Aplicaciones de ecuaciones diferenciales en el proceso de enfriamiento en

una expendedora de bebidas

Número de palabras: 3600

0
ÍNDICE
Índice .................................................................................................................................................. 2
1. Introducción............................................................................................................................. 2
1.1 Contenido ......................................................................................................................... 2
2. Leyes de termodinámica ...................................................................................................... 2
2.2 PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA ........................................................................ 3
SEGUNDA LEY DE LA TERMODINAMICA ............................................................................... 3
2.1 Ley de enfriamiento de Newton .................................................................................. 3
2.2 Ecuación diferencial del calor .................................................................................... 5
2.3 Condiciones de contorno y frontera ......................................................................... 8
ECUACION DE CONDICIONES INICIALES ............................................................................... 8
3. Transmisión del calor............................................................................................................ 8
3.1 Propagación..................................................................................................................... 8
3.2 Ley de Fourier ................................................................................................................. 9
4. Maquinas térmicas comerciales ....................................................................................... 11
4.1 Máquina expendedora de bebidas modelo Vending: características y fuente
de calor ....................................................................................................................................... 11
5. Modelación numérica de la función del calor, resolución usando métodos
numéricos. ..................................................................................................................................... 14
Método RungeKutta ................................................................................................................. 16
Métodos de Runge-Kutta de cuarto orden ........................................................................ 16
Método de Euler explicito ...................................................................................................... 18
Método usando una aproximación por Serie de Fourier ............................................... 19
6. Análisis de resultados ........................................................................................................ 23
7. Conclusiones......................................................................................................................... 24
8. Referencias Bibliográficas ................................................................................................. 25
9. Apéndice ................................................................................................................................. 25
MODELAMIENTO EN MATLAB METODO DEL TRAPECIO ................................................ 26
MODELAMIENTO EN MATLAB METODO RUNGEKUTTA ORDEN 4 ............................... 26
METODO DE EULER EXPLICITO .............................................................................................. 27

1
 ÍNDICE
1. Introducción
Desde los inicios de la humanidad, el controlar la temperatura y energía, ha
sido un gran reto; desde el descubrimiento del fuego, pasando a la
fabricación de armas y cohetes, el ser humano ha buscado el desarrollo, en
base a transformar la energía en algo útil.
Dentro de mi papel como estudiante, me pareció interesante el
funcionamiento de una máquina expendedora de bebida, puesto que a
diferencia de una maquina normal esta debe tener ciertos parámetros para
< la elaboración de sus productos, y viendo los modelos y que siempre
estaban conectadas a una toma de corriente pensé que si habría alguna
manera de poder calcular de manera sencilla la ecuación matemática que la
gobierna y así descubrí el análisis físico y matemático para calcular una
función que permita cambiar la temperatura en función a un parámetro que
es la constante térmica, característica de los compuestos.
En este trabajo se espera lograr encontrar una función que tenga todos los
parámetros de un flujo de calor en términos sencillos. A partir de la pregunta
de investigación, ¿Es posible modelar una función en el tiempo de la
distribución de calor y energía para optimizar el proceso y un mejor manejo
de energía?, En el presente trabajo se usara la ecuación del calor que tiene
forma multidimensional aplicándola a un caso unidimensional y se busca
definirla en términos sencillos para una comprensión eficaz. El problema de
este documento es verificar que la conducción de calor de una placa de
metal solo depende de las características físicas del material, mas no de la
intensidad y potencia de foco caliente, para tal efecto usaremos métodos
numéricos, condiciones de frontera que es la característica de tener una
temperatura constante en los bordes de la plancha metálica.
Este documento brinda al lector conocimientos matemáticos para un
abordaje a conceptos complejos como física termodinámica, ecuaciones
diferenciales y métodos numéricos con el fin de diseñar máquinas
expendedoras más eficientes que es el eje central del trabajo.
1.1 Contenido
2. Leyes de termodinámica
La termodinámica es la rama de la física que describe los estados
de equilibrio termodinámico a nivel macroscópico, es decir una interacción
entre formas de calor y energía. Para poder describir un comportamiento
matemático tenemos las tres leyes de la termodinámica, que derivan de la
ley de conservación de la energía.

2
 2.2 PRIMERA LEY DE LA TERMODINÁMICA
El Primer Principio de la Termodinámica se refiere a que sólo pueden ocurrir
procesos en los que la Energía total del Universo se conserva.
La primera ley de la termodinámica establece que, cuando se añade calor Q a un
sistema mientras este efectúa un trabajo W, la energía interna U cambia en una
cantidad igual a Q – W.
∆𝑈 = 𝑄 − 𝑊

Ecuación de conservación energética

De donde:

∆𝑈: Es la energía interna del estado. La energía interna U del sistema depende
únicamente del estado del sistema. En un gas ideal depende solamente de su
temperatura.
Q: Calor producido en el proceso medido en calorías
𝑄 = 𝐶𝑒 𝑚∆𝑇
Ce: es el calor especifico se define como la cantidad de calor que hay que
suministrar a la unidad de masa de una sustancia o sistema termodinámico para
elevar su temperatura en una unidad
W: Trabajo producto del esfuerzo de cambio de energía y calor en un sistema
térmico.

SEGUNDA LEY DE LA TERMODINAMICA

La segunda Ley de la termodinámica impone límites a los procesos de conversión
de calor en trabajo indicando que es imposible convertir todo el calor que se entrega
a una maquina térmica en trabajo, es decir, que ninguna maquina térmica tiene 100
% de eficiencia.

