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A nova linha de controladores de temperatura chega para completar o nosso amplo portifólio SIEMENS. Em muitos
processos industriais, existe a necessidade de manter um ou mais parâmetros estáveis ou dentro de uma certa faixa de
valores. Os controladores de temperatura SIEMENS possuem certos tipos de controle que podem variar conforme sua
aplicação, ou a necessidade de obter um resultado mais preciso ou em um curto intervalo de tempo. Dentre estes
controles, temos desde o básico ON-OFF até o mais avançado, o controle PID (Proporcional, Integral e Derivativo).
Uma das novidades é o fato da caixa ser do tipo “plug-in”, ou seja, permite remover o aparelho do painel sem remover
os fios de ligação, facilitando a instalação e economizando tempo na hora da manutenção. Outra grande novidade nos
controladores de temperatura é o protocolo de comunicação RS-485, protocolo MODBUS, sendo assim possível
monitorar ou parametrizar a partir de um CLP ou mesmo de um computador desktop.
Dentre as aplicações mais comuns, podemos citar os controladores de temperatura sendo utilizados em processos que
possuem máquinas injetoras, estufas, extrusoras, prensas, sopradoras, fornos industriais, máquinas de corte e solda,
moldes de câmara quente, entre outras.
Modos de Operação
Controle ON-OFF: Baseia-se na comparação do sinal fornecido pelo sensor com o sinal gerado a partir do set point
selecionado no aparelho. Enquanto a temperatura do processo estiver em elevação e for inferior à selecionada na
escala (set point) acrescida do valor da histerese será aplicado 100% de potência na carga (saída permanentemente
ligada). Ultrapassado esse valor (set point) acrescido do valor da histerese, ficará 0% de potência na carga (saída
permanentemente desenergizada), só voltando a energizar quando a temperatura se tornar inferior à selecionada na
escala subtraída do valor da histerese. Neste tipo de controle, existe a inércia térmica do sistema, resultando em
oscilações de temperatura; em compensação, este controle proporciona maior vida útil aos contatos do relé de saída,
devido à comutação do relé em valores bem definidos de temperatura.
*Histerese do controle (ON-OFF): Define-se a histerese do controle como sendo a diferença de temperatura entre a
energização e desenergização da saída de controle. As faixas de valores de ajuste variam conforme o modelo e é feita
através do teclado ou potenciômetro frontal do aparelho.
Controle On-Off
°C
Histerese (∆h)
Set-Point
Tamb.
T
[[
Relé de Saída
On
Off T
Controle P: No sistema de controle P, a saída passará a comutar (variando a potência aplicada na carga de 0 a 100%,
conforme a proporção do erro do controle) dentro de uma faixa do valor selecionado (set point). Nesta faixa,
conhecida como Banda Proporcional "BP“ (ou XP), a diferença entre os intervalos de tempo acionado e desacionado
será proporcional à diferença entre o valor selecionado e o valor lido do processo (sinal de erro atuante). Para
temperaturas abaixo da Banda Proporcional, a saída ficará com 100% de potência aplicada à carga e, acima desta,
estará aberto (0% de potência aplicada à carga) quando o controle é aquecimento. Para resfriamento o funcionamento
dos contatos do relé atuam de maneira inversa.
Potout ( t ) = BP x [ SP ( t ) - PV ( t ) %
100
PV – Temperatura do Processo
Controle P (sem deslocamento BP) Controle P (com deslocamento BP)
°C °C Banda
Proporcional
Desvio Deslocamento
Set-Point Set-Point da BP (+25°C)
Banda
Proporcional
Tamb.
Tamb.
T T
[[
Relé de Saída
On
Off T [[
Relé de Saída
On
Off T
*Componentes do Controle P:
Tempo de Ciclo: O controle P estabelece constantemente potências diferentes na carga o qual simula potência média 3
na carga através de um tempo de ciclo com período ajustável (4, 8, 16, 32, 64, 128 e 256 segundos - tempo do relé
energizado e do relé desenergizado; e para o modelo 3RS02 51 temos de 1 a 128 segundos - tempo do relé
energizado e do relé desenergizado).
Deslocamento da Banda Proporcional: a banda proporcional pode ser deslocada para valores acima do Set Point de 0ºC
a 50ºC. Para que não haja deslocamento, deve-se selecionar o valor 0 (zero).
