DEPARTAMENTO DE

TECNOLOGIA DIGITAL Y
GESTION EN REDES

SISTEMAS INDUSTRIALES COMPLEJOS

V CICLO
LABORATORIO N° 9

“Implementa soluciones creativas en sistemas de

control”
Integrantes:

Avila Ayque Emily C12 – 5 – A

Camargo Fernandez Lucero C12 – 5 – A

Gonzales Salome Abel C12 – 5 – A

Mamani Arrieta Andrea C12 – 5 – A

Medina García Sissy C12 – 5 – A

Montañez Rojas Víctor C12 – 5 – A

Profesor: Ruiz Navarrete, Miguel

Fecha de realización: 18 de octubre 2018

Fecha de entrega: 20 de octubre 2018

Producción y Gestión Industrial – PFR

2018-II
 DIAGRAMA: ESPACIO-FASE

K1 K2 K3 K4 K5

1 A+ 2 B+ 3 B- 4 A- 5

S2 S2 S2 S2
Cilindro 1A1 S2
+y1 -y1

S1 S1 S1 S1 S1

S4 S4 S4 S4
Cilindro 2A1 S4
+y2 -y2

S3 S3 S3 S3 S3

S1 S2 S2 S1
S3 S3 S4 S4

+y1 +y2 -y1 -y2

Componentes: Interpretación del Diagrama-Fase:

A, B, C = Pistones Nuestro diagrama-fase nos representa un proceso muy
común en el sector industrial para poder mover los diferentes
1,2,3,4,5= Tiempos
componentes (cajas) de una ubicación a otra para su
S= Sensor posterior inserción de componentes tales como botellas,
donde uno de los cilindros coloca la caja mientras que otro la
S2 y S4 = Sensor
empuja, el procedimiento es el siguiente:
S2 y S4 = Sensor
1. Primeramente, el cilindro 1A1 avanza y coloca la
K=Relé caja hacia la posición de carga.
2. Seguidamente se acciona el cilindró 2A1 que avanza
+y1= Pistón activado (1A1) y eleva la caja para colocarla en un bastidor de
-y1= Pistón desactivado(1A1) fijación.
3. Se adicionan 20 botellas en la caja.
+y2= Pistón activado (1A1) 4. Secuencialmente se retrocede el cilindro 1A1 y a
-y2= Pistón desactivado(1A2) continuación desarrolla lo mismo el cilindro 2A1.

Aplicación del gráfico en la industria:

El diagrama tiene como fin el poder enseñar al estudiante como se puede automatizar los
diferentes procesos dentro de la industria para así poder desarrollar de manera secuencial y
lineal, evitando y agilizando la producción. Siendo de utilidad así los procesos de neumática para
la instalación de los componentes, pero sobre todo la interpretación del circuito.
GRÁFICO DEL PROCESO

Análisis del proceso: El proceso consiste en poder generar una

secuencia continua de la colocación de botellas en cada caja. Para lo
cual se hace uso del funcionamiento de dos válvulas que funcionaran
para poder colocar y elevar las cajas en la estación. Se activará para
ello el primer componente Y1 que funcionará como medio para poder
ingresar el aire hacia nuestro cilindro 1A1 moviendo así el pistón que
la compone. Seguidamente el final de carrera 1B2 nos indicará la
activación del cilindro 2A1 y esta a su vez al llegar a su final de carrera
activará el regreso ordenado primeramente del cilindro 1A1 seguida
del cilindro 2A1 respectivamente.

Observaciones del proceso: Se puede observar dentro del proceso la

integración de componentes tales como el estrangulamiento que nos
dará la posibilidad el flujo del aire hacia el cilindro. Así como el uso de
válvulas de dos posiciones y 5 vías. Además de un pulsador que nos
permita poder mantener el proceso en constante funcionamiento.

