,

Arq, G. FRATELLI DE CAMPORA

I'rG/ . .I J/. d, J:.,.biIid..,f d.. ,.. C.JWlI"1IU"I<rou~ II Far • .,., A'q"ltU"f'lLfF"ll • [Trklllw.,.

Uni~l1'dd'ad d~ LA PrQ~. d4 B .... 1Wrf .l:"",

10/. 2'. P. J. f;<fdiIi4Gd tk l.a..o aoM,.".rionu 111 1"0<. J. A'qyl!ul_ W U."~'n ..

B ... IIN Ai ...

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CAL·C U L 0

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PLASTICO

Analisis y diseiio Umite

de sistemas estmctllrales pIanos

I

BUENOS AIRES 1967

:. I

., ':;_ • I

Qucda. hecho e1 ~to que previene, Ia ley 11.723 @ 1967, by G: FRATELU IlJ;I c.u.u.o~ BUCDOS Ai= lMPRESO EN LA ARGENTINA

/

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A In memoria del lng. Civil HECTOR D. FRATELLI

- BIBLlOTECA

PREFAC[O

1

La aplicaci611 de los nll!lodos l'ldsIicos pllra Ia resohlcion de los problemas qlle us'ull/menle se presenum en el cdlculo de los sistemas lIlono y bitfimensuma!es planas, ofrece SIlficiellle scnciUez, gran rapid.ez en la ob,enci6n de los valores de las cargas err,icas y "ottlble exacritud en los rest.ltados asi obtenidos_

Los arqldlec/os, illgcllieros y cala.liSlas en general, obtendrtin, al ap/icar los principios y leorfas generales de plasticidad expueSlos ,m d presenfe vol limen, lIull/iples 1'enlajas ell in resoll.ciOn de eSlrncltlras materializadas en acero, 1I0n1ligon armada y allllllinio eSlrncttlral, a1 poder logr," stl atla1isis y esqueJ/llltizacion ell fonll(l directa, clara y precisa_

Se presC/lflllz, ademas, lITlmerOSOS ejemplos de sistemas IInalizados y diseiilidos al limile de st. resiSlellcUl, empleando diversos lJliwdos de C<l1clIlo y verificacioll, de modo qllc el Icc/or cspcciDlizado halle amp/io 1!l1l/erial de ctmstll'a y explicacioll de los l'rol,lemas relalivo; III eswdio de la plllsticiMd teorica y a plicmia ,

Par 111/ imo, es l/1i allilclo qlle el libra re5l,Ite de lItilidlld a los esrndialltes IIIliversilarios de las cerrcras lec" rcas, II ql.iencs el libra est& especraln/elltc dcdicado_

G, F. DE c

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I' I

U.c. V. BfBLlDTECA

INDICE

CAPfruLO I HIPOTESIS BASICAS

I . I Introdueocn .. .. .. .. .. .. .. .. .. 15

I . 2 ConC1:p lOS h;!sic;os en el a n.!.1isis 'f dirio plasric;os •. 18

I . 3 Plastieidad 'f retu ra en reg; men lIlonoaxial •. •. .. •. 20

I) Ranga cla..tico ..• ' .. .. .. •. .. . .• ' 20

2) Ranga pliltiQl •. .. •. .. .. •. ., •• •. •• 22

3) Raoga cndurecirnien 10 •• •. •• •• •• •• •• 23

1.4 Redisnibuci6n de esfuereos internes en dMto-plasti:cidad plaea 26

Anoilisis de un si stema estruceural cI emenml:

a) Soiuci6n ei;istica .. .. .. .. .. .. .. .. •. .. 27

b) Soluci6n pl!stica •. .. .. ., .. .. •• .. •. 29

1.5 Componamiento eiaslo-pliltico cxpcriment<ll de vigas Ilexadas 33

BibliografIa •. .. .. •. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 36

ANALISIS LIMITE DE V1GAS Y ESTRUCTURAS SIMPLES FLEXADAS

2.1 GenCI:llidadcs.. .. .. .. .. .. .. .. .. 39

2. 2 Mo men to lirm te ~. Clirv;J tura .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. "'10

2.3 La articulaci6n pia..tir:J •. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 47

2.4 M6dl.llo pUstico Z 'f factor de forma '" , .. .. .. .. 49

Tabla 2.1. Valorcs de W, Z ~. '" pam seceiones [ .. In svcrsa les de fOI"""

variadas .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 52

..

2.5 Colapso en sistemas eseiticamente determlnadcs .. 2.6 Redistribuci6n de morot'l1[os. Mccanismos •. .. .. 2. 7 Cola pso en sisl cmas cst!: tica men lei ndetcrrni nados ..

2.8 M~todo de los tantees .

2.9 Metodo "paso a l"'SD" .. .' .. .. •. .. .. •.

BibliografCa .• .. .. •. .. .. .. .. .• ..

54 57 59 65 70 75

c...PITULO III

PRINCIPIOS Y TEOREMAS FUNDAMENTALES

3.1 Oeneralidades .

3.2 El principio de los lr:lbajos virrunles ....•... 3.3 Teerema del Hmite inferior 0 teorcma cstMica .

79 80 82

II

I,

. ,

12

iNDICE

3.4 Tcon:ma. del limite superior 0 teorema cinem..:l.tico 86

3.5 Teorema de unlcidad .• .. .. .. _. 89

3.6 ~~ ~tico .••.. , .• .• .• .. .• 89

3.7 M&odo cinemoltico 0 de los mo::anisrnos ., 96

3 • B Mt!lOdo de .las .I esigualdades; .. 104

Bibliografla •. .. •. .. .• .. •. .. .. 109

DETERMINACION DE LA CARGA CRlTICA POR EL METODO DE LOS MECANISMOS COMBINADOS

4.1 Gen~dades; •. .. .. .. .• .. .. .. .. .. .. .. .. •. 113

Cbsificaci6n de meeanlsmes elementales y eorebinadcs. Anollisis de vigas

ecn tieuas y p6nicos reeeangu laees £letad os. ~eo;a.n.ismo!; de ooIapso, dla-

grarnas de momentes £lecton::s y diagramas de interncci6n. .• .. 115

4 . 2 M~lOdo de la dismbuci6n de momemes, de Home .. .. .. 151

4 . 3 D.:!cnninaci6n de los cen tres insC3 n !.:Incos de rotlci6n .. .. 170

AoMisis de sistemas estructurnlcs con elementos Iuclinados .. 174

Anllisis de Viga Vicrendecl .. .. .. .. _. •• .• .. .. 188

Anilisis de entramados bldlmensionales de ,ill"-~ cruzadas 191

Bibliogro.{(a .. •. .. .. •. .. .. .. •. .. .• .. .. 194

CALCULO DE LAS DEFORMACIONES

5 _I Gencral..idades.. .. .. .. .. .. .. .. .• .. .. 197

5.2 La upm.encia de SLfusi y Kollbrunner .. .. .. .. .. .. 201

ComportamienLO del sistema en r<!gimen eldstieo .. .. .. 203

ComPJl"ULmicnLO del sistema en regimen elasLQopl~.tico .. 204

5.3 QJcuio de deformaeienes en regimen elllSl".pl~.tico. MCtodo de Sy·

monds y Neal .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. . 208

5.4 Valomci6n de las defle:uoncs en meeanismos de colapso pareiales y

globales •. .• .. .. .. .. .. .. .. .. •. .. 224

5.5 Deflcxiones en arcos .. .• .. .. .. 227

Bi bliogl"lL f(a .. .. .. .. .. .. .• .. .. .• 229

(:ApiTuw VI

FACTORES SECUNDARIOS QUE AFECTAN LA PLASTICIDAD

6. 1 Genern.lidades.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. _. .. 233 6.2 Factores que ;n£lu~en en la variaci6n del limite inferior de flumcia,

a) Composici6n y ductilidad del ILrertI •• •• _. •• 234

b) T ra tami en LO I"nruco .. .. .. 236

c) Efcao de en durec:irnicnlO .. .. 239

d) Variacion", de lempc:r.t tu [3 244

c) Ilotura fulgil •. .. _. •. _. 245

,/

iNDICE

13

6. 3 La influcocia del c:sfucno n0!"lJ1.31 en el vailii' del IlKlmertlO pUstico 246

Sccci6n reetan gular .. .. .. .. .. .. 250

EI domi nio de plasti ficaci6 n •. .. .. .. .• •. 255

Sccci6n doble T .. •. .. .. .. .• •. .. •• 258

Ctuvas apromnadas de inlel"llcci6n .. .. .. .. 262

6.4 Dominic< de plasti.fiCILd6n de sccciones diveesas 265

Sro::i6n de h onnig6n armada .. .... .. .. .. .. 266

6.5 Anoillsis limite de estrucruras Ilexo-comprireldas .. 271

Teorerna fundamental pam la de!erminaci6n de la earga mtica de eclapso

en Flexi 6 n com puesta, de Fra n ci 00;; •• •• •• •• •..•• •• •• •• •• •• 273

6 . 6 La in llueecla del es.fuCIW de cone co el valor del rnomen 10 p Ustico 276

Secci {in recumgu1a:r .• .. .. 277

Seccion doble T .. .. .. .. 281

Bibliograffa .. .. .. .. .. ., .. .. .. 285

CARGAS VARIABLES REPETIDAS

7 . I Gen crnlida des

289

Fatiga. pl5stica, plasticidad alrernada 0 coIapso dclico 291

Colapso incremental .. .. •• .• .• .. 292

Estabilizaci6n pl5stiea 0 "shake-dewn" _. 293

7.2 Hip6lCSi. Iundamentales •. •• .. .. .. 294

7.3 Tcownas de estabilizaci6n pMstiea .. .. 298

Teorcma fundamental, de Blcicb·Mdan .. .. .. .• 299

Teorema genera], de Neal •.............•. _. 302

7 . 4 In£l ucacia de la magni tu d de las def ormacion es en la eslll bi.lizaci6n

pl:\suca .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 306

7 . 5 T eorcmas de cola JlSO incrcrncn tal. T COre mas escitico, cin crni tico }" de

unicidad .. .. .. .. ..............•...... . 308

7 . 6 M~ LOOOS de resolu ci6 n de sistemas soli ci tados per eargas dclicas 309

M ~toda "Jl'lSO a paso" .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. 309

M~lOdo de 100; tantees .. .. .. .. .. .. .. .. .' .. .. .. .. 317

M~lOdo de los rnecanismos eembinados .. .. .. .. .. .. .. .. 322

Detcrminacien de las cargas de fauga pB.tlca, coIapso incremental, estabilizaci6n pl.istica, celapso propereio na I y ei.istica mhima .• .. _ _ •• 324 V~flcaci6n mediante el trazado del diagrama de mementos residuales 328 Consideraciones gene."jes .. .• •. .. .. _. .' .. _. •. .' . _ . _ 336

7.7 Colapso producido por cargas variables rcpetldas en solicictci6n compuesta 337 Bibliograffa .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .• .. •• •. .. .. .. •• 345

DISEt"'<O LIMITE

8.1 Gencrnlidades ' .

8 . 2 Oi terios simplifiCILti vos .. .. _. .. .. .. ..

8 . 3 M fuldo dirceto de disciio .. .. ..

8 . 4 M~todo de los tanteos, de Baker .. .. .. _.. •• ..

349 351 353 359

I

i

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! ! !

14 iNDICE

361 365 368 375

8. 5 M~ de las aptaEimaciones emp£ricm, de Hodge 8.6 M~ de Ia distribucion de mementos, de Home 8 . 7 M~todo gr;ffi co, de Foulkes •. •. .. ., ., •. 8.8 Tcomnas relatives al di..,iio limite, de Foulkes

To bIas de Pecliles laminados.

Tllblq 8.1. Perfiles normales doble T ., ., .. Tabla 8.2. Perfiles dob!e T de alas anehas .. .. .. Bibliogtnfta •• .. ., •• •• .. •• .• ., .,

376 377 378

CAPfruLO IX

CALCULO A LA ROTURA DE PLACAS EN HORMIGON ARMAOO 9 . I Generalidadcs.. .. •. .. .. •• ., .. .. .• ..

9.2 Hip6tcsis fundameatales .. .. .. .. .. .. .. .. ..

9. 3 M~o de las liceas de fraerura, de Johansen .. .. .. 9 • 4 F1~6n clasto-pLlstica de plaeas .• .. •• .• ., .. •.

9 . 5 Uneas de nlle.ccia y Hneas de Iraceura ., ., .. .. .. .. ., 9. 6 Pri:nci~o de la. dualidad .. .. .. .. ., ., ., .. .. .. 9.7 Critc:nos de rwIl3 •. .• ., .. .. .. .' .• .. .• ..

9 . 8 Configu:tacion es de eolapso •• ., .. .. .. .. •. ., .. ._

9 . 9 Fuerzll$ nodales .. .. ., ., .. .. .. .. ., ., .. .. ..

9. 10 Efeetos de esqulna '.. .. •. ., .. .. ., .. .. .• •.

9. II IraterSeoXi6n dc J35 !fneas de fI ueneia eon los bordes libus .. .. 9.12 EaJ.acioocs de eqlliUbrio en el edleulo de plm:m •. •. .• ., ., 9.13 Eccto de pwrwnamiento ., .. .. .. .. ..

9.14 Plaeas de contomo curvillneo _. .. .. .. ..

9. IS Pleeas poUgooalcs ., .' •• . - .. .. .. •. .,

Al:I:llisis y clIculo de placas diversas ., .. ..

BibliografCa •• •. .• •. .• •. •. .• .. ., ..

381
382
387
389
390
391
393
396
400
402
404
.. 405
410
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416
419
' .. 426 I ! i

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CAPiruLO I

HIP6TESIS BASICAS

1.1. Introduo;cion.

El antli.sis plastico de los sistemas estruc:turales estaricamente indeter-

• minados permite ealeular, en el estado limite de su resistencia, la magnitud de las cargas critieas que provocan la Iormacicn de cinematismos pianos de ruina, Los metodos de resoluci6n de estrucruras basados en este lUl~lisjs, se denominan genericamenre merodos ploisticos y ofrecen clertas 'ventajas frente a los metodos eMsuros conocidos, permidcndo obrener, en la mayoda de los eases. disefios mas racionales, una notable simplificacion del cllrulo y gran cconomfa de los materiales cmpleados. Los principios e bip6tesis en los cuales sc fundamentan los rnetodos pMstiros, ternan en consideraci61l la carga Ultima como criterio de analisis y diseii.o, pero no sc basan en conceptos recientes, sino que los primeros estudios sobre plasticidad datan del siglo pasado ",

~ . Los funda men los de las !COrl as sobre "I astieidad fueron expuestes en 1868 PO' Tresca, en 1870 per B~rr" de SainL·Vcnan( >" en 1871 por Levy, A principles & esre siglo, en. A lernania, se comenw a es k>z:, r un p rimer an ~ Ii sis le6ri eo sabre elementos estrucnrrales simples de ccuerdo "I valor de Ia earga ultima que p!t>duda su ruin". En 1915, Maier y Leibe i t7. romp rc baron experimentalmcnte el valor de las eargas de rolapso en vigas doblem=lc empetradas y casi Wnultinca.menle se CIITnCDW 8 toma r en euenta, CD los Est ados Un idos )" en Inglaterra, la reserva de resisteneia que brinda el r.mgo plastieo de los materiales ductiles, como criterio de diseiio. Co". tinuando estas investigaciones, en 1917 Kin en Helanda, public6 un trabajo sabre el cllculo de verific:aci6n de estructuras senclllas, basdndose en e1 compartam.icnto pListico experUnCDtai de divt:nQS matcriales. Las polbnieas que se suscitaron 8 rafz; de estudios aislados al respecio en 1930. instaron a investigadores tales como Pr.rger, Kuneae y OltOS a dedicarsc a] esludio de Ia delenninaci6n, con mayoc precisi6n, de los momcn lOS limites y soli cieaciones m:lximas en s6lid os prisnljti cos di;crsos.

A partU- de 1936 se mU!fiplicaron las in\=igaciolles tc6ricas y experimenwles 01 re<pecto y a Roderick, Baker, Bleich, Beedle, Neal, Yang, McIan, Symonds., Horne y Heyman, se deben las primeras aplieacicnes de los principios de p!uticidad a1 disc no de esttuetums, 10 eu a I penni ti6 a Vo n der Broek en 1940 emitir un crilerio definido 50 bre disciio limi! e y pu bli car en 19'18 e 1 primer volurnen relativo a 1 tuna. Dcsde 1952 en adelante, son muehos los investlgadores que ban dedicado sus esEue= al cstudio y apliC'lci6n de nuevas teorias sabre plarticidad para Ia tesoluci6n de tod" tipo de estru ClUl3S pl:m as y espacialcs, perm ilicn do que cl Dn:illsis y diseiio lW:!i tes

15

. .

16

cU.cuLO pusnco

17

Los rnctodos elasticos, basados en los criterios elasricos convencionales han sido, sin embargo, empleados exitosarnente pot varias generaciones, {Cu~1 es entonees la raron por la que en el presente, la gran mayoria de los calculistas de todo el Mundo prefiere aplicar los merodos plasticos en la resolucion de los problemas que a diario Sf presentan en el cl1culo de cstructuras? La respuesta es amplia, debido a que son multiples los beneficios que se obtienen mediante la aplicaci6n de los criterios de plasricidad.

En principio, los metodos elasticos resultan exeesivamenre complejos cuando Sf los aplica para la resoluci6n de estructuras con alto grado de hiperestaticidad y multiplicidad de cargas. A pesar de que el analisis elastieo adopta generalrnente hip6tcsis simplificativas para agilizar el dlcu· 10, 10 cual da por resultado scluciones aproxirnadas, resulta aun laborioso y lento. En oposici6n a ~to, la simplicidad de aplicaci6n de los metodos plasticos es evidente, cspecialmcnte cuando Ia principal solicitaci6n es la flexi6n y la estructura est:1 exenia del peligro de pandeo, pennitiendo el clIculo directo de las cargas criticas de colapso en forma clara, clpida y precisa. Ello Sf debe en pane a que los metodos plasticos no toman en cuenta las caracteristicas de continuidad, que si bien adquieren fundamental importancia en todo an~lisis eMstico, hacen engortosa y compleja la resoluci6n de los sistemas cstructurales altamente hiperestaticos, Por otra parte, los metodos eUslicos, referidos a la ley de Hooke y a 13 hip6- tesis de Navier-Bemouilli, suponen una distribuci6n lineal de las tensiones normales longitudinales en todas las secciones solicitadas y no aprovechan suflcientementc la propiedad de los materiales ductiles de soportar esfuerzos mas all~ de su limite eMstico. Esta caracteristica, sin embargo, pcrmite que en los sistemas rigidamente vineulados Sf produz.ca una redistribuci6n de momentos Ilectores y tensiones maxim as, segen han COnfirmado en reperidas oportunidadcs los cnsayos de fotoclasticidad. De acuerdo con este criterio, es posiblc aumentar considerable mente cl valor de la carga te6rica que provoca la prirnera fluencia en los sistemas estaticamentc in detenni n ados, de 10 eual sc deduce que los cocficientes 0 factores de seguridad adoptados por los metodos elasticos resultan muy elevados y desde el punto de vista practice, las esrmcturas as! calculadas son demasiado seguras, Esto trac como consecucncia un notable aurnento del peso propio que incide en la economia general de las construcciones.

La tcndencia de las tecnicas actuales es evitar la supcrabundancia de materiales y lograr estmcturas mas esbeltas y Iivianas, en virtud de 10 coal les metodos el:l.sticos resultan insuficientes. En otras ramas de la t&nica, por ejemplo en aeronautica, Ia aplicaci6n de las teorias de plasticidad adquiere inapreciablc valor pues el problema de la reduccion del peso es fWldamental. Otta de las ventajas. del an:ilisis plastico, cs que el dimen·

s!onamiento de las. ~ciones se realiza a posteriori del cllculo pennitiendo ademds ~ diseno mas adecu~do y racional del conjunto, Medianle los metodos elasticos, por el contrauo, el dimensionamiento de las seccioDes debe set real.izado a priori en la rnayoria de los casas y luego verjficar los resultados obtc:nidos. El di.m~onamiento estimativo depcnde, por lo tanto, ~e la capacidad y expennncia del calculista en los casas mas comun~ rmentras que aquellos muy :omplejos exigen excesiva minuciosidad a,:,n pa.ra los m.as .expertos. Uheriores verificaciones de las seeciones pre. dimensionadas Indican si las tensiones y deflexiones son admisibles.

EI an~isis. limite tiene, sin embargo., ciertas desvenr.ajas y 'limitaciones que es necesano enumerar para su mejor estudio y aplicaci6n. Una de elias es que los metodos plasticos toman en consideraci6n solamente el esta~o limite ~e. resistencia de las estructuras, sin aportar ninguna COn. elusion al aDilhSlS de su r~I co~ponamiento en el rango elastieo, que es su verdadero rango de trabajo, SI por alguna razon fuera necesario conocer ~ficamente las caracterlsticas de las etapas intermedias en rango elas.tiCO, Sf debe recurrir necesariamente a los metodos elasticos conocidos. Sin embargo, en la genemlidad de los casas Sf desea valorar urucamente los mmmos esfucrzos que puede soportar una estructura y localizar las secciones 0 zonas donde eU?S se producicln. Otra de las exlgencias para los m~~os plastlCQS, .con.slste en respetar cl mismo coeficiente de seguridad CXlgida pa~ !a aplicacien de los metodos elasticos y aunque resulten estructuras mas livianas, deben ofrecer la misma resistencia de conjunto, 10 cual ~ logra .gene~lmente con disefios mtis 1000cos y racicnales. En realidad Ia d.lferenca rad,~ en el hecho de que cl anal isis eldstico traba]a COn coeflcreates de segundad mucho m~s altos de los teoricamente adoptados, al no tornar en cuenta la reserva de resistencia que ofrece el rango anelastico en los maleriales ductiles.

U na teIc~ra limitacion exigida a I andlisis plastico es la que se refiere a las deformaClones de los elementos estructuralas solicitados, que no deben ~brepasar los valores admisibles de Hechas indicados en las codificaciones vigentes y respetados tambien por los metodos elasricos. Por 10 tanto los resultados obtenidos mediante el ana lis is plilstico deben siempre ser v~rificados en la magnitud de las deflexiones provocadas en las secciones que ~portan may~rcs solicitaciones, Por ultimo, SC debe adarar que la aplicacl6n del anMisis y ?iscfio pJas~~ no cs tampoco completamente general. En estructuras sencillas, matenahzadas por elementos articulados 0 en sistemas est~ticameme de tcrrnina d 0;;. no resulta vcntajosa su aplicaci6n, pues e~ estos casos no ~ puede realizar I~ caractcristica redistribuci6n de tenslon~ de las scc;loncs mas solicitadas a 13s menos solicitadas y que conbtuye Ia propledad b~ica del analisis limite p~ra Ia rcsolud6n de estructuras hiperestliticas.

hay.m nlcnnzad<:l e:rtroordinario ni>-el y d.ifu.,j6n. Enrtc elias, se puedc citar II Greenberg, Prager, Feinberg. ColonClli, Danuso, Heyman, Nadai, Koit&, Hodge, Drucker, On at, &.moos;, Fimi, Graodori, Maier y V Hlaggio.

. .

]S

ciLcuLo pJJ.mco

1.2. Coneeptos basicos en el an.uisis }' diseiio pListicos.

Las vigas continuas, los p6rticos simples 0 de marcos rigidos multiples rectangulares 0 de elementos indinados, son algunos de los sistemas estructurales usualmente analizados mediante los metodos pl lis ticos, Recientemente, sin embargo, su aplicaci6n se ha extendido tambien a [a resoluci6n de arcos y estructuras espaciales planas 0 alabeadas en general. Las teorlas de la plasticidad, en relaci6n al cstudio del equilibrio de cuerpos ideal y pcrfectamente elastn-plasticos, se ha desarrollado segUn dos tendeneias distintas. La primera de elias estudia el comporramienro de los sistemas estruCturales al aparccer las primeras de£ormaciones permancntes. La segunda torna en consideracion la estructura unicamente en la fase de colapso total ° parcial y permite conocer el coeficientc de seguridad que eorresponde al sistema bajo la acci6n de las eargas dadas, en relaci6n a las que provocan la crisis. Esra ultima es la que imeresa espccialmente al calculista de estructuras, mientras la primera ofrece mayor campo de aplicaci6n en las diferenles ramas de Ia mecinica, por ser notable la frecuencia con que se producc'n gran des concentraciones de tensiones en las construceiones de maquill3S.

La crisis significa la perdida de funcionalidad e implies un proceso ilimitado de acumulaci6n de deformacioncs pcrmanentes, 0 la aparici6n de fisuracioncs inadmisibles que preceden la rotura, La rotura, por om parte, se define como la incapacidad para soportar un aumento en la rnagnirud de las cargas exteriores y provoca la separaci6n de, las partes de un elemen to estructural que inicialmente cfrecia continuidad Hsica y gcometrica. En materiales facilmente fisurables, puede suceder que las grietas aparezcan para valores muy altos del coeficiente tie seguridad, denominado en este case roeficiente de fisuraci6n, el eual puede ser mucho mayor al coeficlente de colapso que produce la rotura en cl sistema. Ademds, el analisis pllistico, considera que en las estructuras pr6ximas al colapso, las deformaciones en rango elastico son infinitCsimas y despreciables en comparaci6n con la magnitud de las deformaciones en rango pldstico, A esta hip6lesis simplificativa debe el mctodo plasdco en gran pane, su rapidez y facilidad de aplicaci6n. Si bien cl analisis limite se emplea preferentemente para determinar el valor de las ca.rgas criticas que producen la ruina de los sistemas estructurales estudiados, el ' campo de investigaci6n de las teorias de clasro-plasticidad es amplio y abarca los siguientes t6picos:

a) EI estudio de las causas y caracteristlcas que provocan en los materiales ductiles, el pasaje del rango elastico al pUstico en el diagrarna de rensiones-deformaciones,

b) B efecto que en los metales producen los diferentcs procesos de laminacion, rrafilado, cxtrudado, etcetera.

- ,

wl'lnEsts DAsICt\S

19

c) La variaei6n de las caracteristicas de plasticidad de un material bajo la acci6n de cargas y distorsiones variables, impactos, cambios bruscos de temperatura, 0 procesos de cargas y descargas succsivas con retemos ehisticos en elasto-plasticidad plana.

d) La influencia que ejercc sobre la plasticidad Ia presencia de csfuenos ~~antcs y normal:s, 0 de ~omentos torsores, que provocan una variacion en la capacldad resistente de las secciones flexadas.

e) Las eonfiguraciones de equilibrio inestable en presencia de pandco local 0 global.

f) La ~~ga. pldstica .0 colapse dclic?: cl colapso incremental y la cstabilIZacl6n pldstica hajo la accion de multiples esquemas de c:argas variables repetidas, en funci6n de 13 presencia de tensiones y deformaciones residuales,

g) ~ esrn.dio de las pruebas de impronta en mareriales que han suo fndo ciertas deformacioncs perrnanentes,

h) f:1_ compcrtamiemo elasto-viscoso de los materiales,.al variar la magnitud de las deformacioncs en el tiempo.

i) La aplic:aci6n general del analisis y diseiio limites en estructuras materializadns en todo tipo de acero, madera, aluminio, hormig6n armado con acero cormm 0 de alto limite de flueneia, pretensado, etcetera,

EI estudio de las condiciones de plasticidad se refiere a] esiado y distribuci6n de tensiones y deformaciones en s6lidos prismatieos, de acuerdo a las solicitaciones impuestas. Las hip6tesis ell las cualcs se basa este cstudio se pueden clasificar en Ires gropos, scgUn romcn en consideracion:

Las tensiones limitcs.

Las deformaciones Ilmites.

EI potencial elastico unirario limite,

~tas tres hip6tesis deben ser vcrificadas, sin embargo, en forma indepcndiente a ~aves de ~os ~~ultados expcrirncntales, para comprobar su g.rado de exactitud y aplicabilidad. En razen de que esta verificaci6n expenmental resulta .mueh~ ~eccs diHcil de rca liza r, como sueede por ejempJo e? los estados bl. y rriaxiales cuando cxisten tcnsiones normales y tangenciales actuando. sll~ult;'ineamcnte en diversos planes, se la simplifica, limilando las expenencias al campo de las tensioncs monoaxiales y confronlando luego los resultados, si bien los valores asl obtenidos resultan solo aproximados, Otro inconveniente radica en la dificultad de ohtener resultados afines y homogeneos, comparando las expcriencias de diferentcs investigad orcs.

20

c.U.cuLO pu.snoo

21

1.3. Plasticidad y rotura en ttgimm monoaxiaL

Las teorias del anlilisis lirnhe de elementos E1exados, se basan en la esquematizacion del diagram a de tensiones-deformaciones obtenido en prucbas de laboratorio. La prueba a rraccion de los rnetales permite determiner:

La carga unitaria de rotura, EI alargamiento procentual. La estricti6n.

HU'6rEsrs nAslCAS para valOICS de rr~ comprendidos entre

o < rr~ < Ur ~ 2..380 Kg/crn2 [1.2]

~eng/do 20"t~ tensiOn de flu.f!llcia, cuyo .valor promedio se adopta de 2..400

em • . el range elastico el material responde a la ley de Hooke. la

defonnaCion producida ~ pr~porcional al esfuerzo que la origina y se a~ ta ~a Icy de Navier 0 hl.PUICSIS de Bcrnoutllt, imaginada una seed6n pl;nn Ideal denrm de un s6hdo, ella continua sicndo plana lucgo de In deformd.

y se !leva a cabo en s6lidos de cje rectilineo, generalmente de secci6n circular eonstante, denorninados probctas. Esta prueba a rraccion olrece la posibilidad de fundamentar hip6tesis en base a una unica tensi6n normal longitudinal e, 10 cual simplifica eI problema cuando el regimen de trabajo implica la contempcranea presencia de otras tcnsiones en range elasto-plastico como sucede, por ejemplo, con las tcnsiones 'T en vigas solicitadas a f1exi6n plana. La forma del diagrama de tensiones-delormaciones varia con los diversos materialcs, siendo de especial interes pa_Ia el analisis limite, el estudio del comportamiento de los materiales ductiles, como el aeero dulce

comun, •

En virtud de su gran ductilidad, el acero es capaz de absorber grandes deformaciones mlis allli de su limite elastico, sin perder su rcsistencia y cuando aun csta lejano su punto de rorura, la cual se produce en los rnateriales ductiles, para valores muy grandes de dcformaciones pl;isticas. Es cl tipo de rotura de los rnateriales elastc-plasticos idc.ales. En los matcriales frngiles, pot el contrario, la rotura sobreviene en forma brusea apenas superado cl limite eMstico y para valores rnuy pequefios de deformaciones porcentuales, Entre cstos matcriales. se puede citar la £Undici6n, el vidrio, las piedras, el conglomerado de cernento, etc.

La figura l.l muestra la curva idealizada de tensiones-deformaciones del accro dulce ccrmin A37, material duetil por cxcelencia, cuyos valores se asernejan mucho a los obtenidos con extensirnetros usuales, en los cnsayos rnonoaxiales de n-acci6n para Iuerzas paulatinamente crccientes desde o y a temperatura constanre, La curva resulta casi identica para el cnsayo de comprcsi6n. Los pequefios circulos indican los resultados obtenidos experimentalrnente, la llnea [lena los valores promedio y la punteada cl comportamicnto del material consideclndolo elasto-plastioo ideal. En este diagrama se diferencian tres zonas netamente dejinidas:

Rango eMstico. Rango plastico,

Rango cndurecimiento,

19) RlllIgO elastica: Comprendido entre los puntos 0 y F. las dclorrnaciones E., son pcquefias y se halIan acotadas por los valores

0<E.,<Et~O,15% [1.1]

'ii( {emF,

Flc.I.1

o

Valorcs experirnentales Curva adoplatl"

!\ Iaterlal perfCCI"mem" pMsticc

c~~~ EI limi~e de pro~rcionalidad (O,B uD, el limite de clasticidad y los p os superior e mfen?! de Fluencia, se consideran coincidcntes con el punto F, que maI~ el Fin ~c1 rango elasrico y el comienzo del ran 0 Ms. nco .. ~ los matenales fclglles cl limite de propotcionalidad I I,g· p d

elasticidad y cI p to d fl . ,e imue e

, un ,c. ucncia, sc confundcn con cl punto de rotura

pres. ~dltad el PC6dIlodo plastico de las grandes dcformaciones. E1 m6dulo d~ e arne a 0 m ulo de Young E es In relacion.

E- du - dE

...

• -. ;:<_

. ..

.... _ ..

[1.3]

Para eu I . . d .

K ... ~ ~ a §~:t npo e acero, E es un valor constante e igual a 2..100 000

g/em-, I urante cl perlodo elastico se produce una descarga del mate-

.. '

-. ,"

22

cl.Lcuw pLArnoo

I
e
~ c-
<I) b)
Frc, 1.2 rial al cesar la solicitaci6n cesa tambien la defonnaci6n .correspondie~le y el ~lido adopta su longltud primitiva. Cuan~o en el dlagrama lens~o~esdelormaciones es aleanzado el punto F, la tension adopta un valor suficientemente elevado, de aeuerdo a las caracteristicas del ~terial. ~tudiado y se produce un brusco cedimiento del mismo y un rapido crecumento de las deformaciones.

29) Rango ,I&slico: Comprcndido entre los pun~os. F y R. EI diag~rna de tensiones-deformaeiones a partir del punto F, indica que cl material cambia cscncialmente de comportamiento, Las hip6tesis en que se, f.undamenla el analisis Hmite de estructuras se basan en las caractenstrcas del comportamiento del material en el ran~o plastico, periodo de las grandes deformaciones perm anen tes, Independlenlemenl: del aurnento del v~lor de las tensiones, 5C produce.n dclormaci~n.es pl;iStlcas de n~table m~gmtud, 10 cual pone de manifiesto la gran ductihdad del aeero, SI se ?lns,dera el material elasto-plastico ideal, las deformaciones en range plastico fp se hall an comprendidas entre los valores:

[ 1.4]

sicndo la relaci6n:

~£!! l'2a 15 f,

[1.5]

Esta rclaci6n indica que en cl periodo plastico, cl material es ca?a:/. de sufrir deforrnaciones 12 6 15 veces mayores que aquellas correspcndienres al pcriodo el6.stico y 610 ocurre sin aumento sensible de tension. Sin embargo, el valor Ec 110 supera genernlmente eI 1,5 % co~resrondiente al punto R, limite te6rico del rango plasrico, Por 10 tanto,. al fl~abzar cl ran go plasdco queda aun disponible una gran reserve de resistencia en los materiales ductiles antes de alcanzar su punto de rotura. En esta forma, la consideraci6n 'de la C;Irga critiea como criteria de a'nalisis y diserio pennite aun disponer de una gran parte de la reserva de ducrilidad del acero, que resulta un margen de scguridad adicional no tornado en cuenta, EI m~ulo de plasticidad longitudinal ~ es nulo, pues al perrnanecer I,as tensiones constantes, cl diagrama entre los puntos F y R sc r~prcsenla ~gun una recta paralela al eje de las abscisas. Es de f~ndamenlal. rmportancia ~bservar que en el rango pldstico, cuando el material ha sufrido d~forma~lones pennanentes, el proceso de descarga implica un comportarmento diverse, provoclndose un retorno elastico paralelo a In recta OF, 10 que determma la presencia de deformac:iones residuales y se define ~n estado de co~xi~n para soIicitaciones exteriores nulas. ~te comportamle~to es caractensnco del accro dulce eomun, en cl denommado rango plastieo para eI cual, cl proceso no es mas reversible. A partir del punto ~, comicnza la t:rcera y Ultima zona en el diagrama de tensiones-deformaciones, correspondiente al

rango endurecimiento. -

• _ .'. J

- -,

,- -

HIP6rnsrs BAsrCAS

'23

39) RQ7Igo eruiurecimiento: Comicnza en el punta R y finaliza con Ja rotura del s6Jido. Este rango se caracteriza por un ulterior incremento en Ja resistencia del material, aunque bite se vuelve mas fdgil. En este tango, denominado "Strain hardening~, las defonnaciones alcanzan valores 15 a '25 veees mayores a las conespondientes al rango pl3.stico.

E

E,5!!!- [1.6J

40

donde E. es cl mOdulo de endurecimiento. La deforrnaci6n a rotura cs aproximadamente del 22 a] 28 %. de acuerdo con la Iflaci6n !J.LjL en probeta de dimensiones regula res. En las pruebas de plegado, sin embargo, cuando se curva una barra de acero eormin sc han obtenido defonnaciones del orden del 50 % 0 m:S.s.

