TEMA 3. Técnicas de Transmisión de Datos

Comunicaciones Industriales
I.E.S. HIMILCE – LINARES - Departamento de Electricidad-Electrónica

Profesor: José María Hurtado Torres
TEMA 3
TEMA 3. Técnicas de transmisión de datos
Técnicas de transmisión de datos
En comunicaciones electrónicas el modo de procesamiento de los datos, así como la adecuación de las señales al
medio de transmisión, requieren el uso de diferentes técnicas de transmisión:
 MODULACIÓN: Operación por la que ciertas características de un señal (portadora) son modificadas en función
de otra (moduladora) que contiene información con el propósito de transmitir dicha información. La onda
resultante se llama señal modulada. Esta técnica se utiliza generalmente en transmisiones por radiofrecuencia.
 MULTIPLEXACIÓN: Técnica consistente en dividir la capacidad del canal entre varios usuarios para aumentar la
capacidad de transmisión. Esta técnica permite enviar varias informaciones al mismo tiempo por un único canal.
 CODIFICACIÓN: Proceso de traducción o conversión de una señal en otra utilizando códigos de representación
de la información. Ejemplo: la conversión de una señal analógica en digital.
 TRANSMISIÓN SERIE O PARALELO: Modo de transmisión de la información a través del medio.
 TRANSMISIÓN SÍNCRONA O ASÍNCRONA: Método de sincronización de datos para el entendimiento entre el

emisor y el receptor.
 TRANSMISIÓN Simplex, Semi-dúplex (Half-Dúplex) y Dúplex completo (Full-Dúplex). Determina el sentido o

dirección de la información.
 ENLACE Punto a Punto y Multipunto (RED). Determina la topología del enlace de datos entre los equipos
emisores y receptores.
Espectro electromagnético
El espectro electromagnético ordena las ondas electromagnéticas de acuerdo a su frecuencia y longitud de onda.
A mayor frecuencia mayor energía posee la onda electromagnética

Espectro radioeléctrico
El espectro radioeléctrico es una porción del espectro electromagnético utilizado para el servicios de telecomunicaciones. Dicho
espectro se ordena en Bandas de frecuencia normalizadas de acuerdo a la frecuencia y la longitud de onda.
Espectro radioeléctrico actual utilizado en telecomunicaciones

Técnicas de Modulación
La modulación es una técnica que nos permite transportar información, normalmente a través del aire o el vacío,
mediante el uso de ondas electromagnéticas.
La Modulación consiste en mezclar por un lado una señal alterna de AF (KHz a GHz), generalmente de tipo senoidal,
llamada «señal portadora», con la señal que contiene la información o datos a transmitir llamada «señal
moduladora», de manera que uno de los parámetros (amplitud, frecuencia o fase) de la señal portadora cambie de
valor de acuerdo con las variaciones de la señal moduladora. La señal resultante se conoce como señal modulada.
Señal Modulada de AF
Tipos de Modulación
Técnicas de Modulación: Modulación de Amplitud (AM)
La Modulación de Amplitud (AM) consiste en hacer variar la amplitud de la onda portadora de alta frecuencia (RF)
de forma que ésta cambie de acuerdo con las variaciones de nivel de la señal moduladora, que es la información que
se va a transmitir. La señal moduladora puede ser analógica o digital.
Señal de RF
modulada
en amplitud
Si la señal moduladora es digital, la modulación

se llamará modulación por desplazamiento de
amplitud ASK (Amplitude-shift -keying).
Técnicas de Modulación: Modulación de Frecuencia (FM)
La Modulación de frecuencia (FM) consiste en hacer variar la frecuencia de la onda portadora de alta frecuencia
(RF) de forma que ésta cambie de acuerdo con las variaciones de nivel de la señal moduladora, que es la información
que se va a transmitir. La señal moduladora puede ser analógica o digital.
Señal de RF
modulada
en frecuencia
Si la señal moduladora es digital, la modulación se

llamará modulación por desplazamiento de
frecuencia FSK (Frequency Shift Keying).
Técnicas de Modulación: Modulación de fase (PM)
La Modulación de fase (PM) consiste en hacer variar la fase de la onda portadora de alta frecuencia (RF) de forma
que ésta cambie de acuerdo con las variaciones de nivel de la señal moduladora, que es la información que se va a
transmitir. La señal moduladora puede ser analógica o digital.
Si la señal moduladora es digital, la modulación

se llamará modulación por desplazamiento de
fase PSK (Phase Shift Keying).
Ancho de banda (BW) de una señal de Radiofrecuencia
Cuando utilizamos técnicas de modulación, la mezcla o superposición de 𝑩𝑾 = 𝟐𝒇𝒎𝒐𝒅𝒖𝒍𝒂𝒅𝒐𝒓𝒂

señales de diferente frecuencia genera nuevos componentes cuyas
frecuencias son la suma y la diferencia de las frecuencias portadora y de
modulación, formando lo que se conoce como bandas laterales superior
e inferior. Debido a la existencia de estas bandas laterales, la señal queda
esparcida en frecuencia sobre un ancho de banda, que resultará ser
necesario para la transmisión de la señal de radiofrecuencia. Este ancho de
banda resultante depende del rango de las frecuencias de modulación y su
valor es igual al doble de la frecuencia de la señal moduladora.
Determinar el ancho de banda resultante de modular dos señales senoidales, una portadora de 150 KHz y
Ejemplo 1
otra moduladora de 6 KHz.
portadora
150 KHz
F. portadora: 150 KHz
Banda Banda F (BLI) = 150 KHz – 6 KHz = 144 KHz

lateral lateral
inferior superior F (BLS) = 150 KHz + 6 KHz = 156 KHz
144 KHz 156 KHz f
BW = 12 KHz Ancho de banda (BW) = 156 KHz – 144 KHz = 12 KHz
Anchos de banda en radio AM y FM
Los anchos de bandas son asignados para todo tipo de comunicaciones, y esto impone la frecuencia máxima de la
señal moduladora que puede ser transmitida. Los anchos de banda asignados en radio AM y FM son útiles para la
emisión de voz y música (20Hz – 20 KHz). La transmisión en TV requiere anchos de banda (canales TV) muy
superiores (8 MHz) debido a las altas frecuencias asociadas a las señales de vídeo.
La banda de radio AM está situada entre 540 KHz y 1600 KHz

para 106 emisiones posibles. Las portadoras de las estaciones
están separadas por 10 KHz, limitando así la frecuencia
máxima de la señal moduladora a transmitir a 5 KHz. Este
ancho de banda tan limitado explica porqué la transmisión de
sonido (20Hz-20KHz) sea de tan baja calidad, y también porqué
las estaciones emisoras adyacentes tiendan a interferirse unas
con otras.
La banda de radio FM está situada entre 88 MHz y 108 MHz