Sugerencias del proceso: Según lo planteado por el grupo de

compañeros, se sugiere el poder usar un botón de manera automática
para así generar un proceso continuo como los que se observan en las
industrias. Es decir, el llenado de las cajas de manera secuencial y
rápida una tras otras. Otra acotación del grupo es el uso de una
variedad de sensores que nos puedan indicar la entrada y salida de
cada caja para la activación y control de cada proceso.
DIAGRAMA ELÉCTRICO

Secuencia del proceso: El proceso comienza con

el accionamiento del botón para así poder
generar el paso del flujo de energía que irá
circulando por cada relé y la activación de los
finales de carrera. Se observa además que las
válvulas generan el cambio de un orden para
otro, permitiendo así el despliegue y contracción
de los pistones.

Diseño del proceso: Se planteo inicialmente

desarrollar el proceso con tan solo 4 relés, sin
embargo, se vio que había un momento en el que
se generaba un bloqueo de energía. Por lo cual
se propuso con ayuda del profesor el poder
utilizar 5 relés dentro de nuestro proceso

Solución óptima: Se utilizaron 5 relés para así

poder evitar el bloqueo de las electroválvulas al
momento de regresar a su posición inicial.
Además, se ha tomado en cuenta que el proceso
necesita ser secuencia y de manera ordenada.
 ARMADO DEL SISTEMA

Primeramente, se procedió a poder armar el

montaje neumático colocando los
componentes como los cilindros, las válvulas
y los sensores.

Seguidamente se realizó el armado

neumático, inspeccionando detalladamente
nuestro gráfico desarrollado en el FluidSim
para así poder seguir de cerca el proceso.

Seguidamente se inspecciono el control de

energía y de aire para así poder darle
funcionamiento a nuestro proceso.

Finalmente se hizo la prueba del prototipo

presionando el botón y así generando el
movimiento de los cilindros de manera
secuencial.
Ejercicio de la dobladora de chapas

En el siguiente ejercicio se presenta un sistema neumático pilotado eléctricamente el cual realiza el

doblado de chapas metálicas. Para ello, el sistema se vale de dos cilindros, uno encargado de
doblar la chapa y otro encargado de extraer la chapa del utillaje para que pueda ser colocada otra
chapa y comenzar nuevamente el proceso de conformado. Por tanto, el sistema tiene que realizar
un esquema que será A+, A-, B+, B- pero tiene una seria de restricciones que son:

 El cilindro A o cilindro doblador tiene que salir a la máxima velocidad posible y tener un
retroceso a velocidad controlada.

 El cilindro doblador empezará a retroceder cuando haya alcanzado una de estas dos
condiciones:

 Al presionarse el sensor de tres hilos A+.

 Al alcanzarse una determinada presión en la cámara de este cilindro, retrocederá por

seguridad.

 Se comenzará un nuevo ciclo cuando se active el pulsador ON y además cuando el sistema

detecte que el cilindro B está recogido. Además solo podrá comenzar el sistema siempre y
cuando exista una pieza colocada en posición para ser doblada, la cual se realizará mediante un
sensor inductivo. A efectos de simulación, este sensor inductivo se ha sustituido por un
interruptor.

El sistema funciona básicamente de la siguiente manera:

Cuando el cilindro B está recogido, existe pieza en el utillaje del sistema y se pulsa el pulsador ON
comienza a circular corriente por la rama entre los nudos 3 y 0. (Como antes he dicho, 0 es tierra).
Además esto se memoriza con la rama colocada en paralelo, por la cual circula corriente debido a
que el relé K1 ha sido excitado y se ha cambiado su posición de modo que el solenoide del válvula
es excitado y por ello la válvula neumática 5/2 que gobierna al cilindro A cambia su posición
haciendo que este salga a la máxima velocidad posible debido a l colocación de un escape rápido
en la salida del aire del la válvula derecha. La memoria se borrará (o lo que es lo mismo, dejará de
pasar corriente por la rama de la memoria) cuando se pulse A+ o se alcance un valor de presión de
seguridad. Después, se completará el ciclo con la salida y entrada del vástago del cilindro B el cual
no explico por su repetitividad con los anteriores casos.
A continuación, se presenta el esquema del ejercicio tanto la parte neumática como la eléctrica, y un
video adjunto con su funcionamiento.