Imagen: El calor fluye irreversiblemente del cuerpo caliente al cuerpo frío

hasta alcanzar un equilibrio
Este principio será clave en nuestro cálculo de calor y flujo.

2.1 Ley de enfriamiento de Newton

3
 Cuando un cuerpo se enfría en un medio a temperatura constante e inferior,
el proceso térmico que se da es complejo y la pérdida de energía que
origina el enfriamiento es una difícil superposición de fenómenos de
radiación, convección y conducción.
La expresión matemática que modela la velocidad del enfriamiento:
Ф = −𝐊𝐀(𝐓 − 𝐓𝟎 ) … (𝟏)

De donde se tiene:
Ф: Variación de energía, calor Q con respecto del tiempo
𝒅𝑸
Ф=
𝒅𝑻
A: Superficie del cuerpo que se va a enfriar
T: Temperatura del cuerpo que se enfría.
𝐓𝟎 : Temperatura externa del ambiente de trabajo
K: Constante de conductividad exterior, característica y variable controlada de
cambio en nuestro modelamiento.
Como el proceso se lleva a cabo en un medio natural, es posible proponer que
cumpla con la segunda ley de Newton:

𝜕𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇

− 𝛼 ( 2 + 2 + 2) = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝑚𝐶𝑒 𝑑𝑇
= −𝐾𝐴(𝐓 − 𝐓𝟎 )
𝑑𝑡

En estas condiciones, la transferencia de energía es un proceso

fundamentalmente de conducción a través de un aislante y, en este caso, la
constante K se debe incorporar una unidad de área.

𝑑𝑇
= −𝑲∗ 𝑑𝑡
(𝐓 − 𝐓𝟎 )

De donde: 𝑲∗ = 𝐾𝐴

4
La ecuación diferencial restante puede ser solucionada a partir de los valores
iniciales o condiciones de inicio.
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑡 = 0, 𝑇 = 𝑇0
Aplicando el método de separación de variables:
𝑑𝑇
= −𝑲∗ 𝑑𝑡
(𝐓 − 𝐓𝟎 )
Integrando:
𝑑𝑇
∫ = ∫ −𝑲∗ 𝑑𝑡
(𝐓 − 𝐓𝟎 )
ln(𝐓 − 𝐓𝟎 ) = −𝐊𝐭 + 𝐂𝐨𝐧𝐬𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞
Usando las condiciones iniciales:

𝑇 = 𝐓𝟎 + (𝑻 − 𝐓𝟎 )𝒆−𝒌𝒕 … (𝟐)

De esto se desprende que sigue una función exponencial decreciente

asintóticamente a la temperatura ambiente.

2.2 Ecuación diferencial del calor

La ecuación del calor es una ecuación diferencial en derivadas parciales que

describe la distribución del calor (o cambios de temperatura) en una región en
función al avance de un intervalo de tiempo.

𝜕𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇

− 𝛼 ( 2 + 2 + 2) = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

De la ecuación:
T: Temperatura del cuerpo medida en Celsius
t: tiempo medido en segundos.
𝛼: Difusión térmica, característica del material.
Se puede asociar la conductividad térmica de un material y el calor
específico mediante:
𝑘
𝛼=
𝜌𝑐𝜌

5
 𝑘:Conductividad térmica de un material
𝜌: Densidad del material, relación entre la masa y el volumen
𝑐𝜌 : Capacidad calorífica
𝑚𝑎𝑠𝑎
𝜌=
𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛
Podemos usar un operador diferencial llamado operador de Laplace:
𝝏𝟐 𝝏𝟐 𝝏𝟐
𝛁𝟐 = + +
𝝏𝒙𝟐 𝝏𝒚𝟐 𝝏𝒛𝟐

De aquí podemos expresar la función del calor según:

𝝏𝑻
− 𝜶𝛁 𝟐 𝑻 = 𝟎 … (𝟑)
𝝏𝒕

De esta forma podemos desprender que la transmisión de calor se necesita

saber las capacidades físicas de cada material y tiene la forma de una
derivada de segundo orden.
En nuestro modelamiento se tiene que tener en cuenta el material, así
como los componentes de los recipientes de bebidas calientes.
Consideremos el flujo de calor dentro de una barra cilíndrica delgada de
sección A, Para una superficie está completamente aislada el flujo de calor
no circulara fuera de la barra y la temperatura solo depende de la posición
sobre el eje x y el tiempo t
𝒖 = 𝒖(𝒙, 𝒕) … (𝟒)

Figura: Esquema de barra de forma cilíndrica

Ahora se tomará un trozo de la barra de conducción de posición 𝑥 + ∆𝑥, si
usamos el concepto de densidad de un pedazo de barra 𝜌 con relación:

6
 ∆𝒎 ∆𝒎
𝝆= = → ∆𝒎 = 𝝆𝑨∆𝒙 … (𝟓)
∆𝑽 𝑨∆𝒙

En un incremento de temperatura ∆𝒖 de un trozo x en un pequeño intervalo ∆𝒕,

luego se tiene la entalpia.
∆𝐻 = 𝑐∆𝒎∆𝒖 = 𝒄𝝆𝑨∆𝒙∆𝒖
En la ecuación (3):
∆𝑯 ∆𝒖
= 𝒄𝝆𝑨∆𝒙 … (𝟔)
∆𝒕 ∆𝒕
La rapidez fluye desde el extremo más caliente al frio, es decir de izquierda
a derecha:
Esta es la forma en la que el calor se propaga de izquierda a derecha y
viceversa respectivamente:
𝑘𝐴𝑢𝑥 |𝑥 ⋀ 𝑘𝐴𝑢𝑥 |𝑥+∆𝑥
Así tenemos que la variación es:
𝑘𝐴𝑢𝑥 |𝑥+∆𝑥 − 𝑘𝐴𝑢𝑥 |𝑥
Combinando las ecuaciones (5) y (6):
𝒌 𝒌𝑨𝒖𝒙 |𝒙+∆𝒙 − 𝒌𝑨𝒖𝒙 |𝒙 ∆𝒖
( )= … (𝟕)
𝒄𝝆 ∆𝒙 ∆𝒕

