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Departamento
de Estructuras y Construcción
Apuntes de Elasticidad y
Resistencia de Materiales
Grados en Arquitectura e Ingenierı́a de Edificación
Universidad Politécnica de Cartagena
Santiago Torrano
David Herrero Pérez
Cartagena, Septiembre de 2011

Departamento
de Estructuras y Construcción
Apuntes de Elasticidad y
Grados en Arquitectura e Ingenierı́a de Edificación
Universidad Politécnica de Cartagena
Santiago Torrano
David Herrero Pérez
Primera edición: Septiembre 2011.
@ Manuel Santiago Torrano Martı́nez

@ David Herrero Pérez
Edita: Universidad Politécnica de Cartagena

Imprime: Morpi S.L., Cartagena (Murcia)
Tel. 968 525200
Depósito legal: MU 1294-2011

ISBN: 978-84-96997-72-1
Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del

copyright, bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproducción total o parcial
de esta obra por cualquier medio o procedimiento, comprendidos la reprografı́a y el
tratamiento informático, y la distribución de ejemplares de ella mediante alquiler o
préstamo públicos.
Limitación de responsabilidades:
La información contenida en este libro ha sido exhaustivamente revisada. Sin embar-

go, ni la editorial ni los autores garantizan la exactitud o corrección de la información
publicada, y por lo tanto, no serán responsables de cualquier error, omisión o daño
ocasionado por el uso de esta información.
Prólogo
Estos apuntes recogen los contenidos básicos de Elasticidad y Resisten-
cia de Materiales de las asignaturas Estructuras de Edificación I y Es-
tructuras de Edificación de los Grados en Arquitectura e Ingenierı́a de
Edificación, respectivamente, que los autores imparten en la Escuela de
Arquitectura e Ingenierı́a de Edificación de la Universidad Politécnica de
Cartagena.
Tras un primer tema de introducción a la Elasticidad y Resistencia de
materiales, la obra se estructura en dos partes:
1. Elasticidad
2. Resistencia de materiales
La parte de Elasticidad se ha desglosado en cuatro temas que contienen

los conceptos básicos de elasticidad que consideramos fundamentales para
la formación de los alumnos a los que van dirigidos estos apuntes.
La parte de Resistencia de Materiales se ha desglosado en diez temas, que
siguiendo la idea del párrafo anterior, recogen los conceptos básicos de
esta disciplina, siguiendo la estructura clásica de los textos de referencia
de la materia.
La compresión de los diversos temas se ve favorecida por la inclusión de
“problemas propuestos”, de los que se facilita la solución con la finalidad
de que los alumnos, mediante su resolución, desarrollen los contenidos de
cada tema.
Se completa la publicación con dos apéndices. El primero contiene, de for-
ma sucinta, los conceptos básicos para el cálculo de propiedades estáticas
de áreas planas; incluyendo dos ejemplos totalmente desarrollados. El
segundo incluye unos conceptos básicos de dimensionado a resistencia
para solicitaciones normales, y dimensionado a pandeo por flexión, en
compresión centrada, de una barra de sección constante.
Debemos señalar que, al sintetizarse un texto común para dos asignatu-
ras de titulaciones diferentes, la intensidad en el desarrollo de los temas
diferirá para cada titulación.
Los autores agradecen los comentarios y sugerencias realizadas por los
profesores del Departamento de Estructuras y Construcción Pascual Martı́,
Concepción Dı́az y David Boixader.
Santiago Torrano y David Herrero Pérez

Cartagena, Septiembre de 2011
Índice general
1. Introducción a la Elasticidad y Resistencia de Materiales 1

1.1. Mecánica del Sólido Rı́gido y Mecánica del Sólido Deformable . . . . 2
1.1.1. Sólido Rı́gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Sólido Deformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Hipótesis básicas de la Elasticidad y de la Resistencia de Materiales 3
1.2.1. Pequeños desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2. Pequeñas deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3. Comportamiento elástico y lineal del material . . . . . . . . . 4
1.2.4. Principio de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.5. Material homogéneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.6. Material isótropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.7. Problema estático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.8. Problema isotermo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.9. Consecuencias de las hipótesis básicas de la Elasticidad y de
la Resistencia de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Modelo matemático para el análisis de Sólidos Deformables. Ecuacio-
nes fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. Deformaciones 13
2.1. Concepto de deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2. Deformación en el entorno de un punto . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.2.1. Vector deformación. Componentes intrı́nsecas . . . . . . . . . 19
2.2.2. Deformaciones principales y direcciones principales de defor-
mación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3. Deformación plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
3. Tensiones 25
3.1. Concepto de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2. Componentes del vector tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3. Denominación de las tensiones. Criterio de signos . . . . . . . . . . . 28
3.4. Fórmula de Cauchy. El tensor de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.5. Ecuaciones de equilibrio interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.6. Cambio de sistema de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7. Tensiones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.8. Valores máximos de las componentes intrı́nsecas de la tensión . . . . 37
i
ii ÍNDICE GENERAL
3.9. Tensión plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

3.9.1. Curvas representativas de un estado tensional plano . . . . . 40
3.10. Representación del estado tensional en el entorno de un punto. Cı́rcu-
los de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.10.1. Construcción del cı́rculo de Mohr en tensión plana . . . . . . 41
3.10.2. Construcción de los cı́rculos de Mohr de un estado general de
tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.10.3. Cálculo gráfico de las componentes intrı́nsecas del vector ten-
sión para una dirección dada . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4. Leyes de comportamiento 49
4.1. Ley general de comportamiento elástico-lineal . . . . . . . . . . . . . 50
4.2. Relaciones experimentales entre tensiones y deformaciones . . . . . . 51
4.2.1. El ensayo de tracción (compresión) . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2.2. Propiedades elásticas de los materiales . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.3. Modelos de comportamiento de los materiales . . . . . . . . . 55
4.2.4. Otros conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3. Ley de Hooke generalizada para materiales homogéneos e isótropos . 56
4.4. Ecuaciones de Lamé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5. Criterios de plasticidad y de rotura 63

5.1. Criterio de plasticidad para materiales sujetos a un estado triaxial de
tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2. Criterio de plasticidad de Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.3. Criterio de plasticidad de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4. Comparación de los Criterios de plasticidad de Von Mises y de Tresca 68
5.5. Fallo de las estructuras. Factor de seguridad para el diseño . . . . . 69
5.6. Criterio de rotura de la máxima componente de la tensión normal para
materiales frágiles, isótropos y con comportamiento elástico y lineal 71
5.7. Criterio de rotura de Mohr para materiales frágiles sujetos a un estado
plano de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
6. El modelo de barras: cálculo de esfuerzos 77

6.1. Definición de barra prismática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2. Tipos de uniones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3. Estructuras isostáticas y estructuras hiperestáticas . . . . . . . . . . 81
6.4. Definición de esfuerzos (solicitación) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.5. Ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.6. Leyes de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.7. Diagramas de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
ÍNDICE GENERAL iii
7. Distribución de tensiones normales en régimen elástico - Conceptos

fundamentales 93
7.1. Expresión general de la distribución de tensiones normales . . . . . . 94
7.2. Eje neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.3. Representación gráfica plana de la distribución de tensiones normales 97
8. El esfuerzo axil 103

8.1. Distribución de tensiones normales estáticamente equivalentes a es-
fuerzos axiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.2. Deformaciones elásticas y desplazamientos debidos a un axil centrado 105
8.3. Sistemas hiperestáticos sometidos a esfuerzo axil . . . . . . . . . . . 107
8.4. Cargas térmicas y faltas de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.4.1. Cargas térmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.4.2. Falta de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
9. Flexión pura y flexión desviada 113

9.1. Distribución de tensiones normales estáticamente equivalentes a mo-
mentos flectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.2. Flexión pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.3. Ley de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.4. Flexión desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.5. Módulo resistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
10.Flexión simple 123

10.1. Distribución de tensiones tangenciales estáticamente equivalentes a
esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
esfuerzos cortantes en barras de sección maciza . . . . . . . . . . . . 124
esfuerzos cortantes en barras de pared delgada . . . . . . . . . . . . 128
10.3.1. Secciones abiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
10.3.2. Secciones cerradas unicelulares . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.4. Centro de esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
11.Flexión compuesta y flexión compuesta desviada 137

11.1. Distribución de tensiones normales estáticamente equivalentes a la
combinación de esfuerzos axiles y momentos flectores . . . . . . . . . 138
11.2. Flexión compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.3. Flexión compuesta desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.4. Núcleo central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.5. Secciones sin zona de tracción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
iv ÍNDICE GENERAL
12.Flexión plástica 147

12.1. Modelado del comportamiento del material . . . . . . . . . . . . . . 148
12.2. Plastificación de la sección en flexión pura . . . . . . . . . . . . . . . 148
12.2.1. Momento plástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.2.2. Módulo plástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.2.3. Factor de forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
12.2.4. Eje neutro en secciones plastificadas . . . . . . . . . . . . . . 152
12.2.5. Diagrama momento-curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
12.3. Plastificación de la sección en flexión compuesta . . . . . . . . . . . 154
12.3.1. Plastificación de la sección en flexión compuesta: Plastificación
parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
12.3.2. Plastificación de la sección en flexión compuesta: Plastificación
total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12.4. Plastificación en secciones sometidas a flexión simple . . . . . . . . . 156
12.5. Formación de rótulas plásticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
13.Desplazamientos en flexión 165

13.1. Ecuación diferencial de la curva elástica . . . . . . . . . . . . . . . . 166
13.2. Teoremas de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.2.1. Primer Teorema de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.2.2. Segundo teorema de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
13.3. Cálculo de desplazamientos por métodos energéticos. Teorema de las
Fuerzas Virtuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171
13.4. Trazado aproximado de la deformada de una estructura . . . . . . . 172
13.5. Deformaciones debidas a tensiones tangenciales . . . . . . . . . . . . 173
13.5.1. Deformación por esfuerzo cortante . . . . . . . . . . . . . . . 173
13.6. Limitación de las deformaciones según el CTE . . . . . . . . . . . . . 174
14.Sistemas hiperestáticos 179

14.1. Método de las fuerzas para el cálculo de sistemas hiperestáticos . . . 180
14.2. Sistemas hiperestáticos sometidos a flexión . . . . . . . . . . . . . . 181
14.2.1. Aplicación del Teorema de las Fuerzas Virtuales . . . . . . . 181
15.Torsión uniforme 185

15.1. Distribución de tensiones tangenciales estáticamente equivalentes a un
momento torsor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
15.2. Torsión uniforme en barras prismáticas de sección circular. Teorı́a
elemental de la torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
15.3. Torsión uniforme en barras prismáticas de sección no circular maciza 188
15.4. Torsión uniforme en barras prismáticas de secciones transversales cua-
dradas y rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
15.5. Torsión uniforme en barras prismáticas de sección de pared delgada 190
15.6. Sistemas hiperestáticos sometidos a torsión uniforme . . . . . . . . . 193
15.7. Torsión no uniforme en barras prismáticas . . . . . . . . . . . . . . . 194
ÍNDICE GENERAL v
16.Pandeo 199
16.1. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
16.2. Problema de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
16.3. Dependencia entre la carga crı́tica y las condiciones de apoyo de la
barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
16.4. Dominio de aplicación de la fórmula de Euler . . . . . . . . . . . . . 206
16.5. Compresión excéntrica de una barra esbelta . . . . . . . . . . . . . . 208
Bibliografı́a 213
A. Propiedades estáticas de áreas planas 215

A.1. Momento estático y Centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
A.2. Momentos de inercia y radios de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
A.2.1. Momentos de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
A.2.2. Radios de giro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
A.3. Producto de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
A.4. Teorema de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
A.5. Ejes principales y momentos principales de inercia . . . . . . . . . . 220
A.6. Ejemplos resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
B. Dimensionado y comprobación de secciones 231

B.1. Resistencia de las secciones a tracción o compresión . . . . . . . . . 231
B.1.1. Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
B.1.2. Comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
B.2. Resistencia de las secciones a flexión pura . . . . . . . . . . . . . . . 232
B.2.1. Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
B.2.2. Comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
B.3. Resistencia de las secciones a flexión compuesta según el eje y . . . . 233
B.3.1. Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
B.3.2. Comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233
B.4. Resistencia de las secciones a flexión compuesta según el eje z . . . . 234
B.4.1. Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
B.4.2. Comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234
B.5. Resistencia de las secciones a flexión desviada . . . . . . . . . . . . . 235
B.5.1. Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
B.5.2. Comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
B.6. Resistencia de las secciones a flexión compuesta desviada . . . . . . 235
B.6.1. Dimensionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235
B.6.2. Comprobación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
B.7. Dimensionado a pandeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 236
B.8. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Índice de figuras
1.1. Sólido Rı́gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1.2. Sólido Deformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3. Hipótesis de pequeños desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4. Principio de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.5. Principio de Superposición . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.6. Modelo matemático para el análisis de sólidos deformables . . . . 7
1.7. Diagrama tensión-deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.8. Determinación gráfica del valor lı́mite de σ a partir del cual el ma-
terial deja de comportarse linealmente y la deformación correspon-
diente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.9. Determinación gráfica de los valores de σ para ε = 0, 00035, asu-
miendo comportamientos lineal y no lineal del material . . . . . . 9
1.10. Aplicación del Principio de Superposición . . . . . . . . . . . . . . 10
1.11. Aplicación del Principio de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . 11
2.1. Concepto de deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

2.2. Ejemplos de deformación: a) alargamiento en la dirección x, b) alar-
gamiento en la dirección y, y c) deformación tangencial pura sin
rotación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3. Deformación de una viga biapoyada sometida a una carga puntual 15
2.4. Deformación en el entorno de un punto: a) configuración inicial P0
- P y b) configuración final P00 - P 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.5. Variación del vector r . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.6. Deformación en el entorno de un punto: a) traslación y b) giro . . 18
2.7. Deformación en el entorno de un punto: descomposición . . . . . . 19
2.8. Componentes intrı́nsecas del vector deformación . . . . . . . . . . 19
3.1. Concepto de tensión: a) sólido en equilibrio y b) sección de dicho

sólido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2. Vector tensión. a) Componentes intrı́nsecas normal y tangencial. b)
Componentes globales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3. Vectores tensión: a) direcciones y sentidos positivos, y b) compo-
nentes globales de los vectores tensión . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.4. Tetraedro infinitesimal formado por a) caras paralelas a los planos
coordenados y b) un plano de normal → −
n . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5. a) Tensiones sobre las caras del tetraedro. b) Vector tensión sobre
el plano de normal → −
n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
vii
viii ÍNDICE DE FIGURAS
3.6. Tensiones sobre las caras del paralelepı́pedo elemental: a) caras vis-
tas y b) caras ocultas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.7. Tensiones que intervienen en el equilibrio de fuerzas en dirección
del eje x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.8. Tensiones que intervienen en el equilibrio de momentos alrededor
de un eje perpendicular al plano xy que pasa por el centro del
paralelepı́pedo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.9. Sentido de las tensiones tangenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.10. a) Componentes de la tensión referidas a un sistema xyz. b) Com-
ponentes de la tensión referidas a un sistema x∗ y ∗ z ∗ . . . . . . . . 34
3.11. Vector tensión coincidente con la normal al plano . . . . . . . . . 35
3.12. Normales de los planos de tensión tangencial máxima . . . . . . . 37
3.13. Componentes intrı́nsecas del vector tensión en un punto respecto a
un plano de normal → −
n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.14. Construcción del cı́rculo de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.15. Solución gráfica para tensiones sobre un plano inclinado . . . . . . 42
3.16. Solución gráfica para el cálculo de tensiones y direcciones principales 43
3.17. Construcción de los cı́rculos de Mohr de un estado general de tensiones 44
3.18. Construcción de los cı́rculos de Mohr de un estado general de tensiones 45
4.1. Ensayo de tracción (compresión). Piezas sometidas a tracción (com-

presión) y distribución de tensiones uniforme en la sección transversal 52
4.2. Ensayo de tracción. Diagrama tensión-deformación para un acero
dulce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
4.3. Ensayo de tracción. Probeta antes y después de la rotura . . . . . 54
4.4. Modelos de comportamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.5. Prisma sometido a tracción triaxial según ejes principales . . . . . 56
4.6. Prisma sometido a tracción triaxial según ejes principales . . . . . 57
4.7. Solido elástico sometido a un estado de tensiones uniforme . . . . 61
4.8. Galgas extensométricas colocadas en una placa sometida a tracción 61
5.1. Superficie de plastificación para un material isótropo con compor-

tamiento plástico ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2. Criterio de Von Mises: superficie de plastificación . . . . . . . . . . 66
5.3. a) Tensión tangencial máxima en un ensayo de tracción. b) Tensión
tangencial máxima en un estado general de tensiones . . . . . . . 67
5.4. Criterio de Tresca: superficie de plastificación . . . . . . . . . . . . 67
5.5. Comparación de los criterios de Von Mises y de Tresca en el espacio
de tensiones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.6. Comparación de los criterios de Von Mises y de Tresca para un
estado plano de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.7. Criterio de rotura de la máxima componente de la tensión normal
para materiales frágiles: superficie de rotura . . . . . . . . . . . . . 71
5.8. Cı́rculos de Mohr para los puntos de un sólido sometido a tracción
uniaxial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.9. Estados tensionales seguros e inseguros de acuerdo con el criterio
de rotura de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
ÍNDICE DE FIGURAS ix
5.10. Envolvente de fallo para un estado plano de tensiones de acuerdo

con el criterio de rotura de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
5.11. Envolvente de fallo simplificada para un estado plano de tensiones
de acuerdo con el criterio de rotura de Mohr . . . . . . . . . . . . 73
5.12. Disposición de galgas colocadas en un nudo . . . . . . . . . . . . . 74
6.1. Definición de barra prismática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

6.2. Barra prismática sometida a carga puntual . . . . . . . . . . . . . 79
6.3. Movimiento como sólido rı́gido de la barra . . . . . . . . . . . . . 79
6.4. Reacciones en la barra AB que impiden el movimiento como sólido
libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.5. Apoyos más habituales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
6.6. Estructuras isostáticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
6.7. Estructura hiperestática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.8. Viga biapoyada sometida a carga puntual . . . . . . . . . . . . . . 82
6.9. a) Reacciones. b) Fuerzas de equilibrio sobre una sección arbitraria 82
6.10. a) Estado tensional. b) Fuerzas equivalentes al estado tensional en
la sección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.11. Tensiones sobre un elemento diferencial de una sección de área A
de una barra prismática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
6.12. Esfuerzos axil y cortantes en direcciones y y z . . . . . . . . . . . 84
6.13. Momentos torsor y flectores alrededor de los ejes y y z . . . . . . . 85
6.14. Esfuerzos y fuerzas actuantes sobre una rebanada . . . . . . . . . 85
6.15. Equilibrio de una rebanada considerando todas las cargas actuando
en el plano XZ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.16. Secciones a estudiar para el cálculo de esfuerzos en la barra . . . . 88
6.17. Diagramas de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.18. Criterio de signos a ambos lados de la rebanada diferencial y sı́mbo-
los y signo de los esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
6.19. Estructura sometida a cargas uniformes . . . . . . . . . . . . . . . 90
6.20. Diagramas de esfuerzos de una estructura sometida a cargas uniformes 91
7.1. a) Sección transversal de una barra prismática sometida a solici-

taciones normales b) Distribución de tensiones normales sobre un
elemento diferencial de la sección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
7.2. Distribución de tensiones normales sobre una sección de una barra
prismática sometida a solicitaciones normales . . . . . . . . . . . . 97
7.3. Eje neutro correspondiente a una sección sometida a esfuerzo axil
y a momentos flectores según los ejes y y z . . . . . . . . . . . . . 97
7.4. Representación plana de la distribución de tensiones normales . . 98
7.5. Representación plana de la distribución de σx (x, y, z). Paso 1 . . . 98
7.10. Sección hexagonal sometida a flexocompresión desviada . . . . . . 100
7.11. Sección hexagonal sometida a flexocompresión desviada. Distribu-
ción de tensiones normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
x ÍNDICE DE FIGURAS
7.12. Sección en doble T sometida a flexión compuesta . . . . . . . . . . 101

7.13. Sección en doble T sometida a flexión compuesta. Distribución de
tensiones normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
8.1. Distribución uniforme de tensiones en una sección sometida exclu-

sivamente a esfuerzo axil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.2. Esfuerzos y tensiones en una sección inclinada respecto a la direc-
triz, de una barra sometida exclusivamente a esfuerzo axil . . . . . 105
8.3. Cı́rculo de Mohr para un estado de tracción uniaxial . . . . . . . . 105
8.4. Alargamiento de una barra sometida exclusivamente a esfuerzo axil 107
8.5. a) Barra prismática hiperestática sometida a axil. b) Reacciones . 107
8.6. a) Sólido libre del tramo AC. b) Sólido libre del tramo CB . . . . 108
8.7. a) Estructura isostática con falta de ajuste. b) Estructura hiper-
estática con falta de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
8.8. Barra cilı́ndrica escalonada sometida a tracción . . . . . . . . . . . 110
9.1. a) Viga sometida a tensiones normales, debidas exclusivamente a

flexión, en todas sus secciones. b) Viga sometida a tensiones nor-
males, debidas exclusivamente a flexión, en su tramo central . . . 114
9.2. Solicitación y distribución de tensiones debidas a flexión pura según
los ejes y (a) y z (b) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.3. Barra prismática sometida a flexión pura de sección transversal
simétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.4. a) Definición de superficie neutra. b) Definición de fibra neutra y
eje neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.5. Rebanada de una barra prismática sometida a flexión pura. a) Sin
deformar. b) Deformada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117
9.6. a) Solicitación de flexión desviada. b) Distribución de tensiones de-
bidas a la flexión desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.7. Concepto de módulo resistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
9.8. Sección llena en doble T sometida a flexión pura . . . . . . . . . . 120
9.9. Sección llena en doble T sometida a flexión pura. Distribución de
tensiones normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
9.10. Sección llena en T sometida a flexión desviada . . . . . . . . . . . 121
9.11. Sección llena en T sometida a flexión desviada. Distribución de ten-
siones normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
10.1. Viga sometida a flexión pura y flexión simple en tramos diferentes 124
10.2. Rebanada diferencial de un tramo de viga sometido a flexión simple 125
10.3. Distribución de tensiones normales a ambos lados de una rebanada
diferencial de un tramo de viga sometida a flexión simple . . . . . 125
10.4. Equilibrio de un trozo de la rebanada diferencial de un tramo de
viga sometida a flexión simple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
10.5. Tensiones tangenciales en las caras de la rebanada diferencial . . . 126
10.6. Alabeo de secciones sometidas a flexión simple . . . . . . . . . . . 127
10.7. a) Qy (y). b) Qy (z). c) Qz (z). d) Qz (y) . . . . . . . . . . . . . . . 128
ÍNDICE DE FIGURAS xi
10.8. Barra prismática de sección transversal abierta de pared delgada . 128

10.9. Barra prismática de sección transversal cerrada, unicelular . . . . 131
10.10. Concepto de centro de esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . 131
10.11. Torsión debida a la no aplicación de la carga en el centro de esfuerzos
cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
10.12. Centro de esfuerzos cortantes en secciones ramificadas . . . . . . . 132
10.13. Sección llena en T sometida a esfuerzo cortante . . . . . . . . . . . 133
10.14. Sección llena en T sometida a esfuerzo cortante. Distribución de
tensiones tangenciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
10.15. Sección de pared delgada en doble T asimétrica sometida a esfuerzo
cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
cortante. Distribución de tensiones tangenciales debidas a un cor-
tante según z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
cortante. Centro de esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . 136
11.1. Distribución de tensiones en una sección sometida a flexión com-

puesta según el eje y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.2. Distribución de tensiones en una sección sometida a una solicitación
de flexión compuesta desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.3. Concepto de núcleo central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.4. Axil actuando excéntricamente sobre una sección . . . . . . . . . . 141
11.5. Determinación del núcleo central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
11.6. Secciones sin zona de tracción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
11.7. Sección en T sometida a flexión compuesta desviada . . . . . . . . 143
11.8. Sección en T sometida a flexión compuesta desviada. Distribución
de tensiones normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
11.9. Sección romboidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
11.10. Sección romboidal. Núcleo central . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
11.11. Sección rectangular sometida a un axil de compresión excéntrico . 146
12.1. Diagramas elastoplásticos del acero. a) Comportamiento elastoplásti-

co perfecto b) Comportamiento elastoplástico con endurecimiento 148
12.2. Diagramas de distribución de deformaciones y de tensiones en régi-
men elástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
men elástico con las fibras extremas alcanzando el lı́mite elástico . 149
men elastoplástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
men elastoplástico. Gran parte de la sección plastificada . . . . . . 150
men elastoplástico. Fibras más tensionadas con la deformación en
rotura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
men plástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
xii ÍNDICE DE FIGURAS
12.8. Diagrama de distribución de tensiones en una sección asimétrica

totalmente plastificada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
12.9. Eje neutro no posible en sección asimétrica totalmente plastificada 153
12.10. Diagrama momento-curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
12.11. Sección sometida a flexión compuesta según el eje y. Plastificación
parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12.12. Sección sometida a flexión compuesta según el eje y. Plastificación
total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12.13. a) Diagrama de interacción b) Obtención de la carga de agotamiento
de una sección a partir del diagrama de interacción . . . . . . . . 156
12.14. a) Cı́rculo de Mohr para el ensayo de tracción. b) Cı́rculo de Mohr
para un estado tensional no principal . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12.15. Rebanada diferencial de un elemento estructural trabajando a fle-
xión simple. Plastificación parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
12.16. Pórtico biarticulado sometido a carga puntual en el dintel . . . . . 158
12.17. Pórtico biarticulado sometido a carga puntual en el dintel. Diagra-
ma de momentos flectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
12.18. Pórtico biarticulado sometido a carga puntual en el dintel. Diagra-
ma de momentos flectores y distribución de tensiones en la sección
C al alcanzarse σe en dicha sección . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
12.19. Formación de una rótula plástica en la sección C . . . . . . . . . . 159
12.20. Pórtico biarticulado sometido a carga puntual en el dintel. Redis-
tribución de momentos en B y D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
12.21. Colapso de la estructura por transformación en mecanismo por la
formación de rótulas plásticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
12.22. Sección en T invertida. Flexión plástica . . . . . . . . . . . . . . . 161
12.23. Sección rectangular. Flexión plástica . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
12.24. Sección rectangular. Diagrama momento-curvatura . . . . . . . . . 162
12.25. Sección rectangular sometida a flexión simple. Flexión plástica . . 163
13.1. Barra prismática. Curva elástica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

13.2. Barra prismática. Obtención de la ecuación de la elástica . . . . . 166
13.3. Curva elástica. Criterio de signos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
13.4. Primer teorema de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.5. Segundo teorema de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
13.6. Deformación por esfuerzo cortante . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
13.7. Viga articulada-empotrada con rótula intermedia y cargas distri-
buidas uniformemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 175
13.8. Viga articulada-empotrada con rótula intermedia y cargas distri-
buidas uniformemente. Deformada aproximada . . . . . . . . . . . 176
13.9. Viga biapoyada con cargas triangulares simétricas . . . . . . . . . 176
13.10. Viga biapoyada con cargas triangulares simétricas. Deformada apro-
ximada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
13.11. Viga continua con doble rótula y carga uniformemente distribuida 177
13.12. Viga continua con doble rótula y carga uniformemente distribuida.
Deformada aproximada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
14.1. a) Estructura hiperestática. b) Estructura isostática fundamental . 180

ÍNDICE DE FIGURAS xiii
14.2. Estructuras virtuales: a) θA . b) uB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

14.3. Estructura hiperestática de dos barras . . . . . . . . . . . . . . . . 182
14.4. Viga continua con asiento diferencial en un apoyo . . . . . . . . . 183
14.5. Estructura hiperestática de dos barras con apoyo elástico . . . . . 184
15.1. Deformación de una barra prismática de sección circular sometida

a torsión uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
15.2. Rebanada diferencial sometida a torsión pura . . . . . . . . . . . . 187
15.3. Distribución de tensiones en una sección circular de una barra prismáti-
ca sometida a torsión uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
15.4. Barra prismática de sección transversal cuadrada sometida a torsión 189
15.5. Puntos de tensión tangencial máxima en secciones transversales cua-
dradas y rectangulares sometidas a torsión uniforme . . . . . . . . 190
15.6. Sección rectangular estrecha sometida a torsión . . . . . . . . . . . 191
15.7. Distribución de tensiones tangenciales en una sección rectangular
estrecha sometida a torsión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
15.8. Perfil abierto de pared delgada construido mediante adición de rectángu-
los estrechos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
15.9. Perfil cerrado de pared delgada. Distribución de tensiones tangenciales192
15.10. a) Barra prismática hiperestática sometida a torsión. b) Reacciones 193
15.11. a) Sólido libre del tramo AC. b) Sólido libre del tramo CB . . . . 194
15.12. Barra biempotrada escalonada de sección tubular sometida a torsión 195
15.13. Sección tubular rectangular abierta . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
16.1. Tipos de equilibrio. a) Equilibrio estable. b) Equilibrio indiferente

c) Equilibrio inestable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
16.2. Tipos de equilibrio. Estudio de la estabilidad del equilibrio de una
barra articulada y mantenida en posición vertical por un resorte . 201
16.3. Pérdida de la estabilidad de una barra carga axialmente . . . . . . 201
16.4. Estabilidad de la barra de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
16.5. Posibles configuraciones de equilibrio de la barra de Euler . . . . . 203
16.6. Curvas carga-desplazamiento. Rama A: Pilar ideal elástico con pe-
queños desplazamientos. Rama B : Pilar ideal elástico con grandes
desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
16.7. Dependencia entre la carga crı́tica y las condiciones de apoyo de la
barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
16.8. Obtención del coeficiente de esbeltez β de una barra empotrada-
libre a partir de la barra articulada-articulada . . . . . . . . . . . 205
16.9. Hipérbola de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
16.10. Compresión excéntrica de una barra esbelta . . . . . . . . . . . . . 208
16.11. Sección rectangular hueca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
16.12. Secciones transversales de pilares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
16.13. 2 IPN 400 perpendiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
A.1. Área plana. Centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

A.2. Simetrı́as y posición del centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
A.3. Momento polar de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
xiv ÍNDICE DE FIGURAS
A.4. a) Producto de inercia: signos. b) Sección simétrica respecto al eje

z : producto de inercia nulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218
A.5. Teorema de Steiner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
A.6. Cı́rculo de Mohr para un tensor de inercia . . . . . . . . . . . . . . 221
A.7. Sección en Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
A.8. Sección en Z. Descomposición en tres rectángulos . . . . . . . . . . 222
A.9. Sección en Z. Distancias para el cálculo de los momentos y producto
de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223
A.10. Sección en Z. Ejes principales de inercia . . . . . . . . . . . . . . . 226
A.11. Sección en L asimétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
A.12. Sección en L asimétrica. Descomposición en dos rectángulos . . . . 227
A.13. Sección en L asimétrica. Distancias para el cálculo de los momentos
y producto de inercia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228
A.14. Sección en L asimétrica. Ejes principales de inercia . . . . . . . . . 230
A.15. Sección en L asimétrica. Momentos principales de inercia: solución
gráfica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
B.1. Curvas de pandeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

B.2. Semipórtico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241
Índice de tablas
1.1. Valores obtenidos del ensayo de tracción . . . . . . . . . . . . . . . . 8
4.1. Componentes de la deformación según la fuerza aplicada . . . . . . . 58
6.1. Leyes de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
11.1. Coordenadas de los vértices del núcleo central de la sección . . . . . 145
12.1. Diagrama momento-curvatura. Valores . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
14.1. Expresión analı́tica de las leyes de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . 182

15.1. Tensión tangencial máxima y ángulo de torsión en secciones cuadradas

y rectangulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
15.2. Valores de α y β para secciones rectangulares . . . . . . . . . . . . . 190
B.1. Longitud de pandeo de barras canónicas . . . . . . . . . . . . . . . . 238

B.2. Curva de pandeo en función de la sección transversal . . . . . . . . . 239
B.3. Valores del coeficiente de pandeo (χ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 240
xv
Lección 1
Introducción a la Elasticidad y
Contenidos
1.1. Mecánica del Sólido Rı́gido y Mecánica del Sólido De-
formable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1. Sólido Rı́gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2. Sólido Deformable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2. Hipótesis básicas de la Elasticidad y de la Resistencia
de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1. Pequeños desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.2. Pequeñas deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.3. Comportamiento elástico y lineal del material . . . . . . . . 4
1.2.4. Principio de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.5. Material homogéneo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.6. Material isótropo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.7. Problema estático . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.8. Problema isotermo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.9. Consecuencias de las hipótesis básicas de la Elasticidad y
de la Resistencia de Materiales . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Modelo matemático para el análisis de Sólidos Deforma-
bles. Ecuaciones fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Ejercicios propuestos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2 Apuntes de Elasticidad y Resistencia de Materiales
1.1 Mecánica del Sólido Rı́gido y Mecánica del Sólido

Deformable
La Mecánica, que proviene de la palabra mechanica en latı́n que significa arte de
construir una máquina, es la rama de la fı́sica que estudia y analiza el movimiento
y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la acción de fuerzas. Las
hipótesis básicas de la Mecánica de sólidos se enumeran a continuación:
1. Se consideran las ecuaciones de la Mecánica de Newton

2. El sólido es un medio continuo
3. Se cumplen las leyes básicas de la Termodinámica (conservación de la energı́a
y producción de entropı́a)
La segunda hipótesis implica que el sólido no tiene discontinuidades a nivel mi-

croscópico como consecuencia de la distribución molecular de cada material. Es decir,
se ignora la existencia de estructuras a nivel microscópico (moleculares, atómicas,
cristalinas o granulares), considerando que el comportamiento a nivel macroscópi-
co es independiente de tal estructura (salvo a través de relaciones experimentales
que se traducen en la relación de comportamiento). Esta hipótesis se justifica por
las pequeñas dimensiones de los constituyentes microscópicos (moléculas, cristales o
granos) en comparación con las dimensiones significativas del sólido (distribución de
los apoyos o de las cargas y dimensiones propias del sólido) y permite trabajar con un
espacio continuo y utilizar las herramientas que proporciona el análisis diferencial.
1.1.1 Sólido Rı́gido

Si un sólido sometido a un conjunto de fuerzas alcanza el equilibrio sin sufrir modi-
ficaciones de su forma original, o dichas modificaciones son despreciables respecto a
su movimiento, se denomina Sólido Rı́gido. Un Sólido Rı́gido se caracteriza por una
distribución continua de la materia y por la invariabilidad de las distancias relativas
entre cualesquiera de los puntos que lo constituyen. Las ecuaciones de la estática,
de la cinemática y de la dinámica son suficientes para definir el comportamiento de
este tipo de sólidos.
Figura 1.1 Sólido Rı́gido
La Figura 1.1 muestra un sólido con una forma genérica al que se aplica un sistema
de fuerzas. Como consecuencia de las fuerzas aplicadas el sólido se traslada y gira
sin deformarse, es decir, se comporta como un Sólido Rı́gido.
(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Pérez

Introducción a la Elasticidad y Resistencia de Materiales 3
1.1.2 Sólido Deformable

Si un sólido sometido a un conjunto de fuerzas alcanza el equilibrio produciéndose
modificaciones en su forma original, debemos adoptar el modelo de Sólido Defor-
mable. Dicho modelo considera una distribución continua de la materia, ası́ como la
variación, también continua, de las distancias entre cualesquiera de los puntos que lo
constituyen. Para establecer las ecuaciones generales que gobiernan el comportamien-
to mecánico de los sólidos deformables, es necesario complementar las ecuaciones de
la estática, cinemática y dinámica con ecuaciones que relacionen las modificaciones
de forma del sólido con las fuerzas que se producen en el interior del mismo debidas
a este cambio de forma.
Figura 1.2 Sólido Deformable
La Figura 1.2 muestra un sólido con una forma genérica al que se aplica un sistema
fuerzas. Como consecuencia de las fuerzas aplicadas el sólido se traslada, gira y
deforma, es decir, se comporta como un Sólido Deformable.
1.2 Hipótesis básicas de la Elasticidad y de la Resisten-

cia de Materiales
La cinemática y dinámica de sólidos deformables queda definida mediante la impo-
sición de las hipótesis básicas establecidas en el apartado 1.1. Dichas hipótesis dejan
el campo de estudio del sólido deformable muy abierto, por lo que se suele acotar
estableciendo hipótesis adicionales. Una simplificación al problema general del sólido
deformable consiste en plantear el comportamiento del mismo como lineal, lo que
implica asumir tres hipótesis adicionales:
1. Pequeños desplazamientos
2. Pequeñas deformaciones
3. Comportamiento elástico y lineal del material
1.2.1 Pequeños desplazamientos

La hipótesis de pequeños desplazamientos implica que los desplazamientos del sóli-
do son tan pequeños que las ecuaciones de equilibrio pueden plantearse, sin error
apreciable, en la posición inicial.