V'

T

/'

. AJgunos autores adoptan un diagrarna de tensiones-defonnaciones mas ajustado a la realidad y consideran que el pcriodo pldstico est:S. determinado por una recta indinad~ con resp~to al eje. de Ins abscisas scgUn un 6.ngulo menor al que caracrenza al periodo elastico (Fig. 1.2 a). La recta inclinada seg_Un ~I :S.ngulo arclg E corresponde 31 pedodo elastico, mientras que Ia recta inclinada el :S.ngulo aIctg 1;, indica el comportamicnto del material en las r:mgos plastico y de endurecimienre, Cuando el s6lido es dcscargado, las tenSiones y las dcformaclones siguen la ley de Hooke, alin despubi de haber alcanzado el_ pedodo ancl:S.stico. Por ejemplo, si en eI diagrama de Figura l.'2b) se renra la carga en el punto R, e.I retorno cs elastico, segnn la recta RO' paralela a. OF. EI valor 00' es la defonnaci6n residual que permanece en el material cuando se anulan las tensiones extcrnas, Si- eI

C cr L , c
~F I
Gr ' I
'a) b)
Fic. 1.4
/ 24

c.U.cuLO pusnco

a)

b)

s6lido es nuevamente cargado, eI origen es el punto 0' y el nuevo diagrama de lensiones-deformacioncs, se define SCgUn las rectas O'R y RT.

Otros autores consideran que el rango endurecimiento debe ser representado con una curva anallticamente definida, por ejemplo una parabola (Fig. 1.3 a), aunque esta considernci6n hace mas complej? .e! cllculo segUn eI analisis plil.stico y disminuye por otra parte el eoeficiente d.e seguridad que se adopta. POI esta razon, es generalmente aeeprado cl diagrama de figura 1.3 b, en cl cual se simplifica al m:iximo la ~elaci6n entre tensiones y deFormaciones y se conoce con el nombre de dlZlgrama de Trescade Saint·V!!mmt. De acuerdo con este diagrams esquernatico, la tensi6n monoaxial de Iracci6n en la barra aurnenta hasta aleanzar el valor de Fluencia y luego permaneee constantc mienrras el material se alarga hasra la rotura, El producto <T,E., coincidente (rncnos en la zona OAF) can el trabajo de deformaei6n unitario <jue cl material puede absorber antes d~ rom· perse, es el que define cI coeficieme de calidad de los aceros, determmando la adaptabilidad pldstica del material.

~i'r~l·l

;"y ... -:\~. . \.:.

25

En otros casas, el diagrama de tensiones-deformaciones es representado como se indica en la figura 1.4 a), segUn una ley exponential que responde a la relaci6n:

[1.71

en la cual b y m son variables que dependen de las caracteristicas del material. Es el diagrarna de Bach-Schii.le, que permite obtener resultados rnuy aproximados a los experimentales, espccialmente en el rango plastieo, Por ultimo, en los cases en que se teme la rotura localizada por colapso parcial, el diagrama se considera llmuado para un valor de deformacicnes e, segun se indica en la Figura 1.4 b). En esta forma, se obtiene una mayor segu-

a)

b)

Flc. 1.5

rid ad cuando el c1cmento esta solicirado a flexi6n, pero el rcsuhado se aparta de la realidad en los ca50S de tracci6n pura,

EI diagrama de figura 15 a) muestra el comportamicnto ideal dc un cuerpo perfectamente eldsrico (recta OA) y de otro perfectamcntc pM-stico (recta Be). Debe tcnerse en cuenta, sin embargo, que los valores de las tensiones y las dcformaciones en cualquiera de los diagramas indicados pueden sufrir variaciones por efecto de la apJicaci6n de eargas dclicas COn sentido constante 0 reversible, que disminuyen los valores de las caracteristicas llmites, influyendo notablemente en la magnitud de los coelicientes de seguridad de las cargas critieas de colapso, Este efecto, sin embargo, se ve compensado en parte, par el endurecimiento que sulre el material. La fi· gura 1.5 b) indica la curva de rensiones-deformaeicnes del alu minio estructural, material al cua! tambien cs posiblc aplicar los principles y metodos del analisis limite, en virtud de su ductilidad. Los pequeiios cireulcs indican los valores obtenidos experlmentalmcnte, la linea llena los valores promedio y la punteada el comportamiento considerando el material romo elasto-plastico ideal. La tensi6n de fluencia corresponde al valor de la tensi6n para la cual los desplazamientos pueden crecer indefinidamente hasta la

26

ciLcuLO pLASTID)

roeura, Los materiales frigiles, como el honnigan, presentan un ran go plastlco muy reducido y poco definido, pues no cxiste ningUn trazo en el diagrama de rensicnes-deformaciones paralclo 0.1 ej~ d.e las abseisas y la ~rva se asemeja a una parabola. La flgura 1.6a) indica los valores obtemdos para este material en el ensayo de compresien. En cl ensayo de traction. las valorcs obtenidas son muy rcducidos, por 10 cual se considcra que 10. resistencia del hormigen a traccion es nula, La Figura 1.6 b) indica el diagramn esquemarizado para simplificar c1 dlculo.

-t

-G

-v

II)

b)

Fre, 1.6

1.4. Redist:r:ibucion de esfuerzos internes en elasto-plasticidad plana.

La resistencia de un sistema estructural, 10. magnitud de las deformaciones que se originan al ser aplieadas las cargas exteriores y el valor de las

• tensiones I{mites que debe soportar, son los problemas fundamentales que el ca1culista debe resolver a diario para el analisis y disciio de estructuras simples 0 comp1ejas. Se csrudia a ccntinuacion cl comportamiento de un sistema sim~trico formada por tres barras an::iculadas en sus extremes A. B, C y O. segUn muestra la Figura 1.7.

Las barras AO, BO y CO estan rnaterializadas en acero dulce cormin y ofreeen la misma seccion transversal en toda su longirud. EI diagrama de tensiones-de£ormaciones de este material es el que corresponde a la fi· gura 1.1, can una tension de Fluencia de 2.400 Kg/em'!. En el rango ehl.stico, el material responde a 10. ley de Hooke y en el rango anelastioo, la tension se considera unifarme y mlixima, de valor igual a la tensi6n de Fluencia. El sistema est!. cargado coo una fuerza F vertical aplicada en el punta 0 y de valor gradual mente creciente. Se denornina PI al esfuerzo que soporta la harm central de longitud inicia] L y P2 al esfuerzo que soporta i::ada una de las harms Iaterales de longitud Ljcos 45°. El sistema

. .::. ,

27

resulta hiperest!.tico de primer grade y para resolverlo, se apliearan primero criterios c1asticos y luego se dara la soluci6n pl:lstica del problema.

Soludon elastica.

La estatiea do. unicamentc 10. ccuaci6n de equilibrio vertical en cl nudo 0:

[ 1.8]

l

l

l

Fu:;. 1.7

Desde el punto de "isla elastico, el limite de resistencia del sistema se alcanzara cuando aparezcan tensioncs de Fluencia en eualquier punto de las barras rraccionadas, Para I;) barra BO se cumple:

PI U=A

[ 1.9}

sicndo A la secci6n transversal unifonne de las barras, Mientras o se mantenga inferior a su valor de £Jueocia, el regimen de trabajo del sistema es elastica y se cumple la ley de Hooke, segun la cual los alargamientos son proporeionales a los csfuerzos.

Llamando 6..1 a! alargarnicnto de 10. barra BO, cl alargamicnto 0.2 correspondiente a eada una de las barras laterales es

[l.lO]

/

28

clLcuLO pu.rnoo

se producen al

Los esfuerzos en las barns y los alargarnlentos que aplicar la fuerza F, estin relacionados por las igualdades:

EAAI P1= L

[1.11]

E A 0.[ ctlS 45° L/cos45°

[1.l2)

De ec, 1.11 y 1.12 se obtiene PI=2P~

[loB)

Es evidente, por otra parle, que la barra que sopona mayor csfuerzo es Ia vertical. Por 10 tanto, para la teorla elastica, cuando en esta barra se a1cance la tensi6n de [luencla, sc alcanzard tarnbien el limite de resislen cia maxima del sistema.

_ ~_ PI v2+P1 _ P ' ..... /2+ I [1.14)

F - PI + \/2 - V 2 - I \/ 2

V2F

P-___:__-

1- V2+ I

2F 2+V2

[l.l51

[1.16]

P'I se denomina el esfuerzo que provoca la plastificaci6n de la barra AO, y P, cl valor de r necesario para provocar ese esfuerzo,

De acuerdo a ec, 1.9 y 1.16, la Iucrza necesaria que se debe aplicar en 0 para plastfficar [a barra EO es

2+V2 2+V2

F'= 2 P'l= 2 AUt

[ 1.17J

La ec, 1.17 permite calcular el csfuerzo que dcbcn soportar las barras laterales en regimen elastlco

_ [1.18]

Dividi~ndo el valor de f' PQr cI coeficiente de seguridad que sc adopte, se obticne la carga admisible de trabajo.

EI alargamicnto critice de la barn BO vale:

[l.l9]

_.

n

29

En el diagrams de figura 1.8, 1a soluci6n ellitica esta representada por la recta ON, que indica el comportamicnto de la bam DB al aleanzar el l£mite de su resistencia haja la acci6n de la fuerza P. La recta OM representa eJ comportamicnto de las hams AD y CO, que soportan un esfuerzo igual a la mitad del neces:ario para su plastificaci6n.

Soluci6tl pi&sljea

Analizando el problema desde el punto de vista plastico, la Fucrza F' aplicada en 0, no determina el fin de la resisrencia global del sistema.

He. 1.8

Al plastificarse [a barra no no es posible ya incrernentar en ella los eslucrzos, pero las barras AD y CO, que se manticnen en regimen clastico, pueden colaborar con Ia primera, resistiendo un incremento en la magnitud de la Iuerza P, mientras la bam no se alarga bajo arga constantc, El colapso 0 crisis total del sistema se produce cuando las dos barras laterales se plastifican simultaneamente por efecto de la aplicaci6n de una fuerza F" mayor a P, que results Ia carga critica de colapso. Bajo la acci6n de la earga P, el esfuerzo en la barra BO vale:

PI =Aur micnrras en las harms laterales, en rango e13stice:

{1.20]

{1.21]

/

30

ciI.aJLO PU.STIOO

,.,

A medida que la carga F' aumenta hasta alcanzar eI valor critico P', el componamiemo de las barras AO y CO es el que indica la figura 1.8, seg{m la recta MT, mie:ntras la bam! BO sufre la variaci6n que seDala Ia recta NT. La deformaci6n plasuca que sufre el sistema es limitada, en rango elasto-phistico. Cuando sc aleanza eI valor f":

Iin>6rnsIS BAsICAS' 31

aumenle el valor de P' Si d

responde dcformandosc' con :a trata cd a~mcntar. el valor de f" el sistema

EI amilisis precedenle, sin:: eridad bajO carga constante.

ciones que pudieran presentar las ~, no 10?U,en euenta las imperfecci~n en alguna de las longitudes su ~ por ejemplo, una ~queiia variamll~~IO de apoyo 0 la presencia de ten'P tas,'d efecto lemuco, un cediconslderahlemente la carga critic!! delSlo~es res! uales, que pueden disminuir

La _I SIStema.

economia que se ohtiene aplicand 1 "

reemplazo de la teorfa elastica esm d d 0 lOS cnte.nos de plasticidad en

, a a por a rclacl6n:

P'

lOOCp- I) ::::41,4 %

[1.22]

Reemplazando este valor en ec, 1.8;

F"= (1 +y2)Aur=y2P

[1.23]

[1.25]

p

F"

B

F'

o

a, cru. tJ 2 crit:

a)

b)

FtC- 1.10

Ftc. 1.9

El desplazamiento critico rcsulta dohle del desplazarnicmo ellistico rna·

Si luego de aplicar en a Ia fuerza PI' .

descarga eI sistema las ba bli que p 3:t:lflC3 la barra central, se

d .. ,rras 0 icuas en r<!gl l~ . d

a qumr su longitud primitiva. Pero la ba men e ."slleo, tratan e

perrnanenles, por 10 cual se vern co . ~ra BO ha sufndo alargamientos deformado plasticamenle sufr mprimida por las otras dos. Un melal tensiones residuales e un retorno c1listico al ser deseargado 'i las mente aplicando las <j:rasrmel~nsect' en en el.SJd·stema se pueden calcular flicil-

D a leas concci as

enominando Plr Y P2 los esfu :d

y I:lterales respecriva e t r 1 crzos resr uales en las harms central

m n e, sus va ores est an dados por los relaciones:

PIr= P1- v'2Aur

ximo.

. 2ulL tl.2cnt=-E--

[1.241

La etapa de las deforrnaciones eldsticas se representa en el diagrama de Iuerzas-desplazamientos de figura 1.9, segun la recta OA. Cuando existen defonnaeioncs plasticas de limitada magnitud, los desplazamientos crecen de aeuerdo a la recta AB, 10 cual indica que no se curnple ya la ley de Hooke y no es tampoco aplicable cI principle de superposici6n de causas y efectos. A partir del punto B en adelante, las dcformaclones plasticas son ilirnitadas, creciendo en magnitud hasta la rotura de las hams pero sin que

[1.261

{L27]

.iI" _,. ,.

• •

• • • • • •

• •

• •

-~"

:.:

• •

••

• • -.

• • • • •

.' • e

• • • •

• •

32

c1.l.CULO PLASTICO

Orro ejemplo de sistema hlpercstatico de primer grado, es cl ind~cado en la Figura 1.10 a), compucsto de slere barras ~e. acero dulce comun y seccien transversal uniforme, anallzado por Fran~OSI. Las fuerz'l5 Fl y F~ que soporta el sistema, pueden crecer propo~~almente y eI problema se reduce a ca1cular el coeficiente k, que multiplieado por FI y Fz provoca la crisis. Denominando p. el esfuerzo limite a tracci6n y P", cl esfuerzo limite a compresi6n para una bam generics i resulra:

P'.=Au', [1.28]

p". = Au",

[1.29]

.,

b)

II)

FII;. I.ll

Cuando k = J, el sistema esta en regimen eUstico y los esfuerzos en todas las barras son f2cilmente ealculables, La Figura 1.10 b) represents los esfuerzos en las barras estudiadas expresados en funci6n de los valores del cocficiente k, que determina el limite de la resistencia en cada una de eUas separadamentc, Al crecer k proporcionalmcnte desde 0, alcanza un valor k' que provoca la plastificacion de la barra 4. Si k' si~e, aumenrando, el esquema de trabajo del sistema cambia ~ la. bam 4 cononu.a deform~ndose bajo carga constante. La figun 1.11 a) ~d~ca cl resto del Sistema, ~ range elhtico mientras la bam 4 se ha sustlhudo por el esfuerzo llmite P' 4· El diagrama de los esfuerzos P corresponde .al esquema b) d.e Figura 1.11 donde los esfue-rzos en las siere harras analizadas son los rmsrnos que en el diagrama de Figura 1.l0 b) para valores de k ~ k'. La inclinaci6n de las rectas varia, sin embargo, para valores de k> k'. Cuando k alcsnza

; ... '

..

33

eI valor limite k::, eo 1a. barra J se producen tensiones de f1uencia y el esquema de trabajo del SiStema es el que muestra la figura 1.12, con las barras I y 4 plastificadas. .

. La estructura no puede soportar ulteriores Incrementos de las cargas apli~das, par 10 cual k." resu1ta el coeficiente de colapso del sistema dado. AI Jgual que en el caso de figura 1.7, la plartificaci6n de la segunda de las hams que alcanza la tensi6n de f1uencia, puede ser posible siempre que la primera de las harras plastificadas renga sufic:iente duerilidad para permitir Ia redistribucion de los esfuerzos internes, En el presente ejemplo es necesario para eIlo, calcular el alargamiento .!14 que sujre Ia barra 4, provocado por las fuerzas (k" - k') F. y P't .

FIG. 1.12

. Este alar.gamiento poreentual debe ser menor a EJi en el diagrama de

Iigura 1.1. SI, por el contrario, resultara mayor a este valor -el coeficiente

de seguridad a rotura sem; ,

k...t= k' + (k" _ k') Ep 4

.!14

~te coeficiente e~i~ que 10. bam 4 se rompa provoeande el colapso del sistema, EI proeedirniento expuesto es fkilmente aplieable en la resoluci6n .d~ sistemas estructurales hiperesthicos en general, para los cuales el coefi':lente k de colapso produce la localizati6n de 71 + I secciones de f1uc;ncia, siendo n eI grade de hiperestaticidad de los mismos, EI coeficiente asl calculado, sin embargo, es unicamentc v~lido cuando el material o£eece

condiciones de suficiente ductilid;'ld. - -

1_5. Comportarniento elast~plas~co expe~ental de vigas flexadas, Numcrosas experiendas han- sido realizadas en vigas simples de acero flexadas y segUn diversas condiciones de sustentaci6n,; para determinar su eomportamienm en el limite de su resistencia.·· Una" viga de luz-L sim-

/ '

.. -r

plemente apoyada en sus extrewos, bajo la acci6n de una cierta carga F centrada, es un sistema estaticamente detetminado euyo mhimo memento nector resulta directamente proporcional a la magnitud de la carga aplicada. AI erecer Csta. cl momento se incrementa hasta que la tensi6n en las Iibras extremas alcaaza cl limite de f1uencia. Si la carga se aumenta aUn mas, el material se deforma clpidamente debido a la gran ductilidad del acero y las deflexioncs adoptan valores inadmisiblcs, 10 cual determina el limite de resistencia de la viga, La carga que ocasiona la fluencia en el mao terial se considera la carga critica de colapso plastico, Es difcrente, sin embargo, el comportamiento de una viga doblcmente empotrada, de luz L bajo la acci6n de una carga q unifonnementc distribuida en toda su Iongirud, Aplic:ando los criterios eHsticos, sc pueden calcular los momentos mh::imos que se producen en ambos empotramientos slmultdneamente. Si la carga q va aumentando proporcionalmc:nte, adoptara un valor if para el cual las Iibras de las sccciones extrernas m1is ahamente solicitadas alcanzan el limite de fluencia, rnicntras el resto de la viga permanece aiin en tango elastico, Por 10 tanto, q' no es la carga crltica de colnpso, debido a que no se ha alcanzado el fin de Ia resistencia del sistema y en virrud de la capacidad del material de redistribuir los esfuerzos internes de las secclones mds solicit-adas a las menos solicitadas, es posible incrementar la carga aplicada hasta un valor if'. La gran ductilidad del acero permite que :II aplicar 13 carga if', el momento mdximo en los ernpotramientos se mantenga constante, mientras en el centro del tramo el momento Fleeter crezca hasta alcanzar lambi~n su valor limite. En la zona central de la viga se produce por 10 tanto la plastificaci6n de la tercera secci6n altamente solici ta da y con ello la crisis de I sistema, al localizarse zon a s de flue nci a en numero suficienle para prOV0C8r el colapso. Durante esre proceso de pi astificaci6n Jimitada, Ia magnitud de las dcformaciones en rango anelasrico aumenta notablemente en comparacien con el rango elastico, pero es unica· mente cuando las fibras de la zona central de la viga comienzan a fluir, que aparecen las grandes deformaciones en el sistema.

Los resultados experimentales confirman las hip6tcsis de elasto-plasticidad. Los diagramas de cargas-dcsplazamientos de la Figura 1.13 ilustran la diferencia de comportamiento de la viga simplemente apoyada, [esquema a)] cargada con una Iuerza F centrada y Ia viga doblemenre empotrada [esquema b)] bajo la acci6n de una carga uniforrnemente dimibuida total. La primera tiene un solo punto de memento mmmo y su capacidad de carga est1i determinada por el valor de F que provoca la prirnera fluencia. La curva carga-desplazamiento correspondiente a la viga doblemente empotrada, confirma que cl colapso no se produce cuando cl Ilmire elaseico es aleanzado en ambos empotramientos, sino que el sistema aun permanec:e con una reserva considerable de resistencia, EI anoilisis limite se basa en este almacenamiento de resistencia mois alia del limite eldsdco, que perrnite obtener resultados mlis racionales y acordes con el real comportamiento de las estructuras, A Maier-Leibnitz corresponden las primeras expericn-

35

cias d~ vigas simplemente sust~!adas y cmpotradas en range elasto-pldstlco. La pnmera. ~e elias concspondi6 a una viga de acero doblemenle artieulada, matenalizada en un perfil normal doble T de 16m d I

da d ' e uz, con una

carga concentra gra ~aImente credente aplicadQ en la mitad de su luz.

La carga calcuJa~a mIDclma para la cual las fibras extremas m1is solicitadas fluyCl1. en traccion 0 comp~6n respectivamente, denomirJada carga de fluenCla,. result6 12,66 t. Bajo la carga c:ritica te6rica de colapso de 147 t se prod~~eron grandes deflexiones, pem Ia rotura de la viga en Ia ~i6n mlis SOliCl~da conespondi6 a una carga de 16,9 t. Tambien se experiment6 con una Vlga de 2,4 m de luz, doblemente empotrada en sus cxtremos bajo

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Ftc. 1.13

b)

la acci6n de dos c:ar~s concentradas simetricas aplieadas en los tercios, Este cadso flesulta_ slIn"~r. al de la carga uniformemente distribuida y las c:argas e uencl~ y cnuca de colapso rcsultaron respectivamente de 95 [ y 14,7.,. A medida que la carga. 51! incrementa de 9,5 t a 14,7 t, los des. pl~mlenl lOS que se van produciendo en el sistema elasto-pMsrico deter. roman a ZODa lI-IIl de la curva correspondiente al diagram d r

~ 1..~3 ~' Idenomi~ada zona d~ ~uencia contenida debido a qU~ lae pl~~~ dca~ n ~ as SCCCIones mas sollcitadas, es parcial. La zona de los grandes

esp azarmentns, 0 de fiuencia no resrringida, corresponde a car s ue superan levcmcnte la magnitud de 14 7 t para la carga crltica d ga I q En I .. I I" I e co apso. I .3 ~enCla, a ap lear: u~a carga de 15,3 t se produjo la rotura de

a viga, l.os ca?itulos S1gulentes se cxaminacln y fundamentaran en de.taIles las hlp6tCSIS y coneeptos expuestos y se estudiard cl eomportannento de estruc:turas diversas, en r~gimen e1asto-p];istico.

.-

36

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"

" '

ANAusrs UMITE DE VIGAS Y ESTRUCI'URAS SIMPLES FLEXADAS

2.1 •. Generalidades.

El estado tensional de las diferentes seeciones de las estructuras fiexadas es geaeralmente hi 0 triaxial, en virtud deIa presencia simultdnea de momentos Ilectores, esfuerzos normales y esfuerzcs de cone, que constituyen las caracteristicas de las solicitaciones intemas. Par lc tanto, el anilisis riguroso del problema implica Ia - consideIac:i6n de Ia lotalidad de las caracteristicas del continuo elasto-plastico, Con el fin de simplificar el problema, sin embargo, cuando el memento fleeter es netamente preponderante, se supone que In sol!citaci6n cxistente es la f1exi6n pura y se admite como exaeta la relaci6n de tensiones-defonnaciones de Tresca-de Saint-Venant, correspondiente a un material elaste-pldstlco ideal con rango pllistico indefinido, scgUn se indica_ enIa figura I.3 h). Aunque solo en limitadas oportunidades un elemento cstructural soporta flexi6n pura en una gran extension, el cllculo de los sistemas clemcntales, como por cjcmplo las vigas continues 0 los porticos sencillos, resulta nctablemente simplificado cuando se basa lUI la consideraci6n de las solicitaciones provocadas unicamente par los mementos f1ectores y los resultados asi obtenidos no difieren mucho de los verdaderos, En las estrucruras retieulares planas el estado tensional es monoaxial y el dlculo de las mismas depende, en conseeuencia, de la magnitud de los esfnerzos normales unifonnemente distribuidos en, tada la longiiud de los difercntes elementos, pero en otros tipos de esrrucruras, por el eontrario, los esfuerzos secundarios no deben scr despreciados, como ocurre per ejemplo con los esFuerzos axiales de compresi6n en los areas 0 los esfuerzos de corte en las vigas de rnuy poca lux. En el presente capitulo sc determinara eI momenta limite 0 plastico ~ Funci6n de las cargas y las lures, en estructuras .simples solicitadas principalmente a flexi6n y se estableceran las relaeiones existentes entre la magnitud de los mementos flectores y las respectivas curvaturas, Se definicin ademas las caracterfsticas de las artieulaciones plistlcaS y la redistribtici6n de mementos y' tensiones internas en los materiales ductiles, que permiten la formaci6n

/ 39

-, .-

40

clLcuLO pu.snco

de cinenutismos pianos de ruina, La injlucncia que los [actores secundarios eje:rcen sobre la plasticidad sed detallado en el capitulo VI. en el an~isis de sistemas esttucturales solicitados a flelci6n plana y ccmpuesta.

2.2. Momento limite y curvatura.

Us teorias p!asticas relativas a la flexi6n de los materiales ductile:s se fundamentan en la hip6te:sis de Navier-Bcrnouilli, segun la cual las secclones planas antes de la defonnad6n se manticnen planas luego de pro-

,

I dll .,'

Flc. 2.1

ducida esta, Considcrando dos secciones rransvcrsales muy pr6rimas. a Una distancia unitaria dx en un tronco elemental de una viga Flexada segun un momento positive eonstante provocado por dos pares de signos opuestos aplicados en los extremes de la viga. la magnitud de Ia rotaci6n relativa d4> entre las seccioncs (Fig. 2.1), en campo elastico es:

Mcb: dq,--EJ

[2.1]

E es c1 ro6dulo de. elasticidad del material, supuesto igual en tracci6n y compresi6n y -}' es - cl momento de inercia de la secci6n IC5pCCIO al eje neutro x.· Las seccioncs, para mayor simplicidad, se consideran slmetricas con relaci61). aI eje y, normal a1 cje neutro en el plano de la flexi6n.

.. EI .co"rrespondiente-diagrama de momcnto-curvatura se muestra en 10.

Figura ,2..2, en cl_ cual el rongo elastica esul representado por el .segmento de recta OA, g\le__forma el angulo arctg EJ/dx can el ejc de las abscisas._

: ·r

ANAusIS UMIIli DB VICAS Y ESTRUCTURAS 6lM:l'LBS Fl.BXADAS

41

.J:1

- - - 7 - _::..::=_:..:_=->=-=::...;C ....

I

Flc. 2.2

4 En una secci6n transversal rectangular flexada, las tensiones y las deformaciones en rango elastica varian segun las relaciones elaslicas eonocidas:

My U=EE=-J-

I 1

I:=y (-;:--7)

[2.2]

[2.3]

siendo ~ e\ radio de curvatura inicial y r el radio de curvature luego de producida Ia flexi6n.

Aumentado progresivamente el valor de M se alcanza cI ruomento c~:istico maximo M~, para cl cual las tensiones en ias Iibras rob alejadas del eje neutro llcgan a su valor de Fluencia [Fig. 2.3 d)] en compresien 0 traccion, En este case particular. al ser la secci6n tambien simerrica con rcspcc(o 0.1 eje X, ambos limitcs se alcanzan simulclneamente.

I rTf I = I rT', I

[2.4]

"

~

I I

_-

~ ~ , I ~ ~.
~
b) c) d) e) f) g)
FIG. 2.3
/ o

.. )

-, .-

- .

42

, clLcuLO Pr.ASnOO

siendo V, y VI, las tensiones de f1ucncia en tr.lcci6n y comprcsi6n respeelivameIlle. Cuando las tcnsiones adoptan cI valor de F1uencia en el diagrama de lensionts- deformaciones, estas ultimas alcanzan magnitudes muy grandes mientras las primeras permanecen mdxirnas y constantes, En consecuencia, se produce un incremento ininterrumpldo de la curvatura y el memento fleeter su&e un aumento con respecto al valor que produce Ia prim eta f1uencia. La curvatura en cualquier instante del proceso depende del grade de deformaci6n logrado y este a su vez, resulta funci6n de la altura todavfa eMstica de la secci6n. En el esquema d) la tensi6n de Iluen-

orctg ;;

d¢

FIG. 2.4

cia es alcanzada unicamenle en ambos bordes, mientras que la casi 101alidad de las fibras, en regimen elastico, ofrecen reserva suficiente de resistencia para permitir un incremento en las solicitaciones, Este incremento, evidenciado segun un aumento del memento Hector por encima de su valor mb::imo elasdeo M", provoca una distribucien uniformc de las tensiones de f1uencia en las' fibras plastificadas cercanas a los bordes superior e inferior (esquemas e y f), mientras que la distribuci6n de las tensioncs inferiores a las de fluencia se mantiene lineal en la altura eM.stica y", que tiene a su cargo el control de las deformaciones. A medida que eI momento Fleeter gradualmeste creciente tiende a su valor limite MF, todas I~ fibras de la secci6n fluyen pot tracci6n 0 compresi6n respectivamente, produciendose la completa plastificaci6n de la rnisrna, scgun indica el esquema g). Denominando dM el incremento del memento MOl el aumcnlo d d.; de la rotaci6n d.p_ resulta:

dMdx dd4>= EJ'

[2.51

- -

ANAuSlS r.fMrm DB VICAS Y ~UCIURAS SIMPLBS E'LEXADAS

43

siendo J' el rnomento de inercia de la parte elastica de la secci6n. Cuando se produce la total plastificaci6n, r se anula y d d4> ee ee, En el diagrama de Figura 2.2, la relacicn de momento-curvatura _ comiema a SCI curva a partir del punto A y si el memento sum un pequeno incremento, varia tambien 10. inclinaci6n de EJ'jdx con respecro al eje de las abscisas, disminuyendo a medida que se aproxima al valor asint6tico. Esta inclinaci6n sc anula cuando el momento Hector se iguala a MI> y 10. curvature se vuelve infinila hasta Ia rotura de la secci6n.

Para simplificar eI problema, se supone que el diagrama de momento-curvatura admite asintota horizontal para M = Mp y que este diagrama es valido hasta un valor de curvatura 4" que corresponde 0.1 instante en que sc produce la rotura de 1::1 seccien por exceso de deformaci6n. £1 diagrama se pucde esquematizar, adernas, suponiendolo idealmente formado por dos rramos rectos, que representan respectivamente los periodos elastico y plastito. (fig. 24).

M'" y M"F son los mementos plasticos positive y negativo respcctivos. £1 proceso, sin embargo, no es reversible debido a que si el scntido de la curvature se invicrte suces:ivamentc en rango elasto-pldstico, se produce una disminuci6n del valor absolute de los momentos lImites inicialcs. La figura 2.5 muestra el comportamientc de la seccien transversa] rectangular analizada en las diferentes etapas del proceso de carga, cuando el momento flector se incrementa hasta aleanzar su valor limite produciendo la complcta plastifieaci6n de Ia secci6n

Los difcrentes dtrulos numerados en el diagrama de tensiones-deformaciones corresponden a las respectivas etapas en el aumento progresivo de la magnitud de las deformaciones, en la distribuci6n de las tensiones normales longinrdlnalcs y en 10. paulatina plastificaci6n de- 10. scccien, segun se detalla:

I) Rango elastico, caracterizado por deformaciones de pequefia rnagnitud y tensiones inferiores a las de fluencia del material. Se rumple:

1 e u d</>=-;:-=--y= Ey

[2.6]

2) Comienzo del range pl3stico, en el cual unicamente las fibr.15 extremas fluyen en tracci6n y compresi6n respectivamente mientras eI resto de la sccci6n se mantiene ell regimen el lis tico. EI aumcnto de curvatura drf> rcfJeja eI grade de deformaeion de la pieza.

3) La plastificaci6n parcial se produce scgUn una distribucion uniforme de las rensiones de Buencia a partir de los hordes superior e inferior hacia el eje neutro, en la altura h-Ye y las deformaciones permanentes alcanzan valores considerables. Las Fibras eIlisticas en Ia altura Ye controlan las deformacioncs, mientras que la zona yn pJastificada 'no ofrece resistencia adicional 01 las mismas, En virtud de esta plastificaci6n parcial, la forma

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c.U.cULO pt.AsnCO

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Ij. IVf; I- v"f I tit
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v- I {1· /} 1,.0'
Tl:n.5iones
e) \£.l I.YLl ~ ~
0 ® ® @
, Af 0 C = I
ZOnas
I"losliflCOdcr s
d) CD e ® @
FIG. 2.5 de l~ seceien' transversal cambia, si bien para sirnplificar el ami1isis se supone que sus dimensiones pcrmaneccn invariablcs.

- . 4) En esta ctapa la sccci6n se plasliEi~ totalmcnte y Ia magnitud de 1;tS dcformac:iones resulta inadrnisible, basta prOV0C3r la rotnra del material,

~ -.~.

-'~ ,.'

AN.\LISIS Lh.rrrn DE VIGAS of ESTRUcnJ-RAS SIMP1l!S FLlttADAS

-45

La relaci6n momento-curvatura para perfiles normales de aeero, obtenida en forma similar a Ia de la secci6n rectangular de acuerdo al comportamiento de una viga solicitada por un memento flector_ uniforme gradualmentc crecicnte hasta su valor maximo, se indica en la: Figura 2.6. Luego de sobrepasar el llmite elastica, la eurva se aproxima a su valor asintdtieo y los incremcntos de curvatura crecen en forma indefinida, para

cl valor del momenta pl1i5tiCO constante. '

H

®

Hp - _- - --- - ---------- -- - _

a)

Tens/ones

-}--/-I--I-

b)

CD

o

Af Zonas f'lasti{icocfas

IIII

c)

0.

-'-.0.,

®

FIo. 2.6

, .

/

-, .-

·-46

. ,ch.ctn.o PUsnco

EI material de los pediles normales doble T se cons.idcra generalmente eoneeaeedo en las alas, que soportan la flexi6n. acortandose el ala superior en compresi6n y alargandose la inferior en tracci6n cuando el momento flector es positive y viceversa ruando es negativo. Las sucesivas etapas se ban indicado, como en el case anterior, numeradas en los circulos que corresponden a Ia gradual plastificac:i6n del perfil. En cl c:aso de un perfil normal T (Fig. 2.7) con un Unico eje y de simetria, el eje neutro x en

!j. !j0, !jt V'"f

:~~.1-.~~ ~_J __ ~t-i

lYl l1tJ,

CD 0 0

.<If" ZonQS Plastlflcada,s

x - x - Eje neurro c:l:i-;tico x' - x' - Eje de >iIea. igualcs

FIG. 2.7

rango eUstico pasa por el punto G, baricentro de la secci6n. La distribuci6n de las tensiones a es lineal y las defonnaciones alcuuan s6lo rnagnitudes reducidas mientras el memento Fleeter se mantiene inferior a S1.I valor maximo elastico Me- Cuando este valor es sobrepasado, las fibras superiores de la secci6n alcanzan la tensi6n de fluenda y desciende la posici6n del eje neutro. Ceando las fibras inferiores de la secci6n comienzan a plastifiearse en trac:ci6n, la parte superior del perfi.1 est!. casi totalmente plastificada en comprcsi6n. La etapa 4 corresponde a la de Fluencia COmpleta, con ausencia de fibras en regimen elastico, qucdando as! definida la posici6n ;r! del eje neutro cuando el momento Fleeter alcanza la magnitud Mp.

~ , -~ "

ANWSIS r1Mrr:a DB VlCAS Y ~UC'I"URAS SIMPLES FLIIXAJ)AS

47

2.3. La articulacioq pWtica.

EI proceso paulatino de plastilicaci6n que sufren las secciones transversalcs analizadas precedentemente, provoca la loc:aIizaci6n de una zona de fluencia en el eIemento estructural flcxado en la cual, sin aumento ulterior del mom~to ~I~tico aplicado, las Fibras Iongitudinales pueden aIargarse 0 acortarse mdcflmdamente provoeando In rotaci6n de una parte de la sec:-

•

'/3

L I

x

,'IS I b)

~=1J::2::1';-1:

FIG. 2.8

ci6n. con respecro a la otra alrededor del eje neutro, En esia forma, en la seccion se ha formado una articulaci6n pldstiea, Ia cual permite (te6ric:a· mente) rotaciones relativas unilaterales ilimitadas mientras el memento f1ec· (or es maximo y constante, de valor igual al momento pUstico de la secci6n.

. "Una a.rtic:ulaci6n plastica cs una r6tula perfecto debida a [a plastificacien locahzada del material, donde la secc:i6n gira librernentc alrededor de su eje neutro, en eI sentido del memento aplieado."

