LAB. 01 - Sensores e Identificación de Un Sistema Mecatrónico

Especialidad C3
TECSUP Sistemas Mecatrónicos

Industriales
Grupo
Semestre
“C”
6
TEMA: Sensores e Identificación de
Laboratorio 01
un Sistema Mecatrónico
SISTEMAS MECATRÓNICOS
INDUSTRIALES
Laboratorio N° 1
Sensores e Identificación de un Sistema Mecatrónico
APELLIDOS Y NOMBRES NOTA
Saravia Ojeda, Brian

ALUMNOS (S)
Chambilla Condori, Guido
Colquehuanca Flores, Duberlhy Edison
DOCENTE Ing. Miguel León

PROGRAMA Gestión de Mantenimiento de
PROFESIONAL Maquinaria de Planta
GRUPO “C”
FECHA DE
29 08 2018
ENTREGA
“SISTEMAS MECATRÓNICOS INDUSTRIALES” Laboratorio N° 1
TEMA: Sensores e Identificacion de un Sistema Mecatrónico GRUPO: “C”
DOCENTE: Ing. Miguel León 28/08/2018
1. Objetivos.
 Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.

 Identificar los tipos de sensores, de presión, temperatura.
 Identificar los tipos de actuadores.
 Aplicar los sensores binarios de presión a determinados requerimientos operativos
industriales.
2. Seguridad en la ejecución del laboratorio.
Antes de realizar el laboratorio.
Asegúrese que usted y sus compañeros de grupo tienen los implementos necesarios
de seguridad. Recuerde que va a trabajar con elementos de aire comprimido,
electricidad y fluidos de alta presión.
3. Desarrollo.
3.1. El alumno se enfrentará a un sistema mecatrónico, se pide definir las

partes del sistema mecatrónico.
SISTEMA MECÁNICO
Definir: Los sistemas mecánicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente

por componentes, dispositivos o elementos que tienen como función específica
transformar o transmitir el movimiento desde las fuentes que lo generan, al transformar
distintos tipos de energía. Se caracterizan por presentar elementos o piezas sólidos,
con el objeto de realizar movimientos por acción o efecto de una fuerza.
Brian Saravia 2
SISTEMAS DE MEDICIÓN (SENSORES)
Definir: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y

transformarlas en variables eléctricas.
SISTEMAS DE ACTUACIÓN.
Definir: Dispositivos que se consideran convertidores de movimiento, en tanto

transforman el movimiento de una forma a otra. Algunos elementos mecánicos son:
barras, articulaciones, levas, engranes, cremalleras y cadenas.
SISTEMAS DE CONTROL.
Definir: Conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular

el comportamiento de otro sistema, con el fin de reducir las probabilidades de fallo y
obtener los resultados deseados. Por lo general, se usan sistemas de control
industriales en procesos de producción industriales para controlar equipos o máquinas.
3.2. El alumno deberá realizar una lista de los sensores, actuadores

y controladores encontrados en la estación mecatrónica y describir
la tarea que realiza.
a) Sensores.
ÍTEM TIPO DESCRIPCIÓN DE LA TAREA

1 Sensores de Contacto Se emplean para detectar el final del recorrido o la
posición límite de componentes mecánicos. Por ejemplo:
saber cuándo una puerta o una ventana que se abren
automáticamente están ya completamente abiertas y por
lo tanto el motor que las acciona debe pararse.
2 Sensores Ópticos Detectan la presencia de una persona o de un objeto que
interrumpen el haz de luz que le llega al sensor.
3 Sensores de Temperatura Se trata de resistencias cuyo valor asciende con la
temperatura (termistor PTC) o bien disminuye con la
temperatura (termistor NTC). Por lo tanto, depende de la
temperatura que el termistor permita o no el paso de la
corriente por el circuito de control del sistema.
4 Sensores de Humedad Se basan en que el agua no es un material aislante como
el aire sino que tiene una conductividad eléctrica.
5 Sensores Magnéticos Detecta los campos magnéticos que provocan los imanes
o las corrientes eléctricas. El principal es el llamado
interruptor Reed; consiste en un par de láminas metálicas
de materiales ferromagnéticos metidas en el interior de
una cápsula que se atraen en presencia de un campo
magnético, cerrando el circuito.
Brian Saravia 3
6 Sensores Infrarrojos Existen diodos capaces de emitir luz infrarroja y

