Tarea#3

Clase:
Sensores y Actuadores

Docente:
Ing. José Flores

Alumno:
Víctor Euceda 11211125

Fecha:
26/10/2018
 Abstract
En el siguiente trabajo realizaremos una investigación profunda, acerca de los

componentes, aplicaciones y distintos usos del control con electromagnetismo.

Encontraremos nuevos términos como aparatos de maniobra que Son todos aquellos

aparatos que permiten el paso o la interrupción del flujo de corriente a una determinada

carga, esta puede ser motores, bobinas, resistencias, entre otras. Existen dos grandes

grupos de aparatos de maniobra los cuales son aparatos de maniobras manuales y aparatos

de maniobras automáticos.

Contenido
1. GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE MANIOBRA Y PROTECCIÓN
.......................................................................................................................................... 4
1.2 Aparatos de protección ........................................................................................... 6
1.3 RELÉ ...................................................................................................................... 7
1.4 EL CONTACTOR ................................................................................................ 11
1.5 ELEMENTOS DE MANDO ................................................................................ 20
Referencias Bibliográficas .............................................................................................. 22
Control Electromagnético

1. GENERALIDADES SOBRE LOS APARATOS DE MANIOBRA Y

PROTECCIÓN

1.1 Aparatos de maniobra

Son todos aquellos aparatos que permiten el paso o la interrupción del flujo de

corriente a una determinada carga, esta puede ser motores, bobinas, resistencias, entre

otras.

Existen dos grandes grupos de aparatos de maniobra:

 Aparatos de maniobra manuales

 Aparatos de maniobra automáticos

Los aparatos de maniobra manuales son todos aquellos que necesitan de un operario

para su accionamiento. Estos pueden ser con poder de corte (puede ser accionado en

circuito bajo carga) y sin poder de corte (deben ser accionado sin carga).
Entre estos aparatos tenemos:

Los interruptores:

Son dispositivos poder de corte, para cerrar o abrir circuitos, las secciones de las

piezas que cierran o abren el circuito deben estar convenientemente dimensionadas, de

tal manera que permitan el paso d corriente sin que se genere calentamiento excesivo.

Al abrirse el circuito la chispa que se produce debe apagarse rápidamente, antes de

que se forme un arco eléctrico, que dañe fácilmente los contactos. Por ello la operación

de estos de be realizarse con un movimiento rápido, o mediante el sistema de apertura

brusca.

Existen varios tipos de modelos de interruptores como los basculantes, de cuchilla, entre

otros.

Pulsadores:

Estos son dispositivos que se diferencian de los interruptores porque estos cierran y

abren circuitos solamente mientras actúa sobre ellos una fuerza exterior, recuperando su

posición de reposo (inicial) al cesar dicha fuerza, por acción de un resorte o muelle.

Seccionadores:

Son aparatos de maniobra sin poder de corte y que por consiguiente pueden abrir o

cerrar circuitos únicamente cuando están sin carga (vacío).

Los aparatos de maniobra automáticos son diseñados para abrir o cerrar circuitos en

función de los valores que adquieren ciertas magnitudes físicas como temperatura,

presión, espacio, tiempo, entre otros.

 Los más usados son los interruptores automáticos o disyuntores, cuya función

específica es la de abrir circuitos bajo condiciones anormales, aunque también pueden

usarse como simple interruptores.

El disyuntor puede actuar por sobrecargas, cortocircuitos, sobretensiones o

subtensiones, al producirse cualquiera de estas anomalías se desconecta

automáticamente, aislando el circuito, para recuperar su estado normal se hace el rearme

manual.

El contactor también pertenece a este grupo de aparatos automáticos de maniobra del

cual se tratará más detalladamente más adelante.

Las principales características de un interruptor automático son:

 Capacidad de maniobra, que es el número mínimo de maniobras que se puede

realizar con dicho aparato.

 Poder de corte, lo cual indica la máxima corriente que puede interrumpir sin

peligro que se dañe.