Figura 1.3 Hipótesis de pequeños desplazamientos
En la Figura 1.3 se muestra un pórtico sometido a dos sistemas de fuerzas y la de-

formada debida a cada uno de estos sistemas de fuerzas. El comportamiento de la
estructura de la Figura 1.3 a) frente al sistema de cargas actuante puede considerarse
dentro de la hipótesis de pequeños desplazamientos. La deformada coincide práctica-
mente con la configuración inicial del pórtico. En la estructura de la Figura 1.3 b) la
configuración deformada de la estructura difiere sustancialmente de la configuración
inicial. Por tanto, no es correcto plantear las ecuaciones de equilibrio en la configu-
ración anterior a la aplicación del sistema de cargas, ya que los resultados obtenidos
no tendrı́an en cuenta los grandes desplazamientos que ha sufrido la estructura.
1.2.2 Pequeñas deformaciones

La hipótesis de pequeñas deformaciones supone que las derivadas de los despla-
zamientos son despreciables frente a la unidad, y los productos de derivadas son
despreciables frente a las propias derivadas. Esto implica que las deformaciones se
expresen como combinación lineal de las
derivadas primeras de los desplazamien-
1 ∂ui ∂uj
tos. Por ejemplo, εij = + , siendo εij la deformación, y ui y uj los
2 ∂xj ∂xi
desplazamientos.
1.2.3 Comportamiento elástico y lineal del material

En todo punto de un sólido de un determinado material existe una relación entre
las tensiones y las deformaciones en dicho punto al someter al sólido a un sistema
cualesquiera de cargas. Si el sólido recupera su forma inicial al cesar la aplicación
de las cargas, se dice que el material tiene un comportamiento elástico. Si además,
la relación entre tensiones y deformaciones es lineal, se dice que el material tiene un
comportamiento elástico y lineal.
Las tres hipótesis anteriores son necesarias y suficientes para considerar el
sólido deformable como elástico y lineal. Además de las tres hipótesis anteriores, en
el estudio de la Elasticidad Lineal y de la Resistencia de Materiales, se suponen estas
otras hipótesis:
- Principio de Saint-Venant
- El material es homogéneo
- El material es isótropo

- El problema es estático
- El problema es isotermo
1.2.4 Principio de Saint-Venant

El Principio de Saint-Venant establece que sistemas estáticamente equivalentes pro-
ducen los mismos efectos. La Figura 1.4 muestra dos placas rectangulares, de idénti-
cas dimensiones, que se encuentran empotradas en un extremo y sometidas a una
carga uniformemente distribuida en el otro. En la placa de la Figura 1.4 a), la car-
ga se distribuye uniformemente en la dimensión h1 , mientras que en la placa de la
Figura 1.4 b) la carga se distribuye uniformemente sobre la dimensión h2 . En am-
bos casos la resultante de la distribución de fuerzas aplicadas sobre cada placa es
qh1 . Además, la distribución de tensiones normales en la dirección de la carga se
ha representado sobre la superficie de cada placa, mostrando como se transmite la
carga hasta el apoyo en cada una de las placas. Para la placa que se muestra en la
Figura 1.4 a) podemos observar como la carga se transmite hasta el apoyo de forma
uniforme. Sin embargo, en el caso de la placa que se muestra en la Figura 1.4 b), se
advierte una alteración en la distribución de las tensiones normales hasta una cierta
distancia de la zona de aplicación de la carga, a partir de la cual la carga se trans-
mite hasta el apoyo de forma uniforme, como en el caso de la placa que se muestra
en la Figura 1.4 a). Podemos concluir que la aplicación de la carga en un tramo
limitado puede considerarse como una discontinuidad que provoca alteraciones en la
transmisión de la carga. No obstante, a una distancia suficientemente alejada de la
zona de aplicación, dicha discontinuidad no tiene afecto alguno.
Figura 1.4 Principio de Saint-Venant
1.2.5 Material homogéneo

Considerar el material homogéneo significa que todos los puntos del mismo son igua-
les a efectos de comportamiento mecánico. Matemáticamente implica que la relación
de comportamiento (relación entre tensiones y deformaciones) es similar en cual-
quier punto del material, y por tanto es independiente de las coordenadas del punto
estudiado.

1.2.6 Material isótropo

Un material isótropo es aquél cuyo comportamiento mecánico es independiente de
la dirección considerada.
1.2.7 Problema estático

Un problema es estático si se considera que los efectos de inercia son despreciables.
Se considera que esto ocurre cuando las cargas exteriores se aplican lentamente,
permanecen invariables con el tiempo, y el sólido tiene impedidos los desplazamientos
como sólido rı́gido que puedan inducir las cargas actuantes.
1.2.8 Problema isotermo

En un problema isotermo no se producen variaciones de la temperatura, o al menos,
el efecto de dicha variación es despreciable.
1.2.9 Consecuencias de las hipótesis básicas de la Elasticidad y de

la Resistencia de Materiales
El conjunto de hipótesis anteriores, implica las siguientes consecuencias:
1. Principio de Superposición
2. Existencia y unicidad de la solución
El Principio de Superposición supone que hay una relación lineal entre la respuesta
estructural y las cargas actuantes. Esto permite obtener la respuesta de una estruc-
tura ante distintas cargas actuando simultáneamente como la suma de la respuesta
de la estructura ante cada una de ellas. Este principio se utiliza para resolver proble-
mas con sistemas de cargas muy complejos descomponiendo los estados de cargas en
otros más simples, cuya solución es conocida o más fácil de obtener. En la Figura 1.5
se muestra una aplicación del Principio de Superposición.
Figura 1.5 Principio de Superposición
La segunda consecuencia establece que siempre existe una solución a cualquier pro-
blema bien definido de mecánica de sólidos, y que está solución es única.
1.3 Modelo matemático para el análisis de Sólidos De-

formables. Ecuaciones fundamentales
El objetivo inicial del análisis de Sólidos Deformables consiste en establecer la rela-
ción entre las magnitudes estáticas externas (fuerzas) y las magnitudes cinemáticas

externas (desplazamientos).
Para establecer dicha relación, es necesario conocer que ocurre en el interior del
sólido, definiéndose las magnitudes internas. Las magnitudes cinemáticas y estáticas
internas se relacionan a través de la ley que modela el comportamiento del material,
la cual es independiente de la geometrı́a del sólido y de las condiciones de contorno.
Las magnitudes estáticas externas se relacionan con las magnitudes estáticas inter-
nas a través de las ecuaciones de equilibrio. Mientras que las magnitudes cinemáticas
externas se relacionan con las magnitudes cinemáticas internas a través de las ecua-
ciones de compatibilidad. De esta manera, se consigue relacionar las acciones externas
con los desplazamientos del sólido a través de las variables internas.
Figura 1.6 Modelo matemático para el análisis de sólidos deformables
En la Figura 1.6 se muestra esquemáticamente el modelo matemático de análisis.

Generalmente, la formulación matemática de este esquema conduce a ecuaciones de
gran complejidad cuya solución analı́tica es inabordable. Ello hace que la obten-
ción de soluciones exactas quede restringida a sólidos con geometrı́as y cargas muy
concretas.
1.4 Ejercicios propuestos

Ejercicio 1.1
Una barra de sección transversal cilı́ndrica de un determinado material ha sido so-
metida a un ensayo de tracción. En la Tabla 1.1 se indican los valores obtenidos en
dicho ensayo.
Se pide:
1. Construir la gráfica σ − ε
2. Determinar gráficamente el valor lı́mite de σ a partir del cual el material deja

de comportarse linealmente y la deformación correspondiente
3. Determinar gráficamente los valores de σ para ε = 0, 0035, asumiendo que

el material se comporta linealmente para ese valor de ε y considerando un
comportamiento no lineal del material

Datos:
Tabla 1.1 Valores obtenidos del ensayo de tracción
σ (MPa) ε ( %) σ (MPa) ε ( %)
0,0 0,00 120,0 0,2067

15,0 0,0256 135,0 0,2450
30,0 0,0513 150,0 0,2984
45,0 0,0769 165,0 0,3748
60,0 0,1025 180,0 0,5202
75,0 0,1281 180,0 0,6400
90,0 0,1538 165,0 0,7732
105,0 0,1794 160,89 0,8000
Solución:
1. Construir la gráfica σ − ε
Se muestra la gráfica en la Figura 1.7
Figura 1.7 Diagrama tensión-deformación
2. Determinar gráficamente el valor lı́mite de σ a partir del cual el material deja

de comportarse linealmente y la deformación correspondiente
La Figura 1.8 muestra el valor lı́mite de σ en el que el material deja de

comportarse linealmente
3. Determinar gráficamente los valores de σ para ε = 0, 0035, asumiendo que

el material se comporta linealmente para ese valor de ε y considerando un
comportamiento no lineal del material

Figura 1.8 Determinación gráfica del valor lı́mite de σ a partir del cual el material
deja de comportarse linealmente y la deformación correspondiente
Figura 1.9 Determinación gráfica de los valores de σ para ε = 0, 00035, asumiendo

comportamientos lineal y no lineal del material
La Figura 1.9 muestra los valores solicitados

Ejercicio 1.2
Para la viga en el voladizo que se muestra en la Figura 1.10 a) se conocen los despla-
zamientos del punto A para los estados de cargas que se muestran en la Figura 1.10 b).
Figura 1.10 Aplicación del Principio de Superposición
Obtener:
1. El desplazamiento vertical del punto A (wA ), aplicando el principio de super-

posición
Solución:
1. Obtener el desplazamiento vertical del punto A, aplicando el principio de su-

perposición
50L3 23L4
wA = +
3EI 12EI
Ejercicio 1.3
Para las placas cargadas que se muestran en la Figura 1.11,
Determinar:
1. Si los sistemas de cargas aplicados en los extremos de las placas son estática-
mente equivalentes

Figura 1.11 Aplicación del Principio de Saint-Venant
Solución:
1. Determinar si los sistemas de cargas aplicados en los extremos de las placas

son estáticamente equivalentes
Fuerza resultante para el sistema de cargas que se muestra en la Figu-

5qhe
ra 1.11 a): H =
4
Momento resultante para el sistema de cargas que se muestra en la Figu-
qh2 e
ra 1.11 a): M =
24
Por lo que sı́ son estáticamente equivalentes.

Lección 2
Deformaciones
Contenidos
2.1. Concepto de deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.2. Deformación en el entorno de un punto . . . . . . . . . . 15
2.2.1. Vector deformación. Componentes intrı́nsecas . . . . . . . . 19
2.2.2. Deformaciones principales y direcciones principales de de-
formación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.3. Deformación plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1 Concepto de deformación

Las partı́culas que constituyen cualquier sólido real, bajo la acción de cargas que
actúan sobre él, varı́an su posición en el espacio. Por consiguiente, el sólido adopta
una configuración deformada distinta de la inicial.
Figura 2.1 Concepto de deformación
Existe deformación en un sólido si se produce un desplazamiento relativo entre las

partı́culas que lo constituyen. El desplazamiento de los puntos de un sólido es debido
a dos componentes: una componente de movimiento como sólido rı́gido y otra de
deformación. Ası́ pues, el desplazamiento de los puntos de un sólido no implica
necesariamente que este se deforme. El rectángulo ABCD de la Figura 2.1 se desplaza
hacia otra posición A0 B 0 C 0 D0 , pero es idéntico al inicial; es decir, no se ha producido
ningún acercamiento o separación entre sus partı́culas, o lo que es lo mismo, no
se ha producido ninguna deformación. Solamente se ha producido un movimiento
como cuerpo rı́gido. Lo mismo ocurre al pasar a la posición A00 B 00 C 00 D00 mediante
una rotación como sólido rı́gido. Finalmente, cuando el rectángulo pasa a la posición
A000 B 000 C 000 D000 , sı́ que se deforma.
Los dos casos más simples de deformación son el alargamiento unitario y la
deformación tangencial. Un ejemplo de estos tipos de deformación se muestra en la
Figura 2.2.
Figura 2.2 Ejemplos de deformación: a) alargamiento en la dirección x, b)

alargamiento en la dirección y, y c) deformación tangencial pura sin rotación

Deformaciones 15
El alargamiento unitario se define como un cambio de longitud por unidad de lon-

gitud. Se denomina ε, indicando por medio de un subı́ndice la dirección del alarga-
miento. Observando las Figuras 2.2 a) y 2.2 b), se deduce que
∆u ∆v
εx ' , εy ' (2.1)
∆x ∆y
La deformación tangencial se define como la mitad del decremento del ángulo recto
que forman inicialmente dos segmentos infinitamente pequeños. En referencia a la
Figura 2.2 c), la expresión de la deformación tangencial es
π
γxy ' − ψ = θ1 + θ2 (2.2)
2
1 1 ∆u ∆v
εxy ' γxy ' + (2.3)
2 2 ∆y ∆x
Cuando ∆x y ∆y tienden a cero, las expresiones (2.1) y (2.3) toman la forma

∂u ∂v 1 1 ∂u ∂v
εx = , εy = , εxy = γxy = + (2.4)
∂x ∂y 2 2 ∂y ∂x
donde u y v son las componentes del desplazamiento en dirección de los ejes x e y,
respectivamente.
Para obtener la expresión de la deformación tangencial se han aproximado los
ángulos por sus tangentes (hipótesis de pequeños desplazamientos). El factor 12 en
la deformación tangencial se debe a que las componentes de la deformación son
las componentes de un tensor de segundo orden simétrico. De la expresión (2.2) se
deduce que la deformación tangencial es positiva si el ángulo pasa a ser agudo.
2.2 Deformación en el entorno de un punto

En la Figura 2.3 se muestra una viga biapoyada sometida a una carga puntual en su
zona central, ası́ como la configuración deformada de la misma.
Figura 2.3 Deformación de una viga biapoyada sometida a una carga puntual
Se aprecia la distorsión que sufre la malla superpuesta sobre la viga una vez defor-
mada. Los cuadriláteros que forman la malla sufren un alargamiento o acortamiento

de los lados que los forman y una variación de los ángulos rectos iniciales. Es decir,
la posición relativa entre los puntos del sólido ha variado, por lo que la viga se ha
deformado.
Para determinar la deformación producida se va a trabajar con dos puntos cua-
lesquiera P0 y P de la viga, muy próximos, unidos por el vector de posición → −
r que
se muestra en la Figura 2.4 a). Al deformarse la viga, los puntos pasan, en la con-
figuración deformada, a las posiciones P00 y P 0 que se muestran en la Figura 2.4 b).
Considerando la hipótesis de pequeños desplazamientos se admite que las configura-
ciones deformada e indeformada prácticamente coinciden.
Figura 2.4 Deformación en el entorno de un punto: a) configuración inicial P0 - P

y b) configuración final P00 - P 0
Denominamos vectores desplazamiento de los puntos P0 y P a − → y →

u 0
−
u , respecti-
vamente. Al estar muy próximos ambos puntos, es posible obtener el valor de → −u
utilizando el desarrollo en serie de Taylor en el entorno del punto P0 como sigue,
∂u ∂u ∂u
u = u0 + rx + ry + rz
∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
v = v0 + rx + ry + rz (2.5)
∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w
w = w0 + rx + ry + rz
∂x ∂y ∂z
donde u, v y w son las componentes del desplazamiento en la dirección de los ejes x,
y y z, respectivamente.
Figura 2.5 Variación del vector r
Los términos del desarrollo de grado mayor a uno se han despreciado debido a la

Deformaciones 17
hipótesis de pequeñas deformaciones. La variación del vector →

−
r que se muestra en
la Figura 2.5 será:
→
− −
∆→
−
r = r0 − →
r =→
−
u −−
→
u0 (2.6)
Sustituyendo las expresiones (2.5) en (2.6) y desarrollando esta última, se obtiene:
∂u ∂u ∂u
∆rx = rx + ry + rz
∂x ∂y ∂z
∂v ∂v ∂v
∆ry = rx + ry + rz (2.7)
∂x ∂y ∂z
∂w ∂w ∂w
∆rz = rx + ry + rz
∂x ∂y ∂z
Expresando (2.7) en forma matricial se tiene
 
∂u ∂u ∂u
   ∂x ∂y ∂z  
∆rx rx
 

 ∆ry  =  ∂v ∂v ∂v 
ry  (2.8)

∂x ∂y ∂z
 
∆rz rz
 
 
| {z }  ∂w ∂w ∂w | {z }
∆r r
∂x ∂y ∂z
| {z }
J
Donde la“matriz”J se denomina tensor gradiente de desplazamientos. Dicho tensor

se puede descomponer en un tensor simétrico y otro antisimétrico como sigue
J = ε + ω, (2.9)
siendo ε es el tensor de pequeñas deformaciones, que desarrollando sus componentes

se tiene
 
εx εxy εxz
ε =  εxy εy εyz  =
εxz εyz εz

∂u 1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂w

+ + (2.10)

 ∂x 2 ∂y ∂x 2 ∂z ∂x 
 1 ∂u ∂v 
∂v 1 ∂v ∂w 
+ +
 
 2 ∂y ∂x ∂y 2 ∂z ∂y 
 
 
 1 ∂u ∂w 1

∂v ∂w

∂w 
+ +
2 ∂z ∂x 2 ∂z ∂y ∂z
y ω es el tensor de rotación, que desarrollado tiene de componentes

 
0 ωxy ωxz
ω =  −ωxy 0 ωyz  =
−ωxz −ωyz 0

1 ∂u ∂v 1 ∂u ∂w

0 − − (2.11)

 2 ∂y ∂x 2 ∂z ∂x 
 1 ∂v 
∂u 1 ∂v ∂w 
− 0 −
 
 2 ∂x ∂y 2 ∂z ∂y 
 
 
 1 ∂w ∂u 1

∂w ∂v

− − 0
2 ∂x ∂z 2 ∂y ∂z
La expresión (2.8) se puede expresar, en forma matricial, teniendo en cuenta (2.9)

como
∆r = (ε + ω) r = u-u0 (2.12)
que coincide con la expresión (2.6), esta expresada en forma vectorial.

La ecuación anterior implica que la variación relativa de la distancia entre dos
puntos infinitamente próximos de un sólido elástico se puede expresar sumando a
→
−
u una componente de deformación y otra componente de giro. En forma matricial,
puede expresarse como
u = u0 + ε r + ω r (2.13)
En la Figura 2.6 a) los puntos P0 y P (vector → −r ) han sufrido una traslación como
sólido rı́gido hasta las posiciones P00 y P 00 respectivamente, definida por el vector − →.
u0
0
En la Figura 2.6 b) se produce una rotación como sólido rı́gido del segmento P0 P al-00
rededor del punto P00 , de valor ω r (ω r) (por la hipótesis de pequeños desplazamientos

se aproxima el arco a la tangente).
Figura 2.6 Deformación en el entorno de un punto: a) traslación y b) giro
Finalmente, para pasar a la posición P 0 se produce una deformación del vector →

−
r
r
de valor ε (ε r). En la Figura 2.7 se muestra la descomposición completa de la
deformación en el entorno de un punto.

Deformaciones 19
Figura 2.7 Deformación en el entorno de un punto: descomposición
2.2.1 Vector deformación. Componentes intrı́nsecas

En todo punto de un sólido donde esté definido el tensor de pequeñas deformaciones,
→
−
para cada dirección →−r hay asociado un vector deformación εr que se calcula mediante
la expresión matricial
  
εx εxy εxz rx
εr = εr =  εxy εy εyz   ry  (2.14)
εxz εyz εz rz
Si se utiliza el vector unitario de →
−
r , denominado →
−n , se obtiene el vector deformación
→
−n
unitaria ε
  
εx εxy εxz l
εn = εn =  εxy εy εyz   m  (2.15)
εxz εyz εz n
siendo (l, m, n) los cosenos directores (las componentes) del vector → −n.
Figura 2.8 Componentes intrı́nsecas del vector deformación
La componente intrı́nseca normal, la deformación normal, es la proyección del vector

→
−
deformación εr sobre →
−
n . Se obtiene mediante las expresiones
→
− −
εr = εr · →
n (Vectorialmente)
(2.16)
εr = nT εr = nT εr (Matricialmente)
La Figura 2.8 a) muestra gráficamente esta proyección. La deformación longitudinal
unitaria se calcula mediante la expresión
→
− −
εn = εn · →
n (Vectorialmente)
(2.17)
εn = nT εn = nT εn (Matricialmente)

La componente intrı́nseca tangencial (la deformación tangencial o transversal) εt se

define como la proyección del vector deformación sobre el plano definido por →
−
n , tal
como se muestra en la Figura 2.8 a). Se calcula mediante las expresiones
→
− → −
εt = εr · t (Vectorialmente)
(2.18)
εt = tT εr = tT εr (Matricialmente)
La componente intrı́nseca tangecial del vector deformación tangencial unitaria se
calcula mediante las expresiones
→
− → −
εt = εn · t (Vectorialmente)
(2.19)
εt = tT εt = tT εn (Matricialmente)
→
−
siendo t el vector tangente al plano y perpendicular a →
−
n . La deformación tangencial
también puede obtenerse vectorialmente, como
→
−
|εt | = | εr − εr →
−
n| (2.20)
o en el caso del vector deformación unitaria como
→
−
|εt | = |εn − εn →
−
n| (2.21)
La deformación angular φ, que se representa en la Figura 2.8 b), coincide con la
deformación tangencial unitaria εt expresada en radianes.
2.2.2 Deformaciones principales y direcciones principales de defor-

mación
Al ser el tensor de pequeñas deformaciones simétrico, se puede afirmar que existirán
en cada punto del sólido elástico tres direcciones perpendiculares entre sı́, corres-
pondientes a sendos planos, en los que no hay distorsión o deformación angular. Es
decir, en forma matricial, se verifica
εn = εn = εIn (2.22)
que se puede expresar como
[ε − εI] n = 0 (2.23)
siendo ε el tensor de pequeñas deformaciones, I la matriz identidad y ε el módulo
de la deformación longitudinal. Por tanto,
   
1 0 0 ε 0 0
εI = ε  0 1 0  =  0 ε 0  (2.24)
0 0 1 0 0 ε
Expresando la ecuación (2.23) en forma paramétrica se tiene

 (εx − ε) l + εxy m + εxz n = 0
εxy l + (εy − ε) m + εyz n = 0 (2.25)
εxz l + εyz m + (εz − ε) n = 0


Deformaciones 21
que es un sistema de tres ecuaciones algebraicas homogéneas lineales. Las componen-

tes del vector unitario →
−
n son las incógnitas, debiendo estas satisfacer por el carácter
unitario del vector normal, la siguiente expresión
l2 + m2 + n2 = 1 (2.26)
siendo (l, m, n) los cosenos directores del vector → −
n . Dichos cosenos directores no
pueden ser todos cero, ya que deben satisfacer la ecuación (2.26). Para que un sis-
tema de ecuaciones homogéneas lineales tenga una solución distinta a la trivial, es
condición necesaria y suficiente que el determinante de la matriz de coeficientes sea
igual a cero, es decir

εx − ε ε xy ε zx

εxy
εy − ε εyz = 0. (2.27)
εzx εyz εz − ε
Al desarrollar este determinante se obtiene una ecuación cúbica, a la que denomina-
mos ecuación caracterı́stica,
− ε3 + I1 ε2 − I2 ε + I3 = 0 (2.28)
siendo
I1 = εx + εy + εz (2.29)

ε εyz εx εxz εx εxy
I2 = y

+ + (2.30)
εyz εz εxz εz εxy εy

εx εxy εzx

I3 = |ε| = εxy εy εyz (2.31)
εzx εyz εz
Las raı́ces εi , siendo i = 1, 2, 3, de la ecuación caracterı́stica (los valores propios de
ε) reciben el nombre de deformaciones principales. Las direcciones de estas defor-
maciones principales, es decir, los vectores propios de ε, se denominan direcciones
principales de deformación. Se convendrá que ε1 es la raı́z mayor (algebraicamente)
y ε3 la menor.
En todo punto interior de un sólido elástico existen, si el determinante del tensor
de pequeñas deformaciones es distinto de cero, tres direcciones principales ortogo-
nales entre sı́, que son las direcciones principales de deformación. Los valores de
las deformaciones principales son independientes del sistema de referencia adoptado,
y son los valores máximos y mı́nimos que pueden adoptar las deformaciones en el
entorno del punto considerado. Quiere esto decir que las raı́ces de la ecuación carac-
terı́stica son invariantes. Esto implica que los coeficientes I1 , I2 e I3 de la ecuación
caracterı́stica también son invariantes.
A I1 se le denomina invariante lineal, dilatación cúbica o dilatación volumétrica.
Se denota por e y representa el incremento de volumen unitario ∆V que sufre un
paralelepı́pedo elemental de lados dx, dy, dz y de volumen dV = dxdydz.
∆V
e= ≈ ε1 + ε2 + ε3 ≈ εx + εy + εz (2.32)
dV

2.3 Deformación plana

Si se admite que los desplazamientos en un sólido elástico se producen exclusiva-
mente en un plano, las componentes de los desplazamientos son independientes de la
coordenada del eje perpendicular al plano. Se dice entonces que dicho sólido está so-
metido a deformación plana. Ası́, considerando como plano de deformación el xy, se
cumple que
u = u (x, y) , v = v (x, y) , w = 0 (2.33)

Las ecuaciones anteriores, implican que

∂u ∂v 1 ∂u ∂v
εx = , εy = , εxy = + (2.34)
∂x ∂y 2 ∂y ∂x
y

∂w 1 ∂u ∂w 1 ∂v ∂w
εz = = 0, εxz = + = 0, εyz = + =0 (2.35)
∂z 2 ∂z ∂x 2 ∂z ∂y
Por tanto, el tensor de pequeñas deformaciones, para el caso de deformación plana
en el plano xy, adopta la forma

εx εxy
ε= (2.36)
εxy εy

Ejercicio 2.1
El campo vectorial de desplazamientos en el entorno del punto P de un medio con-
tinuo es
u = 4xy · 10−5 , v = 3xy 2 · 10−5 , w = xz · 10−5

siendo las unidades en milı́metros.
Se pide:
1. Calcular el tensor de pequeñas deformaciones

2. Calcular el tensor de rotación
Solución:
1. Calcular el tensor de pequeñas deformaciones:
2x + 32 y 2 z2
 
4y
ε =  2x + 32 y 2 6xy 0  · 10−5
z
2 0 x

Deformaciones 23
2. Calcular el tensor de rotación:
 z 
0 2x − 32 y 2 −
2
3 2  · 10−5
 
 −2x z+ 2 y
ω= 0 0 
0 0
2
Ejercicio 2.2
Conociéndose el tensor de pequeñas deformaciones ε en el entorno de un punto de
un sólido elástico, se pide:
1. Calcular las componentes intrı́nsecas de la deformación del vector →

−
r
Datos:
8 8 − 12
 
ε =  8 12 0  · 10−5
− 12 0 1
− →
→ −
siendo →
−
r = i − k.
Solución:
1. Calcular las componentes intrı́nsecas de la deformación del vector →

−
r
10
εr = √ · 10−5
2
177
εt = √ · 10−5
354
Ejercicio 2.3
Conociéndose el tensor de pequeñas deformaciones ε en el entorno de un punto de
un sólido elástico trabajando a deformación plana, se pide:
1. Calcular las deformaciones principales
2. Calcular las direcciones principales de deformación
Datos:

120 −80
ε= · 10−6
−80 100

Solución:
1. Calcular las deformaciones principales:
√
ε1 = 110 + 10 65 · 10−6
√
ε2 = 110 − 10 65 · 10−6
2. Calcular las direcciones principales de deformación:
T
n1 = ±0, 7497 ∓0, 6618
T
n2 = ±0, 6618 ∓0, 7497

Lección 3
Tensiones
Contenidos
3.1. Concepto de tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2. Componentes del vector tensión . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3. Denominación de las tensiones. Criterio de signos . . . . 28
3.4. Fórmula de Cauchy. El tensor de tensiones . . . . . . . . 28
3.5. Ecuaciones de equilibrio interno . . . . . . . . . . . . . . 30
3.6. Cambio de sistema de referencia . . . . . . . . . . . . . . 34
3.7. Tensiones principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.8. Valores máximos de las componentes intrı́nsecas de la
tensión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.9. Tensión plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.9.1. Curvas representativas de un estado tensional plano . . . . 40
3.10. Representación del estado tensional en el entorno de un
punto. Cı́rculos de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.10.1. Construcción del cı́rculo de Mohr en tensión plana . . . . . 41
3.10.2. Construcción de los cı́rculos de Mohr de un estado general
de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.10.3. Cálculo gráfico de las componentes intrı́nsecas del vector
tensión para una dirección dada . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1 Concepto de tensión

Al deformarse un sólido bajo la acción de unas cargas, la variación relativa de la
distancia entre las partı́culas que lo constituyen no es indefinida debido a la acción
de las fuerzas de atracción intermoleculares, a excepción de que se produzca la rotura
del sólido.
Sea un sólido en equilibrio sometido a un sistema de fuerzas exteriores y a fuer-
zas por unidad de masa como se muestra en la Figura 3.1 a). Mediante un corte
imaginario a dicho sólido por una superficie arbitraria, como el que se muestra en la
Figura 3.1 b), se aisla un trozo de sólido. En el interior del sólido actúan las fuerzas
por unidad de masa correspondientes. En el contorno actúan fuerzas por unidad de
superficie que en la superficie de corte corresponden a la acción de cada una de las
dos partes en que se divide el sólido sobre la otra. Por equilibrio, ambos conjuntos
de fuerzas por unidad de superficie han de ser iguales y de sentidos contrarios.
Figura 3.1 Concepto de tensión: a) sólido en equilibrio y b) sección de dicho sólido
Estas fuerzas por unidad de superficie no son fuerzas actuantes sobre el exterior
del sólido. Son fuerzas internas y resultantes a nivel macroscópico de las fuerzas
intermoleculares que se oponen a las separaciones entre moléculas del sólido. No
obstante, tanto las fuerzas por unidad de superficie que actúan en el exterior del sólido
como estas fuerzas internas, tienen el mismo sentido fı́sico: son fuerzas actuantes por
unidad de superficie. Cada una de estas fuerzas recibe el nombre de vector tensión
→
−
y se denota como t .
En el contorno exterior del sólido, la superficie sobre la que actúan las fuerzas
exteriores está perfectamente definida en cada punto del mismo (el vector normal al
→
−
contorno en dicho punto es único) y la tensión es una función de punto t (x, y, z).
Sin embargo, para caracterizar el vector tensión en un punto interior del sólido es

Tensiones 27
necesario indicar el plano de corte, tangente a dicho punto, utilizado. Este plano
queda definido si se conoce su normal → −
n . Es pues una hipótesis aceptable conside-
rar que el vector tensión asociado a un punto interior de un sólido elástico depende
del punto considerado y de la normal en tal punto al plano tangente considerado
→
−n
t (x, y, z, →
−
n ). Ya que por un punto pasan infinitos planos, habrá infinitos vectores
tensión asociados a un mismo punto. Cabe preguntarse ¿cómo es posible sacar con-
clusiones sobre el estado tensional en cualquier punto de un sólido, si la magnitud
que lo define varı́a según el plano que se considere? ¿Existe alguna relación que li-
gue estos infinitos vectores tensión? En el desarrollo del tema se responderán estas
cuestiones.
3.2 Componentes del vector tensión

Una descomposición habitual del vector tensión asociado a un punto de un sólido
elástico, referido a un plano de normal →
−n , se realiza mediante la descomposición
en sus componentes normal y tangencial, como se muestra en la Figura 3.2 a). La
componente normal se denomina tensión normal σ, y la componente tangencial se
denomina tensión tangencial τ . Ambas reciben el nombre de componentes intrı́nsecas
del vector tensión.
Figura 3.2 Vector tensión. a) Componentes intrı́nsecas normal y tangencial. b)

Componentes globales
→
−
La componente intrı́nseca normal σ es la proyección del vector tensión tn sobre →
−
n.
De forma vectorial, se calcula mediante la expresión
→
− −
σ = tn · →
n (3.1)
y de forma matricial, mediante la expresión
σ = nT t n (3.2)
→
−
La componente intrı́nseca tangencial τ es la proyección del vector tensión tn sobre
el plano. De forma vectorial, se calcula mediante las expresiones
→
− → −
→
−

τ = tn · t o τ = tn − σ →
−
n (3.3)