Haciendo un análisis infinitesimal ∆𝑥 → 0 𝑦 ∆𝑡 → 0:

𝜶𝟐 𝒖𝒙𝒙 = 𝒖𝒕
De donde:
𝒌
𝜶𝟐 =
𝒄𝝆

𝑘:Conductividad térmica de un material

𝜌: Densidad del material, relación entre la masa y el volumen
𝑐𝜌 : Capacidad calorífica

7
 2.3 Condiciones de contorno y frontera

De aquí tenemos el intervalo L que será la longitud de recorrido de

nuestra bebida en análisis.

𝑥: [0; 𝐿]

Para definir la solución se necesitan dos condiciones de contorno: Si se

dan para un mismo punto, se tiene un problema de valor inicial como los
que hemos estudiado. Si se dan para dos puntos, se tiene un problema
de valores en la frontera.
𝑇(𝐿) = 𝑇(0)
Esto es que justo en la superficie del material la temperatura es la
misma fuera y en la superficie.
De igual manera, como el flujo es asumido como constante dentro del
mismo material.

𝑇(𝐿𝑖 ) = 𝑇(𝐿)
Donde 𝐿𝑖 es un punto indistinto dentro del mismo cuerpo
Usaremos la ecuación de valores iniciales de Dirichlet:
Así que el problema de valores iniciales estaría dado por:
𝜶𝟐 𝒖𝒙𝒙 = 𝒖𝒕 ; 𝒖 ∈ 𝑪𝟐 ((𝟎, 𝒍) × (𝟎, ∞)) ∩ 𝑪([𝟎, 𝒍] × [𝟎, ∞])
{ 𝑢(𝑥, 0) = 𝑢(𝑥) 𝑥 ∈ [0: 𝑙]
𝑢(0, 𝑡) = 𝑢(𝑙, 𝑡) = 0 ; 𝑡 ≥ 0

ECUACION DE CONDICIONES INICIALES

3. Transmisión del calor

3.1 Propagación
El calor se transfiere por tres procesos distintos; conducción, convección
y radiación.
El calor Q es la energía transferida entre un sistema y su entorno, esto
es a causa únicamente de la diferencia de temperatura entre dicho
sistema y alguna parte de su entorno. El flujo de calor continúa hasta
que se igualan las temperaturas por equilibrio térmico. En el proceso de
propagación del calor por conducción, el calor se transmite entre dos
sistemas a través de un medio de acoplamiento. Si el medio que separa
los sistemas que están a temperaturas T1 y T2 tiene longitud L y
sección S, en el estado estacionario (T ya no cambia con el tiempo) el
calor que pasa a través de una sección transversal por unidad de tiempo
𝑄
(corriente térmica, 𝐻 = 𝑡 es:

8
 𝑇2 − 𝑇1
𝐻 = 𝑘𝑆
𝐿

Donde 𝑘:Conductividad térmica de un material

Una condición física que postularemos es la resistencia térmica:

𝐿
𝑅=
𝑘𝑆
𝑘:Conductividad térmica de un material
𝐿:Longitud del conductor
𝑆: Area transversal del conductor

De aquí tenemos:

∆𝑇
𝐻=
𝑅
De donde H es la transferencia de calor que tiene relación con ∆𝑇 que
es una diferencia de temperatura.

3.2 Ley de Fourier

En una pared compuesta y estado estacionario, su resistencia térmica

equivalente es una suma de las resistencias térmicas de las paredes
componentes si tienen la misma superficie. La corriente térmica H para
condiciones no estacionarias y para diversas geometrías se calcula
como:

𝑑𝑇
𝐻 = −𝑘𝑆
𝑑𝑥
Esta es ley de Fourier.

dT/dx es el gradiente de temperatura

H es la corriente de calor instantánea a través de un elemento de área
S. El signo negativo indica que el calor fluye desde las temperaturas
altas a las bajas
CASO UNIDIMENSIONAL
De la ecuación (2) tenemos para una sola dimensión se tiene:

9
 𝜕𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇 𝜕2𝑇
− 𝛼 ( 2 + 2 + 2) = 0
𝜕𝑡 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧

𝒒 = −𝒌𝛁𝑻
Hacemos que el incremento sea casi estático.
El incremento en energía interna en una pequeña región espacial del
material

𝒙 − ∆𝒙 ≤ 𝜺 ≤ 𝒙 + ∆𝒙

Ante un intervalo ínfimo de tiempo:

𝒕 − ∆𝒕 ≤ 𝝉 ≤ 𝒕 + ∆𝒕
Integrando en forma direccional:
𝒙+∆𝒙 𝒕+∆𝒕 𝒙+∆𝐱
𝝏𝑻
𝒄𝝆 𝝆 ∫ [𝑻(𝜺, 𝒕 + ∆𝒕) − 𝑻(𝜺, 𝒕 − ∆𝒕)]𝒅𝜺 = 𝒄𝝆 𝝆 ∫ ∫ 𝒅𝜺 𝒅𝝉
𝝏𝒕
𝒙−∆𝒙 𝒕−∆𝒕 𝒙−∆𝒙

