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Lo siguiente es ubicar los actuadores del Robot, para lo cual debemos hacer clic
en la opción de motor rotatorio.
En este caso será un motor rotatorio (podría ser también lineal), y seleccionamos
el componente que vamos a mover, su dirección y un componente respecto a la
cual se moverá. Además deberá seleccionarse dentro de , la opción
de (si fuera lineal deberá ser el desplazamiento máximo como
por ejemplo ), tiempo inicial y tiempo final .
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Una vez ubicados los actuadores rotativos y lineales, se deberá configurar las
propiedades del estudio de movimiento:
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Puede ser que al inicio se presente una ventana como la que sigue:
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Además se puede configurar cada bloque para controlar los motores con valores
absolutos o relativos:
Una vez que se han realizado las conexiones anteriormente descritas se procede
a sincronizar e iniciar la comunicación entre los dos programas.
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