para 100 emisiones posibles Las portadoras de las estaciones
están separadas por 200 KHz. No obstante, el ancho de banda
operativo está limitado a 150 KHz, con bandas «guardas» a
cada lado de 25 KHz para minimizar la interacción con las
bandas de frecuencias adyacentes. Este ancho de banda
permite la transmisión de subportadoras para la transmisión en
estéreo, y mejora notablemente la calidad de las emisiones al
aumentar hasta 15 KHz el límite máximo de la frecuencia de la
moduladora.
Técnicas de Modulación: Modulación QAM y BLU
La Modulación de Amplitud en Cuadratura, conocida también como modulación QAM (Quadrature amplitude
modulation), es una técnica que transporta datos mediante la modulación de la señal portadora, tanto en amplitud
como en fase. Esto se consigue modulando una misma portadora, desfasada en 90°.
Aplicaciones: Módems telefónicos y ADSL, transmisión de TV, microondas y satélite. (ampliar…)
La Modulación en banda lateral única (BLU) o (SSB) (del inglés Single Side Band) es una evolución de la AM. En la
transmisión en AM se gasta la mitad de la energía en transmitir la señal de la portadora, y el resto en transmitir la
información de la señal moduladora en dos bandas de frecuencia situadas por encima y por debajo de la portadora.
Dado que ambas bandas laterales contienen la misma información, bastaría con enviar una sola. Y la portadora
tampoco es necesaria. Por medio de filtros colocados en el circuito de transmisión, el transmisor BLU elimina la
portadora y una de las dos bandas. El receptor, para poder reproducir la señal que recibe, genera localmente (mediante
un oscilador) la portadora no transmitida, y con la banda lateral que recibe, reconstruye la información de la señal
moduladora original. La ventaja que aporta este tipo de modulación estriba en que la potencia de emisión se concentra
en un BW más estrecho (normalmente 2,4 KHz); por lo tanto, permite más transmisiones simultáneas en una banda
dada. Una variante de esta modulación es la Modulación en doble banda lateral (DBL), (ampliar…)
Técnicas de Modulación: Modulaciones Digitales
La Modulación por Amplitud de Pulsos PAM (Pulse Amplitude-Modulation) es una técnica de modulación digital en
la que la posición y el ancho de la señal modulada quedan fijos, y la amplitud de la portadora varía en función de la
amplitud de la señal moduladora. En función del número de símbolos (nº bits por nivel) o amplitudes posibles se llama
a la modulación N-PAM. Así podemos tener 2PAM, 4PAM, 260PAM. (ampliar…)
La Modulación por Impulsos Codificados MIC o PCM (Pulse Code Modulation), es un procedimiento de
modulación utilizado para transformar una señal analógica en una secuencia de bits (señal digital). La magnitud de la
onda analógica es tomada en intervalos uniformes (muestras), y cada muestra puede tomar un conjunto finito de
valores, los cuales se encuentran codificados. La fidelidad o calidad de las tramas PCM dependen de la frecuencia
de muestreo (nº muestras por segundo) y de la profundidad de bit, que determina el número de posibles valores
digitales que puede tomar cada muestra. (ampliar…)
La Modulación por Posición de Pulso PPM (Pulse Position Modulation), es una técnica de modulación digital donde
la amplitud y el ancho de la señal modulada son fijos y la posición es variable en función de la señal moduladora. Este
tipo de modulación se usa principalmente en sistemas de comunicación óptica. (ampliar…)
La Modulación por Densidad de Impulsos PDM (Pulse Density Modulation), es usada en la representación y
conversión de señales analógicas al dominio digital (y a la inversa). A diferencia de la modulación PCM, la amplitud se
representa por densidad o número de impulsos en función del tiempo. (ampliar…)
La Modulación por Ancho de Pulsos PWM (pulse-width modulation) es una técnica en la que se modifica el ciclo de
trabajo de una señal periódica (senoidal o cuadrada), ya sea para transmitir información a través de un canal de
comunicaciones o para controlar la cantidad de energía que se envía a una carga. (ampliar…)
Sistemas de transmisión por RF: Wireless
Wireless (inalámbrico o sin cables). Es un sistema de comunicación digital empleando la radiofrecuencia, en la banda ISMB (Industrial,
Scientific and Medical Bands ), sin licencia y gratuita. Sus aplicaciones son diversas: Teléfonos inalámbricos, sistemas de
posicionamiento global (GPS), periféricos de ordenador wireless, como el ratón, los teclados y las impresoras, mandos a distancia (para
televisión, sonido, vídeo, puertas de garaje, etc.), monitores para bebés y redes LANs wireless.
Sistemas de transmisión por RF: WirelessUSB
Comunicación inalámbrica donde no sea necesario trabajar en red. Se trata de una interfaz que empaqueta los datos
entrantes y los prepara para una transmisión sin hilos a 2,4 GHz. La gran ventaja de esta tecnología es que ha entrado en el
mercado de consumo USB (como ratones, teclados, joysticks,... del mercado de la informática), para seguir con el mercado
industrial con las ventajas de un muy bajo costo, como aplicaciones de enlace inalámbrico punto a punto o punto a
multipunto que no exceda los 64kbps del ancho de banda disponible.
Sistemas de transmisión por RF: Wireless WLAN IEEE 802.11
Mas conocido como Wi-Fi (Wireless Fidelity), es un sistema de comunicación inalámbrico WLAN (Wireless
Local Area Network) que inicio un consorcio de diferentes compañías en 1990 a fin de comunicar ordenadores
en red entre sí y periféricos. La transmisión de datos trabaja en modo bidireccional con un protocolo CSMA/CD,
que evita colisiones monitorizando el nivel de señal en la red. Los equipos se pueden conectar entre sí
directamente (modo ad hoc) o a través de un punto de acceso.
Existen diversos tipos de Wi-Fi, basado cada uno de ellos en un estándar IEEE 802.11 :
Los estándares IEEE 802.11b, IEEE 802.11g e IEEE 802.11n disfrutan de una aceptación internacional debido a que la banda de 2.4 GHz
está disponible casi universalmente, con una velocidad de hasta 11 Mbit/s, 54 Mbit/s y 300 Mbit/s, respectivamente.
En la actualidad ya se maneja también el estándar IEEE 802.11a, conocido como WIFI 5, que opera en la banda de 5 GHz y que disfruta
de una operatividad con canales relativamente limpios.
Sistemas de transmisión por RF: Bluetooth
Bluetooth es un sistema de comunicación inalámbrico asociado a las Redes de Área Personal Inalámbricas (WPAN,
Wireless Personal Area Network). Se utiliza para el enlace entre dispositivos de voz y datos a corto alcance, de forma
fácil y simple. Aplicaciones: · Sensores · Juguetes interactivos · Carnets inteligentes · Controles remotos · Dispositivos
para la automatización del hogar · móviles, etc.
Bluetooth opera en una banda no licenciada ISM (Industrial Scientific Medical) de 2.4-2.5GHz permitiendo la transmisión
de voz y datos, de forma rápida y segura con un rango de hasta 10 metros con 1 milivatio o 100 metros si se usa un
amplificador con 100 milivatios. Puede transferir datos de forma asimétrica a 721 Kbps y simétricamente a 432 Kbps. Se
puede transmitir voz, datos e incluso vídeo. Para transmitir voz son necesarios tres canales de 64 Kbps, para transmitir
vídeo es necesario comprimirlo en formato MPEG-4 y usar 340 Kbps para conseguir refrescar 15 veces por segundo
una pantalla VGA de 320x240 puntos.
Sistemas de transmisión por Infrarrojos IrDA (Infrared Data Association)
La Asociación IrDA se formó en 1993 para promover un estándar de comunicación por infrarrojos. La radiación infrarroja
o radiación térmica es un tipo de radiación electromagnética cuyas longitudes de onda (850-900 nm) se encuentran «por
debajo del rojo» de la luz visible, pero a frecuencias superiores a las microondas.
Características de los Sistemas Infrarrojos:

 Al utilizar longitudes de onda (λ) menores que los sistemas
Receptor de infrarrojos
de RF, los sistemas de comunicaciones por infrarrojos
cuentan con un canal cuyo ancho de banda es muy grande
y no están regulados en ninguna parte del planeta.
 Los sistemas infrarrojos de comunicaciones son inmunes a
interferencias y ruido de tipo radioeléctrico.
 La transmisión por infrarrojos está limitada por los
obstáculos, y sólo puede cubrir enlaces de corta distancia
(unos 10 m). De aquí que su uso este limitado a espacios Los receptores suelen integrarse en un solo chip de tres
de reducido tamaño, aunque su radio de acción puede pines, que incluye el sensor infrarrojo, una lente, un filtro de
aumentarse de un edificio a otro mediante la colocación de espectro y toda la lógica necesaria para distinguir señales
antenas. moduladas de una determinada frecuencia.
 Un enlace de este tipo puede servir, por ejemplo, para

enviar datos a un robot o máquina desde sensores,
establecer y detectar balizas en el entorno, comunicar
varias máquinas entre sí, o para que una persona dé
órdenes utilizando un aparato convencional de control
remoto (como el de su TV).
 El comportamiento de las señales infrarrojas hace difícil Receptor IRM8601S Módulos de enlace bidireccional
que escuchas clandestinos las puedan captar.
Técnicas de multiplexado
La multiplexación es una técnica empleada para combinar información de diferentes fuentes sobre un medio de
comunicación común, logrando reducir los costes y aumentar la capacidad de transmisión. Su utilización se hace
especialmente útil en los sistemas de telecomunicación y en enlaces por fibra óptica.
TDM - Multiplexado por división de tiempo
Técnicas FDM - Multiplexado por división de frecuencia

de
Multiplexado WDM - Multiplexado por división de longitud de onda
CDM - Multiplexado por división de código