transistores sensibles a este tipo de ondas y que por lo
tanto detectan las emisiones de los diodos. Esta es la base
del funcionamiento de los mandos a distancia; el mando
contiene diodos que emiten infrarrojos que son recibidos
por los fototransistores del aparato.
7 Sensor de Imagen Es el elemento de una cámara electrónica, tanto de vídeo
como de fotografía estática, Que detecta y captura la
información que compone la imagen. Esto se logra al
convertir la atenuación de las ondas de luz (cuando estas
atraviesan o son reflejadas por cuerpos) en señales
eléctricas.
b) Actuadores.

1 Actuador neumático de Cumplen la función de un movimiento axial, y solo realiza
simple efecto. trabajo en una sola carrera de ciclo, que es, mover el
material a transportar.
2 Actuador neumático de También tiene un movimiento axial, pero realiza trabajo
doble efecto. útil en dos sentidos, la función en el módulo es mover el
material para un proceso diferente, y de igual manera
retirar el mismo.
3 Actuador eléctrico de Este actuador eléctrico tiene la función en el módulo de
simple efecto. mover los las ventosas, y estas mediante la succión
trasladan el material.
4 Actuadores rotativos. Estos cumplen la función de rotar el material que se
encuentra en forma horizontal a vertical, de la misma
manera hace girar las plumas del módulo.
5 Servomotor Tipo especial de motor que permite controlar la posición
del eje en un momento dado. Está diseñado para
moverse determinada cantidad de grados y luego
mantenerse fijo en una posición.
c) Controlador.

1 PLC Dispositivo electrónico digital que usa una memo-ria
programable para guardar instrucciones y llevar a cabo
funciones lógicas, de configuración de secuencia, de
sincronización, de conteo y aritméticas, para el control de
maquinaria y procesos. Este tipo de procesadores se
denomina lógico debido a que su programación
básicamente tiene que ver con la ejecución de
operacio-nes lógicas y de conmutación.
Brian Saravia 4
3.3. El alumno deberá definir los siguientes conceptos:
a) SENSOR ÓPTICO DE BARRERA:
Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos

sensores requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente
receptor que percibe la luz generada por el emisor.
Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento.

Están diseñados especialmente para la detección, clasificación y posicionado de objetos;
la detección de formas, colores y diferencias de superficie, incluso bajo condiciones
ambientales extremas.
b) SENSOR OPTICO RETRO-REFLECTIVO:
Son sensores que cuentan con el emisor y receptor en la misma carcasa. Un reflector o
cinta reflejante es colocada enfrente del sensor, y el haz de luz, ya sea infrarrojo o láser,
es reflejado de vuelta al receptor. Cuando un objeto bloquea el haz de luz, la señal de
salida se activa.
Brian Saravia 5
c) SENSOR ÓPTICO REFLEXTIVO.
Un reflectante o reflectivo, es un sensor fotoeléctrico que contiene un transmisor y un

receptor en una caja única y emite un haz de luz pulsada, enfocada a través de un filtro
de polarización hacia un reflector distante.
Brian Saravia 6
d) SENSOR INDUCTIVO.
Cuando un metal es acercado al campo magnético generado por el sensor de proximidad,