1.2 Aparatos de protección

Son destinados a interrumpir el circuito cuando se presentan irregularidades o

condiciones anormales en su funcionamiento, en su mayoría son aparatos de protección

por sobrecarga o sobre intensidades (los más usados en controles y automatismos), entre

estos aparatos tenemos a:

Fusibles: estos son conductores calibrados únicamente para el paso de una

determinada corriente, por consiguiente, estos conductores son más débiles que el resto
de los conductores del resto del circuito. De manera que, al producirse un cortocircuito,

este interrumpirá el flujo de corriente desenergizando el circuito que está protegiendo,

esto lo hace ya que el fusible se funde para valores de corriente mayores que el valor de

trabajo del mismo debido a que su punto de fusión es muy bajo, logrando evitar daños

mayores en las cargas o al mismo circuito en sí. Existen muchos tipos de fusibles; de

tapón, bayoneta, cartucho, cuchilla, etc.

1.3 RELÉ

El relé es un dispositivo mecánico capaz de comandar cargas pesadas a partir de una

pequeña tensión aplicada a su bobina. Básicamente la bobina contenida en su interior

genera un campo magnético que acciona el interruptor mecánico. Ese interruptor es el

encargado de manejar la potencia en sí, quedando al circuito electrónico la labor de

"mover" la bobina. Permite así aislar mecánicamente la sección de potencia de la de

control. Pero para accionar la bobina la corriente y tensión presente en un puerto

paralelo no es suficiente.

Estructura de un relé

En general, se puede distinguir un relé los siguientes bloques:

 Circuito de entrada, control o excitación

 Circuito de acoplamiento

 Circuito de salida, carga o maniobra, constituido por:

 circuito excitador

 dispositivo conmutador de frecuencia

 protecciones
Características generales

Las características generales de cualquier relé son:

 El aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.

 Adaptación sencilla a la fuente de control.

 Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como en el de

salida.

 Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida de un relé se caracterizan

por:

 En estado abierto, alta impedancia.

 En estado cerrado, baja impedancia.

Para los relés de estado sólido se pueden añadir:

 Gran número de conmutaciones y larga vida útil.

 Conexión en el paso de tensión por cero, desconexión en el paso de intensidad

por cero.

 Ausencia de ruido mecánico de conmutación.

 Escasa potencia de mando, compatible con TTL y MOS.

 Insensibilidad a las sacudidas y a los golpes.

 Cerrado a las influencias exteriores por un recubrimiento plástico.

Tipos de relé:

Por su construcción:

 Relés de atracción de armadura:

Los relés de atracción de armadura; son relés de tipo electromagnético, en donde se

utiliza una corriente eléctrica para crear un flujo magnético y atraer Lina armadura. El

movimiento de la armadura abre o cierra los contactos del mismo relé. Su construcción

puede ser muy variada.

1. Relé tipo balancín

Este tipo de construcción compara el torque producido por una corriente contra

el producido por la acción de un resorte pivoteando, formando una especie de

balanza. Cuando la intensidad de la corriente es tal que se vence la acciona del

resorte, el relé cierra sus contactos

2. Relé tipo armadura:

Al igual que en el tipo anterior; en este tipo de relé se compara la acci6n de la

corriente contra la fuerza que opone un resorte y la gravedad de la armadura, la

cual es móvil. Cuando la intensidad de la corriente es lo suficientemente grande,

la parte fija de la armadura atrae a la parte móvil, la cual se desplaza cerrando los

contactos.

 Relés de inducción:

Los relés de inducción son de tipo electromagnético, que emplea el mismo principio

de operación de los motores eléctricos. El movimiento del rotor abre o cierra los

contactos del relé.

1. Relé tipo motor D.C.:

En este tipo de relé de corriente continua se compara la acción de una corriente

contra la fuerza de oposición de un resorte. Son Relés poco usados, debido a su

baja confiabilidad

2. Relé tipo motor A.C. Polos de Sombra:

Este relé compara la acción de una corriente. contra la acción de un resorte.

Los relés de disco tipo polos de sombra1 muy utilizado por su gran confiabilidad.

