E XCITACI ÓN S INUSOIDAL F UNCI ÓN DE E XCITACI ÓN S INUSOIDAL R ESPUESTA E XCITACI ÓN S INUSOIDAL C ONCEPTO FASOR I MPEDANCIA

Y D IAGRAMA FASORIAL

ELECTROTECNIA BÁSICA.
Universidad Técnica Federico Santa Marı́a.
Departamento de Ingenierı́a Eléctrica

Valparaı́so 3 de septiembre de 2014

Chile
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I NDUCTOR Y C APACITOR
I NDUCTOR

• Es un elemento circuital que almacena energı́a en un campo magnético, cada inductor tiene
asociada una propiedad llamada inductancia.
• El campo magnético se relaciona linealmente con la corriente.
• La existencia de un campo magnético variable, induce tensión en un circuito cercano.
• La tensión es proporcional a la tasa de cambio de la corriente en el tiempo que genera el
campo magnético.
• La inductancia es una medida de la oposición a un cambio de corriente de un inductor en
presencia de un campo magnético.
• Con una corriente variable en el tiempo, la energı́a es generalmente almacenada durante
algunos instantes del ciclo y luego devuelta a la fuente durante otros instantes.
• Las bobinas encontradas en motores eléctricos, transformadores y aparatos similares po-
seen inductancias en sus modelos circuitales.

v(t)
di(t)
+ - v(t) = L ·
dt
i(t) L
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I NDUCTOR Y C APACITOR
C APACITOR

• Es un elemento circuital que almacena energı́a en un campo eléctrico a través de las cargas
eléctricas, cada capacitor tiene asociada una propiedad llamada capacitancia.
• La capacitancia o capacidad eléctrica es la propiedad que tienen los cuerpos para mantener
una carga eléctrica.
• La capacitancia también es una medida de la cantidad de energı́a eléctrica almacenada para
un potencial eléctrico dado.
• El dispositivo más común que almacena energı́a de esta forma es el condensador.
• La relación entre la diferencia de potencial (o tensión) existente entre las placas del con-
densador y la carga eléctrica almacenada en éste, se describe mediante la siguiente expre-
sión matemática:

E
Q
C=
U V
i(t)
dv(t)
i(t) = C ·
C v(t) Z t
dt
A 1
v(t) = · i(t)dt
C −∞
d
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A RREGLOS DE INDUCTANCIAS
Conexión serie:
L1
i
di di di
V = L1 · + L2 · + L3 ·
VL1 dt dt dt
V di
VL2 L2 V = (L1 + L2 + L3 ) ·
dt
VL3 ∴ Leq = ∑ Li

Conexión paralelo: L3

1 1 1
Z Z Z
i1 i2 i3 I= · vdt + · vdt + · vdt
L1 L2 L3
1 1 1
Z
I L1 L2 L3 I=( + + )· vdt
L1 L2 L3
1 1
∴ =
Leq ∑ Li

Conclusión: Reducción indéntica a la de las resistencias.

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A RREGLOS DE C APACITANCIAS
Conexión serie:
VC1
i
1 1 1
Z Z Z
V= · idt + · idt + · idt
C1 C2 C3
C1
V 1 1 1
Z
C2 VC2 V =( + + )· idt
C1 C2 C3
1 1
C3 ∴ =
Ceq ∑ Ci

VC3
Conexión paralelo:

dv dv dv
i1 i2 i3 I = C1 · + C2 · + C3 ·
dt dt dt
dv
I I = (C1 + C2 + C3 ) ·
dt
C1 C2 C3 ∴ Ceq = ∑ Ci

Conclusión: Reducción inversa a la de las resistencias.

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F UNCI ÓN DE E XCITACI ÓN S INUSOIDAL

• Al parecer, la naturaleza en diversas manifestaciones pareciera tener un carácter cı́clico
que se puede ver manifestado en la oscilación de un péndulo, en las ondas producidas por
instrumentos musicales, las ondas en la superficie de un vaso, el ciclo de las mareas y hasta
el mismo movimiento de la tierra.
• Estas manifestaciones cı́clicas pueden ser representadas por diferentes tipos de ondas, co-
mo triangulares, cuadradas, senoidales, etc.