éste es detectado. La bobina, o devanado, del sensor inductivo induce corrientes de
Foucault en el material por detectar.
Brian Saravia 7
e) SENSOR CAPACITIVO.
Los sensores capacitivos son un tipo de sensor eléctrico. Los sensores capacitivos (KAS)
reaccionan ante metales, y no metales que al aproximarse a la superficie activa
sobrepasan una determinada capacidad.
Brian Saravia 8
f) MOTOR DC
El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC

o motor DC por las iniciales en inglés direct current) es una máquina que convierte
energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, gracias a
la acción de un campo magnético.
Se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato

y tiene un hueco en el centro generalmente de forma cilíndrica. En el estator además se
encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o devanados con hilo de
cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica, también
devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas.
Brian Saravia 9
g) PISTON NEUMÁTICO.
Un cilindro neumático es un dispositivo mecánico que produce una fuerza, que muchas
veces va continuada de un movimiento, que viene accionado por un gas comprimido.
Para realizar su función, los cilindros neumáticos imparten una fuerza para convertir la
energía potencial de gas comprimido en energía cinética (en movimiento). Esto se alcanza
por medio del gas comprimido, que es debido a la diferencia de presión. Esta diferencia o
gradiente de presión del aire acciona un pistón para moverse en la dirección deseada.
Una vez que esté actuado, el aire comprimido entra en el tubo por un extremo del pistón y,
por lo tanto, imparte la fuerza a través del pistón. Por lo tanto, el pistón se desplaza por el
aire comprimido que se amplía en un intento por alcanzar presión atmosférica.
Brian Saravia 10
H) PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC).
Un controlador lógico
programable, más conocido por
sus siglas en inglés PLC
(Programmable Logic
Controller) o por autómata
programable, es una
computadora utilizada en la
ingeniería automática o
automatización industrial, para
automatizar procesos
electromecánicos, tales como el
control de la maquinaria de la
fábrica en líneas de montaje o
atracciones mecánicas. Los
PLC son utilizados en muchas
industrias y máquinas. A diferencia de las computadoras de propósito general, el PLC está
diseñado para múltiples señales de entrada y de salida, rangos de temperatura ampliados,
inmunidad al ruido eléctrico y resistencia a la vibración y al impacto. Los programas para el
control de funcionamiento de la máquina se suelen almacenar en baterías, copia de
seguridad o en memorias no volátiles.
Brian Saravia 11
I) SISTEMA MECÁNICO DE POSICIONAMIENTO XYZ (MESA XYZ).

La etapa de XYZ, junto con el módulo linear del
solo eje y la tabla XY pertenece a los productos
de la serie del NC de Googol. Son los
componentes básicos del CNC que procesan,
equipo que trabaja a máquina electrónico, así
como la plataforma general para diversa
investigación científica, convertirse del uso y el
experimento educativo. La serie de la etapa de
XYZ se diseña con la modularización y el
estándar industrial de la fabricación,
convenientes para los campos de la fabricación
y las universidades. Se desarrolla el software
de acompañamiento basó en tecnología
orientada al objeto. Se incluyen 3 funciones
principales del sistema de control del movimiento de las hachas y el código de G que
compila el DLL todo, que realizará diverso control de los modos del movimiento del motor
del solo eje (curva de la curva doble, de T, modo de la velocidad, modo electrónico del
engranaje), interpolación 2/3-axis o los controles de la sincronización.
J) TORNILLO SIN FIN
En este mecanismo un tornillo sinfín va montado

en el eje motor, haciendo girar la corona que es el
eje de salida. Este mecanismo no puede funcionar
en sentido contrario, es decir, es irreversible. Con
este mecanismo, se consigue transmitir fuerza y
movimiento entre dos ejes perpendiculares,
con relaciones de transmisión muy elevadas.
Mientras los tornillos de fuerza son generalmente
de rosca simple, los tornillos sinfín tienen
usualmente roscas múltiples. Al número de roscas
de un tornillo sinfín se le llama número de
entradas. Este valor determina la velocidad de giro
de la corona de salida. Si el sinfín es de una sola
entrada, por cada vuelta que gira el tornillo, la
corona avanza un diente. O lo que es igual para que la corona de una vuelta completa el
tornillo sinfín ha debido girar tantas vueltas como dientes tiene la corona.
Brian Saravia 12
3.4 DESCRIBA LOS COMPONENTES SEGÚN LA PIRÁMIDE DE