Sistema de multiplexado TDM (Time Division Multiplexing)
La multiplexación por división de tiempo (MDT) o (TDM), del inglés Time Division Multiplexing, es el tipo de
multiplexación más utilizado en la actualidad, especialmente en los sistemas de transmisión digitales. En ella, el ancho
de banda total del medio de transmisión es asignado a cada canal durante una fracción del tiempo total (intervalo de
tiempo). En el multiplexor las señales son muestreadas de acuerdo a una secuencia de control lógica y combinadas a
la salida del sistema.
Tx Rx
1 línea
Multiplexores
Rx (2 canales)
Tx
Sistema de Comunicación multiplexado de 2 canales
Estos circuitos electrónicos deben ser capaces de trabajar a altas velocidades; la tasa binaria que alcanza la señal de
salida de estos equipos de TDM electrónicos es del orden de 10Gb/s. Para lograr mayores tasas se requiere realizar
esta multiplexación en el dominio óptico (OTDM, Optical Time Division Multiplexing ).
Sistema de multiplexado FDM (Frecuency Division Multiplexing)
La multiplexación por división de frecuencia (MDF) o (FDM), del inglés Frequency Division Multiplexing, es utilizada
principalmente en sistemas de transmisión analógicos. En este sistema se modula cada fuente de información con
portadoras de diferente frecuencia, y se transmite de forma simultánea por un solo medio de transmisión. Así se pueden
transmitir muchos canales con anchos de banda relativamente pequeños por un sólo sistema de transmisión de banda
ancha. La información que entra en un sistema FDM es analógica y permanece analógica durante toda su transmisión.
Un ejemplo de FDM son las bandas comerciales de AM, FM y TV, donde cada estación modula portadoras de distinta
frecuencia.
M1 a M3 - Moduladores
F1 a F6 - Filtros pasa banda
F7 a F9 - Filtros pasa bajos
D1 a D3 - Desmoduladores
O1 a O6 - Osciladores
Sistema FMD para tres canales, cada uno de ellos con el ancho de banda típico del canal telefónico analógico (0,3 a 3,4 KHz).
TEMA 3.
2. Técnicas de transmisión de datos
Sistema de multiplexado WDM (Wavelength Division Multiplexing).
La técnica WDM (multiplexación por división en longitud de onda), del ingles, Wavelength Division Multiplexing,
es una variante de la técnica MDF anterior. Esta técnica se utiliza en fibra óptica, donde se multiplexan señales que
pueden ser analógicas o digitales, y se transmiten mediante portadoras ópticas de diferente longitud de onda con la
misma tasa de bit, sin que interfieran entre sí ya que están lo suficientemente separadas. De este modo la capacidad
del enlace se multiplica por el número de canales.
En los transmisores se modula la señal laser utilizando portadoras de diferente longitud de onda (canales).
Posteriormente las señales de cada canal se combinan mediante un multiplexor WDM antes de ser introducidas en la
fibra óptica. A lo largo del enlace se emplean amplificadores para contrarrestar la atenuación. En el receptor los
canales son separados mediante un demultiplexor WDM y conducidos a los respectivos receptores.
Sistema de multiplexado CDM (Code Division Multiplexing)
La multiplexación por división de código (CDM), acceso múltiple por división de código o CDMA (del inglés
Code Division Multiple Access), es un técnica de multiplexado basada en la tecnología de espectro expandido.
Habitualmente se emplea en sistemas de comunicación por RF, tanto de telefonía móvil (IS-95, CDMA2000, FOMA o
UMTS) como transmisión de datos (WiFi) o navegación por satélite (GPS).
En este sistema cada transmisor emplea un código de transmisión distinto (y único) para modular su señal. A los datos
a transmitir simplemente se les aplica la función lógica XOR con el código de transmisión, que es único para cada
transmisor. El resultado es una señal con un ancho de banda significativamente mayor que el necesario para emitir
sólo los datos, de aquí el nombre de espectro expandido. Por el otro lado, el receptor capta las señales emitidas por
todos los transmisores al mismo tiempo, pero gracias al esquema de codificación puede seleccionar la señal de interés
si conoce el código empleado. En este sistema, el ancho de banda del sistema no se distribuye en tiempos o
frecuencias, como en los sistemas anteriores, sólo se cambia el «lenguaje», lo que posibilita un aprovechamiento
mayor del ancho de banda del sistema.
TEMA 3.
Modos de transmisión de datos

La transmisión de datos entre equipos puede hacerse de diferentes maneras:
Simplex
Según la dirección de Semidúplex
intercambio de datos
Dúplex
Según el número de Serie

datos enviados
simultáneamente Paralelo
MODOS DE
TRANSMISIÓN
Según la sincronización Síncrono
entre el transmisor y el
receptor Asíncrono
Punto a punto
Según el número
de conexiones Red de equipos
o multipunto
TEMA 3.
Modos Simplex, Semi-Duplex o Dúplex Completo
Simplex. La comunicación se realiza en un solo sentido entre el emisor y el receptor. Los sistemas simplex pueden
emular sistemas dúplex usando técnicas de multiplexación, como es el caso de los teléfonos celulares, o bien como
sucede en fibra óptica, utilizar dos fibras para conseguir una comunicación bidireccional, o bien enviar y recibir señal a
través de una sola fibra óptica pero en diferentes longitudes de onda.
Comunicación Unidireccional
Emisor Receptor
Modo Simplex
Semi-dúplex (half-dúplex). La comunicación se realiza en ambos sentidos, pero no simultáneamente. Si el canal

de comunicación es el mismo se deben utilizar protocolos que regulen quién accede al canal común en cada momento.
Comunicación Bidireccional no simultánea
Emisor Receptor
Modo Semiduplex (half-dúplex
Dúplex completo (full dúplex). La comunicación se realiza en ambos sentidos simultáneamente. Si el canal de
transmisión es el mismo se utilizan técnicas de banda ancha con portadoras diferentes. Para técnicas de banda base
digital hay que utilizar canales y medios de transmisión diferentes. (Ejemplo: comunicación 2 PC en red Ethernet).
Comunicación Bidireccional simultánea
Emisor Receptor
Modo Duplex completo (full-dúplex)
TEMA 3.
Modos Punto a Punto y Multipunto
Comunicación Punto a Punto. La comunicación se realiza en serie o en paralelo entre dos dispositivos, sin que exista
ningún otro elementos de proceso de datos.
Comunicación Multipunto. La comunicación se realiza entre diferentes dispositivos que utilizan un canal o medio de
transmisión común, y que a su vez pueden formar parte de estructuras de mayor extensión. Las diferentes formas de
conexión y organización del canal se conocen como topologías.
TEMA 3.
Transmisión Serie y Paralelo
En la transmisión serie los datos son transmitidos bit a bit, uno tras otro conformando tramas o paquetes de datos
(datagramas) a través del mismo canal de transmisión. Es la forma clásica de transmitir los datos a larga distancia para
volúmenes de información relativamente pequeños. La transmisión serie también requiere una sincronización (señal
de reloj) entre el emisor y el receptor para que el diálogo entre éstos se pueda producir sin errores. Las
comunicaciones RS-232, RS 422, RS-485 , Lazo 0-20 mA y USB son un ejemplo de transmisión serie.
En la transmisión en paralelo se transmiten simultáneamente N cantidad de bits, que se envían simultáneamente a

través de diferentes líneas. Su empleo esta restringido a enlaces de corta distancia (máx. entre15 a 20 m). El protocolo
Centronics utilizado por el puerto paralelo (LPT) en los PCs y el bus IEEE-488 o bus GPIB destinado a comunicar
instrumentación electrónica son un ejemplo.
TEMA 3.
Técnicas de Sincronización
Las Técnicas de Sincronización permiten establecer cierto «orden» o «acuerdo» entre el emisor y el receptor, a fin
de que los datos sean enviados y recibidos en un tiempo conocido por ambos. En caso contrario, se producirían errores
de diálogo entre ellos que imposibilitaría la comunicación.
La sincronización de la transmisión se puede realizar de dos formas: mediante líneas de conexión específicas que
permitan el «dialogo» entre los equipos, o mediante una señal de sincronización que sincronice los tiempos de la
comunicación. En este último caso existen dos sistemas, el modo Asíncrono y el modo Síncrono.
con Líneas de diálogo