3. Relé tipo vatihorímetro:

Este tipo de relé es similar en cuanto a su operación al relé de polos de sombra,

por tanto, el torque producido por las corrientes es dependiente del desfase entre

las mismas. El relé cierra sus contactos cuando el torque es positivo.

4. Relé de Copa o Tambor:

Su construcción consiste en una jaula de ardilla, de gran número de barras que

se transforma en un cilindro metálico, separado del material magnético del rotor

para que s6lo gire la jaula, presentando así una poca inercia; el material

ferromagnético, del rotor no gira. Esta construcción permite tener relés de

mayores torques y menores inercias que la construcción de disco, en razón de que

permite aumentar el área actuante con un ligero aumento de la inercia. por cuanto

no se aumenta el radio de giro, como ocurre en las construcciones tipo disco.

 Relés electrónicos:

Estos tipos de relés, son construidos con elementos de estado sólido para

ejecutar las mismas funciones que realizan los relés electromagnéticos. Siendo la

principal ventaja de estos relés su velocidad de operación. Al igual que los otros
 tipos de relés su construcción puede ser muy variada dependiendo del uso que se

le va a dar.

Un tipo de construcción es el puente rectificador, comparador de fase, el cual

suministra una salida en la bobina correspondiente, dependiente de la fase entre

las corrientes que la alimentan. Dicha salida puede ser usada para restablecer o

interrumpir circuitos iguales a los del relé electromagnético.

 Por su funcionamiento:

1. Relés monoestables: Son relés que vuelven a la posición de reposo una vez

terminada la corriente de excitación.

2. Relés biestables: Son relés que permanecen en la última posición una vez

desconectada la corriente de excitación.

3. Relés neutros: Son relés en los que el sentido de la corriente de excitación no

afecta la posición de reposo o trabajo.

4. Relés polarizados: Son relés en los que el sentido de la corriente de excitación

influye en el tránsito de la posición de reposo a la posición de trabajo.

1.4 EL CONTACTOR

Es un aparato de maniobra automático con poder de corte, y que por consiguiente

puede cerrar o abrir circuitos con carga o en vació.

Se le define como un interruptor accionado o gobernado a distancia por acción de un

electroimán.

Partes del contactor.

 Carcaza: soporte fabricado en material no conductor (plástico o baquelita) sobre

el cual se fijan todos los componentes del contactor.

  Circuito electromagnético: está compuesto por unos dispositivos cuya finalidad

es transformar la electricidad en magnetismo, generando un campo magnético lo

más intenso posible. Propiamente constituiría el electroimán de un contactor.

Está compuesto de bobina, núcleo y armadura.

 Bobina: es un arrollamiento de alambre, con un gran número de espiras, que al

aplicársele tensión crea un campo magnético. El flujo generado da lugar a un par

electromagnético, superior al par resistente de los muelles de la armadura,

atrayéndolo hacia el núcleo Se construye con cobre electrolítico, arrollándolo

sobre una formaleta.

La intensidad absorbida por la bobina, al ser energizada, es relativamente

elevada, debido a que no existe en el circuito nada más que la resistencia del

conductor, por ser la reactancia mínima al tener el circuito electromagnético

mucho entrehierro. Una vez cerrado el circuito magnético (cuando el núcleo

atrae la armadura) aumenta la impedancia de la bobina, lo que reduce la

corriente inicial a uno intensidad nominal baja.

La tensión de alimentación puede ser la misma del circuito de fuerza o

inferiores a ésta, reducidas por un transformador, o suministradas por otra fuente

de alimentación. Por este motivo, al elegirse un contactor, debe tomarse muy en

cuenta la tensión (y frecuencia) con que debe energizarse la bobina. Estos datos

vienen claramente registrados en ella.

La tensión que se aplica a la bobina, se realiza a través de una gran variedad

de elementos (pulsadores, contactos auxiliares, contactos de elementos auxiliares

de mando, etc.) de acuerdo o las necesidades o complejidad del circuito.

 Núcleo: El núcleo es una parte metálica, generalmente en forma de E, y que va

fija en la carcasa.