AUTOMATIZACIÓN.
PRIMER NIVEL
ÍTEM DESCRIPCION TIPO/MARCA/OTROS

Botones de Los botones de star/stop sirven para poner Pulsadores/RAFI
estar/stop en marcha y detener el sistema.
Actuadores Un actuador es un dispositivo capaz de Pistones, motores/FESTO

transformar energía hidráulica, neumática
o eléctrica en la activación de un proceso
con la finalidad de generar un efecto sobre
un proceso automatizado.
Sensores Un sensor es todo aquello que tiene una De contacto, óptico, inductivo,
propiedad sensible a una magnitud del capacitivo/FESTO
medio, y al variar esta magnitud también
varía con cierta intensidad la propiedad, es
decir, manifiesta la presencia de dicha
magnitud, y también su medida
Hardware Partes físicas tangibles de un sistema Monitor, CPU, teclado/Lenovo
informático; sus componentes eléctricos,
electrónicos, electromecánicos y
mecánicos.
Brian Saravia 13
SEGUNDO NIVEL
ÍTEMS DESCRIPCIÓN TIPO/MARCA/OTROS
PLC es una computadora utilizada en Contacto, Nano, Modular/Siemens

la ingeniería
automática o automatización industrial,
para automatizar
procesos electromecánicos
PID Un controlador PID es un mecanismo de Parte proporcional, acción Integral y acción
control por realimentación ampliamente Derivativa/Siemens
usado en sistemas de control industrial.
Este calcula la desviación o error entre
un valor medido y un valor deseado.
PAC Un controlador de automatización …/Schneider Electric
programable, o PAC, es una tecnología
industrial orientada al control
automatizado, al diseño de prototipos y
a la medición.
TERCER NIVEL

RED SCADA, acrónimo de Supervisory Control And Data Programa/SIMENS
SCADA Acquisition es un concepto que se emplea para realizar
un software para ordenadores que permite controlar y
supervisar procesos industriales a distancia.
CUARTO NIVEL
LIMS sistema de gestión de información de laboratorio más Programa/Accelerated

técnicamente avanzado del sector, y sigue ocupando Technology.
esa posición
MES MES puede ser integrado en sistemas de operación de Programa

ejecución y los sistemas ERP. Un sistema de Ejecución
de Operaciones de los controles de producción y otras
áreas de operaciones de la compañía como el
mantenimiento y el seguimiento de inventario.
CMMS El MP es CMMS o software para control y Programa
administración del mantenimiento que ayuda a
mantener toda la información del departamento de
mantenimiento.
Brian Saravia 14
QUINTO NIVEL

ERP Los sistemas de planificación de recursos Programa
empresariales (ERP, por sus siglas en
inglés, enterprise resource planning) son
los sistemas de información
gerenciales que integran y manejan
muchos de los negocios asociados con
las operaciones de producción y de los
aspectos de distribución de una
compañía en la producción de bienes o
servicios.
3.5 Liste todos los componentes que ha encontrado en los módulos

Mecatrónicos y clasifíquelos según la gráfica siguiente:
Ítem 3
Ítem 1 |
Ítem 4
Ítem 2
Ítem 5
Ítem 11
Ítem 10
Ítem 7 Ítem 6
Ítem 9 Ítem 8
Brian Saravia 15
Ítem 1: HMI
Visualizador La familia de pantallas SIMATIC HMI nos ofrecen la Siemens

solución para la comunicación Hombre-Máquina
HMI más completa. Con los paneles SIMATIC se pueden
dominar hasta los procesos más complejos,
incrementando la disponibilidad y, por tanto, la
productividad de la planta.
Ítem 2: BASE DE DATOS
PLC En los se almacena información para que luego este Siemens