EI concepto de artic:ulaci6n pl:1stica, debido a Dischinger, es el de una r6tula constructlva comllo, que perrnanece rfgida en su posici6n (u oxidada) para cualquier valor de memento eI~tiCO, pero que rota libremente cuando en la secci6n el memento aleanza el valor Mp, en el sentido que este Ie impone, Para cI estudio analltico del c:omportarniento de sistemas

,/

48-

'" "

estructurales hiperesthicos, se admire que los elementos nexados donde se localizan las rotulas p~ticas sc componan como articulados entre sl en forma de chapas rlgidu y que las defonnaciones sc producen u.nicamente en cerrespcndencia de estas articulaciones. Las chapas rigidas son en realidad elementos estructurales en regimen el~tico con defoanaciones de pcquefia magnitud, por 10 cual se las desprecia, en comparaci6n con las grandes defoanaciones permanentes en rtgimen plastieo, La diferencia fundamental entre una articulaci6n constructiva y otra plastica, es que en la primera, cl memento flector cs siernpre nulo, mienrras que 10. segunda soporta cl memento pllistico de la secci6n. Ning1ln momenta exterior aplicado puede superar, en eada miembro Ilexado, el eorrespondiente valor del memento limite de la secci6n. En Ia pracuca, sin embargo, diflcilmente se cumple la condici6n de completa nuencia de la secci6n para 101 rotaci6n perfecta e indefinida de la articulaci6n pllistica alrededor de su eje neutro, Luego de lograr una cierta curvarura, las deformacicnes en las fibras extremas alcanzan tal rnagnitud que se produce el endurecirniento de las mismas en el range strain-hardening. si bien para simplificar eI cilculo, este efecto no es tornado en cuenta.

Las hip6lesis simplificativas suponen ademas que cada articulaci6n plastica se localiza en un punto, cuando en rcalidad la plastificaci6n no se Iimita a una (mica secci6n, sino que se evidencia en una zona de mayor o menor extensi6n, denominada "zona de £Iuencia" cuya magnitud depcnde del tipo de la carga actuantc y de la geometria de 13 secci6n, segUn indica la figura 2.8. En vigas de secci6n rectangular, la longitud de la anicu1aci6n bajo una carga conccntrada es aproximadamentc el Y3 de la luz [esquema a)] y para scccioncs nonnales doble T que sopor tan la rnisma carga, esta longitud disminuye a lh de la luz [esquema b)].

Cuando las cargas actuantes son uniformemente distribuidas, los valores anteriores se ven ligeramente aurnentados, Cada articulaci6n plastica otorga un grade de libenad al sistema, por 10 cual el limite de la reststencia del mismo se aleanzara cuando se formen arriculaciones en rnimero n + I, siendo n el grade de hiperestaticidad de Ia estructura, EI colapso se produce entonces por hipostaticidad al transformarse cl sistema en un mecanisme cinemarlco con un grado de libertad. SegUn los criterios expuestos, las r6tulas pllisticas apareccn en puntas aislados de la estructura donde el memento es mIDcimo. Por 10 tanto, de acuerdo con las cargas actuantes, las articulationes pueden localizarse en:

a) Los empotramientos perfectos constructivos.

b) Los empotramientos ellisticos, nud~' :dgidos 0 uniones no articuladas que vinculan dos 0 mas. elementos coneurrentes,

- - - I_ • ••• .'

c) LOs apayos intermedios de vigas continuas,

ANAuSIS LiMITE DB VIGAS ,y ESniUCTURAS SlMl'U;S FLEXADAS

49

a) Los puntas de aplicaci6n de las. cargas concentradas,

e) Los puntos de esfuerzo ccrtanre nulo bajo cargas distribuidas, por ser puntas de momenta Fleeter mliximo.

2.4. MOdulo plastico Z y factor de forma 0:

Considercsc una sccci6n plana de un material homogeneo y forma cualquiera, de area total A, simetriea con respecto a los ejes :t' e y, como Ia . que ind~ca la figura 2.9 a). En el plano de la flexi6n, se puede determmar el eje neutro :t' que pasa por el baricentro de la secci6n y la divide en dos zonas de igual superllcie, Al y A2• Al plastificarse totalrnente la sccci6n, 13 distribuci6n de las tensiones de flucncia es la que indica. el esquema b). Las resultantes PI y P,:! son rcspecrivamente:

[2.71

rho

Pl=J 0 O'rdA2=O'rA2

y se hallan aplicadas en las baricentros 01 y O2 de cada secci6n, a las distancias ZI Y Z2 respcctivamente del eie neutro :0:.

Iy I

1

. Vf ' r'"""I

1

I IT

1 iii I

t-Y--I

.. )

FIC, 2.9

b)

EI valor del momento plastico de la secci6n se:-obuene en funci6n de la tension de Iluencia del material y de la fonna y dimensiones de la secci6n.

/

-. ,-

50

clLcul.O pu.snco

[2.8]

[2.9]

Si se iguala:

[2.10]

la relaci6n 2.9 adopta la [onna:

[2111

Ai valor Z se 10 denomina m6dulo plistico de la secci6n y resulta el £ac· tor por el cual se debe multiplicar la .tensi6n .dc flue~cia del materi~l, p~ra obteaee el momento plastico de la misma. SI la sect16n no fucra S1metnca con respecto at eje x, la ec, 210 resulta:

[2.12]

''EI m6dulo pMstico es la suma de los mementos estaticos de las. ~heas plastificadas por encima y por dcbajo del eje neutro, que es el eje de

sirnetria horizontaL" -

Z alcanza su valor m~ximo cuando la secci6n CSla totalmente plasriFicada es door cuando es nula la superlicie elastica. Z figura en algunos twos' como z; 0 W p, para difercnciarlo del m6dulo resisterue W.

IB3~~t-~1

~

Me-Vfw d)