Técnicas de
SINCRONIZACIÓN Modo Asíncrono
con señal de
sincronización Modo Síncrono
Detalle de conexiones del conector DB25 utilizado por

el Puerto Centronics (LPT). La sincronización entre el
emisor y el receptor se realiza a través de varias líneas
de control o diálogo entre un PC y una impresora. Sincronización Emisor-Receptor a través de una señal de reloj
TEMA 3.
Sincronización mediante líneas de diálogo. La interface Centronics.
Este tipo de sincronización suele utilizarse en las transmisiones de tipo paralelo y conexiones punto a punto, como en el
caso del puerto paralelo (Centronics) de los PC diseñado para la comunicación entre un PC y una impresora. Se trata
de un sistema de sincronización muy eficaz, pero requiere de varias líneas de conexión, lo que hace que el sistema
este limitado a conexiones de corta distancia (máx. 20 m).
El interfaz Centronics dispone de tres registros de E/S:
Registro de datos (&H378): A través de él se transmiten datos

en paralelo en paquetes de 8 bits hacia la impresora. Los datos
corresponden a caracteres del código ASCII. Si el puerto se
configura en la BIOS del PC en modo SPP el registro de
unidireccional, pero configurado en modo EPP o ECP se
convierte en un registro bidireccional que permite leer datos de
otros dispositivos externos.
Registro de estado (&H379): Recibe las señales enviadas por
la impresora.
Registro de Control (&H37A): Es utilizado por el PC para

enviar a la impresora señales de control.
Los niveles de tensión de trabajo son del tipo TTL:
El "0" lógico corresponde a niveles entre 0 y 0,8 v.

El "1" lógico corresponde a niveles entre 3,5 y 5 v.
TEMA 3.
Interface Centronics. Funcionamiento Las señales de control enviadas por el PC a la impresora son las siguientes:
STROBE: La señal indica a la impresora cuando son válidos los datos que se
presentan en la línea de datos y cómo debe aceptarlos. La señal ha de mantenerse
normalmente a nivel alto y bajar durante la validación de los datos para pasar luego
a nivel alto.
INIT: Esta línea envía una señal que fuerza a la impresora a parar la impresión y a
borrar la totalidad de los datos de buffer. Esto ocurre cuando toma un nivel alto.
SELECT IN: En un nivel bajo la impresora quedará seleccionada. Cuando esté a
nivel alto, la transferencia de datos no se realizará.
AUTO FEED: Indica a la impresora que debe ejecutar, de forma automática, una
impresión de línea en blanco seguida de un retorno de carro.
Señales recibidas por el ordenador enviadas por la impresora:
ACK: Con un pulso negativo (flanco descendente) indica al ordenador que los
datos que ha enviado por el puerto se han recibido correctamente y que puede
enviar más.
BUSSY: Señal activa a nivel alto. Indica al ordenador que no puede admitir más
datos; normalmente se activa en el momento en que se haya llenado el buffer de la
impresora. También se activa cuando la impresora está fuera de línea, con lo que el
ordenador debe parar inmediatamente el envío de datos.
Conector DB25 hembra del PC SELECT: Es una señal activa a nivel alto con la que se informa al ordenador que
está presente la impresora.
ERROR: Informa al ordenador que ha habido un error en la impresora y que ésta
no recibirá más datos, hasta que se corrija dicho error.
PAPER END: Indica al ordenador que no se detecta papel de la impresora. Se
Protocolo de FUNCIONAMIENTO: activa por nivel alto junto con la señal de error.
En las salidas, el dato de las líneas D0 a D7 comienza a cambiar en un instante T1 y está disponible en T2. En T2, el
ordenador envía un impulso de nivel bajo llamado señal de "STROBE", a través del pin 1, para indicar que el dato está
disponible y esperando en las líneas de datos. Después de T2, la impresora envía una señal de BUSSY (a través del pin
11) que impide que el ordenador envíe más datos al puerto o bien espera hasta que esté lista antes de enviar una señal
de "recibido" a través del pin 10, que también impide que el ordenador continúe enviando más datos.
TEMA 3.
Modos de transmisión: Asíncrona y Síncrona
Las técnicas de sincronización con señalización se utilizan principalmente en conexiones de tipo serie, como son las
conexiones RS-232, RS-422, RS-485 y USB. Todas estas se caracterizan por el envío de datos en serie y el uso de una
señal de sincronización. Según el método utilizado existen dos modos de transmisión: el modo Síncrono y el Asíncrono.
 En el modo Asíncrono los bits que constituyen el código de un carácter se emiten junto con unos con bits
suplementarios (bit de inicio, bit de parada, etc.) que permiten indicar el comienzo y final del carácter, y ayudar a
mantener en sincronía la comunicación entre el emisor y el receptor.
Formato básico de una transmisión asíncrona
 En el modo Síncrono los caracteres se transmiten consecutivamente, no existiendo ni bit de inicio ni bit de parada
entre los caracteres, estando dividida la corriente de caracteres en bloques, enviándose una secuencia de
sincronización al inicio de cada bloque. Es un método más eficiente de comunicación en cuanto a velocidad de
transmisión. Ello viene dado porque no existe ningún tipo de información adicional entre los caracteres a ser
transmitidos
Formato básico de una transmisión síncrona

TEMA 3.
Modo de transmisión Asíncrono
Cuando se opera en modo asíncrono no existe una línea de reloj común que establezca la duración de un bit y el carácter
puede ser enviado en cualquier momento. Esto conlleva que cada dispositivo tiene su propio reloj y que previamente se ha
acordado que ambos dispositivos transmitirán datos a la misma velocidad (Ejemplo: RS-232/MPI, PC-Módems, etc.).
En la transmisión asíncrona los caracteres a transmitir se encuadran en paquetes

con un indicador de inicio y fin de carácter. La comunicación la inicia el emisor
con un Bit de Inicio (START) en el paquete de datos. Una vez recibido por el
receptor, éste pone en funcionamiento su reloj para leer los datos a la misma
velocidad con lo que son enviados. Una vez finalizados los datos a enviar, el
emisor envía un Bit de parada (STOP) indicando la finalización del mensaje. Por
su parte, el receptor al recibir dicha señal de STOP detiene la lectura de datos.
En las transmisiones asíncronas deben ser configurarlos los siguientes parámetros:
Velocidad de transmisión: Determina la velocidad de la transmisión. Debe ser

la misma en el emisor y el receptor. Viene expresada en Bps, Kbps o Mbps.
Bit de Start o Inicio: Es la señal que el emisor envía al receptor para indicar el
comienzo de la trama. Su estado es siempre un “0” lógico.
Bits de datos: Define la longitud de bits de los datos que serán enviados y
leídos, entre 5 y 8. Si se utiliza el código ASCII, los valores de configuración
serán de 7 u 8 bits, según se utilice el código ASCII de 128 caracteres o el ASCII
extendido de 256 caracteres.
Bit de paridad: En un bit opcional destinado a la detección y control simple de
errores. Se envía justo después de los bit de datos y antes del bit de Stop.
Bits de Stop o parada: Indica el final del paquete de datos. Puede ser de 1, 1,5
o 2 bits. Su valor es un “1” lógico, que es el estado normal de la señal cuando no
se esta transmitiendo. Ventana de configuración del puerto
RS-232 de un PC bajo S.O. Windows.
TEMA 3.
Ejemplo de trama asíncrona en la norma RS-232

La norma RS-232 cumple las siguientes reglas:
• Cuando no se transmite por la línea, ésta debe poseer un "1" lógico.

