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Faja transportadora
Asesor: Zenón Cucho
zcucho@pucp.pe
La banda transporta objetos y se detiene por la interrupción de la luz láser, ubicado junto con el
brazo mecánico (Fig.1). Luego, el brazo recoge el objeto y lo coloca en un recipiente. Si no hay
objetos durante 20 segundos el sistema también se detiene. El sistema de la faja transportadora
tiene dos modos de funcionamiento: automático y Guiado, además presenta indicadores luminosos,
de sonido y un contador de objetos.
Consideraciones:
Led verde: Indica que el sistema está en movimiento. Led rojo indica que el sistema está detenido y
el led azul, indica que el brazo está funcionando. El display de 7 segmentos es para mostrar la cuenta
de objetos recogidos.
F
Fuente: http://panamahitek.com/brazo-robotico-con-arduino/
Funcionamiento:
Existen dos modos:
Modo automático: Al presionar el botón de inicio, comienza el movimiento de la faja y se
mantendrá así hasta que se detecte un objeto y se detiene, luego el brazo mecánico recoge el objeto
y lo coloca en el recipiente. La faja se detiene cada vez que un objeto se interpone entre el diodo
láser y la fotorresistencia.
Modo Guiado
Mediante un mando (un teléfono o Tablets) con bluetooth se controla el inicio del movimiento y el
traslado de los objetos.
DIODO LASER