Modos de Operação
Controle PID: No sistema de controle PID, a saída passará a comutar (variando a potência aplicada na carga de 0 a
100%, conforme a proporção do erro do controle) dentro de uma faixa do valor selecionado (set point). Nesta faixa,
conhecida como Banda Proporcional "BP“ (ou XP), a diferença entre os intervalos de tempo acionado e desacionado
será proporcional à diferença entre o valor selecionado e o valor lido do processo (sinal de erro atuante). A ação
diferencial antecipa a inércia térmica do processo, reduzindo a extrapolação em relação ao valor selecionado (over-
shoot). Para temperaturas abaixo da Banda Proporcional, será aplicado 100% de potência à carga e, acima desta, 0%
de potência aplicada à carga. A linha 3RS02 30 e a 3RS02 40 possuem dois modos de controle PID: o PID Slow (lento)
é usado quando se quer um controle menos agressivo, com uma rampa de subida menos inclinada proporcionando
menos overshoot no sistema, por outro lado o PID Fast (rápido) alcança mais rápido o valor de setpont porém acaba
dando um overshoot maior no sistema.
Controle PID
°C
Set-Point Banda
Proporcional
T amb.
T
[[
Relé de Saída
On
Off T
Tensão Nominal (Us) 110 ou 220 Vca; (-15%, +10%) conf. IEC 255-3 e ANSI C37.90a
Freqüência 50 / 60Hz ( ± 5% )
Corrente Máxima nos Contatos Vca = 5A – 250V (cosϕ 1), carga indutiva (Ver gráfico: Relé de Saída)
Vida Útil dos Contatos Mecânica: 10E7 (10.000.000) operações na condição sem carga
Grau de Proteção Invólucro = IP-51 ; Terminais = IP-10 , conforme IEC-144 e DIN 40.050
Obs.: Impedância resistiva da carga nos contatos de saída de 4 a 20mA: 50Ω < R < 500Ω
Corrente máxima de 20mA nos contatos de saída de 0 a 12/24Vcc.
Sensor
5
Termopar / Termoresistência
O termopar é um sensor de temperatura, composto por dois fios elétricos dissimilares, que quando unidos geram uma
tensão elétrica caso exista uma diferença de temperatura entre eles, essa diferença de potencial é proporcional a
diferença de temperatura entre suas junções.
Já uma termoresistência, ou seja, um termomêtro de resistência, se baseia na variação de resistência ôhmica de um
metal (Platina) com a temperatura. Os valores em ohms são comparados com os valores de uma tabela de referência
contida em uma memória eletrônica para depois serem convertidos em unidade de temperatura.
Dimensões
7
210
• Termoresistência
L
Esquemas de Ligação
• Termopar • Termoresistência
Ponto de comparação 9
Circuito de dois fios Circuito de três fios
Extensão/cabo de
compensação
para o aparelho para o aparelho
de medição de medição
Ponto de ligação
Ponto de medição
Esquemas de Ligação
• 3RS01
A1 NF NA A1 NF NA NA A1 NF NA NF NA
+ 14 4 10 8 – 12 1 4 6 10 – 12 1 8 9 4 5
+ – –
J/K J/K J/K
– 13 + 13 + 13
– – 2º Ponto – 2º Ponto
Pt100 Pt100+ Pt100+
– 12 14 14
5 9 2 3 5 11 2 3 7 6
A2 C A2 A3 C C A2 A3 C C
• 3RS02 01
A1 NF NA NF NA A1 – NF NA A1 – NF NA A1 NF NA NA
mA 11 4 1 3 10 8 mA 11 4 3 10 8 mA 11 4 3 10 8 mA 10 1 3 5 7
– 12 – 12 – 12 – 11
– – – –
J/K J/K mA J/K mA J/K
+ 13 2º Ponto + 13 2º Ponto + 13 2º Ponto + 12 Alarme
– – – –
Pt100+ Pt100+ Pt100+ Pt100+
14 5 2 9 14 5 2 9 14 5 1 2 9 13 2 4 6
A2 C C A2 + C A2 +12V +24V C A2 C C
A1 – NA A1 – NA
mA 10 1 5 7 mA 10 1 5 7
– 11 – 11
– –
J/K+ mA J/K+ Vcc
Alarme Alarme
– 12 – 12
Pt100+ Pt100+
13 2 4 6 13 2 3 4 6
A2 + C A2 +12V +24V C
• 3RS02 21
A1 NF NA NA NA A1 NA NA NA A1 NA NA NA
mA + 8 1 6 7 4 10 mA + 8 1 5 4 10 mA + 8 1 5 4 10
– 9 – 9 – 9
– 17 – 17 mA – 17 mA
J / K+ AL2 AL1 AL2 J / K+ AL1 AL2 J / K+ AL1 AL2
– 16 – 16 – 16
Pt100 15 Pt100 15 Pt100 15
+ 2 5 3 11 + 2 6 3 11 + 2 7 6 3 11
A2 C C C A2 + C C A2 +12V +24V C C
• 3RS02 51
A1 NF NA NF NA 1 4 6 10 1 8 9 4 5
1 3 10 8 14 NF NA NA 12 NF NA NF NA 14
4 8 A1 17 A1
– 12 Ent. – Ent. – Ent.
