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CÓDIGO:
FORMATO DE CONTENIDOS ANALITICOS F-8-6-3
VERSIÓN:
0-06-10-2015
PROCEDIMIENTO RELACIONADO: DISEÑO DE CURSOS PÁGINAS:
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Escuela o Unidad Académica Escuela de Ciencias Básicas, Tecnología e Ingeniería


Nivel de formación Profesional
Campo de Formación Formación disciplinar
Nombre del curso Control Digital
Código del curso 203041
Tipo de curso Metodológico
Número de créditos 3

Descripción general del curso


El curso de Control Digital se ofrece a los estudiantes del programa de Ingeniería Electrónica, con la
intención que el estudiante domine los conceptos sobre las técnicas de diseño de control digital, desarrolle
habilidades para el manejo de un conjunto de herramientas que le permitan encontrar el modelo
matemático de un sistema físico mediante la aplicación de leyes físicas o mediante la aplicación de señales
de prueba al sistema.
El curso se desarrolla durante 16 semanas y está estructurado en tres unidades, donde se presentan los
temas de Análisis en Tiempo Discreto, Diseño de Controladores Digitales e Implementación de
Controladores.
De igual manera, el estudiante encuentra las fuentes bibliográficas necesarias para el apoyo y desarrollo del
aprendizaje, incluyendo elementos de multimedia y enlaces que ayudan al fortaleciendo de las
competencias esperadas.
Propósito
Generar en los estudiantes del programa de Ingeniería Electrónica, las habilidades y destrezas que le
permitan alcanzar una fundamentación teórica en las aplicaciones del control digital a través de
herramientas de software.

Contextualizar a los estudiantes del programa de Ingeniería Electrónica los diferentes métodos para el
análisis, diseño e implementación de sistemas con controladores digitales aplicados a procesos industriales.
Estimular en los estudiantes del programa de Ingeniería Electrónica, el desarrollo hacia la investigación
mediante la elaboración de proyectos simuladores y físicos presentados por ellos mismos, con el fin de
potenciar aptitudes y estrategias fundamentales en el ejercicio de su vida como profesional.
Competencias generales del curso
El estudiante conoce y adquiere las bases fundamentales en el análisis y desarrollo matemático para la
comprensión e implementación de los sistemas de control digital y aplicarlos a la solución de problemas
reales.

El estudiante representa y analiza los sistemas de control en tiempo discreto a través de los teoremas de
muestreo y funciones de transferencia, mediante la selección del mejor sistema para optimizar procesos, de
acuerdo con herramientas de software especializado.

El estudiante proyecta y diseña sistemas de control digital mediante técnicas convencionales y

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especializadas, basados en la estabilización, lugar de raíces y ubicación de polos del sistema, análisis de
estados y filtros digitales para la solución o mejoramiento de sistemas con control analógico.

El estudiante fortalece los procedimientos para el diseño, simulación e implementación de circuitos


electrónicos de control digital para ser aplicados en procesos industriales y automatización de líneas de
producción.
Unidades y Contenidos de aprendizaje
Unida 1. Análisis de Sistemas en Tiempo Discreto
 Funciones de Transferencia se sistemas discretos.
 Análisis de Estabilidad
 Estabilidad de Jury
 Estabilidad de Routh
 Análisis transitorio
 Análisis permanente

Unidad 2. Diseño de Controladores Digitales


 Diseño basado en el método del lugar geométrico de las raíces
 Diseño basado en el método de respuesta en frecuencia
 Compensación de adelanto de fase, atraso de fase y atraso – adelanto de fase.
 Método de diseño analítico
 Controladores PID
 Diseño e implementación de filtros digitales.

Unidad 3. Implementación de Controladores


 Implementación de Controladores
 Diseño e Implementación de hardware del Sistema
 Simulación de sistemas de control.
 Algoritmo de programación en microcontrolador
Referencias Bibliográficas
 Ogata, Katsuhiko. (1996). Sistemas de Control en Tiempo Discreto. Editorial Prentice Hall
Hispanoamericana SA. Segunda Edición. México.
 Proakis John G. ManolakisDimitris G. (1998).Digital Signal Processing. Principles, Algorithms and
Applications. Editorial Prentice Hall International Inc. Third Edition. United States of America. 1996.
 Ogata, Katsuhiko. Ingeniería de Control Moderna. Editorial Pearson Education. Prentice Hall. Tercera
Edición. México.
 Enrrique Pinto Bermúdez, Fernando Matía Espada. (2010). Fundamentos de Control con Matlab.
Madrid España: Pearson Educación.
 FazzardNekoogar. (1999). Digital Control using Digital Signal Processing. New Jersey: Pentrice - Hall.
 Gene. F. Franklin, J. David Powel, Michael L. Workman. (1990). Digital Control of Dinamic Systems.
UnitedSatates of America: Adisson- Wesley Publishing Company.
 Mohammed S. Santina, Allen R. Stubberud, Gene H. Hostetter. (1998). Digital Control System

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Desing. United Satates of America: Saunders College Publishing.


 KatsuhikoOgata. (1999). Problemas de Ingeniería de Control Utilizando Matlab. Madrid: Prentice
Hall.

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