Su función es concentrar y aumentar el flujo magnético que genera la bobina

(colocada en la parte central del núcleo), para atraer con mayor eficiencia la

armadura.

Se construye con una serie de láminas muy delgadas (chapas),

ferromagnéticas y aisladas entre sí (pero que forman un solo bloque fuertemente

unido), generalmente de hierro silicio, con la finalidad de reducir al máximo las

corrientes parásitas o de Foucault (corrieres eléctricas que circulan por el núcleo

al estor sometidas a una variación del flujo magnético, originando pérdidas de

energía por efecto joule).

En los contactores cuyo circuito de mando va a ser alimentado por corriente

alterna (no así cuando se alimenta con corriente continua), el núcleo debe tener

un elemento adicional denominado espiras de sombra, espiras en cortocircuito,

espiras de Frager o anillos de desfasaje.

Cuando circula corriente alterna por la bobina, cada vez que el flujo es cero,

la armadura se separa del núcleo dos veces por segundo, porque el flujo

magnético producido por la bobina es también dos veces cero. En realidad,

como el tiempo es muy pequeño (1/120 de segundo cuando la frecuencia es 60

Hz), es imposible que la armadura se separe completamente del núcleo, pero es

suficiente para que se origine un zumbido y vibración, que de ser continuo

estropearán el contactor. Para evitar este inconveniente se colocan en las dos

columnas laterales del núcleo las espiras de sombra (construidas en cobre), para

suministrar al circuito magnético un flujo cuando la bobina no lo produce,

 creando en consecuencia un flujo magnético constante, similar al que puede

produciría la corriente continua.

 Armadura: elemento similar al núcleo, en cuanto a su construcción, pero que a

diferencia de este es una porté móvil, cuya finalidad principal es cerrar el

circuito magnético, cuando se energice la bobina, porque en estado de reposo

debe estar separado del núcleo. Se aprovecha de esta propiedad de movimiento

que tiene para colocar sobre la una serie de contactos (parte móvil del contacto)

que se cerrarán o abrirán siempre que la armadura se ponga en movimiento.

La armadura debe estar cubierta por un material aislante, para evitar que los

diferentes contactos que se coloquen queden eléctricamente unidos.

 Contactos: elementos que tienen por objeto cerrar o abrir una serie de circuitos.

Un contacto está compuesto por dos partes fijas (ubicadas en la carcasa) y

una parte móvil (sujeta en la armadura).

Ordinariamente están hechos de bronce fosforado, que es un buen conductor,

tiene consistencia y al mismo tiempo cierta elasticidad. Normalmente en el

punto en que se establece el contacto (extremos de la parte fija y móvil que

deben unirse) se produce un arco eléctrico al abrirse el circuito bajo carga, por lo

que es necesario que dichos puntos tengan una mayor consistencia y dureza.

Para lograr esto se construyen dichos puntos en materiales aleados a base de

plata-cadmio, plata-níquel, plata-paladio, etc.

Estas partes deben tener una gran resistencia al desgaste por erosión que

produce el arco, tener buena resistencia mecánica, poca resistencia eléctrica en

 el punto de contacto, no oxidable (el óxido se constituye en material aislante) y

no ser susceptible a pegarse o soldarse.

Todas estas exigencias hacen que los contactos (especialmente en el punto de

contacto) sean la parte más delicada del contactor, y por consiguiente deben

cuidarse con especial esmero, de manera que los circuitos que establecen

funcionen normalmente.

Una de las precauciones que más debe cuidarse es la de hacerles un

mantenimiento periódico, así como protegerlos del polvo, grasa, humedad, etc.

En el contactor encontramos dos tipos de contactos: principales y auxiliares.

 Principales: son los contactos que tienen por finalidad realizar el cierre o

apertura del circuito principal, a través del cual se transporta la corriente al

circuito de utilización (carga). Deben estar debidamente calibrados, para

permitir el paso de intensidades requeridas por la carga sin peligro de

deteriorarse.

Por la función que deben realizar estos contactos serán únicamente abiertos.