De la ecuación de la segunda ley de la termodinámica:

𝑄 =𝑈+𝑊
Q: es el calor producido.
U: energía interna
W: trabajo producido
Debido a que no existe un trabajo notable, y no hay fuentes de calor, el
cambio en la energía interna en el intervalo 𝒙 − ∆𝒙 ≤ 𝜺 ≤ 𝒙 +
∆𝒙 permanece plenamente definido por el flujo de calor que atraviesa los
contornos. De la ley de Fourier:

𝒕+∆𝒕 𝒙+∆𝐱
𝝏𝑻 𝝏𝑻
𝒌 ∫ ∫ [ (𝒙 + ∆𝒙; 𝝉) − (𝒙 − ∆𝒙; 𝝉)] 𝒅𝝉
𝝏𝒙 𝝏𝒙
𝒕−∆𝒕 𝒙−∆𝒙

𝒕+∆𝒕 𝒙+∆𝐱
𝝏𝟐 𝑻
𝒌 ∫ ∫ 𝒅𝜺 𝒅𝝉 = 𝑸
𝝏𝜺𝟐
𝒕−∆𝒕 𝒙−∆𝒙

Ecuación: Integral de cambio de estado según la variación de

temperatura

10
4. Maquinas térmicas comerciales
4.1 Máquina expendedora de bebidas modelo Vending: características
y fuente de calor
La máquina expendedora es una máquina que proporciona aperitivos,
bebidas, golosinas y otros productos a los consumidores. Se trata de
vender sin la presencia de un dependiente para cobrar los artículos.
Habitualmente un empleado repone el producto y recoge el dinero.
Los componentes interiores están diseñados para aislar los productos
que se encuentran en el interior de las máquinas expendedoras,
especialmente los refrescos refrigerados. Los condensadores
mantienen el producto fresco y listo para vender. La espuma de
poliuretano se encuentra en los componentes internos como parte del
sistema de refrigeración. En el caso de los artículos que no requieran
refrigeración, los componentes internos constan únicamente de motores
que impulsen el producto hacia fuera de la máquina.

La Expendedora tiene una plancha de aleación de cobre y acero que le

proporciona firmeza, las características de cada elemento están
definidas en la siguiente tabla:

Imagen: Diseño de máquina expendedora

Tenemos los siguientes datos de fábrica:

11
 Imagen: DataSheet de un Vending Vitale S
Para el cálculo del calor es extraído por el evaporador de la zona refrigerada
donde se encuentran los productos en la máquina expendedora primero se
tendrá que calcular el calor que esta zona obtiene del exterior donde se
encuentra colocada. Para ello se analizará la situación más desfavorable que se
pueda dar en el exterior y se hará el estudio con una temperatura exterior de
50ºC queriendo mantener la zona refrigerada de la máquina a 5ºC.

De aquí tenemos que el valor de la longitud del conductor del calor es

L=0.09m
𝜶𝟐 𝒖𝒙𝒙 = 𝒖𝒕 ; 𝒖 ∈ 𝑪𝟐 ((𝟎, 𝑳) × (𝟎, ∞)) ∩ 𝑪([𝟎, 𝑳] × [𝟎, ∞])
{ 𝒖(𝒙, 𝟎) = 𝒖(𝒙) 𝒙 ∈ [𝟎: 𝑳]
𝒖(𝟎, 𝒕) = 𝒖(𝒍, 𝒕) = 𝟎 ; 𝒕 ≥ 𝟎
De aquí tenemos 𝒖𝒙𝒙 como la segunda derivada de la función
temperatura en función a x, 𝒖(𝒙, 𝟎) la temperatura inicial por tramo x.
Para encontrar las soluciones deseadas haremos uso del método de
variables separable postulamos:
𝑢(𝑥, 𝑡) = 𝑋(𝑥)𝑇(𝑡)
Aplicando las condiciones de frontera:

𝑋(0)𝑇(𝑡) = 𝑋(𝐿)𝑇(𝑡) = 0
Dado que inicialmente se tiene que 𝑋(0) ≠ 0 o 𝑋(𝐿) ≠ 0 entonces se
tiene que el espacio sería un cero.
𝑋(0) = 𝑋(𝜋) = 0
Aplicando la ecuación
𝒖(𝒙, 𝟎) = 𝒖(𝒙)

12
 𝑋 ′′ (𝑥)𝑇(𝑡) = 𝑋(𝑥)𝑇 ′ (𝑡)
𝑋 ′′ (𝑥) 𝑇 ′ (𝑡)
= … (8)
𝑋(𝑥) 𝑇(𝑡)

Como x y t son variables independientes ambas variables deben tenerse

en igualdad a una constante 𝜆:
𝑋 ′′ (𝑥) = −𝜆𝑋(𝑥) … (9)
𝑇 ′ (𝑡) = −𝜆𝑇(𝑡) … (10)

La ecuación (9) se puede resolver mediante una ecuación característica:

𝑚2 + 𝜆 = 0
Resolviendo:
𝑚 = ± √−𝜆
Como hay 3 casos para el valor de λ:

Caso 1:
Cuando −λ = 0. Las soluciones serán de la forma X(x) = a + b. Aplicando
a la condición X (0) = X(L) = 0 se tendría que a = b = 0, lo que resulta en
la solución trivial, por tanto, X(x) ≡ 0

Caso 2:
Si −λ > 0, entonces
𝑿(𝒙) = 𝒂𝒆√−𝜆𝑥 + 𝒃𝒆−√−𝜆𝑥
Aplicando la condición inicial de X (0) =0, a=-b lo cual nuevamente
resulta trivial.
Caso 3:
Si −λ < 0
𝑋(𝑥) = 𝑎 cos(√𝜆𝑥) + 𝑏 sin(√𝜆𝑥)
X (0) =0:
𝑏 sin(√𝜆𝑥) = 0
√𝜆 = 𝑛 , 𝑛 ∈ ℕ
En la ecuación (8):
2
𝑇(𝑡) = 𝑐𝑒 −𝜆𝑡 = 𝑐𝑒 −𝑛 𝑡
Esto quiere decir que la ecuación de la temperatura tendrá la forma de
una curva suave.