• Al bit de parada se le asigna un "1" lógico.
• Al bit de inicio se le asigna un "0" lógico. Un cambio de nivel de "1"
a "0" en la línea indicará al receptor el inicio de un nuevo carácter.
El Emisor sigue la siguiente secuencia de transmisión:
1. Para transmitir un carácter, se envía primero un bit de inicio que
pone la línea a estado bajo (0) durante el tiempo de un bit.
2. A continuación se envían todos los bits del mensaje a transmitir con
los intervalos que marca el reloj de transmisión. Por convenio se
transmiten entre 5 y 8 bits por carácter. Se envía primero el bit EJEMPLO: Trama de transmisión del carácter «H» del código
menos significativo, siendo el más significativo el último en enviarse. ASCII (72). En binario 01001000
3. A continuación del último bit del mensaje se envía el bit (o los bits)
de final que hace que la línea se ponga a 1 por lo menos durante el
tiempo mínimo de un bit. Estos bits pueden ser un bit de paridad
para detectar errores y el bit o bits de stop, que indican el fin de la
transmisión de un carácter.
4. Al final de cada carácter, la línea va a 1 en el bit de parada y
permanece en ese estado durante un número arbitrario de bits
ociosos. El inicio de un nuevo carácter estará definido por la
transición a 0 del bit de inicio.
El Receptor mientras tanto:
1. Espera la transición 1 a 0 en la señal de su línea de recepción.

2. Cuando detecta un cambio de 1 a 0 activa el reloj con una
frecuencia igual a la del transmisor, y muestrea la señal recibida al
ritmo de ese reloj para formar el mensaje.
3. Lee un bit más de la línea y comprueba si es 1 para confirmar que NOTA: En la norma RS232, un 1 lógico equivale a una señal -15V.
no ha habido error en la sincronización. Por el contrario, un 0 lógico equivale a una señal de +15V.
TEMA 3.
Código ASCII simplificado (128 caracteres)

Velocidad de transmisión en una trama asíncrona RS-232
Las transmisiones asíncronas suelen generalmente transmitirse en banda base y por tanto sin modulación (banda
ancha). Como cada estado de la señal sólo representa a un solo bit, la velocidad en baudios (baud rate) y
velocidad en bits por segundo (bit rate) coinciden (ver tema 2). No obstante, como por cada carácter se envía al
menos 1 bit de inicio y 1 bit de parada así como opcionalmente 1 bit de paridad, podríamos considerar erróneamente
que los baudios no se corresponden exactamente con el número de bits de datos (bps) transmitidos.
EJEMPLO: El puerto RS-232 (COM1) de un PC está configurado para transmitir a

una velocidad de 9600 bps, con 8 bit de datos, 1 bit de paridad y 1 bit de parada
tal como muestra la figura. Determinar cuantos caracteres son transmitidos en 1
segundo por el puerto y la velocidad en Baudios.
SOLUCIÓN: Para transmitir un carácter se necesitan:
1 bit inicio + 8 bits datos + 1 bit paridad + 1 bit parada =11 bits.
Como la velocidad de transmisión es 9600 bps, y cada carácter consume 11 bits,

se transmitirán 9600/11 = 872,72 caracteres por segundo.
El tiempo de estado de cada bit (intervalo de bit) será:

1 1
𝑻 𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒅𝒆 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒅𝒐 𝒅𝒆 𝒖𝒏 𝒃𝒊𝒕 = = = 𝟏, 𝟎𝟒𝟏𝟔𝟔 ∙ 𝟏𝟎−𝟒 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔
𝑏𝑝𝑠 9600
La velocidad en expresada en Baudios será entonces:
1 1
𝒗 𝒃𝒂𝒖𝒅𝒊𝒐𝒔 = = = 𝟗𝟔𝟎𝟎 𝒃𝒂𝒖𝒅𝒊𝒐𝒔
𝑇 1,04166 ∙ 10−4 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜𝑠
T = tiempo de estado CONCLUSIÓN:
v = velocidad en baudios La velocidad en baudios y en bps coinciden
TEMA 3.
Modo de transmisión Síncrono
En este modo no es necesario la configuración del reloj de forma local en los equipos. Ésta se puede configurar
de dos maneras:
No incorporada a los datos. En la que existe una señal de reloj

independiente que une al emisor con el receptor. El receptor
recibe continuamente (incluso hasta cuando no hay transmisión
de bits) la información a la misma velocidad que el transmisor la
envía. La principal desventaja de este método es el
reconocimiento de los datos en el receptor, ya que puede haber
diferencias entre el reloj del transmisor y el del receptor.
Incorporada en los datos. En este caso, el emisor codifica

previamente los datos de manera que en cada bit existan cambios
de nivel (codificación Manchester). De esta forma las propias
transiciones o cambios de nivel sirven al receptor para detectar la
velocidad de envío de los datos (señal de reloj).
Para dar a conocer al receptor el inicio y el final de la trama o
paquete de datos, el emisor envía un octeto de sincronismo
("SYNC") (ASCII 22), con el que el equipo receptor conocerá el
inicio de la trama y podrá detectar la velocidad. Estos caracteres
de sincronismo son enviados tanto al inicio como al final de la
transmisión, de forma que el receptor podrá conocer cuando debe
iniciar y cuando finalizar la recepción de datos.
Si el volumen de datos es elevado, éstos se empaquetarán entre
diferentes caracteres de sincronismo.
TEMA 3.
Modo de transmisión Síncrono
Cuando se transmite de manera síncrona lo primero que se envía es un octeto de sincronismo ("sync"). El octeto de
sincronismo realiza la misma función que el bit de inicio en la transmisión asíncrona, indicando al receptor que va ha
ser enviado un mensaje. Este carácter, además, utiliza la señal local de reloj para determinar cuándo y con qué
frecuencia será muestreada la señal, es decir, permite sincronizar los relojes de los dispositivos transmisor y receptor.
La mayoría de los dispositivos de comunicación llevan a cabo una resincronización contra posibles desviaciones del
reloj, cada uno o dos segundos, insertando para ello caracteres del tipo "sync" periódicamente dentro del mensaje.
Los caracteres de sincronismo deben diferenciarse de los datos del usuario para permitir al receptor detectar los
caracteres "sync". Por ejemplo, el código ASCII utiliza el octeto 10010110.
Cuando se transmite de forma síncrona, es necesario mantener el sincronismo entre el transmisor y el receptor cuando
no se envían caracteres, para ello son insertados caracteres de sincronismo de manera automática por el dispositivo
que realiza la comunicación.
TEMA 3.
Técnicas de control de flujo de datos
Estas técnicas nos permiten controlar el flujo de datos entre el emisor y el receptor en aquellos casos en que la velocidad
de transmisión y el volumen de datos del emisor sea tan alta que al receptor no le de tiempo a procesarlos.
Control de flujo por Hardware
El control se realiza mediante conexiones físicas entre el emisor y el receptor:

Transmisión / Recepción de datos: Tx / Rx.
Listo para enviar / recibir : RTS / CTS
Equipos preparados: DTR / DSR.
Funcionamiento: El emisor envía al receptor una señal de petición (1 lógico)
a través de su línea RTS (Request to Sent). Dicha señal es recogida por el
receptor a través de su línea CTS (Clear to Send). Si el receptor está
preparado para recibir, responde activando su línea RTS. La señal la recoge el
emisor por su línea CTS, y llegados a este punto, se inicia la transmisión.
Control de flujo por Software
El este caso no es necesario líneas de control, sino que se utilizan dos

caracteres especiales de control que se envían el la trama de datos:
XOFF: ASCII 19 CTRL+QDC1 o Device Control 1.
XON : ASCII 17 CTRL+SDC3 o Device Control 3.
Estos caracteres de control son utilizados por el receptor para indicar al emisor
que detenga o reanude el envío de datos. El carácter XOFF lo utiliza el
receptor para detener el flujo de datos, Por su parte, el carácter XON permite
reanudar el envío de datos.
TEMA 3.
Técnicas de detección de errores en la transmisión
Cuando se transmiten datos los bits pueden sufrir alteraciones por causas diversas (interferencias, ruidos inducidos en la línea,
etc.). Estos errores puede provocar que el mensaje sea ilegible. Es por tanto necesario comprobar la integridad de los datos
transmitidos mediante algún método que permita determina si se ha producido un error.
Existen técnicas para detectar y corregir estos errores. En comunicaciones industriales sólo se utilizan métodos de detección de
errores acompañados de la petición de retransmisión, ya que los métodos de corrección son muy complejos y tan sólo se
utilizan en casos extremos.
Existen 4 métodos: control de paridad, suma de comprobación, Ecoplexión y de redundancia cíclica (CRC).
Control por bit de paridad
Es el método más simple y sólo detecta errores. Se basa en añadir un bit (bit de paridad) en la trama de datos justo después de
los bit de datos y antes del bit de Stop. Este bit puede valer «0» o «1» según el tipo de paridad utilizada: PAR o IMPAR .
Con paridad PAR, el bit de paridad será «0», cuando el número de bit «1» que contienen los Bits de Paridad
datos a transmitir sea un número par, y será «1» cuando el número de bit «1» sea impar. datos
PAR IMPAR
La suma de bits «1», contando datos y bit de paridad, será siempre un número par de unos. 00000010 1 0
Con paridad IMPAR, la situación es la contraria. Si el número de bit de datos que valen uno es 10100010 1 0
impar, el bit de paridad es «0», y será «1» cuando el número de bit uno sea par.
11010010 0 1
La suma de bits «1», contando datos y bit de paridad, será siempre un número impar de unos. 11111110 1 0
TEMA 3.
EJEMPLO Representar los datos hexadecimales 5Eh y C7h con paridad par e impar.
SOLUCIÓN: El sistema hexadecimal utiliza la base 16, y utiliza los primeros 10 dígitos vienen las primeras seis letras:
Decimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
Hexadecimal 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
Binario 0000 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 1010 1011 1100 1101 1110 1111
Paridad
Dato HEX Dato en binario
PAR IMPAR
5E 01011110 010111101 010111100
A9 10101001 101010010 101010011
EJEMPLO Representar la trama lógica RS-232 correspondiente a la letra «C» utilizando paridad impar.
SOLUCIÓN:
Carácter Decimal Dato HEX Dato en binario Paridad IMPAR
C 67 43 01000011 010000110
TEMA 3.
Control por bit de paridad
La generación y la detección del bit de paridad es sencillo de implementar. En la figura se muestra como se puede realizar un
generador de paridad y un detector de paridad con puertas lógicas EXOR.
Limitaciones del método de paridad
El método de detección de errores por paridad sólo es válido cuando falla un bit, si fallan dos, no se detecta el error.
EJEMPLO: El emisor envía una trama con 8 bits de datos con
paridad par donde hay 4 bits con valor «1». Por tanto, el bit de
paridad es «0». Si el receptor recibe 4+1bit de ruido con valor «1»
y el bit de paridad recibido es «0», el receptor detecta que hay un
error (debería haber recibido un «1». Pero si recibiese 4+2bit de
ruido, el receptor daría la transmisión por correcta.
TEMA 3.
Control por suma de comprobación
El método de control de paridad sólo sirve para detectar el error en un solo bit, si en la trama se introducen dos o más bits
erróneos, el receptor puede dar por bueno el mensaje. Para evitar esto, algunos protocolos incluyen al final de la trama un
carácter de comprobación de error llamado carácter de comprobación horizontal. Lo que contiene éste, es el bit de
paridad de cada posición vertical de los caracteres enviados. De esta forma si el receptor detecta que hay uno o más bit
de error y solicita el reenvío de los datos.
Carácter comprobación
1 2 3 4 5
Trama recibida con paridad par y con errores (en rojo)
Trama de 4 caracteres (4 bytes) 1 byte
Paridad elegida Paridad elegida

Nº Bits de datos Nº Bits de datos
PAR IMPAR PAR
1 00000010 000000101 000000100 1 100101101 !Error¡ Debería haber pares de 1
4 11111110 111111101 111111100 4 100111101 Byte correcto (error no detectado)

Carácter de ¡Error! Debería haber sido:
5 comprobación►
100011001 011100110 5 100011001
011111000
EMISOR Envío trama (4+1 bytes) RECEPTOR El receptor solicita el reenvío de las tramas
TEMA 3.
Control por Ecoplexación
La técnica consiste en que el receptor devuelve cada carácter en cuanto lo recibe. De esta manera el
emisor puede comprobar si los caracteres efectúan todo el recorrido sin ser modificados. No es una sistema
muy utilizado por ser poco preciso, ya que cuando el emisor recibe con errores un carácter devuelto, no es
posible determinar si el receptor lo recibió en buenas condiciones, o los errores se introdujeron en el trayecto
de vuelta. En todo caso, el emisor reconoce que hay errores, y vuelve a transmitir el carácter.
START
START
STOP
STOP
BYTE DATOS BYTE DATOS
0101100111 0101100011
Tx Rx Tx Rx
START
START
STOP
STOP
BYTE DATOS BYTE DATOS
Emisor Receptor Emisor Receptor
1110011010 1111111010
Rx Tx Rx Tx
Transmisión correcta: caracteres idénticos Transmisión con errores: caracteres no coincidentes.