Se tienen contactores con contactos capacitados para transportar corrientes desde

unos cuantos amperios, hasta corrientes con intensidades muy elevadas.

Sobre todo, en estos últimos, en el momento en que un contactor bajo carga

se desenergizar y los contactos se separan, el circuito no se abre inmediatamente,

sino que la corriente sigue pasando durante un breve tiempo a través del aire

ionizado (aire que al calentarse se ha vuelto conductor). Debido a este fenómeno

se produce una chispa, que si se transforma en un arco eléctrico generará una

temperatura muy elevada, de 5000º a 8000º C, muy por encima de la

temperatura de fusión del material con el cual están hechos los contactores,
 debilitándolos, desgastándolos por erosión y finalmente dañándolos

completamente.

Por lo tanto, en circuitos que absorben corrientes altas es imprescindible

reducir el arco y apagarlo en el tiempo más breve posible. Esto puede lograrse

mediante diferentes sistemas: soplado, transferencia y fraccionamiento del arco,

etc.

La zona, donde se produce el arco, conocida comúnmente como cámara

apaga chispas, debe construirse con materiales muy resistentes al calor, tales

como poliéster con un gran porcentaje de fibra de vidrio.

Los sistemas más empleados para apagar el arco son:

 Soplo con aire a presión: consiste en aplicar un chorro de aire seco sobre el arco

en el mismo instante de la apertura de los contactos. Este procedimiento tiene el

inconveniente de que en la mayoría de los casos no se dispone de aire a presión,

o no está convenientemente seco.

 Soplo magnético: es una técnica muy usada que consiste en alargar el arco para

aumentar su resistencia eléctrica, impidiendo de esta manera el paso de la

corriente. Para conseguirlo se emplea un procedimiento magnético: el campo

eléctrico formado crea un campo magnético circular, que es aumentado a través

de un núcleo de láminas, el cual por repulsión magnética tiende a alejar el

conductor, que en este caso es el arco eléctrico, desplazándolo y alargándolo. En

esta forma se consigue el mismo efecto que con el sopla-do por aire a presión.

 Baño de aceite: se debe tener presente que, si el arco no se extingue, es porque el

aire es conductor (está ionizado) por acción del calor. Colocando aceite

dieléctrico que absorba ese calentamiento se elimina este inconveniente.

  Cámaras desionizadoras: al igual que en el método anterior se evita la ionización

del aire procurando que éste no alcance temperaturas que permitan este

fenómeno.

 Transferencia y fraccionamiento del arco: se trata de que el arco inicial pase

rápidamente de unas puntas ubicadas en los extremos del contacto móvil, a unos

guías de arco de los contactos fijos para producirse el fraccionamiento del

mismo en las aletas de las cámaras de corte (Cámara apaga chispas), de manera

que, divide el arco en muchos arcos más pequeños, su extinción sea más fácil y

sencilla.

 Auxiliares: son aquellos contactos que tienen por finalidad el gobierno del

contactor (específicamente de la bobina) y de su señalización.

Pueden ser abiertos o cerrados, y como están hechos para dar paso

únicamente a pequeñas corrientes (alimentación de la bobina y elementos de

señalización), suelen ser normalmente más pequeños que los contactos

principales.

El número de contactos auxiliares por contactor varía de acuerdo a las

necesidades de las diferentes maniobras, desde uno normalmente abierto, hasta

varios abiertos y cerrados.

En circuitos con cierta complejidad se usan frecuentemente contactores que

tienen únicamente contactos auxiliares, denominados por este rozón contactores

auxiliares.

Funcionamiento del contactor:

 Cuando la bobina es recorrida por la corriente eléctrica, genera un campo magnético

intenso que hace que el núcleo atraiga a la armadura (parte móvil), de manera que, al

realizarse este movimiento, se cierran contemporáneamente todos los contactos abiertos

(tanto principales como auxiliares) y se abren los contactos cerrados.

Para volver los contactos a su estado de reposo basta desenergizar la bobina.