ejecute a un sistema neumático, hidráulico y
mecatrónico
PC Los pc se realizan y almacenan diferentes Lenovo

programaciones para después poder hacer funcionar
los circuitos realizados
Ítem 3: ACONDICIONAMIENTO DE SEÑAL DE SENSORES
Sensores Los sensores capacitivos reaccionan ante metales, y Festo

no metales que al aproximarse a la superficie activa
Inductivos sobrepasan una determinada capacidad.
Sensores Los sensores capacitivos reaccionan ante metales, y Festo

no metales que al aproximarse a la superficie activa
Capacitivos sobrepasan una determinada capacidad.
Sensores Los detectores ópticos basan su funcionamiento en Festo

capacitivos la emisión de un haz de luz que es interrumpido o
reflejado por el objeto a detectar. Tiene mucha
aplicaciones en al ámbito industrial y son
ampliamente utilizados.
Brian Saravia 16
Ítem 4: DISEÑO MECANICO
Faja Una cinta transportadora o banda …

transportadora transportadora o transportador de banda o
cintas francas es un sistema de transporte
continuo formado por una banda continua que
se mueve entre dos tambores
Motor eléctrico Motor que transmite movimiento atreves …
con tornillo tornillo helicoidal al pistón el cual está conectado
helicoidal junto con la pentosa para que este pueda
realizar su trabajo.
Ítem 5: LOGICA DISCRETA Y SECUENCIAL
Sistemas Los sistemas neumáticos son sistemas que utilizan Festo

neumáticos el aire u otro gas como medio para la transmisión de
señales y/o potencia.
Sistemas El sistema de suministro eléctrico comprende el …

eléctricos conjunto de medios y elementos útiles para la
generación, el transporte y la distribución de la
energía eléctrica. Este conjunto va conectado con
las servo válvulas el sistema eléctrico nos permite
controlar el sistema neumático a gran distancia
PLC Un PLC es un Controlador Lógico Programable Siemens
(Programmable Logic Controller), en sí es un
sistema de control
Ítem 6: DISEÑO DE CONTROL DE MOVIMIENTO
Motor eléctrico Un motor eléctrico es una máquina que para …

producir el movimiento deseado resulta capaz
de transformar la energía eléctrica propiamente
dicha en energía mecánica, todo logrado a
través de diferentes interacciones
electromagnéticas.
Fajas Una cinta transportadora o banda …
transportadoras transportadora o transportador de banda o
cintas francas es un sistema de transporte
Brian Saravia 17
continuo formado por una banda continua que

se mueve entre dos tambores
Ítem 8: MONITOREO DE CONDICION DE MAQUINA
… No se encontró en el módulo revisado en clase. …
Ítem 9: MOTORES Y ACTUADORES
Actuadores EL cilindro de doble efecto es aquel que tiene dos Festo

de doble entradas de aire para su control, una en una de las
efecto cámaras y la otra en la otra.
Motor Un motor eléctrico es una máquina que para …

eléctrico producir el movimiento deseado resulta capaz de
transformar la energía eléctrica propiamente dicha
en energía mecánica, todo logrado a través de
diferentes interacciones electromagnéticas.
Ítem 10: DISEÑO DE SISTEMAS EMBEBIDOS
Sistema de Un sistema embebido o empotrado (integrado, …