→
−
siendo t el vector tangente al plano. En forma matricial, τ se calcula mediante la
expresión
τ = tT tn (3.4)
Las componentes del vector tensión en un sistema de coordenadas ortogonal, como
el que se muestra en la Figura 3.2 b), reciben el nombre de componentes globales del
vector tensión.
3.3 Denominación de las tensiones. Criterio de signos

Se considerará positivo el vector tensión con sentido hacia el exterior del sólido. En
la Figura 3.3 a) se muestran las componentes globales de la tensión respecto a seis
planos paralelos a los coordenados de un sistema cartesiano de ejes. El vector tensión
se descompone en la dirección normal al plano y en dos direcciones perpendiculares
entre sı́, contenidas en el plano como se muestra en la Figura 3.3 b).
Figura 3.3 Vectores tensión: a) direcciones y sentidos positivos, y b) componentes

globales de los vectores tensión
Se denotará a la componente normal al plano con σ y vendrá afectada del subı́ndice

correspondiente al eje perpendicular al plano. Las componentes tangenciales se de-
notarán con τ y vendrán afectadas de dos subı́ndices. El primero corresponde al eje
perpendicular al plano donde está contenida y el segundo al eje al que es paralela.
Debido al criterio de tensiones positivas, los valores positivos de las componentes de
la tensión en las caras del primer octante (vistas) corresponden a sentidos positivos
de los ejes cartesianos y en las caras ocultas a sentidos negativos de dichos ejes.
3.4 Fórmula de Cauchy. El tensor de tensiones

En el apartado 3.1 se afirmó que en un punto existen infinitos vectores tensión
asociados a los infinitos planos que pasan por dicho punto. Surgı́a la pregunta de si
existe alguna relación entre esos infinitos vectores tensión. Tal relación existe y viene
dada por la fórmula de Cauchy.
Para deducir la fórmula de Cauchy, se parte de un tetraedro infinitesimal en el
entorno de un punto P . Tres de las caras son paralelas a los planos coordenados y

Tensiones 29
se cortan en el punto P , Figura 3.4 a), y la otra cara viene definida por un plano
inclinado de normal →
−n , Figura 3.4 b).
Figura 3.4 Tetraedro infinitesimal formado por a) caras paralelas a los planos
coordenados y b) un plano de normal → −
n
Si el área de la superficie de normal →

−n comprendida en el primer octante es dA, las
áreas de las otras tres superficies que forman el tetraedro serán
dAx = dA cos α = dA l
dAy = dA cos β = dA m (3.5)
dAz = dA cos γ = dA n
siendo l, m y n los cosenos directores de →
−
n.
Figura 3.5 a) Tensiones sobre las caras del tetraedro. b) Vector tensión sobre el
plano de normal → −n
Estableciendo el equilibrio de fuerzas en dirección x, Figuras 3.5 a) y b), se obtiene
− σx dAx + (−τyx ) dAy + (−τzx ) dAz + tnx dA + bx dV = 0 (3.6)

donde bx es la componente en x de las fuerzas por unidad de volumen.
Sustituyendo las expresiones (3.5) en la ecuación (3.6), se obtiene
− σx dA l + (−τyx ) dAm + (−τzx ) dAn + tnx dA + bx dV = 0 (3.7)

Dividiendo por dA y despreciando las fuerzas por unidad de volumen frente a las
fuerzas por unidad de superficie, la ecuación de equilibrio de fuerzas en dirección x,
es

σx l + τyx m + τzx n = tnx (3.8)

Planteando el equilibrio de fuerzas en las direcciones y y z, se obtienen las ecuaciones
τxy l + σy m + τzy n = tny (3.9)

τxz l + τyz m + σz n = tnz (3.10)
Estas tres ecuaciones se pueden expresar en forma matricial expandida como
tnx
    
σx τyx τzx l
 n  
 ty  =  τxy σy τzy   m  (3.11)
 
tnz τxz τyz σz n
o bien, en forma matricial compacta
tn = σn (3.12)
A σ, que contiene los valores de las componentes de las tensiones en cada plano, se
le denomina tensor de tensiones.
→
−
Las expresiones (3.11) y (3.12), indican que el vector tensión tn (tn ) correspon-
diente a un plano de normal → −
n (n) se obtiene multiplicando el tensor de tensiones
por el vector unitario normal a dicho plano. Por consiguiente, el estado tensional
en el interior de un sólido es conocido si lo es, en todos sus puntos, el tensor de
tensiones.
3.5 Ecuaciones de equilibrio interno

Para su deducción se considerará el equilibrio de un elemento diferencial en el entorno
de un punto interior de un sólido elástico, formado por un paralelepı́pedo infinitesimal
cuyas caras son paralelas a los planos coordenados. Las tensiones que actúan sobre
cada una de las caras se muestran en las Figuras 3.6 a) y b).
Se admite que las componentes de las tensiones son funciones continuas de las
coordenadas del punto en que actúan (hipótesis de medio continuo) y que sus in-
crementos se pueden poner en función de las derivadas primeras de las componentes
respecto a dichas coordenadas (hipótesis de pequeñas deformaciones). Si en la cara
∂σx
x = c actúa la tensión normal σx , en la cara x = c+dx actuará la tensión σx + dx.
∂x
Sobre el elemento diferencial también actuarán las fuerzas de volumen bx , by y bz .
Para que el elemento esté en equilibrio deben ser nulos los sumatorios de las
proyecciones sobre cada uno de los tres ejes de todas las fuerzas actuantes y los
sumatorios de momentos de todas las fuerzas respecto a cada eje.

Tensiones 31
Figura 3.6 Tensiones sobre las caras del paralelepı́pedo elemental: a) caras vistas
y b) caras ocultas
Considerando positivo el sentido de los ejes que se muestra en la Figura 3.7, el

equilibrio de fuerzas en la dirección del eje x será:
Figura 3.7 Tensiones que intervienen en el equilibrio de fuerzas en dirección del

eje x

∂σx
σx + dx dydz − σx dydz +
∂x

∂τyx
τyx + dy dxdz − τyx dxdz + (3.13)
∂y

∂τzx
τzx + dz dxdy − τzx dxdy + bx dxdydz = 0
∂z
Planteando el equilibrio en las otras dos direcciones, se obtienen las ecuaciones:


∂σy
σy + dy dxdz − σy dxdz +
∂y

∂τxy
τxy + dx dydz − τxy dydz + (3.14)
∂x

∂τzy
τzy + dz dxdy − τzy dxdy + by dxdydz = 0
∂z

∂σz
σz + dz dxdy − σz dxdy +
∂z

∂τxz
τxz + dx dydz − τxz dydz + (3.15)
∂x

∂τyz
τyz + dy dxdz − τyz dxdz + bz dxdydz = 0
∂y
Dividiendo las expresiones (3.13), (3.14) y (3.15) por dxdydz, queda el sistema de
ecuaciones:
∂σx ∂τyx ∂τzx

+ + + bx = 0
∂x ∂y ∂z
∂τxy ∂σy ∂τzy
+ + + by = 0 (3.16)
∂x ∂y ∂z
∂τxz ∂τyz ∂σz
+ + + bz = 0
∂x ∂y ∂z
que son las ecuaciones de equilibrio interno en un paralelepı́pedo elemental, y re-
lacionan las tensiones con las fuerzas de volumen o de masa. Las condiciones de
equilibrio planteadas en (3.13), (3.14) y (3.15) son necesarias pero no suficientes. Pa-
ra que el paralelepı́pedo esté en equilibrio estático es necesario que exista equilibrio
de momentos.
Tomando momentos respecto a un eje paralelo z’, paralelo al z, que pase (para
mayor comodidad) por el centro del paralelepı́pedo, las componentes que contribuyen
al equilibrio de momentos respecto a este eje se muestran en la Figura 3.8.
Se debe tener en cuenta que las componentes normales de la tensión se cortan
o son coincidentes con el eje z 0 , por lo que no producen momentos. Ası́ mismo,
tampoco producen momentos las componentes tangenciales de la tensión paralelas
o que cortan al eje. Las tres componentes de las fuerzas de volumen, supuestamente
localizadas en el centro del paralelepı́pedo, también cortan al eje y no producen
momentos. La condición de equilibrio de momentos respecto al eje considerado es,
por tanto:

dx ∂τxy dx
τxy dydz + τxy + dx dydz −
2 ∂x 2
(3.17)
dy ∂τyx dy
τyx dxdz − τyx + dy dxdz =0
2 ∂y 2
Tomando momentos respecto a otros dos ejes, paralelos al x e y de referencia, que
pasen por el centro del paralelepı́pedo, se obtienen las ecuaciones de equilibrio

Tensiones 33
Figura 3.8 Tensiones que intervienen en el equilibrio de momentos alrededor de

un eje perpendicular al plano xy que pasa por el centro del paralelepı́pedo

dy ∂τyz dy
τyz dxdz + τyz + dy dxdz −
2 ∂y 2
(3.18)
dz ∂τzy dz
τzy dxdy − τzy + dz dxdy =0
2 ∂z 2

dx ∂τxz dx
τxz dydz + τxz + dx dydz −
2 ∂x 2
(3.19)
dz ∂τzx dz
τzx dxdy − τzx + dz dxdy =0
2 ∂z 2
Dividiendo las expresiones (3.17), (3.18) y (3.19) por dxdydz, se obtiene
τxy = τyx , τxz = τzx , τyz = τzy (3.20)

Estas igualdades expresan matemáticamente el Teorema de Reciprocidad de las Ten-
siones tangenciales: las componentes de las tensiones tangenciales en un punto co-
rrespondientes a dos planos perpendiculares, en la dirección normal a la arista de
su diedro, son iguales. El sentido de dichas componentes es tal que considerando un
diedro recto, ambas se dirigen hacia la arista o ambas se separan, como se muestra
en la Figura 3.9.
Figura 3.9 Sentido de las tensiones tangenciales
A partir de estos resultados se puede afirmar que el tensor de tensiones es simétrico,

quedando de la forma

 
σx τxy τxz
σ =  τxy σy τyz  (3.21)
τxz τyz σz
3.6 Cambio de sistema de referencia

→
−
Conocido el tensor de tensiones, el vector tensión tn sobre un plano de normal →
−
n
viene dado por la fórmula de Cauchy (en notación matricial)
tn = σn
Las componentes del tensor de tensiones están referidas a un sistema de referencia

xyz como se muestra en la Figura 3.10 a).
Figura 3.10 a) Componentes de la tensión referidas a un sistema xyz. b)

Componentes de la tensión referidas a un sistema x∗ y ∗ z ∗
Se considerará un nuevo sistema de referencia ortogonal con el mismo origen que el

anterior, pero con distinta orientación como se muestra en la Figura 3.10 b). ¿Cuáles
serán las componentes del tensor de tensiones en este nuevo sistema?
En lo que sigue de apartado se utilizará notación matricial. Sea σ ∗ el tensor de
tensiones referido a este nuevo sistema. El vector tensión tn* , correspondiente a un
plano cuya orientación viene definida por el vector unitario n* , es
tn* = σ ∗ n* (3.22)
Los vectores tensión en ambos sistemas, referidos al mismo plano, están relacionados
mediante la matriz de rotación de ejes R por la ecuación
tn* = R tn (3.23)
Las filas de la matriz de rotación de ejes son los cosenos de los ángulos formados por
cada eje nuevo con los antiguos, medidos en sentido antihorario del antiguo al nuevo
sistema,

Tensiones 35
 
cos θxx∗ cos θyx∗ cos θzx∗
R=  cos θxy∗ cos θyy∗ cos θzy∗  (3.24)
cos θxz ∗ cos θyz ∗ cos θzz ∗
Las componentes de los vectores unitarios en ambos sistemas de referencia están
ligadas por la relación
n* = R n (3.25)
Al ser la matriz de cambio de ejes ortogonal (por pasar de un sistema de coordenadas
ortogonal dextrógiro a otro sistema de coordenadas ortogonal dextrógiro), su inversa
es igual a la traspuesta, R−1 = RT . Por tanto, se cumple
n = R−1 n* = RT n* (3.26)
La expresión (3.25), teniendo en cuenta la fórmula de Cauchy y la ecuación (3.26),
se expresa como
tn* = R tn = R σn = RσRT n* (3.27)

Sustituyendo (3.22) en (3.27)
σ ∗ n* = R σRT n* (3.28)
y dividiendo por n* , se obtiene la relación que liga σ y σ ∗
σ ∗ = R σRT (3.29)
La ecuación (3.29) permite obtener el tensor de tensiones en cualquier sistema de
referencia conocidos el tensor en otro sistema de referencia y la matriz de rotación
de ejes entre ambos sistemas.
3.7 Tensiones principales

Mediante la fórmula de Cauchy en forma matricial
tn = σn
conocido el tensor de tensiones σ, se obtiene el vector tensión correspondiente a
un determinado plano multiplicando el tensor de tensiones por el vector unitario →
−
n
normal a dicho plano.
Figura 3.11 Vector tensión coincidente con la normal al plano

Si la dirección del vector normal y del vector tensión coinciden, Figura 3.11, la com-
ponente intrı́nseca tangencial es nula, existiendo solamente componente intrı́nseca
normal. En este caso, se verifica, continuando en notación matricial
σn = σn = σIn (3.30)
o bien, pasando al primer miembro
[σ − σI] n = 0 (3.31)
siendo σ el tensor de tensiones, I la matriz identidad y σ el módulo de la tensión
normal. Por tanto,
   
1 0 0 σ 0 0
σI = σ  0 1 0 = 0 σ 0  (3.32)
0 0 1 0 0 σ
La ecuación (3.31) es un sistema de tres ecuaciones algebraicas homogéneas lineales,
con los cosenos directores (l, m, n) como incógnitas. Además, las incógnitas deben
satisfacer, por el carácter unitario del vector normal, la ecuación
l2 + m2 + n2 = 1 (3.33)
Desarrollando la ecuación (3.31), se tiene

 (σx − σ) l + τxy m + τxz n = 0
τxy l + (σy − σ) m + τyz n = 0 (3.34)
τxz l + τyz m + (σz − σ) n = 0

Los tres cosenos directores no pueden ser todos cero, ya que deben satisfacer la ecua-
ción (3.33). Para que un sistema de ecuaciones homogéneas lineales tenga solución
distinta de la trivial, es condición necesaria y suficiente que el determinante de la
matriz de coeficientes sea igual a cero

σx − σ τxy τxz

τxy
σy − σ τyz = 0 (3.35)
τxz τyz σz − σ
Al desarrollar este determinante se obtiene una ecuación cúbica, denominada ecua-

ción caracterı́stica
− σ 3 + I1 σ 2 − I2 σ + I3 = 0 (3.36)
siendo
I1 = σx + σy + σz (3.37)

σy τyz σx τxz σx τxy
I2 = + + (3.38)
τyz σz τxz σz τxy σy

σx τxy τzx

I3 = |σ| = τxy σy τyz (3.39)
τzx τyz σz

Tensiones 37
Las raı́ces de la ecuación caracterı́stica (los valores propios de σ) reciben el nombre

de tensiones principales. Se denominan σi , siendo i = 1,2,3. Las direcciones corres-
pondientes de las tensiones principales (los vectores propios de σ) reciben el nombre
de direcciones principales. Se convendrá que σ1 es la raı́z mayor (algebraicamente) y
σ3 la menor. En todo punto interior de un sólido elástico existen, si el determinante
de la matriz de tensiones es distinto de cero, tres direcciones ortogonales entre sı́, que
son las direcciones de las tensiones principales. Los valores de las tensiones principa-
les son independientes del sistema de referencia adoptado, y son los valores máximos
y mı́nimos que pueden adoptar las componentes del vector tensión en el entorno
del punto considerado. Esto implica que las raı́ces de la ecuación caracterı́stica son
invariantes. Esta afirmación responde a la primera de las preguntas planteadas en
el último párrafo del apartado 3.1, concretamente, cómo era posible obtener infor-
mación del estado tensional de un sólido si la magnitud que lo define varı́a según el
plano que se considere.
Puesto que las raı́ces de la ecuación caracterı́stica (las tensiones principales) no
dependen de la elección del sistema de referencia, los coeficientes de dicha ecuación
tampoco dependen del sistema de referencia. Ası́ pues, las expresiones de I1 , I2 e I3
son escalares invariantes, concretamente, se denominan invariante lineal, invariante
cuadrático e invariante cúbico, respectivamente.
3.8 Valores máximos de las componentes intrı́nsecas de

la tensión
Los valores máximos de las tensiones normales son las tensiones principales y co-
rresponden a planos perpendiculares a las direcciones principales (planos de ten-
sión tangencial nula). Al ordenar las tensiones principales tal que se cumpla que
σ1 ≥ σ2 ≥ σ3 , la mayor tensión de tracción (o mı́nima de compresión) corresponde
al plano principal 1, y la mı́nima tensión de tracción (o máxima de compresión)
corresponde al plano principal 3.
Figura 3.12 Normales de los planos de tensión tangencial máxima
Los valores máximos de la tensión tangencial corresponden a planos cuyas normales

coinciden con las bisectrices de los ángulos rectos que forman las direcciones princi-
pales dos a dos, como se muestra en la Figura 3.12. La máxima de todas, de acuerdo
con el criterio de ordenación de las tensiones principales adoptado, se produce según

la bisectriz de las direcciones principales 1 y 3, y su valor es

σ1 − σ3
τmáx = τ13 = (3.40)
2
Los otros valores máximos de las tensiones tangenciales son
σ1 − σ2
τ12 = (3.41)
2
σ3 − σ2
τ23 = (3.42)
2
3.9 Tensión plana

Un sólido está sometido a tensión plana si todas las componentes de la tensión se
encuentran en un mismo plano. Si el plano considerado es el xy, se verifica que
σz = τxz = τyz = 0, y el tensor de tensiones es

σx τxy
σ= (3.43)
τxy σy
Mediante la fórmula de Cauchy
tn = σn
es posible conocer las componentes del vector tensión en un punto P respecto a
cualquier plano cuya normal →
−
n forme un ángulo θ con el eje x, tal y como se muestra
en la Figura 3.13.
Figura 3.13 Componentes intrı́nsecas del vector tensión en un punto respecto a

un plano de normal → −n
La fórmula de Cauchy en forma expandida es
tnx
! ! ! ! !
σx τxy l σx τxy cos θ
= = (3.44)
tny τxy σy m τxy σy sen θ
Las componentes globales del vector tensión son
tnx = σx cos θ + τxy sen θ

(3.45)
tny = τxy cos θ + σy sen θ

Tensiones 39
La componente intrı́nseca normal σ es
σ = nT tn =
σx cos θ + τxy sen θ
= cos θ sen θ = (3.46)
τxy cos θ + σy sen θ
= σx cos2 θ + σy sen2 θ + 2τxy sen θ cos θ
y la componente intrı́nseca tangencial τ
τ = tT tn =
σx cos θ + τxy sen θ
= − sen θ cos θ = (3.47)
τxy cos θ + σy sen θ
= −σx cos θ sen θ + σy cos θ sen θ − τxy sen2 θ + τxy cos2 θ
siendo
T T
t= cos (90 + θ) cos θ = −sen θ cos θ
Mediante las siguientes relaciones trigonométricas
1 + cos 2θ
cos2 θ =
2
1 − cos 2θ
sen2 θ =
2
sen 2θ = 2 sen θ cos θ
cos 2θ = cos2 θ − sen2 θ
las componentes intrı́nsecas normal y tangencial se pueden expresar como
σx + σy σx − σy
σ = + cos 2θ + τxy sen 2θ (3.48)
2 2
σx − σy
τ = − sen 2θ + τxy cos 2θ (3.49)
2
Dejando a un mismo lado de la igualdad los coeficientes multiplicados por funciones
trigonométricas, las ecuaciones (3.48) y (3.49) quedan como
σx + σy σx − σy
σ− = cos 2θ + τx y sen 2θ (3.50)
2 2
σx − σy
τ =− sen 2θ + τxy cos 2θ (3.51)
2
Si el plano de referencia fuera principal, se verificarı́a que τ = 0. Ası́, igualando a
cero la ecuación (3.51) se obtiene el ángulo θ que forma la dirección principal 1 con
el eje x
τxy
tan 2θ = σ − σ (3.52)
x y
2

3.9.1 Curvas representativas de un estado tensional plano

Es posible representar gráficamente algunas caracterı́sticas que definen un estado
tensional plano mediante una serie de curvas, algunas de las cuales se definen a
continuación.
Lı́neas isostáticas
Las lı́neas isostáticas son las envolventes de las tensiones principales. Hay dos familias
de estas curvas, cada una de las cuales corresponde a una de las tensiones principales.
Por cada punto pasan dos isostáticas, una de cada familia, que son ortogonales entre
sı́.
Las ecuaciones de las isostáticas se obtienen a partir de la ecuación
τxy 2 tan θ
tan 2θ = σ − σ = (3.53)
x y 1 − tan2 θ
2
siendo θ el ángulo que forma la dirección principal 1 con la dirección positiva del eje
x. Por tanto, se verifica
dy
tan θ = (3.54)
dx
Sustituyendo (3.54) en (3.53), se obtiene
2
dy σx − σy dy
+ −1=0 (3.55)
dx τxy dx
dy
que es una ecuación de segundo grado en , cuyas raı́ces son
dx
s
σx − σy 2

dy σx − σy
=− ± +1 (3.56)
dx 2τxy 2τxy
Las isostáticas son de gran utilidad en el diseño de elementos de hormigón armado, ya
que las armaduras de acero que cosen las fisuras que las tracciones originan en el hor-
migón deberı́an colocarse coincidentes con la familia de isostáticas correspondientes
a la tensión principal 1.
Lı́neas isobaras
Las lı́neas isobaras unen puntos de igual valor de las tensiones principales correspon-
dientes a cada familia de isostáticas. Las expresiones analı́ticas son
s 2
σx + σy σx − σy 2 =k
σ1 = + + τxy 1 (3.57)
2 2
s 2
σx + σy σx − σy 2 =k
σ2 = − + τxy 2 (3.58)
2 2

Tensiones 41
Lı́neas de máxima tensión cortante

Son las envolventes de las direcciones para las que la tensión tangencial es máxima
en cada punto. Forman dos familias de curvas ortogonales que cortan a 45o a las
isostáticas.
Las ecuaciones de estas curvas se obtienen a partir de la ecuación
σx − σy 2 tan θ
tan 2θ = − = (3.59)
2τxy 1 − tan2 θ
como
dy
tan θ =
dx
Sustituyendo esta expresión en (3.59), se obtiene
2
dy 4τxy dy
− −1=0 (3.60)
dx σx − σy dx
dy
que es una ecuación de segundo grado en , cuyas raı́ces son
dx
s 2
dy 2τxy 2τxy
= ± +1 (3.61)
dx σx − σy σx − σy
3.10 Representación del estado tensional en el entorno

de un punto. Cı́rculos de Mohr
Los cı́rculos de Mohr permiten de forma gráfica resolver problemas de tensión plana
y de estados generales de tensiones.
3.10.1 Construcción del cı́rculo de Mohr en tensión plana

Se utilizará el siguiente criterio: una componente normal o tangencial de tensión
será positiva siempre que actúe sobre la cara positiva del elemento en la dirección
positiva de los ejes (en la dirección negativa de los ejes sobre la cara negativa del
elemento).
El cı́rculo de Mohr se construye sobre un sistema de ejes de abscisa σ y de orde-
nada τ , como se muestra en la Figura 3.14. Para su trazado, se siguen los siguientes
pasos:

σx + σy
1. Se representan los puntos A (σx , 0), B (σy , 0), C ,0 y
2
X (σx , τxy )
2. Se traza la lı́nea CX. Esta es la lı́nea de referencia correspondiente a un plano

en el cuerpo elástico cuya normal es la dirección x positiva.
3. Con centro en C y radio R = CX se traza una circunferencia

Figura 3.14 Construcción del cı́rculo de Mohr
Solución gráfica para tensiones sobre un plano inclinado

Si se conocen las tensiones σx , σy y τxy en un sistema xy, las tensiones σx0 , σy0 y τxy
0
en cualquier plano inclinado que forme un ángulo θ con la dirección positiva del eje
x, pueden obtenerse gráficamente siguiendo el procedimiento que se muestra en la
Figura 3.15 como sigue:
Figura 3.15 Solución gráfica para tensiones sobre un plano inclinado
1. Se traza el cı́rculo de Mohr según se ha descrito en el apartado anterior.
2. Para encontrar el punto sobre la circunferencia de Mohr que represente un

plano en el cuerpo elástico cuya normal está girada un ángulo θ (en sentido
antihorario) respecto del eje x, hay que girar un ángulo 2θ (en sentido horario)
a partir de la lı́nea CX. El punto X 0 de intersección de la recta girada con la

Tensiones 43
circunferencia es el punto buscado, cuyas coordenadas (de acuerdo con el caso

particular planteado en la figura 3.15) son σx0 , −τxy
0 .
3. La abscisa del punto D0 , que está en el extremo opuestodel diámetro que pasa
por X 0 es σy0 , siendo las coordenadas del punto σy0 , τxy
0 .
Solución gráfica para el cálculo de tensiones y direcciones principales
Figura 3.16 Solución gráfica para el cálculo de tensiones y direcciones principales
La Figura 3.16 muestra un procedimiento sencillo para determinar gráficamente las

tensiones y las direcciones principales de un estado tensional conocido. El cı́rculo de
Mohr se construye como se indicó anteriormente.
Por definición, en los planos principales, la componente intrı́nseca tangencial es
nula. Los puntos de intersección del cı́rculo de Mohr con el eje de abscisas son puntos
de componente τ = 0. Por tanto, representan el valor de las tensiones principales.
La tensión tangencial máxima corresponde al radio del cı́rculo.
Para obtener las direcciones principales se dibujan lı́neas desde el punto X a los
puntos σ1 y σ2 . La lı́nea Xσ1 es paralela al plano del cuerpo elástico sobre el que
actúa la tensión σ1 , mientras que la lı́nea Xσ2 es paralela al plano del cuerpo elástico
sobre el que actúa la tensión σ2 . Téngase en cuenta que θ es el ángulo de inclinación
de la normal del plano sobre el que actúa σ1 , y no la inclinación del plano.
3.10.2 Construcción de los cı́rculos de Mohr de un estado general

de tensiones
Para construir los cı́rculos de Mohr de un estado general de tensiones es necesario
referir el tensor de tensiones al sistema de ejes principales. Es decir, el tensor de
tensiones debe tener la forma

 
σ1 0 0
σ =  0 σ2 0  (3.62)
0 0 σ3
El método gráfico se muestra en la Figura 3.17 siguiendo estos pasos:
1. Situar en abscisas los puntos A (σ1 , 0), B (σ2 , 0) y C (σ3 , 0).

σ2 + σ3 σ2 − σ3
2. Construir las circunferencias C1 con centro O1 , 0 y radio ,
2 2
σ1 + σ3 σ1 − σ3 σ1 + σ2
C2 con centro O2 , 0 y radio , y C3 con centro O3 ,0
2 2 2
σ1 − σ2
y radio .
2
Figura 3.17 Construcción de los cı́rculos de Mohr de un estado general de

tensiones
Un estado tensional es posible si las componentes intrı́nsecas correspondientes son

interiores a C2 (o caen sobre C2 ) y exteriores a C1 y C3 (o caen sobre C1 o C3 ).
3.10.3 Cálculo gráfico de las componentes intrı́nsecas del vector

tensión para una dirección dada
Para resolver el problema gráficamente es necesario que tanto el tensor de tensiones
como el vector que define la dirección en la que se van a determinar las componentes
intrı́nsecas, estén referidos al sistema de ejes principales. Además, dicho vector debe
ser unitario. La Figura 3.18 muestra el método gráfico, que consiste en los siguientes
pasos:

Tensiones 45
1. Construcción de los cı́rculos de Mohr como se indicó en el apartado anterior

(el punto correspondiente a las componentes intrı́nsecas debe ser exterior a las
circunferencias primera y tercera, e interior a la segunda, o bien, se hallará en
alguna de las tres).
2. Usando los datos de l y n, se trazan por los puntos correspondientes a σ1 y

σ3 del eje de abscisas, las rectas inclinadas mostradas en la Figura 3.18, cuyos
ángulos con la dirección del eje de ordenadas son, respectivamente
α = arc cos l
γ = arc cos n
Estas rectas cortan a la circunferencia C2 en los puntos P y Q
3. Se trazan sendas circunferencias con centros en O1 y O3 , que pasen por Q y

P, respectivamente
4. El punto S de intersección de ambas circunferencias es el extremo del vector

tensión buscado. Sus proyecciones sobre el sistema σ-τ son las componentes
intrı́nsecas
Figura 3.18 Construcción de los cı́rculos de Mohr de un estado general de

tensiones

Ejercicio 3.1
Conocido el tensor de tensiones en el entorno de un punto de un sólido elástico, se
pide:

1. Calcular las componentes globales respecto a un plano que contiene al eje x y

su traza es bisectriz del plano yz
2. Calcular las componentes intrı́nsecas del vector tensión referido al plano defi-
nido en el apartado anterior
Datos:
 
2 1 −4
σ= 1 4 0 
−4 0 1
siendo MPa las unidades de la tensión σ.
Solución:
1. Calcular las componentes globales respecto a un plano que contiene al eje x y

su traza es bisectriz del plano yz
 √ 
5 2
−
tnx
 
 2 
 √ 
tn =  tny  =  −2 2
   

 √ 
tnz 
2

2
2. Calcular las componentes intrı́nsecas del vector tensión referido al plano defi-
nido en el apartado anterior
σ = 2, 5 MPa
τ = 3, 8406 MPa
Ejercicio 3.2
Conocido el tensor de tensiones en un punto de un sólido elástico, se pide calcular:
1. Los planos de tensión normal máxima
2. La normal unitaria del plano libre de tensiones
Datos:
 
3 1 1
σ= 1 0 2 
1 2 0
siendo las unidades de la tensión σ MPa.

Tensiones 47
Solución:
1. Los planos de tensión normal máxima
T
n1 = ± √26 ± √16 ± √16
T
n2 = ∓ √13 ± √13 ± √13
T
n3 = 0 ± √12 ∓ √12
2. La normal unitaria del plano libre de tensiones
T
n= ∓ √26 ± √16 ± √16
Ejercicio 3.3
Conocido el tensor de tensiones en un punto de un sólido elástico, se pide
1. Calcular las componentes del tensor de tensiones respecto a un sistema de ejes

generado al girar 60◦ los ejes x e y alrededor del eje z, en sentido antihorario,
manteniendo este último fijo
Datos:
 
1 −1 −1
σ =  −1 −3 3 
−1 3 −3
siendo MPa las unidades de la tensión σ.
Solución:
1. Calcular las componentes del tensor de tensiones respecto a un sistema de ejes

generado al girar 60◦ los ejes x e y alrededor del eje z, en sentido antihorario,
manteniendo este último fijo
 √ √ √ 
4+ 3 1−2 3 −1 + 3 3
−
 2 2 2 
 √ √ √ 
1−2 3
 
σ* = 
 3 3+ 3 

 2 2 2 
 √ √ 
 −1 + 3 3 3+ 3 
−3
2 2

Lección 4
Leyes de comportamiento
Contenidos
4.1. Ley general de comportamiento elástico-lineal . . . . . . 50
4.2. Relaciones experimentales entre tensiones y deformaciones 51
4.2.1. El ensayo de tracción (compresión) . . . . . . . . . . . . . . 52
4.2.2. Propiedades elásticas de los materiales . . . . . . . . . . . . 54
4.2.3. Modelos de comportamiento de los materiales . . . . . . . . 55
4.2.4. Otros conceptos fundamentales . . . . . . . . . . . . . . . . 55
4.3. Ley de Hooke generalizada para materiales homogéneos
e isótropos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.4. Ecuaciones de Lamé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1 Ley general de comportamiento elástico-lineal

Al actuar sobre un sólido una solicitación exterior, las deformaciones que se originan
y las tensiones asociadas dependerán de las fuerzas de atracción molecular, es decir,
de la estructura cristalina de la materia que constituye el sólido. El caso más general
de material es aquél que presenta un comportamiento diferente según la dirección de
aplicación de las solicitaciones. Estos materiales se denominan anisótropos. La rela-
ción entre tensiones y deformaciones se puede expresar en forma matricial compacta
como
σ = Cε (4.1)
y en forma matricial expandida como
    
σx c11 c12 c13 c14 c15 c16 εx

 σy  
  c21 c22 c23 c24 c25 c26 
 εy 

 σz  
= c31 c32 c33 c34 35 c36  εz 
   (4.2)

 τxy  
  c41 c42 c43 c44 c45 c46 
 γxy 

 τxz   c51 c52 c53 c54 c55 c56  γxz 
τyz c61 c62 c63 c64 c65 c66 γyz
estableciéndose la relación, en forma general, a través de 36 constantes elásticas (cij ).
Pero al ser la matriz C simétrica, el número de constantes se reduce a 21.
Es más habitual utilizar la relación inversa de la expresión (4.2) (teniendo en
cuenta la simetrı́a de C)
    
εx b11 b12 b13 b14 b15 b16 σx

 εy  
  b12 b22 b23 b24 b25 b26 
 σy 

 εz  
= b13 b23 b33 b34 b35 b36  σz 
   (4.3)

 γxy  
  b14 b24 b34 b44 b45 b46 
 τxy 

 γxz   b15 b25 b35 b45 b55 b56  τxz 
γyz b16 b26 b36 b46 b56 b66 τyz
Desarrollando (4.3) la relación entre deformaciones y tensiones es
εx = b11 σx + b12 σy + b13 σz + b14 τxy + b15 τxz + b16 τyz

εy = b12 σx + b22 σy + b23 σz + b24 τxy + b25 τxz + b26 τyz
εz = b13 σx + b23 σy + b33 σz + b34 τxy + b35 τxz + b36 τyz
γxy = b14 σx + b24 σy + b34 σz + b44 τxy + b45 τxz + b46 τyz (4.4)
γxz = b15 σx + b25 σy + b35 σz + b45 τxy + b55 τxz + b56 τyz
γyz = b16 σx + b26 σy + b36 σz + b46 τxy + b56 τxz + b66 τyz
En la expresión (4.4) se puede observar el acoplamiento entre los efectos normales y

tangenciales.
Los materiales ortótropos son aquéllos que presentan propiedades diferentes en
direcciones perpendiculares entre sı́. Si se toman como ejes de referencia tales direc-
ciones y se expresa (4.3) en dicho sistema, la relación entre deformaciones y tensiones
se establece a través de 9 constantes elásticas dadas por la ecuación (4.5).