13
5. Modelación numérica de la función del calor, resolución usando
métodos numéricos.
De la matriz de datos de fabricante:

Conductividad térmica del cristal

Grosor Cristal (L) = 0,09 m

Área del cristal = (1,48* 0,92) 𝑚2

Temperatura interior:

Temperatura exterior:

Tabla 1: Medidas del expendedor de acuerdo a condiciones de fábrica

Planteamiento:
Sea
𝑢𝑡 − 𝑢𝑥𝑥 = 0 , 𝑥: [0; 0,09] , 𝑡 > 0
Ecuación de transferencia de calor con el valor de L grosor del cristal
Condiciones de contorno:
𝑢(0, 𝑡) = 0 , 𝑢(0.09; 𝑡) = 5
{
𝑢(𝑥, 0) = 𝑢0 (𝑥) , 𝑥 ∈ [0; 0,09] ; 𝑡 > 0
Definición de transferencia de calor:
5𝑥
𝑠𝑖 𝑥 ∈ ( 0; 0.03) 𝑈 (0.06; 0.09)
𝑢0 = {0.09
55 𝑠𝑖 𝑥 ∈ (0.03; 0.06)
Solución mediante el método del trapecio:
Se plantea el polinomio de solución:
𝑓(𝑏) − 𝑓(𝑎)
𝑃1 ( 𝑥) = 𝑓(𝑎) + ( 𝑥 − 𝑎)
𝑏−𝑎
14
De aquí:
𝑏 𝑏

𝐼 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≈ ∫ 𝑃1 ( 𝑥)𝑑𝑥
𝑎 𝑎
𝑏
𝑓(𝑏) − 𝑓(𝑎)
≈ ∫ [𝑓(𝑎) + ( 𝑥 − 𝑎)] 𝑑𝑥
𝑏−𝑎
𝑎
Resolviendo se tiene:
𝑏
𝑓(𝑎) + 𝑓(𝑏)
𝐼 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≈ (𝑏 − 𝑎)
2
𝑎

Imagen: Aproximación usando el método del trapecio

De la integral de cambio de estado según la variación de temperatura
𝑇 = 𝐓𝟎 + (𝑻 − 𝐓𝟎 )𝒆−𝒌𝒕
A partir de pasos iterativos podremos calcular una aproximación a la
función de enfriamiento.
Para el intervalo de 0 a 0.03 m que es la tercera parte de la longitud del
conductor:
5(0.03) 5(0)
− 0.09
𝐼 = (0.03 − 0) 0.09 = 0.83 𝑠𝑒𝑔
2

Realizamos una pequeña iteración:

𝑥0 𝑇(𝑥0 )
0.83 0.74
0.74 0.86
0.86 0.96
0.96 1.1
1.1 1.2
Tabla 1: iteración del cristal de acero y cobre.

15
 Ley de enfriamiento
1.2

1.08
T = 0.3048e1.2845x
0.96

0.84

0.72

0.6
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2

Usando una herramienta de Excel se tiene los parámetros que debemos

comparar con la ecuación (2):
𝑇 = 𝐓𝟎 + (𝑻 − 𝐓𝟎 )𝒆−𝒌𝒕
Comparando se tiene el valor de K=1.28 y del valor de tabla1 corresponde a
una aleación de acero y cobre.
Esta parte de la solución se tiene para poder comparar y comprobar que la
dependencia se logra solamente con la conductividad térmica del material.
Método RungeKutta
Los métodos de Runge-Kutta (RK) son un conjunto de métodos iterativos
(implícitos y explícitos) para la aproximación de soluciones de ecuaciones
diferenciales ordinarias, resumidamente, del problema de valor inicial.
Sea la función de transferencia de calor:

𝑦 ′ (𝑡) = 𝑓(𝑡, 𝑦(𝑡))

Tenemos el método de forma general:
𝑠

𝑦𝑛+1 = 𝑦𝑛 + ℎ ∑ 𝑏𝑖 𝑘𝑖
𝑖=1

De aquí h es el proceso de iteración y empezando en pasos cortos:

Métodos de Runge-Kutta de cuarto orden
De la definición del método:

1
http://www.fisicanet.com.ar/fisica/termodinamica/tb03_conductividad.php Consultado el 11 de agosto de
2018

16
 𝑦 ′ (𝑡) = 𝑓(𝑥, 𝑦) ; 𝑦(𝑥0 ) = 𝑦0
1
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ(𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 )
6
De aquí:
𝑘1 = 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )
1 1
𝑘2 = 𝑓 (𝑥𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘1 ℎ)
2 2
1 1
𝑘3 = 𝑓 (𝑥𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘2 ℎ)
2 2
{ 𝑘4 = 𝑓(𝑥𝑖 + ℎ, 𝑦𝑖 + 𝑘3 ℎ)
De la ecuación obtenida usando el método:

𝑑𝑇
= −𝑲∗ (𝐓 − 𝐓𝟎 )
𝑑𝑡

Con 𝑇0 = 25℃, que es la temperatura base de los liquidos en el dispensador

K=1,28 valor extraído de una tabla para una aleación de acero y cobre.
𝑑𝑇
= −𝟏. 𝟐𝟖∗ (𝐓 − 𝟐𝟓)
𝑑𝑡
Aplicando para un h=10 segundos que es el paso entre cada iteración:
𝑓(𝑡, 𝜃) = −1.28 ∗ (𝑇 − 25)
Fórmula para la iteración de la ecuación:
1
𝑇𝑖+1 = 𝑇𝑖 + (𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 )ℎ
6
Para i=0, 𝑡0 = 0, 𝑇0 = 5
Calculo de 𝑘1 :
𝑘1 = 𝑓(𝑡0 , 𝑇0 )
= 𝑓(0; 5)
= −1.28 ∗ (5 − 25) = 25.6
𝑘1 = 25.6

Calculo de 𝑘2 :

17
 1 1
𝑘2 = 𝑇 (𝑡0 + ℎ, 𝑇0 + 𝑘1 ℎ)
2 2
1 1
𝑘2 = 𝑇 (0 + (10), 5 + (25.6)(10))
2 2

𝑘2 = 𝑇(5; 133)
𝑘2 = −1.28 ∗ (133 − 25)
𝑘2 = −138.24

Calculo de 𝑘3 :
1 1
𝑘2 = 𝑇 (𝑡0 + ℎ, 𝑇0 + 𝑘2 ℎ)
2 2
1 1
𝑘2 = 𝑇 (0 + (10), 5 + (−138.24)10)
2 2
𝑘3 = 𝑇(5; −686.2)
𝑘3 = −1.28 ∗ (−686.2 − 5) = 884.736
Calculo de 𝑘4 :
𝑘4 = 𝑇(𝑡0 + ℎ, 𝑇0 + 𝑘3 ℎ)
𝑘4 = 𝑇(10; 5 + 884.736 ∗ 10) = 𝑇(10; 8852.36)
𝑘4 = −1.28 ∗ (8.8 − 5) = 11.32
1
𝑇1 = 𝑇0 + (𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 )ℎ
6
1
𝑇1 = 5 + (25.6 + 2(−138.24) + 2(884.736) + 1.1326208)10
6
𝑇1 = 21℃
De aquí podemos calcular que a cada 10 segundos la temperatura varía unos 16℃

Método de Euler explicito

De la expresión de Taylor:
𝑑𝑦
𝑦𝑖 = 𝑦𝑖+1 − ℎ (𝑥 )
𝑑𝑥 𝑖+1
Sustituyendo en la ecuación del calor se tiene el método con condiciones iniciales:

18
 𝑌0 = 5 𝐶
{
𝑌𝑖+1 = 𝑌𝑖 + ℎ𝑓(𝑥𝑖+1 ; 𝑌𝑖+1 )
𝑑𝑇
= −𝟏. 𝟐𝟖∗ (𝐓 − 𝟐𝟓) = 𝒇(𝒕, 𝑻)
𝑑𝑡
Para i=0:
𝑌1 = 𝑌0 + ℎ𝑓(𝑥1 ; 𝑌1 )
𝑌1 = 55 + 0.1𝑓(0; 0.5)
De donde f (0;0.5) =0.47
Reemplazando:
𝑌1 = 55 + 0.1 ∗ 0.47 = 55.047
𝑌2 = 55.047 + 0.1 ∗ 0.47 = 55.094

Iterando:
𝑦𝑖 𝑦𝑖+1

55.047 55.094
55.094 55.141

55.141 55.188
55.188 55.235

Método usando una aproximación por Serie de Fourier

A partir de la suma de senos y cosenos podemos dar una buena aproximación de
cómo se comportaría una onda a medida del cambio de pasos.
De la ecuación:
2𝑡
𝑇(𝑡) = 𝑐𝑒 −𝜆𝑡 = 𝑐𝑒 −𝑛
Aplicando el principio de superposición:
𝑘 𝑘
−𝑛2 𝑡 2
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑐𝑒 = ∑ 𝑏𝑛 𝑒 −𝑛 𝑡 sin 𝑛𝑥
𝑛=1 𝑛=1

De las ecuaciones de condición inicial se tiene:

19
 𝑘
2
𝑢(𝑥, 0) = 𝜇(𝑥) = ∑ 𝑏𝑛 𝑒 −𝑛 𝑡 sin 𝑛𝑥
𝑛=1

𝜇(𝑥) Debe ser presentada como una forma de la serie de Fourier en torno al
intervalo [0; 𝜋]

𝑋(𝑥) = 𝑎 cos(√𝜆𝑥) + 𝑏 sin(√𝜆𝑥)

Se propone dos evaluaciones m y n:

𝜋

∫ 𝑋𝑚 (𝑥)𝑋𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥
0

Donde m y n son dos valores o estados diferentes de la ecuación

Para 𝑚 ≠ 𝑛:
𝜋 𝜋

∫ 𝑋𝑚 (𝑥)𝑋𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ sin 𝑚𝑥 sin 𝑛𝑥 𝑑𝑥

0 0

Aplicando la transformación de producto a suma de senos:

𝜋
1
= ∫[cos 𝑥(𝑚 − 𝑛) − cosx(𝑚 + 𝑛)]𝑑𝑥
2
0
𝜋
1 sin 𝑥(𝑚 − 𝑛) sin 𝑥(𝑚 + 𝑛)
= [ − ]
2 (𝑚 − 𝑛) (𝑚 + 𝑛)
0
𝜋