V
V V

(t) (t) (t)

Para el análisis de dichas ondas existe el teorema de Fourier que indica que cualquier función
puede ser representada a través de un número infinito de funciones sinusoidales cuyas frecuencias
son múltiplos de la frecuencia original de la onda que se analiza.
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F UNCI ÓN DE E XCITACI ÓN S INUSOIDAL

Por ejemplo, una función triangular como la siguiente:

V (t)
1
Puede ser representada por:
8 1 1
v(t) = ·(sen(πt) − 2 · sen(3π · t) + 2 · sen(5π · t))...
1 2 t (s) π2 3 5

-1

Método analı́tico muy poderoso, ya que

permite superponer las respuestas parcia-
les y ası́ obtener la respuesta total causada
por la función de excitación periódica.
Propiedad muy importante de las funciones
sinusoidales es que sus integrales y deriva-
das son todas sinusoidales.
Una función sinusoidal se escribe de la si-
guiente forma:
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F UNCI ÓN DE E XCITACI ÓN S INUSOIDAL

v(t)
60º v(t) = Vm · sen(ω · t + θ )
Vm v2(t)

• Vm : Amplitud de la onda
• ω: Frecuencia angular [rad/s]
0 90 180 270 360 450 540 t
• θ : es el ángulo de desfase de la onda
v1(t) con respecto a alguna referencia dada.

Si comparamos dos ondas sinusoidales, ambas deben estar representadas como seno o como
coseno y la frecuencia de ambas debe ser la misma.

V1 (t) = Vm · sen(ω · t)
V2 (t) = Vm · sen(ω · t + θ )

• Se observa que el desfase entre ambas señales es de -60 ◦ . La referencia es la onda de color
azul, ya que en su relación no hay expresado ningún ángulo de desfase.
• En los circuitos eléctricos alimentados con corriente alterna, se utilizan una forma de onda
sinusoidal, que puede ser representada como se ha visto.
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VALORES CARACTER ÍSTICOS DE LA C.A

Al representar en un gráfico la tensión que aparece en un generador en función del tiempo o del
ángulo de giro, aparece una forma de onda que se conoce como sinusoide. Esto es ası́, porque
la tensión queda en función del seno del ángulo de giro. Para estudiar todos los valores que se
dan en una tensión sinusoidal tomaremos como ejemplo una forma de onda de C.A.de frecuencia
igual 50 [Hz].
VALOR I NSTANT ÁNEO
v(t) Es el valor que toma la tensión en cada instante
del tiempo siguiendo la función sinusoidal:
Vm
v(t) = Vm · sen(ω · t)

t(ms)
0 5 10 15 20 VALOR M ÁXIMO
La tensión sinusoidal alcanza diferentes valores
según el tiempo en el cual se mide el valor ins-
T tantáneo. Varı́a a cada instante, de tal forma que
por cada ciclo es dos veces nula y dos veces
máxima (Vm ,−Vm ). Se conoce como valor máxi-
mo al mayor de todos ellos y se le denomina tam-
bién como la amplitud de la tensión.
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VALORES CARACTER ÍSTICOS DE LA C.A

VALOR E FECTIVO
Dado que la tensión cambia constantemente se hace necesario determinar un valor intermedio
que represente a la tensión para realizar los cálculos y medidas; nos referimos al valor efectivo.
En el caso que estamos analizando el valor efectivo es un valor que mide un istrumento de C.A.
La tensión eficaz se define como aquella que en las mismas condiciones produce los mismos
efectos calóricos en una resistencia eléctrica que una tensión continua del mismo valor. Para una
fuente sinusoidal, el valor efectivo de la tensión se obtiene de la siguiente relación:
Vm
Vefe = √
2

C ICLO O P ERIODO
El periodo es el tiempo que transcurre en un ciclo completo. Se representa por la letra T y se
mide en segundos. Para una frecuencia de 50 [Hz], el periodo es de 20 [ms]; para una frecuencia
de 60 [Hz] el periodo es de 16,7 [ms].
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VALORES CARACTER ÍSTICOS DE LA C.A