Leyes de comportamiento 51
    
εx b1 b2 b3 0 0 0 σx

 εy  
  b2 b4 b5 0 0 0 
 σy 

 εz  
= b3 b5 b6 0 0 0  σz 
   (4.5)

 γxy  
  0 0 0 b7 0 0 
 τxy 

 γxz   0 0 0 0 b8 0  τxz 
γyz 0 0 0 0 0 b9 τyz
Desarrollando (4.5), la relación entre deformaciones y tensiones es
εx = b1 σx + b2 σy + b3 σz
εy = b2 σx + b4 σy + b5 σz
εz = b3 σx + b5 σy + b6 σz
(4.6)
γxy = b7 τxy
γxz = b8 τxz
γyz = b9 τyz
En (4.6) se comprueba el desacoplamiento entre efectos normales y tangenciales.

Finalmente, los materiales isótropos son aquéllos que presentan las mismas pro-
piedades en cualquier dirección. Quedan caracterizados por 2 constantes elásticas.
La expresión (4.2) queda como sigue
b1 −b2 −b2 0 0 0
    
εx σx

 εy  
  −b2 b1 −b2 0 0 0 
 σy 

 εz  
= −b2 −b2 b1 0 0 0  σz 
   (4.7)

 γxy  
  0 0 0 b3 0 0 
 τxy 

 γxz   0 0 0 0 b3 0  τxz 
γyz 0 0 0 0 0 b3 τyz
Desarrollando (4.7) se obtiene
εx = b1 σx − b2 σy − b2 σz
εy = −b2 σx + b1 σy − b2 σz
εz = −b2 σx − b2 σy + b1 σz
(4.8)
γxy = b3 τxy
γxz = b3 τxz
γyz = b3 τyz
En (4.8) se comprueba que también hay desacoplamiento entre los efectos normales
y tangenciales en materiales isótropos.
4.2 Relaciones experimentales entre tensiones y defor-

maciones
En el apartado anterior se expuso que la relación entre deformaciones y tensiones
depende de la estructura cristalina de la materia que constituye el sólido. Esto im-
plica que para cada material hay una relación tensión-deformación distinta, cuya
determinación se realiza experimentalmente en el laboratorio.

4.2.1 El ensayo de tracción (compresión)

El ensayo de tracción (compresión) es universalmente utilizado para determinar las
propiedades mecánicas de los materiales. Se realiza sobre piezas de dimensiones nor-
malizadas, llamadas probetas, a las que se somete a un esfuerzo de tracción (com-
presión) que aumenta gradualmente hasta la rotura.
Sea una probeta cuya sección transversal tiene área S, a la que se le aplica en sus
extremos una fuerza F en dirección axial, como se muestra en la Figura 4.1. Esta
fuerza causa en el interior del material un estado de tensiones que se supondrá uni-
forme.
Figura 4.1 Ensayo de tracción (compresión). Piezas sometidas a tracción

(compresión) y distribución de tensiones uniforme en la sección transversal
A partir de la definición de tensión, se establece la relación entre la tensión en

cualquier punto de una sección transversal S de la probeta y la fuerza F mediante
la ecuación (4.9).
F
σ= (4.9)
S
La probeta, debido al esfuerzo, experimenta un alargamiento (acortamiento) unitario
ε en el sentido longitudinal. Aumentando progresivamente la fuerza F , se van obte-
niendo distintos valores de σ y ε. Representando dichos valores en un sistema de ejes
cartesianos de abscisas ε y de ordenadas σ se obtiene el diagrama tensión-deformación
del material ensayado. En la Figura 4.2 se muestra el diagrama tensión-deformación
para un acero dulce. En él se distinguen varios puntos importantes para comprender
el comportamiento mecánico de un determinado material.
El tramo OA tiene un comportamiento elástico-lineal. Las deformaciones produ-
cidas por las tensiones desaparecen totalmente cuando cesan las tensiones. Además,
hay proporcionalidad entre las tensiones aplicadas y las deformaciones unitarias pro-
ducidas. Al punto A, lı́mite superior de este tramo le corresponde una tensión σp
que se denomina lı́mite de proporcionalidad.
El tramo AB tiene un comportamiento elástico. El material se comporta de
forma elástica pero no hay proporcionalidad entre las tensiones y las deformaciones
producidas. La gráfica se curva desde A hasta B de forma que se va reduciendo el
valor de la pendiente a medida que aumenta la carga. Al punto B, lı́mite superior
de este tramo, le corresponde una tensión σe que se denomina lı́mite de elasticidad.

Figura 4.2 Ensayo de tracción. Diagrama tensión-deformación para un acero dulce
El tramo BC tiene un comportamiento plástico. Si se deja de aplicar la fuerza de

tracción, quedan deformaciones residuales permanentes, lo que impide que el material
vuelva a recuperar la configuración inicial. Al punto C, al que le corresponde una
tensión σf , se le denomina lı́mite de fluencia. Hasta el punto C los alargamientos son
pequeños pero al llegar a él aumentan considerablemente sin necesidad de aumentar
la fuerza F . Para cierto tipo de materiales la tensión disminuye hasta un valor
determinado por el punto D, que se denomina lı́mite inferior de fluencia (en este
caso a C se le denomina lı́mite superior de fluencia).
Los tres valores de la tensión definidos anteriormente son difı́ciles de distinguir
en el ensayo de tracción. Por ello se suele adoptar como lı́mite elástico aquel valor
de la tensión que, al descargar la pieza, provoca una deformación unitaria residual
de 0,002 (2 por mil). Al seguir aumentando la fuerza sobre la probeta, la curva sigue
aumentando hasta su valor máximo en el punto G, al que le corresponde una tensión
σmáx que se denomina resistencia a la tracción o tensión de rotura. El tramo DG
se denomina de endurecimiento por deformación1 . Este es un tramo en el que es
necesario aumentar la tensión para que aumente la deformación. El comportamiento
es no lineal, con valores decrecientes de la pendiente de la curva tensión-deformación.
La rotura se produce unos instantes después, en el punto H. En el tramo GH se
observa que se reduce la tensión y el material sufre una gran deformación. Esto es
debido al fenómeno conocido como estricción, que consiste en una gran deformación
en una parte pequeña de la probeta, Figura 4.3, reduciéndose rápidamente el área
1
Si en un punto del proceso de carga entre los puntos D y G, el F por ejemplo, se reduce hasta
cero la fuerza aplicada, se observa que la descarga de la probeta se produce de acuerdo con una
lı́nea F O0 sensiblemente paralela a la lı́nea de carga inicial OA, quedando una deformación plástica
residual εp . Si se carga de nuevo la probeta, el comportamiento del material hasta el punto F
es elástico-lineal. Es decir, similar al tramo OA inicial pero con un lı́mite elástico superior. A un
material que ha sufrido este proceso se le denomina estirado en frı́o. Esta es una forma de cambiar
las propiedades mecánicas del material, en este caso aumentar el lı́mite elástico. Sin embargo, la
resistencia a la tracción no cambia, por lo que los materiales que han sufrido este proceso llegarán
a la rotura con una menor deformación plástica.

de la sección transversal. Al reducirse el área de la sección transversal, la tensión

aumenta sin necesidad de aumentar la fuerza axial. La deformación plástica (que se
reparte en un principio a lo largo de toda la probeta) se concentra en una pequeña
zona, y la probeta se rompe2 .
Figura 4.3 Ensayo de tracción. Probeta antes y después de la rotura
4.2.2 Propiedades elásticas de los materiales

A partir de los resultados del ensayo de tracción se obtienen dos propiedades que
intervienen en el comportamiento elástico-lineal de los materiales3 : el módulo de
elasticidad longitudinal o módulo de Young (E) y el coeficiente de Poisson (ν).
El módulo de elasticidad longitudinal es la pendiente de la curva tensión-deformación
en el tramo elástico-lineal OA. Puesto que el tramo (OA) es un tramo lineal, la re-
lación tensión-deformación, en la dirección axial de la probeta, puede ponerse en la
forma
σ = Eε (4.10)
Esta expresión constituye la ley de Hooke. El módulo de elasticidad se define como

la tensión necesaria para producir una deformación longitudinal unitaria. Cuanto
mayor sea el módulo de elasticidad de un material menores serán las deformaciones
que experimente para unas tensiones dadas. El módulo de elasticidad es diferente
para cada material y se expresa en las mismas unidades que la tensión.
El coeficiente de Poisson es la relación entre la contracción transversal unitaria
y el alargamiento longitudinal unitario de la probeta:
contracción transversal unitaria

ν= (4.11)
alargamiento longitudinal unitario
2
Para definir la curva tensión deformación (lı́nea continua), la tensión ha sido determinada di-
vidiendo la fuerza F por el área inicial de la probeta. Sin embargo, el área inicial de la probeta va
disminuyendo progresivamente, con lo cual la tensión obtenida por la ecuación (4.9) no es real (en
realidad es menor que la real). En la Figura 4.2 se ha dibujado, con lı́nea de trazos, la curva real. Se
observa que la probeta rompe a una tensión mayor que la dada por el punto G. No obstante, debido
a la dificultad de obtener la gráfica tensión-deformación real, es habitual utilizar la gráfica de lı́nea
continua mostrada en dicha figura, lo cuál está del lado de la seguridad.
3
En el Código Técnico de la Edificación se dan los valores de las propiedades mecánicas de los
materiales más utilizados en Arquitectura. En el Documento Básico SE-A: Seguridad Estructural-
Acero, en su apartado 4 se especifican los valores de las propiedades mecánicas de los aceros. En el
Documento Básico SE-F: Seguridad Estructural-Fábrica, en sus apartado 4 y anejo C, se especifican
los valores de las propiedades mecánicas de las construcciones de fábrica. En el Documento Básico
SE-M: Seguridad estructural-Madera, en sus apartado 4 y anejos D y E se especifican los valores
de las propiedades mecánicas de la madera. Las propiedades mecánicas del hormigón se dan en la
EHE.

Ası́, en la dirección perpendicular a la de actuación de la tensión normal σ, aparece

una deformación transversal de valor
σ
εt = −νε = −ν (4.12)
E
El coeficiente de Poisson ν, tal como se ha definido, adopta siempre valores positivos.
En un material isótropo, su valor es independiente de la dirección de la deformación
transversal que se considere. El valor máximo del coeficiente de Poisson es 0,54 .
La relación entre tensiones y deformaciones para materiales isótropos, ecuación
(4.10), en función de las propiedades elásticas del material, es
σx ν
εx − (σy + σz )
=
E E
σy ν
εy = − (σx + σz )
E E
σz ν
εz = − (σx + σy )
E E
(4.13)
τxy
γxy =
G
τxz
γxz =
G
τyz
γyz =
G
E
siendo G el módulo de elasticidad transversal G =
2 (1 + ν)
4.2.3 Modelos de comportamiento de los materiales

La relación tensión-deformación de los materiales en la zona de comportamiento
no lineal suele ser excesivamente complicada para utilizarla en el desarrollo de las
diversas teorı́as que tienen en cuenta el comportamiento no lineal (plasticidad, vis-
coelasticidad, etc). Por ello, se han elaborado diferentes modelos de comportamiento
de materiales. Algunos de estos modelos se muestran en la Figura 4.4.
4.2.4 Otros conceptos fundamentales

La ductilidad es una medida del grado de deformación plástica que un material puede
soportar hasta la fractura. Un material que experimenta poca o ninguna deformación
plástica antes de la rotura se dice que tiene un comportamiento frágil. Cuando el
material llega a la rotura con una deformación plástica importante se dice que tiene
una rotura dúctil. Se ha habla de rotura dúctil (o frágil) y no de materiales dúctiles
(o frágiles) porque el comportamiento dúctil o frágil no depende exclusivamente del
4
En en el tema 2, apartado 2.2.2 , se obtuvo que que la dilatación cúbica unitaria de un sólido
es e = ∆VV
= εx + εy + εz . Sustituyendo la ecuación (4.12) en la expresión de la dilatación cúbica,
se obtiene e = ε − νε − νε = (1 − 2ν) ε. Esta expresión se anula para ν = 0, 5, y como la dilatación
cúbica unitaria en una pieza sometida a tracción no puede ser negativa, ν tiene que ser inferior a 0,5.
El valor ν = 0 corresponde a materiales rı́gidos transversalmente (no se deforman transversalmente
al aplicar una fuerza longitudinal), mientras que el valor ν = 0, 5 corresponde al material más
flexible transversalmente, que serı́a aquel que no experimenta cambio de volumen al aplicar una
fuerza unidimensional.

Figura 4.4 Modelos de comportamiento
material, sino que influyen otras componentes, tales como la temperatura, los estados
triples de tensiones, etc.
En los materiales metálicos hay otros conceptos habituales como resiliencia y
tenacidad. Se entiende por resiliencia a la capacidad de un material de absorber
energı́a elástica cuando se deforma, y de ceder esta energı́a cuando se deja de aplicar
la acción que causa la deformación. Por tenacidad se entiende la capacidad de un
material de absorber energı́a antes de la fractura.
4.3 Ley de Hooke generalizada para materiales homogéneos

e isótropos
Sea una barra de sección transversal rectangular sometida en sus caras a fuerzas
longitudinales de tracción de valor F que se suponen repartidas uniformemente en
la sección. Se consideran los ejes de referencia como principales, tal como se muestra
en la Figura 4.5.
Figura 4.5 Prisma sometido a tracción triaxial según ejes principales

Considerando exclusivamente la fuerza en la dirección 1, el estado tensional en el

sólido es
F
σ1 =
S1
σ2 = σ3 = 0 (4.14)
τ12 = τ13 = τ23 = 0
siendo S1 el área de la sección normal al eje 1. Para este estado tensional, las defor-
maciones, Figura 4.6 a), que se producen en el sólido son
B 0 D0 − BD
ε1 = (4.15)
BD
B 0 C 0 − BC
ε2 = (4.16)
BC
A0 B 0 − AB
ε3 = (4.17)
AB
Figura 4.6 Prisma sometido a tracción triaxial según ejes principales
Los subı́ndices 1, 2 y 3 indican las deformaciones en las direcciones principales.

La ecuación (4.15) proporciona el alargamiento unitario en dirección principal 1,
mientras que las expresiones (4.16) y (4.17) proporcionan la contracción transversal
unitaria según las direcciones principales 2 y 3, respectivamente.
Teniendo en cuenta el tipo de solicitación, la simetrı́a de la pieza y las hipótesis de
isotropı́a y homogeneidad del material, se puede afirmar que no existe deformación
tangencial o deslizamiento, es decir
γ12 = γ13 = γ23 = 0 ⇒ τ12 = τ13 = τ23 = 0 (4.18)
Al considerar un comportamiento elástico del material es posible aplicar la ley de

Hooke:

σ1
ε1 =
E
σ1
ε2 = −νε1 = −ν (4.19)
E
σ1
ε3 = −νε1 = −ν
E
Si se consideran los efectos de las fuerzas en las direcciones 2 y 3, Figura 4.6 b) y
Figura 4.6 c), se llega a expresiones similares a las anteriores, tal y como se muestra
en la Tabla 4.1.
Tabla 4.1 Componentes de la deformación según la fuerza aplicada
Deformaciones producidas por

Eje
F F (en dirección 2) F (en dirección 3)
(en dirección 1)
σ1 σ2 σ3
1 −ν −ν
E E E
σ1 σ2 σ3
2 −ν −ν
E E E
σ1 σ2 σ3
3 −ν −ν
E E E
Al ser lineales las ecuaciones, se pueden superponer los efectos para determinar las
deformaciones unitarias totales:
σ1 ν 1
ε1 = − (σ2 + σ3 ) = [σ1 − ν (σ2 + σ3 )]
E E E
σ2 ν 1
ε2 = − (σ1 + σ3 ) = [σ2 − ν (σ1 + σ3 )] (4.20)
E E E
σ3 ν 1
ε3 = − (σ1 + σ2 ) = [σ3 − ν (σ1 + σ2 )]
E E E
Estas ecuaciones constituyen la ley de Hooke generalizada en las direcciones princi-
pales.
En un sistema de referencia no principal, la ley de Hooke toma la siguiente forma:
σx ν 1
εx = − (σy + σz ) = [σx − ν (σy + σz )]
E E E
σy ν 1
εy = − (σx + σz ) = [σy − ν (σx + σz )]
E E E
σz ν 1
εz = − (σx + σy ) = [σz − ν (σx + σy )]
E E E (4.21)
τxy
γxy =
G
τxz
γxz =
G
τyz
γyz =
G

Las expresiones anteriores constituyen la Ley de Hooke generalizada para materiales

homogéneos e isótropos en ejes cualesquiera, y coinciden con las expresadas en la
ecuación (4.13).
4.4 Ecuaciones de Lamé

Si las ecuaciones de (4.21), correspondientes a las tensiones normales, se expresan en
forma matricial, se obtiene
    
εx 1 −ν −ν σx
 εy  = 1  −ν 1 −ν   σy  (4.22)
E
εz −ν −ν 1 σz
Expresando las tensiones en función de las deformaciones, invirtiendo la matriz de
constantes elásticas, se obtiene
    
σx 1−ν ν ν εx
E
 σy  =  ν 1−ν ν   εy  (4.23)
(1 + ν) (1 − 2ν)
σz ν ν 1−ν εz
Las tensiones tangenciales se pueden expresar en función de las deformaciones tan-
genciales, ecuación (4.21), como sigue
τxy = Gγxy
τxz = Gγxz (4.24)
τyz = Gγyz
νE E
Haciendo λ = , y conociéndose que G = , las ecuaciones
(1 + ν) (1 − 2ν) 2 (1 + ν)
(4.23) y (4.24) se pueden expresar como
σx = λ e + 2Gεx
σy = λ e + 2Gεy
σz = λ e + 2Gεz
(4.25)
τxy = Gγxy
τxz = Gγxz
τyz = Gγyz
siendo e = εx + εy + εz . Las ecuaciones (4.25) constituyen las llamadas ecuaciones
de Lamé, y expresan las tensiones en función de las deformaciones.
En caso de tensión plana, las ecuaciones de Lamé se simplifican. Si se trabaja en
el plano xy, las ecuaciones son
E
σx = (εx + νεy )
1 − ν2
E (4.26)
σy = (νεx + εy )
1 − ν2
τxy = Gγxy


Ejercicio 4.1
El campo de desplazamientos de los puntos de un sólido elástico viene definido por
las funciones:
u = x2 · 10−4 , v = (y 2 + 2x) · 10−4 , w = z 2 · 10−4 (x, y y z se expresan en mm)

Determinar, para el punto P (1, 0, 2), cuyas coordenadas están expresadas en mm:
1. El tensor de pequeñas deformaciones

2. El tensor de tensiones
Datos:
E = 210 GPa , ν = 0, 3
Solución:
1. El tensor de pequeñas deformaciones
 
2 1 0
ε =  1 0 0  · 10−4
0 0 4
2. El tensor de tensiones
 
105 16, 154 0
σ =  16, 154 72, 692 0  ( MPa)
0 0 137, 308
Ejercicio 4.2
El sólido elástico de la Figura 4.7, se encuentra sometido a un estado de tensiones
uniforme de componentes σx , σy y σz .
Determinar:
1. Lo que medirı́an sendas galgas colocadas en las direcciones OE y GE

2. La variación de volumen del sólido
Datos:
σx = −3 MPa , σy = 2 MPa , σz = 2MPa

E = 210 GPa , ν = 0, 35

Figura 4.7 Solido elástico sometido a un estado de tensiones uniforme
Solución:
1. Lo que medirı́an sendas galgas colocadas en las direcciones OE y GE
εOE = 5, 404 · 10−6

εGE = −3, 920 · 10−7
2. La variación de volumen del sólido
∆V = 0, 000084 m3
Ejercicio 4.3
En una placa en la que se desconocen sus propiedades mecánicas, se han colocado
dos galgas extensométricas, como se muestra en la Figura 4.8. Aplicando a la placa
unas tensiones normales uniformes de tracción σx y σy , se miden unas deformaciones
εx y εy .
Figura 4.8 Galgas extensométricas colocadas en una placa sometida a tracción

Se pide:
1. Determinar el coeficiente de Poisson ν, y el módulo de elasticidad longitudinal

E del material.
2. Si las galgas hubieran sido dispuestas en roseta como se muestra en la figura

de la derecha, ¿Qué lecturas de εa , εb y εc habrı́amos tenido?
Datos:
σx = 30 MPa , σy = 15 MPa
εx = 550 · 10−6 , εy = 100 · 10−6
Solución:
1. Determinar el coeficiente de Poisson ν, y el módulo de elasticidad longitudinal

E del material.
E = 45000 MPa
ν = 0, 35
2. Si las galgas hubieran sido dispuestas en roseta como se muestra en la figura

de la derecha, ¿Qué lecturas de εa , εb y εc habrı́amos tenido?.
εa = 550 · 10−6
εb = 212, 5 · 10−6
εc = 212, 5 · 10−6

Lección 5
Criterios de plasticidad y de
rotura
Contenidos
5.1. Criterio de plasticidad para materiales sujetos a un es-
tado triaxial de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
5.2. Criterio de plasticidad de Von Mises . . . . . . . . . . . . 65
5.3. Criterio de plasticidad de Tresca . . . . . . . . . . . . . . 66
5.4. Comparación de los Criterios de plasticidad de Von Mi-
ses y de Tresca . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.5. Fallo de las estructuras. Factor de seguridad para el diseño 69
5.6. Criterio de rotura de la máxima componente de la ten-
sión normal para materiales frágiles, isótropos y con
comportamiento elástico y lineal . . . . . . . . . . . . . . 71
5.7. Criterio de rotura de Mohr para materiales frágiles su-
jetos a un estado plano de tensiones . . . . . . . . . . . . 71
5.1 Criterio de plasticidad para materiales sujetos a un

estado triaxial de tensiones
En cada punto de un sólido sometido a acciones exteriores existe un estado tensional,
y por consiguiente, un estado de deformaciones. Cuando las acciones exteriores no
superan un determinado umbral, el sólido recupera su forma original cuando cesan
dichas acciones. La deformación del sólido es reversible. No hay pérdida de energı́a
durante el proceso de carga y descarga del sólido. En este caso se dice que el sólido
tiene un comportamiento elástico. Cuando las acciones exteriores superan un de-
terminado umbral, la deformación del sólido tiene una parte irreversible. Se dice
que el sólido se ha deformado plásticamente. La deformación del sólido tiene una
componente elástica (reversible) y una componente plástica (irreversible).
El estado de tracción pura que se asocia a todos los puntos de una probeta some-
tida a un ensayo de tracción no es más que uno de los infinitos estados tensionales a
que puede estar sometido un punto de un sólido. Surge inmediatamente la necesidad
de definir los lı́mites de comportamiento elástico para un caso general de estado de
tensiones. Para ello se han desarrollado diversos criterios de plasticidad.
El criterio de plasticidad para un material con comportamiento plástico ideal, se
puede expresar matemáticamente como
f (σx , σy , σz , τxy , τxz , τyz , σe ) = 0 (5.1)
Si el material es isótropo, los valores de la función de plastificación son independientes

del sistema de referencia utilizado. Por tanto, para materiales isótropos, con com-
portamiento plástico ideal, la función de plastificación puede expresarse en función
de las tensiones principales como
f (σ1 , σ2 , σ3 , σe ) = 0 (5.2)
Figura 5.1 Superficie de plastificación para un material isótropo con

comportamiento plástico ideal

Criterios de Plasticidad y de Rotura 65
El criterio de plasticidad puede representarse por una superficie cerrada, que debe
ser convexa y, en el caso de materiales isótropos, cilı́ndrica. La Figura 5.1 muestra
como su directriz pasa por el origen del sistema de referencia principal. Además, si
se admite que la presión hidrostática no produce plastificación, la dirección de la
directriz de la superficie de plastificación es
→
− 1 →− 1 →− 1 →−
n = √ i1 + √ i2 + √ i3 (5.3)
3 3 3
La geometrı́a de la sección transversal de la superficie de plastificación depende del
criterio de plastificación que se considere. El estado tensional de cualquier punto de
un sólido con un comportamiento plástico ideal corresponde a un punto sobre la
superficie de plastificación.
5.2 Criterio de plasticidad de Von Mises

En 1913, Von Mises propuso como criterio de plastificación que esta se alcanza cuando
las componentes de la tensión, en un punto del sólido, satisfacen la relación
1h i
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2 = k 2 (5.4)
6
o bien, en ejes no principales
1h i
(σx − σy )2 + (σy − σz )2 + (σz − σx )2 + 6 τxy
2 2
+ τyz 2
+ τxz = k2 (5.5)
6
siendo k 2 una constante a determinar mediante el ensayo de tracción del material.

Ası́, si el lı́mite elástico obtenido en el ensayo de tracción es σe , verificándose que
σ1 = σe y σ2 = σ3 = 0, k 2 es, sustituyendo en (5.4)
σe2
k2 = (5.6)
3
Sustituyendo k 2 en las expresiones de Von Mises en ejes principales, queda
r h
1 i
(σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2 = σe (5.7)
2
y en ejes no principales,
r h
1 2 2 2 2 2 2
i
(σx − σy ) + (σy − σz ) + (σz − σx ) + 6 τxy + τyz + τxz = σe (5.8)
2
Es decir, las raı́ces de las expresiones anteriores constituyen la tensión equivalente
de Von Mises
r h
1 i
σVM = (σ1 − σ2 )2 + (σ2 − σ3 )2 + (σ3 − σ1 )2 (5.9)
2
o bien,

r h
1 i
σVM = (σx − σy )2 + (σy − σz )2 + (σz − σx )2 + 6 τxy
2 + τ2 + τ2
yz xz (5.10)
2
En el caso de tensión plana, el criterio de Von Mises se simplifica. En el sistema de
ejes principales, la tensión equivalente de Von Mises es
q
σVM = σ12 + σ22 − σ1 σ2 (5.11)
y en el sistema de ejes no principales
q
σVM = σx2 + σy2 − σx σy + 3τxy
2 (5.12)
Si σVM = σe , el estado tensional correspondiente se encuentra sobre la superficie de

plastificación. Si σVM < σe , el estado tensional correspondiente es elástico.
El criterio de Von Mises representado en el espacio de las tensiones principales,
es una superficie cilı́ndrica de longitud infinita y de sección transversal circular, tal
como se muestra en la Figura 5.2. Por tanto, este criterio cumple que la superficie
de plastificación es convexa.
Figura 5.2 Criterio de Von Mises: superficie de plastificación
El criterio de Von Mises se suele adoptar cuando se utilizan materiales metálicos.
5.3 Criterio de plasticidad de Tresca

En 1868, Tresca propuso que la plastificación se alcanza cuando la tensión tangencial
máxima, en un punto de un sólido, alcanza un valor igual a la mitad del lı́mite elástico
obtenido en el ensayo de tracción del material. Por este motivo, este criterio también
se conoce como criterio de máxima tensión tangencial.
En un ensayo de tracción se verifica que σ1 6= 0 y σ2 = σ3 = 0, siendo la tensión
σ1
tangencial máxima τmáx = , como se muestra en la Figura 5.3 a).
2

Figura 5.3 a) Tensión tangencial máxima en un ensayo de tracción. b) Tensión

tangencial máxima en un estado general de tensiones
Para un estado triaxial de tensiones, siendo las tensiones principales σ1 > σ2 >
σ1 − σ3
σ3 , la tensión tangencial máxima es τmáx = , tal como se muestra en la
2
Figura 5.3 b). En este caso, el criterio de Tresca establece que existe plastificación si
(σ1 − σ3 )2 − σe2 = 0 (5.13)
o lo que es lo mismo,
σe = σ1 − σ3 (5.14)
Figura 5.4 Criterio de Tresca: superficie de plastificación
Si no se conoce el orden de las tensiones principales, el criterio de Tresca propone

que existe plastificación si se verifica
h i h i h i
(σ1 − σ2 )2 − σe2 (σ2 − σ3 )2 − σe2 (σ3 − σ1 )2 − σe2 = 0 (5.15)

Es decir, se producirá plastificación si se verifica
|σ1 − σ2 | ≥ σe (5.16)
|σ2 − σ3 | ≥ σe (5.17)
|σ3 − σ1 | ≥ σe (5.18)
Al representar el criterio de Tresca en el espacio de las tensiones principales, este

adquiere una superficie de sección transversal hexagonal de longitud infinita, como
se muestra en la Figura 5.4. Por tanto, este criterio cumple que la superficie de
plastificación es convexa.
5.4 Comparación de los Criterios de plasticidad de Von

Mises y de Tresca
En la Figura 5.5 se muestran ambos criterios representados en el espacio de tensiones
principales.
Figura 5.5 Comparación de los criterios de Von Mises y de Tresca en el espacio de

tensiones principales
La función de plastificación correspondiente al criterio de Von Mises es no lineal,

mientras que la correspondiente al criterio de Tresca es lineal por tramos. Los resul-
tados obtenidos con los dos criterios son muy parecidos. Esto se puede comprobar
para un estado plano de tensiones definido por
 
σ1 0 0
σ =  0 σ2 0 
0 0 0
En este caso, el criterio de Von Mises se reduce a
σ12 − σ1 σ2 + σ22 = σe2 (5.19)

Que corresponde a la expresión de una elipse en el plano σ1 , σ2 , con los ejes mayor y
menor inclinados 45◦ respecto a los ejes σ1 y σ2 , respectivamente, como se muestra
en la Figura 5.6.
Figura 5.6 Comparación de los criterios de Von Mises y de Tresca para un estado
plano de tensiones
El criterio de Tresca depende de la ordenación de σ1 y σ2 . Ası́, si σ1 > σ2 > 0, el

criterio de Tresca se reduce a
σ1 = σe (5.20)
En el caso que σ2 > σ1 > 0, el criterio de Tresca es
σ2 = σe (5.21)
Finalmente, si σ1 > 0 > σ2 , el criterio de Tresca es
σ1 − σ2 = σe (5.22)
En la Figura 5.6 se puede comprobar que las mayores divergencias entre ambos
criterios ocurren para σ1 = −σ2 . En este caso, el criterio de Von Mises establece
σe
como tensión equivalente σVM = √ , mientras que el criterio de Tresca establece
3
σe
σT = . La máxima discrepancia entre ambos criterios es aproximadamente de un
2
15 %.
5.5 Fallo de las estructuras. Factor de seguridad para el

diseño
La resistencia de una estructura es la capacidad de esta de soportar y transmitir
cargas sin fallar. Debido a las incertidumbres existentes en el diseño de una estruc-
tura, esta se diseña con una resistencia mayor que la requerida. La relación entre la
resistencia de diseño y la requerida se conoce como factor de seguridad, γ:
resistencia de diseño
γ= >1 (5.23)
resistencia requerida

A continuación, se enumeran algunos de los criterios que deben tenerse en cuenta

para la determinación del factor de seguridad de una estructura:
- El tipo (estáticas, dinámicas, cı́clicas) y magnitud de las cargas que está pre-
visto actúen sobre la estructura a lo largo de su vida útil.
- La calidad prevista de la construcción.
- La calidad de los materiales empleados en la construcción de la estructura.
- Los efectos producidos por las condiciones medioambientales.
- La naturaleza del fallo previsto. El fallo gradual permite reforzar la estructura
antes de su colapso.
- Las consecuencias del fallo. Si las consecuencias son catastróficas es necesario
incrementar el factor de seguridad.
- El coste del incremento del factor de seguridad.
- Los efectos de las simplificaciones utilizadas en el cálculo de la estructura.
El factor de seguridad se aplica de las siguientes formas:
Las cargas de diseño se obtienen multiplicando las máximas cargas previstas
por un factor de seguridad.
Cargas de diseño = γ × Máximas cargas previstas.
La tensión máxima de trabajo (en régimen elástico) del material se obtiene

dividiendo el lı́mite elástico por un factor de seguridad.
Lı́mite elástico
Tensión de trabajo en régimen elástico = .
γ
La tensión máxima de trabajo (en rotura) del material se obtiene dividiendo
la tensión última por un factor de seguridad.
Tensión última
Tensión última de trabajo = .
γ
Los elementos estructurales que conforman una estructura se diseñan de forma que
actuando sobre ellos las máximas cargas previstas durante su vida útil, la máxima
tensión en cualquiera de sus puntos no supere la obtenida aplicando el criterio de
plasticidad o de rotura que se haya decidido utilizar.
Los modos más habituales de fallo de una estructura son:
- Fallo de la estructura debido a una excesiva deformación elástica o viscoelástica
de uno o más de los elementos que la constituyen.
- Fallo de estructuras realizadas con materiales dúctiles debido a la inicialización
del proceso de plastificación
- Fallo de estructuras realizadas con materiales dúctiles debido al colapso plástico
- Fallo de la estructura por inestabilidad elástica o plástica de alguno de sus
elementos
- Fallo de la estructura por rotura repentina de alguno de sus elementos

5.6 Criterio de rotura de la máxima componente de la

tensión normal para materiales frágiles, isótropos y
con comportamiento elástico y lineal
Este criterio considera que un sólido hecho de un material frágil rompe cuando el
máximo valor absoluto de la componente normal de la tensión, en cualesquiera de
los puntos del sólido, es igual a la tensión última alcanzada en el ensayo de tracción
del material. Esto implica que la respuesta de un material sometido a compresión
uniaxial es la misma que a tracción uniaxial. En la Figura 5.7 se representa este
criterio en el espacio de tensiones principales. Se observa que este criterio supone una
superficie de plastificación definida por un cubo, cuyos lados tienen una dimensión
del doble de la tensión última del material en tracción o compresión uniaxial.
Figura 5.7 Criterio de rotura de la máxima componente de la tensión normal para

materiales frágiles: superficie de rotura
5.7 Criterio de rotura de Mohr para materiales frágiles

sujetos a un estado plano de tensiones
El criterio de rotura de la máxima componente de la tensión normal es válido para
materiales con el mismo comportamiento en tracción y compresión uniaxial. Sin
embargo, hay materiales como el hormigón, la fundición, las rocas y los suelos, cuyos
comportamientos en tracción y en compresión uniaxial, son diferentes . Otto Mohr
propuso un criterio de rotura para estos materiales, válido para estados planos de
tensiones. Este criterio precisa de realizar diferentes ensayos mecánicos en el material
en estudio.
Sea un material frágil sometido a un estado plano de tensiones. En la Figura 5.8 a)
se muestra la gráfica tensión-deformación correspondiente al ensayo de tracción de
una probeta de dicho material. En la Figura 5.8 b) se muestran los cı́rculos de Mohr
correspondientes a los estados de tensiones definidos por los puntos A, B y U del
diagrama tensión-deformación. La probeta se considera segura para niveles de fuerzas
que causen tensiones inferiores a σ1A o σ1B . La probeta fallará cuando la fuerza cause
tensiones que alcancen el valor correspondiente a la tensión σu . En la Figura 5.8 b) se
comprueba como los cı́rculos de Mohr correspondientes a estados tensionales seguros
son interiores al cı́rculo de Mohr correspondiente al estado último de tensiones.