embebidos incrustado) es un sistema de computación diseñado
para realizar una o algunas pocas funciones
dedicadas, frecuentemente en un sistema de
computación en tiempo real.
Brian Saravia 18
3.6 COMPLETE LOS SIGUIENTES CONCEPTOS
A) Mencione 6 características de un Sistema de Medición
- Permiten realizar una medición y mandar una señal.
- Producen una señal de una determinada magnitud.
- Reflejan un valor a través de sensores.
- Es un conjunto de instrumentos que producen una medida a través de una señal.
- Pueden mandar señales digitales y analógicas.
- Los sensores de medición son complementados por transistores.
B) Mencione 6 característica de un sistema de Actuación
- Reciben una orden de un regulador o controlador.
- Transforma una energía en otra.
- Conjunto de componentes que ponen en funcionamiento un sistema.
- El actuador puede ser variable.
- El actuador controla secuencia de eventos.
- Facilitan el control y funcionamiento de un equipo.
C) Mencione 4 características de un sistema de Control
- El sistema de control puede ser de lazo abierto.
- El sistema de control puede ser de lazo cerrado.
- Facilitan el monitoreo de las máquinas.
- Puede ser controlado a través de un monitor.
D) Mencione 6 características de un Sistema Mecatrónico.
- Transmiten el movimiento.
Brian Saravia 19
- Son accionados por diferentes tipos de energías.
- Amplifican la fuerza en forma de trabajo.
- Se caracterizan por los elementos sólidos.
- Generan un tipo de energía por movimiento.
- Tienen disposiciones diferentes y son variados.
E) Mencione 4 características de un sistema de acondicionamiento de señal.
- Convierten una señal eléctrica a energía mecánica.
- Generan señales de entrada.
- Generan señales de salida.
- Generan medidas con más precisión y exactitud.
3.7 En la Figura se muestra

una estación
mecatrónica y su función
es determinar la
característica del
material de la pieza de
trabajo, mover la pieza
de trabajo del módulo
receptor y depositar la
pieza de trabajo en dos
módulos de
deslizamiento según sea
el material de la pieza de
trabajo y repetir el ciclo.
Mencione todos los
componentes que
conforman esta estación
para el correcto
funcionamiento del
mismo e indique la
función de cada uno de
ellos:
Brian Saravia 20
ÍTEM ELEMENTO DESCRIPCIÓN
1 Unidad de mantenimiento Tiene la función de filtrar lubricar y regula la

alimentación de aire.
2 Válvulas distribuidoras Adopta diferentes posiciones de paso para el

funcionamiento de los actuadores
3 Actuador de doble efecto realiza el trabajo de direccionar la ventosa hacia el

bloque
4 Actuador de simple efecto Direcciona el bloque al lugar correspondiente
5 Motor eléctrico Realiza el movimiento de carrete en dos direcciones
6 Ventosa Recepciona el bloque con la ayuda de la válvula de

vacío
7 Válvula de vacío Genera un vacío para atrapar un determinado bloque por

un periodo de tiempo
8 Válvulas reguladoras Regula la entada y salida de aire para que el actuador se

desplace a diferentes velocidades
9 Válvulas de presión Controlan una presión equilibrada el todo el modulo
10 Válvulas direccionales Se complementas con las distribuidoras para el cambio

de posición
11 Piezas metálicas y de plástico Bloque de prueba que activan sensores de proximidad
12 Carrete de desplazamiento Desplaza el actuador para el transporte de bloques
Brian Saravia 21
ÍTEM ELEMENTO DESCRIPCIÓN
13 Sensor inductiva Recepciona señal eléctrica con bloques metálicos
14 Sensor capacitivo Recepciona señal eléctrica con diferentes bloques
15 Sensor magnético Final de Carrera del actuador doble efecto
Brian Saravia 22
3.8 CONCLUSIONES:
- Se pudo determinar que el modulo estudiado tiene las características de ser un sistema mecatrónico.
- Se pudo observar que en cada módulo tiene un sistema de control como es el PLC.
- Se hizo el reconocimiento de diferentes tipos de componentes eléctricos y neumáticos.
- Pudimos apreciar que algunos componentes cambian de dimensión pero cumplen las mismas funciones.
- Se pudo diferenciar los diferentes tipos de sensores en el módulo.
3.9 EVALUACIÓN
Ítems de Evaluación
Nota Final del

Laboratorio
Informe de
Laboratorio
Laboratorio
Obtenidos
Resultados
Test del
Laboratorio
Durante
Trabajo
Integrantes
0a5 0a5 0a5 0a5 0 a 20