~

~~~:}

Flc. 2.10

,,'

.','~

ANAUSlS UMrr:E D£ VICAS Y asraucrunss StMPL.ES FLEXADAS

, I

51

En una secci6n rectangular de ancho b, altura 11 y area A, Ilexada segUn cI cje x (Fig. 2.10) las caracteristicas son:

b h2 • bh2

W:::::-6- .. M.:::::urW=ar-6-

[2.131

[2.14]

Scgun las reorias eldsricas, el mayor momenta que puede saportar una seccion es el valor de M. correspondiente a cc, 2.13. Los metodos eldsricos, por 10 tanto. consideran que cI limite de la resistencia de una seccien se alcanza cuando en algun punto las £ibras extremes f1uyen en traecien 0 cornpresien, sin tomar en cuenta la rcscrva de resistcneia que ofrecen las Hbras iriternas en regimen elastico, hasta la total pl3Slificaci6n de la seccion.' A cada. forma diferente de seccien transversal corresponde un modulo rcsistente W y un m6dulo plastico Z. obteniendose en consccuencia un memento maximo elastico Mo y un memento plastico Mp. La relaci6n 0:. que depende unlcamente de la forma de la secci6n:

Mp O"rZ Z

o::::::-~=---=--

M~ O"rW W

[2.15]

se denomina cccficicnte de forma de la secci6n. Para el rectangulo:

bh2

a::::: _!:_=_4_=15

W bh~ ,

6

[2.16]

La labia 2.1 indica los coeficientcs C( para formas variadas de secciones transvcrsales indiclndosc edemas los valores de W y Z. EI Factor -de fonna, resulta una Fuente de resistencia de reserva mas alla del limite elastica.

En la seccien tubular (6):

a= 1,27

t e= -

10

para

0:= 1.4

e_O

para

Los perfiles nonnales doble T (7) olreeen un coe£icientc de forma 0: va-riable, de acuerdo a 13 altura de la seccion.

/

~ "'".
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2 ..... ~
..... / _'- ,-

54 clLco:w PLMnCO
PDjl1 I rIOrlI<al a
10 1,16
20 1,17
30 1,18
40 1,18
50 1,18
60 1,18 En cI esquema e) de la figufa 2.11, la loca lizaci6n de una r6rula en A transforma el sistema en un mecanisme hiposcltioo de primer grado, pues la viga en regimen ellistico gira libremente alrededor de A como una chapa rigida artieulada en esc punto, en cl cual csta aplicado el momenta mhimo. La curvatura en A se considera nula rnicntras cl memento sea menor aMp, pero puedc adoptar cualquier valor positive ruanda el momenta Hector es Mp. En forma similar, se puede hallar directamente la carga critica que provQC;l el colapso en una viga simplemente apoyada, con una carga eoncentrada F aplicada en la mitad de su luz, como indica la figura 212.

AI aleanzar el valor del memento plastico se loealiza en C. punta de aplicaci6n de la Fuerza F, una rouila de fluencia y las rotaciones relativas

ANWSIS IDlITE DE VlGAS Y JlSIIl.UCTURAS SIMPLES FLEXADAS

55

rlsticas de 13 secc:i6n transversal en que se ha materializado y de la tension de fluencia que se Ie asigne. La earga Fp que provoca el momento pl3.stico en el extrema empotrado se considera la carga critics, carga Ultima o carga limite que puedc scr soportada por la viga y su valor no puede SCI incrementado, pues se ha localizado en A una torula pllislica.

[2.18]

r

~f-"---------B~I 01)

l

En el perfil U (lO'y 11) los valores de ex correspond en a un espesor d=0.15b.

25. Colapso en sistemas est:itica.mente detenninados.

r

~~-~~-

~~

.:I)

c:)

Se analizaran a continuacidn algunas estructuras isostaticas Hexadas, de acuerdo con las tcorfas de elasro-plasticidad plana, calculando I" carga critica que provoca el colapso. EI valor de la carga crftica depende directamente del memento plastico que es capaz de soportar cada elcrnen to estructural y S<! considern independienternente a 13 magnitud de las deformaciones que se van produciendo en cl sistema, a mcdida que 135 solicitaciones se incrernentan. Cada uno de los elementos que constituyen una estructura se supone rigido c indeformable micntras el momcnto aplicado sea rnenor a Mu, debido a que en el rango elastico, las dcflexlones y curvaturas son de tan pcquciia magninnl que se las dcsprccia, Cuando el valor Mp es alcanzado en algiin punro de .un sistema Hexado, se localize alii una articulacion plasdca y si la estructura se halla estaticamcntc determinada, la curvature puede adoptar en esc punto cualquier valor positive 0 negative de acuerdo con el signa del momento exterior aplicado.

La viga Cantilever de Iuz L de la Figura 21] soporta una carga concentrada F en su extrema .Iibre. EI diagrams de momentos Hcctorcs entre - los puntos A y B es lineal y presenta un m<l.ximo en correspondencia del empotramiento. La forma de oeste diagram a es independiente de las caneteristieas de la viga y de la relacion momenta curvatura, En rango elastico, para valores de F menores a F~, los correspondientes mementos f1CClotCS Ma son directamente proporcionales a F.

FIG. 2.11

[217}

Cuando F alcanza el valor Fp, el momento en A resulta igual a Mp, qu~ es el momento limite que puede resisrir la viga de acuerdo a las caracte-

, -,-

-~. ,.

56

, ,'. " ch.cow pu.mco

r

a)

h)

c)

./)

~ ~

Iofp

FIG. 2.12

e)

J1canzan cualquicr magnitud, mientras 101 !Jiga continua defonnandose bajo csrga constante,

M-~

p- 4

[2.19]

En r!!gimen eldsrico, [a Fleeha u ordcnada maxima de 101 ehiS[ica de deforrnaci 6n es I i\ da d a por la rel a ci6n :

[220]

Cuando el sistema Sf carga con 13 Fucrza crltica F", la Ilccha es:

FpLJ MpU-

fp= 48 E} = 12E}

[2.21]

La defOtmllcion conrinua aumentando hasta que Sf produce 101 rotura del' material Y CUll ello la ruin:i del sistema. Si la deformaci6n es muy

ANWS:lS UMITE DB VICAS Y ESrnUcruRAS SIMPLEs FLBXADAS

57

grande, 101 carga provoca traoci6n en ambos miembros cl~ais de la viga, unidos por Ia articulaci6n pl:istica y se producen efcctos secundarios que no se loman en euenta, Aumcntando bruscamcnte la Il13gnitud de la carga critica aplicada, las deformaciones y roiaciones se aeeleran notablemente y 13 zona de Flucncia se evidencia en una mayor extensi6n pero el memento pJastico que soporra la vig<l no puede, sin embargo, superar eI valor MI"" En csrructuras estaticamente determinadas, 13 carga crltica de eolapso resuha direetamente proporcionnl a los mornentos lirnites de las sccciones solicitadas.

2.6. Redisrribucidn de mementos. M(,C3nismos.

Cada articulacidn pldsticn OWIga un grado de libertad al sistema en el cunl se lccaliza. Par 10 tanto, en una csrructura cstl.ticamente determinada, la form a cion de la primera atriculacicn de f1uencia la transforma en un mecanisme con un gmdo de libertad, En estascondiciones de sustentation no es posible hallar ninguna configuraci6n de equilibrio estable y sobrevienc la crisis. En las estructuras estaticameme indetenninadas 0 hiperestadcas, eI proccso no cs exactnrnentc el mlsmo, Con la formaci on de la primera articulac:i61l pMstica no Sf aleanza cl Iimite de resistencia del sistema total debidc a que el resto de la estructura, aun en reginlen elasrico, es capaz de cooperar para soportar un incremento de Jus cargas aplicad as, Este incremento de las cargas produce la fonnaci6n de una segunda articulncion plastiea en otra seccion de la estructura, que resulta la mas solicitadn eMstieamenle y p3ra la cual cl memento flector aplicado adopia tarnbien su valor limite. Continuando el proceso y en virtud a la tapa· cidad de la estructura de rcdistribuir las tensioncs maximas logrando una mayor rcsisrencia de conjuruo, es posible que se localicen en un sistema 11 vcccs hlperestauco, 11 + 1 aniculaciones plasticas que transforman la esrructura en un sistema hipos ra rico. Esre proceso es posible unicamente cuando 101 ducrilidad del material es grande y permite que las deflexlones en la primera de las articulariones [armadas no sobrepasen ciertos valores admisibles, rnicnrras en cl resto del sistema se van localizando sucesivamente las rcstantcs r6rulas de f!uencia. Si islO no sucede, se producen colapsos parcialcs por incstabilidad local 0 rotura loealizada del material. Admitiendo que se formen n + 1 articulaciones de fluencia, la carga cririca para un sistema hipcrestatico es la que provoea en todas las articulnclones de la estructura, desplazarnientos de cualquier magnitud sin incrementes de la carga exterior. Cuando se produce el colapso, las reserves de resistencia adlcionales estan agotadas y no hay mas secciones en rango elastico que puedan colaborar con las ya plastificadas, por 10 cual cesa el control de las deformaciones. Este almacenamiento de resistcncia mas alla del Ilmitc elastieo, que hace posible 101 redistribuci6n de los momentos 11- mites 0 "metastasis" en Ia aparicidn de las sucesivas articulaciones plasticas

,/

58

- . - - ~. . .. cW.cut.o PUsnoo

en el resto de la estructura resistente es una de las mavores vcntajas que el an&lisis lImite ofrece frente al analisis eMstiro convencional. Los metodos plhticos, ademas, son espec:ialmente indicados para la resoluci6n de sistemas esrructurales hipcrestiticos cuando no interesa conoccr el orden de formati6n de las difurentes articulationes. Por otra parte, la posici6n de las r6tulas pldsticas que provocan el colapso de un sistema, no ~ ~nocida a priori por 10 eual se las debe ubicar de acuerdo a crertos cntenos que se det:J.ll~cln en el capitulo III y basandose en la clasificaci6n de hem 2.3.

r

----- ...... ---::-1 __5.f...

G Ii

r

.--_--'- __ -; c

I

Si bien pam provocar Ia crisis de un sistema n veces hiperestatico sc necesitan lc6ricamenle n + 1 articulaciones plasticas, hay algunas excepclones a esta regia. En efecto, el colapso puede provocarse:

a) Con menos articulaciones de las necesarias.

b) Con mas articulaciones de Ias supucstas,

r r
~ • rb1 • :61_
D E
D
~I L L Ie a)
~" L lIn I Fre. 2.14

a) Es el case-de los sistemas pianos que alcanzan el colapso por ruina parcial. Un ejemplo de cste case es el p6nico de Figura 2.13, hiperestatico

59

de scxto grado. Te6ricamemc se neeesitan siCle anicu1aciones pJasticas para transformarlo en un sistema hipostatico, pero en la pnlctica Ia crisis se produce cuando sc localizan cuatro r6tulas en las secciones C, E, Gel, que provocan cI colapso de la parte dcreeha del portico mientras la iz-

quierda pcrmanece en r:mgo elastico. '

b) Cuando existc simetria de luces y cargas se puede producir el rolafso global de u,:, sistema. con u~ rulmero de articulaciones mayor al leO[1camen_te n<;<=esallo. La ~Iga continua de Figura 214, de luces iguales y. car~s slmetIlcas, es un hlpercslatico de primer grado. Por efecto de In simetria, cl colapso sc produce cuando se localizan tres articulationes en las secciones B, DyE.

. Orro ca~ de co.lapso global cs el que se produce en el p6rtico de figura 2.15, hiperestdtico de tercer grade con articulationes en las sccciones A, B,.C, DyE.

b)

He. 2.15

2.7. Colapso en sistemas eStatiC41mente indeterrninados.

La viga d~ la Figura 2.16 a), empotrada en A y con un apoyo m6vil en ,B, es un ~Iperest;!tico de primer grade, La carga conrentrada F que actua en I~ nulad. de la luz es proporcionalmente crecientc desde O. En range elaStlCO, cl.dlagrama dc, II_J0mentos flcctorcs es lineal entre los puntos AC y cn, ofrcciendo un maximo en corrcspondencia del empotramienlo [esquema b)J. Por 10 tanto, euando F se incrementa se localiza en A la primera a~ticula_ci6n pMsticil, al alcanzar el momento ei valor M [esquema c?J y cl Slstem~ se vuelye iso~tatico .. FI es la fuerza que prov~ Iii Forma, Cl6n .de es~ pnrncra ~~c:~lacI6n, hajo ClIya ilcc.i6n es posible encontrar una conflguracl6n de equlhbClo cstable para el sistema. Mientras el momento en ~ permanece co~stanle y maximo, a mcdida que Iii catga FI aumenta, las flbras de la sea:16n C comicnzan a soponar grandes solicitacioncs. EI valor FI, marta el fin de la resistencia del sistema, cuando en el. diagrama

/

60

fl lema f)] el memento plistico es alcanzado en

de momentos ectores esqu . .

C y se Fonna alii 1a segunda articulacion plo'istlca.

r

I~", -C~--"}QB

'-

b)

c)

~

Hp - rrrrrr;;: - - - - - - - --

iE ~

d)

c) tRb

Hp ~-----------

:t ~

f)

Fie, 2.16

En I uema e) la rotaci6n en las articulaclones cs ilimitada, basta

erod~ 10. ruina por inestabilidad de defonnaci6n. En este caso, ql uCd se p. ·6 del orden de formaci6n de las articulaciones no ofrece a eterlT'.maCi n . . .

dificultad perc en- otras estructuras mas eomplejas ~o ~ con~e.3 pnon

rd exactitud 10 cual sin embargo, no implica .vanactones en

esteoencon ... " . Id

10. a Iicaci6n de las teorias del amilisis plastico ru en los resu ta os. ~ue Sf

obti~en. En 10. viga de la Figura 2.16 a), el cllculo de la cargo. entlca. r,

es direC'to. '

...

Ill'I'.\uSIS LiMITE DS VlGAS 't" ESTilUaniRAS SIMPI£S FLl!Xt\DAS

61

FpL /11.= - Mp= RbL --- 2

[222]

RbL Al~ = JWp = --2-

2MI' Rb=-L-

[2.23J

[2.24]

De las ec, 2.22 y 2.24 51! obtiene: 6Mp f~=-L-

[2.25]

0,,0 case elemental de un sistema est:lticamente indcterrninade, cs el de una vlga doblemente empotrnda con una carga unifonnemente distribuida q. segun indica la Figura 2.17 Q). En range e1:1stico el m:lximo momeeto Fleeter corrC5pllnde a ambos ernpotremientose

qV

M.=/I·I~=-- [2.26]

12

Este diagrama presenta lin maximo positive en el centro de la luz. de valor:

qU qU qU

Me=--- ----=---

8 12 24

[2.27]

En ambos cmpotramlcnros sc localizan simuhaneamcme articulaciones pl:lsticas cuando 10. carga crecicntc q alcanza el valor ql. E1 esquema c) muestra la viga doblcmente articulada, con un memento Flecror en el centro de la luz de valor igual a la mitad del memento plastico aplicado en cada articulaci6n.

El mecanisme de colapSD sc indica en cl esquema e). Como las Ires articulacicnes en A, Bye esnin alineadas, existc un vinculo aparente y el sistema sc vuelve incstable, sufriendo de form a clones ilimitadas hasta la return, La cargo. critica de colapso del sistema se dcsigna por q".

M = 11U

P 12

[.2.28]

qpL2 2M"=-8-

16Mp IJp=-v

[2.29]

[2.30]

, " - ~

'. .

62

•

La rdad6n entre Ia carga que provoea la primern fluencia y 13 critica

de colapso es:

[2.31]

9

~~A~'-':~···_~rI.~i. :~,,-,,~.,,,~.~.~.~ ~"';'~-"=""=-"'~'\"~~l .. )

·I1Pt~ - - - - - - Am

I'Ip ~ d)

-~----------

NJrfnh--- - - - - A

~1,D1 __ ~ _

f)

FIG. 2.17

Por 10 tanto, para provocar la- ruina de la viga doblemente empctrada con una carga uniformerneate distrihuida proporcionalmcntc c recien te, se debe incrcmentar en un rercio la carga que provoca la fonnaci6n de las dos primeras articulaciones plasticas en ambos empotramicntos, en forma simultanea, Tomando en considcraci6n cI factor de forma a y la capacidad de redistribuci6n de mementos, el analisis limite resulta muy ventajoso en comparaci6n con el analisis elastico, Por ejemplo, para una secci6n rectangular, cuyo factor de forma es 1,5:

ANAUSI5 UMITE DE 'YIGAS \. ESTtlUCIUllAS SIMPL.E.S FLEXAVAS

63

[2.32]

La economia que se obriene es:

100 ( ~-1 )=100% '11

[2.33]

Esse importante margen del 100% no es tom ado en cuenta por los metodos elasticos usuales, En I:J. etapa c) de Figura 2.17, la flccha en cl centro de la viga vale:

f qlL~ 12Mp V MpU

1= 384E} =-U384EJ = 32EJ

'1

i I i

,

J J

I

[2.34]

£1 cornponamiemo del sistema en esta etapa es similar al de una viga doblemente articulada, con la difcrencia que en amhas rotulas el momento que acuia es Mp. En el resto de 10. viga, en rango elastieo, se supone nulo cualquier cambio de curvatura haste que el memento adopte en el pumo C el valor Mp.

L deflcxi6n f' en una viga doblemente articulada de longitud L, con una carga uniformemente reparrida es:

[2.35]

Por 10 ta II to, el incremento de deflexi6n producido por el aumento de 10. carga distribuida de ql a qp sera:

f -f _ 5 (qp-ql)U ~_5_ MpU

I' 1 - 384 E) - 96 E}

[2.36]

fp es la dcflexlon en el pURlO central C cuando la targa nleanza cl va[or lip, antes que 51: produzca rotacidn en la articulaci6n en C, cs dccir en cI instanie en que cornienza a Iormarse dicha r6lula.

De las ee, 2.34 y 2.36 results:

MpU 5 MpU MpU

fp= 32EJ +%~= 12E}

[2.37]

Cuando las Fibras de Ia secci6n C fluyen, cornienza la ctapa de las deformaciones no limitadas hasta la rotura del material.

Un easo particular del ejemplo anterior es la viga de la Iigura 2.18 a) dohlernente empotrada, de luz L y con una carga concenrrada F actuando en el centro del tramo.

.'

c.U.cu 1.0 PLAsnOO

El r41imen de trabajo del sistema es elastica hasta que la carga adopta un ''lIlor Fp tal, que se fonnan articulationes en numero suficienle para fr.'nd'onnar la estructura en un mecanismo, pero con 13 caracteristica que

r

<:

L

a)

. r-r _ ____:lf2~_---l

-[ - - - - - - - - - - - ---

"Ip ~ _ ..6f11J1J)~ IE b)

lip ~ 14

______ I: _

rp

~f-------~

c)

d)

e)

F,G. 2.IS

O:S.S$ :uticulaciones se fonnan simuhanearncnte en los puntos A, nyc. u ~~'";l critica FJ> es:

[2.38]

.-\1 lplicar ~I aualisis lImilC en lugar del elastica en una viga mate~ en un perfil normal doble T cuyo factor de forma es 0::= 1,16, h ~~ que se obticnc es unicamente del 16 %, debido a que las Fibras ~ k- ""-".uoncs A, Bye, altamente solicitadas, Auyen simuhaneamentc ... ~~ es posible aplicar la propiedad de distribucion de tensiones. Por 10 ~'- nco se producen redistribuciones de momentos Flectores y las teorlas 0:- ~o.d no aportan grandes bcneficios cuando todas las r6tulas de

£h,.";"--it se forman simultanea mente, _ .

_,

o\N.\uSlS Lb.,UTE DE VleAS Y ES"mUCTDI\IIS SIMPLES FLEXADAS

2.8. M';todos de los tanteos,

65

EI metodo de los tanteos permite resolver, en base a las hip6tesis del :m6.lisis limite, sistemas esiaricamente indetenninados mediante senciUas y clpidas aproximaciones. Se resolvera aplicando este metodo, el pOrtico de 10. Figura 219 a) articulado en su apoyo A y empotrado en D, de rigidez uniforme en todos sus miembros. De acuerdo con 10. clasificscidn de Hem 2.3, las articulaciones de Eluencia se pucden localizar en los nudos B y C, en eI empotramienlo D y en eI punto de aplicaci6n E de la Iuerza conccntrada vertical. AI ser eJ sistema hiperestatico de segundo grado, deben existir dos ccuaciones de equilibrio que relacionen los cuatro momentos limiles, pero ron la localizaci6n de rres r6tulas pldsticas, 10. estructura se

. transforma en un mecanismo con un grado de libertad y se produce 10. crisis .•

E

c

D

2L

2L ~

a)

B

c

Hd

A_ Ha

tva

b)

Fie. 2.19

En el apoyo articulado A el memento fleeter es siempre nulo y hajo 10. acci6n de las carg<ls dadas, 1a reacci6n en A se puede descomponer en una horizontal H. y una vertical V •. En el empotramiento D, el memento Elector puede adoptar cualquier valor positivo 0 negative, sicrnpre que no sobrepasc en valor absolute e1 memento plastico corrcspondiente a la secci6n y la reacci6n en D se descompone en Hd y Vd, segUn indica el esquema b) de la Figura 2.19. No se conoce a l,riori e1 sentido correcto de esras rcacciones, pero se adopta un sentido cualquiera, considerando positivas las Iuerzas horizontales que aetUan de dcrccha a izquierda y las verticales que acnian de arriba hacia abajo.

E1 esquema a) de la Eigura 2.20 corresponde 0.1 caso en que las articulaciones se forman en eI din tel, el esquema b) cuando se localizan en las colurnnas del portico y el esquema c) cuando el mecanisme implica 10.

/

_ .

< ,-

66

ciLcur.o PUsnoo

a)

c)

FIG. 2.20

formaci6n sirnultanea de aniculaciones en el dintel y la columna derecha. En esle case el ;lngulo en B sc mantiene invariable y las defonnaciones se consideran nulas, por 10 cual no se pucdc Iocalizar alll una zona de fluencia. Los mementos Hecrcres en el sistema se pucden expresar en funei6n de las reaccioncs y de las cargas actuantes:

M.=O Mb=3H.L

M. = 3 H. L + 2 V. L

M~ = 3 H. L+ 4 V. L - 8 FL M,,= 4V.L+9FL-8FL

[2.39] [2.40] [2.41] [2.421 [2.431

Dcspejando los valores de H. y V. de cc. 2.40 y 2.41 resulta:

Mb H.= 3L

Las ec, 2.42 y 2.43 adoptan enlonces la fonna:

M~=2M.-Mh- 8 FL -Mb+2M~-M.= 8FL M~=2M.-2Mb+FL Mb-M~+M,,=9FL

Las cc. 2..47 y 2.49 son, respectivamente, las ecuaciones de equilibrio del dinlel y las columnas, EI primer tanteo se realiza con cl mecanisme del esquema a) de la Figura 2.20. Si 6te es el mecanisme real de colapso,

ANAUSIS UMITE DB \lJGAS Y ESTIl.UCTURAS SIMPLES FLEXADAS

los mementos plasticos corresponden a los puntas Bey E y el diagrama resuitante es el de figura 2.21 a). En este (aSO; ,

Mb=-Mp M.=Mp Ii - M

" r- - p

De acuerdo can la ec, 2.47:

67

[2.50]

[2.51]

Se obtienc asl cl valor del momenta phisrlco y J~ carg~ que provoca cl colapso en cl sistema.

Mp 0:: 2FL F= Mp 2L

[2.52] [2.53]

Sustituycndo ec, 2.52 en ec, 2.49 se dcspeja cl valor del momenta Fleeter en D, que es la inc6gnita buscada:

-Mp+M,,+Md=9FL M,,=9FL=4,5Mp

[2.44]
[2.45]
Alp
a) b)
[2.46]
[2.47] Mp
{2.48]
[2.49] Flc.2.21

[2.54] [2.55]

68

El valor obtcnido de Md es inadmisible, pues supera cI momento pM.stico del sistema:

[256]

De 10 que se deduce que eI mecanisme elegido no es eI correcto. . EI segundo tan teo rorrespcnde al mecanismo .de colapso ~) de la EI-

2 20 secun cl cual las articulaciones pUSUC3S se loealizan en los

gura . ,~-o- 1 d be ]"

puntos B, C y D. Si estc mecanismo es el leal de co apso, se e cump rr:

AS -M A1 - -M Md= Mp [2.57}

""b - p ,. c - P

EI momento plasrico y la carga que provocan cl colapso del sistema sc ob~ienen de ec. 249 y 2.57.

3Mp=9FL MI'=3FL Mp F= 3L

[2.58} [2.59}

[2.601

El memento inc6gnita es en este case el de la secci6n E. ec. 2.57 en ec, 2.'17, sc despeja M •.

- MI'+2M~+Mp=8FL 4 Mr=4FL="'3Mp

Sustituyendo

[2.61]

[2.62]

EJ memento Fleeter en E supcra en un tercio el valor limite, por 10 cual la solucinn cs inadmisible, y cI mecanisme b) tampoco cs el real de colapso.

[2.63]

EI ultimo tanteo corresponde al mecanisme c) de figura 2.20, scgun cl cual las TOlulas pl6.s1icas se localizan en las seccioncs C, DyE. En este

easo:

/l.1.=M,.

[2.64]

De acuerdo COn ec, 2.47 y 2.64:

Mb=3Mp-8FL

[2.65]

y con ec, 2.49 y 2.64:

[2.66]

-J'

ANAuSlS Ur,UTE DE .... ICAS Y ESTlIUcn.JRM SIMPLES FU!XADAS

69

Reselviendo esre sistema de dos incognitas de ec. 265 y 266 se despcjan los valores de Mp y .Mb•

Mp= I: FL 11

Mb = -5- FL = 0,647 Mp < Mp

[2.67]

[2.68]

EI momento Elector en B es admisible, pues no sobrepasa el valor del memento pllistico. En consecuencia, la distribuci6n de mementos lograda no viola las condiciones de plasticldad del sistema y eI mecanisme c) resulta el real de colapso.

La carga crltica para la estrucl uta es:

5M(> F=-- 17L

[2.69)

Se observa que de todas las cargas que se obtienen de los diferenh!s mecanismos posibles de colapse, la critica es la minima, correspondiente al mecanisme c). Se deduce por 10 tanto, que a medida que la catga aurnema proporcionalrncnte desdc 0, la crisis de la cstructura se provocara en la primers oportunidad, apenas 12 carga alcance su valor critico, que rcsulta el mlnimo correspondicnte a los cinemausmos planes compatibles con los vfnculos y las cargas, Si tad as las ordenadas de mementos Electores de los diagramas II) y b) de figura 2.21 se multiplican por cI inverso del coeflcicnte del momento maximo respective, se obriene en cada caso una configuraci6n de equilibrio del sistema, en la cual cl momento limite c<; alcanzado unicamente en una secclon de la estructura. En el esquema (I) esta secci6n corrcsponde :II punto D, cuando sc multiplica cl diagrama por la relaci6n l/U y en el esquema b), al punto E cuando este diagrarna es multiplicado por cl factor 3/.. En ambos casas, todo eI resto de la estructura permanece ell regimen clasrico y la localizacion de una sola articulacion de Elucncia no provoca la formaci6n de un mecanismo, por 10 cual es posible enconrrar configuracioncs de equilibria cstable en el sistema. Se deduce, por 10 tanto, que para cargas menorcs a [a crltica de colapso existe siemprc una distribuci6n de mementos estdriearncnte admisible en la estructura, pero cuando se alcanza cl valor de la carga critica, la conIiguracion de equ ilibrio inestable produce 1'1 crisis.

Esta caracterlstica, denominada por Hodge "Ia inteligencia de las estructuras", constituye la esencia del analisls y discfio limites,

"Una estructura es siernpre inteligente, en raz6n de que no aleanza la crisis mientras existe una configuraci6n posiblc de equilibrio estable, para la cual en ningUn punto del sistema se supera el valor del memento Hmite,

' . .-

..

70

, ciLcut.o prJ,snoo

pero ceded cuando cualquier configumci6n supucsta de equilibrio transforme al sistema en un mecanismo con un grado de libe:rtad, mediante la lccalizacien de un numero suficiente de articulacioncs plasticas,"

2.9. Metodo "paso a paso".

EI merodo "paso a paso" ("step by step") permite determinar la correcta configuracion de colapso, mediante sucesivas resoluciones elasucas del sistema estrucrural analizado, trazando en cada caso cl correspondiente diagrarna de momentos flecrores, En un primer paso, la resoluci6n elastica usual indica cl punto de la estructura que soporta el memento Hector maximo en valor absolulo bajo la aceien de las cargas dadas, Este momente fleeter se iguala a ± Mp, segUn su signo y se supone, en consecuencia, que en csa secci6n se localiza una articulaci6n pldstica, EI analisis se continua, incrernentando las cargas actuantes en una magnitud 6.10 10 cual produce un aumento en todos los mementos Hectores del sistema, con excepci6n de la seccion donde se localiza la articulaci6n plastica, en la cual el memento se mantiene constante e igual a M~. £SIc incremento 0.1 provoea la fonnacion de la segunda articulation plastica en el sistema, en la secci6n m;is alta mente solicitada elasticamente. EI proceso se repite en eada caso, pam incrementos sucesivos Ll.:!. •••••• : • Ll.D, hasta que se fonnen las n + 1 articulaciones de f1uencia en la estructura 11 veccs hiperestatica. EI valor de la carga critica de eolapso se obtiene de multiplicar la carga initial per la suma de los incrementos Gue provocan In formaci6n de un mecanisme con un grade de libenad. Esee metodo, sin embargo, cs lcnto y Iaborioso y no sc aconseja su aplicacien cuando se dcsca resolver, en forma dirccta, cstructuras complejas 0 de alto grado de hipercstaricidad,

L

L

FIC. 2.22

(2.78]

ANAuSlS LbUTE DE vrc.u Y ESTfIUCJUMS SIMPLES FLEXADAS

71

Se 10 uriliza unicamcnlc en aqucllos cases en los cuales es necesario rona. eer con exactirud cl orden de Iormacidn de las difercntes rotulas de f1uencia, 0 la magnhud de las deflexioncs en Ins sccciones critieas a mcdida que las cargas exteriores creccn gradualmente hasra su valor limite. Se resolvera, aplicando el metodo "paso a paso", cl penico doblemente empotmdo y de secci6n unlforme que muestra la Figura 2.22.

La resolucion elastica del sistema bajo las cargas dadas, permite conocer los siguientcs valores de mementos flcctorcs en las secciones mas soliciradas:

M.=-0,9241 FL M~ = + 0,6012 FL M~ = - 2,4956 FL Md= +3,7415 FL M. = + 0,5258 FL

(2.70] [2.71] {272] [273] (2.74]

EI maximo momento Flector en valor absolute corresponde a la secci6n D. Igualando este valor :II del momento pldstico de la estructura resulta:

Md= 3,7415 FL = Mp

Mp M"

F= 3,7415L =O,2.672T

[2.75]

(2.76]

Sustiluyendo d valor de F de cc, 2..76 en cc. 2.70 a 2.74 se obticnc el diagr:Jrna de figura 2.23u), en el cual los momcmos OectOICS se han exprcsado en funeion de Mp.

MpL

M. = - 0,9241 X 0,2.672-- = - 0,2469 Mp [2.771

L -

MpL

Me = - 2,4956 X 0,2672 -- = - 0,6668 Mp L

[2.79]

MpL

M~ = + 3,7415 X 0,2672-- = + Mp L

(2.80]

MpL

Me = + 0,5258 X 0,2672-- = + 0,1405 Mp L

[281]

n

oh.ctn.o pu.rnoo

1l3332Np

o 1909 Mp

a/U83Mp

Np

02575Mp

o.2469/11p

a)

b)

05044Mp

Flc. 2.23

Se localiza en D una articulaci6n de f1uencia y para cualquier ulterior incremento de las congas, el momenta pJastico aIH permanece constante mientras en el res to de la estructura, en rango eMstico, los rnornentos Fleeteres aumentan hasta que sc produce fluencia sucesivarncnte en las seceiones criticas y se forma un mecanismo. La carga F, incrementada en el valor ll.J, provoca Ia formaci6n de la segunda mticulaci6n de £luencia en la secci6n C, de momenta e1astico maximo, Para ella, se resuelve nuevamente el sistema considerandolo empotrado en A y articula'do en D, bajo la acci6n de 6.IF. Los mementos Flectores resultan:

M. = - 3,2343ll.1 FL [2.82]
Mb = + 2,3988 Al FL [2.83]
" Me= -4,1846ll.1FL [2.84]
Md=O [2.851
. M. = + O,6071ll.1 FL [2.86] ANWSiS llMITE DE VlCAS Y ESTRUCTURAS SIMPLES FLEL\DA5 73

EI incremento ll.IF SC obricne dt.-spt·jando este valor de ec, 284:

4,1846ll.1 FL = M p - 0,6668 Mp;:::: 0,3332 Mp AI F;::::O,07% ~p

[2.87]

[2.88]

Susliluyendo ec, 288 en ec, 2.82 a 2.86, se puede trazar cl dingrama de mementos £lcctores en funci6n de 1\11" que se indica en Figura 2.23 b) de acuerdo a los valores:

AI L

M. ;:::: - 3,2343 X 0,0796 + ;:::: - 0,2575 Mp

M 3 8 MpL

b;::::+2, 9 8 X 0,0796-L-=+ O,l909Mp

MpL

Me = - 4,1846 X 0,0796-L- = - 0,3332 Mp

Md=O

[2.89j

[2.90]

[2.91]

[292]

MpL

M. = + 0,6071 X 0,0796-L-= + 0,0483 Mp

[2.93]

El diagrama c) de momentos Hectores totalcs (Fig. 223) es la suma de los diagramas a) y b) de la misma Figura.

F + ll.l F = (O,2h72 + 0,0796) Mp = 0,3468 .1\111>

L ~

[2.94]

Bajo las cargas F + ll.IF las artlculncicnes plasricas se Iocalizan en las secciones Dye, mientras el Testa del sistema pcrmanece en regimen clastico, El proccdimiento se repitc, suponicndo en cl tercer paso, In es· tructura empotrada en A 'i arriculada en C y sc resuelve elasticamente el sistema, bajo un nuevo incremento A2F, que- provocara la formaci6n de la tercera arriculncien pldsticacn Ia secci6n A de momento elasrico maximo. En esta etapa del cllculo, la estructura se halla esciriearnente detcrrninada, pues se han localiz.ado tres articulaciones de Huencla y cJ incremento 6.aF, que provoca la formaci6n de la cuarta rotula pMstica en la sccci6n B, rnarca el fin de Ia resistencia del sistema.

MI' F +6.1 F +ll.~F +ll.JF =0,42851:""

[2.95]

Las diferentes eta pas se indican en Figura 2.24 a) a d).

,

1

"

'I

: Ii , )11 , I

, I : I

:[11 'ii )1

,11·j'ji-

1.-1: ~.

:j('I';

,; f

:1,1, !i

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~ ~.~-: :

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I:

- "I'

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- .

74

l3F

~ --------------~

l3F(/~IJI)

F~034G8 Up

T

F _ fJ.2672 /lip

T

a)

c)

7F(r.1J1 ~1J2.1J lI'J

- ... ......; -----.

F ~ a4012 ftfp

T

d)

b)

no::. 2.24

/tNAuSlS LbU1'll DE VIGhS Y £ST1\UCTURAS SIMPLES I'LE.XADAS

75

E1 diagram a final de mementos Flectores, correspondiente al mccanismo de colapso, se indica en figul"il 2.24 e), eon las articulationes de Fluencia loealizadas en las scccioncs /1, B, C y D. EI momento Flector en la socci6n E results igual a 0,6428 Mp = 1,5 FL

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~.

PRINCIPIOS Y TEOREMAS FUNDAMENT ALES

3,1. Generalidades.

Ell los capirulos anteriores se han expuesto los eriterios Msicos dcl andlisls llmitc, segUn los cuales la crisis de un sistema estruetural que soporta un conjunto de cargas cuya inrensidades relativas permanecen invariables, se produce cuando estas cargas sulren incrementos proporcionalmente crecientes, hasta que se forman articulaciones aisladas en numero suficieme para translormar el sistema en un mecanisme total 0 parcial. Si la exacta ubicaci6n de las r6tulas de flu en cia en el cinematismo plano de ruina es conoeida a priori del andlisis, el cikulo de la cargo critica rcsulta inmediato, expresando analltieamente las condiciones de equilibrio del sistema mediante la aplicaci6n del principio de los trabajos virtuales.

En aqucllos casas elernentales en que s610 existc un (mica mecanisme de ruina, el cllculo de la carga que provoca el colapso es direeto, mienrras que en las estrueturas cornplejas, cuando es posiblc encontrar divcrsas conIiguraclones de cqu iii brio, para detcrminar con precision Ia magnitud de la carga crltica es necesario aplicar adcmds de los principios e hipotesls Fundarncntales, ciertos criterios simplificativos que 5C expondcln a continuaci6n. El valor de csta carga critics, por otra parte, debe poder calcuIarse en forma r:!'pida y exacts, pues si su determinaci6n fuese muy labcriosa, la aplicacidn de los rnetodos plasricos en la resoluci6n de estrucruras no ofrcceria grandcs ventajas frente a los metodos elasticos conocidos. En cl presente caplrulo, se enuncian los teoremas relativos a la determinacion de los coeficientcs de colapso para las cargas dadas, en el analisis de estructuras simplcs Flexadas, En cl capftulo siguiente se resolveran, aplicando los mismos principios basicos, estructuras de mayor grade de hiperestaticidad COn mu.!liplcs estados de carga.

La valide:z de estes teoremas depcnde principal men te de suponer que en el in stante del cola pso, en las a rticu lacion es plastieas 10Cll izadas, la re laci6n momento-curvatura adopta valores muy grandes cuando el memento f1eetor alcanza la magnirud Mp y que. ademas, para cada secci6n el momento pl:l.stico es ilnico y constante, despreciandose la infIuencia que en la plastificaci6n pueden ofreeer los esfuerzos eortantes y normales y la