Figura 5.8 Cı́rculos de Mohr para los puntos de un sólido sometido a tracción
uniaxial
Sea ahora un sólido hecho de un material frágil del que se conocen las tensiones últi-
mas en tracción y compresión uniaxial. En la Figura 5.9 a) se muestran los cı́rculos de
Mohr correspondientes a estos estados. El sólido está sujeto a cargas que inducen es-
tados planos de tensiones cuyas tensiones principales son σ1 y σ2 , ambas de tracción
o de compresión. Según establece Mohr, el sólido bajo el estado de cargas supuesto es
seguro cuando los cı́rculos de Mohr correspondientes a los distintos estados tensiona-
les de cada punto del sólido, son interiores a los cı́rculos de Mohr correspondientes a
los estados últimos en tracción o compresión. Si alguna de las tensiones principales es
igual a la tensión última del material en tracción o compresión uniaxial, es inseguro.
Figura 5.9 Estados tensionales seguros e inseguros de acuerdo con el criterio de

rotura de Mohr
En la Figura 5.9 a) se muestran los cı́rculos de Mohr para estados tensionales seguros
y no seguros, de acuerdo con el criterio de Morh. En la Figura 5.9 b) se muestra, en
el plano de las tensiones principales, el criterio de Mohr para el sólido considerado.
Para utilizar el criterio de Mohr, es necesario realizar diferentes ensayos bajo
diferentes estados de carga y construir los cı́rculo de Mohr correspondientes a los es-
tados últimos de tensiones. Por ejemplo, realizando ensayos de compresión uniaxial,
torsión pura y tracción uniaxial en un material, se pueden construir los cı́rculos de

Mohr correspondientes a los estados últimos de tensiones dados por estos ensayos,
ası́ como trazar la envolvente de dichos cı́rculos, tal como se muestra en la Figu-
ra 5.10 a). Según el criterio de rotura de Mohr, un sólido hecho del mismo material
que la probeta ensayada, sometido a un estado plano de tensiones, es seguro si el
cı́rculo de Morh correspondiente a cualquier estado tensional posible en el sólido es
interior a la envolvente definida anteriormente. En la Figura 5.10 b) se muestra el
criterio en el espacio de tensiones principales.
Figura 5.10 Envolvente de fallo para un estado plano de tensiones de acuerdo con
el criterio de rotura de Mohr
Si para un determinado material solamente se dispone de los cı́rculos de Mohr co-

rrespondientes a los estados últimos tensionales de tracción y compresión uniaxial,
como se muestra en la Figura 5.11 a), la envolvente de Mohr puede aproximarse por
rectas tangentes a dichos cı́rculos. El correspondiente criterio de rotura en el plano
de tensiones principales se muestra en la Figura 5.11 b).
Figura 5.11 Envolvente de fallo simplificada para un estado plano de tensiones de

acuerdo con el criterio de rotura de Mohr
Por tanto, el criterio de rotura de Mohr puede enunciarse como sigue: un sólido

sometido a un estado plano de tensiones rompe cuando las cargas actuantes alcanzan
un valor tal que el punto representativo del estado tensional correspondiente caiga
sobre el contorno definido por ABCDEFA de los criterios de rotura mostrados en la
Figura 5.10 b) y en la Figura 5.11 b).
Para materiales cuyas propiedades en tracción y compresión uniaxial sean las
mismas, la geometrı́a del criterio de Mohr es similar a la dada por el criterio de
Tresca.
En la mayorı́a de los materiales cohesivos, como el hormigón, suelos o rocas, el
criterio de rotura depende de la presión hidrostática. De forma que un incremento
en la presión hidrostática de compresión produce un incremento en la capacidad del
material de resistir las tensiones solicitadas sin romper. Es decir, se admite que la
existencia de una presión hidrostática actuando sobre dichos materiales no provoca
rotura de los mismos.

Ejercicio 5.1
En un nudo de la estructura que se muestra en la Figura 5.12 se han colocado unas
galgas en roseta con la estructura descargada.
Figura 5.12 Disposición de galgas colocadas en un nudo
Cargada la estructura, se han obtenido los valores εa , εb y εc .
Determinar en el punto en estudio:
1. La tensión equivalente de Von-Mises
2. El coeficiente de seguridad
Datos:
σe = 260 MPa
εa = 520 · 10−6 , εb = 360 · 10−6 , εc = −80 · 10−6
E = 210 GPa , ν = 0, 3

Solución:
1. La tensión equivalente de Von-Mises
σV M = 191, 2 MPa
2. El coeficiente de seguridad
n = 1, 36
Ejercicio 5.2
El tensor de tensiones en un punto P de un sólido elástico es:

100 50
σ=
50 −170
Comprobar si dicho punto está plastificado según los criterios:
1. De Von-Mises
2. De Tresca
Datos:
E = 210 GPa , σe = 260 MPa
Solución:
1. Comprobar si dicho punto está plastificado según el criterio de Von-Mises.
σV M = 251, 794 MPa ⇒ σV M < σe
por tanto, no hay plastificación.
2. Comprobar si dicho punto está plastificado según el criterio de Tresca.
σT = 287, 924 MPa ⇒ σT > σe
por tanto, hay plastificación.

Lección 6
El modelo de barras: cálculo de

esfuerzos
Contenidos
6.1. Definición de barra prismática . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.2. Tipos de uniones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
6.3. Estructuras isostáticas y estructuras hiperestáticas . . . 81
6.4. Definición de esfuerzos (solicitación) . . . . . . . . . . . . 82
6.5. Ecuaciones de equilibrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
6.6. Leyes de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.7. Diagramas de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
6.1 Definición de barra prismática

Se define barra prismática o pieza prismática como el volumen engendrado por el
movimiento de una sección plana A (que puede tener huecos en su interior) al recorrer
su centro de gravedad G una curva plana que se denomina directriz o eje de la
pieza, manteniéndose la sección A normal a la directriz y permaneciendo durante
el movimiento uno de sus ejes (que no tiene por qué ser de simetrı́a), en el plano
de la directriz. La sección A puede variar de tamaño de una forma suave durante
su movimiento a lo largo de la directriz. Además, se supondrá que los radios de
curvatura de la directriz en los distintos puntos son muy grandes comparados con
cualquier dimensión de la sección. Es decir, solo se consideran piezas de pequeña
curvatura. No obstante, lo más habitual es la utilización de barras prismáticas de
directriz recta, como la que se muestra en la Figura 6.1.
Figura 6.1 Definición de barra prismática
6.2 Tipos de uniones

Cualquier punto de una sección transversal de una barra prismática, en el espacio,
tiene seis grados de libertad: tres posibles desplazamientos (u, v y w) en las direc-
ciones de los ejes coordenados, y tres posibles giros (θx , θy y θz ) alrededor de dichos
ejes.
Las barras que componen las estructuras están unidas entre sı́ o al suelo me-
diante ligaduras que coartan algunas o todas las posibilidades de movimiento de los
extremos de las barras. En las ligaduras se desarrollan unas fuerzas (reacciones) que
impiden tales movimientos. El sistema de fuerzas constituido por las fuerzas aplica-
das directamente sobre la estructura y las reacciones debe estar en equilibrio, por lo
que debe verificarse, si la estructura es espacial, que
P P P
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
P P P (6.1)
Mx = 0 My = 0 Mz = 0
Si la estructura es plana (por ejemplo, está contenida en el plano XZ ), se verifica

que

El modelo de barras: cálculo de esfuerzos 79
P P P
Fx = 0 Fz = 0 My = 0 (6.2)
En este último caso, cada punto tiene tres grados de libertad: dos desplazamientos
(u, w ) en las direcciones de los ejes x y z respectivamente y un giro (θy ) alrededor
del eje y.
Figura 6.2 Barra prismática sometida a carga puntual
Sea la barra AB de la Figura 6.2 a), con sección transversal simétrica respecto
al eje z. Está sometida a una carga P contenida en el plano XZ. Para facilitar la
representación gráfica se trabajará con la directriz de la barra, tal como se muestra
en la Figura 6.2 b).
Figura 6.3 Movimiento como sólido rı́gido de la barra
Al actuar la fuerza P, la barra se moverá libremente en el plano con un movimiento

compuesto de traslación y rotación. Si se introduce una ligadura en el punto A,
tal que permita el giro de la barra alrededor de dicho punto pero impida cualquier
traslación (se considera que no hay rozamiento en la rótula), la barra, como sólido
rı́gido, solo podrá girar alrededor de A. El punto B describe un arco de radio AB
que se muestra en la Figura 6.3 a).
Al considerar la hipótesis de pequeños desplazamientos, se puede asumir que el des-
plazamiento del punto B es vertical. Los movimientos horizontal y vertical del punto
A están impedidos por la ligadura dispuesta, que introduce las fuerzas (reacciones)
RAx y RAz que se muestran en la Figura 6.3 b).
Si se introduce una ligadura en B que impida su movimiento vertical, como se
muestra en la Figura 6.4 a), se evita el giro alrededor de A y el movimiento como
sólido libre de la barra. El movimiento vertical del punto B está impedido por la
ligadura mencionada, que introduce la fuerza (reacción) RBz que se muestra en la
Figura 6.4 b).

Figura 6.4 Reacciones en la barra AB que impiden el movimiento como sólido

libre
Para las estructuras planas, los tipos de apoyos (ligaduras) más comunes se resumen
en la Figura 6.5.
Figura 6.5 Apoyos más habituales
Los extremos de las barras unidos a cada uno de estos apoyos tienen impedidos
algunos grados de libertad, según el tipo de apoyo. Esto implica la aparición de
unas reacciones que deben considerarse como fuerzas exteriores actuantes sobre la

estructura, aunque no se conozca su valor a priori. Las articulaciones en los apoyos

se considerarán sin rozamiento.
El apoyo articulado móvil permite el giro alrededor de la articulación y el des-
plazamiento en la dirección del terreno donde se apoya.
El apoyo articulado fijo permite el giro alrededor de la articulación e impide los
movimientos en el plano donde se sitúa.
El apoyo empotrado impide los desplazamientos en el plano y el giro.
El apoyo deslizadera impide el desplazamiento en dirección perpendicular al te-
rreno donde se sitúa y el giro.
Los apoyos elásticos permiten un desplazamiento (giro) en la dirección del muelle
inversamente proporcional a la rigidez de este.
6.3 Estructuras isostáticas y estructuras hiperestáticas
El conjunto de cargas que actúan sobre una estructura queda completamente definido
si se conocen las fuerzas directamente aplicadas sobre ella, y las reacciones en las
ligaduras (normalmente desconocidas).
Para establecer el equilibrio de fuerzas sobre la estructura, además de las ecua-
ciones (6.1) en el caso espacial, o (6.2) en el caso plano, si la estructura tiene rótulas,
se plantea por cada rótula una ecuación adicional.
Una rótula divide a la estructura en dos partes e impide la transmisión de momen-
tos entre estas. Por tanto, ha de verificarse que el sumatorio de momentos respecto a
la rótula de todas las fuerzas y momentos actuando a un lado u otro de la rótula
debe ser nulo.
El grado de hiperestaticidad (ha ) de una estructura se define como el número
de ecuaciones adicionales (además de las de equilibrio y las que ofrecen las rótulas)
necesarias para calcular las reacciones en las ligaduras.
Si el número de reacciones desconocidas en las ligaduras coincide con el número
de ecuaciones de equilibrio de la estructura (ha = 0), se dice que la estructura es
isostática. La Figura 6.6 muestra dos estructuras en las que se tienen suficientes
ecuaciones de equilibrio y de rótulas para determinar las reacciones en los apoyos.
Figura 6.6 Estructuras isostáticas
Si el número de reacciones desconocidas es superior al de ecuaciones (ha > 0), se dice

que la estructura es hiperestática. La Figura 6.7 muestra un ejemplo en el que es
necesario buscar ecuaciones adicionales a las de equilibrio y a las que ofrecen las rótu-
las para determinar las reacciones. Estas ecuaciones adicionales pueden plantearse
en términos de desplazamientos conocidos.

Figura 6.7 Estructura hiperestática
6.4 Definición de esfuerzos (solicitación)

Sea la barra biapoyada que se muestra en la Figura 6.8. La barra presenta simetrı́a
respecto al plano XZ. La carga vertical P está contenida en dicho plano XZ, siendo
los ejes y y z de la sección los ejes principales de inercia.
Figura 6.8 Viga biapoyada sometida a carga puntual
La carga P se transmite a los apoyos generándose en éstos las reacciones R1 y R2 ,

que también estarán contenidas en el plano XZ, como se muestra en la Figura 6.9 a),
donde se ha dibujado solo la directriz de la barra. Aislando un trozo de barra e
imponiendo su equilibrio, deben actuar sobre la sección de corte una fuerza vertical
que equilibre la reacción y un momento, el cual es necesario para el equilibrio de
momentos, como se muestra en la Figura 6.9 b). El momento se produce alrededor
del eje y, y la fuerza vertical R1 está contenida en el plano XZ.
Figura 6.9 a) Reacciones. b) Fuerzas de equilibrio sobre una sección arbitraria
La transmisión de una parte (R1 ) de la carga P desde su punto de aplicación hasta el

apoyo izquierdo, se realiza al desarrollar el material un estado tensional estáticamente
equivalente a una fuerza y a un momento en cada sección. En este caso concreto, la
fuerza vertical es la resultante de la distribución de tensiones tangenciales τxz en el

área de la sección, y el momento está causado por las tensiones normales σx , como
se muestra en las Figuras 6.10 a) y b).
Figura 6.10 a) Estado tensional. b) Fuerzas equivalentes al estado tensional en la

sección
A partir de este ejemplo sencillo se pueden definir los esfuerzos como las fuerzas y
los momentos estáticamente equivalentes a la distribución de vectores tensión que
debe desarrollar el material en los puntos de cada sección para transmitir las cargas
exteriores.
Figura 6.11 Tensiones sobre un elemento diferencial de una sección de área A de

una barra prismática
En el caso más general, la sección de una barra estará sometida a un estado tensional
similar al que se muestra en la Figura 6.11, estáticamente equivalente a seis esfuer-
zos: un esfuerzo axil, dos esfuerzos cortantes, un momento torsor y dos momentos
flectores.
El esfuerzo axil Nx (x) se define como la fuerza resultante de integrar las tensiones
normales σx (x, y, z) en el área de la sección:
Z
Nx (x) = σx (x, y, z) dA (6.3)
A
Los esfuerzos cortantes Vy (x) y Vz (x) se definen como las fuerzas resultantes de
integrar las tensiones tangenciales τxy (x, y, z) y τxz (x, y, z), respectivamente, en el
área de la sección:
Z
Vy (x) = τxy (x, y, z) dA (6.4)
ZA
Vz (x) = τxz (x, y, z) dA (6.5)
A

Se considerará que el axil y los cortantes son positivos cuando, actuando en una
sección de normal positiva, llevan la dirección positiva de los ejes, o cuando en una
cara de normal negativa llevan el sentido contrario.
En la figura 6.12 se muestran los esfuerzos axil y cortantes sobre una sección de
una barra prismática.
Figura 6.12 Esfuerzos axil y cortantes en direcciones y y z
Los momentos flectores My (x) y Mz (x) resultan de integrar en el área de la sección

los momentos que producen las fuerzas normales σx (x, y, z) dA respecto a los ejes y
y z, respectivamente:
Z
My (x) = z σx (x, y, z) dA (6.6)
ZA
Mz (x) = y σx (x, y, z) dA (6.7)
A
My (x) se considerará positivo si lleva el sentido positivo del eje y. Mz (x) se consi-
derará positivo si lleva el sentido negativo del eje z.
Por último, el momento torsor Mx (x) es el resultante de integrar en el área
de la sección los momentos que originan las fuerzas tangenciales τxy (x, y, z) dA y
τxz (x, y, z) dA respecto al eje x :
Z
Mx (x) = (y τxz (x, y, z) − z τxy (x, y, z)) dA (6.8)
A
El sentido positivo es el del eje x.

En la Figura 6.13 a) y en la Figura 6.13 b) se muestran dos formas de representar
los momentos flectores y torsor. En la representación de la Figura 6.13 b) se utiliza
el vector con doble flecha para indicar el sentido del momento de acuerdo a la regla
de la mano derecha, como se muestra en la Figura 6.13 c). Según el criterio adop-
tado, valores positivos de My (x) y Mz (x) implica que ambos momentos producen
tracciones en el primer cuadrante.
De las ecuaciones (6.3) a (6.8), se deduce que los esfuerzos son función, exclusi-
vamente, de la coordenada x que se considere. Es decir, se ha pasado de un modelo
tridimensional, planteado en elasticidad, a un modelo de barra que es unidimensional.
Se admitirá que cualquier esfuerzo es constante en toda la sección.

Figura 6.13 Momentos torsor y flectores alrededor de los ejes y y z
6.5 Ecuaciones de equilibrio

Las ecuaciones de equilibrio interno del modelo de barras se obtienen planteando el
equilibrio de fuerzas y momentos que actúan sobre una rebanada diferencial de la
barra.
Figura 6.14 Esfuerzos y fuerzas actuantes sobre una rebanada
En la Figura 6.14 se muestra una rebanada diferencial de longitud dx y todas las

cargas y esfuerzos que la solicitan.

En la sección frontal de la rebanada diferencial que se muestra en las Figu-
ras 6.14 a) y b), actúan los esfuerzos Nx (x), Vy (x), Vz (x), Mx (x), My (x) y Mz (x),
que son estáticamente equivalentes a la distribución de tensiones en dicha sección. En
la sección dorsal de la rebanada diferencial actúan esos mismos esfuerzos incremen-
tados una cantidad diferencial, Nx (x) + dNx (x), Vy (x) + dVy (x), Vz (x) + dVz (x),
Mx (x) + dMx (x), My (x) + dMy (x) y Mz (x) + dMz (x). Finalmente, hay aplicadas
unas cargas qx (x), qy (x) y qz (x), que se muestran en la Figura 6.14 c), y unos mo-
mentos gx (x), gy (x) y gz (x), ambos tipos de cargas repartidas uniformemente sobre
la longitud dx (los momentos distribuidos uniformemente no se han representado).
Imponiendo el equilibrio de fuerzas y momentos en la rebanada diferencial, al
igual que se hace en elasticidad con las tensiones a nivel de punto, se obtienen las
seis ecuaciones de equilibrio interno.
El equilibrio de fuerzas en la dirección x es
Nx (x) + dNx (x) − Nx (x) + qx (x) dx = 0 (6.9)

obteniéndose que
dNx (x)
+ qx (x) = 0 (6.10)
dx
Los equilibrios de fuerzas en las direcciones y y z son
Vy (x) + dVy (x) − Vy (x) + qy (x) dx = 0 (6.11)

Vz (x) + dVz (x) − Vz (x) + qz (x) dx = 0 (6.12)
obteniéndose que
dVy (x)
+ qy (x) = 0 (6.13)
dx
dVz (x)
+ qz (x) = 0 (6.14)
dx
Por último, se establecerán los equilibrios de momentos. El equilibrio de momentos
alrededor del eje x es
Mx (x) + dMx (x) − Mx (x) + gx (x) dx = 0 (6.15)

despejando se obtiene
dMx (x)
+ gx (x) = 0 (6.16)
dx
Los equilibrios de momentos alrededor de los ejes y y z son
dx
My (x) + dMy (x) − My (x) − Vz (x) dx + gy (x) dx + qz (x) dx =0 (6.17)
2
dx
Mz (x) + dMz (x) − Mz (x) − Vy (x) dx + gz (x) dx + qy (x) dx =0 (6.18)
2
Despreciando el infinitésimo de orden superior dx2 , se obtiene


dMy (x)
− Vz (x) + gy (x) = 0 (6.19)
dx
dMz (x)
− Vy (x) + gz (x) = 0 (6.20)
dx
Si se considera que la sección es simétrica respecto al plano XZ, y que todas las
cargas actúan sobre dicho plano, se puede pasar al modelo plano de rebanada que se
muestra en la Figura 6.15.
Figura 6.15 Equilibrio de una rebanada considerando todas las cargas actuando
en el plano XZ
Estableciendo el equilibrio entre fuerzas y esfuerzos, las ecuaciones de equilibrio

interno son:
dNx (x)
+ qx (x) = 0 (6.21)
dx
dVz (x)
+ qz (x) = 0 (6.22)
dx
dMy (x)
− Vz (x) = 0 (6.23)
dx
De la expresión (6.21) se deduce que en cualquier tramo de una viga con qx = 0,

el esfuerzo axil Nx (x) es constante.
De las ecuaciones (6.22) y (6.23) se deduce que en cualquier tramo de una viga
con qz = 0, el esfuerzo cortante Vz (x) es constante y My (x) varı́a linealmente.
De las ecuaciones (6.22) y (6.23) se deduce que en tramos de una viga con
qz 6= 0, el esfuerzo cortante Vz (x) y el momento flector My (x) varı́an con
leyes continuas de primer y segundo grado, respectivamente, si qz es constante.
Estas leyes serı́an de segundo y tercer grado, respectivamente, si qz variara
linealmente.
De la ecuación (6.23) se deduce que si en un tramo Vz (x) = 0, My (x) es

constante. Si Vz (x) es distinto de cero, My (x) existe y es variable.
De la expresión (6.23) se deduce que para las secciones en que el esfuerzo

cortante se anula, el momento flector se hace máximo. No puede ser mı́nimo
porque la derivada segunda de My (x) es negativa, ya que

dVz (x)
qz (x) = − (6.24)
dx
y teniendo en cuenta (6.23), se obtiene
dVz (x) d dMy (x) d2 My (x)
qz (x) = − =− =− (6.25)
dx dx dx dx2
6.6 Leyes de esfuerzos

Al considerar el modelo unidimensional de barras, los esfuerzos sobre cada sección son
exclusivamente función de la coordenada x y constantes en toda la sección. Por tanto,
dando los cortes adecuados en la barra de forma que se consideren todas las cargas
actuantes y la distribución de las mismas sobre esta y planteando las ecuaciones
de equilibrio entre esfuerzos y cargas en cada sección de corte, se obtendrán las
ecuaciones de variación de los esfuerzos a lo largo de toda la barra en función de la
coordenada x. Estas ecuaciones se denominan leyes de esfuerzos.
En la Figura 6.16 se muestran los cortes que hay que dar en la estructura repre-
sentada para que queden perfectamente determinadas las leyes de esfuerzos en toda
ella.
Figura 6.16 Secciones a estudiar para el cálculo de esfuerzos en la barra
Para esta estructura, teniendo en cuenta las solicitaciones actuantes, son necesarios
cuatro cortes. Los esfuerzos calculados en la sección de abscisa xI son válidos para
todo el tramo comprendido entre el apoyo A y la carga P1 , ambos extremos incluidos.
En la sección de abscisa xII los esfuerzos calculados son válidos para el tramo com-
prendido entre los puntos de aplicación de P1 y P2 , ambos incluidos. Los esfuerzos
calculados en la sección de abscisa xIII son válidos para el tramo comprendido entre
el punto de aplicación de P2 y el comienzo de la carga distribuida q. Finalmente, los
esfuerzos calculados en la sección de abscisa xIV son válidos para el tramo compren-
dido entre el punto de comienzo de la carga distribuida y el apoyo B. De esta forma,
las leyes de esfuerzos quedan perfectamente definidas para cualquier sección de la
barra.
Las leyes de esfuerzos son funciones continuas, salvo en los puntos donde actúan
cargas o momentos puntuales.
6.7 Diagramas de esfuerzos

La representación gráfica de las leyes de esfuerzos permite visualizar aquellas seccio-
nes más solicitadas, las cuales serán las más crı́ticas para comprobar a resistencia y
deformación. Esta representación gráfica recibe el nombre de diagramas de esfuerzos.
La construcción de los diagramas de esfuerzos no es más que la representación
gráfica de las ecuaciones de las leyes de esfuerzos. El eje de abscisas representa la

coordenada x de cada una de las posibles secciones de la barra. En ordenadas se

representan los esfuerzos. A modo ilustrativo, en la Figura 6.17 se muestran los
diagramas de esfuerzos de la estructura de la Figura 6.16.
Figura 6.17 Diagramas de esfuerzos
El signo de los esfuerzos se determina a partir del criterio de esfuerzos positivos a

ambos lados de una rebanada elemental, mostrado en la Figura 6.18 a). Para que el
sentido de los esfuerzos quede perfectamente definido es necesario utilizar el sı́mbolo
correspondiente de entre los indicados en la Figura 6.18 b).
Figura 6.18 Criterio de signos a ambos lados de la rebanada diferencial y

sı́mbolos y signo de los esfuerzos
Trazar los diagramas por encima o por debajo del eje x no da información sobre el

signo de los esfuerzos sino van acompañados del correspondiente sı́mbolo, que es el
que indica cómo actúa el esfuerzo sobre la sección.

Ejercicio 6.1
Para la estructura de la Figura 6.19,
Figura 6.19 Estructura sometida a cargas uniformes
Se pide:
1. Calcular las reacciones en los apoyos
2. Calcular las expresiones de las leyes de esfuerzos
3. Dibujar los diagramas de esfuerzos, acotando los valores máximos y mı́nimos

de los esfuerzos y las coordenadas de los puntos en que se producen
Datos:
L = 4m
k = 5 · 103 kN/m , E = 210 GPa
q = 20 kN
Solución:
1. Calcular las reacciones en los apoyos
RAz = 36, 667 kN

RBz = 43, 333 kN
RCx = −20 kN

2. Calcular las expresiones de las leyes de esfuerzos
Tabla 6.1 Leyes de esfuerzos
Tramo Nx Vz My
AB 0 −20x + 36, 667 −10x2 + 36, 667x
BC 0 0 -13,333
DC 0 5x2 −1, 667x3
3. Dibujar los diagramas de esfuerzos, acotando los valores máximos y mı́nimos

de los esfuerzos y las coordenadas de los puntos en que se producen
Figura 6.20 Diagramas de esfuerzos de una estructura sometida a cargas

uniformes

Lección 7
Distribución de tensiones
normales en régimen elástico -
Conceptos fundamentales
Contenidos
7.1. Expresión general de la distribución de tensiones normales 94
7.2. Eje neutro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.3. Representación gráfica plana de la distribución de ten-
siones normales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
7.1 Expresión general de la distribución de tensiones

normales
Sea una sección transversal de una barra prismática sometida a una fuerza N aplicada
en su centro de gravedad en sentido positivo del eje x y a sendos momentos flectores
según los ejes y y z que se muestran en la Figura 7.1 a). Se considera positivo el
momento según el eje y si lleva la dirección del eje, y el momento según el eje z si
lleva la dirección contraria al eje, es decir, si ambos momentos producen tracciones
en el primer cuadrante. El origen de coordenadas coincide con el centro de gravedad
de la sección.
Figura 7.1 a) Sección transversal de una barra prismática sometida a

solicitaciones normales b) Distribución de tensiones normales sobre un elemento
diferencial de la sección
Se supondrá que las solicitaciones sobre la sección producen un estado tensional

caracterizado por
σx (x, y, z) 6= 0
σy (x, y, z) = σz (x, y, z) = 0
τxy (x, y, z) = τxz (x, y, z) = τyz (x, y, z) = 0
Las ecuaciones de equilibrio interno, desarrolladas en el tema 3 apartado 3.5,
∂σx ∂τyx ∂τzx

+ + + bx = 0
∂x ∂y ∂z
∂τxy ∂σy ∂τzy
+ + + by = 0
∂x ∂y ∂z
∂τxz ∂τyz ∂σz
+ + + bz = 0,
∂x ∂y ∂z
∂σx
se reducen (despreciando las fuerzas de volumen) a = 0; lo que implica que
∂x
la distribución de tensiones normales en una sección a una distancia x del origen

Distribución de tensiones normales en régimen elástico 95
considerado, es solamente función de y y z. Además, es posible demostrar a través

de las ecuaciones de compatibilidad en tensiones o ecuaciones de Beltrami-Michell,
que la distribución de tensiones σx (x, y, z) debe ser lineal en y y z. Es decir,
σx (x, y, z) = Ay + Bz + C (7.1)
Para que el sistema de fuerzas resultante de la distribución de tensiones σx (x, y, z) y

las fuerzas y momentos aplicados sobre la sección sean estáticamente equivalentes, es
necesario y suficiente que se verifique la igualdad de resultantes de ambos sistemas
y la igualdad de momentos de ambos sistemas respecto al mismo punto.
La igualdad de resultantes de ambos sistemas implica que
Z Z
N (x) = σx (x, y, z) dS = (Ay + Bz + C) dS =
S S
Z Z Z
(7.2)
= A y dS +B z dS +C dS
| S {z } | S {z } | S{z }
Qz Qy S
siendo Qy y Qz los momentos estáticos de la sección respecto a los ejes y y z,

respectivamente, y S el área de la sección.
Al coincidir el origen de coordenadas y el centro de gravedad de la sección, se
verifica que Qy = Qz = 0, por lo que la expresión (7.2) queda reducida a N (x) = C S,
es decir, la constante C de la ecuación (7.1) es
N (x)
C= (7.3)
S
La igualdad de momentos implica que
→
− →
− →
−
Z
My (x) j − Mz (x) k = →
−
r × [σx (x, y, z) dS] i =
S
→
− − →
→ −
Z
i j k
=
0 y z =
S
σx (x, y, z) dS 0 0
→
− →
−
Z Z
= z σx (x, y, z) dS j − y σx (x, y, z) dS k
S S
(7.4)
Identificando componentes se obtiene que
Z
My (x) = z σx (x, y, z) dS (7.5)
ZS
Mz (x) = y σx (x, y, z) dS (7.6)
S
Sustituyendo (7.1) en (7.5) y (7.6)

Z
My (x) = z (Ay + Bz + C) dS =
S
Z
N (x)
= z Ay + Bz + dS =
S S (7.7)
Z Z Z
2 N (x)
= A z y dS +B z dS + z dS
S S S S
| {z } | {z } | {z }
Iyz Iy Qy
Z
Mz (x) = y (Ay + Bz + C) dS =
S

Z
N (x)
= y Ay + Bz + dS =
S S (7.8)
Z Z Z
N (x)
= A y 2 dS +B y z dS + y dS
S S S S
| {z } | {z } | {z }
Iz Iyz Qz
siendo Iy el momento de inercia de la sección respecto al eje y; Iz el momento de
inercia de la sección respecto al eje z e Iyz el producto de inercia de la sección respecto
a los ejes y y z. Los momentos estáticos Qy y Qz son nulos por estar referidos al
centro de gravedad de la sección.
Los coeficientes A y B de la ecuación (7.1) se determinan resolviendo el sistema
de ecuaciones formado por (7.7) y (7.8)

A Iyz + B Iy = My (x)
(7.9)
A Iz + B Iyz = Mz (x)
obteniéndose
Mz (x) Iy − My (x) Iyz My (x) Iz − Mz (x) Iyz

A= 2
y B= 2
Iy Iz − Iyz Iy Iz − Iyz
Sustituyendo las expresiones de A, B y C en (7.1), la expresión de la tensión normal
es
N (x) Mz (x) Iy − My (x) Iyz My (x) Iz − Mz (x) Iyz

σx (x, y, z) = + 2
y+ 2
z (7.10)
S Iy Iz − Iyz Iy Iz − Iyz
o bien
N (x) Iz z − Iyz y Iy y − Iyz z

σx (x, y, z) = + 2
My (x) + 2
Mz (x) (7.11)
La formulación anterior (y las que se deriven de esta en los siguientes apartados) es
válida tanto para secciones macizas como de pared delgada. Se consideran perfiles
de pared delgada aquellos cuya sección transversal tenga espesores de pared (t) que
sean como máximo la décima parte de la menor dimensión caracterı́stica (h, b > 10t).
El resto son perfiles de sección maciza.
En la Figura 7.2 se muestra la distribución de tensiones normales sobre una
sección sometida a esfuerzo axil y momentos flectores según los ejes y y z.

Figura 7.2 Distribución de tensiones normales sobre una sección de una barra
prismática sometida a solicitaciones normales
7.2 Eje neutro

Se define eje neutro como el lugar geométrico de los puntos de la sección con tensión
normal nula. Por tanto, se verifica

+ 2
My (x) + 2
Mz (x) = 0 (7.12)
o si los ejes son principales de inercia (Iyz = 0),
N (x) My (x) Mz (x)

+ z+ y=0 (7.13)
S Iy Iz
Si el eje neutro corta a la sección, este la divide en dos zonas, una estará traccio-
nada y la otra comprimida. Si el eje neutro no corta a la sección, toda la sección
estará comprimida o traccionada, en función del valor de los esfuerzos que la solicitan.
En la Figura 7.3 se muestra el eje neutro correspondiente a una sección sometida
a esfuerzo axil y a momentos flectores según los ejes y y z.
Figura 7.3 Eje neutro correspondiente a una sección sometida a esfuerzo axil y a
momentos flectores según los ejes y y z
7.3 Representación gráfica plana de la distribución de

tensiones normales
Se suele utilizar una representación plana (sobre el propio plano de la sección) de la
distribución de tensiones normales.