El error puede haberse producido en el envío del emisor,
o en la devolución del receptor.
TEMA 3.
Control códigos de redundancia cíclica (CRC)
Es el método más utilizado. Es un método algebraico, que consiste en agregar al final de cada trama una secuencia de
bits, llamada secuencia de verificación de trama (SVT) o de redundancia, la cual habilita al receptor a comprobar si
se ha producido un error en la transmisión. La SVT está ligada matemáticamente con los datos de la trama, por lo que el
receptor tan sólo deberá recalcular el valor y compararlo con el recibido. Si el valor comparado es diferente, el receptor
notificará al emisor para que vuelva a transmitir la trama.
En este método se consideran los bits de datos como un polinomio P(x). Dicho polinomio se divide con otro polinomio
conocido por el emisor y el receptor, llamado polinomio generador G(x). El cociente de esta división se desecha y el
resto de ésta se añade a la trama. Existen varios polinomios generadores normalizados que pueden detectar cadenas
de errores con longitudes iguales o superiores a 16 bits. El sistema se puede implementar fácilmente mediante circuitos
integrados específicos que resuelven la tarea.
Técnicas de corrección de errores Para corregir errores en la comunicación existen dos métodos o filosofías:
Método de corrección hacia atrás o de retransmisión de la trama. Es en realidad un método de detección que
incluye la retransmisión de la trama errónea. En esté método el receptor no dispone de medios para corregir errores. Lo
que se hace es pedir al emisor que retransmita el mensaje erróneo. El inconveniente de este sistema es que la línea de
comunicación se mantiene ocupada durante más tiempo, con la consecuente pérdida de velocidad de transmisión. Es el
sistema más utilizado en comunicaciones industriales dado que el volumen de datos que se transmiten es
relativamente pequeño.
Método de corrección hacia delante o de reconstrucción. Utilizando información redundante que el emisor introdujo
en el mensaje, el receptor localiza los bits erróneos y reconstruye el mensaje original. Posee el inconveniente de que el
número de bits necesarios para reconstruir la cadena de bits original es muy grande, perdiendo eficacia el sistema. Se
utilizan métodos especiales como el Haming, el Orchard y el Reed-Müller.
TEMA 3.
Normalización de las Comunicaciones Serie
En el campo de las comunicaciones industriales el nivel físico del modelo OSI juega un papel importante y se encuentra
normalizado en lo que conocemos como normas físicas. En dichas normas se definen las características de las
conexiones físicas (conectores, nº de líneas, etc.) utilizadas, así como las características de las señales eléctricas. Las
principales normas utilizadas son: RS-232, USB, RS-422 , RS-485 y el Lazo de corriente 0-20 mA.
En cuanto a características de las señales eléctricas que se utilizan en las diferentes normas antes indicadas, las
señales utilizadas pueden ser de dos tipos: asimétricas (no balanceadas) o diferenciales (balanceadas).
Líneas Asimétricas (no balanceadas)
Las señales asimétricas o no balanceadas están referidas a masa, y por tanto son muy sensibles a las perturbaciones
electromagnéticas. Para minimizar el efecto se recubren los conductores mediante una malla conductora que actúa de
apantallamiento con el fin de derivar a masa las señales perturbadoras. Debido a este inconveniente, este tipo de
conexiones sólo se aconseja para cubrir comunicaciones de corta distancia (hasta 15 metros). La interface serie RS-232,
y la interface paralelo Centronics utilizan este tipo de señales.
Malla de apantallamiento
TEMA 3.
Normalización de las Comunicaciones Serie
Líneas Diferenciales (balanceadas)
Las líneas diferenciales o balanceadas utilizan pares de hilos entrelazados entre sí, con o sin apantallamiento. Con
esta disposición se pretende que en caso de que la línea se vea afectada por interferencias electromagnéticas, éstas
afecten por igual a los dos conductores del par. Debido a que las señales se transmiten en modo diferencial (una señal
invertida 180º respecto a la otra), las señales no quedan referidas a masa, y así el ruido captado en la línea queda
minimizado en el receptor gracias al uso de amplificadores diferenciales. Está técnica de transmisión posibilita una gran
inmunidad a los ruidos externos e interferencias, permitiendo con estas conexiones cubrir comunicaciones a largas
distancias. Las líneas balanceadas son muy utilizadas en las redes locales y en los buses de campo industriales.
Si tenemos una señal +V(t) en uno de los cables y en el otro -V(t), siendo Vn(t) la señal de
ruido captada por igual en ambos cables durante el camino hasta el receptor, tendremos:
+V(t)+Vn(t) en un cable y en el otro -V(t)+Vn(t). Dado que se utilizan amplificadores
diferenciales en el receptor, al hacer la diferencia quedará la señal como 2V(t) quedando
eliminado prácticamente el ruido. Cable de pares trenzados
TEMA 3.
Norma física RS-232
La norma RS-232C fue definida por la Asociación de Industrias en Electrónica (EIA) en 1969, y es idéntica a la norma
V.24 definida por la UIT (International Telecommunication Union). Posteriormente fue revisada y definida en 1987 como
RS-232D, introduciendo nuevas señales en las conexiones 18 y 25 que en la norma anterior no se utilizaban. Esta
norma fue creada para la comunicación entre un ordenador y un módem, hoy en día se utiliza también en la industria
para comunicar punto a punto equipos tan diversos, como reguladores, autómatas, variadores de frecuencia, etc.,
aunque es un estándar que tiende a desaparecer en beneficio de las conexiones USB.
RESUMEN CARACTERÍSTICAS DEL INTERFAZ RS-232

Conector DB25 - Longitud máxima del cable (15 mts) -
Capacidad máxima del cable (2500 pF) - Velocidad <= 20 Kbps
(puede ser mayor si el cable es corto)
NIVELES DE TENSIÓN NEGATIVO POSITIVO
RS-232C -3 v a -15v +3v a +15v

Señal ASCII «H» en la interface RS-232
RS-232D -3v a -25v +3v a +25v
Niveles estándar -12V +12V +25 V

0
Tensión de transición -3v a +3v +3 V
Estado lógico 1 0 0V Zona de transición
-3 V
Condición de la señal Marca Espacio
1
No activa Activa -25 V
Función
OFF ON Niveles de la señal RS-232
TEMA 3.
EJEMPLO Representar la trama lógica RS-232 correspondiente a la letra «C» utilizando paridad par.
SOLUCIÓN:
Carácter Decimal Dato HEX Dato en binario Paridad IMPAR
H 72 48 01001000 01001000 0
Dirección y Secuencia de envío
Trama n completa transmitida

Bit de
Paridad o Bit de Bit de Bit de Bit
bit ocioso INICIO paridad STOP ocioso
0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 Trama lógica
8 bit del carácter H en código ASCII
ESPACIO 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1
Señal eléctrica
(+3V a +15V)
transmitida
MARCA
(-3V a -15V)
Bit de
Paridad o Bit de Bit de Bit de Bit
INICIO paridad STOP ocioso
bit ocioso
TEMA 3.
El control por Hardware se realiza mediante conexiones físicas

entre el emisor y el receptor:
Transmisión / Recepción de datos: Tx / Rx.
Listo para enviar / recibir : RTS / CTS
Equipos preparados: DTR / DSR.
Funcionamiento: El emisor envía al receptor una señal de
petición (1 lógico) a través de su línea RTS (Request to Sent).
Dicha señal es recogida por el receptor a través de su línea CTS
(Clear to Send). Si el receptor está preparado para recibir,
responde activando su línea RTS. La señal la recoge el emisor Conexión RS-232
por su línea CTS, y llegados a este punto, se inicia la transmisión.
En el control por Software no es necesario líneas de control,

sino que se utilizan dos caracteres especiales de control que se
envían el la trama de datos:
XOFF: ASCII 19 CTRL+QDC1 o Device Control 1.
XON : ASCII 17 CTRL+SDC3 o Device Control 3.
Estos caracteres de control son utilizados por el receptor para
indicar al emisor que detenga o reanude el envío de datos. El
carácter XOFF lo utiliza el receptor para detener el flujo de datos,
Por su parte, el carácter XON permite reanudar el envío de datos.
TEMA 3.
Interface USB. Características.
USB (Bus Serie Universal) es un sistema de comunicación entre dispositivos electrónicos que destaca por su sencillez
y por su velocidad. Entre sus características principales podemos destacar las siguientes:
 La configuración de dispositivos USB es automática (modo Plug and play).

 La conexión USB permite la conexión de múltiples dispositivos a través de un bus que se organiza con topología de
árbol, pudiéndose conectar mediante «hubs» hasta 127 dispositivos diferentes. Además, cada dispositivo puede
funcionar como HUB e incluir uno o más conectores USB. En el bus, el PC actúa como Host-USB, compuesto por
una parte de hardware y otra de software, y es el responsable del control del hardware. Los periféricos, se
denominan Función-USB, y el manejo se hace por software a través del Sistema operativo del PC.
 El puerto USB solamente necesita una IRQ y una dirección de memoria. Todos los dispositivos conectados a él,
solamente necesitan una ID para su identificación ahorrando valiosos recursos del sistema.
 La comunicación es isócrona (puede integrar en una misma transmisión voz, video, texto e imágenes).
Clasificación de las interfaces USB según la velocidad de transferencia:
USB v1.0, permite tasas de transferencia de hasta 1,5 Mbps . Se utiliza en dispositivos como teclados, ratones, etc.
USB v1.1 alcanza tasas de transferencia de hasta 12 Mbps dividiendo el ancho de banda de la conexión.
USB v2.0 consigue tasas de transferencia de hasta 480 Mbps.
USB v3.0 tiene una tasa de transferencia de hasta 4,8 Gbps. Incluye 5 contactos adicionales para posibilitar una
conexión en modo Full Dúplex.
USB v3.1 implementa un nuevo tipo de conector reversible tanto en extremos como en posición. Ofrece una velocidad
de hasta 10 Gbps.
TEMA 3.
Las señales del USB se transmiten en modo diferencial mediante un cable de par trenzado con impedancia
característica de 90 Ω ± 15%, cuyos hilos se denominan D+ y D-. Éstos utilizan señalización diferencial en half dúplex
excepto el USB 3.0 que utiliza un segundo par de hilos para realizar una comunicación en modo full dúplex.
Los niveles de transmisión de la señal varían de 0 a 0,3 V para bajos (ceros) y de 2,8 a 3,6 V para altos (unos) en las
versiones 1.0 y 1.1, y en ±400 mV en alta velocidad (2.0).
La interfaz USB distribuye 5V para la alimentación. En las primeras versiones USB sólo se admite la conexión de
dispositivos de bajo consumo 100 mA máximo. con USB 3.0 en 2009, ahora tenemos 1 A (un amperio) por puerto, lo
cual da 5 W en lugar de 0,5 A (500 mA, 2,5W) como máximo.
Cuando se conecta el dispositivo al host, es necesario que este conozca la velocidad a la que trabaja. Con esa finalidad
existe un mecanismo a nivel eléctrico. La diferencia entre los dispositivos de velocidad media y los de velocidad baja,
es que en velocidad media tiene una resistencia conectada al terminal D+, en velocidad baja la misma resistencia se
encuentra en D-.
+V
+3,6 V
1
+2,8 V
Zona de transición
+0,3 V
0
0V
Niveles de la señal USB
TEMA 3.
Convertidor
RS232 a USB
TEMA 3.
Normas físicas RS422/485
Cuando se requieren distancias y velocidades de trasmisión elevadas bajo condiciones de elevado ruido deben de
emplearse las conexiones RS422 y RS485. Estas normas permiten también la trasmisión multipunto.
Las conexiones RS-422 y RS485 trabajan con líneas de transmisión diferencial o balanceada permitiendo velocidades
de hasta 12 Mbps sobre distancias de hasta 1,3 Km, parámetros más que suficientes para la mayoría de las
aplicaciones industriales. La línea utiliza uno o dos pares de hilos trenzados (twisted pairs), según que la transmisión
sea Half Dúplex o Full Dúplex, con una masa o tierra que se conectada al blindaje del cable. En cada par, viajan la
señal de trasmisión y su complemento (señal invertida 180º). En el receptor, la señal original se obtiene restando una de
la otra. Esta técnica, como ya hemos visto anteriormente, reduce al mínimo el ruido generado en la línea, ya que éste se
induce por igual en ambas líneas del par, y en el receptor es prácticamente eliminado, permitiendo así mayores
distancias de transmisión que la transmisión simple no balanceadas como ocurre en RS-232.
Este tipo de líneas está muy presente en la mayoría de los buses industriales: Profibus, AS-i, MPI, etc.
Detalle del adaptador USB a RS-485