79

-. ;

80

cALCULO PLASTICO

.',

concentIaci6n de tensiones debido a causas variables, segUn se deta llara en el capitulo V. En todo el resto del sistema en rango elastico, sin ~. bargo al producirse la crisis la relaci6n momerno-curvatura se supone Invariable, micnrras que en las seceiones donde d mom~lo alcanza cI ~alor M las deformaciones aumentan ronsidcrablcmcnle bajo cargas extenores co~stantes, provocando una ininterrumpida rotaci6n unilatera~ de las articulaciones de fluencia alii localizadas, hasta la return de la pleza. Es (Ondici6n necesaria, adem6.s, que los diferentes elementos que eomponen la estructura que sc analiza pHsticament~, esten rigida~enle vinculados e.ntr~ sf para asegurnT una perfecta continuidad que permua la correcta rcdiSt~', buci6n de los esfuerzos internes y de los mementos fiectores en todo el SIS' tema, a medida que las cargas cxtcriores sufren sucesivos incrementos. Esta redistribudon no obstante, cesa cuando se a lcanza el valor de la carga critica de col~pso, bajo la cual comienzan a producirsc Fleehas inadmisibl~ en las diferentes articulaciones de f1ucncia. En consecuencia, el trabajo interno de deformaci6n se produce, durante la crisis, unicamen(e en las articulaciones pllisticas locallzadas en la estructura. .

Los metpdos generales de cilculo para la detenninaci6n de los eoeficientes de colapso sc basan en tres teoremas fund amen tales: el teorema es~tico, eI reorema cinem6.tico y cl teorcma de unicidad, los cuales a 5U vez, se apllcan en rclaci6n al principio de los trabajos virtuales, expresando las condiciones de equilibrio en el llmite de la rcsistcncia del sistema estructural an:ilizado.

3.2. E1 principio de los trabajos virruales.

Se enuende por desplazarnicmo virtual de un sistema, todo desplazamiento infinitCsimo, compatible con sus condiciones de vinculo". E:I trabajo virtual de un conjunto de Fuerzas que acnian sobre un determinado sistema, es cl trabajo que dichas Iuerzas provocan durante un desplazamiento virtual del ~is~o. Si ~I sistema. es . i?"deform.3 ble, las Iuerzas interiores no producen ningun trahajo y el pnnC]plO 51! reduce a su expresi6n dada en mecaniea racional:

<1\=0

[3.1]

• Ind..opendicmemente del eoncepto rn~tcm.ilico de in£ioilamente pequciio, 51! defmen COli><> infinit&irnas aq uellas ca n iidadcs que, dado su grade de pcque ii~ escapan a la a~ci6n de los aparatos ecmuncs de medid6n. Al IC(cri= a rotacioncs

infinito!:sirn.o!., $C enriende tnrnarr -

8. e=tge=--

OA

';""d" 8. el &::spla7.0unicnto virtua] del punto A y OA la ~taD~a ~~ pelo 0 ceatre de rotaci6:0. 0, al punte A considcrado. En 1~0. d~lazauu=!o m~]&imo, 50.!! des cocnponentes. rotnci6n y trasl a d6n, sou los dos um cos oCSplazarnlenlos vutuales po5I hies.

PRtNClPtOS \' 'JEOlU!lolAS FUNIMMERTAUS

81

'"Si una estructura deformable, en equilibrio bajo un sistema de cargas exteriores, sulre un dcsplazamienro infinit6imo compatible con sus condiciones de vinculo, el trabajo virtual 4>~ proclucido per las Fuerzas exteriores en este desplaz.amiento, es igual al rrabajo virtual de deformaci6n 4>1 producido per las Fuerzas intcrnas."

[3.2]

Si cI sistema plano csta cargado con k fuerzas eoncenrradas, eI trabajo cxterno resulta:

k

4>e=::S F]6]

i=1

~iendo .0., el desplazamieruo virtual correspondiente al punto de aplicacien de la Iuerza gcnerica Flo proyectado segUn la dirccci6n de esta fuena. Si las ca~gas son reparridas, eI Ira bajo externo adopta la forma:

4>~= IoL--:;:dS {3.4]

[3.3]

siendo (L-x) la longitud de aplicaci6n de la carga q. EI uabajo externo es positivo 0 activo cuando el desplazamienro .0.1, proyectado en la direcci6n de la Iuerza Flo tiene el mismo scntido que esta y resulta negative o resistente cuando ambos scntidos son contraries. EI trabajo externo es nuIo cuando el angulo que forma la dirccci6n del desplazamiento 61 con la fuerza FI es igual a 7rfl, es decir, su proyecci6n en la direcci6n de la Fuerza es nula, Se deduce, por 10 tanto, que las fllctzaS exteriores pueden producir trabajo cualquiera sea su punlo de aplicaci6n en la estructura, ya corresponda este a una secc6n en rango el:istico, 0 a una articuIaci6n de Fluencia, La unica condici6n que se debe cumplir es que la proyecci6n del desplazamientc 6.1 en la direccion de la Fucrza, no sea nub.

EI trahajo provocado por las Iuerzas internes resuha:

f 1 "+ 1

4>] = M -lis + S M~l 9, [3.5]

T ._}

sist 1-

EI integral del segundo miembro, que abarca todo eI sistema en range elasrico correspondc al trabajo interne producido por los mementos flectores M inferiorcs en valor absolute al momenta limite de la secci6n corrcspondicnte, siendo l/r el valor de la curvature en cada pllnto considerado. La sumatoria corresponde al trabajo interne producido en las n + 1 articulaciones de Hoencla, por los mementos pl:lstioos all! aplicados, que son respectivamente M~" M[I2, ... M~ CD + 1)0 en las rotaciones reladvas 0 I, O2, ••• 0D + 10 que son los 6.ngulos de giro relative de los dife-

-. ,"

82

ciLcuw PUsnoo

rentes tramos en tango elasrico CO,:,cctad05 pot" las a.rticulac:iones pl~cas del sistema. Sin embargo, la magmtud de las defbaonc:s de IS; secciones en rango dastic:o, es despICCiable en comparaci6~ COn la ma~tu~ de las defonnaciones que se producen en correspondencia de las articulaciones d~ Fluencla y no se las lorna en cuenta, P~r 10 Ia~to, la ~Iructur~ se considera idealmente formada por chapas rigidas 0 bielas rccull.neas I?defonna. bles, relacionadas entre si par las r6tulas ubjcadas en p~".lOS aislados de momento pU.stico. La ec. 3.5 sc puede por 10 tanto cscribir:

n+1

4>.=:::: Mpl91

i= 1

{3.6]

Aplicando el principia de los trabajos virtuales, de ec, 3.3 y 3.6 resulta:

n+l

s F.~I=:::: MplaJ

;=1 j=1

k

(3.7]

y de ec, 3.4 y 3.6 se obtiene:

fL-;r:: ,,+1

q~ds=~ MpJ8J

j= I

[3.8}

En todos los cases el signo del memento limite Mp es i~ual al sign.o. de la rotaci6n producida, por 10 eual el producto MpJ 9J es siempre poSlllVO. EI principio de los trabajos virruales permite, de acuerdo a ec, 3.7 y 3.8, calcular el valor de la carga de colapso que provoca la crisis de un sistema estructural dado, en forma sencilla y r.ipida, simplificando notablem~nte la aplicaci6n de los metodos de analisis limite, los c~~les .en la generahdad de los cases resultan escncialmente merodos de vcrificacion.

].3. Teorema del limite inferior 0 teorcrna C5t:l ti co.

Este teorerna, postulado como axioma intuitive por Kist en el ano 1917, enunciado luego por Cvozdev en 1936 y demostrado por Greenberg y Prager en 1949, permite fijar un limite inferior al valor de la carga cnnca de colapso, El criterio con que ha sido enunciado este teorerna, se basa en la consideraci6n del equilibrio esliilico de todo sistema estructural Fl~d~ y permite Fundarnentar e\ mclodo estatico de an~msis pMsti~. Una dls~buci6n cualquicra de momcntos en una estructura es estib.camente. adrrnsible, cuando results compatible con las cargas y los vlnculos y se satislaccn t.odas -las condiciones de equilibrio. Ademas, no se dehen violar las ~ndiciones de plasticidad del sistema, por 10 cual el valor del marnento pJasuco

PRlNClPIOS Y TEORl!MIIS FUNDAMENTALES

83

respective no debe ser sobrepasado en ningiln punto de la cstrucrura. EI teorema ~t.alico. enunciado em n:laci6n II los sistemas esrruetcrales Rexadoo cxpresa:

"Una carga calculada basoindosc en un diagrama supucsto de momentos en equilibrio, cn cl cual no se sobrepase en ningUn punto del sistema el valor del momento pJasuco de la secci6n, sera sicmprc mcnor 0 al menos igual a la earga crltica de colapso."

En rclaci6n a los sistemas hlpercstaticos monodimensionales planes en general, este teorerna cxprcsa que la earga calculada de acuerdo con 10. magnitud de los csfuerzos internos en equilibrio, sin que sean sobrepasadas en ninglin punto las condiciones de plastieidad, results siemprc inferior 0 al menos igual a la earga Ilmite. La carga crltica de colapso es la mayor de rodas las cargas calculadas correspondientes a los diferentes diagramas de nromentos en equilibrio del sistema, por 10 cual las configuraciones de equilibrio son siemprc estabJes para cualquier carga rnenor a Ia crinca de ruina.

EI 'tecrema de Greenberg y Prager pcrmite acotar inferiormente cl valor del coelicierue real de colapso:

''EI coeficiente de colapso f. resulta el mayor de todos los Iactores estaticarnente admisibles."

f. cs la relaci6n enrre la intcnsidad de las Fuerzas exteriores incremen· tadas proporcionalmente hasta alcanzar el valor critieo f. F que provoca la ruin a del sistema y las Fuerzas F efectivamente aplicadas en la estructura. f. resulta, en definitiva, un coeficiente 0 factor de scguridad. A cada una de las multiples distrihuciones de momentos en equilibria en Ia estrucrura, que no violen las condiciones de plasticidad establecidas, corresponde un coeficiente estaricamente admisible. El mayar de todos e5IOS factores proporcionalmente crecierues es el coeficieme real de colapso. De un sistema cinernaticamentc suficiente cs posible obtener otro cstatlcamente admisible, rrazando un cliagrama de mementos fleclorcs provocados por las Iuerzas f. F, en el cual los momentos plisticos esten aplicados en un rnirnero suficicnte de secciones para transformer la estructura en un mccanismo COn un grade de Iibertad. Si en un diagrama de momentos estaticarnente admisible sc violan las condiciones de plastieidad y en una secci6n cualquiera A se alcanza un valor maximo mMp (m > I), dividiendo todas las ordenadas por 111, sc obtiene un nuevo diagrarna correspondiente a las fuerzas cxreriores F mulriplicadas por un cocficienle 6.

[3.9]

En cste nuevo diagrarna se localize en A una 16tula plastica, pues el memento £lector alii aleanza la magnitud Mp, mientras en toda el resto del sistema los momcntos son menores a Mp. La dislribuci6n de. mementos Iograda es~ en equilibria estdtico y It resulta un coeheiente cstdricamenre admisible.

_:..-

84

c.U.CULO PLAmro

Greenberg y Prager demoseraron matcmariearneme que a los diferentes diagramas eapaces de satisfacer las eeuaciones de la cstatica y en los cua1es los momentos no sohrepasen el valor limite Mp. corresponden factores flo f2' •.. f. esclticamente ad misibles, el mayor de los cua1cs, t., es el real de colapso. Este factor t., multiplicado por las cargas actuantcs F CD el sistema, determlna cl valor de la carga cririca bajo cuya accl6n se configura el unico esquema real de colapso, en cI cual se rumple que los mementos Ilectorcs sean igualcs 0 menores a Mp en todos los puntos del sistema y que cl mimero y la posicion de las articulaciones sea tal, que se "forme un rnecanismo. La demoslraci6n del tcorema del Umite inferior, 0 teorcma estatico, se logra razonando por cl absurdo. Sup6ngasc que, contrariamente a 10 que cnuncia el tcorcma, existe una clistribuci6n de mementos en cquiltbrio que respeta las condiciones de plasricidad, bajo la acci6n de las cargas f. F Cf. > t.), sicndo f. el mayor de los coeficicntes est3ticamentc admisibles,

[3.10]

Por 10 tanto, en todos los puntos del sistema:

t.M > t.M

[3.111

En el mcc:mismo leal de col apse, sujcto a la acei6n de las fuerzas f. F, se forman n + I articulaciones de fluencia, en las cuales los mementos plasticos sc designan respectivarncnte Mph Mp~, ... Mp 1m + 1 J.

Los momentos Mp1- f. Mh Mp2- f. M2, ••• Mp(Il+11 -t. MIl+ 1, provocados por las rnismas cargas, dcbcn estar en equilibrio con cargas exteriores nulas. En csre case la ecuaci6n de los trabajos virtuales expresa:

Esta rdaci6n no puede scr correcta pues, segun se ha expresado anteriormente; los momentos lirnites que acuran en las r6rulas de Fluencia y las rctaciones que sc produccn deben tener siempre el rnismo signo, por 10 eual su prcducto resulta siempre poshivo, En consecucncia, si 0, es positiva, 10 sera tan.lhi~n la difcrencia CMpJ - t. MD y viceversa si 0J es negativa. Por 10 tanto, se cumple en tados los Ca50S:

Las ec, 3.12 y 3.13 son ccntradictorias, de 10 cual se deduce que el coeficiente f. dl:be ser siempre iguaJ 0 menor a t .. que es el factor real de colapso.

[3.12]

[3.13]

.. ,

PRlNClPlOS Y Ti!OREMAS FUNDAMENTAUlS

85

Como ilustraci6n del teorema del limite inferior, se esrudi3r3 c1 comportamicnto de una viga doblemente cmpotrada de sccci6n uniforme v [uz L. ron una Clfga q uniformemente disnibuida ). grodualmente crcci'ente scgUn ~ indica en la figura 3.1. Al incrcrnentarsa q hasta un valor f .. q: se localizan en ambos empotramicmos r6tulas de fluencia, pues se alcanza

§f1"· ; : r; .• :- ,: •. , .•• ,) '.-~.~ 'j II)

L

f)

g)

ZEI

FlO. 3.J

alii el \lalo~ del momento plastico de In seccicn [esquemas c) y d)]. Sin embargo, a~ n~ sc ha llegado al valor de la carga ccltica para el sistema, pues es poslble m~mentar rodavia la carga fn q hasta un valor f. q, que pmvoca la formao6n de la tercera r6tula de Eluencia en la mitad de la luz [esqucmas f) y g)] y Ia formadon de un mecanisme, A todos los Iactores esclticamente admisibles fl' {2, ... tn, ... t .. corresponden dia-

-, "

86

graroas de momentos en equilibrio, en los cuales se respetan las co.ndiciones de plasticidad del sistema por lo mal, para cargas menores a f. q, siempre es posible ·encontraI alguna configuraci6n de equilibrio enable. AI. ~plic;ar la cerga crltica f. q, el diagrama de mementos f1ectOICS que so ongma es. cl que indica el esquema f). Si se rrata de aumentar este valor f. q, la Vigil fl-sponde dclonn~ndose con mayor celeridad bajo carga constante hasta la

Will ra del rna teria I.

3.4. Teorema del limite superior, 0 teorema cincmatico.

Este ieorcma, enunciado pOI Feinberg en 1948 y dcrnostradc per Greenberg y Prager un afio mas tarde, permitc acotar superiormente el valor de la carga critica de colapso y en el se fundamenta el metodo de los mecanismos, 0 metodo cinemdrico de an~lisis pJastico. Si ~n sistema hipercstatico de grado n soporta un conjumo de Fuerzas CJ(te~lorcs F, ~I incremcnrnrse F proporcionalmente hasta un valor fp F, se localizan SUCCS\· yaDlenle U + I aniculaciones plasticas y el sistema se transforrna c~ un mecanismo. 'Cuando se conocc .a priori la exacta ubia.:ci6~ de l~s a~bcula. dones de flucilcia ell el rneeamsmo de colapso, la aplicacien del pnncipio de los trabajos virtuales permite determinar de inmediato 101 magnirud de la carga crltica de ruina. Esto secede, sin embargo, unicamente en los eaSOS elementales, pero cuando lao cstructura es rn1is. com~leja y los esta~os de carga multiples, se dehen ubicar las ,,+. I art\~la,:ones en los ~Ife(Cntcs mecanismos suficientcs, de a':lerdo a clertos cnterios precsl:lblec,~os.. Aplicando el principle de los trabajos v!rtualcs ~ :ada uno de estes cinem3tismoS pianos, sc obtienen los respccuvos coeficicntes de colapso,

EI Icorema de Feinberg enuneia:

~Una carga calculada basandcso en un mecanisme supuesto, siernpre :'('rn mayor 0 por 10 mcnos igual a la carga crlrica de colapso,"

ScgUn este teorerna, la carga que provoea [a ruina de un sistema cstrUctural pucdc ser calculada aplicando unicamcnte los criterios cinenuiticos, Con respecto al factor critico de colapso, el teorema expresa:

"B cocficiente real de colapso fp resulta e] rnenor de todos los Iactores cinem:hicamente suficientes,"

Esre reorerna, que rcsulra una consecucncia dirccta del tcorerna csta· rico se demuestra tambien por el absurdo, Se supone para ello que existe ot~ mecanismo real de ruina diferente del provocado per las cargas fp F, bajo la <lcci6n de un sist~a de fue~.Ft F (f. < Ip), s~endo ~p cl ~enor de los coeflcientes cinemal:Jcamente suficicntes. EI mecanisme hipotetico de ruina pIO\'QC:Ido por la~ cargas t.~, presenta 11 + I articula~iones de fluencia en las cU31cs aetlian rcspectlVamcnle momentos pJaSI:JCOS Mpl, 'Mp~, • .'. lIlPI~+l) y se producen rOlaciones rclativas 01, O2, ••• 0.+1• Cuan.

PIUNClPIOS Y "JEOR£MAS FUNDAMENTALES

87

do las cargas aeruantes son las reales de colapso tp F, en las aniculaciones del mecaniimo hipo~liC"O, los mementos flectores adoptan los valores {pMl' fpM2' ... fp M" +1. Si en lugar de las cargas tp F aciUan las cargas f. F, los momentos flcclores ser~n t. M h f. M:, ... I. M. + I. Debe tenerse en cuenta, sin embargo, que los mementos Mpj y los f.M, est3n provocados por las mismas cargas exteriores, por 10 cual en cl mecanisme hipoletico su diferencia debe estar en equilibrio con cargas exteriores nulas,

[3.15]

Un eambio infinit6irno en 101 conflguracien de equilibrio, provocado

. por un movimicnto muy pequeiio del mecanisme hiporeuco, no produce variaciones sensibles en la magnitud del angulo relativo 0j, por 10 mal este valor perrnanece constante. EI primer micmhm de ec, 3.15 no puede, sin embargo, scc nunca nulo, pues el producto de 0j y (MpJ - FtMD es siempre positive, al estar afectados ambos ,terminos por el rnismo signo. Se demuestra pOr 10 tanto, que debe necesariamente cumplirse:

[3.16J

Cuando se produce la ruina de un sistema estructural, los dcsplazarnientos de las cargas exteriores provocan un aurnento de la encrgia, la cual es absorbida por la estructura en l~s articulaciones de f1uenda v se uvidencia en las rotaeioncs relativas de los elementos que se consideran 'rigidos, conectados por estas r6tulas. La magnitud de estos giros refleja cl grade de dclormaci6n alcanzado, La carga critica de colapso ell un sistema sc pucdc hallar aplicando eI teorcma de los trabajos vinualcs, igualando la energla intema absorbida por el sistema en IRS articulaciones de fluencia, con la energia producida por cl traba jo de las cargas exteriores, al desplazar sus puntos de aplicaci6n. Resolviendo mediante estc principio una scrie de posibles mccanismos de colapso compatibles con las cargas y los vinculos, se caiculan diversos ccehcientes cinematicamente suficienres. EI rnenor de todos estos coehcienres, muldplicado por cl sistema de cargas actuantes, determina la magnitud de las cargas exteriorcs que definen 101 configuraci6n real de ruina, Todos los demas cocficientes c:inematicamente suficientes provocan distrihuciones de mementos en las cuales el memento pldstlco respective es sobrepasado en algun punto del sistema, violando as! las condiciones de plastlcidad, Cerno ilustracicn del teorcma del limite superior se analiza la viga doblerncnte crnpotrada de 101 figura 3.2 a), con dos cargas concentradas F y lIs F, aplicadas en los rercios de la luz, EI mecanismo real de colapso se rnuestra en.cl esquema b), con las tres articulaciones de f1uencia localizadas en los puntos A, nyc. EI correspondlente diagrama de momentos f1ectores [esquema c)] verifica que en ninguna secci6n se ha sobrepasado eI valor del momento pl:l.stico, pero existe un numcro tal de r6tulas de fluencia, que transfonna el sistema en un mecanismo, b:ljo 101

..

-.------..~--

88

ciLcuw Pr.Asnoo .

Rcci6n de las cargas fp F. EI otto mecanismo posible es el dcl esquema d), con las rres articulaciones ubicadas en los puntas A, B y D. Sin embargo, el diagrama de momentos Flectcres eorrespondlente a este mecanismo viola las condiciones de plasticidad, segun se indica en eI esquema e), al sabrepasar el valor del momento ph\stico en la sccci6n C. Poe 10 tanto, estc diagroma es inaceptable y 13 carga fl F que 10 provoca supera 101 carga critica de colapso, Debe cumplirse:

f. ~ fp [3.17]

En forma similar, en estructuras complejas con muhiptes estados de catgas, cI trazado de los corrcspondientes diagramas de mornentos Flcctores verifica si el valor del coeficienle cinerndticamente ealeulado es el real de colapso, En todos los casas, el coefidente de colapso fr es el menor de todos los correspondicntes a las diversas configuracioncs cinemliticamente posibles,

r

a)

c

D

'/3

Jp b)

Hp

J05p

d)

.. )

Mc)Mp

Frc, 3.2

PIllNQPIOS Y TIIOR6t.1A5 FUNDAMJ~NTALES

89

J.~. Teoeema de untodad.

Estc teorerna, que resuha una consecuencia inmcdiata de los tcoremas de los limites inferior y superior, ha sido enunciado y demostrado por Home en 1950 y expresa <jue el coeficientc real de colapso es unico y existe un solo mecanismo correcto de ruina.

"Si para un sistema estrucrural bajo un cierto estado de eargas, es posible hallar una distribuci6n de mementos en equilibrio de modo que los respectivos mementos pllisticos sean alcanzados en un mimero suficienle de secciones para transformar la estructura en un mecanisme, la carga que proVDCa CS1a configuraci6n es {mica y resuha la critica de colapso."

De acuerdo con este tcorema, el valor de la mayor de las cargas esuiticarnente admisibles y el de 13 menor de las cargas cinemaricamcnte sufieientes, coincide y corrcsponde al de la carga real de ruina, En consecuencia," el coeficien re de colapso cs nccesariamcnte unico.

i -, I

[3.18]

3.6. Metoda e:scitico.

EI metodo estatlco, basado en el teorema del limite inferior, permite calcular la carga crltica para un sistema estructural dado, mediante la determinaci6n de un diagrama de mementos estaticamentc admisible, en el cual no se excedan las condiciones de plasricidad y se localice el mimero necesario de aniculaciones plasiicas para la fonnaci6n de un mecanismo. £Ste metodo sc ernplea generalmente en cl analisis y diseiio [irnites de vigas continues y ponicos scncillos, en los cualcs el colapso se produce mediante la forma· ci6n de 11 + I r6tulas de flucncia. Su aplicacidn no es, sin embargo, absolutamentc general, pues en los cases de ruina parcial cuando una parte de la estructura se vuclve hipostatica, mientras cl ICStO pcnnanece hipereststico, d metodo cs!atico no logra determiner con exactitud el valor de la carga de ruina, Esto ocurre con frccuencia en estructuras complejas con rmihiples esrados de cargas, para las cuales el trazado de los diagrarnas de continuidad puede ofrecer serias dificultades, si bien en la parte hipostlitica cl mecanismo resulta muy simple .

EI procedimiento a seguir para la aplicaci6n de este metodo es semigrlifico y se detalla a coruinuacien:

I Q) T razar los diagra mas isostaticos en los diferentes tramos entre nudos de 101 estructum, considerandolos doblcmente artieulados en sus extremos en forma independientc. Estos diagram as de mornenros corresponden a los tramos supuestos estliucamcnte sus tentados,

,.

-,

90

a.U.cuLO PLAsnOO .

29) Trazar el diagrama de continuidad 0 diagrama hlperestatico correspoadieate a las inc6gniLas hiperesthicas de la estrucrura descargada.

39) Sumar algebraicamente ambos diagramas, obteniendose asl el dio· grama de momentos reales en equilibrio de fonna tal que el memento plistico Mp sea alcanzado en un nurnero suficiente de secc:iones para translormar el sistema en un mecanisme, respctando las condiciones de plasticidad.

49) Dibujar el mecanismo de colapso vcrificando que el signo de las rotaciones en las articulaciones de Flucncla, sea el misrno de los rnomentes Umites en el diagrama de mementos reales,

59) Calcular la carga critica de colapso para el sistema aplicando cl principio de los trabajos virtua1es.

Ejcmplo 1. Analizar plisticamente por cl mdtodo esta ti co, la viga doble.mente empotrada con carga distribuida de In Figura 3.3 (1), de secclon unifonne y luz L.

EI esquema h) muestra la misma viga supuesta idealmente aniculada en ambos extremes, para Ia cual el diagrama isosnitico de mementos Fleetorcs provocados per la carga q, es el indicado en el esquema c).

EI memento maximo en la mitad de la luz, vale:

qU

MDlU=-a- [3.19]

EI diagrama hiperestarico del esquema e), debido a los pares extremes del esquema d), indien que los mementos en A y en B se igualan al momento plastico de Ia secci6n.

[3.20]

En cl esquema f) se han sumado los diagram as c) y e), de forma tal que 5(! cumpla:

qU -a-=2Mp

[3.21]

En el esquema g) se loealizan LIes artirulaciones pMsticas en las secciones A, Bye y se alcanza as! cl limite de resistencia del sistema.

La carga critica de col apse rcsulta:

16Mp

q = ----u: [3.22]

qU

f.=~= 16 [3.23]

p

PlUNCll'IOS Y TEORlIMA5 FUNDAMENrALES

91

9 .)

b)

~ c)
9L2
Hp He' ""$ . Mp
~ {~ d)
Up 1111II11111111111111~11111111111111111111 flip e)
mEb .Afl1]Mp f)
~
Hp
g)
2;~
F.o. 3.3 Ejemplo 2. La viga COntinua de Figura 3.4 a), de sccci6n constante en sus dos tramos, seporta cargas concentradas F simetncas aplicadas a una distancia x de ambos apoyos extremes. Es un sistema hiperestlitico de primer grado. Los diagrarnas isostdricos parciales del esquema b) ofrcccn des m:lximes en los puntos de aplicaclon de las Fuerzas, de valor:

M4=Mc= F;I;(L-;I;) L

[3.24}

En el esquema c) se indican los pares provocados por In continuidad de los tramos y en d), el diagram a hiperesr:itico debido a estos pares. Su-

.'

..

92

. - clu:ur.o prJ.snco

mando algebraicamente los diagramas b) y d), de manera tal que el memento pl:istico se alcance en las secciones B, DyE, se obticnc eI diagram a e), en el eual se rumplen las condiciones de plastic:idad. EI correspondierne mecanisme es el del esquema f). Si bien esta estructura C5 un hiperestatico

A r {J r c
<I) ~ J) <=fr"\ E (Q
L I L I
x I !-X I ,I.-X I x b)

,,)

.Q

a)

to)

f)

.:» I-Vr..

<, "'_1_9 I-XI!

Fro, 3.4

de primer grado, por 10 cual bastarian dos arriculaciones de fluencia para translormar el sistema en un mecanisme, la simctria fisica y geometrica provoca la formaci6n de las r6tulas en las secciones DyE slmultaneamentc, Es un caso de colapso global.

La carga critiea de ruina se calcula aplicando las ecuacioncs de equilibrio.

/

PRlNClPlOS Y' noR.EIIolAS FtlNDAMENrAl.BS

93

Fx(L -x) L

[3.25]

F=~ (L+X)

:r L-x

f.= FL =..!: ( L+X)

A1 - L-~'

r" "

[3.261

[3.271

r

.B ~F C p)
I"fri D A
[/2 1./2 lf2 I A

~ I

c

~2

/lip

A

b)

/lip

Mp

e)

Flc. 3.5

Si las cargas estan aplicadas en el centro de las luces de los tramos, se simplifica In resoluci6n del sistema (Fig. 3.5).

L

X=~-

2

F= 2Mp 3L = 6Mp

L L L

f - FL -6

.- Mp-

[3.28]

[3.29]

[3.30]

i' 'I: : . ~

-. ;

94

c.kcut.o PLAsnCO

Ejemplo 3. Resolver, aplicando el metodo est:hico, el portico doblemente empotrado y de secci6n uniforme de figura 3.6 bajo la acci6n de las cargas coneentradas indicadas en el esquema a). En los ejemplos anteriormente analizados Ja configumci6n de ruina em inmediata, pero en cI p6roco que se estudia existe mh de un mecanisme posible de colapso Y cs necesado dererminar cual de ellos es cI que provoea la crisis en cl sistema. E1 procedimiento a seguir es similar al de los cases previamente calculados, hallando un diagrama admisible compatible con las cargas y los vinculos, que pennita definir un cinematismo plano.

En cl esquema b) se traza el primer diagrams isostarico suponiendo cI dintel doblemente articulado en los extremes Bye. En el esquema c), se da un primer valor a los pares en los nudos elasticamcnte empotrados, tratando que resulten iguales los mementos Ilectores en las secciones B, C, DyE. Con estos valores se traza el diagrama del esquema d) en el cual al empotramiento A corresponde un valor de memento de 3,2 FL, para mantener el equilibrio del sistema. Este momento resulta, en consecuencia, el mAximo en valor' absoluto y se 10 iguala :II memento plistico Mp.

3,2FL=Mp FL h=M=O,312

p

[3.31]

[3.32]

La lmica articulaci6n pUsoca del sistema se localiza en la sccci6n A, mientraS el resto de la estructura se mantiene en range elastico. Se debe buscar por 10 tanto una nueva cota superior del cochcicntc de colapso, aumentando el valor de los mementos en las secciones B, C, DyE mediante una distribuci6n difcrcntc de mementos en equilibria en la cual sc tome en consideraci6n el desplazarniento lateral provocado pOI la Iuerzn horizontal

En el esquema e) se equilibran las columnas en el mecanisme lateral provocado por la Iucrza horizontal 4 F actuando a la altura del dintel, con pares de valor FL aplieados en ambos empotrarnientos y en los nudes B y C.

EI diagrama correspondiente de momentos en equilibrio [esquema f)] indica que el memento mb::imo es igual a 1,6 FL, en la sccci6n E. Si se supone que este valor es cl del momenta pJastico Mp, sc obtienc un nuevo factor f2 de las cargas exteriores.

1,6 FL = Mp [3.33]

FL

f2 = M = 0,624 > fx [3.34]

p

f2 resulta otro limite superior del coeficiente f. esraticamente admisible, cuyo valor se tralacl atin de aumentar en un nuevo tanteo, ubicando una articuln.ci6n de fluencia en el punto de aplicaci6n de la carga concentrada vertical, pues en esa secci6n el momento es maximo e igual a Mp- Adop-

/

..

PJUNCIPIOS Y TEOREMAS FUNDAMENTAUIS 95
'foF IJ"Z,"
-1 £ 1]
Q)
I L t:

(lBFlo ~8Fl
'if'
b) t -;;iF

~6F

-

t 1,6F

{6F

Ai'T1·r

~2R (lBn

d)

Flo

- t 0.6F

21" -

t .<!6F

<'I) ~2FL

o

h.)

FIG.. 3.6

%

. c.U.cuLO PIAsnoo

,.

tando un valor de momento de 1,2 FL en las secciones A, C, DyE Y rawnanclo en forma similar a los cases anteriores, cl sistema se ballard en equilibrio con pares de valor 0,4 FL en el nudo B, segUn indica cl esquema g). EI coeficiente en este caso resul ta :

FL 1

f3= -=-=0,833 > f!!

Mp 1,2

... fa = f.

[3.35] [3.36]

£I diagrama en equilibrio del esquema II) vcrifica que se han respctado las condiciones de plasticidad en eI sistema y que cl valor del momento pldstico es alcanzado en un ruimero suficiente de secclones para provocar la formaci6n de un mecanisme, cl cual se indica en el esquema i). La carga critica que 10 provoca es:

Mp F=O,833 L

[3.37]

3.7. Metod~ cinematico 0 de 105 mecanismos.

En las estructuras cornplejas con alto grade de hlperestaticidad y multiplicidad de cargas, resulta pcicticamcnte imposible trazar todos los diagra· mas esllilicamcnte adrnisibles para calcular el coeficlente real de colapso. Aun los casas sencillos cxigen excesiva labor para hallar la correcta configuraci6n de ruina, empleando cl procedimiento anteriormente delallado en la resoluci6n de sistemas cstructurales por el metodo eslatico. EI rnetodo cinemdrieo, conocido tambien en Iiteratura tecnica por el nombre de rnetodo de los mecanismos perrnite, por cl con rra rio, calcular con gran rapidez }' precisi6n la carga que provoca la ruina en un sistema, mediante la [ocalizaci6n de un mimero suficiente de articulaciones pl:isticas de acucrdo a criterios prcestablecidos y aplicando el principio de los trabajos virtuales para lograr d equilibrio del sistema. Este metodo, basado en cl teorema del limite superior, penni Ie determinar cI cocficiente real de col apse fp, que resulta el menor de todos los coeficlentes cineruaticamente suficientcs de los diferentes mecanismos posibles to tales 0 parciales compatibles con las cargas y los vfnculos.

En todo sistema estrucrural solicitado por un cierto esquema de cargas,

los rneeanismos posibles de ruina se pucden dividir en dos grupos:

M { Elementales

ECANISMOS

Combinados

Los mecanismos elementales son los provocados por cada una de las eargas independientcmentc y los combinados resultan de la superposici6n de los primeros. En el presente capftulo se resolveran mediante el metodo

/

PEUNQPlOS Y "JEORBMAS FtrNllAMENTALES

97

cinCIlllitico, estructuras simples fkudas cuY'" mecanismos de ruina son unicamente e1ementalcs. En el capitulo IV se ClClrndecl el an:ilisis a la resoluci6n de estructuras complejas con multiples cslados de cargas, en las cu~e;o cs posible. esquematizar mecanismos elementales 'I combinadas y se claslflcacin los diferentes casos, EI metodo cinematlco, aplieado a la IC50- luci6n de los mecanismos elementales y combinados compatibles con las cargas y los vinculos, se denomina metodo de los mecanismos combinados,

. E_n las estruetu~ sencillas solicitadas por una {mica earga, Ia deter~1DacI6n del meeamsmo de colapso es inmcdiala, localizando las articulae.JO~cs en los puntos critieos del sistem~ y resolviendo la ecuaci6n de equiIibrio expresada en func:i6n del trahajo exrerno producido por las cargas actuanles y el trabajo interne del sistema en las I6tulas de fluencia.

~A F.~
II)
I L . I ;.:
b)

c)

FIC. 3.7

. Ejeml"? 4. Resolver, aplicando cl metodo cinemanco, la viga Can. ttlcvcr de flgura 3.7 a). En esre sistema isostatico, la targa que . produce Ia formaci6n de una articulacien pllistica en el empotramiento marca el fin de 13 resistcncia de la viga y rcsulta la cargo crftica.

EI unico mecanism? de ruina posible se indica en elesquema c).

. >l>e = F lI. = FL 0 . ... "[3.38]

>1>1 = Mp 0 [3.39]

..

98 clt.cuLO PLAsnOO
~~
._ FL0=Mp0 [3.40]
FL (3.41l
fp=-=l
Mp Ejemplo 5. La viga articulada-cmpctrada de Figura 3.8 a) es un hiperestatico de primer grade y necesita des articulaciones plasticas para transformarse en un mecanismo, las cuales se localizan en las sceciones

~A ~F
II) C "B~
l.J2 I- L/2 .. I
28

FIC. 3.8

Aye, pun to de aplicaci6n de la carga conccnrrada F. Cuando f aleanza su valor crltieo, cl correspondientc diagrama de mementos Ilcctores se indica en el esquema b) y el mecanismo de relapse, en el esquema c).