Figura 7.4 Representación plana de la distribución de tensiones normales
En la Figura 7.4 se muestra la proyección de la distribución de tensiones en una

sección, sobre un plano perpendicular al eje neutro. Posteriormente, dicho plano
se abate sobre el plano de la sección, obteniéndose la representación buscada. El
procedimiento de construcción es el que sigue:
1. Se traza el eje neutro sobre la sección, como se muestra en la Figura 7.5
Figura 7.5 Representación plana de la distribución de σx (x, y, z). Paso 1
2. Se localizan los puntos más y menos traccionados en la sección, es decir, los

vértices más alejados del eje neutro a un lado y otro de este, como se muestra
en la Figura 7.6
3. Por cualquier punto del plano que contiene a la sección, se traza una perpen-
dicular al eje neutro como la que se muestra en la Figura 7.7

4. Se trazan sendas paralelas al eje neutro que pasen por los puntos determinados
en el apartado anterior, las cuales deben cortar a la lı́nea perpendicular al eje
neutro trazada en el punto 2, como se muestra en la Figura 7.8
5. Se evalúan las tensiones en los puntos más traccionados (menos comprimidos)

y menos traccionados (más comprimidos)
6. Con origen en la intersección de las lı́neas perpendicular y paralelas al eje

neutro, se trazan sobre las paralelas sendos segmentos proporcionales a las
tensiones obtenidas en el apartado anterior y se unen los extremos, como se
muestra en la Figura 7.9


Ejercicio 7.1
La expresión analı́tica de la distribución de tensiones normales de la sección hexa-
gonal mostrada en la Figura 7.10 es:
σx (y, z) = −21, 858 + 0, 266y − 0, 309z (Fuerzas en N y longitudes en mm)
Figura 7.10 Sección hexagonal sometida a flexocompresión desviada
Obtener:
1. La ecuación del eje neutro
2. La representación gráfica del eje neutro y de la distribución de tensiones nor-

males
Datos:
h = 300 mm , bw = 230 mm , be = 80 mm
Solución:
y = 82, 173 + 1, 162z mm

males

Figura 7.11 Sección hexagonal sometida a flexocompresión desviada. Distribución

de tensiones normales
Ejercicio 7.2
La expresión analı́tica de la distribución de tensiones normales de la sección en doble
T mostrada en la Figura 7.12 es:
σx (y, z) = −3, 879 + 0, 679y (Fuerzas en N y longitudes en mm)
Figura 7.12 Sección en doble T sometida a flexión compuesta
Obtener:

males
Datos:
h = 300 mm , b = 300 mm , tf = 19 mm , tw = 11 mm
Solución:
y = 5, 713 mm


males
Figura 7.13 Sección en doble T sometida a flexión compuesta. Distribución de

tensiones normales

Lección 8
El esfuerzo axil
Contenidos
8.1. Distribución de tensiones normales estáticamente equi-
valentes a esfuerzos axiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104
8.2. Deformaciones elásticas y desplazamientos debidos a un
axil centrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
8.3. Sistemas hiperestáticos sometidos a esfuerzo axil . . . . 107
8.4. Cargas térmicas y faltas de ajuste . . . . . . . . . . . . . 109
8.4.1. Cargas térmicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.4.2. Falta de ajuste . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
8.1 Distribución de tensiones normales estáticamente

equivalentes a esfuerzos axiles
Una barra prismática trabaja a esfuerzo axil, de tracción o compresión, cuando al
deformarse desarrolla en cada sección normal a la directriz de la barra (sección recta),
tensiones estáticamente equivalentes a un esfuerzo axil. Esto implica que los esfuerzos
cortantes y los momentos flectores y torsor son nulos. Por tanto, la distribución de
tensiones normales, dada por (7.11), queda como
N (x)
σx (x, y, z) = (8.1)
S
En este tipo de solicitación el eje neutro nunca corta a la sección. Se ha compro-
bado experimentalmente que en una barra sometida exclusivamente a esfuerzo axil,
cualquier sección transversal recta y plana, sigue siendo recta y plana tras la defor-
mación. Es decir, todos los puntos de una sección tienen la misma deformación. Si
la sección es homogénea, la distribución de tensiones es uniforme en toda la sección.
El tensor de tensiones en cualquier punto de la sección, es
 
σx 0 0
σ= 0 0 0  (8.2)
0 0 0
En la Figura 8.1 se representa la distribución de tensiones correspondiente.
Figura 8.1 Distribución uniforme de tensiones en una sección sometida

exclusivamente a esfuerzo axil
En una barra con sección transversal constante sometida a un esfuerzo axil constante,
todos y cada uno de los puntos de cualquier sección transversal de la barra, y todas
y cada una de las secciones (por tanto todos los puntos de la barra) tendrán la
misma tensión. Si la sección y/o el esfuerzo axil no son constantes, la distribución
de tensiones será uniforme en cada sección, pero variará su valor de una sección a
otra. Un ejemplo serı́a un cable colgado que resiste la acción de su propio peso.

El esfuerzo axil 105
Figura 8.2 Esfuerzos y tensiones en una sección inclinada respecto a la directriz,

de una barra sometida exclusivamente a esfuerzo axil
El estado tensional en cualquier punto de una sección que no sea recta, como la que
se muestra en la Figura 8.2 a), se obtiene descomponiendo la fuerza axil actuante
en una componente normal y otra tangencial al plano considerado, como se muestra
en la Figura 8.2 b). Las tensiones correspondientes se obtienen al dividir dichas
componentes por el área S de la sección inclinada, tal y como se muestra en la
Figura 8.2 c).
En la Figura 8.3 se muestra el cı́rculo de Mohr que representa un estado tensional
de tracción uniaxial. Se comprueba que dependiendo del plano considerado, pueden
existir tensiones tangenciales. La máxima tensión tangencial (τmáx en la figura) co-
rresponde al plano que forma 45◦ con la directriz de la pieza.
Figura 8.3 Cı́rculo de Mohr para un estado de tracción uniaxial
8.2 Deformaciones elásticas y desplazamientos debidos

a un axil centrado
Para el estudio de las deformaciones en una barra prismática cargada axialmente se
hará uso de la ley de Hooke generalizada.
Si la sección está sometida exclusivamente a un esfuerzo axil en dirección del eje
x, se verifica que σy = σz = τxy = τxz = τyz = 0. Las ecuaciones de la ley de Hooke

σx ν 1
εx = − (σy + σz ) = [σx − ν (σy + σz )]
E E E
σy ν 1
εy = − (σx + σz ) = [σy − ν (σx + σz )]
E E E
σz ν 1
εz = − (σx + σy ) = [σz − ν (σx + σy )]
E E E
τxy
γxy =
G
τxz
γxz =
G
τyz
γyz =
G
se reducen a
σx
εx = (8.3)
E
ν
εy = εz = − σ x (8.4)
E
Es decir, además de la deformación longitudinal unitaria en la dirección de aplicación
de la carga, ecuación (8.3), se producen deformaciones transversales, ecuación(8.4).
Teniendo en cuenta que la distribución de tensiones normales en una sección sometida
exclusivamente a esfuerzo axil es
N
σx = (8.5)
S
sustituyendo (8.5) en (8.3), el alargamiento unitario en la dirección de aplicación de
la carga es
N
εx = (8.6)
ES
El alargamiento unitario expresado como una variación del alargamiento longitudinal
es
du
εx = (8.7)
dx
Igualando (8.6) y (8.7), se obtiene
du N
= (8.8)
dx ES
El desplazamiento u de una sección de abscisa x, según se muestra en la Figura 8.4,
se obtiene a partir de la integración de la ecuación (8.8):
Z x
N
u= dx (8.9)
0 ES

Figura 8.4 Alargamiento de una barra sometida exclusivamente a esfuerzo axil
El incremento de longitud de la barra se obtiene a partir de la ecuación (8.9):

Z L
N NL
∆L = dx = (8.10)
0 ES ES
La expresión (8.10) es válida en el caso de área y carga constantes. Si la barra
está sometida a fuerzas axiles diferentes en varias secciones, o si la sección transversal
o el módulo de elasticidad cambian a lo largo de la barra, la ecuación (8.10) se aplica
a cada uno de los n tramos de la barra donde las magnitudes señaladas anteriormente
sean constantes. El incremento de longitud de la barra se obtiene mediante la suma
del desplazamiento de cada tramo.
n
X Ni Li
∆L = (8.11)
Ei Si
i=1
8.3 Sistemas hiperestáticos sometidos a esfuerzo axil

La forma de abordar este tipo de problemas hiperestáticos es planteando las ecua-
ciones de equilibrio y tantas ecuaciones de compatibilidad de desplazamientos como
grado de hiperestaticidad de la estructura.
La barra de la Figura 8.5 a), de un material de módulo de elasticidad longitudinal
E, está constituida por dos tramos de igual longitud, con secciones transversales
circulares de diámetros diferentes. Está empotrada en ambos extremos. En el centro
de gravedad de la sección común a ambos tramos actúa una carga axial P.
Figura 8.5 a) Barra prismática hiperestática sometida a axil. b) Reacciones
En los empotramientos A y B, al estar la barra trabajando únicamente a esfuerzo

axil, solo habrá reacciones horizontales, como se muestra en la Figura 8.5 b). La
única ecuación de la estática que puede plantearse es

X
Fx = 0, RAx + P + RBx = 0 (8.12)
Se tienen dos incógnitas (RAx y RBx ) y una ecuación (8.12); por tanto, el grado de
hiperestaticidad es uno. Es necesaria una ecuación adicional. La disposición de los
apoyos impide que la longitud de la barra varı́e, por lo que puede plantearse como
ecuación adicional la ecuación de compatibilidad
∆L = ∆LAC + ∆LCB = 0 (8.13)

Para resolver el sistema formado por (8.12) y (8.13) es necesario expresar esta última
en función de las incógnitas hiperestáticas. La ecuación
NL
∆L = (8.14)
ES
expresa el alargamiento en una barra sometida a esfuerzo axil en función del axil
(N ), el área (S ) y el módulo de elasticidad longitudinal del material (E ). En la
Figura 8.6 se muestran los sólidos libres de cada uno de los tramos para el cálculo
de los esfuerzos axiles.
Figura 8.6 a) Sólido libre del tramo AC. b) Sólido libre del tramo CB
Los esfuerzos axiles son
Tramo AC : 0 ≤ x ≤ L
Nx (x) = −RAx (8.15)
Tramo CB: L ≤ x ≤ 2L
Nx (x) = − (RAx + P ) (8.16)

Sustituyendo (8.15) y (8.16) en (8.14) y el resultado en (8.13), se obtiene
NxAC L NxCB L RAx L (RAx + P ) L

∆L = + =− − =0 (8.17)
ESAC ESCB ESAC ESCB
De (8.17) se obtiene RAx ,
P SAC
RAx = − (8.18)
SAC + SCB
Sustituyendo (8.18) en (8.12) se obtiene RBx ,
P SCB
RBx = − (8.19)
SAC + SCB

Conocidas las reacciones en los apoyos, las leyes de esfuerzos axiles y la variación
de longitud de cada tramo se obtienen sustituyendo las reacciones en las ecuaciones
(8.14), (8.15) y (8.16).
8.4 Cargas térmicas y faltas de ajuste

Además de las cargas externas, existen otras causas que provocan tensiones y defor-
maciones en las estructuras. En este apartado se estudian dos de ellas:
Las cargas térmicas
La falta de ajuste
8.4.1 Cargas térmicas

Los cambios de temperatura pueden provocar un cambio en las dimensiones de una
barra prismática. Un aumento de temperatura provoca una dilatación del material
y un descenso de la temperatura, una contracción. Esta dilatación (contracción)
está relacionada con el incremento de temperatura a través de la relación lineal
∆L = α L ∆T (8.20)
siendo α una propiedad del material denominada coeficiente de dilatación térmica.

Sus unidades se miden en deformación unitaria por grado de temperatura. ∆T es el
incremento (decremento) de temperatura que sufre la barra.
Un sólido no sujeto a ligaduras, al aplicarle una carga térmica, se deforma sin
que exista tensión en algún punto del mismo. En una estructura isostática tampoco
se producen tensiones por la acción de cargas térmicas, aunque sı́ deformaciones.
Finalmente, una estructura hiperestática, puede o no desarrollar tensiones debidas
a una carga térmica dependiendo de la geometrı́a de la misma y del tipo de carga
térmica.
8.4.2 Falta de ajuste

Si alguna barra de una estructura se construye con una longitud distinta a la especi-
ficada, bien intencionadamente o por fallo en su fabricación, al acoplarla a la estruc-
tura, la geometrı́a de esta es diferente a la diseñada. Si la estructura es isostática,
la falta de ajuste de una o varias barras no causan deformaciones ni tensiones. Si la
barra AC de la estructura de la Figura 8.7 a) tiene mayor longitud que la especifi-
cada, al montarla, el punto C descenderá de su posición inicial a la C’, pero no se
producirá ningún estado tensional en la estructura por esta falta de ajuste. Por el
contrario, si la estructura es hiperestática, para el montaje de las barras con falta de
ajuste es necesario que se deformen otras barras, lo que origina un estado tensional.
Si la barra AD de la estructura de la Figura 8.7 b) tiene mayor longitud que la
especificada, para que su montaje sea posible, las barras BD y CD deben alargarse
y acortarse, respectivamente, para poder ajustarse con la AD. En el montaje, las
tres barras sufrirán deformaciones y en consecuencia estarán tensionadas al pasar el
punto D a la posición D’.

Figura 8.7 a) Estructura isostática con falta de ajuste. b) Estructura

hiperestática con falta de ajuste

Ejercicio 8.1
Para la pieza de la Figura 8.8 construida en acero
Figura 8.8 Barra cilı́ndrica escalonada sometida a tracción
Obtener:
1. Las tensiones en cualquier punto de las secciones A-A y B-B

2. El alargamiento total experimentado por la barra
3. Los diámetros finales de las secciones transversales A-A y B-B
Datos:
P = 50 kN
∅AA = 40 mm , ∅BB = 20 mm
E = 200 GPa , ν = 0, 3
Solución:
1. Las tensiones en cualquier punto de las secciones A-A y B-B
σAA = 39, 789 MPa

σBB = 159, 155 MPa

2. El alargamiento total experimentado por la barra
∆L = 0, 388 mm
3. Los diámetros finales de las secciones transversales A-A y B-B
∅AAfinal = 39, 9976 mm

∅BB final = 19, 9952 mm
Ejercicio 8.2
En la estructura de la Figura 8.9 todas las barras tienen área A y son de un mate-
rial de módulo de elasticidad E. La barra horizontal se considera infinitamente rı́gida.
Determinar:
1. Los esfuerzos en las barras 1, 2 y 3
Solución:
1. Los esfuerzos en las barras 1, 2 y 3
7P P P
N1 = , N2 = , N3 =
12 3 12
Ejercicio 8.3
El tubo metálico cuadrado de la Figura 8.10, de longitud L, lado a y espesor t, se
encuentra empotrado en sus dos extremos, trabajando a una temperatura de T (◦ C).
Se admite que a esta temperatura el estado tensional en el tubo es despreciable. Se
le aplica un incremento de temperatura ∆T .

Obtener:
1. La distribución de tensiones en cualquier sección transversal de la pieza
2. Las reacciones en los empotramientos
Datos:
L = 2 m , a = 40 mm , t = 2 mm
E = 210 GPa , ∆T = 20o C , α = 12 · 10−6 m/m/o C
Solución:
1. La distribución de tensiones en cualquier sección transversal de la pieza
σx = 50, 4 MPa
2. Las reacciones en los empotramientos
RAx = RBx = 15, 32 kN

Lección 9
Flexión pura y flexión desviada
Contenidos
valentes a momentos flectores . . . . . . . . . . . . . . . . 114
9.2. Flexión pura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
9.3. Ley de Navier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
9.4. Flexión desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
9.5. Módulo resistente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

equivalentes a momentos flectores
Una barra trabaja a flexión cuando está sometida a un estado de cargas tal que al
deformarse origina tensiones estáticamente equivalentes en cada sección a un mo-
mento flector. Haciendo nulo el término correspondiente a las tensiones debidas al
axil en la ecuación (7.10) (primer término del miembro derecho de la ecuación), la
distribución de tensiones es
Iz z − Iyz y Iy y − Iyz z
σx (x, y, z) = 2
My (x) + 2
Mz (x) (9.1)
De la ecuación anterior se deduce que para este tipo de solicitación el eje neutro
siempre corta a la sección y pasa por el centro de gravedad de la misma.
Las tensiones normales debidas a momentos flectores exclusivamente, solo pueden
existir en secciones de tramos de barras prismáticas sometidas a momentos flectores
constantes; en caso contrario, los esfuerzos cortantes no serı́an nulos de acuerdo con
las ecuaciones de equilibrio
dMy (x) dMz (x)

− Vz (x) = 0 + Vy (x) = 0,
dx dx
deducidas en el Tema 6 (en las cuales se han despreciado los momentos repartidos
uniformemente).
Figura 9.1 a) Viga sometida a tensiones normales, debidas exclusivamente a

flexión, en todas sus secciones. b) Viga sometida a tensiones normales, debidas
exclusivamente a flexión, en su tramo central
La viga de la Figura 9.1 a) está sometida exclusivamente a flexión en toda su longitud;

sin embargo, la viga de la Figura 9.1 b) solo está sometida exclusivamente a flexión
en el tramo comprendido entre las dos cargas, ya que en los otros dos tramos existe
esfuerzo cortante.

Flexión pura y flexión desviada 115
9.2 Flexión pura

Si el momento flector es uniaxial se dice que la flexión es pura. Las distribuciones
de tensiones normales para el momento actuando según el eje y o el eje z son,
respectivamente
Iz z − Iyz y
σx (x, y, z) = 2
My (x) (9.2)
Iy Iz − Iyz
Iy y − Iyz z
σx (x, y, z) = 2
Mz (x) (9.3)
Iy Iz − Iyz
Si los ejes de referencia son principales de inercia, Iyz = 0, y las expresiones (9.2) y
(9.3), se transforman en
My (x)
σx (x, y, z) = z (9.4)
Iy
Mz (x)
σx (x, y, z) = y (9.5)
Iz
En la Figura 9.2 a) y en la Figura 9.2 b) se representan las distribuciones de tensiones

normales para los casos de flexión pura según los ejes y y z, respectivamente.
Figura 9.2 Solicitación y distribución de tensiones debidas a flexión pura según

los ejes y (a) y z (b)

9.3 Ley de Navier

Sea una barra prismática con sección transversal simétrica sometida a dos momentos
iguales y de signo contrario en sus extremos, considerándose que actúan solamente
en el plano de simetrı́a (XZ ), tal como se muestra en la Figura 9.3.
Figura 9.3 Barra prismática sometida a flexión pura de sección transversal

simétrica
Se considerarán dos hipótesis de partida:
Linealidad entre tensiones y deformaciones (ley de Hooke)
Las secciones rectas y planas antes de la deformación, siguen siendo rectas y

planas después de la deformación (hipótesis de Euler-Bernoulli)
Debido a la acción de los momentos flectores la viga flecta en el plano XZ. Las sec-
ciones transversales permanecen rectas y planas aunque giran respecto de sı́ mismas.
Las fibras de la cara inferior de la barra se alargan (se traccionan) y las de la cara
superior se acortan (se comprimen). La superficie comprendida entre las dos superfi-
cies extremas, cuyas fibras ni se alargan ni se acortan, se denomina superficie neutra.
La Figura 9.4 a) muestra gráficamente la superficie neutra de una barra sometida a
flexión pura.
Figura 9.4 a) Definición de superficie neutra. b) Definición de fibra neutra y eje

neutro
La intersección de dicha superficie con el plano de simetrı́a de la barra se denomina

fibra neutra. La intersección de la superficie neutra con cualquier sección transversal
se denomina eje neutro. La Figura 9.4 b) muestra gráficamente la fibra neutra y el
eje neutro de una barra sometida a acciones exteriores.
Se estudiará una rebanada nmpq de la barra, de longitud dx. La fibra neutra se
representa por la lı́nea AB que se muestra en la Figura 9.5 a). Las secciones transver-
sales nm y pq permanecen rectas y planas, tal como se muestra en la Figura 9.5 b).

Figura 9.5 Rebanada de una barra prismática sometida a flexión pura. a) Sin
deformar. b) Deformada
Las trazas de los planos que contienen las secciones transversales mn y pq en la

barra deformada forman un ángulo dθ y se cortan en el punto O, que es el centro de
curvatura de las fibras de la rebanada. El radio de curvatura ρ (referido a la fibra
neutra) permanece constante durante la deformación. Además, la distancia dx entre
las dos secciones mn y pq permanece invariable en la fibra neutra, verificándose
dx = ρ dθ (9.6)
El resto de las fibras longitudinales comprendidas entre los dos planos tendrán de-
formaciones lineales al alargarse o acortarse.
La fibra ef, antes de la deformación, tiene una longitud dx. Tras la deformación,
que se muestra en la Figura 9.5 b), su longitud es
dx z
ef = (ρ + z) dθ = (ρ + z) = dx + dx (9.7)
ρ ρ
y su deformación longitudinal unitaria
z
dx + dx − dx
ρ z
εef = = (9.8)
dx ρ
De acuerdo con la ley de Hooke, dicha deformación se puede expresar en función de
la tensión sobre la fibra y del módulo de elasticidad longitudinal como:
σx (x, y, z)
εef = (9.9)
E

Igualando las expresiones (9.8) y (9.9) se obtiene la Ley de Navier:
σx (x, y, z) z E
= ⇒ σx (x, y, z) = z (9.10)
E ρ ρ
En una sección sometida a flexión pura, los módulos de las tensiones actuantes sobre
las distintas fibras son directamente proporcionales a sus distancias al eje neutro.
Teniendo en cuenta (9.4) y (9.5), la ley de Navier puede expresarse como
1 My (x)
= (9.11)
ρ EIy
1 Mz (x)
= (9.12)
ρ EIz
dependiendo de si el momento actúa según el eje y o el z.
9.4 Flexión desviada

Si el momento flector se puede descomponer en las direcciones de los ejes y y z, la
sección está sometida a flexión desviada. La expresión de la distribución de tensiones
normales es la vista en (9.1)
Iz z − Iyz y Iy y − Iyz z
σx (x, y, z) = 2
My (x) + 2
Mz (x)
La Figura 9.6 muestra la distribución de tensiones normales en una sección sometida

a flexión desviada.
Figura 9.6 a) Solicitación de flexión desviada. b) Distribución de tensiones

debidas a la flexión desviada
Si los ejes son principales de inercia
My (x) z Mz (x) y
σx (x, y, z) = + (9.13)
Iy Iz

9.5 Módulo resistente

Para una sección cualquiera, sometida a la acción de un momento flector M aplicado
en su centro de gravedad, se define el módulo resistente WP , asociado a un punto
P de la sección, como el cociente entre el momento de inercia de la sección respecto
al eje neutro (Ien ) y la mı́nima distancia (h) del punto P a dicho eje, tal como se
muestra en la Figura 9.7 a).
Ien
Wp = (9.14)
h
Figura 9.7 Concepto de módulo resistente
Si el momento flector actúa en la dirección de uno de los ejes de la sección, como

se muestra en la Figura 9.5 b), las ecuaciones (9.4) y (9.5) se pueden reescribir en
función de los módulos resistentes de los puntos más y menos traccionados, como
M M M M
σxtracción = = σxcompresión = = (9.15)
Wp t Ien Wp c Ien
ht hc
De las expresiones anteriores se deduce que aquellos puntos de la sección con menor
módulo resistente asociado (los más alejados del eje neutro) serán los que estarán
sometidos a mayor tensión normal.

Ejercicio 9.1
La sección transversal de la viga en doble T que se muestra en la Figura 9.8, está so-
metida a un momento flector My de 90 kN·m.
Obtener:
1. Las propiedades estáticas de la sección: área S e inercias principales IyG , IzG

2. La expresión analı́tica de la distribución de tensiones normales
males

Figura 9.8 Sección llena en doble T sometida a flexión pura
Solución:
S = 110 · 103 mm2

IyG = 3491, 67 · 106 mm4
IzG = 1091, 67 · 106 mm4
σx (y, z) = 0, 0258z (Fuerzas en N y longitudes en mm)
z=0

males
Figura 9.9 Sección llena en doble T sometida a flexión pura. Distribución de

tensiones normales

Ejercicio 9.2
La sección transversal de una viga en T está sometida a un momento flector según
se muestra la Figura 9.10.
Figura 9.10 Sección llena en T sometida a flexión desviada
Obtener:

males
Datos:
h = 130 mm , b = 200 mm , hf = 30 mm , bw = 40 mm
M = 15 kN·m
Solución:
S = 100 · 102 mm2

IyG = 1392, 3 · 104 mm4
IzG = 2053, 3 · 104 mm4
σx (y, z) = 0, 365y + 0, 934z (Fuerzas en N y longitudes en mm)

y = −2, 559z

males
Figura 9.11 Sección llena en T sometida a flexión desviada. Distribución de

tensiones normales

Lección 10
Flexión simple
Contenidos
10.1. Distribución de tensiones tangenciales estáticamente equi-
valentes a esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . 124
valentes a esfuerzos cortantes en barras de sección maciza124
valentes a esfuerzos cortantes en barras de pared delgada 128
10.3.1. Secciones abiertas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
10.3.2. Secciones cerradas unicelulares . . . . . . . . . . . . . . . . 130
10.4. Centro de esfuerzos cortantes . . . . . . . . . . . . . . . . 131
10.1 Distribución de tensiones tangenciales estáticamen-

te equivalentes a esfuerzos cortantes
La flexión incluye generalmente tensiones tangenciales estáticamente equivalentes a
algún esfuerzo cortante (Vy (x) y/o Vz (x)), según se deduce de las ecuaciones de
equilibrio
dMy (x) dMz (x)

− Vz (x) = 0, + Vy (x) = 0
dx dx
en las que se han despreciado los momentos repartidos uniformemente.
Figura 10.1 Viga sometida a flexión pura y flexión simple en tramos diferentes
La viga de la Figura 10.1 está sometida a flexión pura en el tramo comprendido entre
las dos cargas (donde la ley de flectores es constante), y a flexión más cortante en los
otros dos tramos (donde la ley de flectores es variable). A la solicitación de flexión
más cortante se le denomina flexión simple.

te equivalentes a esfuerzos cortantes en barras de
sección maciza
Si en una rebanada diferencial de una barra prismática, como la de la Figura 10.2,
existe un esfuerzo cortante, constante en ambas caras, es porque existe una variación
lineal del momento flector entre estas:
dMy (x)
= Vz (x) = k ⇒ My (x) = kx
dx
En el desarrollo que sigue se considerarán secciones simétricas respecto del eje z,
con las cargas actuando en el plano de simetrı́a XZ. El eje y pasa por el centro de
gravedad de la sección y, junto con el z, son los ejes principales de inercia.

Flexión simple 125
Figura 10.2 Rebanada diferencial de un tramo de viga sometido a flexión simple
La distribución de tensiones normales en ambas caras de la rebanada se muestra en

la Figura 10.3 a). La rebanada ha de estar en equilibrio, y cualquier trozo de ella,
también. Sea un trozo de rebanada con su cara inferior a una altura z sobre el eje
neutro, con ancho b(z) a dicha altura y área S’ de la sección transversal, tal como
se muestra en la Figura 10.3 b).
Figura 10.3 Distribución de tensiones normales a ambos lados de una rebanada

diferencial de un tramo de viga sometida a flexión simple
Estableciendo el equilibrio de fuerzas en el trozo de rebanada diferencial, como se

muestra en la Figura 10.4
Figura 10.4 Equilibrio de un trozo de la rebanada diferencial de un tramo de viga

sometida a flexión simple
se obtiene

Z Z
σx1 (x, y, z) dS + τzx (x, y, z) b(z) dx − σx2 (x, y, z) dS = 0 (10.1)
S0 S0
Las tensiones normales están producidas solo por el momento flector, por lo que se
pueden sustituir por la expresión (9.4), obteniéndose
Z Z
My (x) My (x) + dMy (x)
z dS + τzx (x, y, z) b(z) dx − z dS = 0 (10.2)
S0 Iy S0 Iy
Operando, se obtiene
Z
dMy (x)
z dS − τzx (x, y, z) b(z) dx = 0 (10.3)
Iy S0
y despejando τzx (x, y, z)
Z
1 dMy (x)
τzx (x, y, z) = z dS (10.4)
b(z)Iy dx S0
La integral representa el momento estático del área S’ respecto al eje y, que se
denotará por Qy (z). Teniendo en cuenta que la derivada del momento flector respecto
a x es el esfuerzo cortante, (10.4) toma la forma
Qy (z)Vz (x)
τzx (x, y, z) = (10.5)
b(z)Iy
A la vista de la Figura 10.4 a) y de la Figura 10.4 b), las tensiones calculadas son las
contenidas en el plano de separación de los trozos de la rebanada diferencial, es decir,
las tensiones rasantes. De acuerdo con el principio de reciprocidad de las tensiones
tangenciales, las tensiones tangenciales en las caras de la rebanada diferencial con
normal el eje x, son las tensiones rasantes, como se muestra en la Figura 10.5.
Figura 10.5 Tensiones tangenciales en las caras de la rebanada diferencial
Por tanto,
Qy (z)Vz (x)
τxz (x, y, z) = (10.6)
b(z)Iy
Las secciones transversales de las barras sometidas a un esfuerzo cortante no se
mantienen planas tras la deformación. Al ser variable, en general, la distribución de
tensiones tangenciales sobre la sección, también varı́a la deformación angular. Esto
se traduce en un alabeo de la sección transversal, como se muestra en la Figura 10.6.

Figura 10.6 Alabeo de secciones sometidas a flexión simple
Este alabeo no afecta de forma importante a las deformaciones longitudinales, por lo

que para el cálculo de las tensiones debidas a flexión simple se utilizan las expresiones
deducidas en los apartados anteriores.
En general, si los ejes de la sección no son principales de inercia y existen esfuerzos
cortantes en las direcciones de los ejes y y z simultáneamente, se puede demostrar
que las expresiones de las distribuciones de tensiones tangenciales son
τxy (x, y, z) =
1

Qz (y) Iy − Qy (y) Iyz Qy (y) Iz − Qz (y) Iyz
(10.7)
= 2
Vy (x) + 2
Vz (x)
b(y) Iy Iz − Iyz Iy Iz − Iyz
τxz (x, y, z) =
1

Qz (z) Iy − Qy (z) Iyz Qy (z) Iz − Qz (z) Iyz
(10.8)
= 2
Vy (x) + 2
Vz (x)
b(z) Iy Iz − Iyz Iy Iz − Iyz
Si los ejes son principales de inercia, las expresiones anteriores se simplifican:

1 Qz (y) Qy (y)
τxy (x, y, z) = Vy (x) + Vz (x) (10.9)
b(y) Iz Iy

1 Qz (z) Qy (z)
τxz (x, y, z) = Vy (x) + Vz (x) (10.10)
b(z) Iz Iy
Las expresiones de los momentos estáticos Qy (y), Qy (z), Qz (z) y Qz (y), que apa-
recen en las ecuaciones anteriores son
Qy (y) = S zg (10.11)
Qy (z) = S zg (10.12)
Qz (z) = S yg (10.13)
Qz (y) = S yg (10.14)
El subı́ndice en la denominación del momento estático indica el eje respecto al cual se

calcula. Entre paréntesis se señala la coordenada con la que varı́a el área del elemento
cuyo momento estático se desea calcular.
Si la sección presenta simetrı́a respecto del eje y, se verifica que Qy (y) = 0; y si la
sección presenta simetrı́a respecto del eje z, se verifica que Qz (z) = 0. Obviamente,
si la sección presenta doble simetrı́a, ambos momentos estáticos serán nulos.
En la Figura 10.7 se muestra gráficamente el significado de estos momentos estáti-
cos.

Figura 10.7 a) Qy (y). b) Qy (z). c) Qz (z). d) Qz (y)

te equivalentes a esfuerzos cortantes en barras de
pared delgada
10.3.1 Secciones abiertas

Sea una barra con sección transversal arbitraria, como la que se muestra en la Figu-
ra 10.8 a), que cumple las condiciones de pared delgada. Los ejes y y z son principales
de inercia.
Figura 10.8 Barra prismática de sección transversal abierta de pared delgada

Se supondrá que el sistema de cargas es tal que provoca únicamente flexión en el

plano XZ, siendo el eje y el eje neutro. La tensión normal en cualquier punto de la
barra será
My (x)
σx (x, s) = z (10.15)
Iy
siendo s una coordenada curvilı́nea que se mide sobre la lı́nea media del perfil (lı́nea
de trazos fina en la Figura 10.8) a partir del origen escogido.
Se estudiará un elemento de volumen diferencial, abcd, con uno de sus lados, el
ab, coincidente con el borde de la sección. El otro lado tiene longitud s, medida a lo
largo de la lı́nea media de la sección, como se muestra en la Figura 10.8 b). Al igual
que ocurrı́a en las secciones macizas, la variación del momento flector a un lado y
otro del volumen considerado implica tensiones diferentes a ambos lados, como se
puede ver en la Figura 10.8 c) por lo que son necesarias las tensiones tangenciales
para conseguir el equilibrio. El equilibrio del volumen diferencial considerado implica
que
Z s Z s
τxs (x, s) t (s) dx + σx2 dS − σx1 dS = 0 (10.16)
0 0
siendo t (s) el espesor del volumen diferencial (que puede variar con s). Sustituyendo
(10.15) en (10.16), se obtiene
Z s Z s
My2 (x) My1 (x)
τxs (x, s) t (s) dx + z dS − z dS (10.17)
Iy 0 Iy 0
y despejando la tensión tangencial se llega a la expresión

Z s Z s
dMy (x) 1 Vz (x)
τxs (x, s) = − z dS = − z dS (10.18)
dx Iy t(s) 0 Iy t(s) 0
donde se ha tenido en cuenta que la variación del momento flector respecto a x, es el

esfuerzo cortante. La integral que aparece en (10.18) es el momento estático del trozo
de sección transversal de longitud s, respecto al eje y. La ecuación (10.18) adopta
una forma similar a la (10.6) obtenida para el caso de secciones macizas
Vz (x) Qy (s)
τxs (x, s) = − (10.19)
Iy t (s)
A diferencia de la distribución de tensiones en perfiles de sección maciza, en perfiles de
pared delgada la tensión tangencial se supone constante en el espesor. Las tensiones
tangenciales están dirigidas a lo largo de la lı́nea media de la sección transversal y
actúan paralelas a los bordes de la sección. Se define el flujo de tensiones en cualquier
punto de la sección transversal como
Vz (x) Qy (s)
qxs (x, s) = τxs (x, s) t (s) = − (10.20)
Iy
Al ser Vz e Iy constantes, el flujo de tensiones es directamente proporcional a Qy (s).
En los extremos de las alas de la sección, Qy (s) es cero, por lo que el flujo de tensiones
también es cero. El valor máximo del flujo de tensiones, que varı́a de forma continua

de un extremo a otro de la sección, se obtiene en el eje neutro, donde Qy (s) es

máximo.
Si existen simultáneamente cortantes en las direcciones de los ejes y y z, la ex-
presión 10.20 se transforma en
Vy (x) Qz (s) Vz (x) Qy (s)

τxs (x, s) = − − (10.21)
Iz t (s) Iy t (s)
Si los ejes no son principales de inercia, la distribución de tensiones tangenciales es
τxs (x, s) =
1

Vy (x) Iy − Vz (x) Iyz Vz (x) Iz − Vy (x) Iyz
(10.22)
= − 2
Qz (s) − 2
Qy (s)
t (s) Iy Iz − Iyz Iy Iz − Iyz
siendo el flujo de tensiones
qxs (x, s) =
Vy (x) Iy − Vz (x) Iyz Vz (x) Iz − Vy (x) Iyz (10.23)
=− 2
Qz (s) − 2
Qy (s)
10.3.2 Secciones cerradas unicelulares

El flujo de tensiones tangenciales viene dado por la expresión
qV (x, s) = qV (x, 0) + qVA (x, s) (10.24)

siendo qVA (x, s) el flujo en s si la sección estuviera abierta en s = 0 (la elección del
origen de coordenada s es arbitraria)
Vy (x) Iy − Vz (x) Iyz Vz (x) Iz − Vy (x) Iyz

qVA (x, s) = − 2
Qz (s) − 2
Qy (s) (10.25)
El cálculo de qVA (x, s) es directo, como se indicó anteriormente. Para determinar

qV (x, 0) se puede demostrar que la expresión es
Z S Z S
qVA (x, s) qVA (x, s)
− ds − ds
0 t (s) 0 t (s)
qV (x, 0) = = (10.26)
Z S
1 S
ds t (0)
0 t (0)
En la Figura 10.9 se muestra una barra de sección transversal cerrada, unicelular. De
la expresión (10.26) se deduce que para calcular la distribución de tensiones tangen-
ciales estáticamente equivalentes a los esfuerzos cortantes que actúan en una sección
cerrada de pared delgada, hay que definir en primer lugar el origen de coordenada
curvilı́nea s y suponer que el perfil está abierto en dicho origen. Después se calcula
qVA (x, s) aplicando la ecuación (10.25) y finalmente, tras deducir qV (x, 0) usando
la ecuación (10.26), se puede determinar el flujo de tensiones qV (x, s) utilizando la
expresión (10.24).