Digital Digital Digital
J 11 – J – 13 J – 13
+ Tempo 12Vcc + Tempo 12Vcc + Tempo 12Vcc
13 + + +
5 2 9 6 9 A2 A3 C C 16 A2 A3 C C
7 12
A2 C C 2 3 5 11 2 3 7 6
• 3RS02 10
A1 NF NA NF NA A1 – NF NA A1 – NF NA A1 NF NA NA
mA 11 4 1 3 10 8 mA 11 4 3 10 8 mA 11 4 3 10 8 mA 10 1 3 5 7
– 12 – 12 – 12 – 11
– – – –
J/K+ J/K+ mA J/K+ Vcc J/K+
Alarme Alarme Alarme Alarme
– 13 – 13 – 13 – 12
Pt100+ Pt100+ Pt100+ Pt100+
14 5 2 9 14 5 2 9 14 2 1 2 9 13 2 4 6
A2 C C A2 + C A2 +12V +24V C A2 C C
A1 – NA A1 – NA
mA 10 1 5 7 mA 10 1 5 7
– 11 – 11
– –
J/K+ mA J/K+ Vcc
Alarme Alarme
– 12 – 12
Pt100+ Pt100+
13 2 4 6 13 2 3 4 6
A2 + C A2 +12V +24V C
• 3RS02 30
A1 NF NA NF NA A1 – NF NA A1 – NF NA A1 – NA
mA 11 4 1 3 10 8 mA 11 4 3 10 8 mA 11 1 5 10 8 mA 10 1 5 7
– 12 – 12 – 12 – 11
– – – –
J/K+ J/K+ mA J/K+ Vcc J/K+ mA
Alarme Alarme Alarme Alarme
– 13 – 13 – 13 – 12
Pt100+ Pt100+ Pt100+ Pt100+
14 5 2 9 14 5 2 9 14 2 1 2 9 13 2 4 6
A2 C C A2 + C A2 +12V +24V C A2 + C
A1 NF NA NA A1 – NA
mA 10 1 3 5 7 mA 10 1 5 7
– 11 – 11
– –
J/K+ J/K+ mA
Alarme Alarme
– 12 – 12
Pt100+ Pt100+
13 2 4 6 13 2 3 4 6
A2 C C A2 +12V +24V C
• 3RS02 40
A1 NF NA NA NA A1 – NA NA A1 – NA NA
mA + 8 1 6 7 4 10 mA + 8 1 5 4 10 mA + 8 1 5 4 10
– 9 – 9 – 9
– 17 – 17 mA – 17 mA
J / K+ AL1 AL2 J / K+ AL1 AL2 J / K+ AL1 AL2
– 16 – 16 – 16
Pt100+ Pt100+ Pt100+
15 2 5 3 11 15 2 6 3 11 15 2 7 6 3 11
A2 C C C A2 + C C A2 +12V +24V C C
• Vida útil dos contatos em “Vca” • Fator de redução da corrente máxima. • Utilização em “Vcc”
7
10 para cargas indutivas 10
8 7
6 5
4 4
3
2
2
Imáx. de comutação (A)
Fator de redução
1,0
6
10 1
0,8
Nº de operações
8 0,7
6 0,6
0,5
4
0,4 0,4
0,3
2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1 0,2 L/R=0
L / R = 30ms
5
10 0,1
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2kVA Cos ø 20 100 200
Dimensões
67,0 72,0
3RS02
3RS02
3RS02
Sirius Método de Partida Equipamentos de Sirius Disjuntores / Sirius Contatores / Relés de sobrecarga –
Código: A&C /2029-CA Manobra e Proteção Capítulo 2 Capítulo 3 Capítulo 4
Código: IND2/2015-CA Código: IND2/2139-CA Código: IND2/2031CA Código: IND2/2040-CA
Disjuntores SIRIUS – Softstarter Medição – Instrumentos Capacitores para C.F.P AS-Interface – Catálogo
Construção Civil Código: A&C 2275-CA de Medição Código: IND2/2249-CA Técnico
Código: A&C 2300-CA Código: A&C 2283-FO Código: IND2/2078-CA
Signum – Dispositivos de SIRIUS – Gerenciamento Safety Integrated Sentron – Simples e Inteligente Disjuntores 3VF2
Comando e Sinalização de Motores Código: A&C/2244-CA Código: Código: A&C/2261-FO
Código: IND2/2182-CA Código: A&C /2260-CA E20001-A180-L302-X-7600
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