I <Joo=Fll.=-FLe

. 2

[3.42]

[3.431

En 13 ec, 3.43, el primer micmbro del Il!nnino de Ia dcrecha de la .igualdad, represents el trabajo interne producido en 13 r6tula del empotramiento en una rotaci6n 0, rnientras que el segundo miembro, corrcsponde al trabajo interno provocado en la segunda r6tula ubicada en C, en la

/

, .

_ ~ :...-r. ; , ..

PRlNClPIQS Y "JEOIl.EMAS PDNDUtENrALES

99

rotaci6n rclativa 26. En cl apoyo articulado B la sccci6n gira librementc un ;ingulo 0, pew no absorbe trabajo interne.

F- 6M,

- L

FL {p=-=6 Mp

[3.441

[3.451

Ejempw 6. L viga doblcmcntc cmpotrada de figura 3.9 a) cscl solieitada per la carga concentrada F. Estc sistema, hiperestatico de tercer grado, necesitaria te6ricamcnte cuarro articulaciones plasticas para transfermarse en un mecanisme, pero la ubicaci6n alineada de tres de elias implica Ia existencia de un vinculn aparente y el sistema 5C vuelve hipostatico. Estas a]ticulaciones se localizan en las seeciones A, Bye, dando Iugar a la fomiaci6n del mecanismo de ruina del esquema e). Estc mecanisme ofrece 'Ia particularidad que las rres r6tulas se localizan simuMneamente, debido a que los mementos Flectores provocados por la carga F centrada, son iguales en valor absolute en Ias tres secciones criticas.

,,)

c

I

B~.

I

b) Mp ~ 4ff11]I1P

'4JlllJP

Mp

c)

Flc. 3.9

100

[3.57]

PRINCIPIOS Y'IE0REMA6 FUNDAMENTAIJ!S

101

1 tI>.=F.6.=-FL0

. 2

[3.46]

siendo z la distancia del punto N con respecto a1 empotra mien 10. Los mementos flectores en las secciancs Aye se determinaa respcctivamente:

qLZ M.=RL-T=-Mp

of>l=Mp0+2M,,0+ Mp0 8Mp F.~

FL fp=-=8

Mp

[3.47]

[3.511

[3.48]

I

M.= R (L-x) -2Q(L-x)2=M"

[352]

(3.49]

C es el punta donde se supone que se localiza la articulaci6n plhtica en cl tramo, por 10 cual el memento flector alll debe set miximo e igual a Mp y el esfuerzo de cone, en consecuencia, nulo.

Ejemplo 7. La viga de Figura 3.10 a), aniculada-empotrada, soporta una carga q uniforrnemente distrihuida. El cllculo de la arga crltica es en este easo un poco mas complejo, pues no se sabe a rriori con exactitud el lugar donde se locnlizacl la articuiaci6n de fluencia en el tramo, La primera articulaci6n se forma en la 5CCCi6n A de empotramiento y la segunda se considera uhicada a una distancia x de A.

Se eumpIe:

-R+ q(L-x) =0

[353]

- De ec, 3.51 y 3.53 se pueden despejar los valores de x y de R. 7

x=-L [354]

12

5 L-x=--L 12

[3.55]

b) MP~ -

'llllIlllllJ]II

Mp

[3.56]

En estc caso, resulta relativamente sencillo determiner la exacta ubicaci6n de la r6tula en la sccci6n C, pew cl problema se vuelve mas complejo en otros tipos de estrueturas, dcbido a que los momentos flectores en los extremes de los trarnos que soportan algas distribuidas pueden alcanzar cualquier magnltud y el rnimero de inc6gnitas crece notablementc.

Con cI fin de simplifiear el problema, se adopta el siguiente criterio de aproximaci6n para localizar con prec:isi6n Ia r6rula de fluencia cuando actUsn eargas distribuidas. Resolviendo el sistema mediante el metodo de los mecanismos, cualquier ubicaci6n de la articulaci6n en la luz del tramo permitc obrener un ifmile superior de la carga critica de colapso, Si se la ubica en un primer tanteo en el centro de la luz, resulta x: = L(2, 0 la TOtaci6n en A y 20 ]a rotaci6n relativa en C.

La ecuaci6n de equilibria cs:

fa L qAds=3Mp0

c)

Fie. 3.10

En el esquema c), R es la reaccion. en B y el valor del momenta fleetor en cualquier punto N de Ia viga se detennina mediante la relaei6n:

. I Ma=R(L-z) --'--tJ(L-;::)2.

. 2

[3.50]

,/

.. -....

-. r

- .

• _,':r"_'·_ -.-

102

c.U.cur.o P:U.snoo

...

El miemhro de la izquierda de esta igualdad se puede expresar en

funci6n de 0. Siendo F = qL resulta:

IoL L U FL

qll._ds= qll.-=q-0=--0

o 2 4 4

[3.58]

De ec. 3.57 y 3.58 se deduce:

fL f'=M=12

p

[3.59]

fl es una com superior del cocficiente de colapso y se debe lramr de disminuir su valor, hallando una distribuci6n de mementos en equilibrio, Para clio se considera un paclmetro m::::: MjMp y se da un valor unitario a la longitud L.

De acuerdo a ec, 3.52 y 3.59;

M

111= --::;;: 5 (I -x) - 6 (1- x)~ [3.60]

Mp

Tanleando con diferentC5 valorcs de x se obdcnen vnlores de 711, el mayor de los cuales correspondc a la uhicaci6n correcta de 10. articulacidn de Fluencia, Si x = L(2, Tn resulrn igual a 1. EI maximo valor de 1'1 se alcanza pam x = 7112.

25

111=--

24

[3.61]

Por 10 tanto, multiplicando ft en ec, 3.59 por cl inverse de rn, se logra un limite inferior del coeficienle de colapso,

24

f2="25h= II.,52 [3.62]

EI' cocficiente- "real de colapso se halla comprendido entre los valores

correspendientes a h y fz. ' . _ ,

h ~ fp ~ fl [3.631

.lI,52 ~ fp ~ 12 : [3.64]

La ee, 3.64 se puede escrihir indistintarnente: fp= ll,76 ± 0,24

[3.65]

._,

- _" Minuciosos estudios han sido realizados por Home con cl fin de rclacionar C3IG:lS distribuidas 'arbilrarias con eargas conccntradas equivalentes

,'.

'. '

~: 4 _

PRlNClPIOS Y TEORBMAS FUNtlAMliNTALBS

103

y obtener en fonna grMica, la correcta ubicaci6n de 13 artirulaci6n de fluencia en un tramo Ilexsdo cualquiera. En la mayorla de los casas, 1M cargas que aenian en los sistemas estrucrurales san uniformemente distribuidas, pero con errores despreeiables sus vaiores pueden reemplazarse por un mimero variable de cargas concentradas que produzcsn un ttabajo CJ(. terno equivalente, La venraja que se obtiene en esta fonna, consiste en poder localizar COn mayor Iacilidad las aniculaclones de fluencia en el sisterna, si bien la exactitud que se logra en el cllculo es rncnor,

F:'·:;:~!~;;···:·th.":.~·~~~~:r.::.::;~~~:.:H.~I~=;g.:1 9

a-) ,..fr; IQ

" • L , I '1L,F

e a

b)~~,}e

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I S'.- I '12 I iI.- I e)

(J o/J
~~:~e f)
~a
F~ ~~ ,'XI ~~
riS"1 ~ g)
lS'sl ~ I '14 I '# 1'181 FIe. 3.11

En la Figura 3.11 se indican algunos de los valores corrcspondientes a las cargas concentradas equivalentes, obtenidos por Symonds y Ne:J1. Cuan- 10 mayor es cl nurnero de cargas concentradas que se adoptan, maYOI tarnbien resulta la aproximaci6n que se logra, pero el analisis se vuelve mas laborioso. En el esquema c) la catga distribuida total se reemplaza por una conccntrada F (2 en el centro del tramo, Los resultados mM aproximados, empleando pocas cargas ccncentradas, Sf vcrifican adoptando dos cargas F j2 aplicadas simetricamente a una distancia Lj4 de los extremes, segUn rnuestra cl esquema e). En el esquema g), se ha cargado la vign con cuatro cargas concentradas Fj4, disrantes LIS de los extremes y Lj4 entre st.

La dificultad que o&ece estc procedimiento es que se CICS un numero adicional de mecanismos de coiapso, pero COn un poco de experiencia, el calculista puede decldir rnpidamente cuales SOn los mecanismos coya resoluci6n es innecesaria, _ - . _

- .

"

104

, :,': clr..cuLO PLAsnOO '

Ejemplo 8 .. Erp6rtico doblemente empotrado de figura -3.12 a), de setti6n uniforme, soporta una carga concentrada F a la altura del dintel. El Unlco mecanismo elemental es el indicado en el esquema d) yel cllculo de Ia carga crftica de colapso es inmediato.

Np

Np

~SL

b)

a)

e

c)

d)

FIC. 3.12

<l>.=-F6 =-FL0 tfil=4Mv0 FL fP=M=4

p

[3.66] [3.67]

[3.68]

Las cuatro articulationes plasticas necesarias para formar el mecanisme se localizan en las-secciones m~s altamenre solicitadas.

3.8. ·Metodo de las desigualdades.

- .

_ . EI m~todo de las desigualdades, de Symonds y Neal, eonsiste en escribir Wl cierto mimero de ccuaciones afectadas por los signos de desigual. dad, pam hallar una configuraci6n de equilibrio que Sea esdticamente admisible y cinennticamenle suficiente. Los momentos Flcctores en las - secciones

/

, ~.' -.".

. '

e

PRlNClPIOS Y"JEOREMAS PUNDAMENTAU!S

105

mas altamente soliciladas dehen estar comprendldos entre los wlores COl1& pondientes a los mementos plAsticos positives y negativos y cI problema se reduce a encontrar una distribuci6n de momentos que satisfaga las eeuaciones lineales de equilihrio y se fonne un mecanismo en el sistema, Si Mh M~, ... Mil son los momentos £Iectores provocados por las eargas weriores actuantes, se deben satislacer las siguientes desigualdades lineales:

-Mv::::;;Ml::::;;Mp

[3.69]

Si el sistema de desigualdades planteado admite mas de una soluci6n, la carga critica de colapso sera la mayor de las calculadas, dcbido a que este metodo se basa en el teorema estatico 0 del limite inferior. En sistemas esrructurales complejos formados por un elevado numero de elementos, el problem3 rnatematico planteado por la aplicaci6n del metodo de las desigualclades tiene una eficaz soluci6n mediante el empleo de cornputadores dectr6nicos. En Sistemas sencillos, la aplicaci6n se reduce .8 Ia eliminaci6n sucesiva de variables innecesarias, basta IOgG1r UDa expresi6n que da la carga cdtica de colapso. Este metodo, sin embargo, no puede sec considerado el m~ practico para la rcsolucinn de estructuras en general, analizadas en el llmite de su rc:sistencia.

Ejelllplo 9. Resolver mediante la aplicaci6n del metodo de las desigualdades, el p6rtico de figura 3.13, de secci6n uniforme. Las secciones

'Ia.HI -- .. -

t.!-~

2 2t

L ,

b)

9

d)

Fn;. 3.13

- .

ciLcuLO PLAsnOO .

106

'-'_L· ..... ' ::'

.. - .~ - ....-.;;&1

critieas donde pueden·loca1izaIse las artkulaclones de fluencia son A, B, e, DyE y el sistema de desigualdades se planteara con respeeto a los mementos en estas secciones.

EI equilibrio del dintel se logra cuando se rumple:

-Mb +2Me..:....Me=FL [3.70]

M = FL + Mb + Me [3.71]

. 0 2 2 2

El equilibrio lateral 10 da la igualdad:

(Mb - M.) + (Md - Me) = FL Md = FL + M. - Mb + Me

[3.72] [3.73]

La convenci6n de signos es la de considerar positives los mementos que 'plOvocan tracci6n en las £ibras junto ia la llnea punteada del es-

quema a). . .

La distribuci6n de momentos en equilibrio sem estaticamente admisible si se cumple el siguiente sistema de dcsigualdades:

- Mp :::;; M. :!O; Mp [3.74]

- Mp;;;; Mb:::;; Mp [3.75]

- Mp :::;; Me:!O; Mp [3.76]

- Mp:!O;. FL + M. - M" + .~e ~ Mp . [3.77]

-M ~ FL Mb Me ~M [3.78]

P-"":: 2 + 2 + 2 ""'" p

Para resolver este sistema se escribiran las dcsigualdadcs como sc indi-

ca a continuaci6n, en el sistema de dcsigualdades II, similar al anterior.

M. + Mp ~ 0 [3.79]

-M.+MI'~ 0 [3.80]

Mb+ MI'~O [3.81]

- Mb + Mp ~ 0 [3.82]

Me + Mp ~ 0 [3.83]

-Mc+Mp~O [3.84]

FL+M. -Mb+ M.+ Mp~ 0 [3.85)

-FL-M.+Mb-M.+ML'~O [3.86]

FL Mb· Me .

2+2+2+Mp~0

SISTEMA II

[3.88]

[3.87]

FL Mb Me --------+Mp~ 0

/ 2 2 .:'. 2 .

PRINCIPIOS Y TEOREMAS FUNDAM£NTAU!S

107

Una esquematizaci6n del sistema II se logra en d cuadro I para poder determinar clpidameme las desigualdades in neeesari as.

Cu ADRO I

Derigual d.ul M. M. /If, f (F,Mp)
3.79 +1 - - Mp
3.80 -1 - - Mp
3.81 - +1 - Mp
3,82 - -1 - Mp
3.83 - - +1 Mp
3.8'1 - - -1 Mp
3.85 +1 -1 +1 ,FL+Mp
3.86 -1 +1 -1 -FL+Mp
3.87 - +1 +1 FL+2Mp
3.88 - -I -1 -FL+2Mp La desigualdad 3.87 es inneccsaria, pues se la puede escribir en funcion de la 3.81 y la 3.83:

eMh + /If,,) + (M. + M,,) + FL ~ 0 [3.89]

Los lcrminos entre parentesls resuhan mayorcs 3 O. A continuaci6n, mediante todas las combinacioncs posibles de las desigualdades 3.79 n 3.88 sc elimina una de las incognitas, por cjemplo M •. Para ello es necesario surnar algebTaic~mente las desigualdadcs 3.79, 3.80, 3.85 y 3.86, en las cuales aparcce el momcmo M •. EI resto de las desigualdades perrnanccc

invariable. .

(3.79 y 3.80) (3.79 y 3.86) (3.80 y 3.85) (3.85. y 3.86)

[3.901 [3.911 [3.92] [3.931

2M,.~0 M,,-Me-FL+2M,,:;;;=:0 -Mh+M.+FL+2ML'~ 0 2MI'~0

De estas desigualdadcs, la 3.90, 3.92 y 3.93 son innecesarias, La ·3.92 sc pucdc cscribir:

-, .-

108

Las desigualdades resultantcs se transcriben en el cuadro II.

CUADRO II

DasiguaJJna M. M. f(F.M.)
3.81 +1 - Mp
3.82 -1 - Mp
3.83 - +1 Mp
3.84 - -1 Mp
3.88 -1 -1 -FL+2Mp
3.91 +1 -1 - FL+2Mp Se combinan nueva men Ie las desigualdades, tratando de ellrninar otra de las inc6gnitas, en este ease el memento Mb•

(3.81 Y 3.82) 2Mp ~ 0 [3.95]

(3.81 y 3.88) - Me - FL + 3 Mp~ 0 [3.96]

(3.82 Y 3.91) - Me - FL + 3 Mp;;:: 0 [3.97]

- 2Me - 2 FL+ 4Mp;;:' 0

(3.88 y 3.91)

[3.98]

Las desigualdades 3.95. 3.96 y 3.97 son innecesarias, La 3.98 puede escribirse :

-Me-FL+2Mp~ 0

[3.99]

US desigualdades que resultan, se dan- en el cuadro HI.

CUADRO III

Desi~a M. f(F. M.)
3.83 +1 Mp
3.84 -1 Mp
3.99 -1 -FL+2Mp Eliminando la ultima inc6gnita se obtiene el resultado deseado, me. diante Ia comhinaci6n ib las tres desigualdadcs del cuadro III.

PRlNClPtOS Y T£ORl!MAS FUNDAMENTALIIS

109 [3.100] [3.101 ]

(3.83 v 3.84) (3,83 y 3.99)

2Mp~0

- FL+ 3 Mp;;;:: 0

E1 mb:irno valor de F se obtiene cuando la desigualdad 3.101 esta afectada del signo de igual 'i corresponde a In carga critlea de colapso.

F= 3~p [3.102]

En el mecanisme de colapso, las articulaciones se local.izan en las secciones A. C. DyE y el diagrama respective se indica en la Figura 3.13 e). en cl cual se verifica que se han respetado las condiciones- de plasticidad del sistema.

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.DETERMIN'A06N DE LA CARGA CRfTlCA

POR EL Ml!.TODO DE LOS MECANISMOS COMBINADOS

4.1. Geneealidades,

La. crisis de los sistemas estructurales solicitados por un determinado esquema de cargas, se produce cuando se forman articulaeiones pMsticas en numero sufidcnte para transformar los sistemas en cinematismos planes pareiales 0 to tales. El metodo de los mecanismos combinados de Symonds y Neal (1952) pcrmite calcular la carga critica de colapso en las estrueturas hiperestaticas monodimensionales, mediante la esquematiz.aci6n de los diferentes mecanismos cinematicamente suficientes elementales 0 eombinados, que resultan de la apropiada superposiclen de los primeros. En el presence capitulo sc aplicara el metodo de los mecanismos combinados para la resolucion de estructuras eontinuas y aporticadas, planteando en cada uno de los cases las pertinentes ecuaciones de equllibrlo. En raz6n de que c.I principio de los trabajos virtualcs y el concepto de equilibrio son equivalcntes, para cada uno de los mecanismos elementales 0 combinados se puede plantear una ecuaci6n de equilibrio y obtencr, en funci6n de los mornentos piasticos ICSpectiVOS, la carga de ruina, la menor de las cuales resultara Ia critica de colapso.

Se dcnominan indepcndienlcs las ecuaciones de equilibrio de los mecanismos elernentalcs y derivadas 0 dependicntes las correspcndientes a los rnecanismos combinadas. Los mecanismos elementales pueden SCI;

{de viga (0 de <lintel)

. de columna (0 de pic)

Mceanlsmos elementales d d ( de i )

e nu 0 0 e Junta

Iaterales (0 de p6rtico)

Esta clasificaci6n, sin embargo, es valida unicamente. en esrructuras formadas per elementos verticales y horizontales, para las cualcs todos los mecanismos combinados se pueden obtener mediante una adeeuada superposici6n de los mecanismos elementales enumerados, Cuando en una estructura existen elementos inclinados, esta clasificaci6n no es suficicnte.

113

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114

EI numero de mecanismos elementales en un sistema estructural esta dado por la relacion:

a:::N-R

[4.1]

N es el nu.mero de puntos criticos en eI sistema, en los cuales existe la posibilidad de que se localicen articulaciones pUsticas y R es el grade de hiperestaticidad de la estructura, El grade de hiperestaticidad puede ser determinado efectuando ciertos cones ideales en 101 estruc tura , para transIormarla en un sistema isostll.tico. El mimero de cortes necesarios determina un mimero equivalents de incdgnitas, que son los mementos Flectores y los esfuenos axiles y cortantes, 10 que da en definitiva el grado de hiperestaticidad buscado. El an&lisis de estructuras sencillas aplicando cl metodo de los mecanismos combinados es dirccto, pues cl planteo de los mecanismos elementales con sus respectivas ecuaciones independientcs resulta inmcdiato y los mecanismos combinadas son faciles de obtener y' poco numer05OS. Sin embargo, en las estructuras complejas con multiples estados de cargas, eI n-umero de los mecanismos elementales es elevado y el de los combinados puede creeer exeesivarnente. Para estos casas existen erherios de simplifica~i6n que permiteri, mediante cl planteo de un mrmere limitado de ecuaciones correspondientes a algunos mccanismas elementales y combinadas, obtener el valor de 101 carga real de colapso. Se evita asl 101 rcsoluci6n innecesaria de nurnerosas ecuaciones dependientes de equilibrio y el dlculo del coeficiente real de colapso se agiliza notablemcnte.

EI procedimiento para aplicar el metodo de los mecanismos, Sf detalla a continuai:i6n:

19) Localizar las posibles articulaciones plasticas en los puntos potcncialmente criticos del sistema (segu.n clasific:aci6n capitulo II). 29) Esqucmatizar todos los mccanismos elemcntales posibles y resolver para cada uno de ellos las respectivas ecuaciones independientes de equilibrio.

39) Superponcr convenientemente los mecanismos elementales y reo solver las eeuaciones dcpcndientes de equilibrio, corrcspondienles a los mecanismos cornbinados rcsultantcs. Si cs necesario, aplicar

el eriterio simplificativo. _

49) Despejar, en cada una de las ecuaciones planteadas, el correspondienle coeficiente cinemdticamente suficienle fn.

fn= FL .

M"

59) Elegir, entre todos las coclicientes cinem&ticamente suficiente calculados el menor, el cual de acuerdo con .el 'tcorema del limite superior es el real de colapso y resuha cl factor de seguridad para.

la estruetu ra. '

69) Verifica.r, mediante cl traz.ado de los correspondientes diagtamas _ . de momentos fiectorcs en equilib"rio,· que no Sf excedan las con_..

[4.2]

115

diciones de plasticidad en e\ sistema, es decir que el valor del memento limite sea aleanzado en un mimero suficienle de seccienes para formar un cinematismo, sin sobrepasar el respective rnomente pJaslieo en ningun punto de la estructura.

Se debe recordar, sin embargo, que los diagramas as! obtenidos no dan el valor corrccto de los mementos Flectores en las seccioncs eUstic:amenle solicitadas, sino que solamenle permiten verilicar que no se violen las condiciones de plasticidad.

Ejemplo I. Resolver Ia viga continua de dos rramos y seeei6n constante de Figura 4.1 a) cargada seg(1n se esquematiza. Los N puntos potencialmente criticos donde se pueden localizar las arriculaciones plasticas son cuatro: B, C, DyE. EsIOS dos ulrimos son los respectivos puntos de aplicaci6n de las Fuerzas concentradas. EI sistema cs un hiperestatico de segundo grado, por 10 cual con la formaei6n de tres articulaeiones de fIuen· cia Sf alcanza el Irmite de resisrencia del mismo.

a:::N-R=4-2=2

. a)

I l I

2l

Ilk I 'k I 2Lf3 I

b)

.:I)

3hB

~ =-j-Fl Af111I Mp

Nd • .:!..Fl(Mp ~

T2 I1p

Flc. 4.1

.. ) .

116

cl.LCULO p.r..AsnOO·:' , .... ' ,

a detennina eI mimero de mecanismos clementales que son el b) y el c).

1

b) 4>.,= F.6. =-FLEl 2

4>1 = Mp S (2 + I)

1 -FL0=3Mp0 2

2

c) 4>. = 3 F.6.' = 3 F3"SL =2 FLS

·31 4>L=Mp0 (l +2+2)

El mecanismo eornbinado d) resulea de la superposici6n de los elementales b) y c).

12 f3=- 5

f~ es el rnenor de los coeficientes cinematicarnente suficientes, por 10 cual el mecanisme c) es el de colapso. La carga critica resulta:

F- 3Mp - 2L

E1 diagrama de momentos resultante se indica en el esquema e). Se debe verificar que el momento fleetor en D no .sobrepase el valor del momento pUstico.

/

117

Md = FL _ Mp = FL _ FL = _ FL ,

4 2 4 3 12

Md<Mp

Ejemplo 2. Resolver el p6rtico doblemente articulado de seeci6n constante de Figura 4.2 a), hlperestatico de primer grado.

a=N-R=3-1=2

2F

-r-------. J j 0

c)

<I)

Flc. 4.2

Los mecanisrnos clemcntales son dos: uno lateral [mecanisme b)1 Y uno de viga [rnccanisrno c:)].

b) 2FL0=2Mp0

c) FL0=4Afp0

El mecanisme combinado es unico en este case y se indica en cl esquema d).

4 f=- 3

EI cocficientc de colapso corresponde al mecanisme b), el cual resulta el real de ruina, Para verificar los valores obtenidos, se traza el diagrama

liS

de mementos Ilectores e), romprobando que el momento Mp no se sobrepasa en ningful p~to del sistema.

,,)

FIC. 4.3

Diagrama de inleracci6n.

E1 diagram a de interacci6n 0 de la aeci6n relativa entre las fuerzas que puedcn actuar sohre un sistema estructural, permite delimitar la 'Zona de orgas admisibles en funci6n de sus magnitudes proporcionales, valerando el efecto relativo que producen en las diferentes ronfiguraciones de ruina, En ciertos casas, por ejemplo cuando el diseno plastico exige la maxima economla de material, los diagramas de interacci6n prestan una valiosa ayuda. EI diagrama de interacci6n correspondiente al p6rtiro de Figura 4.2 se indica en Figura 4.5, con las mismas caracteristicas geametricas y eargado ron dos Feerzas de valor arbitrario V y H, que actuan en forma similar al caso anteriormente analizado (Fig. 4.4).

7

1

~)

b)

c)

d)

FIc. 4.4

119

"

"

, .

. Los mecanismos elcmentales son el b) y el c) y el mecanisme combmado, el d). Las respectivas ecuaciones de equilibria son:

b) H= 2MI'

L

c) V= 4Mp

1~

d)

EI diagrama de Figura 4.5 esta referido a un par de ejcs coordenados CD cl cual las abscisas rcprescntan los valores HL/Ml' Y las ordenadas los valores ~['/Ml" La ccuaci6n b) se halla represcntada por la testa b, paralela al eje d~ las o rdcna d as, que eorta al eje de las abscisas en el punta 2 Y.Ia ecuacicn c? por la recta c, de ordcnada 4 paralela al eje de las abscisas, La ecuacion d) tiene su representaci6n geomerrica segUn la recta d). En virtud de que cxisten unicamente tres mecanisrnos posiblcs, las rectas b, c y d ddimitan la zona de las cargas admisihles, cuya frontera se define scgim el pcrimerro 482. EI diagrama de interaccidn permire hallar, para valores arbitrarios de V y H, el coeficiente de colapso en forma i~medi3ta, .evitando asi la rcsoluci6n de las correspondicntes ecuaciones Imeales. SI sc desea deterrninar, por ejemplo, el valor del coeficiente de colapso pnra In siguientc relaeien de Iucrzas cxtcriorcs:

V I

H

4 r

VL

Mp

b

c

I ~6" 2

s

G NL Hp

e

d

Flc.45

-, ,-

120

ciLCULO pr.l.snOO -.

Uniendo el punto D (de abscisa 4 y ordenada I) COD el arigen, queda definida la recta e, que corta Ia frontera de Ia zona de eargas admisibies en el punto E. Las coordenadas de este punto SOn: abscisa 2, ordenada D,S.

Por 10 tanto, se obtiene:

VL -=O,S

M~

EI coeficiente de colapso resulta Unico y de valor:

Si la relaci6n de cargas cs ahora:

V 3

H

2

b recta rcfinida es f, que curta 31 contomo en el punlO 0, de coordenadas 1,6 y 2,4 respectivamenle. El coeficiente de colapso se obtiene:

2HL --=16

Mp ,

EjelllPJo 3. Determiner la carga crltica de colapso para el p6rtico de Figura 4.6, en eI cual el momenta plistico del dlntel es tres veces mayor al memento plasuco correspondiente a los pies del p6rtico. La rigide:z relatlva de los difercnres elementos Of se indica cn los pequefios eirculos del esquema a).

Los dos meeanismos elementales son el h) y el e) y el combinado, el d). Las articulaciones plhticas en los nudes Bye se localizan en los

• Se designB par rigida relativa en pJm;cidad el valor del momento plhtico correspondiente 0 una clemente esttuc:tural, en relBl;i6n a los restantes 1lI0mentos plhticos de los difcren1es !ramos del sistema. Em coneeptn no debe eon£undirse eon

e! de rigidez [kxiODa 1 IcE] en rango elistklJ.

L ,_

121

extremes de barra de menor rigidez, que corresponden en este caso a las columnas.

b) SF4L0=Mp0(l + IS'" +4)

c) 4 FL0= 3Mp0

d) 24FL0=Mp0(l+15+S)

11= I

f~ =0,75=fp f3 =0,87

F 11 .SF c e 49
-
CD E
CD CD 41-
A J)
4L
II) b) e

48

e

8

c)

FII;. 4.6

d)

El mcnor coeficiente cinem:l.tieo correspondc al mecanisme c)_ El diagrama de mementos fiectorcs debe vcrificar estc resultado,

n El trabaje interne en la articubci6n que se localiz.::l en la sccci6n E, puo10 de a plic:aci6n de la carga vertical es:

3M,50= 1511f..,e

debido a que el memento pIa,rico del dinte] es 3 M, y el angulo Iclalivu de giro resuha 5 o.

He·3.2Fl(3Np _£F F
Up t ~P 3 t:-:-3 4L
<I) b)
15
<I) b) . 49
FIC. 4.7
9 B
9 122

. cALCULO PLAsnOO- .. .

F lSF

~r-----------~--,

Para trazar esre diagrama, se loca lizan los mementos pldstieos en las secclones A, B y C, segun indica el mccanismo de colapso c:). En los extrernos superiores de las oolumnas, se forman articulaeioncs cuando el momento Hector alcanza la magnitud 4 FLj3 , mientras que en el dintel el memento [lector necesario para que se localicc una articulaci6n de fJuenc:ia debe ser igual a 4FL.

EI diagrama de momentos Hectores veri fica que cI momento flector en E es menor aMp, 10 cual permite asegurar que el mecanisme c) es el de colapso,

M. = 3,2 FL < 3Mp

EI corrcspondicnte diagrama de interaccion sc indica en la figura 4.9.

20Mp 5Mp

u) V------ 4L - L

c) H= 34~P

- 21M V+H=--P 4L

d)

DEIERMlNACl6N DB LA CARGA. c:ninClr.

123

!V

~~------------~

4L

c)

Para una relacion de Iuerzas cxteriores:

v

7

-

II 3

13 recta e corta al contomo en cl punic A, de coordenadas 0,75 y 1,75.

7VL =1,75 MI'

f,,=O,25

Si Ia relacion es:

V -=12 H

J24

la recta f definida cotta al eontorno en el punto B de coordcnadas 0,4 y 4,8.

HL

~1 =0,4

j'

12VL ---48 M -,

11

FH:;. 4.9

Ejcmplo 4. Resolver cl partico doblemenle ernpotrado de Figura 4.10 a) de rnomento pldstico 2 Mp en el dintcl y Mp en ambas columnas.

Los dos rnecanismos elementales son c1 b) y el c) y el mecanismo cornhinado, el d). En una prim era aproximaci6n se supone que la articulaci6n del diruel en el mecanisme d) se halla ubicada en la mitad de la luz,

2F
-
0
0
3L
<I)
0 e c)

125-

e

e

b)

a

a

FIc. 4.10

d)

b) 4FL=4Mp0

7~ 3 -

c) C2~_2)FL0=Mp0(2+4)

21

d) C4+4)FL0=Mp0(2+2+4)

h-:-I 24

11 =-= 1,142 _ 21

32

IJ = 37= 0,864 = fp

EI menor coeficiente cinernaticamcnte suficiente corresponde al meeanisrno d), que resulra el mecanisme de colapso. La soluci6n obtenida, sin embargo, es s610 aproxirnada, en raz6n de que la articulaci6n del dintel no se loealiza en la secci6n supuesta, Por 10 tanto, el I" calculado resulta tmicamcnte un limite superior del coeficiente real de colapso,

EI criterio de resoluci6n en cste caso es analogo al aplicado en el ejemplo de Figura 3.10, mediante cI cual sc aceta el valor real del coeficientc de colapso, hallando el Jrmite inferior de acuerdo con el teorema est!.tico. Las reaceiones y mementos Flectores correspondientes al mecanisme d), determinados aplicando las leyes de la esuirica, se indican en Figura 4.11.

~ La earga total Q resuha:

Q=3qL=7F 7

y se adopta una CIlTg:J. coneentra da eq u iva len te, i gua I a - F, aplicada en la miLad 2

de la luz,

126

clLCULO -pu.snco

Alp

o_

f Hd. 37F .)2 Vd,I30F

.]2

Frc, 4.11

37 M=-FL

p 32

2M" 37.

Hd,=--=-=-l·

2L 32

37 27

H ;::;2F--F=-F

• 32 32

27 17

M~= - Mp +32 F2L;::; 32 FL

V =!__F-( Mb+M< )=2_F-_!!_F=~F

• 2 3L 2 32 32

7 18 130

"~=-F+-F=-f

2 32 32

En una seccien cualquiera del dintel, situada a Una distancia x del nudo B, el memento Ilecior vale:

130 (3L-x)2

MI= -111< + nF(3L-x) -q 2

El valor de x que hoga mfucimo MI permite obtener el l~llado que sc busca, A la seccion de momento maximo corresponde un esluerzo de corte nulo (Fig. 4.12). En cl caso que se analiza, el diagrama de esfuerzos de cone se anula para un valor aproximado de x = 1.2 L. La ecuaden anterior adopta la forma:

M =-/11 +~ F 181 -!...£.(18L)2 - 76,12 FL

I < 32 " 6 L' - 32

127

Este valor de M:r es, sin embargo, inadrnisible, pues supers el momenlo plastico del dintel:

74 MI>2Mp=-FL

32

y. debe ser ~ed.uci~o e~ un 2,78 % para no violar las condiciones de plasticidad. EI limite inferior i: del coeficiente de colapso se halla rnultiplicando cl valor i+ del limite superior por la relaci6n 2 Mp/MI•

I x .:

-----1-------- --

7F

94F .n

13°F J2

Jt.

.37 F£ mN~~~~~nT~uuJ2

En .12

1: b)

_r~

-

2.12 Ft. Tz

FIG. 4.12

2MI' 74

h, - = i« +: ---;---1 = 0,864 -_;::; 0,839

" I 76,12

£1 coeficienle rea] {p'de colapso se halla comprendido entre los valores de los limites superior e inferior calcu lados.

/1'- = ~fl,~fl'+

i- = 0,8515 ± 0,0125

)28

cAt.caLO prJ.snOO '; - .. ,

A los fines del cllculo. el valor de fp hallado se considcra su£icientemente aproximado. Si se desea restringir aun m~s el intervale de variaci6n de este valor. se puede proceder a un nuevo tanteo en 10. ubicaci6n de la articulaci6n de fluencia, hasta lograr la exactitud deseada.

El diagrarna de interaoci6n correspondiente al porrico de figura 4.10 presenta un contomo curvo entre los puntas A y B, en virtud de la carga unifonnemente distribuida aplicada sobre el dintel (Fig. 4.13).

a)

c)

e . ..

M

J

2

e

•

G

b)

d)

e)

o

1 l72 J

7

4 .5

8 Hz..

Mp

129

6

F,c. 4.13

/

b) H- 2Mp - L

c) Q_ 8Mp - L

Para una rclaci6n de cargas:

Q H

7 2

la recta e de fin ida corta eI contomo en el punto C, de coordenadas 1,7 y 5,95. .

7QL -595 M -,

p

Este eocficicnte de colapso verilica el valor obtenido en 13 resoluci6n del p6rtico del ejemplo <1.

.-

Ejemplo 5. Resolver cl p6rtico de Figura 4.14 a);- hiperestatico de tercer gr<ldo. Las rigideces relarivas de los diferentes elementos sc indican en los pequefics circulos, siendo el mcrncntc plastico de las columnas igual a 2 Mp y el del din tel, igual a 3 M p.

a=N-R=6-3=3

Los tres mecanismos clemcntalcs son: uno lateral [mecanisme b)l y dos de viga [mecanisrnos c) y d)].

.. Q 21

2 HLe + -1,2 Lo = -- M. a

2. 3

M. 2H+O,6Q=7~

. L

' . .-

130

cALcuLO pLAsnco

b) 4FL8=8M,8

2,5 15

c)· (2,5+T)FLe=TMp0

d) (2,5 + 2,5 X 2) FL® = 15 Mp®

h=2 f2=2 f3=2

I·

3L

It)

f)

€I

9

e

g)

FIe. 4.14

• En el ~o e) el trabajo exterae es:

& e ~

~. = 2,5 F& +2,5 F-= 2,5 FLe +2,5 FL-= (2,5 +-) FLO

2 2 2 _. _

EI prima producto com:spondc al [[3b:Jjo producido por-la £= 2,5 F aplicada /

-.

131

Para facilitar la resoluci6n de los mecanismos combinadas, se ha dado en los Ires mecanisrnos analizados un mismo valor al lingulo €I de giro relativo en las barras concurrentes al nudo B. En esta forma, en los mecanismos combinadas e), f) y g), que presentan desplazamientos hacia la derecha pot efecto de la carga horizontal 4 F, cl trabajo intemo es nulo en el venice izquierdo del p6rtico, debido a que el angulo relative de giro de las harms concurrentes en B es igual a 0, al mantenerse invariable 13 rnagnitud primitiva 1t/2.

El mecanisme e) resulta de la supcrposici6n de los rneeanisrnos b) y c); el mecanismo f) de la supcrposici6n de b) y d) Y cl mecanismo g), de Ia apropiada combinaci6n de los mecanismos clementales de viga c) y d).

75 3 3

e) (4+-i-)FLe=Mp0(2+2+2XT+3X"2)

23

f4 = 15;5:::::; 1,48 = f"

. - 19

fG=-=I,65 II,5

El menor coeficicnte cinemarico corresponde al mecanismo e) y el valor f,,= 1,48 sc verifica trazando el diagrama de mementos Flccrores para el mecanisme de ruina CFig. 4.15).

2Mp

Flc. 4.15

en E. en UII desplazamieotc t. y el segundo, al de la [uerza 2,5 F aplieada ell G, en un desplazarn ie nto relari YO 0/2.

El trahajo Interne C5:

_ 3 e 15 _

_ <1>, =21\1,8 +3Af'Z8+ 2M'T=TM.8 _

El primer produdo B la derecba de b igualdad correspondc el trabajo que se produce en la nrticulaci6n localimda cn B; el segundo, ul que se produce en b nniculaei6n en E, y el teeeere, ml de la artieulacidn en C.

~~--~~---------- .. --~ .... ~--------~--~------

' . .-

132

clt.cuLO PUsnoo

--

DEl'ERMlNACl6N DE LA CARGA cainCA

133

M=~FL

p 23

H - 4Mp _ §_2 F 4- L - 23

H=~F

• 23

-_:_--> .. ;_

La soluci6n resuha inadmisible.

EI diagrama de inlr.racci6n para el p6Itico del ejemplo 5 se indica en la Figura 4.17, en el cual las abscisas y las ordenadas representan respec-

.: I - d d' - I HL VL ~--

.. vamente as magmtu es a unensiona es -- y --. Ul5 rectas inclina-

Mp M"

das corresponden a las eargas V y H actuando conjuntamente.

H ~v Iv a ~
--i CD €ilia ;(D~
..
I L I L L I
a) b) c)
a 29 %
li1 ~a
d) c)
-.
29 9 e
f) ~e ~2)
b e

to 1/ I 12 13 14 15

11,5 ~

HL Hp

Si se supone que cualquiera de los resrantcs rneeanjsmos es cl real de eolapso, el respective diagrama de mementos Flectores demuestra que 10. so1uci6n obtenida es inadmisible. Sup6ngase, por ejemplo, que el mecanisme b), cuyo coeficiente einernaticamentc suficiente cs fl =2, es el real de ruina. EI diagrama de mementos Ilectores correspondicnte a este mecanismo se indica en la £igura 4.16, en el cual se han cxcedido las condiciones de plasticidad entre las secciones M y N, al superar el valor adrnisible de momento pl~C\l 3 Mil"

Me.>3Mp

Fic. 4.16

1 Mp= 2. FL

FL ~5 . -

Me= 2,5 FL + -3- =-3-FL > 3MI' = 1,5 FL

M FL . 6,5 -

.. = 2,5 FL- -3-= -3- FL > "3 Mp

.... ~ - .. I

4 5

Fic. 4.17

I

l

• ~ i. I