Figura 10.9 Barra prismática de sección transversal cerrada, unicelular
10.4 Centro de esfuerzos cortantes

Si la distribución de tensiones tangenciales sobre una sección es estáticamente equi-
valente al esfuerzo cortante, debe verificarse la igualdad de resultante y de momentos
respecto a cualquier punto del sistema formado por el esfuerzo cortante y la resul-
tante de la distribución de tensiones tangenciales. La igualdad de la resultante se
verifica siempre que la distribución de tensiones tangenciales se haya calculado co-
rrectamente. Sin embargo, en el desarrollo realizado para el cálculo de estas no se ha
tenido en cuenta el punto de actuación de la carga (cortante).
Figura 10.10 Concepto de centro de esfuerzos cortantes
En la Figura 10.10 a) se ha considerado la carga P actuando en el centro de gravedad

de la sección. La pieza se torsiona a la vez que flecta. Esta torsión es debida a que
no existe equivalencia entre el momento que produce el esfuerzo cortante respecto a
cualquier punto de la sección y el momento que produce la distribución de tensiones
tangenciales. No obstante, existe un punto de aplicación del esfuerzo cortante que
hace que se verifique dicha equivalencia. Este punto se denomina centro de esfuerzos
cortantes. En la Figura 10.10 b) se muestra como al situar la carga P en el centro

de esfuerzos cortantes, C, la viga sólo flecta en el plano XZ.

De lo comentado anteriormente se deducen la siguientes consecuencias:
Para que una barra prismática sometida a la acción de una carga transversal
P trabaje a flexión sin torsión, es necesario que dicha carga pase por el centro
de esfuerzos cortantes de la sección en la que actúa. En caso contrario, se
producirán en la sección además de tensiones tangenciales debidas a la carga
P, tensiones tangenciales debidas a la acción del momento torsor Mx (x) = P a,
siendo a la distancia desde el centro de esfuerzos cortantes al punto donde se
ha aplicado P, como se muestra en la Figura 10.11.
Figura 10.11 Torsión debida a la no aplicación de la carga en el centro de

esfuerzos cortantes
El centro de esfuerzos cortantes será un punto tal que, el momento de las

fuerzas a que dan lugar las tensiones tangenciales respecto de él, sea nulo. Esto
es evidente ya que, si sobre ese punto se aplica una carga P, el momento de esta
fuerza respecto de dicho punto es nulo y ambos sistemas serı́an equivalentes.
Esta propiedad permite determinar inmediatamente la posición del centro de
esfuerzos cortantes en secciones ramificadas que concurran en un punto: como
todas las tensiones tangenciales pasan por dicho punto, sus momentos respecto
de dicho punto son nulos, y este será el centro de esfuerzos cortantes, como se
muestra en la Figura 10.12.
Figura 10.12 Centro de esfuerzos cortantes en secciones ramificadas
Si una sección tiene un eje de simetrı́a, sobre él se encontrará el centro de

esfuerzos cortantes. Si una sección tiene dos ejes de simetrı́a, la intersección
será el centro de esfuerzos cortantes.


Ejercicio 10.1
La sección transversal de una viga en T está sometida a un esfuerzo cortante Vz ,
según se muestra en la Figura 10.13.
Figura 10.13 Sección llena en T sometida a esfuerzo cortante
Obtener:
2. La expresión analı́tica de la distribución de tensiones tangenciales
3. La representación gráfica de la distribución de tensiones tangenciales
Datos:
h = 130 mm , b = 200 mm , eala = 30 mm , ealma = 40 mm

Vz = 40 kN
Solución:
S = 100 · 102 mm2

IyG = 1392, 3 · 104 mm4
IzG = 2053, 3 · 104 mm4

Utilizando como unidades de fuerza N y de longitud mm
11, 397122 − 0, 0014388z 2 (eala − zG ≤ z ≤ h − zG )

τxz (z) =
2, 41871 − 0, 0014388z 2 (−zG ≤ z ≤ eala − zG )


ealma b


 −7, 482 + 0, 07482y ≤y≤
2 2






 ealma
 −0, 06906y 0≤y≤


2

τxy (y) = e
alma

 0, 06906y − ≤y≤0
2





b ealma


7, 482 − 0, 07482y − ≤y≤−




 2 2
Figura 10.14 Sección llena en T sometida a esfuerzo cortante. Distribución de

tensiones tangenciales
Ejercicio 10.2
La sección transversal que se muestra en la Figura 10.15 está sometida a un esfuerzo
cortante Vz .
Figura 10.15 Sección de pared delgada en doble T asimétrica sometida a esfuerzo

cortante

Obtener:
Datos:
h = 220 mm , b1 = 50 mm , b2 = 150 mm , e1 = 9 mm , e2 = 6 mm
Vz = 350 kN
Solución:

S = 4812 mm2
IyG = 442, 144 · 105 mm4
IzG = 142, 705 · 105 mm4


 0, 835s1 (Ala superior - lado derecho)






 0, 835s3 (Ala superior - lado izquierdo)

250, 540 + 0, 835s2 − 0, 00396s22

τxs (s) = (Alma)

−0, 835s4 (Ala inferior -lado derecho)






 −0, 835s6


 (Ala inferior -lado izquierdo)


cortante. Distribución de tensiones tangenciales debidas a un cortante según z
Ejercicio 10.3
Para la sección que se muestra en la Figura 10.15, determinar:
1. El centro de esfuerzos cortantes
Solución:
1. Obtener el centro de esfuerzos cortantes

cortante. Centro de esfuerzos cortantes

Lección 11
Flexión compuesta y flexión

compuesta desviada
Contenidos
valentes a la combinación de esfuerzos axiles y momentos
flectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.2. Flexión compuesta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
11.3. Flexión compuesta desviada . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
11.4. Núcleo central . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
11.5. Secciones sin zona de tracción . . . . . . . . . . . . . . . . 142

equivalentes a la combinación de esfuerzos axiles y
momentos flectores
Una barra trabaja a flexión compuesta cuando está sometida a un estado de cargas
tal que al deformarse se originan tensiones estáticamente equivalentes en cada sección
a un esfuerzo axil y a un momento flector (My (x) o Mz (x)). Trabaja a flexión com-
puesta desviada si junto al axil actúan sendos momentos flectores (My (x) y Mz (x)).
En estos casos el eje neutro no pasa por el centro de gravedad, pudiendo localizarse
dentro o fuera de la sección, dependiendo de los valores de las solicitaciones.
11.2 Flexión compuesta

Las distribuciones de tensiones normales para el momento actuando según el eje y o
el eje z son, respectivamente
N (x) Iz z − Iyz y
σx (x, y, z) = + 2
My (x) (11.1)
S Iy Iz − Iyz
N (x) Iy y − Iyz z
σx (x, y, z) = + 2
Mz (x) (11.2)
S Iy Iz − Iyz
En la Figura 11.1 se muestra la distribución de tensiones en una sección sometida a
flexión compuesta según el eje y.
Figura 11.1 Distribución de tensiones en una sección sometida a flexión

compuesta según el eje y
Si los ejes son principales de inercia, las expresiones 11.1 y 11.2 se simplifican:

Flexión compuesta y flexión compuesta desviada 139
N (x) My (x)
σx (x, y, z) = + z (11.3)
S Iy
N (x) Mz (x)
σx (x, y, z) = + y (11.4)
S Iz
11.3 Flexión compuesta desviada

Si junto al axil actúan sendos momentos My (x) y Mz (x),
la distribución de tensiones normales es

σx (x, y, z) = + 2
My (x) + 2
Mz (x) (11.5)
Si los ejes son principales de inercia, Iyz = 0, por tanto
N (x) My (x) Mz (x)

σx (x, y, z) = + z+ y (11.6)
S Iy Iz
En la Figura 11.2 se muestra la distribución de tensiones resultante de sumar las

tensiones debidas a un axil y las tensiones debidas a sendos momentos My (x) y
Mz (x).
Figura 11.2 Distribución de tensiones en una sección sometida a una solicitación

de flexión compuesta desviada

11.4 Núcleo central

Existen materiales que trabajan muy bien a compresión y tienen un mal compor-
tamiento a tracción, lo que los hace ideales para su uso en elementos estructurales
que trabajen fundamentalmente a compresión. No obstante, las cargas axiles siempre
actúan con cierta excentricidad. Por tanto, interesa delimitar la zona de la sección
transversal en la que la acción de un axil de compresión no provoca tracciones. Esta
zona se denomina núcleo central.
Ya se ha comentado anteriormente que el eje neutro en flexión compuesta o flexión
compuesta desviada no pasa por el centro de gravedad de la sección. Esto implica
que la sección y el eje neutro pueden intersecarse o no. Si la sección y el eje neutro
se cortan, este dividirá a la sección en dos partes: una trabajará a tracción y otra a
compresión. Si la sección y el eje neutro no se intersecan, toda la sección trabajará a
tracción o a compresión según el sentido del axil. Teniendo en cuenta esto, se puede
definir el núcleo central de una sección como el lugar geométrico de los puntos en
los que la aplicación de un axil de compresión implica lı́neas neutras tangentes al
contorno de la sección sin intersecarla.
Las lı́neas L1 y L2 de la sección de la Figura 11.3 se corresponden con los ejes
neutros al aplicar un axil en los puntos 1 y 2, respectivamente. La lı́nea L3 corres-
ponde al eje neutro para un axil aplicado en el punto 3; en los tres casos, toda la
sección estarı́a comprimida o traccionada dependiendo del sentido del axil. La lı́nea
L4 corresponde al eje neutro para un axil aplicado en el punto 4; en este caso se
producen tracciones y compresiones en la sección.
Figura 11.3 Concepto de núcleo central
En una sección sometida a flexión compuesta desviada, como se muestra en la Figu-

ra 11.4, los momentos pueden expresarse en función del esfuerzo axil y sus excentri-
cidades como
Mz (x) = N (x) ey
(11.7)
My (x) = N (x) ez
Sustituyendo (11.7) en (11.5) y reordenando, se obtiene

1 ey Iy − ez Iyz ez Iz − ey Iyz
σx (x, y, z) = N (x) + 2
y+ 2
z (11.8)

siendo la ecuación del eje neutro
1 ey Iy − ez Iyz ez Iz − ey Iyz
+ 2
y+ 2
z=0 (11.9)
Figura 11.4 Axil actuando excéntricamente sobre una sección
El proceso para la determinación del contorno del núcleo central consiste en tomar
como eje neutro las tangentes al contorno de la sección (de ecuación ay + bz +
1 = 0) e identificar coeficientes con la ecuación (11.9). Se puede comprobar que las
coordenadas (ey , ez ) de un axil de compresión al que corresponde un determinado
eje neutro, son
1
ey = (a Iz + b Iyz )
S
(11.10)
1
ez = (a Iyz + b Iy )
S
Si los ejes y y z son principales de inercia, las ecuaciones (11.10) se simplifican
a Iz
ey = = a i2z
S
(11.11)
b Iy 2
ez = = b iy
S
siendo iy e iz los radios de giro de la sección respecto a los eje y y z, respectivamente:
r r
Iy Iz
iy = iz = (11.12)
S S
Para definir el contorno del núcleo central, es necesario estudiar las tangentes a la
sección en un número suficiente de puntos. Si la sección esta formada por tramos
rectilı́neos, la obtención del contorno se puede simplificar. Para ello se hará uso
de la siguiente propiedad: si la lı́nea neutra correspondiente a un axil aplicado con
excentricidad eA A B B
y y ez pasa por el punto de coordenadas ey , ez , se cumple que
la lı́nea neutra correspondiente al axil aplicado en eB B
y y ez pasa por el punto de
coordenadas eA A

y , ez .
En la Figura 11.5, L1 , L2 , L3 , L4 y L5 son los ejes neutros correspondientes a la
aplicación de un axil en los puntos 1, 2, 3, 4 y 5, respectivamente. Haciendo uso de la
propiedad mencionada en el párrafo anterior, se puede afirmar que en la sección de la

Figura 11.5, el segmento 12 contiene los puntos del núcleo central correspondientes a
los ejes neutros que giran alrededor de O. Esto es, como L1 pasa por O, el eje neutro
de O pasará por 1 y como L2 pasa por O, el eje neutro de O pasará por 2. Por tanto,
el segmento 12 es parte de la lı́nea neutra correspondiente al axil aplicado en O. De
acuerdo con la propiedad citada anteriormente, mientras el axil recorra el segmento
12 las lı́neas neutras girarán alrededor de O desde L1 hasta L2 . Por este motivo, en
las secciones con el contorno definido por tramos rectilı́neos, el contorno del núcleo
puede ser calculado uniendo mediante rectas los puntos de aplicación del axil de
compresión a los que corresponden los ejes neutros que son tangentes al contorno de
la sección sin intersecarla.
Figura 11.5 Determinación del núcleo central
11.5 Secciones sin zona de tracción

Hay materiales cuya resistencia a tracción es tan pequeña que no es considerada en
los cálculos. Para el caso de elementos construidos con estos materiales y que van a
estar sometidos a un axil excéntrico, es necesario conocer la posición del eje neutro
que separa la zona de la sección que trabaja (zona comprimida) de la que no trabaja
(zona traccionada).
Figura 11.6 Secciones sin zona de tracción
Sea una sección genérica, con eje de simetrı́a coincidente con el eje z. Se supondrá que
el esfuerzo axil N actúa en el punto C, sobre el eje de simetrı́a, a una distancia a del
borde y fuera del núcleo central, como se muestra en la Figura 11.6.
La sección está sometida a flexión compuesta según el eje y. Por tanto, el eje neu-
tro es perpendicular al eje z. Como se ha visto en apartados anteriores, las tensiones

normales son proporcionales a su distancia al eje neutro. Ası́, un elemento diferencial

dS, a una distancia z del eje neutro, tendrá como tensión σ = kz.
Para determinar la distancia del punto de actuación del axil al eje neutro, zc , se
establecen las condiciones de equilibrio de fuerzas y de momentos. Ası́, la resultante
de las tensiones que actúan en la zona activa (sombreada en la figura) ha de ser igual
al esfuerzo axil N (x):
Z Z Z
N (x) = σx dS = k z dS = k z dS = k Qen (11.13)
S S S
siendo Qen el momento estático de la zona comprimida respecto al eje neutro.

Además ha de verificarse que el momento de la resultante de las tensiones de
compresión respecto al eje neutro ha de ser igual al momento del axil respecto a
dicho eje.
Z Z Z
N (x) zc = z σx dS = k z dS = k z 2 dS = k Ien
2
(11.14)
S S S
siendo Ien el momento de inercia de la zona comprimida respecto al eje neutro.

Dividiendo (11.14) por (11.13) se obtiene zc
Ien
zc = (11.15)
Qen
Los valores de Qen e Ien son función de la incógnita zc . Por tanto, resolviendo la
ecuación resultante, se determina la posición del eje neutro referida al punto de
aplicación del axil.

Ejercicio 11.1
La sección transversal de la viga en T que se muestra en la Figura 11.7, está sometida
a flexión compuesta desviada.
Figura 11.7 Sección en T sometida a flexión compuesta desviada
Obtener:

4. La representación gráfica de la distribución de tensiones normales
Datos:
h = 90 mm , b = 82 mm , eala = 10 mm , ealma = 7 mm
N = −15 kN , My = 1 kN·m , Mz = 2 kN·m
Solución:
S = 1380 mm2
IyG = 979 · 103 mm4
IzG = 462 · 103 mm4

σx (y, z) = −10, 869 + 4, 329y + 1, 021z (Fuerzas en N y longitudes en mm)

y = 2, 511 − 0, 236z

males
Figura 11.8 Sección en T sometida a flexión compuesta desviada. Distribución de

tensiones normales

Ejercicio 11.2
Para la sección transversal de la Figura 11.9
Figura 11.9 Sección romboidal
Obtener:
2. El núcleo central de la sección
Solución:
h2
S=
2
h4
IyG = IzG =
48
2. El núcleo central de la sección

Tabla 11.1 Coordenadas de los vértices del núcleo central de la sección
Coordenadas
Vértice
ey ez
h h
1
12 12
h h
2 −
12 12
h h
3 − −
12 12
h h
4 −
12 12

Figura 11.10 Sección romboidal. Núcleo central
Ejercicio 11.3
En la Figura 11.11 se muestra una sección transversal rectangular, sometida a un
axil de compresión excéntrico. Se admitirá que la resistencia del material a tracción
es nula.
Figura 11.11 Sección rectangular sometida a un axil de compresión excéntrico
Obtener:
1. La distancia d del punto C de aplicación del axil a la cara superior de la sección

3
para que esta esté comprimida del canto h
4
Solución:
1. La distancia d del punto C de aplicación del axil a la cara superior de la sección

3
para que esta esté comprimida del canto h
4
h
d=
4

Lección 12
Flexión plástica
Contenidos
12.1. Modelado del comportamiento del material . . . . . . . . 148
12.2. Plastificación de la sección en flexión pura . . . . . . . . 148
12.2.1. Momento plástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.2.2. Módulo plástico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
12.2.3. Factor de forma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
12.2.4. Eje neutro en secciones plastificadas . . . . . . . . . . . . . 152
12.2.5. Diagrama momento-curvatura . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
12.3. Plastificación de la sección en flexión compuesta . . . . . 154
12.3.1. Plastificación de la sección en flexión compuesta: Plastifi-
cación parcial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
12.3.2. Plastificación de la sección en flexión compuesta: Plastifi-
cación total . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
12.4. Plastificación en secciones sometidas a flexión simple . . 156
12.5. Formación de rótulas plásticas . . . . . . . . . . . . . . . . 158
12.1 Modelado del comportamiento del material

El comportamiento de los aceros de bajo contenido en carbono puede modelarse
mediante el diagrama tensión-deformación de la Figura 12.1 a), que se conoce como
comportamiento elastoplástico perfecto, o mediante el diagrama tensión-deformación
de la Figura 12.1 b) en el que se considera el endurecimiento por deformación.
Figura 12.1 Diagramas elastoplásticos del acero. a) Comportamiento

elastoplástico perfecto b) Comportamiento elastoplástico con endurecimiento
Ambos modelos de comportamiento suponen que los lı́mites de proporcionalidad,

elástico y de fluencia coinciden. El modelo elastoplástico perfecto supone que la ten-
sión de fluencia del material se mantiene constante para cualquier deformación supe-
rior a la del lı́mite elástico. El elastoplástico con endurecimiento admite un aumento
de la resistencia a partir de deformaciones k εe siendo k del orden de 10 a 15. En am-
bos modelos se admiten idénticos comportamientos en tracción y compresión, tanto
para el lı́mite elástico como para el módulo de elasticidad.
12.2 Plastificación de la sección en flexión pura

En la Figura 12.2 se muestran una sección bisimétrica sometida a un momento
flector según el eje y, y los diagramas planos de las distribuciones de deformaciones
longitudinales y tensiones normales correspondientes. En ninguna de la fibras se
ha alcanzado la deformación del lı́mite elástico y en consecuencia las tensiones en
cualquier punto de la sección están por debajo del lı́mite elástico del material.
Figura 12.2 Diagramas de distribución de deformaciones y de tensiones en

régimen elástico
Las distribuciones de tensiones y deformaciones son lineales, respondiendo a las ecua-

ciones

Flexión plástica 149
M
σx (y, z) = z (12.1)
Iy
σx (y, z) M
ε (z) = = z = χz (12.2)
E EIy
siendo E el módulo de elasticidad longitudinal y χ la curvatura de la sección. Con-

siderando una rebanada diferencial de un elemento estructural, la curvatura χ de
la sección es el ángulo que se inclina una cara de la rebanada respecto de la otra,
dividido por la distancia que las separa. Si se consideran dos secciones separadas una
unidad de longitud, la curvatura es
ε (z)
χ= (12.3)
z
Si el momento flector se va incrementando, la tensión y la deformación en cada fibra
de la sección aumentan. Habrá un valor de M para el que la deformación en las fibra
extremas (las más tensionadas) coincida con la deformación en el lı́mite elástico, εe ,
correspondiéndoles la tensión del lı́mite elástico, σe . En la Figura 12.3 se muestran los
diagramas planos de las distribuciones de deformaciones longitudinales y tensiones
normales.

régimen elástico con las fibras extremas alcanzando el lı́mite elástico
Si se sigue incrementando el momento flector, se llegará a un estado tal que las

fibras extremas de la sección habrán superado la deformación correspondiente al
lı́mite elástico junto con parte de las contiguas, trabajando todas ellas a una misma
tensión σe . En la Figura 12.4 se muestran los diagramas planos de las distribuciones
de deformaciones longitudinales y tensiones normales correspondientes.

régimen elastoplástico

Si se sigue incrementando M , habrá una extensa zona de la sección donde todas las
fibras superen la deformación correspondiente al lı́mite elástico y por tanto trabajen
a la tensión del lı́mite elástico, como se muestra en la Figura 12.5.

régimen elastoplástico. Gran parte de la sección plastificada
La deformación en el lı́mite elástico para un acero es función del tipo de acero, estando
acotada entre εe = 0, 00112 para un acero con σe = 235 MPa y εe = 0, 00169 para
un acero con σe = 355 MPa.
Considerando una deformación longitudinal unitaria en rotura para el acero de
εrot = 0, 01, cuando en la fibra más tensionada de la sección se alcance la deformación
correspondiente a la rotura, la zona de la sección trabajando en régimen elástico, que
se muestra en la Figura 12.6, será
z0 z1 z1
= = (12.4)
εrot εe εlı́m
es decir, la zona elástica tiene una extensión como máximo el doble de z1 (en el caso
de que la sea sección simétrica respecto al eje neutro), siendo z1
εe
z1 = z0 (12.5)
εrot

régimen elastoplástico. Fibras más tensionadas con la deformación en rotura
Ası́, para un acero con εe = 0, 00169, la zona trabajando en régimen elástico será,
como máximo,
0, 00169
2 × z1 = 2 × z0 = 0, 338 z0 (12.6)
0, 01
De la ecuación (12.6) se deduce que dicha zona es muy pequeña en relación con la zona
plastificada. Por este motivo se acepta la distribución de tensiones mostrada en la
Figura 12.7, en la que toda la sección está totalmente plastificada. Dicha distribución
corresponde al caso, teórico, de curvatura infinita de la sección.


régimen plástico
12.2.1 Momento plástico

El momento que produce el estado tensional mostrado en la Figura 12.7 recibe el
nombre de momento plástico (Mp ). Al ser dicho momento estáticamente equivalente
al momento producido por la distribución de tensiones normales, debe cumplirse
Z zt
Mp = z σx (x, y, z) b dz (12.7)
zc
siendo zt y zc las alturas, en valor absoluto, de las zonas traccionada y comprimi-

da, respectivamente y b el ancho de la sección. Al ser σx (x, y, z) = σe en la zona
traccionada y σx (x, y, z) = −σe en la zona comprimida, sustituyendo en (12.7) se
obtiene
Z zt Z zt Z 0
Mp = z σx (x, y, z) b dz = σe z b dz + σe z b dz (12.8)
zc 0 zc
Las integrales corresponden a los momentos estáticos de las áreas traccionada y

comprimida de la sección respecto al eje neutro. Por tanto, (12.8) se puede reescribir
(considerando los valores absolutos de Qyt y Qyc ) como
Mp = σe [Qyt (z) + Qyc (z)] (12.9)
12.2.2 Módulo plástico

En el apartado 9.5, se dio el concepto de módulo resistente y se expresó la tensión
en un punto en función del módulo resistente asociado a dicho punto como
M M
σx (y, z) =
= (12.10)
W Ien
h
siendo h la mı́nima distancia del punto al eje neutro. El momento elástico Me , a
partir de la ecuación (12.10), puede expresarse como
Me = σ e W (12.11)
Comparando las ecuaciones (12.9) y (12.11), el momento plástico puede ser expresado
en la forma
Mp = σe Wp (12.12)

siendo Wp el módulo plástico de la sección
Wp = Qyt (z) + Qyc (z) (12.13)
12.2.3 Factor de forma

La relación entre los momentos plástico (Mp ) y elástico (Me ) da una idea de la mayor
resistencia de la sección cuando trabaja en régimen plástico.
Mp Wp
λ= = (12.14)
Me W
Esta relación se denomina factor de forma y se denota con la letra griega λ. El factor
de forma depende exclusivamente de la geometrı́a de la sección (tanto W como Wp
son solamente función de la geometrı́a de la sección). Cuanto menor sea el factor de
forma de una sección, mejor estará diseñada para trabajar a flexión.
12.2.4 Eje neutro en secciones plastificadas

Para determinar la posición del eje neutro en una sección plastificada se van a plan-
tear los equilibrios de fuerzas y de momentos de la sección.
Sea una sección sometida a un sistema de cargas contenidas en un mismo plano,
tal que producen un momento flector que plastifica la sección.
Figura 12.8 Diagrama de distribución de tensiones en una sección asimétrica

totalmente plastificada
En la Figura 12.8 se muestra la distribución de tensiones correspondientes y la po-

sición del eje neutro. Planteando el equilibrio de fuerzas (las resultantes de la distri-
bución de tensiones propuesta), se ha de verificar
Fc = Ft (12.15)
es decir,
σe Sc = σe St (12.16)
siendo Fc , Ft , Sc y St las resultantes y las áreas de las zonas comprimida y traccio-
nada, respectivamente. De (12.16) se deduce que las áreas de las zonas comprimida
y traccionada son iguales en una sección totalmente plastificada sometida a flexión
pura y, obviamente, dichas áreas coinciden con la mitad del área S de la sección.

S
Sc = St = (12.17)
2
La conclusión expresada en (12.17) implica que el eje neutro, en secciones asimétricas
totalmente plastificadas, no pasa por el centro de gravedad de la sección.
Planteando el equilibrio de momentos respecto al eje que resulta de la intersección
del plano de cargas con la sección, eje del plano de cargas, se obtiene
Z Z
σe y dS − σe y dS = 0 (12.18)
St Sc
Al ser las áreas comprimida y traccionada iguales

Z Z
y dS = y dS (12.19)
St Sc
siendo las integrales los momentos estáticos de las zonas traccionada y comprimida
respecto al eje del plano de cargas con la sección. Por tanto, se concluye que el eje
neutro en una sección totalmente plastificada divide a la sección en dos zonas cuyos
momentos estáticos respecto al eje del plano de cargas son iguales.
Al ser iguales las áreas traccionada y comprimida, los centros de gravedad de
ambas zonas se encuentran sobre una misma recta que además es paralela al eje
del plano de cargas, como muestra la Figura 12.8. Por consiguiente, si el eje del
plano de cargas es de simetrı́a, el eje neutro de la sección totalmente plastificada
será perpendicular al eje del plano de cargas.
En la Figura 12.9 se muestra la misma sección, divida en dos áreas iguales pero
diferentes a las realizadas en (12.8). Se comprueba que los centros de gravedad de
estas áreas no coinciden sobre una misma lı́nea, paralela al eje del plano de cargas,
por lo que no se verifica la ecuación (12.19) y el eje neutro mostrado no es posible.
Figura 12.9 Eje neutro no posible en sección asimétrica totalmente plastificada
12.2.5 Diagrama momento-curvatura

El diagrama momento-curvatura de una sección describe el comportamiento resis-
tente de la misma.
Al actuar un momento sobre una rebanada diferencial, esta se curva manteniéndo-
se las caras de la misma planas y por tanto, existiendo una distribución también plana

de deformaciones. Al ir aumentando el momento, se va incrementando la curvatu-

ra de la sección. El diagrama momento-curvatura se obtiene representando en un
diagrama de abscisa la curvatura y de ordenada el momento, la curvatura obtenida
para distintos valores del momento actuante en la sección. Dicho diagrama tiene
M
una parte lineal, de ecuación χ = . Sigue una parte no lineal, y finalmente el
EI
diagrama acaba en Mp con una curvatura infinita (rama asintótica de la gráfica de
la Figura 12.10). La curvatura en la parte no lineal se puede obtener mediante la
σe
expresión χ = . Siendo ze la profundidad de la zona elástica comprimida.
ze E
Figura 12.10 Diagrama momento-curvatura
12.3 Plastificación de la sección en flexión compuesta

Se distinguirán dos casos:
1. Plastificación parcial de la sección

2. Plastificación total de la sección
12.3.1 Plastificación de la sección en flexión compuesta: Plastifica-

ción parcial
Se trata de obtener la distribución de tensiones y la curvatura en una sección solici-
tada a flexión compuesta (se entiende que el axil es de compresión), sin que la sección
se agote (plastifique totalmente). En la Figura 12.11 se muestran la dos posibilidades:
Solo una cabeza de la sección ha plastificado, como se muestra en la Figu-

ra 12.11 a). Las incógnitas son ze y σ1 .
Las dos cabezas de la sección han plastificado, como se muestra en la Figu-
ra 12.11 b). Las incógnitas son z1 y z2 .
Para el primer caso, alcanzará antes la plastificación aquella cabeza que según las
ecuaciones clásicas de la resistencia de materiales esté más tensionada. Las deforma-
ciones en la sección se obtienen teniendo en cuenta que la inclinación del diagrama
de tensiones en la parte elástica es E χ y que ε(z) = χ z.
Dependiendo de la complicación de la sección, para determinar la distribución
de tensiones puede ser necesario recurrir a métodos iterativos. Se parte de una dis-
tribución que se va corrigiendo hasta conseguir que los valores de Ni y Mi de la

i -ésima iteración coincidan con los N y M que solicitan a la sección. Hay que tener
en cuenta a la hora de establecer los incrementos para iterar, que un incremento en
la curvatura produce un aumento en el momento, y que un desplazamiento del eje
neutro hacia la zona de tracción, produce un aumento del axil.
Figura 12.11 Sección sometida a flexión compuesta según el eje y. Plastificación

parcial
12.3.2 Plastificación de la sección en flexión compuesta: Plastifica-

ción total
0 0
Se trata de obtener las parejas de valores Mp y NP que agotan la sección dando
lugar a una distribución de tensiones como la mostrada en la Figura 12.12.
Figura 12.12 Sección sometida a flexión compuesta según el eje y. Plastificación

total
0 0
Con las distintas parejas de valores Mp y Np que agotan la sección, se construye el
diagrama de interacción de la sección, que se muestra en la Figura 12.13 a). Este
se genera determinando para distintos valores de profundidad del eje neutro (zi ),

0 0
los valores de Mpi y Npi que agotan la sección. Estos valores se representan en un
0 0
sistema de ejes, de abscisas Np y ordenadas Mp .
Figura 12.13 a) Diagrama de interacción b) Obtención de la carga de

agotamiento de una sección a partir del diagrama de interacción
En la Figura 12.13 a) se han representado sendos diagramas de interacción corres-

pondientes a una sección bisimétrica y a una sección no bisimétrica. En secciones
0
bisimétricas el valor máximo de Mp coincide con Mp . En secciones no bisimétricas,
0
el valor máximo de Mp es superior al momento plástico de la sección, Mp .
A partir del diagrama de interacción es posible obtener la carga de agotamiento
para una sección. Para ello se traza la recta que pasa por el origen y tiene de pendiente
M
(siendo M y N las solicitaciones sobre la sección). La intersección de dicha recta
N
con el diagrama de interacción da el valor de los esfuerzos crı́ticos, tal y como se
muestra en la Figura 12.13 b).
12.4 Plastificación en secciones sometidas a flexión sim-

ple
Sobre una sección sometida a flexión simple actúan las tensiones normales que produ-
ce el momento flector y las tangenciales que produce el esfuerzo cortante. Por tanto,
para estudiar la plastificación de la sección es necesario tener en cuenta ambos esta-
dos tensionales para determinar un estado tensional único que permita determinar si
existe plastificación en la sección. Esto implica utilizar algún criterio de plastificación.
Tresca estableció en 1872 que la plastificación en un punto de un elemento es-
tructural se produce cuando la tensión tangencial máxima en dicho punto alcanza
un valor igual al que se produce cuando se alcanza el valor de la tensión del lı́mite
σe
elástico en el ensayo de tracción del material, τmáx = como se muestra en la
2
Figura 12.14 a). El criterio de Tresca para un estado de tensiones no principal, según
se deduce de la Figura 12.14 b), es
r
σx 2 2 ≤ e
σ
τmáx = R = + τxz (12.20)
2 2
Si se aplica el criterio de Von Mises, la plastificación de la sección se produce cuando
la tensión equivalente de Von Mises, σV M , alcanza el valor del lı́mite elástico σe .
p
σV M = σx2 + 3τxz
2 =σ
e (12.21)

Figura 12.14 a) Cı́rculo de Mohr para el ensayo de tracción. b) Cı́rculo de Mohr

para un estado tensional no principal
En el caso en que solo existe tensión normal, la plastificación, para cualquiera de

los dos criterios anteriores, se produce cuando la tensión normal alcanza el lı́mite
elástico. Si solo existe tensión tangencial, según el criterio de Tresca, la plastificación
se produce cuando
σe
τxz = (12.22)
2
mientras que el criterio de Von Mises establece que la plastificación se produce cuando
σe
τxz = √ (12.23)
3
En el proceso de plastificación de la sección, cuando las fibras extremas alcanzan el
lı́mite elástico y plastifican, todas estas fibras están trabajando a la misma tensión
a ambos lados de la sección (rebanada diferencial), como se muestra en la Figu-
ra 12.15 a) y en la Figura 12.15 b).
Figura 12.15 Rebanada diferencial de un elemento estructural trabajando a

flexión simple. Plastificación parcial
Por tanto, la resultantes de fuerzas a un lado y otro de la sección son iguales, por
lo que no aparecen tensiones tangenciales para equilibrarlas (τzx = 0). Ası́ pues, en
plasticidad las tensiones tangenciales se reparten de acuerdo a lo establecido en el
apartado 10.2, pero solo sobre la parte de la sección que trabaja en régimen elástico
tras aplicar el momento flector M. Es decir, las fibras plastificadas por la flexión no
sufren tensión tangencial alguna.