Ventajas en el uso de contactores:

1. Posibilidad de maniobra en circuitos sometidos a corrientes muy altas, mediante

corrientes débiles. Se puede gobernar un contactor para 200 A, por ejemplo, con

bobinas que consumen sólo alrededor de 0.35 A 220 V.

2. Ahorro de tiempo al realizar maniobras prolongadas.

3. Posibilidad de controlar un motor desde varios puntos (estaciones).

4. Seguridad de la persona, dado que se realizan las maniobras desde lugares

alejados del motor.

5. Automatización del arranque de motores.

6. Automatización y control en numerosas aplicaciones, con ayuda de los aparatos

auxiliares de manso (llenado automático de tanques de aguo, control de

temperatura en los hornos, etc..).

Elección de los contactores:

Al elegir un contactor deben tenerse presente los siguientes factores:

1. Tensión y potencia nominales de la carga.

2. Clase de arranque del motor.

3. Número aproximado de accionamientos (conexiones por hora).

 4. Condiciones de trabajo: ligera, normal, duro, extrema, etc. Tensión y frecuencia

reales de alimentación de la bobina.

5. Si es para el circuito de potencia o únicamente para el circuito de mando, o para

ambos.

6. Tensión de aislamiento del contactor.

Daños en los contactores:

1. El contactor no queda realimentado (auto sostenido). Puede estar originado por

conductores interrumpidos en el circuito o bien por conexiones mal hechas en el

contactor o en los pulsadores (contactos con conductores aislados, tornillos mal

apretados, etc.)

2. Fallas en el contactor por:

 Calentamiento excesivo

 Desgaste prematuro

 Presión débil de los resortes

 Contactos corridos o soldados

3. Fallas en la bobina por:

 Daño en la bobina por sobretensión, sobreintensidad o cortocircuito.

 Desconexión en los bornes por vibración excesiva del circuito

electromagnético

 Calentamiento excesivo (normalmente no debe pasar de 80º C).

4. Fallas en el circuito electromagnético:

 Falla mecánica de alguna de las partes que lo constituyen.

 Escasa fuerza magnética para atraer la armadura.

 Deficiencia en la desconexión (los resortes estén flojos).

 Circuito magnético ruidoso y vibración excesiva.

1.5 ELEMENTOS DE MANDO

Son todos aquellos aparatos que actúan accionados por el operario.

Los más importantes son los pulsadores, selectores, manipuladores.

Se tiene una gran variedad de ellos, tanto por su apariencia y forma exterior, como por

la función que van a realizar.

Por su apariencia y forma exterior.

1. Pulsadores:

 Rasantes: que impiden maniobras involuntarias

 Salientes: de accionamiento más cómodo. Son los más usados

 De llave: para accionamientos de gran responsabilidad

 De seta: para accionamientos en situación de emergencia

 Luminosos: con señalización incorporada

2. Selectores o interruptores giratorios: se encuentran a su vez en variedad de

formas: simples, de maneta, de llave, etc.

3. Manipuladores: de dos o cuatro posiciones

Por la función que realicen.

Todos los elementos citados aquí cumplen más o menos con las mismas funciones:

abrir y cerrar circuitos. De allí que cualesquiera de ellos pueden clasificarse en:

 Normalmente cerrado (NC): para abrir un circuito.

 Normalmente abierto (NA): para cerrar un circuito

 De desconexión múltiple: para abrir varios circuitos independientes

 De conexión múltiple: para cerrar varios circuitos independientes

  De conexión-desconexión: para abrir un circuito y cerrar otro al mismo tiempo.

 De conexión-desconexión múltiple: para abrir y cerrar varios circuitos

contemporáneamente.

Respecto a los de conexión-desconexión (sencilla o múltiple) debemos tener un

cuidado especial por cuanto la apertura y cierre de los circuitos pueden efectuarse de

diferentes maneras
 Referencias Bibliográficas

Carrillo, A. (N.D.). Control Electromagnético. octubre 26, 2018, de

https://html.rincondelvago.com/control-electromagnetico.html Sitio web:

https://html.rincondelvago.com/control-electromagnetico.html