∫ 𝑋𝑚 (𝑥)𝑋𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 = 0 𝑠𝑖 𝑚 ≠ 0
0

Para m=n:
𝜋 𝜋

∫ 𝑋𝑚 (𝑥)𝑋𝑛 (𝑥) 𝑑𝑥 = ∫(sin 𝑚𝑥)2 𝑑𝑥

0 0
𝜋
1 − cos 2𝑚𝑥
= ∫( ) 𝑑𝑥
2
0

1 sin 2𝑚𝑥 𝜋 𝜋
= [𝑥 − ] =
2 2𝑚 0 2
En la ecuación:

20
 𝜋 𝜋 ∞
𝜋
∫ 𝜇(𝑥) sin 𝑚𝑥 𝑑𝑥 = ∫ [∑ 𝑏𝑛 sin 𝑚𝑥 sin 𝑛𝑥 ] 𝑑𝑥 = 𝑏 … (10)
2 𝑚
0 0 𝑛=1

Aplicando en la fórmula:
µ (0) = µ(π) = 0
La matriz de derivación parcial de cada término de la serie de Fourier:
(−1)𝑗 𝑏𝑛 𝑛2𝑗+𝑖 sin 𝑛𝑥
𝑗 2 (−1)𝑗 𝑏𝑛 𝑛2𝑗+𝑖 cos 𝑛𝑥
𝐷𝑥𝑖 𝐷𝑡 (𝑏𝑛 𝑒 −𝑛 𝑡 sin 𝑛𝑥) =
(−1)𝑗 𝑏𝑛 𝑛2𝑗+𝑖 sin 𝑛𝑥
𝑗 2𝑗+𝑖
{(−1) 𝑏𝑛 𝑛 cos 𝑛𝑥
De la ecuación (10):
𝜋
2
|𝑏𝑛 | ≤ ∫|𝜇(𝑥)|𝑑𝑥 = 𝐾
𝜋
0

De aquí tenemos:
𝑗 2 2
|𝐷𝑥𝑖 𝐷𝑡 (𝑏𝑛 𝑒 −𝑛 𝑡 sin 𝑛𝑥)| ≤ 𝐾|𝑛2𝑗+𝑖 𝑒 −𝑛 𝑇 |

Como esta relación converge se puede postular:

∞
2
𝑢𝑡 (𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑏𝑛 (−𝑛2 )𝑒 −𝑛 𝑡 sin 𝑛𝑥 = 𝑢𝑥𝑥 (𝑥, 𝑡)
𝑛=1

Usando los auto-valores y auto funciones:

𝜑 ′′ (𝑥) + 𝜆𝜑(𝑥) = 0
{
𝜑(0) = 0 , 𝜑 ′ (3) = 0
Los auto-valores que cumplen la ecuación anterior son 𝜇𝑘 y su respectivo auto
funciones 𝜑𝑘 (𝑥)

1 2 𝜋2
𝜇𝑘 = (𝑘 − )
2 9
1 𝜋
𝜑𝑘 (𝑥) = sin (𝑘 − ) ; 𝑘 = 1,2,3, … 𝑁
2 3

21
Hallamos los coeficientes:
3
∫0 𝑢(𝑥, 0)𝜑𝑘 (𝑥)𝑑𝑥
𝑎𝑘 = 3
∫0 𝜑𝑘 2 (𝑥)𝑑𝑥
Una aproximación es el desarrollo:
𝑄
1 2 𝜋2 1 𝜋
−(𝑘− ) 𝑡
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑎𝑘 𝑒 2 9 sin (𝑘 − )
2 3
𝑘=1
Para verlo con más claridad ampliamos a Q=100.

𝑄
1 2 𝜋2 1 𝜋
−(𝑘− ) 𝑡
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 𝑎𝑘 𝑒 2 9 sin (𝑘 − )
2 3
𝑘=1

3 3 0.03𝑥
∫0 𝑢(𝑥, 0)𝜑𝑘 (𝑥)𝑑𝑥 ∫0 0.09 𝑑𝑥
𝑎𝑘 = 3 = 2 = 4.52
∫0 𝜑𝑘 2 (𝑥)𝑑𝑥 3 0.03𝑥
∫0 ( 0.09 ) 𝑑𝑥

Reemplazando:

𝑄
1 2 𝜋2 1 𝜋
−(𝑘− ) 𝑡
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 4.52𝑒 2 9 sin (𝑘 − )
2 3
𝑘=1
1 2𝜋2 1 𝜋 1 2𝜋2 1 𝜋
−(1− ) 𝑡 −(2− ) 𝑡
= 4.52 [𝑒 sin (1 − ) + 𝑒
2 9 2 9 sin (2 − )
2 3 2 3
2 2 1 2𝜋2
1 𝜋 1 𝜋 1 𝜋
+ 𝑒 −(3−2) 9 𝑡 sin (3 − ) + ⋯ + 𝑒 −(100−2) 9 𝑡 sin (100 − ) ]
2 3 2 3
Para poder hacer una suma se suma término a término en las condiciones de
Dirichlet:
𝑢(𝑥, 0) = 𝜇(𝑥)
𝑄
1 𝜋
𝑢(𝑥, 𝑡) = ∑ 4.52 sin (𝑘 − ) = 4.52
2 3
𝑘=1
Se la suma trigonométrica:
𝑛 𝑛𝑟
sin 2 𝐴0 + 𝐴𝑛
𝑆 = ∑ sin[𝑥 + (𝑘 − 1) + 𝑟] = 𝑟 ∗ sin
sin 2 2
𝑘=1