TEMA 3.
Características de la Norma física RS-422
 La región de transición de los niveles de señal se sitúa entre +2 y -2 voltios. Esto permite transmitir a mayor velocidad
que en RS-232, ya que las capacidades eléctricas de la línea introducen menos retardo en los cambios de estado,
permitiendo así tasas de bit mayores.
 Permite interconectar equipos transmisores y receptores que utilicen la alimentación de 5 voltios disponible en los PC
sin necesidad de alimentación auxiliar.
 La norma RS-422 utiliza 2 líneas con dos hilos o cables referenciados a masa.
 Transmisión Full Dúplex. Cada equipo puede enviar y recibir de forma simultánea al utilizar canales diferentes.
 Permite comunicaciones Punto a Punto y Multipunto, con un máximo de 32 estaciones de trabajo.
 Permite velocidades de hasta 10 Mbps y distancias de hasta 1200 metros.
+6 V
1
+2 V
0V Zona de transición
-2 V
0
-6 V
Niveles de la señal RS-422
TEMA 3.
En su aplicación más simple, una computadora central se comunica con otro equipo empleando un protocolo Maestro-
Esclavo (master-slave). La computadora central se comunica con un convertidor (K422) usando 5 de las señales de la
norma RS232. El convertidor se conecta a los dispositivos remotos 422 usando 4 señales y la tierra.
En el modo multipunto, todas los equipos deben de poseer drivers del tipo "tristate" en sus líneas RXA y RXB que
permitan su virtual desconexión de las líneas cuando no se encuentran trasmitiendo, para permitir el libre flujo de la
información sin interferencias.
Como ocurre en la mayoría de las redes, se deben colocar resistencias terminadoras (Rt) en los extremos de cada
canal para mantener la impedancia de la línea y evitar reflexiones de la señal.
TEMA 3.
La norma física RS-485 solventa algunos problemas que presenta la norma RS-422. Al contrario de lo que ocurría con
la norma RS-422, la red RS-485 permite que todos los equipos comunicarse entre sí (en la RS-422 era preciso hacerlo
a través de la estación primaria o maestro). Otra diferencia principal entre RS422 y RS485 es el número de señales
usadas en el cable de trasmisión. Mientras RS-422 utiliza 4 señales (2 pares) para una transmisión Full-Dúplex, la
norma RS-485 utiliza tan sólo 2 señales (1 par) simplificando el cableado, esto provoca que con RS-485 se requiera de
un protocolo "half dúplex" para operar, dado que las mismas líneas son usadas tanto para trasmisión como recepción.
Al igual que en RS-422, todos los dispositivos RS-485 poseen drivers "tristate" de habilitación que permiten a los
equipos desconectarse de la línea (estado de alta impedancia) una vez que trasmitieron su información. Para este fin se
usa un circuito temporizador automático habilitado por el flanco ascendente de la señal de trasmisión. El temporizador
habilita el circuito trasmisor durante el tiempo que dura el mensaje y lo deshabilita al terminar éste.
La norma permite hasta 32 equipos participantes, no obstante se pueden alcanzar los 256 con receptores de alta
impedancia. La distancia máxima es de 1.200 mts. para una velocidad de 96 Kbps, pero permite tasas de transferencia
de hasta 12 Mbps para distancias más pequeñas.
ESTACIÓN 1 ESTACIÓN 2
+6 V
1 TD+ D+ RD+
TD1 RD2
+1,5 V TD- D- RD-
0V Zona de transición Habilitación Habilitación
T/R RD+ TD+ T/R
-1,5 V
RD1 TD2
0 RD- TD-
-6 V GND GND
Niveles de la señal RS-485
TEMA 3.
Al igual que sucedía en la norma RS-422, se deben colocar resistencias terminadoras (Rt) en los extremos de la línea
para mantener en todo momento la impedancia en la línea. La figura nos muestra un detalle de la conexión de las
resistencias terminadoras en un conector Profibus.
TEMA 3.
Comparativa normas físicas
Parámetros RS-232C RS-422-A RS-485

Modo de trabajo Unipolar Diferencial Diferencial
Nº de emisores y receptores 1E/1R 1E/32R 32E/32R
Longitud máx. cable 15 m 1200 m 1200 m
Velocidad máx. transmisión 20 Kbps Hasta 10 Mbps Hasta 10 Mbps
Número de líneas Hasta 25 4 2
Par trenzado Par trenzado
Tipo de cable Cable
(2 pares) (1 par)
Punto a punto
Multipunto Multipunto
Topología Punto a punto
Anillo Anillo
Bus
Simplex
Modo Transmisión Half dúplex Full dúplex Half dúplex
Full dúplex
Tensión de salida Sin carga +/- 5 V +/- 2 V +/- 1,5 V
emisor Con carga +/- 15 V +/- 6 V +/- 6 V

TEMA 3. Técnicas de Transmisión de Datos

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Comunicaciones Industriales

I.E.S. HIMILCE – LINARES - Departamento de Electricidad-Electrónica

Técnicas de transmisión de datos

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Características de los Sistemas Infrarrojos:

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Sistema de multiplexado FDM (Frecuency Division Multiplexing)

Sistema de multiplexado WDM (Wavelength Division Multiplexing).

Sistema de multiplexado CDM (Code Division Multiplexing)

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Según el número de Serie

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Comunicación Bidireccional simultánea

Modos Punto a Punto y Multipunto

Transmisión Serie y Paralelo

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Modos de transmisión: Asíncrona y Síncrona

Formato básico de una transmisión asíncrona

Formato básico de una transmisión síncrona

Modo de transmisión Asíncrono

En la transmisión asíncrona los caracteres a transmitir se encuadran en paquetes

En las transmisiones asíncronas deben ser configurarlos los siguientes parámetros:

Velocidad de transmisión: Determina la velocidad de la transmisión. Debe ser

Ejemplo de trama asíncrona en la norma RS-232

• Cuando no se transmite por la línea, ésta debe poseer un "1" lógico.

El Receptor mientras tanto:

1. Espera la transición 1 a 0 en la señal de su línea de recepción.

Código ASCII simplificado (128 caracteres)