~~~~""~"""~"""~""""II""""""""""""""""""""""~"""""""""~-.- .• --.-.-.-.-~- ••• ~-- ... -~-~- .. _~_c~- .. ~~~~~~--~-~-.

1. _

134

cA,.CULO PLASllCO

b)H_8Mp - L

5Mp

c) y d) V=-L-

115M e) H + 1,5 V = ' I) L

19MI)

f) 1I+3V=-L-

g) V= 5~1)

Para una .relac:i6n de cargas:

V -=3 H

[a recta 11 deEinida com cl contomo de la ZOna de cargas admisibles en el punta A, de coordenadas 1,66 y 5.

Cuando la relacidn es:

[a recta 111 correspendientc COrIa cl contorno en el punto B, de coordenadas 6,2 y 3,55.

-; .IIVL =3,55 A'I"

7HL M-" = 6,2

~

Ejemplo 6. Resolver el portico de Figura 11.18, hiperestatieo de segun do grade y cuyas rigideces rclarivas se indican en e] esquema a).

DEIl!I\MINACI6N DB LA Ci..P.CA. CRfnCA 135
, t3F
J!J ®~ c ........
0 CD
r :!!.._ E SL
--- £
n-:' .D
U"U
I oL I
a) b)

c)

<1:)

c)

Flc.lI.lEl

a=N-R=6-2=4

Los cuatro mccanismos elemcntales son: uno de viga [mecanismo b)l, uno lateral [mecanismo c)] y dos de columna [mecanismos d) y e)].

2-

f1 = "3=.0,666

-. .-

rc
L(_
(\ 136
C
{
(_
<..
c
(
c
-(
(
\
l clLCULO l'u.snco
(2,5 + 5) FLe = 3Mp0 3
c) fa= 7,5 =O,4=fp
d) 2,5FLe=3Mp0 3
fa =-5 =1,2
2,
e) 5FL0=4M,,0 f4 =0,8
7
f) 16,5 FLe = 7 Mp0 f~= 16,5 =0,424
g) 1I,5FL0=9Mp0 9
fe= n,s =0,782
14FL0=8Mpe 4
h) 11=7"=0,571
j) 2
5FLe=2Mp0 f8 ="5=0,4 = til·
1) 12,5FLe=5Mp0 5
fD= 125 = 0,4 = til
,
7
k) 7,5 FL0 = 7 Mils flo = - = 0,933
7,5
II
I) 16,5 FL0 = II Mp 0 III = -- =0,666
16,5 , , i

EI planteo de las restantes combinaciones de mecanismos iesulta innecesario, pues no se logra reducir el valor del minimo coeficiente cinematico hall ado. Se observa, sin embargo, que los coclicientes correspondientes a los mecanismos c); j) y j) ofrecen el mismo valor mlnimo, Es un caso de hipercolapso 0 colapso global, en el cual la ruina del sistema se produce mediante 1a formaci6n de. articulacioncs plisticas en mayor rnimetc que las necesarias para transformar 1a estructura en un sistema hiposdtico de primer grado. En este ease, las articulaciones de fluencia se loca1izan en los puntos B, C, D; E e 1, de acuerdo a los esquemas de mecan.ismos c),

iY y j) y la hipostaticidad·alcanz.ada es de tercer grndo. . .. .

El diagrama de .mcmentos Flectores que verifica este valor de carga cdtica, se indica en. 13 Figura 4.19, en cl cual el.momento Mp {mica inc6gnita, no supera el valor del memento limite en el ·dintel. .

... ' ....

1 -. ~ •

137

FIG. 4.19 Mp

Mp=2,SFL

M .. = 4,5 FL < 2M~= 5 FL

E1 diagrama de interacci6n correspondiente 31 p6rtico de figura 4.lB So! iirdica en figura 4.20.

v

f:!J

6L ,

I· 1

h

FIG. 4.20

,.~ .: _-

-,./ .... _. ,

- i'\ '-i._

, '-", r-,

~ , -... 7-'

138

chcuLO I'Usnoo ' . , _.
b) v- 2MI'
- L
c), j) y j) H= O,4Mp
L
d) H 1,25Mp
L
e) H- 0,8Mv
- L
f) V 7,5 H 7 iHv
+- =--
3 3 L
g) v+ ~ 11= 3~1p
h) V+2.H=~~~
- 3 3 L
k) H= 0,933Mp
L
l) V + 7,5 H =_1_1 M,.
3 3 L La siguientc relacion de cargas actuantes:

V --3 H -

c!.cfine la recta II que corta OIl contorno en el punto A, de coordenadas 0,4 y 1,2.

3 VL -12 M -,

p

HL --;w--=O,4

..

f .. =O,4 £Sle resultado veri fica el valor del coeficiente de colapse hallado para eI p6nico del ejemplo 6.

Para 101 relacion de cargas.

V 2

7l=T,5

/01 recta m corta cl con torn 0 en el punto B de coordenadas 0,4 y 0,32.

2VL -032 2,5HL

Mi> - , M .. =0,4

fi>=0,16

• --.=.

. ,;~',."" ~ ~

,,_., -

':-, ..

- -~-.-------~--

139

Ejempw 7. Resolver el p6rtico de figura 4.21, catgado segiin indica el esquema Q) y de acuecdo a las rigideces relativas dadas en los pequeiios drculos junto a las harms.

a=N-R=7-3=4

r ~2F

.e: ....... -----:~----::~-";;'1 l

B G ® H C l

o

~ 1

dF

-0

A

I. L I. l I. l

,,)

29

b)

c)

d) 0/2

28

c)

f)
2B
29 B
8
(I
h)
Fie, 4.21 g)

liD

c.U.cuLO PUsnoo

Los ' cuatro mtcanismos clementalcs ron: dos de viga [mecanismos b) y c)], uno de "Columna [mecanisme d)] y uno lateral [mecanisme e)].

b) 3FLe+ FLe = 5,5ML,e f1= 1,375

c) (3+4) FLe= lOM~e f2= 1,428
d) 4FLe::::8MI'0 f3=2
e) (10 + 4) FL0 = 8 MI' 0 t. = 0,571
f) (4+ 14) FLe=9,5M1'0 f3 = 0,527 = fLO
g) (7 + 14) FL0= 14M1'0 fo=O,666
h) (5 +4) FL0=6M1'0 f7 = 0,666
Mb=ftFl<2MP Mp,,~Fl
19 2/ofp

2Up

Flc.4.22

EI dlagrarna de mOlllentos Hectores de figura 4.22 veri fica que el valor obtenido fp = 0,527 corrc:;pondientc al mccanismo f), es el real de oolapso. £1 diagram a de imcracci6n ccrrespondicme a cste p6nico se ha reprcsenrado en 13 figum 4.23.

b) V = 5,5 All'

4 L

c) V=~ 11.11, 7 L

d} H= 2M1,

L

e) H=2_ Mr

7 L

f) V+2.H=~ Mp

2 S L

141

I Mp

g) z-V+H=T

2 Mp

h) H=3L

SH l3Y l2V
--- 1
® 0
VL ®
Mp d 4H
--
n
l I l ,. l
I
4
I
I
I
I
I
I
I
I
-1----
I
c
b 5

III 'rip

Fie. 4.23

Para las siguientes rclaciones de cargas, se dan los cocficicntcs rcspectivos de colapso:

V . 2

H=3"

(recta til, punto A)

fp=0,344

(recta 71, punto B)

..

.. -,' , -~ •• ~h .... -

.-=- -.,:,",

'~~}:.~"-~:;- ~',:: .. "

142

c:k.cuLO PUsnco

Ejl!nll'/o 8. Resolver e] p6rtico de figura 424, hlperestatico de sexto grado, scgUn los datos que se indican en el esquema a).

8 8

a=N-R= 12-6;;:::6

.3F

--...-----

B ®r

®

A

b)

d)

fF r F]

k @'

(f) l

G

I L I L

c)

e)

FlO. 4.24

g)

143

Los seis mecanismos e1ementales son: Ires de viga [mecanismos b), c) y d)J, uno de nudo [mecanismo e)J y dos laterales [mecanismos f) y g)J.

b)

2FLEl =M,0 (6 + 6,4)

c) (3 + 0,5) FL 9 = Mp 9 (3,2 + 4,8 + D,S) d) f)

fl=6,2 f2 = 2,42

f~=2.96 f4 = 2,86 _f5=3

6FLEl= M,0(l2+ 3,2+ 2)

. Los rnecanismos combinados son muy numerosos, si bien el planteo de muchqs de ellos es innecesario y se evita la resoluci6n de sus respectivas ecuaciones dependientes de equilibria. El criteria sirnplificativo consiste en se1eccionar entre los mecanismos laterales elernentales 0 combinadas, el de menor ooefieiente clnematicamente suficiente y superponerle sucesivamente los diferentes mecanismos clementales de viga, Se elimina en csta forma un c1evado numem de mccanismos combinadas pesibles, cuya resoluci6n no ofrece ventajas al cllculo y la determinaci6n de la carga critica de colapso se logra agilizolr notablemente, en especial euando los sistemas esrructurales analizados son complejosy los estados de ,carg;ls multiples. En el ejemplo que se estudia, el mecanisme lateral mas ventajoso es el f), pot 10 cual Sf 10 combina en figuta 4.25 con los meeanismos elementales de viga b) y c). La superposici6n con el mecanismo d) resulta evidenternente inneeesaria.

9
I,)
e
[} (J
, 'i) j)
Flc. 4.25
."' 144

clLcuw PLAsnOO

h) 8 FL e = M, e (3 + 3 + 6 + 6,4 + 3,2 + 2) fo = 2,95

j) (6 + 3+ ~ )FL0=M,e(6+ 6+4,8 + 2+ ~)

f1= 2,03=fp j) (6 +2+ 3+ ~ )FLe=Mpe(6+6,4 + 6+ 4,8 + 2 + ~)

fR = 2,23

El diagrama de mOrncnlOS Flectores correspondiente al mecanisme de colapso i) se indica en Figura 4.26, verificando que el valor del coeficiente f p hallado es correcto,

?!!.Fl 193

b)

Frc. 4.26

190 Hr= 193 F.

V = 1250 F

r 579

H - 285 F a- 193

V=~F

• 579

H 104 F

~= 193

V = 2500 F

e 579

El diagrama de interoc-cion para el porlico que se analiza se indica en figura 4.27. En forma similar a los casas anteriores, las rectas indinadas representan las defercntcs ecuaciones lineales de equilibrio para las c::trgas horizontalcs y verticales actuando conjun tamente.

145

b) V 6,2Mp ,J .,'
L I (~'-
c) V= 2,42Mp
L
d) V 2,96Mp
L
f) H 8,6Mp
L
g) H- 9Mp
- L
~I) V+H= lI,8Mp
L
i) 1,75V+H= 9,65Mp
I~
j) 2,75 V +H = 12,85Mp
L
M.
"to
7 F,e. 4.27

.~ .-- .: . "

146

clLcuLO PLAsnOO

Para la siguittltc rclacien de cargas actuantes $I! indican los rcspectivos cceflcientes de colapso:

V I H="3

V 6 H=7"

(recta lJ, punto A)

f,,=0,403

(recta IU, punlo B)

Ejemplo 9. Resolver el p6rtico de figura 4.28, hiperesratlco de sexto grado, con el sistema de cargas que se indica cn cl esquema a) y para cl

, FF nmlu .:-~, • ~ I .,- if
- -r-
0 ®
0 L
0 0
"''TTl 7;.fg- n:r
I L 1 L

a) B B 8 8

Mlill

b)

,,)

d)

8 .

f1?9

fI

S

, .

g) -'

1- --"_"

• ; • ...:._ ; .. _'1,' ~ r _:.

c~£~~t~ .. 'j\.

.. )

f)

147

J7?l~1(9

i=i'

. '

B_

•

/]

h)

~ 8 I I I:.~

9 /]

i)

cual la rigidez relativa de los dinteles es doMe con respecto a Ia rigidez de los pies del p6rtico.

0!=N-R=IO-6=4

Los cuatro rneeanismos elcmcntales son: dos de viga [mecanismos b) y c)l, uno de nudo (mecanismo d)] y uno lateral [mecanismo e)].

b) FL0=Mp0(I+2+4) /t=7

c) FL0=7 Mp0 f~=7

e) FL0=6M,,0

I) 2FL0=M,,0(2+8+ 1+2) 1l) 2FL0=M,,0(5+2+4)_

f3=6

ft= 6,5 15=5,5=/"

FUl. 4.28

Para: x=0,6L x=0,5L x=0,45L x=O,4L

14 = 6,13 10:::6

fa = 6,02 fa = 6,ll

2L x

i) 2FL0+ 2Fx0= Mp0(3+4+4+ I + L-x + L-x)

Pam:

x=O,6L x=0,5L x=0,45L ;c =0,4 L

'7= 5,78 fT = 5,66

IT = 5,67 fT =5,71

En los mecanismos combinadas h) e i) no se conoce a priori la exacta ubicaci6n de la aniculaci6n en el dintel, bajo la carga unifonnemente distribuida q. Los difcrcntes ranreos corrcsponden a posibles ubicaciones, si bien en ninguno de ellos se logra obtencr un coeficiente menor a h. El trazado del correspondiente diagrama de momentos Flectores verifica que el mecanisme g) es el real de colapso (Fig. 4.29).

/

148 c:hcutD PLAsnOO DHIllRMINACl6N-DB 'LA c.uu::.\ CRfnc.a. 149
I j~:,.~. '.
}Mp .-
~I2F . , '
2F'
---
9- 9
2F .t'2F 29
-
8 9
Hp JIIp
Fla. 4.:19
2L
2 .. ) b) c)
Mp=UFL
B - c)

f)

Ejemplo 10. Resolver el p6rtico de figura 4.30. hiperestatico de sexto gr.ldo. de rigidez uniforme en todos sus elementos.

(J

a=N-R=12-6=6

Los seis mecanismos clcmcntales son; dos de viga [mecanismos b) y c)]. dos de nudo [mecanismos d) y e)] y dos laterales [mccanismos f) y g)].

of)

b) 12FL0=4Mp0 1
h=-
3
12FL0=4Mp0 1
c) f~=-
3
f) 4FL0=4Mp0 fa= I
I, g) ,,)
... - g) t4"+_4)FL0=4Mp0 ft=-
. ' ' . _2 Ftc. 4.30
h) (8 +4) FL0=6MpEr I
f~ =~2'
,
_-
," '","

, : ,.rcALctn.o PLUnoo

..• !

ISO

Los mecanismos laterales g) y I,) tiencn igual coeficiente cincmatico minima. Aplic3ndo el criterio simpliflcanvo, a ambos mecanismos se le:s superponen los dementales de viga, eliminando todas las restantes combi-

naciones, cuy~. resoluci6n es innecesaria ".

e

6

9

9

j) =g)+c)

k) = 8) + b) + c)

e

e

\

1)=1.)+11) m) =1,) +c) ,,) = II) + b) + c)
F'G. 4.31
2
i) (4+~+ 12) FL0 =8Mp0 10--
- 5
2 I
j) (4+4+ 12) FL0=8M1'0 f1="5
3
k) (4+4+ 12+ 12) FL0= 12Mp0 Is-- J
-8 • Debe aclllr.lrse sin cmhllgo. que en clertos =5 especiales c1 eriterlo sim. plifiativo ttpueSto no ~ndu<;e, scgU.<l ha demomado Hodge, a 11 soluci6n eorrecta,

DEI1!RMlNACl6N DB LA:CAP.GA cninCA

151

. 1

11.'=3"

1 iI?=3"

5 tu=W=t ..

El mecanismo de cocficiente de colapso mlnimo resulta el n) y su valor debe ser verilieado mediante cl trazado del correspondiente diagrama de mementos Flectores, de modo que no se violen las condiciones de plasticidad en el sistema. En este caso, sin embargo, el trazado de estc diagram a no es directo aplieando unic:amente las leyes de la e:sr.atic:a como en los cjemplos anteriores, sino que su resolueien se Iogra aplieando el m~todo de -la distribuci6n de mementos, que se detalla a continuaci6n.

4.2. Metodo de la distribucion de mementos,

Este metodo, aplicado originariamente por English y Home en 1954, sc basa en el teorema del limite inferior y permitc hallar una distribuci6n de momentos f1ectorcs en equilibrio compatible con las eargas y los vineulos, que no exceda las condiciones de plasticidad de la estructura. Consiste Msicamente en adoptar una distribuci6n arbitraria de mementos en equilibria, en relaci6n con las difcrentes configuraclones de los mecanismos elemenrales de ruina, Mediante tanteos estaricos se van di~uyendo los mementos maxim os, obtenidos en Ins sucesivas distribueiones y en todo los casos se deben sa tis facer las eeuaciones independientes planteadas.

La aplicaei6n del proceso de la distribuci6n de momentos permire obtener un mecanisme de eolapso en el cual el numero y la ubicaci6n de las articulaciones plasticas es tal, que sc provoca la ruina del sistema. En cada nuevo paso, muhiplicando la cargo. supuesta por el valor inverse del rnomente mhlmo obtenido en la correspondiente distribuci6n, se logra un limite inferior de la carga de colapso. Si, por el contra rio, sc 10 mulriplica por cl inverse del momento minimo, se obtiene un limite superior de dieha C3rga. Se debe aclarar sin embargo, que si bien este metodo se ha denominado de distribuci6n de mementos por semejanza con los metodos iterativos en regimen elastica, 1a distribuci6n de mementos pl:lsticos es un proceso menos exacto que la de los momentos el:lsti.cos, dcbido a que eon frecuencia es posiblc obtener mas de una distribuci6n de mementos en equilibrio para una misma estructura, bajo la acci6n de un detenninado esquema de eargas, Se aplicarn este metodo en la resolucion del p6rtico de Figura 4.30 para verificar el rnlnimo coefieiente cinemdtico calculado tu, que corresponde 0.1 mecanisme n. Es necesario realizer esta verificaci6n,

,/

..

152

c.U.cuLD PtAsnCO

pues en el ejemplo anterior no se han tornad~ en cuenta algunas de las posibles c:onfiguraciones de colapso eorrespondientcs a los restantes meeanismos c:ornbinados..

Para aplicar el metodo de Home sc ad~ptara una det~nnin~da COnvenci6n de signos, que permite resolver las diferentcs ecuaciones mde~ndientes de equilibria en los sucesivos pasos del proceso. Esta convencion consiste en eonsiderar positives los mementos Flcctcres que provocan tracci6n en las fibras adyacentes a la linea punteada de figura 4.32 a) y com'

presi6n en el borde opucsto. .

De aeuerdo con este criterio, el trabajo interno en los tres mccarusmos

clemen tales resulta:

tIoI=(M .. +2Mb-Mc)0=<I>~ (mecanisme de viga de fig. 4.32b)

En· forma similar se obtiene cl trabajo interne en un mecanisme elemental lateral:

(mecanisme lateral de fig. 4.32c)

Par Uluroo, en un mecanisme elemental de nudo, el trabajo interne cs:

4>1 = 1 M e = a (mecanisme de nudo de fig. 4.32 d:

Si se· ~~~dera una rotaci6n 0 unitaria, en los mccanismos elementalcs . Ias tres ecuaciones anteriores adopr.an la forma:

. 4>c = M. + 2Mb- Me (mccan!smo de viga) lI1

e, =:1 M (mecanismo lateral) [II]

(mecanisme de nudo)

[III]

c)

a) _?-s-=!"'_---=:-::'0=---=:::7:':::!V ,

, t7C

. sc, ,

I L
3 9' 8
4-1 12
I -- 110
2 1 I
L I
11 Iff
; -.,
_. - d)

FIC- 4.32

.. ~ ..

153

En los nudos 5 y 7, los mementos Ilectores que acnian se desi.gnan respectivameate M5c, Mh, M7C Y M7~, seg{m correspondan a Ia columna a a Ia viga,

En cada caso se debe cumplir:

M5c+Mh=O

Mtc+M7,.= 0

[IV]

Se cornienza la distribuci6n de mementos, suponiendo que ambos mecanismos laterales aleanzan la ruina para un coeliciente de carga f = 1 (Fig. 4.33 a). Los momentos provoeados por Ia Iuerza horizontal superior en cl mecanismo elemental lateral D, se dividen en forma equitativa entre los extremes de columnas 4, 5, 7 y 8 las cualcs ofreeen rigidez uniformc. Par 10 tanto, de aeuerdo con ee, II, los mementos en 4, 5c, Te, y 8 valen + 1. Este valor es el que se indica en la primera linea en Figura 433 a). Razonando en forma similar con respecto a los momentos correspondierues a los extremes de barras 1, 2, 10 y II, de acuerdo con la distribuci6n relutiva al mecanismo elemental g), en estas secciones el valor del memento es + 2. Sc distribuyen a continuac;i6n los mementos en los dinteles superior e inferior, equilibcindolos de acuerdo a ec. I. Los momentos en 5\1 y 7v son inmediatos e igualcs a -I, para equilibrar asi los nudos 5 y 7, por 10 eual la inc6gnila resulta unieamente cl momenta en la secci6n 6 .

Aplicando ecuacion I:

M~v +2Mo -Mrv= 12 -1+2Mij+ 1= 12

El mornento en 6, por 10 tanto, C5 igual a + 6. El tlintel superior se halla equilibrado.

En cl dinte\ inferior, los mementos en 3 y 9 son conocidos, pucs debcn equilibrar los nudos de acuerdo con ec. III y su valor rcsulra igual a -3. Equilibrando ef dintel superior, el momento en 12 de acucrdo can cc. I, es:

MI2, por 10 tanto, es igual a + 6. La estructura se hal]a cquilibrada en su totalidad. El momenta maximo cs 6, correspondiente a las sccciones donde se hallan aplieadas las cargas concentradas veuicales. Un limite inferior del coejiciente de eolapso es, en con secuencia , I/O. Para obtener un limite m~s aproximado se trara de disminuir el valor de los mementos rnaximcs y lograr as! un nuevo equilibrio de la estructura, EI valor + 6 se reduce a + 4 en 6 y 12 Y de aeucrdo con ec, I, los mementos en 5v y 7v se adoptan iguales a + I Y - 3, respectivarnente, equilibrando de esta forma el din tel superior. En consecuencia, los momentos en 5c y 7c debcn

/

154

clLcuLO l'L.\snOO

set -1 y + 3 para equilibrar los nudos 5 y 7. Deben ser equilibradas nuevamente las columnas superiores, de acuerdo al mecanismo de colapso f). Se debe cumplir la ec. II. de 13 cual se conoccn los mementos en 5c: y 7c. Divicliendo la difcrencia en partes iguales para las secciones 4 y B, el momento rcsultante es + I. Estes val ores de momentos en equilibrio aparecen en la segunda linea de Figura 4.33 Se equibra a continuation cl dintel inferior, adoptando en la seccion 12 un momento igual a + 4. De acuerdo con ec. I, los mementos en 3 y 9 son 0 y - 4, de mancra que

® ® @ H If)
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-t ~, ~. -,
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., a ,. _4 0 ,;,
-1 101,'2 §] §] .106 f~ .,2 (IJ

® ,3 m

m'# ~ f~J

FIC. 4.33

en 9 no sea sobrepasado el valor del momento maximo. Los rnomentos ahora en 2 y 10 son inmediatos, equilibrando los nudes. En 2 el rnomento es - I y en 10, + 3. Para equilibrar toda la estructura deben ser equiIibradas las columnas injcriores. Aplicando ec. II para el rnecanismo g), los mementos en 1 y 11 son igualcs a + 3. El momento maximo rcsulra ahara 4 .. Por 10 tanto, 1 h cs un nuevo Hmite inferior del coeflciente de colapso. Este valor debe ser aun ser dcterminado con mayor precision por 10 cual se disrninuye en un nue\'o tanteo el momento maximo adoptando en 6 y l2, + 3,6. En 711, de acuerdo con el mecanismo de colapso 11), d. momento es tarnbien -3,6 y en 511, este resulra igual a + 1,2 Equilibrnndo las columnas superiorcs se adopia en 4, el valor + O,B, por 10 cual en B el memento resulta, tilmbien, + O,B. En el diruel inferior, adop.tando los valores + 3,6 y -3,6 en 12 y 9, respectivamente, el morncnto

;.

-. . -" .