22
 100𝜋
sin 0 + 100
𝑆= 6
𝜋 ∗ sin 2
sin 6
𝑆 = 1.3268
Este último valor nos indica que a pasos pequeños se cambia instantáneamente la
temperatura 1.3268 grados que puede aumentar si se requiere.
6. Análisis de resultados

Método del trapecio

Debido a que es una de las primeras aproximaciones de una integral que tiene
como forma una aproximación lineal de la forma:
𝑏 𝑏
𝐼 = ∫ 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 ≈ ∫ 𝑃1 (𝑥)𝑑𝑥
𝑎 𝑎

Gráfico: aproximación de una formula mediante una recta lineal

𝑏 𝑏
𝑓(𝑏) − 𝑓(𝑎)
∫ 𝑃1 (𝑥)𝑑𝑥 = ∫ (𝑎0 + 𝑎1 𝑥)𝑑𝑥 = (𝑏 − 𝑎)
𝑎 𝑎 2
Se puede apreciar que el error que se llega a cometer con esta forma de
aplicación puede ser significativo. Una mejor aproximación se logra dividiendo el
intervalo de integración en sus intervalos y aplicando en cada uno de ellos la regla
trapecial. Esto se llama método de trapecio compuesto.

Gráfico: Sub intervalos de integración para una mejor aproximación.

Es por ello que este método no es tan bueno para dar una respuesta precisa.
El error de este método se puede calcular como:
−ℎ ′′ −0.33
𝐸𝑇𝑅𝐴𝑃𝐸𝐶𝐼𝑂 = 𝑓 (𝜀) = − (0.09) = 24%
12 12
23
De este último cálculo de error se observa que es grosero para un cálculo preciso
Método RungeKutta
Este método es muy usado pues usando una calculadora de bolsillo y resultados
sencillos es posible hallar el valor de una función para un salto siguiente que está
definido por el parámetro h, es decir a partir de una función en ecuaciones
diferenciales hallar un valor más.
1
𝑦𝑖+1 = 𝑦𝑖 + ℎ(𝑘1 + 2𝑘2 + 2𝑘3 + 𝑘4 )
6
De esta fórmula iterativa se tiene que si planteo un 𝑓(𝑡, 𝑇) a partir de una
temperatura inicial de 5℃ calcular la temperatura luego de 10 segundos, valor del
parámetro h. Si se siguiera la iteración para intervalos discretos de tiempo se
tendría una predicción completa de la temperatura en el tiempo.

Gráfico: Iteración en MatLab que muestra que es posible aproximar la distribución

del calor
El Método de Runge Kutta es más efectivo que el método de Euler, sin
embargo aún es posible aumentar la precisión reduciendo los pasos entre los puntos
o implementando el método de orden superior (grado 5 a más)
Este método es el más utilizado para resolver numéricamente problemas de
ecuaciones diferenciales ordinarias con condiciones iniciales ,el cual proporciona un
ínfimo margen de error con respecto a la solución real del problema y es
expeditamente programable en un software para efectuar iteraciones.
El tener dominio de los métodos numéricos, en conjunto con las capacidades y
potencialidades de la programación de computadoras resuelve problemas de
ingeniería de manera más fácil y efectiva.

7. Conclusiones

Es posible identificar los modelos de solución de ecuaciones diferenciales

de calor puesto que son modelos que dependen de los materiales y los
estados iniciales.

24
 En este trabajo se tuvo un maquina Vending de modelo estándar.
La ley de enfriamiento de Newton, la que gobierna la evolución temporal de
los procesos de transferencia de calor, ya sea hacia el equilibrio
termodinámico o hacia estados de semi-equilibrio, no es una consecuencia
de la termodinámica lineal de los procesos irreversibles.
Esto se demostró al encontrar soluciones exactas a los flujos de entropía
para un sistema que como producto de un calentamiento evoluciona a un
estado estacionario. Por consiguiente, procesos de transferencia de calor
descritos por la ley de Newton o por la ley de Fourier son objeto de
optimización termodinámica en la búsqueda de estados de no equilibrio con
mínima producción de entropía.
Finalmente, a partir de las características de los materiales si es posible
modelar una función de distribución.
Una extensión de este trabajo seria el modelamiento de tableros
electrónicos que mejoren la efectividad en materia de ahorro de energía,
usar un modelo más estable de distribución y hacer que la maquinas
Vending sean eco eficientes.

8. Referencias Bibliográficas
Barragán, D., Suárez, M. F., Hernández, G., Fisicoquímica Experimental:
Procesos de Transporte y Cinética Química., Colección Notas de Clase,
Facultad de Ciencias, Universidad Nacional de Colombia, Bogotá, 2002, pp.
44-48.
Incropera, F. P., De Witt, D. P., Introduction to heat transfer., 2nd Edition, John
Wiley, New York, 1990, pp. 13-20, 80-86, 226- 236.
Van Rysselberghe, P., Thermodynamics of irreversible Processes, Hermann,
Paris, 1963, pp. 29-31.

9. Apéndice
25
MODELAMIENTO EN MATLAB METODO DEL TRAPECIO

Imagen: Captura de la Función según el modelo de solución del método de

trapecio

Lectura del enfriamiento de orden lineal

MODELAMIENTO EN MATLAB METODO RUNGEKUTTA ORDEN 4

Imagen: resultado de RungeKutta en Matlab

26
METODO DE EULER EXPLICITO

Algoritmo en Matlab

Grafica de la distribución del calor a lo largo del conductor.

27
Imagen: Código en Matlab

28
Grafica del enfriamiento según Fourier

29