F RECUENCIA
Es el número de ciclos que se producen en un segundo. Se representa por la letra f y se mide
en Hertz [H] o en ciclos por segundo. De esta definición es fácil deducir que para calcular la
frecuencia, conocido el periodo, se emplea la siguiente expresión:
1
f=
T

R ELACI ÓN ENTRE F RECUENCIA Y VELOCIDAD ANGULAR

La frecuencia esta relacionada directamente con la velocidad angular ω a la que gira un genera-
dor o motor. Para que un generador, con un par de polos (definición que veremos más adelante),
produzca una frecuencia de 50 [Hz], necesita girar a una velocidad (n) de 3000 r.p.m. (revolucio-
nes por minuto). La velocidad angular en este caso serı́a:

ω = 2·π ·f
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R ESPUESTA E XCITACI ÓN S INUSOIDAL

• El término “respuesta en estado permanente” o “respuesta en estado estacionario” se usa
como sinónimo de la respuesta forzada de un circuito.
• Estado estacionario no significa que la respuesta no varı́e en el tiempo.

v(t) = Vm · cos(ω · t)
i(t)
Aplicando los conceptos de la ley de Ohm y de
L
las leyes de Kirchhoff, se tiene:
+
v(t) R di
v(t) = Vm · cos(ω · t) = L · +i·R
- dt
Como se mencionó anteriormente, las derivadas
e integrales de una función sinusoidal son fun-
ciones sinusoidales, podemos suponer que la res-
puesta del circuito (la respuesta corresponde a la
corriente I) debe tener la siguiente forma general:

i(t) = I1 · cos(ω · t) + I2 · sen(ω · t)

Donde I1 e I2 son constantes reales que dependen de los parámetros del circuito y de la
excitacion: Vm , R, L y ω.
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R ESPUESTA E XCITACI ÓN S INUSOIDAL

Si sustituimos esta expresión en la relación obtenida con la ley de Kirchhoff, nos queda la si-
guiente relación:
L · (−I1 · ω · sen(ωt) + I2 · ω · cos(ωt)) + R · (I1 · cos(ωt) + I2 · sen(ωt)) = Vm · cos(ωt)
Reordenando los términos y para que esta expresión sea igual a cero, los factores que multiplican
a las funciones sinusoidales deben ser iguales a cero, igualándolas a cero y despejando I1 e I2 se
obtiene lo siguiente:

R · Vm ω · Vm · L R · Vm ω · Vm · L
I1 = I2 = 2 ∴ i(t) = 2 ·cos(ωt)+ 2 ·sen(ωt)
R2 + ω 2 · L 2 R + ω 2 · L2 R + ω 2 · L2 R + ω 2 · L2
Esta expresión puede ser llevada a la siguiente forma:

i(t) = A · cos(ωt − θ )
Utilizando identidades trigonométricas:

Vm ωL
i(t) = √ · cos(ωt − arctan( ))
R2 + ω 2 · L 2 R
Lo analizado corresponde a un circuito sencillo, que no posee capacitores ni muchas mallas.
Si extrapolamos todo el trabajo y el tiempo utilizado para resolver este circuito, se requiere de
alguna herramienta que nos permita facilitar el análisis y llegar a un resultado de forma más
expedita, que es lo que abordaremos en el siguiente capı́tulo.
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C ONCEPTO FASOR
I NTRODUCCI ÓN

• Métodos de resolución que se aplican a circuitos resistivos ahora serán aplicables a induc-
tancias y condensadores.
• Al especificar amplitud y ángulo de fase de una sinusoidal, ésta queda determinada de
forma tan completa como si fuera descrita por una función analı́tica en el tiempo.
• Trabajaremos con fasores, en vez de hacerlo con derivadas e integrales de sinusoidales,
para todos los circuitos R-L-C.
• Transformación matemática para simplificar un problema está presente en muchos proble-
mas de ingenierı́a: Logaritmos, Laplace, ecuación de circunferencia, etc.
• Muy pocas de las transformaciones que se conocen dan la simplificación que se obtiene
con el concepto fasor.
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C ONCEPTO FASOR

D EFINICI ÓN
Corresponde a una representación gráfica de un número complejo, que incluye la magnitud y
fase de una función sinusoidal.