-,_ .. _

. ,.,

.:._ I •• ' _ -. ", ",

,. -r _ ~ _

~~~·LW),.f .. ~~;~_;: .

155

en 3 resuha + 1,2. Para equilibrar los nudos, en 2 y 10 los mementos deben valer - 2 y + 2,B. Estos valores se dan en la tercera linea de fi· gura 4.33. Por ultimo, en I y II, los momentos resultantes de ambas secciones son iguales a + 3,6, con 10 cual queda equilibrada la estructura en su totalidad.

Por 10 tanto:

pM

es un nuevo limite inferior del coeficiente de colapso, Si sc localizan arriculaciones en las secciones donde el momento es maximo e igual a 36 la estructura alcanza la ruina segtin el mecanismo 1'1). Por 10 tanto, la di~: tribuci6n de momentos hallada es estatlcamente admisible y cinematicamente suficiente y sc verifica que el coeflcientc de colapso calculado cs el correcto, EI diagram a de mementos fiCClores eorrespondientc a esta distribuci6n posible de momentos en equilibrio se da en la Figura 4.34b) .

a)

b)

Flc. 'l.34

Ejemplo 11. Resolver el pOrtico de figura 4.35, hipcrestatico de sex- 10 grado .

a=N-R= 13-6=7

, - - , -

~ -

- ,~. I

156

c.U.cuLO PUsnoo

Los mccanismos elemenules de eolapso SOIl: das laterales [mecanismas b) y c)]. b'es de viga [mecanismos d), eo) y f)] y dos de nudo [meeanismos g) y h)].

J} s J'" l~' ~
-
0 l 0
7f 4 • .S' :1
- o 'J
>
0 }t
Q 1
1. I ' I • I 2.

.. )
r r
i }-

b) 0:) d)

c)

f)

~ f====1 ~ .1 . 11 11

g)

h)

Ftc. 4.35

8
b) 3FLe=8Mpe h=3"=2,666
c) lOFLe=12Mp8 f2= 1,2
d) (4 + 2) FL0':"" 6Mp0 fa :""1
c) (4 + 8) FLe= 12Mp 0 ft=l DKIl!RMINACI6N DE·LA. CA1\GA cnmCA 157
f) .15FLe=12Mp0 - f6=0,8-
o (9+ 4) FL9= 16Mp9 16
f,=-=I,23
13 -
--
j) (10+ IS) FLe = 22Mp0 22
f7 = 25 = 0,888
It) (13+ 6) FL0 = 18Mp e 18 '
fs = """"i9 = 0,947
I) (13+ 15)FLe =22Mp0 22
fO=28=0,785
m) (13 +6+ ]5) FL0=Mpe(18+ 6) 24
flO =-=0,705 = fp
34 F?}·M

Ir.)

j)

F/t.

9 8

28

(J

J)

Flc. 4.36

EI coeficientc de cclapso del mecanisme i), que se obtiene de la superposicion de los laterales b) y c), resuha mayor :II del mecanisme elemental c).

El mecanisme lateral m5.s favorable es, por 10 tanto, cl c) y se 10 eornbina COn el de viga m:is favorable, que es el f). Se obtiene -as! cl mecanismo combinado j), pero el eoeficiente de colapso resultante ··no· ofrece ventaja en comparacion con el meeanismo elemental f). Per 10 tanto, se tantea con otros meeanismos, para hallar un nuevo [lmitc superior del coeficienle de colapso real. Para ello, se combina el mecanisme i) can

158

: clLCULO PLAsnOO

+2

~ 1.411

-2 +2

010.176 -1.764

~O.176 ~-----------------~~-------------_-3~~~814

011.588 +3

+-3
a)
rF 'r 8v
(, '7
lac
fF I
I
13 1(J I 9
1/1
I +3

3F 5~

'~JC~I~~----~~~------~~-----~~~

I'

3F '4 :1~3=-==- --:=¥=-..;._ _ _:_ __ ~'==I

- ~ 2 I

12

--''-

1

--'I--

b)

,c)

FIe. 4.37 '

159

los mecanismos de viga d) y f). No es neccsario combinar el mccariismo j) COD e1 e), pues, se sabe a priori que el resultado as! logrado no beneBciar.! el cilculo, .Esto es debido a que las fuerzas horizontales aplicadas a la altura de los dinteles tienden a abrir los 8ngulos' izquierdos del p6rtico y a' cerrar los dercchos. Por el con trari 0, las fuerzas verticales aplicadas sobre la mitad derecha del pdrtico tienden a abrir los .mgulos de la derecha y a cerrar los de la izquierda. Si arnbas fuerzas son aplicadas eonjuntarnente, sus efectos ticnden a anularse, por 10 cual eI mecanismo combinado que considera su acci6n simultanea no scm el real de colapso. EI menor coeficiente de colapso corresponde al mecanisme m) y este valor debe sec verificado mediante cl trazado de un diagrama de mementos flectorcs en equilibrio, de modo que el valor de los difercntes momentos phl.sticos no sea scbrepasado en ningun punto del sistema. El trazado de este diagrama no es inmediato y para clio se aplica el metodo de la distribuci6n dt;: mementos de Home, scg6.n se indica en la Figura 4.37 a). En la primera linea de esta distribuci6n se localizan los mementos pldsticos COITes-

pondientes a las. articulaciones del mecanisme m).. '.

EsIOS valores son + 2 en 6, -2 en 8 ... , + 3 en 13, -3 cn 10, + 3 en I y + 3 en 12, de acnerdo n 13 couvencien de signos que se indica en Ia figura 4.37 b), la cual considera positives los mementos que provocan tracci6n en las Iibras junto a las lineas punteadas, Se equilibra, en primer termino, eI dinte] inferior [figura 4.38 ,,)], que csta solicitado por una carga en Ia mitad de la luz,

A~9 ) Be

28 .. )

s

'" B 1 J 6f2 C

~

b)

c)

FIc. -4.38

a) M.+2Mb-M~=<I'~

b) M. + 1,5 Mb - 0,5 M. = <I>e

c) M. + 3 Md - 2 Me = 4>.

rvi

De acucrdo con ec, V a) y siendo el coeficiente de colapso f~ = 0,705:

M. + 6 + 3 = 10,588 M.= 1,588

/

~.,~.;:,.,"-----------

-, '~ ", ' ~ ", -

160

clLCUI.O PLAsnCO

Este valor de momento corresponde a la secci6n 3, con 10 cual queda cquilibrado cI din leI inferior. Se cquilibra, a conrinuacien, el dintel superior, si. bien resuha algo mas complejo que cl case anterior. Para ello se deben eonsiderar dos ecuaciones de! equilibrio, correspondientes B los mecariismos elementales de eolapso d) y e) de OguIn 4.35. Estes mecanismos se esquematizan nuevarnente en figura 4.38 b) y c), CC!n sus respeetivas ecuaciones de equilibrio. Las dos inc6gnitas son los momentos en A y en D. Aplicando ec, V b) y V c) se despejan estes valores,

M.+3+ 1 =4,2,5 M. = 0,235

0,235 + 3M,,+4 =8,47 M,,=l,411

;-- I

Por 10 MnlO, el dinte] superior queda equilibrado COn los mementos + 0,235 en 5v y + 1,411 en 7. Se equilibra, a continuaci6o, cl panel superior, en el cual se conocen lcsmcmentos en 5c y en Sc, que son rC5- pectivamente -0,235 y + 2, valores inmediatos de mementos que equilibran los nudos 5 y 8.' Dividiendo la diferencia de mementos en partes iguales en las secciones inferiores de las eolumnas del pane1 superior, se

tienc.

2M:o:+ 2 -0,235 =2,117 M",=O,176

Este valor de momento es el que correspondc a las scccioncs 4 y 9, qucdando asi equilibrado cl panel superior. Para equilibrar los nudos inferiorcs, el momento en 2 debe ser -1,764 y en 11, + 2,824, eumpliendo la condici6n:

~M=O en el nudo

Estos val ores equilibrnn el panel inferior, con 10 cual toda la estrucruI'll resulta equilibrada y el valor de los mementos plasucos no es excedido en ning{ln purilO del sistema. Se comprueba as' _ que la distribuci6n de momentos es est:hicamente admisible y cl cociiciente de colapso calculado es el correcto. El diagrama de mementos en equilibrio se indica en 13 figura 4.37 c).

E;emplo 12. Resolver cl p6rtico de Figum 4.39 a), hiperesrarico de grado 27. Las rigideccs relanvas de las vigas y columnas se indican en los drculO$ a la dereeha del esquema de 1a 'estrucrura,

Los 27 mecanismos clementalcs son: tres Iaterales [mecanismos b), c) y d)], eatorcc de viga [mecanismos e) a i)J y diez de nudo [mecanismo j)]. Para simpli£icat el planteo, los mccanismos de vign y de nudcse

. '

_.,

~ .~ ; '; _.,

-.'

,- -

, . ~ ,

• -- __ .'.' I_ ~ ~-

-~ ... - '- ., . "-' ~'.

, '.- .'-

!!_8 IF 2#23 r r 5-1.0
9 n 1S
!!_76 VF 10 :'-V'F -0
1119 oS .5;0>0
5 <U- .51
I 2F 43
-2
I I lJ 0
I .. .3l :JL I, .3L .. I
.II) (1

b) c)
B IJ 9 % (1 e
J. ~. J.J. e) h) e)

f) i) 0

g) 8) g)

d) FIG. 4.39 a=N-r-t = 54-27:::27

162

ban dibujado en un mismo esquema. Para los dinteles con dos congas eoncentradas sc ba considerado Unicamente cl mecanismo cuya articulaci6n aparece en el ' punto de aplicaci6n de la carga que actUa a la izquierda

del tramo.

b) 3FL9=8Mps

c) 6FLs=16MpS

d) 9FLs=24Mps

~ e) 1,5FLs=4Mps

f) 3FLs=8Mps

g) 4,5FLS=9Mps

h) 1,5FLs=3Mps

i) 3FLs=6MpS

k) 9FL0=22Mps 1) 18 FLS' _ 42Mps,

fl =2,666 f2=2,666 fs= 2,666 f4 = 2,666 h=2,666 fo=2 11=2 f&=2

f9 =2,444 flO = 2,333

Los mecattismas combinadas laterales son el k) y el I). EI menor de los coeficientes cinem&ticos de las mecanismos laterales elcmentales y combinados es flo. por 10 cual el mecanisme 1) 51! superpone a los de viga mas favornbles, que son el g), el h) y el i), obteniendose as! eI mecanismo

combinado m). .

~) 36FLs=60Mp(;)_ 11) 4O,5FL0=64Mp0 0) 45 FL0 = 72Mp 0

m)

fll = 1,666

fl:! = 1,58 = fp

.: -,-:;:.,

:. '

0)

FIC. 4.40

"

,_- _. I _~ :.. _

; v , ,.' -:"-':'';'''''''>''':

163

El coeficiente cinemdtico correspondlente al -mecaniSmo--m) es natoriamente m:l.s bajo que los anteriores, por 10 cual, en un nuevo tanteo para reducir el valor de fn, se combina cI mecanisme m) con el e) y el f) del lado izquierdo, EI mecanisme n) resultante revela que se ba logrado una nueva eota superior para el coeficiente leal de colapso, En una Ultima tentariva, se comb ina el mecanisme n) COn los mecanismos e) y f) de la derecha, pero el coeflciente einemdtico fia que se obtiene es levemente mayor al anterior, por 10 cual se adopta el mecanismo 11) como cl de ruina,

Aplicando el rnetodo de la distribuci6n de mementos [Figura 4.41 a)], sc verifica que el valor de estc coeficicnte calculado es correcto. Para cornenzar esta distribuci6n se coloca cada valor de momenta pMstico en las correspondientes secciones del portico donde se localizan, de acuerdo con el mecanisme JI), las articulationes de Flucncia y se equilibran en un primer paso los dintcles superlores, EI dintel superior izquierdo tiene una .sola inc6gnita, que es el momento en 8v_ Se despeja este valor de la ccuaci6n de equilibrio del mecanismo elemental de viga e) 0 f) [fig. 4AI b)].

M.+2Mb -Me=4>e

Ma. + 2 Mg - M~{ = M8~ + 2 + 1 = 1,5 FL M8~ = 2,37 - 3 = - 0,63.

EI momento en 8e es inmediato e igual a + 6;63. Se equilibra a continuaci6n el dintel superior interrnedio, para eI cual las eeuaciones de equilibrio [Figura 4.41 e)] son:

M. + 1,5 Mb - 0,5 Me = ~~ " .:M. + 3Md-2M~=4>e

La primera de estas ecuacioncs da el equilibrio del dintel cuando la ariiculaclen en cl tercio de la Juz, se localize en el punto de aplicaci6n de la carga izquierda y la segunda, en el punto de aplicaci6n de la carga derecha,

MZl + 1,5 M~~ - 0,5 M.~=q.~ M23 + 1,5 + 0,5 = 2,37 M~3=O,37 .-. _ M!!2=O,63 0,37 +3M:!c+2=4,74 .

M:!o = 0,79

En cl dintel superior derecho el momenta en 41 es 0, para equilibrar el nudo y cl unico momento inc6gnita es M43•

2Mt3"":' M51~ = 2,37·

.l ,». I

Mia = O,6S5

Todos los dinteles superiores estan ahora equilibrados y se debe cquilibrar a conrinuacion e1 panel superior. En los extremes de colurnnas, los /

-, .-

164

clLCULO PLAsnCO

.. 0.16

1 ., # 0.!11 1 .0.19 -/ 0 HI:58S -I
- as.!
f!'-'] +1
.0/6 +1
·1.26 2 -2 H).74 2 HS8 -2 -I .. un -2
H.I ~2
~o.fJ61 ~aB6I
'toUI 3 .Z.37 ·3 #1.11 3 '''.J7 -3 oMI .3 #11.37 ·3
0.0:18 If.O<'8
+3 -t-3 Q) 0/-3 +3

+/

.. alii ..,.1.84

""'.1

·/S72

... 2.1.39

1 nF A~C

H"#2Hb-Ne ,.~<: b)

\'" r

9 20

A~ 're . ®~.J6

H"-l.,.SIf"·D.sMc- 9<: c)

'1:>

3Np

FIG. 4.41

mementos son conocidos en 8e, 22, 40, 54e y 38. La difercncia de mornentos de equilibria se repartird en forma cquitativa en los pies de colurnmrs 7, 20 y 52.

4,26 + 3 Mi = 4,74 M1 = M20 = M~~ =0,16

En el dintel Izquierdo del segundo piso:

Mo +4+2=4,74 MG= - 1,26

•. Ms= 1,1

j ~

L___..~-----

_-- .. _

_ -_ --~-.-------

DETaI~UNAcr6N DB LA CAlI.CA cnrnCA

165

En cI dlnrel intermcdio del segundo piso:

M10=4,74-3-1=0,74 .

M~8=

MIS=+ 1,1 9,48- 4,74

3 = 1,58

En cl dlntcl derecho: MJi = - I

/11 _ 4,74 -1 H- 2

= 1,87

Para equilibrar el nudo, cI momenta en 51 es:

M51=+ 1,84

Se equilibra a continuaci6n cl panel intermedio; deJ. Cu.al se conoccn los rnomentos en los extrcrnos superiores de las columnas, en 5, 18, 36 y 51. La clifen:nci<l de los mornentos equilibranres se reparte equitarivamenrc en 4, 16, 3'1 y 49.

4 M{ + 6,04 = 9,48

M4 = Mlo = MJi = Mig = 0,861

En los tees dinteles inferiores las ecuaciones de equilibrio son similares, por 10 cual se las resuelve para uno cualquiera de elias, por ejemplo, cl dintcl inferior izquierdo,

M, + 1,5M" -M11 :::::7,111 l'o'h=Ml~ =1'0133= 1,111 14,222-7,lil

MI2=M30=Mjo= 3 =2,37

Para equilibrar los nudos inferiores, se conocen los momentes en:

M2=-1,972 MH = M32 = 1,028 M"B = 2,139

Estes valorcs de mementos tambien equilibran el panel inferior, con 10 cual la cstrucrura queda equilibrada en su totalidad. G distribuci6n de mementos hallada es csraticamente admislble, pues, el valor de los rnorncntos limites no se ha sobrepasade en ningUn punto del sistema y se verifica asf que el coeficiente de ruina fp = 1,58 hOI sido correctamcnte calculado, EI diagrama de mementos en equilibria correspondiente a esta distribuci6n, se indica en figura 4.41 d).

M~ + MH + M~2 + MiS + M1 + Mu + M31 + Mu;c 4>0 = 9 FL - 1,972 + 2,056 + 2,139 + 12 = 9 FL = 14,222

~- ----.

·.

"_. I -

166

cJ.LcuLO PLAsnCO

Ejemplo J 3. Resolver d pertico de figura 4.42, de nueve pisos e hiperesul.tico de grado Bl. Las respectivas rigideees rclativas se indican en los cireulos a Itt derecha de la figura.

4F
4F
4F
4F
-IF"
4F
4F
2L
4F
2L
4F
2£ o (])

(1)

® o o @

@ @ @ @ @ @

® ® o o ®

167

Los 97 rnecanismos elemeniales SOn: 54 meeanlsmos de visa, 9 mecanismos laierales y 34 mecanismos de nuda. Las ecuaciones independientes de equilibria correspondientes a los meeanismos de viga que se esquematizan en figura 4.43 a) y b), indican que en lodos los cases el coeficiente c-inemoitico es unico e igual a fl = 2.

A 8 InF r, C

~

J l ILL

a)

b)





/LL/


n"" " i? r, 'rt 11'n g)

I)

FJ(:. 4.43

/

lJF 13F IJF 13F lJF lJF
IJF 13F tJF 13F 13F 13F
14F j4F !4F J4F l4F 14F
I~F J 4F t4F 14F !4F 1*
14F j4F r !4F ~4F 14F
15F VF t5F 151' ~SF '5F
r lsF lSF 'SF 'SF 'SF
VF 15F JSF lSF vFrF
n'll n'll n );- n'l7 , L , L t L 1 3L

.3L

////






n'r! Ii 7 /j 'rt 11"" Fie, 4.42.

a=N-R = 178-81 =97

.. ' . . ..

c)

It)

.. ,

r
~:
~
t 168 ch.cuoo PtAmOO
1 h=2
0) y b) (I +2") JlFLe = 3J1 Mp8
c) 8FL0=24M~0 f2=3
d) 16FL0=24 Mr0 13= 1,5
e) 24 FL 0= 24 M~0 fi= I I-
f) 32FL0=32Mp0 f5=1
g) 40 FL 0 = 32 Mp 0 fti=O,8_ •
h) 48FL0=32Mp0 11=0,666
o 56 FL0 = 40Mp0 18=0,7l4
j) 64 FL ~ _:. 40Mp 0 fg =0,625
k) 72FL0=40Mp0 flo = 0,555 los meeanisrnos elementalcs laterales se indican de c) hasta k) y corresponden, respectivamente, a eada una de las configuracioncs independientes de colapso de los diferenlcs paneles, comenzando con eI desplazamiento del panel superior y fmalizando can el inferior. EI mecanisme combinado l) se obtiene de la supcrposici6n de la totalidad de los rnecanisrnos elernentales larerales. Sin embargo, su cocficienrc cinermitico no es ventajoso con respccto 0.1 mecanismo lateral k), por 10 cual, en un inrento de reducir el valor del cocficiente flo, se van superponicndo los difcrenrcs mecanismos Iaterales, agregando, en los succsivos tanteos, nuevos paneles, EI rnecanisrno lateral mds favorable resulta el 11), con un coeficiente cinemMico 6a = 0,5147. En consecuencia, se eombina este mecanisme con los elementalcs a) de dintel correspondientes a las filas de la izquierda del p6rrico, cuya acci6n contribuye a desplazar Ia estnietura en el msimo sentido de las fuerzas horizontales 4F. En ninguna de estas combinaciones, sin embargo, sc logra mejorar eI valor de f13.

l) 360 FL e =226 Mp0 fll =0,627
lIl) 240FL8= 124-~pe f12=O,5166
71) 136FL0=70Mp0·-- ft3"":" 0,5147 =i,
0) 158,5 FL0 = 90 Mp 0 -- fH=0,567
V) 436,5 FL0 =278Mp~ f15= 0,636 .
q) 474 FL 0 = 304 Mp 0 fl6 = 0,641 --~--

DETEnMINAcr6N DB U CARGA CRinCA

m)

169

0)

1')

Flc. 4.44

q)

Ninguna otra combinaci6n posible de mecanismos logra reducir el coeiiciente flJ [por ejernplo, rnccanismos p) y q)], por 10 cual se adopta esc valor como factor de colnpso y el mecanisme n) como configuraci6n de ruina, La aplicaci6n del metodo de 10. distribuci6n de mementos (figu. ra 4.45) perrnire ... erificar que la distribuci6n de mementos en equilibrio lograda es esniricarncnte admisible y el coehcicnte calculado es el- real de colapso para el p6rrico de la Figura 4.42.

J70

clLcuLO l'LAmco "

~:- ':I ;
fD.1356 f4 .,.., .0
-4 , 3.3921 ~ 0.7?54 -4 -4 ~ 3.392' • 0.7254 -4 -4 .. :1.3921 .0."1254 -#
t-37644 • 4 +4 .3.
.. 0.580., .. 4 .. 4 .. 0,
-$ '4.1401 .. 0.9068 -5 -4 ~ 3.5735 .0.:>735 -5 -4 '3.!J7:J5 .0.5735 -5 .. 4
'<1.4116 H .. 5
0 .5 .. 5 0
-!J +4.2401 .0.9068 -5 -5 .. 42401 ,0.90G8 ·5 -5 "4.2401 "0.9058 -5
+5 +-5 +-5 +-
'f..4708 .,.5 to5 rt.
-5 ,4.2401 .. 0.9068 -5 -5 .. 4.2401 .0.9068 -5 -5 .. 4.2401 '0.9068-5
+.3.-5293' +5 .. t5 ,.
.,.5 +5 .,.s to
m 'm ; m m m 'm m7n FIG. 4.45.

4.3. Dctcrmin:n::i6n de los centres Instantancos de rotaci6n.

23Sb

5884 4116

5

4708

3.5293

5

El metodo de los rnecanismos combinadas, aplieado a la resoluci6n de los pOrticos rectangulares anteriorrnente analizados, es tamhien ventajosamcnt.c empleado en el analisis llmite de sistemas estructurales pianos formadas par elementos inclinados, si bien la esquematizaci6n de algunos ile los mcc:mismos posibles resuha algo m~ compleja. En estes casas, la determinaci6n del numero de rnecanismos elementales no se logra mediante la rclaci6n:

a:=N-R

debido a que los mecanismos elernentales son, genemlmente, m~ numerosos que en los p6rticos rectangulares. La resoluci6n geornetrica de los mecanismos elementales y combiaados en general olrece cierta dificultad en estos casos, pero la aplicaci6n de algunos principios de meclnica racio-

~J __ _ __ ...

, .

_,'

. "

I

~

171

nal pennir.e valorar con relativa facilidad la magnitud de los angulos de rotaci6n entre los distint05 elementos que componen el sistema. La cinemarica de deformaci6n de las mecanismos de ruina en las estrueturas con elementos inclinadcs, se define recurriendo a la localizaci6n de los respectivos centros Instantaneos de rotaci6n corrcspondientes a las diferentcs panes del mecanisme .

Una chapa rigida que posee un grade de libertad en su plano, puede sufrir desplazarnientos y rotaciones, Si la chapa de figura 4.46 a) sufre una rotacicn muy pequefia, cl punto A pasa a la posici6n A' y el punto B a B'. Ambos se han desplazado segUn areas de circunferencia de radios 1\0 y no, respectivamerue. POt 10 tanto, 0 es el polo 0 centro de rotaci6n de la chapa y puedc ser dcterrninado trazando por A Ia normal a Ia direcci6n AA' y por B la normal a la dirccci6n BB'. La interseceien de ambas normales fija la posici6n del centro de giro O. Ilamado tarnbien centro instantaneo de rotacion, Cuando las desplazamientos son infinit6simos, el arco dcscritc por cada uno de los puntos se conhmde con la cuerda y con la tangente a la circunferencia trazada por el punto. En consecuencia, rratandosc de giros infinitesimos:

Ig0=0

~

GG'~ AGe. Gl7f o

31-

.:)

FIG. 4.46

!.L Z

x

r;;.:'

172

',..

Basindose en este principia, es posible ~~i:zar los diferentes mecanismos de colapso en una esrruetura tuyo. ~lOs C'o a cnrr . ~ I bi . U . I d I l' rrn n .. e SI

angu os ar nranos, n ejemp a se a en e JJi'JI'f.om a dos d f'

% b) d bI d d' aguas e 19ura

41:, d ' °d emfente cmFpotral· DdY e secc~{m "..,",tanre, que 51! hall a soICJb 0 por os uerzas ap lea as, respechvallol:!'''~ - I to B G E I . bi d d . , .. " os pun s Y ,

n e m~msmo co~ ina 0 e rum~ que 5C l'Uj'''!rn~liza, las articulaciones

de Fluencia se localizan en las secciones A, G I) Y E EI . t .:

ch d· . de vi • ~. SIS ema uene

~ .L apas IY ~atlO cond ICILo°nesel e vlllcul:, "''''.11:11''1, par 10 cual resuha

ipostanco e pnrner gra o. s ementos TlWa.A AHG GCD DE .

alrcdcdor de las rotulas Iocalizadas Y se dclJoCIJ tWilJir I~ pol: ~.ran

y. los angulos de giro relatives. La chapa I Y)f~ 1I1rcdcdor de l:i~c~l~ Cl6~ en A, que resulra el polo at Y lao chap'o!. III, alrededor de la articu- 13C16n en E, que ~ el P1?lo O~. Cual~Ule.r J!UIJI/, de la chapa I se traslada-

cl en consecuencia, scgun una trayectona (Ill(: ro.."ul'~ no I [a di

'6 d r Id I 1 - nna a reo-

cII n e mBI a POd r al rcchta ~ue un} c e puhnlO t:llfJ cI polo o, Par 10 tanto,

e punta Sf esp aza onzonra mente asla:.u pr~-JCl'6 B' ti

I I . AB I G d I ,. n ,por ser ver l-

eal ed'ple'6 ~G tinto sn esp aza sc;g(m J~ IraYccloria GG', normal :n a I~ nf. ; .' punlo d ' rr o~ parle, Jl"1f penenccer a la chaps

, pUI DeEsu rrr u~lcamlredenled CSPd lazamllenOlOs IlIl1i·IJJlJtales, normales al pie

vernca , que grra a e or e po 0 a- Cill'uxidas I direccio d

I ,- d 1 iculaci elati as hines e

os cornrmenros e as arn aciones r anvas {; y D u I t

bien a 101 chapa II, queda dcfinido cI polo O~ (r~ ":taq cChPer cncclaen. am-

. I G ' • ~ ~ apa en inter-

seccl6n. de as normales por y D a la dmlQ]lin de sus respectivos des-

plazamientos, El polo O2 resulta asl cl punto I/rmdc 5C cortan las direcclones de las rcctas AG yEO,

Los distintos angulos de rotacion relativa 1.'11111: ],W clc ros rieid d 1

. d d - d d . .~ men ngl os e

~~calJlsmo [u.e en ~r :ltermma ~e !rlllll~lial<', en virtud de su rcla-

CI ~dPalram [[IC~, daPdlclan 0 un p AG mlCnlt, .... ·migrfifico. En efecto, conoci a a magnuu e scgmento. por ~n 111 I!ipolenusa del tridngulo AGI, se pucdc calcular la rnagnirud del SI_·I.'I II I' IJ('J AO hi t d I

'an I AO E l' d I 'cd d d ' ~, rpc enusa e

tfll gu? 'I 2 , aPb ~Cln 01 a pro~lI dad I c I,,,, Irl~ngulos semejantes, En

erma SUDI at, se 0 Ilene a magmtu c ~grllClilo D02,

Resulta:

Si se denomina 0 Ia rotaci6n de la c1J:11111 I alrcdedo d I 1 0

quedan definidos lodos los dero~s ~ngulos tic "lr'l r 1 t' r e I po 0 . h

, • ". c a IVOS en e mCC3IJ1S-

mo. Conocido el segmento G02• [a magmtud th:: la rotaci6n de la chapa

~I allrcdcdS/03r de su polo O2 se pucde detcrmlulJr de inmediato y resulta

19ua a ,

- - - J

GG' =AG 0 =GO~.~_ (.)

1

173

EI punta C perten~'C a la chapa II, por 10 cual gila un ingulo 0/3 alrededor de su eje instanllineo de rotaci6n O2 y se desplaza perpendicu[armente a la direcci6n CO2, hasta su posicion C', POI ultimo, el punto D se desplaza horizontalmentc una magnitud DD' definida por la misrna rotacien 0/3 alrededor de O2• La r.'inica inc6gnita resulta ahora el valor del ~ngulo que gira la chapa III con respecto al polo 03 y pucde ser Ucilmente calculada aplicando tarnbicn el criterio expuesto,

- - 1 1-4

DD'=OO .. -0=4L-0=DE-30 ·33

Definidos los angulos de giro relative de los dilerentes elementos rigidos del mecanisme que se analiza, la apllcacion de la ccuaci6n de los tf<lbajos virtu ales correspondiente pcrmite resolver cinern~tieamente el problema y obtcner el respective cocficlentc de colapso,

El angulo relative de giro de las chapas I y 11, unidas por la rolula G, es:

1 4

0+-0=-0

3 3

y el angulo de giro relative de las chapas II y III, relacionadas entre sl por la r6tula D, es:

I 4 5

-0+-0=-0

3 3 3

Las proyeccioncs de los desplazarnientos que sulrcn todos los puntos del sistema, 5C puedcn olxcner para cualquicr Jirecci6n que Sf consid~re. Con respecto a un eje de referencia horizontal x-x y a 0[[0 vertical r - y, la figurn 4.46 b) muestra las linens quebradas definidas por los extremes de los veciores representatives de los corrimientos vertical y horizontal, respectivarnenrc, que son las direcciones de aplicacidn de las fuerzas F que solicuan la esrructura, Los poles son puntos fijos, mientras que todo el recto del sistema sufre desplazarnientos de mayor 0 rncnor magnitud. En esta forma, sc pucde ccnocer el corrimiento que surren .los pun~os de aplicacien de las Iucrzas exteriores y calcular el trabajo exterior producido.

En cI ejcmpIo que 5C estudia, la fuerza horizontal aplicada en B se dcsplaza una magnitud L\l' Por 10 tanto, eI [[a~jo que produce es:

>tI~ har:= F6.l = FLe

La relaci6n 'lue existe entre los desplazaroientos fl.l y 6.\ resulra: 3

6.1= "46.'1

..

- ,

- ,

174

clt.cuLO I'LAsnCO

La (uero! ... ertieal aplicada en G se desplaza una magniiud lI.2, que se puede determinar faeilmente proyectando el segmcnto CC' sabre la vertical [Figura 4.46 e)].

es:

Par 10 tanto, cl trabaje que produce la Iuerza vertical al dcsplazarse e, H< == FA2 == FLe

£1 r:rabajo interne producido en las mtulas de Hucncia cs, para d mecanisme que se analiza:

y cl coeflcien te .cinematico resulta:

f= MFL =~=2,666 p 3

Aplicando el criteria expuesto para la rcsoluci6n de sistemas aporticados mediante cI metodo de los mccanismos combinados, se rcsolveran algunas estructuras formadas por elementos incllnados

, ,

Ejemplo 14. Resolver cl p6rtieo de figura 4.47 a) ernpctrado-articulado y de rigidez uniforme. El sistema es hiperestaricc de segundo grade, Pal 10 cual la formaci6n de la tcrcera wtula plastica marca el fin de la resistcncia de la estructura, Estas r6tulas se pueden localizer en las sccciones A, H, c v z,

El esquema 11 ) indica cl mecanisme elemental de viga, para el cual la ccuaci6n independicnte de equilibrio 5C plantea en 13 forma usual

Los mecanismos elementales laterales son cl c) y cI d), para los cuales 5C han dcterminado los respcctivos ccntros instantaneos de rotacien. En el mecanisme e), el trabajo producido por la Iuerza vertical 3F cs negative Co resistcntc) debido a que el corrimiento A2 de su punta de aplicaei6n es de senti do contrario al de la Fueraa, mientras el nabajo de 13 Iueraa horizontal 2F es positive (0 activo) en el desplazamicnto At.

¢>cho<=2 FAl= 2FLe

EI mecanisme d) es an:l.logo al c), pew de scntido opucsto, En estc esquema, la fuerza 2F produce trabajo negative en el mismo desplaza-

1 ~

I :-

I I

i 1

DETERMlNAC16N DE LA CAReA camCA

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175

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I I. I.

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1\\

I I. \

I \ I.

I.

d)

FIC. 4.47

mlcnt.o Al Y 13 f~~rza 3 F, trabajo positive en el corrimiento A2.. El signo negauvo del coehcientc de colapso f3 indica que el se.nrido del movimieato del cinematismo real de ruin a cs contrario al supuesto, Esto es evidente, por otra pane, pues, eI trabajo producido par la fucrza horizontal en cual-

I'

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a)

EVI "2

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4L

c)

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..5' ~9 62.-1 i I Ii 1;1;:iII,fm;l::

A

' .. -

- ..

]76

'. ,'. chcuLO PLhsnCO '--

quiera de los dos mecanismos elemcntales lateral~ es ma)'OI" en valor absolute al trabajo que provoca la Iucrza vertical, EI umeo rnecanismo enmbinado resulra cI e), ron un coeficicntc cinem.:l.tico ft nUnimo (figura 4.48 e)].

I
b) -FL0=4Mp0 'h=6
2
c) FL0=4Mp0 f2::::4
d) FL0=6Mp0 f3=8
e) 0+ I) FL0= IOMp0 . - f,=.5
f) f) I - 10 f~ ..:_ 5
0--) FL0--M 0
3 - 3 p
g) I fa-=6
(I--)FL0-4M 0
FIC. 4.49 2 - p <}'3L

I L/31

~

x • 0.,3

" ,

., ','~-

.' - -,

y

°2

171'

38

26

0,

6

y

b) 3FL0::::4Mp0

e) (2- !)FL0::::A1p0(1 + ! + !) 3

d) (4-2)FL0=3Mp0

2

c) 2FL2 0 +3 FyL30 =Mp0(2+ 5 + 4)

IOFL 0:::: 11/11,,0

f3=-2,4

El diagrama de mementos flectores eorrespondiente al mecanismo eombinado e) verifica el valor del coehcientc cinematico de colapso ft. El momenta en B resulta igual a 0,7 Mp, por 10 cual la distribuci6n de rnom~nlos cs estdticamentc admislblc (Figura 4.46 f)].

. Ejempw IS. Resolver el p6rtico a dos aguas de-figula 4.49 a), doblemente emporrado y de rigidcz uniforme, EI sistema es hiperestatico de tercer grade, por 10 cual la fonnaci6n de cuatro t6tulas plasticas m3[C1 el fin de la resistcncia de 101 estruciura. El mecanisme elemental de viga Sf muesrra en el esquema b) y su ecuaci6n independiente de equilibrlo es

inmediata. -

Los mecanismos clernentales laterales son mas numerosos que en el caso de p6rticos rectangulares y por analogla can esros, los esquemas c) a g) muestran las configuraclones poslbles de ruina provocadas por la 10- calizaci6n de articulacicnes de Fluencia en las seeciones altamente solicita·

das A, n, C, DyE. '

En cada uno de los cincmntismcs, se han hallado los respeetivos centros instantancos de giro de los difcrcntes elementos rigidos, que pcrrniten valorar los angulos relatives de rotacion y los desplazarnientos que sufren las sccciones donde actuan las cargas exreriores. Las ecuaciones independientes de equilibrio correspondicnres a los rnecanismos elementales esquematizados dan los disrinros coeficientes cinermiticos, el menor delos cuales resulta b pertencciente al mecanisme c).

- .

178

clI.cuLO pumco

b)

JL

d)

q, ~ ".:J I hLS

('R

1\\\%

'J.i~ ~\

I' \ ,

I I ' ,12be

I 1.'\ ~ I I . I I I I

I¥aLs

FIc. '1.49

L

a)

179

c)

La supcrposici6n de los mccnnismos elementales b) y c) permite obtenet el mecanismo combinado 'I) de figura 4.50.

1

11) (I +"2) FLe=6Mp0

i) (I + 2 + 2) FL 0 = 18 Mp 0

fR = 3,6

8 Oz

[-r:2

9~i'~9 /11\

I I I I I I I \ I I I I

Iy' I \ - lSI I I I \ I

is ......

c)

EI coeficiente fT del mecanisme combinado h), sin embargo, no of recc vcntaja frente a f2' debido a que la combinaci6n anula la articulaci6n en B, pero se Jocaliza una nueva en C y cl factor cinematico perrnanece invariable. En una tentativa par;! disminuir cste valor, se elimina la arliculaci6n en C, supcrponiendo cl mecanisme e) con dos veccs el rnecanisrna b) y dos veces el mecanisme c). Se logr.l as{ que las rotaciones en B y.cn C scan de igual magnirud, en virtud de 10 cual el mecanismo combin ado 1) que se obtiene ofrece un coeficiente fs = 3,6. No pudiendo lograr la reduccion de este valor mediante ninguna combinaci6n posible de los restantes mecanisrnos, se adopt:a el mecanismo 1) como real de colapso.

Sin embargo, en cl mecanisme i) la articulac:i6n del din tel se supone localizada en el punto G, equidistante de los nudos Bye, pero en razdn de que la carga vertical es unilorrnemerue distribuida, cs probable que

SL

H L8

1-1 l8

FIG. 4.50

l~ "~ ~" -----

_". r

- .

Fl. b) a e) (2+ OFL€>= 3Mp0 6=1
17
9L f) ai) (4+2)FL0 =6Mp0 f~= I
j) FL0=6Mp0 f,,=6
II1p k) (-2+2+ 4 + 4 + 2) FL0=6Mp0 f~ =0,6
I) 12FLtl=6Mp0 f5=0,5
k)+l) 22FL0= 12Mp0 fo =0,545
I1p Mp ~§_FL n) (2+4+ 4 + 2) FL0=8Mp0 f1 =0,666
17
It) 0) (-2+2+4+ 8+ 4 + 18) FL0 = 16Mp0 fa=0,47=fp 180

c.U.cuLO PLAsnCO

esta ubicaci6n no sea la correeta. Para poder deterrninarla con mas ex;:JC'titud, se observa que los mecanismos de ruina cuya carga critica es mb proxima a la del mecanisme ;), son el c) y el h). en los cuales las r6rulas de Iluencia se hallan ubicadas en las secciones B y G. En consecu en ci a, en el mecanisme real de eolapso, la arriculaci6n se localizara en alguna secci6n comprendida entre esos dos puntQS. En un primer tanteo se la sinia en el punto I, distante un cuarto de la luz del punto

B (IC = ~ BC) Y se obrienc c\ mecanisme j) de Figura 4.51. De acuer-

4

f/7l9 :r .>pSle r f4L9 I

1)

181

do con los criterios de equivalencia que permiten relacionar fuerzas distribuidas y concenrradas, en eI mecanisme j) se aplican dos fuerzas concentradas Jguales, de valor P, en los cuartos de la luz del dintcl y 51! plantea la corrcspondiente ccuaci6n de equilibrio para esta configUJ:aci6n de colapso.

EI cocficiente fo resulta menor a fs y es por 10 tanto una nueva cota superior del valor real del factor de colapso. Si bien su magnitud puede set nuevamente disrninuida mediante sucesivos tanteos en la uhicaci6n de la rorula de fluencia en el dintel, a los [ines del cllculo sc 10 considera suficientcmente aproximado y sc acepta cI mecanisme j) como cI Teal de ruina,

. I 5 34

J) (I + - + -) FL 0 = - M 0

4 28 7 p

to = 3,4

• EI diagrama de momentos Flectores en equilibrio es estaricamenre admisible y verifica cI valor del cocfieiente fo calcu~ado.

Ejemplo 16. Resolver el p6rtico doble a dos aguas de figura 4.52 a), cmpotrado en todos sus apoyos y de rigidez unilorme, L:lS ocho mecanismos elementalcs de viga sc indican en los esquemas b) a i).

Todos los mecanismos de viga ofreccn un mismo coeficiente de colapso. Los mecanisrnos clemen tales lateralcs de mcnor coeficierne cinematico sc indican en los esquemas j), k.) y 1) y cI <mico mecanismo.de nudo es el 'III). Las comhinacioncs posibles de mecanismos elementales son muy numerosas, por 10 cual, aplicando cl criterio simplificarivo, 5610 se tomad.n en consideraci6n aquellas que pcrmitan eliminar algunas de las artieulaciones pUsticas de los cinematismos que sc supcrponen, Se analizacl primeramente el mecanismo combinado 11), que sc obtiene de [a adecuada superposiclon de los mecanismos elemcntales j) y k), pero su coeficiente f7 no logra, sin embargo, reducir el valor del coefiC:iente f~. De rodas las

182

¥2l6 I 108 1"

clLcuLO pt..\snCO '

b)

e)

4)

e)

f)

g)

h)

j)

m)

.. )

Fro, "1.52

o

DETERMINACJ:6N' DI! 1A CAlICA aUnCA

183

ecuaciones de equilibrio planteadas, la mas ventajosa resulta la correspon· dientc al mecanismo I). Por 10 tanto, antes de continuar realizando nuevas combinaciones de mecanismos, es cenvenienre verifiear si este mecanismo 1) es cl real de colapso,

DIAGRAMA 1

Flc. 4.S3

El diagrarna de mementos Flectores en cl din tel DF dernuestra, sin embargo, que el rnorneruo plastico es sobrcpasado en una considerable extension del trarno [Figura 4.531)] Y 50 deduce, en consecuencia, que el mec:mismo real de ruina no prcsentara r6tulas en las secciones D y F simultancamente. Esto sugiere combinar rnecanismos cuyas articulaciones esten lccalizadas en los puntos de aplicacian de las cargas concenrradas vcrticales. En el mecanisme combinado 0) 50 han superpuesto los clementales g), h), k) y 1), lograndose un cceficientc cinernatico mas reducido, No sc han esquematizado las dcrnds combinaciones posibles para simplificar el proceso, si bien ninguna de elias perrnite reducir cl valor del coefic:icnte fs. Par 10 tanto, 50 considera que cl mecanisme 0) es el de colapso y el diagrama de rnornentos £lectoTes de figura 4.54 verifica la exactitud de los valores calculados,

EI momento Fleeter en las scccicnes ] y 0 es Mp por sirnetria y es nulo en la secci6n superior D de la Columna central, para mantener el equilibrio en el nudo, Si bien la columna DE soporta mementos menores

184

clLcuw PLAsnCO

Fre, 4.54

a los de las columnas [atcrales, el esluerzo axil que la solicita es el maximo de todo cl sistema.

Ejemplo 17. Resolver cl pdrrico triple a dos aguas de Figura 4.55, empetrado en todos sus apoyos. La parte central del p6rrico ofrece una rigidez re\ativa igual a tIs de la rigidez de las laterales, scgUn se indica en los pequcfios clrculos junto a los diferentes elementos del sistema.

,

,

F

ZL

f.5L I I,lil- <51. I I.

I. I L I I. l I l51.

L I I.

l

61.

4L

41.

FIC. 4.55

Los mecanisrnos elementalcs de viga se designan, respectivarnente, de a) hasta f). LoS rnecanismos elcmemales larcralcs m;is Favorables SC muesIran en los esquemas g), II), i) y j) y los mccanismos de nudo son el k) y cl I). En razdn de que los mecanismos elcmentales latcrales posibles son muy numerosos, sc han csquernatizado, unicamente, los de menor cocficlente cinem;itico, selecciomindolos de aeuerdo al crltcrio simplificativo. Se evita, en esta forma, el an:flis.is innecesario de los :restantes mccanismos clementales y cl planteo de sus respccdvas eeuacioncs de equilibrio. En el P6rtico que se analiza, este criterio consiste en eliminar los mecanismos elementales ° combinados cuyo movimicnto tiende a cerrar los :bi.gulos a

185

la izquierda de la esrructura y a abrir los de Ia dereeha, como ocurre, por ejemplo, con los cinematismos que presentan articulaciones de Flueneia en los puntos de aplieaci6n de las cargas vertieales que provocan el desplazarnicnto del sistema en cI sentido opuesto al de la fuerza horizontal aplica-

~

\

a) b) c)

d)

g)

[

I

h)

I

j)

k)

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m)

,,)

Pre, 4.56

. ,

..

______ .~r_____,_.-·-- .

186

clLCULO PUsnoo

da en B. Tambien se e1iminan los mecanismos cuya superposici6n no Iogra anular ninguna de las r6tulas Iocalizadas previamente a la ccmbinaden, debido a que la configuraci6n real de colapso resultad aquella para la cual sea mlnimo el trabajo interne en el sistema y mAximo el trabajo producido por las eargas exteriores.

En un in ten to de reducir el cocficiente f~ correspondiente a los mecanismos c) 0 d), se combinan los elemcntales c) e 0, obteniendose cl mecanismo n). Por simetria se ha rrazado tambien el mecanisme 111), combinaci6n de 105 elementales b) y Ii), si bien su coeficiente cinernatico resulta m:is desfavor.:Jble que {s. Este coeficientc, sin embargo, tampoco es ventajoso Erente al valor de (2, por 10 eual en una nueva tentativa se combinan los mecanismos clcmentales c), c) y j), obteniendore el mecanisme 0). EI cocficiente {II resultante es satisfactorio (Figura 4.57).

2L

8L

FJc. 457

DETERMINACl6N DE LA CAP.GA oUnCA

a), b), e) }' f) 2FLe=6Mp0 c) y d) 4,5 fL0= 8 Mp€l

.1:) 2FL0::::::14Mp0

h) (-2+2+2)FL0=9Mp0 j) (2+2) FL0= 9MJ00

j) (4,5 + 4,5) FL0 = (16 + 6) 1\1100 m) (-2+2+6)FL0=15Mr0 II) B FL0 = 15 Mp0

0) (13,5 + 4,5 + 4 + ;) FL (;):::::: (24 + B) MJ00

187

fl= 3 f2= 1,7n f3=7 f~=4,5

fr. =2,25 fn::::::2,444 f7 =2,5 fs= 1,875

fo= 1,585:::::: flO

Por ultimo, se rrata de combiner cI mecanismo 0) con alguna con' figuraci6n de colapso que involucre la parte izquierda del p6rtico. EI mecanismo 1') asl obtenido, sin embargo, no logr.l disminuir cl valor del coeficienrc fD' por 10 cual se traza el diagrarna de mementos Ilcctcrcs (figu· ra 4.58) correspondlenre al rnecanismo 0), para verificar si este es eI real de ruina, La dlsrribucirin adrnisible de mementos en equilibrio lograda aplicando el metodo de la distribucicn de mementos de Home p~r:J. el cocficiente de colapso {D = 1,585, cs a su \'C'L, cincrnaticamentc suflciente. Se \'erific~ asi el valor ealculado de carga cririca, si bien el colapso que se produce cs parcial al marcar cl fin de la rcsisrencia de la parte derecha del p6rtico, mientras la izquierda perrnanece rigidamente vinculada en tango cI:istico.

U325Hp

Q7J"'9:'

Hp~ 70 FL fH

FJc. 4.58

" '

188

c.U.cuLO I'LAsnOO

Ejemplo 18. Anali2.ar pJ6.slicamenle 13 viga Vi~deel de ".8l!ra 4.59, cuyas rigideces relalivas se indican en los clrculos Junto a las distinlilS harms del esquema a). E.l sistema se halla isostiticamente vineulado extcmamente, pero es hipcrest!lico interne de noveno grade,

La relaci6n

a=N-R=16-9=7

indica' que existen siete mecanismos elcmenrales, rres de los cuales so.n lalewes [meeanismos b), c) y d)] y los restantes son de nudo [meeanismos e)]. No hay mecanismos de viga ni de columna debido a que las eargas estan aplicadas imicarnente en los nudos.

e ® e
0 @ @ 0
® ® e
n!s, ~~ L

L

c

28

8

G

b) 28

d)

I I I I

c)

c) -.

FIe. 4.59

II) (I0+3)FL0=}\.'lp0 (12+12)

c) (5-3)FL0=24Mp0

d) (5+6)FL0=24Mp0

fl = 1,846 f~= 12

f2 -:- 2,181

Algunas de las combinaciones posibles de los mecanismos elemcntales cnumerados se muestran en los esquemas f), g) y h) de Figura 4.60, pero

189

sus respecrivos coe£icientes cinemdtieos son mas elevados que fl. En raz6n de que ninguna otra combinaci6n de meeanismos logta disminuir este valor, se considcra que cl cinemalismo b) es el de ruina. Para verificar los resultados obtenidos, se aplica cl metodc de la distribuci6n de mementos de Home, logcindose una distribuci6n admisible de mementos en equilibrio. Por 10 Ian 10, el cocficiente h calculado rcsulta el real de colapso,

6

f)

g)

h)

f) (5 +3)FL0= 16Mp0

g) (5-3)FL0= 32Mp0

h) (-5 + 3)FL0=32Mp0

ft=2 fs= 16 h=-16

Para aplicar el mdtodo de la distribuci6n de momentos (Figura 4.61) se cnurneran los nudes en la forma en que indica el esquema a). En el esquema b) de la misma Figura se localizan los mementos pllisticos en las secciones criticas, que resultan 1~, 2, 7. y 8, de acuerdo con el mecanismo de ruin a b). Los demds valores de mementos Flectores en el sistema son dcsconocidos debido a que en cl instante del colapso los dos paneles de la dcrecha se rnanrienen rigidamente vinculados, en rango clastico. Pam Jo. grar una distribucien en equilibrio de moment os f1cetores, se deben cumplir las siguientes relaciones correspondientcs, respectivamen te, a 10$ me-

canismos elementales b), c) y d): -

b) 3(Mlo+M2+Mi.+Ms)=I3fr=24

c) 3 (M3 +Mi + Mo +MIO) =-2 ir= -:- 3,692

d) 3 (M5 + MD. + Mil + MI2.) =-1111 =-20,306

[I] [II] [Ill]

_' . .-

190

cl.LCULO I'LAsnOO

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FIC. 4.61

12 .t.l_,gJ

e @)

La convencien de signos a US3r sem la de con~iderar po~itivos los mementos que provocan una rotacien de sentido horatio y negativos en el caso con rrario. En consecuencia en el mecanismo b) los mementos son positivos y en los meeanismos c) y d) son negativos. S~ ;n. estes u.ltimos casas sc los adopta como positivos, para rnantener el equilibrio del sistema se deben considerar ncgativas las fuerzas exteriores actuan~ .

De aruerdo a cc. I, el primer panel se halla en equihbno con . los momentos + 2 en 1., 2, 7. y 8. En i, Y 70 el equilibrio es inm~lato con los valores - 2, pero en 2 y en 8, los valores + 2 debcn ser equilibrados en las dos barras coneurrentcs a cada nudo.

Rcsulta asi:

MJ=MI3=Ml~=MD=-1

Sc cquilibra a continuaci6n el panel intermcdio. Para ello se debe cumplir la ec, II:

3(-1 +M,-1 + MJo) =-3,692

M~ = MIO = + 0,384

Este valor + 0.384 debe ser cquilibrado en las secciones 5 y nudo superior y en 11 y 16 en el nudo inferior.

Se adopts:

14 en el

El ultimo panel que debe ser equilibrado es el .de la dcrecha, de

acucrdo a ec, Ill. . ,

3 (-0,192 + MG;-0,192+ Ml~') =-20,306· Mo. -:- MI:!T = - 3,193

DETERP,UNACI6N DB LA CAP.CA cainCA

191

EsIC valor sc equilibra en 6< r 12., con + 3,193, pero excede, sin embargo, el momento plasrico respective, que es 2 Para Iograr una distribuci6n esUlicamenlc admisible, se reduce el valor del memento igual:l.ndolo al del maximo momento que pucde soportar la secci6n v sc rcaliza una nueva distribucion a partir de estc valor + 2 en 6c y Ii". Para ello, se equilibra ahora el panel derecho, de modo que se cumpla ee. I II:

3(M~-2+ Mu-2) = -20,306 M~=MIl-I,38'l

Por ultimo, el equilibrio total del sistema sc logra adoptando en H y 16 cl valor + lyse vcrifica que la distribuci6n obtenida no viola las condiciones de plasticidad en ningiin punto de la viga.

• Ejemplo 19. Como ilustracidn final dc las posibilidades de aplicaci6n del metodo de los mecanismos combinadas para la resoluci6n de todo tipo de sistemas estructurales, se analizanin plastlcamentc entramados cspacialcs planes Formados por un mimero cualquiera de vigas cruzadas ocrogonalmente, quc consrituyen 1.1 cstrurtura resistente de apoyo para losas y enrrepisos, Para simplificar 1.1 resoluci6n de los dilerentes mecanismos pasibles, se supone en todos los casos que las cargas son concenrradas y se hallan aplicadas Unicamentc en los nudos del sistema.

En cl entramado de Figura 4.62, Formado por dos vigas de igual rigidez simplernerue apoyadns cn el pcrimetro cuadrado ABeD, la fuerza concentrada F aplicada en el nudo central, acnia perpendicularmente al plano de la 10SOl. Se suponc, adcrnas, que el entramado alcanza el limite de su resistcncia sola mente por flexi6n, 10 cual no es eX:lCIO, debido :I que

l l
A 8

l
4 0 2 29

L
1J 3 C
011
A-8/p-C i--l
0111 ~
28
Frc, 4.62 192

chcuLO PLAsnCO

la presencia de momento 10ISOrcs no puede sec ignorada. Sin embargo. !a acci6n conjunta de los mementos Dec I ores y torsores haee mas complep la resoluei6n de los sistemas asi solicit ados y el error que se comele al 10- mar en consideracion unicamente los primeros no excede, generalmentc, el I %. En cl ejcmplo que se estudia, los mementos Flcctores son iguales en los cuatro tramos en virtud de la simetria existente y cuando la carga F alcanza su valor 'cduco, se formalin simultaneamente cuatro arriculaciones plasticas en los extremes que concurren al punto O.

En el cntramado de figura 4.62 existe una u.nica configuracion posible de colapso, que se esquernatiza seg6.n las proyecciones de [a cstructura deformada en dos planes ortogonales vertieales, cuyas trazas horizon tales pasan por 0 y conticnen los baricentros de las secciones de ambas vigas. EI desplazamiento de la Iuerza F es tJ. y el trabajo externo resulta FL0.

La ecuaci6n de los lrabajos virtuales cs inmediata:

4>e= Fo. = FL0

FL0=4M1'0 f=4=fp

Igualmeme sencillo results eI analisis del enttamado de figura 4.63 Iormado pOI cuatro vigas eruzadas ortogonalmente, de rigidez uniforme y simplementc apoyadas en sus extremes, con cargas iguales F actuando en cada uno de los nudos, perpendicularmenle 01 plano del sistema. La u.nica configuraci6n de eolapso es la que se esquernadza, con ocho articulaciones de Iluencia eonvenientementc distribuidas.

....

(o,1--_"~----:~---1 ...

()

~6-'/$-2Y

,;::c Y,;. FIC. "1.63

193

La resolucien del. entrama~o de figura 4.64 es algo m~ eornpleja que en .los eJempl~ ontcnorcs,. debklo a que se deben analizar varias configu. raclon~ .de. nnna, Resoh',en~~ las r~pecti~as ccuaciones indepcndientcs de equlhbno. eI rnenor coeficicnte clncmaucamen[e suficienle define eI mecanismo real de colapso. La verificaci6n del valor cal cuI ado se realiza mediante cI metodo de la distribucirir, de momentos.

~
A Z 3 4 ,.
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13 B

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.:I2.2L9 b)

~3~4£e

a) >1 FL €I = Mp ° (8 + 8) ,'h == 4

11) (4+ 8 X 2 + 4 X 4) FL0 = Mp 0 (8 + 8 +8). f£-:-.O,666 = fp

c) 16FL0=16MpEl f3=-I,

'c)

FIC.4.6"I

chcuLO PL~S'1lCO

E I f' 465 Sf logra una distrihuci6n admisible de momentos n a igura . _} I F' . d Iapso eorrespon-

Th • T ndo as! el valor uc roc IClcnte e co '.

el_l cqui I no, ve.n 1C3 b Los si 00 de los mornentos f1eclores Sf mdlC3n

~Iente aid min~do 1~ los paI~ aplicados }' las rcacciones en los apoycs e ader ~n:er::dios 51! consideran positivas cuando represent~n fue~s

y nu os 'h . bai ncgativas en cl case contr.lno, La (lIS'

\'erlicales que actuan acta a ajo Y , ' 1 ta parte

'b '6 drni ibl de momentos se ilustr.l umcamentc en a cuar

~~ ~CI ;~C:~I ye los resultados se extiendell• pur sirnetria, a todo el rCSIO

(leI enlramado.

194

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CAPJWLO V

CALCULO DE LAS DEFORMACIONES

5.1. Gcneralidades.

La caracterlstiea esencial de los metodos de an&lisis pi 6.S1ico. es la de pcrmirir el cilculo, en forma rnpida y sencilJa, del valor de la carga limite que provoca el colapso en los sistemas estructurales, mediante la aplicaci6n de ciertas teorias y Fundamentos simples ae la estll.tica. De acuerdo con este criterio, la resistencia de cada esrructura es mdeperi.diente de la magnitud de las delormaclones producidas en la rnisma por electo de las cargas cxteriores actuantes y la unica limitaci6n para la aplicaci6n del anrilisis limite. es que las uniones sean 10 suficienlemente resistentes parn soportar los' esfuerzos y permitir la corrects redlstribueien de lensiones en todo

el slstema, ,

Se admitc impllcitamente que las secciones donde se localizan las articulaciones de fluencia sufren grandes deformaciones plasticas al Iorrnarsc el mecanisme de ruina, mientras que en el resto del sistema se desprccian las deformaciones elastieas, suponicndo que los cambios de geometria previos 31 colapso pueden ser ignorados sin incurrir en error aprcciablc, Sin embargo, la presencia de dcformaciones locales excesivas durante d regi· men de trabajo, puede resultar tan perjudicial pam un sistema estructural, como la insuficiente resistcncia del mismo. Tal seria, por ejemplo, cl C:lSO de una viga en equilibrio estatico bajo Ia acci6n de un deteiminado conjunto de cargas exteriores, pero cuya flecha superara el 1/100 de la luz,

Ceneralizando, se puede dcducir que la resistencia supuesta en el d.lculo resulta ilusoria si, antes del colapso, un sistema estructural sufre de£ormaciones cuya magnitud snpera ciertos valores admisibles, por 10 cual la limitaci6n de tales deflexiones adquierc importancia no desprcciable en la determinacion de las cargas criticas que provocan la . crisis total 0 parcial del sistema. Si por alguns ramn se debiera conocer con extrema precisi6n la magnitud de las defonnacioncs locales en diversos puntos de la estructura que se analiza, la aplicaci6n del metodo pllistico perderfa parte de su simplicidad caracteristica y el analisis resultaria lento y minucioso. Sin embargo, para hacer mis accesible el cilculo de taleS dcformaciones, se aplican criterios simplificativos, que permiten caleular aproximadamente estas magnitudes en el instante previo al colapso y en base a ello, dcducir

197

-,.

cM.cULO pu.snoo

198

el valor de las deflexiones que se producen durante el regimen de servicio de la esrructura.

El esrudio comparativo de los resultados obtcnidos en la dctenninaci6n de las deflexioncs aplicando metedos aproximados, permite asegurar que mediante los metodos exactos, la precisi6n es apenas superior y que la expcriencia confirma satisfactoriamente los primcros. us consideraciones anteriores indican que cs indispensable realizar un calculo de verificacion de las delormaciones en todo sistema flcxado anaiizado mediante los metados hasados en la teoria de los cuerpos rigido-plasticos, en la Ease de ruin a incipiente cuando es aun posiblc valorar las cldlexioncs co cl sistema no deformado y se cumple Ia hip6tesis de los dcsplazamicntos virtuales 0 in fin itCsimos.

Interesa conoeer la magnitud de las ddlexiones en range elastica y

ra n go-c lasto_ p lastico.:

a) '. Cuando se ' forma la primera aniculaci6n de fluencia;

b) Guando- se forma la penultima articulaci6n de Fluencia;

c) Inmediatam~nte antes de Formarse la ultima articulaci6n de . Ruencia.

EI clkulo de las dellexiones es aUlomatico cuando se analiza un sislema mediante la aplicaci6n del rnetodo "paso a paso" (step by step), el cual permlte valorar su magnirud, en los intervalos comprendidos entre la fonnaci6n de una articulaci6n gcnerica y la inmediata SUCesiV3. Este calculo se realiza segun los eriterios el:l.sticos conocidos, sumando luego los valores rorrespondicntcs a los despiaznmientcs relatives a cada uno de los intervalos considerados, Un metoda aproxirnatlo m:is (Iirecto y sencillo, ha side propuesto por Symonds )' Neal para la determinacion de las deferrnaciones rnaximas en una estruciura dada cuyo mecanisme de ruina sea conocido, bajo la accion de un deterrninado sistema de cargas, La aplicaci6n del metodo de Symonds y Neal es dlida si se cumplen ciertas hip6tcsis, que se enurneran a continuacien:

i) Las cargas actuantes se van incremcntando propcrcionalrnente hasta aleanzar eI valor critieo que produce la ruina total 0 parcial

del' sistema Rexado. -

2) La esrructura est& {ormada por ZOnas elasiicas rclacicnadas entre si por articulaciones plssticas localizadas en determinados puntos aislados del sistema.

3) La rotacien de las retulas plasticas no CCSll cuando estas ya sc han Iormado y _ su giro es irreversible".

" Sc dcmostnQ mas adelaete, sin embargo, que aunque esta condici6n tlO se cumpb,·.d metodo uene igualrnemc valldez cuando se eonsideran eargas que_ se waementan proporcionalmentc con scntido ifI~vcrsiblc -y permite calcular Ia Itt3gpitu~ ~~ l~ ~~formacl'?"<;:s <;n los puntos d~ f1u~nc;ia. Los ;l.ngulos de IIlt:lci6n

:

cl LCULO DE lAS DSl'ORMAClONS:S

199

4) Los difercntes tramos que {orman el sisteala estructural que se analiza son de un material homogeneo, cuyo diagrama de momomento-curvatura cs el indicado en figura 5.1, representado idealrnente segdn dos tramos rcctilineos que corresponden, respeciivamentc, a los ranges ehistico y anelastico,

En rango e];\stico;

(5.11

En range anelastico:

M=Mp

(5.2)

5) Las deformaciones en cada secelon considerada son clasticas mientras no sc aleanza cl valor del memento f1ector necesario para que se local icc una articulacien de Ruencia.

6) No sc lorna en cucnta el efecto de endureclmiento que sufre el material en las articulaciones pl:l.sticas, cl cual ticndc a incrernentar In resistencia del material y disrninuir, en consccuencia, la rnagnuud de las deformacioncs.

7) Se ignora en el clkulo, ndemas, la eJastencia de zonas de Fluencia de mayor 0 menor extension, suponiendo las articulaciones plasticas localizadas en puntos aislados del sistema. Estas zonas de fluencia, que depend en de la fonna de [a sccci6n transversal del elcmento [lcxado y del tipo de carga actuante, provocan una disminuci6n de la resistencia del sistema y un aumento de las defonnaciones locales :no.

relativa en las nnicu Iaciones J11:1S1ic::I!i localiudas. ofrro:n d mis:mo signo en eada uno de In. sucesivos intcrvalns de incremento de I:IS eargas aplicadas, Si eS10 nn eeurriera as], se debe sustuule, J1"~ e\ d!culo de b. delormaciones, Ia esrructura dada por etra an&\oga, en [a eual se elimina la articulaci6n J1iMiic:J refcrida, J1UC' 6t a nn se com JIOtI a como tal en el ease qu e se ana liza.

Puede succder, ~ demas, que u na TO! u b. de fluencia se fonn e en u na seccidn donde previamcnte se ha formadCl orra articulation pl~ica. bajo 13 ncci6n de un momento limite de signe 0pUCSlCl. Par 10 Uln!o. los 6ngulo:< de rot.cian Teiad,,,, en ambo. C:J5OS ticnen signes dileremes, pero a los fines del dlculo, se ternan en cuema unic:unente 1(1.5 deformacicnes prevocadas en relaci6n a b ultima de las anieulaeiones Iocalizadas.

Se debe eumplir, no obstante, Is condiclan que b Totacion tela!i .... en' una aniculacian gen6:ica en el insl:lme previo al colapso, sea del mismo signo del mcrnento limite que b solieira,

•• Al idealizar una aniculaci6n plhtica suponi&.dob localizada en un punto, b defcrrnncien en 1:1.5 fibras e;deriorc:s de C$'I. seccion resuha infinila. _ La e~encia confirma, sin embargo, que las deformaciouc:s son finitas mientras no 51! alcanza el valot de la c:Jrga africa y la fluencia 50: exticnde JUra rada una de las rotula,. en un volumen limit:ldo dd elemeato flexado. Los efeetos eonsiderades en los hem, 6) y 7) t i eaen, en rigor, un a in fluencin relat i vamente peq nciia en b rna gn;rod de 1(1.5 deformacicnes pUstic:as alc:mzadas y riendea, par otra parte, a campensarse mutuameme, con cxcepeio-n de los casas poco comunc:s en que el momenlo limite 50: mandene conslonte en una extensi6n grnnde del materi:tl y 61e sc defotms pl:isticamente en flexi6n pUta en toda b longitud asl solio;itad:t,

8) EI sistema no cede por es£uerzo axil, corte 0 pandeo local 0 lateral, antes que por flexion. '

9) Todos los elementos componentes de una estructura y especialmente las uniones, deben ser 10 suflcienterncnte reslstcntes para soportnr las solicitaciones provoeadas por cualquier memento inferior ell magnitud al momenta llmhe Mp y permitir, en consccuencia, configuraciones estables de equilibrio eldstico y estdtico.

10) Los materiales se con sid era 11 librcs de defectos, los cuales pueden ejercer una influencia notable en la magnitud que aleanzan las deformaciones, reduciendo el valor de [a carga limite que marca el fin de la resistcncia de un sistema estruetural.

II) La estructu ra se halla libre de tcnsiones residuales pre-existentes,

/If

_-

_-

o·~--------------------------.- ¢=f

FIc. 5.1

De las hip6tesis enumcradas se deduce que las rOtulas de flucncia :s:: \";1]] localizando, para cargas gradualmenre crccicntes, de acucrdo a un .. ~ orden y su giro unilateral no cesa luego de haberse formado. CuanJ,.~ d mecanisme 51: ha complctado, no aparccen mds articulaciones plasricas (U d SISlcm3 y las deflexiones crecen ilirnitadamente hasta la crisis total dd. t!Usmo. A medtda que el valor de la carga critica es gradualmente al.. ~, tOO3s las articulaciones plasiicas menos una se manticnca rotando ~. ~ten que 51: produzca una redisrribucidn de esfuerzos internes en !a eseructura. En· algunos cases de exception, sin embargo, dos 0 mas t\.'tubs de Ilucncla sc pueden localizar simuluincamente por efecto de ~ 0 por co)IlPSO global.

En todo mccnnisrnc ya formado las deformacioncs resultan arbitrarias, ~ en el instante previo a la localizaci6n de la ultima artlculacioa pl6.stica, h 1Do1gDitud de Ius rnismas puede ser Ueilmente detcrminnda, en virtud ~ que en III SCC(:i6n donde aparece esta iiltima existe continuidad elastica "$ h rotaci6n Inrnedlatamente a la dcrecha de la sccci6n es igual a la rota~'n inmediatamente a su izquierda, En cl instante previo a Ia formaci6n

clr..cuLO DB u.s DBFOru.u.aoNBS

201

de la ult.im.:l articulaei6n pl:istica, el momento flector en rodas las dem~ r6tulas de Ilueneia es conocido e igual al memento limite, pcro la magnitud de las rotacioncs es deseonocida. Por cI contrario, en III sccci6n donde se localizar;'i 13 ultimll aniculaci6n pl:istica y cuando la formaci6n del mecanisme es inrninente, [a magnirud del memento flector es aIH desconocida, pero la rotaci6n relativa es nula. Si en un determinado mecanisme se conoce cmil es la articulaci6n que se localizar.i en ultimo tenrono, cl c;ilculo de las deformacioncs locales en cualquier punto del sistema es inmediato. Por otra parte, la determinaci6n de la ubicacion de esta artieulaci6n es cipida y sen cilia , aplicando cI metodo de Symonds y Neal.

Este metodo consiste b:isicamente en suponer que cada una de las articulaciones del mecanismo, es respectlvamentc la ultima en formarsc y aplicar en cada caso, las ecuaciones elastieas para cl eilculc de las defonnacioncs en los difcrentcs puntas del sistema. Si en el proceso de c:a~ ninguna articulaci6n se ha formado y luego desaparecido, el mayor de todos los desplazarnientos asi calculades cs el correcto. Si por cl conrmrio, alguna de las articulaciones del mecanisme se forma y luego desaparece, los desplazamicntos calculados segun el metodo de Symonds y Neal son rnayores a los reales, debido a que en ccrrespondcncia de las secciones donde se produce este fe.n6meno, existen distorsiones y concentracicnes de esfuerzos que se evldencian segun cicrtas deformaciones pcrmanentes, en un estado de cOllcci6n 0 autotensi6n, en equilibrio con cargas exteriores nulas, Esto trae en consccuencia el endurccimiento (strain lwrdening) de la secci6n y Ia disminuci6n de la magnitud de las deformacloncs.

5.2. La cxperiencia de Stilss] y Kollbrunner.

EI calculo de la carga crltica de un mecanisme parcial de ruin a se realiza independlememenre de las caracterlsticas del resto del sistema. Sin embargo, cI analisis pHstico en estos cases puede llevar a resultados inexaclos, scgUn ha demostrndo In expericncia de Stilssi y Kollbrunner.

En esta expcriencia, se estudia cl comportamicnto de una viga continua de Ires tramos [Fig. 5.2 a)] con cuatro apoyos y una carga concentrada F aplicada en la mitad de [a luz central. Este tramo intermedio BC tiene una luz L constante, rnicntras que los trarnos lateralcs AB y CD ticnen luces quc puedcn variar en funci6n del valor que se asigne al coeficicnte a. EI mecanisme de colapso Sf indica en el esquema b) de la figura 5.2 y de acuerdo con el teorcma de los trabajos virtuales, la carga crlrica de ruina rcsulta:

F= 8M,,0 8M"

L0 =-L-

[5.3]

c '

202 ciLcuLO PLAsnCO
. , - r <t
1: .8 c ,,)
;::&t E r:6>
"'-L L ... L I b)

cALCULO DB IAS DBFORAlACIONES

203

~

29

I-Jp Hp

~---~

______ V _

Jlp

e)

ner concJuyeron que los mctooos de anlllisis plasrico puedcn conducir a resultados lIJl3.rtados de 13 realidad, Symonds y Neal demOSlraron alga mas tarde, sin embargo, 'lue el valor calculado para la earga critiea que provoca 101 ruina de un s~cma estruetural es eI real, cuando se haya verificado que las dcfonnaciones producidas en cl mismo en el instantc previo OIl colapso, se rnanticnen dcmro de los valorcs admisibles prc£ijados. Por 10 tanto, en forma similar a los prcccdimientos seguidos en los dlculos elasticos usuales, para d analisis plastico la carga limite, en ultima instancia, estacl deterrninada por aqucl valor de la misrna que provoque la magnitud maxima adrnisible de dcformaciones en cl sistema.

Comportamienlo del sistema en regimell e last ico.

En regimen elastico, cl maximo momenta Hector corresponde a la seccion E, punta de aplicacidn de la carga conccntrada F. La carga crftica y la deflexion rndxima B en el instante previo a la fonnacion de 13 articulacien (Ie f1uencia en E, se pueden expresar en Funcidn del rnomcnto Fleeter M maximo.

8M 2a+3' F=T( 4a+3)

MU 8a+3 s = 24 EJ ( 4 a + 3 )

(5.6]

':

Frc, 5.2

El diagrama , de mornentes f1ectores [esquema c)] correspondiente a este mecanismo de colapso, es independiente eel valor de a. Sin embargo, 13 magnitud de las luces de las tramos lareralcs descargados, es decisiva en la detenninacion de la carga real de ruina de 13 viga que se analiza. En efecto, si a = 0 la situadon cs similar, para cl tramo central, a In de una viga doblemente empotrada en sus extremes. Si, por cl connario, a = co, el trarno central resuha articulado en sus apoyos B y C. De ello se deduce que a medida que la magnitud de las luces de los tramos laterales aumenta, se incrementa tambien la capacldad de giro de los nudos intcrmcdios Bye elasticamente empotrados. Cuando estas luces se vuclyen infinitas, la rotacion libre es comparable a 13 de articulaciones reales, Par 10 tanto, el valor criticn de F variard respectlvamentc, entre los valores extremos;

F- 8Mp - L

- 4M

F=-t-

(viga doblemcnte empoirada, a = 0)

[5Al

[5.7J

(viga doblcmente arriculada, a = tC)

[5.5]

La relaci6n carga-Flccha para los difercntes valores de a, pcrmirc trazar los diagrarnas de figura 5.3 referidos, por comodidad, a las coordenadas adimensionales f y d.

f= FL = 8M (20:+3)

M MI. 4a+3

EJf) M 8a+3

~= MpL'.!. = 24Mp ( 4a+3)

[5.8J

[5.9J

.r

Evidememente, el analisis limite 31 calcular la carga critiea de ruina segUn ec, 5.3, coincide con el valor obtenido en cc. 5.4, pero no da resultados correceos si se 10 compara con ec, 5.5, para valores muy grandes de a.

En base a estas deduccioncs '! generalizando el caso para estrueturas

cemplejas, en las cuales se produccn colapsos parciales, Sttissi y Kollbrun-

EI rango clastico de los diagramas se halla representado por rectas que tienen su origen en cI punta 0 y estan Jimiradas por puntas de coordenadas:

8(2a+3) f.= 4a+ 3

, ~

[5.10]

,"

80'+3

~~ = ----:----:c:--

24(40:+3)

[5.11]

En las diagramas de figura 5.3, se observa 'que a rncdida que a aurnenta, se incrementa tambien la [ibertad de giro de los cmpotramientos

" .