CHAMBILLA CONDORI, GUIDO
SARAVIA OJEDA, BRIAN
COLQUEHUANCA FLORES, DUBERLHY EDISON
ANEXOS. Se muestran las fotos tomadas en el laboratorio como evidencia del

trabajo.
Foto N° 1: Módulo Analizado.
Brian Saravia 23
Foto N° 2: Actuador de ventosa (con válvula de vacío).
Foto N° 3: Control de puesta en marcha del módulo analizado.
Brian Saravia 24
Foto N° 4: Sensores observados (capacitivo, inductivo, óptico).
Foto N° 5: Unidad de mantenimiento (Parte neumática observada en el módulo).
Brian Saravia 25

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TECSUP Sistemas Mecatrónicos

Sensores e Identificación de un Sistema Mecatrónico

APELLIDOS Y NOMBRES NOTA

Saravia Ojeda, Brian

Colquehuanca Flores, Duberlhy Edison

DOCENTE Ing. Miguel León

TEMA: Sensores e Identificacion de un Sistema Mecatrónico GRUPO: “C”

DOCENTE: Ing. Miguel León 28/08/2018

 Conocer e identificar las partes de un sistema mecatrónico.

2. Seguridad en la ejecución del laboratorio.

Antes de realizar el laboratorio.

3.1. El alumno se enfrentará a un sistema mecatrónico, se pide definir las

Definir: Los sistemas mecánicos son aquellos sistemas constituidos fundamentalmente

TEMA: Sensores e Identificacion de un Sistema Mecatrónico GRUPO: “C”

DOCENTE: Ing. Miguel León 28/08/2018

SISTEMAS DE MEDICIÓN (SENSORES)

Definir: Es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y

Definir: Dispositivos que se consideran convertidores de movimiento, en tanto

Definir: Conjunto de dispositivos encargados de administrar, ordenar, dirigir o regular

3.2. El alumno deberá realizar una lista de los sensores, actuadores

ÍTEM TIPO DESCRIPCIÓN DE LA TAREA

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DOCENTE: Ing. Miguel León 28/08/2018

6 Sensores Infrarrojos Existen diodos capaces de emitir luz infrarroja y

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DOCENTE: Ing. Miguel León 28/08/2018

3.3. El alumno deberá definir los siguientes conceptos:

a) SENSOR ÓPTICO DE BARRERA:

Es un dispositivo electrónico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos

Todos los diferentes modos de censado se basan en este principio de funcionamiento.

b) SENSOR OPTICO RETRO-REFLECTIVO:

TEMA: Sensores e Identificacion de un Sistema Mecatrónico GRUPO: “C”

DOCENTE: Ing. Miguel León 28/08/2018

c) SENSOR ÓPTICO REFLEXTIVO.

Un reflectante o reflectivo, es un sensor fotoeléctrico que contiene un transmisor y un

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DOCENTE: Ing. Miguel León 28/08/2018

Cuando un metal es acercado al campo magnético generado por el sensor de proximidad,

TEMA: Sensores e Identificacion de un Sistema Mecatrónico GRUPO: “C”

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TEMA: Sensores e Identificacion de un Sistema Mecatrónico GRUPO: “C”

DOCENTE: Ing. Miguel León 28/08/2018

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor CC

Se compone principalmente de dos partes, un estator que da soporte mecánico al aparato

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DOCENTE: Ing. Miguel León 28/08/2018

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H) PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC).

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I) SISTEMA MECÁNICO DE POSICIONAMIENTO XYZ (MESA XYZ).

J) TORNILLO SIN FIN

En este mecanismo un tornillo sinfín va montado

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3.4 DESCRIBA LOS COMPONENTES SEGÚN LA PIRÁMIDE DE

ÍTEM DESCRIPCION TIPO/MARCA/OTROS

Actuadores Un actuador es un dispositivo capaz de Pistones, motores/FESTO

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