Una sinusoide u oscilación sinusoidal está definida como una función de la forma:

f (t) = A · cos(ωt + θ )
f (t) = ℜ(A · cos(ωt + θ ) + j · A · sen(ωt + θ ))
√
Donde j: Es la unidad imaginaria −1. Considerando la relación de Euler que indica:

ejx = cos(x) + jsen(x)

∴ f (t) = ℜ(A · ej(ωt+θ ) )

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C ONCEPTO FASOR
f (t) = ℜ(A • ejωt • ejθ )
El fasor de esta señal sinusoidal será:

F = A • ejθ =⇒ f (t) = ℜ(F • ejωt )

Ası́, el fasor F es el número complejo constante que contiene la magnitud y fase de la si-
nusoide. Para simplificar la notación, los fasores se escriben habitualmente en notación
angular: F = A∠θ

T RANSFORMADA FASORIAL
Representación fasorial que permite cambiar una forma trigonométrica a forma compleja o vice
versa:

TF(f (t)) = TF(A · cos(ωt + θ )) = A • ejθ = A∠θ

A
F. = √ ∠θ
2
La transformada fasorial transfiere la función sinusoidal del dominio del tiempo al dominio de
los números complejos o dominio de la frecuencia.
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Á LGEBRA DE FASORES
1.- Multiplicación de Fasores:

A∠β • B∠δ = A · B∠β + δ

2.- División de Fasores:

A∠β A
= ∠β − δ
B∠δ B
3.- Transformación Polar a Rectangular:

A∠θ = A · cos(θ ) + j · A · sen(θ )

4.- Transformación Rectangular a Polar:
p B
A±j·B = A2 + B2 ∠arctan
A
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I MPEDANCIA Y D IAGRAMA FASORIAL

I MPEDANCIA D IAGRAMA FASORIAL

Es la magnitud que establece la relación entre un Representación de las variables eléctricas expre-
valor de tensión fasorial y una corriente fasorial. sadas en forma de fasor en el plano complejo (ℜ,
Es análogo a la resistencia en corriente continua. ℑ).
En el caso de corriente alterna está puede confor-
Im
marse por diferentes configuraciones serie, para-
lelo o mixta de resistencias, inductancias y capa-
cidades. Tener presente que la impedancia no es
un fasor.

V. Re

I. Z. [Ω]
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I MPEDANCIA Y D IAGRAMA FASORIAL

R ESISTENCIA
Im

v(t) V.

I.
i(t) R [Ω] θv
Re

Considere: √ √
v(t) = 2Vcos(ω(t) + θv ) = ℜ( 2V · e(jωt+θv ) )
√
v(t) ℜ( 2V · ej(ωt+θv ) )
i(t) = = /TF
R R
V∠θv
I. =
R
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I MPEDANCIA Y D IAGRAMA FASORIAL

I NDUCTANCIA : R EACTANCIA I NDUCTIVA
Im

v(t)
V. L I.
i(t)
L θi
Re

Considere:
√ di(t)
i(t) = 2Icos(ω(t) + θi ); v(t) = vL (t) = L
dt
√ √
v(t) = −ω · L · 2Isen(ω(t) + θi ) = −ω · L · 2Icos(ω(t) + θi − 90)
√
v(t) = −ω · L · I 2ℜ(ej(ωt+θi −90) ) /TF
V. = −ω · L · I · ej(θi −90) = −ω · L · I · ejθi · (cos(−90) + jsen(−90))
V. = j · ω · L · I∠θi =⇒ XL = j · ω · L
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I MPEDANCIA Y D IAGRAMA FASORIAL

C APACITANCIA : R EACTANCIA C APACITIVA
Im
V. C
i(t) I.

C v(t)
θv
Re

Considere:
√ dv(t)
v(t) = 2Vcos(ω(t) + θv ); iC (t) = i(t) = C
dt
√ √
i(t) = −ω · C · V 2sen(ω(t) + θv ) = −ω · C · V 2cos(ω(t) + θi − 90)
√
i(t) = −ω · C · V 2ℜ(ej(ωt+θv −90) ) /TF
I. = −ω · C · V · ej(θv −90) = −ω · C · V · ejθv · (cos(−90) + jsen(−90))
−j
I. = j · ω · C · V∠θv =⇒ XC =
ω ·C