12.5 Formación de rótulas plásticas

Sea el pórtico biarticulado e hiperestático de la Figura 12.16 sometido a una carga
puntual P en el dintel.
Figura 12.16 Pórtico biarticulado sometido a carga puntual en el dintel
En la Figura 12.17 se muestra la ley de momentos flectores.
Figura 12.17 Pórtico biarticulado sometido a carga puntual en el dintel.

Diagrama de momentos flectores
El momento máximo (MC ) se produce en la sección C donde actúa la carga P. En los

nudos B y D, los momentos son iguales (MB = MD ), aunque se siguen nombrando
con el subı́ndice indicando la sección donde actúan. Si MC es inferior al momento
que agota la sección en régimen elástico (Me ) la distribución de deformaciones y de
tensiones en la sección en estudio es la mostrada en la Figura 12.17.
Al incrementar el valor de P hasta que la sección C se agote en régimen elástico,
la ley de momentos flectores y la distribución de tensiones en la sección C son las
mostradas en la Figura 12.18.
Si se sigue incrementando P, comenzará la plastificación de la sección C, llegando
un momento en que toda la sección plastificará; se ha alcanzado la deformación en
rotura de la fibra más deformada, formándose una rótula plástica. En este momento,


Diagrama de momentos flectores y distribución de tensiones en la sección C al
alcanzarse σe en dicha sección
la estructura inicialmente hiperestática, ha pasado a ser isostática, como se muestra

en la Figura 12.19.
Figura 12.19 Formación de una rótula plástica en la sección C
Simultáneamente, en las secciones B y D también aumenta el momento llegando estas

a agotarse elásticamente. Al seguir incrementando el valor de P, seguirá aumentando
el momento flector en B y D. En la sección C el momento plástico que agotó la sección
se mantiene constante, como muestra la Figura 12.20.


Redistribución de momentos en B y D
Habrá un valor de P para el que las secciones extremas B y D se agotan, formándose

sendas rótulas plásticas, que provocan el colapso de la estructura al transformarse
esta en un mecanismo, como muestra la Figura 12.21.
Figura 12.21 Colapso de la estructura por transformación en mecanismo por la

formación de rótulas plásticas

Ejercicio 12.1
Para la sección que se muestra en la Figura 12.22
Obtener:

2. Para el eje y:
a) El momento elástico
b) El momento plástico

c) El factor de forma
Figura 12.22 Sección en T invertida. Flexión plástica
Datos:
h = b = 100 mm , ealma = eala = 10 mm

σe = 260 MPa
Solución:
S = 1900 · 103 mm2

IyG = 1800, 044 · 103 mm4
IzG = 840, 833 · 103 mm4
2. Para el eje y:
a) El momento elástico: Me = 5, 562 kN·m

b) El momento plástico: Mp = 11, 823 kN·m
c) El factor de forma: λ = 1, 802
Ejercicio 12.2
Para la sección en la Figura 12.23
Obtener:
1. El diagrama momento-curvatura, considerando la flexión según el eje y

Figura 12.23 Sección rectangular. Flexión plástica
Solución:
1. Obtener el diagrama momento-curvatura, considerando la flexión según el eje

y
Figura 12.24 Sección rectangular. Diagrama momento-curvatura
Tabla 12.1 Diagrama momento-curvatura. Valores
z M χ
bh2 2σe
0 Me = σe σe
2
6 hE
h 13bh 8σe
σe σe
8 64 2 3hE
h 11bh 4σe
σe σe
4 48 2 hE
3h 47bh 8σe
σe σe
8 192 2 hE
h bh
Mp = σe ∞
2 4

Ejercicio 12.3
Para la sección de Figura 12.25 sometida a un cortante Vz , realizada de un material
con lı́mite elástico σe
Figura 12.25 Sección rectangular sometida a flexión simple. Flexión plástica
Obtener:
1. El momento estáticamente equivalente a la distribución de tensiones en la sec-

ción cuando τxz máx alcanza la mitad del lı́mite elástico
Solución:
1. El momento estáticamente equivalente a la distribución de tensiones en la sec-

ción cuando τxz máx alcanza la mitad del lı́mite elástico
bh2 3V 2
M= σe − z
4 4bσe

Lección 13
Desplazamientos en flexión
Contenidos
13.1. Ecuación diferencial de la curva elástica . . . . . . . . . . 166
13.2. Teoremas de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.2.1. Primer Teorema de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
13.2.2. Segundo teorema de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
13.3. Cálculo de desplazamientos por métodos energéticos.
Teorema de las Fuerzas Virtuales . . . . . . . . . . . . . . 171
13.4. Trazado aproximado de la deformada de una estructura 172
13.5. Deformaciones debidas a tensiones tangenciales . . . . . 173
13.5.1. Deformación por esfuerzo cortante . . . . . . . . . . . . . . 173
13.6. Limitación de las deformaciones según el CTE . . . . . . 174
13.1 Ecuación diferencial de la curva elástica

La curva (lı́nea) elástica es la configuración que adopta la directriz de una barra
prismática trabajando a flexión. El análisis que se desarrolla a continuación es válido
para barras rectas que se deforman elásticamente por cargas contenidas en el plano
de simetrı́a de la sección transversal y aplicadas perpendicularmente al eje x de la
barra. El eje x coincide con la directriz de la barra y su sentido positivo es hacia
la derecha. El eje z se dispone con sentido positivo hacia abajo. La ecuación de la
curva elástica se denotará por w y es función de x (ver Figura 13.1).
Figura 13.1 Barra prismática. Curva elástica
Sean dos secciones muy próximas, a y b, separadas una distancia ds sobre la lı́nea
elástica. El detalle ampliado se muestra en la Figura 13.2 para mayor claridad. El
ángulo que la tangente en a forma con el eje x se denotará con θ. La tangente al
punto b forma un ángulo θ + dθ con el eje x. Por tanto, ambas tangentes forman un
ángulo dθ.
Figura 13.2 Barra prismática. Obtención de la ecuación de la elástica
El arco ds puede expresarse en función del radio de curvatura ρ y del ángulo entre
las dos tangentes dθ como
ds = ρ dθ (13.1)
siendo la curvatura

Desplazamientos en flexión 167
1 dθ
= (13.2)
ρ ds
Considerando la hipótesis de pequeñas deformaciones, se puede admitir que ds ∼
= dx
∼ dw(x)
y θ = tan θ = dx , con lo que la ecuación (13.2) queda como
1 dθ dθ d2 w (x)
= = = (13.3)
ρ ds dx dx2
siendo w (x) la función de desplazamientos en dirección z.
Sustituyendo en (13.3) las expresiones obtenidas en el apartado 9.3
1 My (x)
=
ρ EIy
se obtiene
1 d2 w (x) My (x)
= = (13.4)
ρ dx2 EIy
Para el sistema de ejes considerado, cuando la curva elástica es cóncava hacia arriba
(convexa), la pendiente dw(x)
dx es algebraicamente decreciente con x, como se muestra
d2 w(x)
en la Figura 13.3 a), por tanto, dx2
es negativa. Del mismo modo, cuando la curva
dw(x)
es cóncava hacia abajo, la pendiente dx es algebraicamente creciente con x, como
d2 w(x)
se muestra en la Figura 13.3 b), por tanto, dx2
es positiva.
Figura 13.3 Curva elástica. Criterio de signos
Según el criterio de signos adoptado para los esfuerzos en el tema 6, los momentos
flectores son positivos cuando producen tracciones en las fibras inferiores de la barra
(considerando un sistema de ejes local como el mostrado en la Figura 13.3). Por lo
tanto, los momentos positivos disminuyen en el sentido algebraico la curvatura, mien-
tras que los momentos negativos la aumentan. Por consiguiente, la ecuación (13.4),
para poder ser aplicada de acuerdo con los criterios considerados debe escribirse
como
d2 w (x) My (x)
=− (13.5)
dx2 EIy
La ecuación anterior es válida siempre que todos los puntos de la barra presenten un
comportamiento elástico y las deformaciones sean pequeñas. Debe tenerse presente

también que en la obtención de dicha ecuación no se han considerado las deforma-

ciones debidas al esfuerzo cortante.
Integrando una vez (13.5) se obtiene la ecuación de la pendiente de la curva elásti-
ca, e integrando dos veces, se obtiene la curva elástica. En la integración de (13.5)
aparecen 2n constantes de integración, siendo n el número de tramos necesarios para
la obtención de la ley de flectores. Para determinar estas constantes de integración
es necesario considerar las condiciones de contorno de la barra. Si con estas no fuera
suficiente, se impondrán condiciones de compatibilidad de desplazamientos y giros
en los puntos comunes entre tramos considerados en la barra para el cálculo de la
ley de momentos.
La ecuación (13.5) puede escribirse de forma alternativa, derivando una vez cada
miembro de la ecuación respecto de x
d2 w (x) d3 w (x)

d 1 dMy (x)
=− ⇒ EIy = −Vz (x) (13.6)
dx dx2 EIy dx dx3
Derivando de nuevo respecto de x, se obtiene
d d3 w (x) 1 d2 My (x) d4 w (x)

= − ⇒ EIy = qz (x) (13.7)
dx dx3 EIy dx2 dx4
(13.6) y (13.7) son las ecuaciones diferenciales de la curva elástica en función del
cortante y de la carga aplicada, respectivamente.
Si se prescinde de la hipótesis de pequeñas deformaciones, no es admisible apro-
ximar la tangente al ángulo, por tanto
dw (x)
θ = arctan (13.8)
dx
Por otro lado, el arco ds puede expresarse en función de dx y dw, como
q q
ds2 = dx2 + dw (x)2 ⇒ ds = dx2 + dw (x)2 ⇒ ds = 1 + w0 (x)2 dx (13.9)
Habiéndose obtenido la última relación de (13.9) dividiendo ds por dx. Derivando
(13.8) se obtiene
dθ w00 (x)
= (13.10)
dx 1 + w (x)2
Sustituyendo (13.9) y (13.10) en (13.2), se obtiene
w00 (x)
1 dθ dθ 2 w00 (x)
= =q = q 1+w = 3 (13.11)
ρ ds
1 + w0 (x) (x)2 dx 1 + w0 (x)2 0
1 + w (x) 2 2
Finalmente, sustituyendo (13.11) en (13.4), la ecuación diferencial de la curva elástica

para grandes deformaciones
My (x) w00 (x)

= 3 (13.12)
EIy
w0 (x)2
2
1+

13.2 Teoremas de Mohr

13.2.1 Primer Teorema de Mohr
Permite obtener el giro relativo entre dos secciones de una barra prismática.
El ángulo θAB entre las tangentes a la curva elástica en dos puntos A y B de
la misma, viene dado por el área del diagrama de momentos flectores comprendida
entre ambos puntos, dividida por EIy .
Z B
1
θAB = My (x) dx (13.13)
EIy A
Figura 13.4 Primer teorema de Mohr
La demostración es sencilla. De acuerdo con la ley de Hooke, la tensión en cualquier

punto de la sección transversal de la barra es
σx = E εx (13.14)
siendo εx la deformación unitaria del punto considerado.
La hipótesis de Navier-Bernoulli puede expresarse como
zdθ
εx = (13.15)
ds
Sustituyendo (13.15) en (13.14), se obtiene
dθ
σx = Ez (13.16)
ds
Teniendo en cuenta que el flector actuante sobre la sección es estáticamente equiva-
lente a la distribución de tensiones sobre la sección, se obtiene
Z Z
dθ dθ
My (x) = σx b z dz = E b z 2 dz = EIy (13.17)
S ds S ds

siendo b el ancho de la sección transversal en el punto considerado e Iy el momento

de inercia de la sección transversal respecto al eje y. Despejando dθ de (13.17) se
obtiene el ángulo diferencial entre dos secciones separadas ds.
My (x)
dθ = ds (13.18)
EIy
Al ser los desplazamientos pequeños, se puede sustituir el arco ds por la distancia
horizonal dx ; integrando entre los puntos A y B se obtiene
Z B
My (x)
θAB = dx (13.19)
A EIy
donde la integral representa el área del diagrama de momentos flectores comprendida
entre ambos puntos, dividida por EIy .
13.2.2 Segundo teorema de Mohr

La mı́nima distancia desde un punto A de la curva elástica hasta la tangente a otro
punto B de la curva elástica, es igual al momento estático del área del diagrama de
momentos flectores respecto del punto A, dividido por EIy
Z B
1
wAB = xMy (x) dx (13.20)
EIy A
Figura 13.5 Segundo teorema de Mohr
Para demostrar este teorema, se comprueba que la mı́nima distancia dw desde el

punto A de la curva elástica a la tangente a la elástica en el punto de abscisa x + dx,
que se muestra en la Figura 13.5, es

dw = xdθ (13.21)
Aplicando el primer teorema de Mohr e integrando (13.21) entre los puntos A y B
se obtiene la distancia mı́nima desde el punto A de la curva elástica a la tangente a
la elástica en el punto B. Por la hipótesis de pequeños desplazamientos se aproxima
dicha distancia a la medida entre el punto A de la curva elástica y la intersección de
la vertical trazada por A con la tangente en B.
En aquellos casos en que la ley de momentos flectores sea sencilla, las áreas y
momentos estáticos de la misma pueden ser calculados fácilmente sin necesidad de
realizar las integrales. Los sentidos de los desplazamientos y giros se pueden obtener
a partir de las dos reglas siguientes:
Teniendo en cuenta el criterio de signos adoptado para los momentos en una

sección de la pieza y asociando estos mismos signos a las áreas de los diagramas
de momentos flectores, un área total positiva corresponde a un giro antihorario
de la tangente a la elástica en el punto B respecto a la tangente a la elástica
en el punto A.
Tomando como positivas las distancias que van en el sentido positivo de las
abscisas x, un momento estático total positivo supone que el punto A de la
elástica está por encima de la tangente a la curva elástica en el punto B.
13.3 Cálculo de desplazamientos por métodos energéti-

cos. Teorema de las Fuerzas Virtuales
Este teorema solo se va a aplicar a barras esbeltas, con la directriz contenida en el
plano XZ, las cargas actuando en dicho plano y cuya sección transversal presenta
simetrı́a respecto al eje z.
El Teorema de las Fuerzas Virtuales (TFV) se enuncia de la siguiente forma: la
condición necesaria y suficiente para que un campo de desplazamientos ui sea com-
patible con un campo de deformaciones εij es que se cumpla la igualdad de trabajos
externos e internos, para todo campo de tensiones σij ∗ en equilibrio con unas cargas
∗
exteriores Xi y ti∗
Z Z Z
Xi∗ ui dV + tc∗
i iuc
dA = ∗
σij εij dV (13.22)
V A V
| {z } | {z }
trabajo externo trabajo interno
Considerando un estado de fuerzas y esfuerzos virtuales en equilibrio, el trabajo

virtual complementario realizado por los esfuerzos virtuales al moverse sobre las
deformaciones reales (trabajo interno) es
(σ ∗ )T εdV =
R
V
N (x) My∗ (x)

Z Z ∗
N (x) My (x)
= + z + z dA dx =
L A A(x) Iy (x) E(x)A(x) E(x)Iy (x) (13.23)
N (x)N (x) My∗ (x)My (x)
Z ∗
= + dx
L E(x)A(x) E(x)Iy (x)


∗ , F ∗ ) y/o momentos virtuales M ∗
Si sobre la barra se aplican fuerzas virtuales (Fxi zi yi
en n puntos, el trabajo virtual externo es
Z Z n
X
Xi∗ ui dV tc∗ c ∗ ∗ ∗

+ i ui dS = Fxi ui + Fzi wi + Myi θyi (13.24)
V S i=1
siendo uxi , wzi los desplazamientos del punto i según los ejes x y z, y θyi el giro del
punto i alrededor del eje y. Ası́ pues, la expresión del TFV para una barra esbelta
es
n
X
∗ ∗ ∗

Fxi ui + Fzi wi + Myi θyi =
i=1
(13.25)
N ∗ (x)N (x) My∗ (x)My (x)
Z
= + dx
Si la estructura está formada por b barras esbeltas, con fuerzas (Fxi , Fzi ) y/o mo-
mentos (Myi ) en n puntos, la ecuación (13.25) es
n
X
∗ ∗ ∗

Fxi ui + Fzi wi + Myi θyi =
i=1
(13.26)
b Z
N ∗ (x)N (x) My∗ (x)My (x)
X
= + dx
j=1
Si los valores de los esfuerzos y las propiedades de las barras son constantes (Sj = cte,
Ej = cte, Nj = cte, Myj = cte, e Iyj = cte), la ecuación (13.26) queda en la forma
n b ∗ ∗ M L
Nj Nj Lj Myj

X
∗ ∗ ∗
X yj j
Fxi uxi + Fzi wzi + Myi θyi = + (13.27)
Ej Aj Ej Iyj
i=1 j=1
Para la aplicación de este método, lo único que se requiere es que el sistema de cargas
que actúa sobre la estructura esté en equilibrio. Puede tomarse como estructura
virtual la real sin apoyos y sometida a un estado de cargas resultante de equilibrar
la carga o momento unitario (aplicada en la sección cuyo desplazamiento o giro se
desea calcular) con cargas y/o momentos aplicados en secciones cuyo desplazamiento
y/o giro sea conocido en la estructura real y en la dirección de estos.
13.4 Trazado aproximado de la deformada de una es-

tructura
Para el trazado aproximado de la deformada de una estructura sencilla, es necesario
conocer los diagramas de momentos flectores de las barras que la componen. Se
conoce que un momento positivo tiende a curvar la barra con concavidad en dirección
positiva del eje z local. Por el contrario, un momento negativo tiende a curvar la barra
con concavidad en dirección negativa del eje z local. Los puntos de momento cero son
puntos de inflexión de la deformada de la barra. Por otro lado, también son conocidas
las restricciones a los desplazamientos en los puntos donde se sitúan apoyos.

Con la información indicada en el párrafo anterior, junto con los valores de los
desplazamientos y giros que se conozcan o se hayan calculado, se traza, de forma
aproximada, la deformada de una estructura simple.
13.5 Deformaciones debidas a tensiones tangenciales

Las tensiones tangenciales producen un deslizamiento entre las superficies adyacen-
tes. La deformación unitaria consiste en una distorsión angular, que para materiales
con comportamiento lineal y elástico cumple la ley de Hooke.
dw (x) τ
γ= = (13.28)
dx G
siendo G el módulo de elasticidad transversal definido en el tema 4, apartado 4.2.2.
13.5.1 Deformación por esfuerzo cortante

La deformación de una barra por cortante se produce por el deslizamiento relativo
entre las secciones adyacentes. La suma de todos estos movimientos elementales da
la deformada total de la barra.
Figura 13.6 Deformación por esfuerzo cortante
En la Figura 13.6 a) se muestra que si las dos caras de la rebanada de espesor dx

de la viga se desplazan relativamente entre sı́ permaneciendo planas, la distorsión
angular γm es constante a lo largo de la sección. Ahora bien, la deformación angular
en cada punto de la sección es proporcional a la tensión tangencial en dicho punto.
Como la distribución de tensiones tangenciales no es constante, como se muestra en
la Figura 13.6 b), las caras del elemento no permanecen planas sino que se alabean,
como se representa en la Figura 13.6 c).
Para evaluar las deformaciones de toda la barra se va a considerar el modelo
simplificado de deformación por cortante, representado en la Figura 13.6 a). Se puede
escribir
dw (x) αs Vz (x)
w0 (x) = = γm = (13.29)
dx GS
donde VSz es la tensión tangencial media, obtenida dividiendo el esfuerzo cortante
entre el área de la sección. αs es un coeficiente por el que hay que multiplicar la

tensión media para obtener la tensión en el centroide de la sección. El valor de αs

depende de la forma de la sección.
Para calcular la ecuación de la elástica debida al cortante se integra la ecuación
(13.29)
Z x
αs Vz (x)
w (x) = dx (13.30)
0 GS
Esta deformación hay que sumarla a la producida por el momento flector para evaluar
la deformación total. Si se deriva la ecuación (13.29), se obtiene
d2 w (x) αs dVz (x) αs qz (x)

w00 (x) = 2
= =− (13.31)
dx GS dx GS
La ecuación diferencial de la elástica englobando los efectos del flector y cortante
queda
d2 w (x) My (x) αs qz (x)

w00 (x) = 2
=− − (13.32)
dx EIz GS
13.6 Limitación de las deformaciones según el CTE

Según el CTE, cuando se considere la integridad de los elementos constructivos, se
admite que la estructura horizontal de un piso o cubierta es suficientemente rı́gida si,
para cualquiera de sus piezas, ante cualquier combinación de cargas caracterı́sticas,
considerando solo las deformaciones que se producen después de la puesta en obra
del elemento, la flecha relativa es menor que:
1
en pisos con tabiques frágiles (como los de gran formato, rasillones, o
500
placas) o pavimentos rı́gidos sin juntas
1
en pisos con tabiques ordinarios o pavimentos rı́gidos con juntas
400
1
en el resto de casos
300
La flecha relativa es el descenso máximo de vano respecto al extremo de la pieza que
lo tenga menor, dividido por la luz del tramo. En el caso de voladizos se considera
como luz el doble del vuelo.
Cuando se considere el confort de los usuarios, se admite que la estructura ho-
rizontal de un piso o cubierta es suficiente rı́gida si, para cualquiera de sus piezas,
ante cualquier combinación de acciones caracterı́sticas, considerando solamente las
1
acciones de corta duración, la flecha relativa, es menor que .
350

Ejercicio 13.1
Para la viga de la Figura 13.7
Obtener, utilizando la ecuación diferencial de segundo orden de la curva elástica:

Figura 13.7 Viga articulada-empotrada con rótula intermedia y cargas

distribuidas uniformemente
1. Las ecuaciones de la curva elástica y de giros
2. El desplazamiento vertical del punto B
3. El giro del nudo A
4. La deforma aproximada de la estructura
Datos:
L = 4m
Iy = 5, 5 · 10−4 m4
q = 17 kN/m
E = 20 GPa
Solución:
1. Las ecuaciones de la curva elástica y de giros
1

2, 833x3 − 17x2 + 90, 666

 0≤x≤L
EIy

w0 = 1
−2, 833x3 + 51x2 − 272x + 362, 666


 L ≤ x ≤ 2L
EIy
1 
0, 708x4 − 5, 666x3 + 90, 666x

 0≤x≤L
EIy

w=
 1


−0, 708x4 + 17x3 − 136x2 + 362, 666x

L ≤ x ≤ 2L
EIy
w (x = L) = wB = 0, 0165 m
3. El giro del nudo A
w0 (x = 0) = wA
0
= 0, 00824 radianes

Figura 13.8 Viga articulada-empotrada con rótula intermedia y cargas

distribuidas uniformemente. Deformada aproximada
Ejercicio 13.2
Figura 13.9 Viga biapoyada con cargas triangulares simétricas
Obtener, utilizando los teoremas de Mohr:

2. Los giros de los puntos A y C
Datos:
L = 4m
Iy = 5, 5 · 10−4 m4
q = 15 kN/m
E = 20 GPa
Solución:
w (x = L) = wB = 2, 909 · 10−3 m
2. Los giros de los puntos A y C
w0 (x = 0) = wA
0
= 0, 00227 radianes (y)
w0 (x = 0) = wC
0
= −0, 00227 radianes (x)

Figura 13.10 Viga biapoyada con cargas triangulares simétricas. Deformada

aproximada
Ejercicio 13.3
Figura 13.11 Viga continua con doble rótula y carga uniformemente distribuida
Obtener, utilizando el Principio de las Fuerzas Virtuales:
1. Los desplazamientos verticales de los puntos B y C
2. Los giros de los puntos D y E
Datos:
L = 2, 5 m
Iy = 5, 5 · 10−4 m4
P = 50 kN , q = 15 kN/m
E = 20 GPa
Solución:
1. Los desplazamientos verticales de los puntos B y C
w (x = L) = wB = 0, 00888 m
w (x = 2L) = wC = 0, 01776 m

2. Los giros de los puntos D y E
w0 (x = 3L) = wD
0
= −0, 00355 radianes
w0 (x = 4L) = wE
0
= 0, 00177 radianes
Figura 13.12 Viga continua con doble rótula y carga uniformemente distribuida.
Deformada aproximada

Lección 14
Sistemas hiperestáticos
Contenidos
14.1. Método de las fuerzas para el cálculo de sistemas hiper-
estáticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 180
14.2. Sistemas hiperestáticos sometidos a flexión . . . . . . . . 181
14.2.1. Aplicación del Teorema de las Fuerzas Virtuales . . . . . . 181
14.1 Método de las fuerzas para el cálculo de sistemas

hiperestáticos
Este método es válido para el cálculo de estructuras con hiperestaticidad externa1
y/o con hiperestaticidad interna2 .
Las incógnitas en este método son fuerzas (esfuerzos o reacciones). El método
consiste en escoger tantas incógnitas hiperestáticas como grado de hiperestaticidad
presente la estructura. Tales incógnitas son aplicadas como cargas exteriores sobre la
estructura inicial, exenta de los grados de libertad que estas incógnitas coaccionaban.
De esta forma, la estructura original se transforma en una estructura isostática de-
nominada estructura isostática fundamental. Por tanto, las reacciones y las leyes de
esfuerzos de la estructura isostática fundamental son función de las cargas externas
y de las reacciones hiperestáticas.
En la estructura hiperestática de la Figura 14.1 a), de grado de hiperestaticidad
ha = 2, se han escogido el momento en A y la reacción horizontal en B como
incógnitas hiperestáticas. La estructura isóstatica fundamental es la mostrada en la
Figura 14.1 b).
Figura 14.1 a) Estructura hiperestática. b) Estructura isostática fundamental
Debe verificarse que los desplazamientos en los grados de libertad suprimidos de la

estructura hiperestática coincidan con los de la estructura isostática fundamental.
Esto implica el planteamiento de tantas ecuaciones de compatibilidad de despla-
zamientos como incógnitas hiperestáticas. Resolviendo el sistema formado por las
ecuaciones de compatibilidad se obtiene el valor de las incógnitas hiperestáticas.
Desde un punto de vista práctico, es necesario realizar los siguientes pasos para
resolver un problema hiperestático:
1. Determinación del grado de hiperestaticidad, selección de las incógnitas hiper-

estáticas y obtención la estructura isostática fundamental
2. Obtención de las leyes de esfuerzos de la estructura isostática fundamental3
3. Planteamiento del sistema de ecuaciones de compatibilidad4

1
La estructura es interiormente isostática pero tiene un número excesivo de condiciones de apoyo.
2
La estructura tiene un número excesivo de barras pero es externamente isostática.
3
Serán función de las cargas exteriores, de las reacciones y de las incógnitas hiperestáticas.
4
Tantas ecuaciones como grado de hiperestaticidad. Cada una de estas ecuaciones planteará la
nulidad (o un valor concreto si el desplazamiento o giro tiene un valor conocido) del grado de libertad
liberado en la estructura isostática fundamental.

Sistemas hiperestáticos 181
4. Obtención de las incógnitas hiperestática mediante la resolución del sistema de

ecuaciones de compatibilidad
5. Resolución de la estructura original con las reacciones hiperestáticas actuando

como cargas exteriores
14.2 Sistemas hiperestáticos sometidos a flexión

14.2.1 Aplicación del Teorema de las Fuerzas Virtuales
El Teorema de las Fuerzas Virtuales es un método potente muy útil para la resolu-
ción manual de este tipo de problemas. Para el caso de la estructura hiperestática de
la Figura 14.1 a), es necesario plantear junto a la estructura isostática fundamental
mostrada en la Figura 14.1 b), dos estructuras virtuales, una por cada uno de los gra-
dos de libertad correspondientes a las incógnitas hiperestáticas. En la Figura 14.2 a)
y en la Figura 14.2 b) se muestran dichas estructuras.
Figura 14.2 Estructuras virtuales: a) θA . b) uB
Conocidas las leyes de esfuerzos de la estructuras isostática fundamental y de cada

una de las virtuales, se plantean las ecuaciones de compatibilidad θA = 0 y uB = 0,
utilizando el Principio de las Fuerzas Virtuales 5 .
Del sistema formado por las dos ecuaciones de compatibilidad se despejan las
incógnitas hiperestáticas MAy y RBx (Figura 14.1 b)). Sustituyendo sus valores en
las leyes de esfuerzos y reacciones de la estructura isostática fundamental se obtienen
las leyes de esfuerzos y reacciones de la estructura hiperestática inicial.

Ejercicio 14.1
Para la estructura que se muestra en la Figura 14.3
Obtener:
1. Reacciones en los apoyos
2. La expresión analı́tica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y C-B
5
Normalmente no se consideran las deformaciones debidas a los esfuerzos axiles, por lo que dicho
término queda eliminado de la expresión del Principio de las Fuerzas Virtuales

Figura 14.3 Estructura hiperestática de dos barras
Datos:
L = 2m
q = 10 kN/m , M = 80 kN/m
E = 210 GPa
Iy = 2770 · 10−8 m4
Solución:
RAx = 45, 714 kN (→)
RAz = 40 kN (↑)
MAy = 68, 572 kN·m (x)
RCx = 45, 714 kN (←)
2. La expresión analı́tica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y C-B
Tabla 14.1 Expresión analı́tica de las leyes de esfuerzos
Tramo Nx Vz My
AB -45,714 40 − 10x −5x2 + 40x − 68, 572
CB 0 -45,714 45, 714x
Ejercicio 14.2
El apoyo B de la estructura que se muestra en la Figura 14.4, ha sufrido un descenso
∆wB al aplicarle las cargas.
Obtener:
2. La expresión analı́tica de las leyes de esfuerzos para los tramos A-B y B-C

Sistemas hiperestáticos 183
Figura 14.4 Viga continua con asiento diferencial en un apoyo
Datos:
L = 2m
q = 10 kN/m , M = 60 kN/m
E = 20 GPa
Iy = 180 · 10−6 m4
∆wB = 5 mm
Solución:

RAx = 0 kN
RAz = 48, 375 kN (↓)
RBz = 84, 5 kN (↑)
RCz = 23, 875 kN (↑)
Tramo Nx Vz My
AB 0 -48,375 −48, 375x + 60
BC 0 −10x + 56, 125 −5x2 + 56, 125x − 129
Ejercicio 14.3
Para la estructura que se muestra en la Figura 14.5
Obtener:
1. El valor de M para que el desplazamiento vertical del punto C sea nulo

2. Reacciones en los apoyos, teniendo en cuenta el valor de M calculado en el
apartado anterior

Figura 14.5 Estructura hiperestática de dos barras con apoyo elástico
Datos:
L = 4m
Iy = 8, 36 · 10−5 m4
q = 20 kN/m
E = 210 GPa
k = 5 · 103 kN/m
Solución:
1. El valor de M para que el desplazamiento vertical del punto C sea nulo
M = 165, 333kN·m

RAx = 0 kN
RAz = 40 kN (↑)
MAy = 58, 667 kN·m (y)
RCz = 0 kN
Tramo Nx Vz My
AB 40 0 58,667
BC 0 −2, 5x2 + 40 −0, 833x3 + 40x − 106, 667

Lección 15
Torsión uniforme
Contenidos
valentes a un momento torsor . . . . . . . . . . . . . . . . 186
15.2. Torsión uniforme en barras prismáticas de sección cir-
cular. Teorı́a elemental de la torsión . . . . . . . . . . . . 186
15.3. Torsión uniforme en barras prismáticas de sección no
circular maciza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
15.4. Torsión uniforme en barras prismáticas de secciones trans-
versales cuadradas y rectangulares . . . . . . . . . . . . . 189
15.5. Torsión uniforme en barras prismáticas de sección de
pared delgada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
15.6. Sistemas hiperestáticos sometidos a torsión uniforme . . 193
15.7. Torsión no uniforme en barras prismáticas . . . . . . . . 194

te equivalentes a un momento torsor
Una barra prismática trabaja a torsión uniforme cuando el único esfuerzo presente
es un momento torsor, constante a lo largo de toda ella, y el desplazamiento de todos
los puntos de la superficie de la barra es libre. Cualquier barra torsionada que no
cumpla alguna de las dos condiciones anteriores trabaja a torsión no uniforme.
15.2 Torsión uniforme en barras prismáticas de sección

circular. Teorı́a elemental de la torsión
Las barras prismáticas de sección circular son el elemento estructural más común
sometido a torsión. Se puede demostrar que debido a la simetrı́a de la sección trans-
versal, las secciones transversales planas normales al eje de la barra permanecen
planas durante la deformación y no sufren distorsión en su propio plano. Esto se
aprecia en la Figura 15.1. Se ha trazado una rejilla sobre la barra sin deformar, como
se muestra en la Figura 15.1 a). Al deformarse, las secciones transversales circulares
permanecen siendo circulares y las lı́neas longitudinales forman hélices que intersecan
a los cı́rculos según ángulos iguales, como se muestra en la Figura 15.1 b).
Figura 15.1 Deformación de una barra prismática de sección circular sometida a

torsión uniforme
Sea una rebanada diferencial de la barra, de longitud dx, como se muestra en la

Figura 15.2. Se considerará un elemento en la superficie de esta, definido por sus
vértices a, b, c y d. Los lados ab y cd son inicialmente paralelos al eje longitudinal.
Durante la torsión de la barra, las secciones transversales extremas giran una respecto
a la otra un ángulo dφ , de manera que, considerando como referencia la sección
extrema de la izquierda, los puntos b y c pasan a la posición b’ y c’. Se considera
que las longitudes de los lados del elemento, ahora ab’ y dc’, no han cambiado. Sin
embargo, si se ha producido una deformación angular, de valor
bb0
γmáx = (15.1)
ab
γmáx viene expresada en radianes. La distancia ab es la longitud de la rebanada
diferencial, dx.

Torsión uniforme 187
Figura 15.2 Rebanada diferencial sometida a torsión pura
Por otro lado, si r es el radio de la sección transversal, bb’ puede expresarse como
rdφ, y la ecuación (15.1) como
rdφ
γmáx = (15.2)
dx
dφ
En la ecuación 15.2 es la razón de cambio del ángulo de torsión con respecto a la
dx
distancia x medida a lo largo del eje de la barra. Dicha razón se denota con la letra
θ y se denomina ángulo de torsión por unidad de longitud,
dφ
θ= (15.3)
dx
Sustituyendo en la ecuación (15.2) la (15.3), aquella toma la forma
γmáx = rθ (15.4)
Como los radios en las secciones transversales permanecen rectos y sin deformar
durante la torsión, el análisis realizado anteriormente es válido para cualquier ele-
mento sobre la superficie de un cilindro interior de radio r. Por tanto, la deformación
angular tiene la expresión
ρ
γ = ρθ = γmáx (15.5)
r
La ecuación (15.5) implica que las deformaciones angulares en una barra circular
varı́an linealmente con la distancia radial ρ desde el centro. Es nula en el centro y
dφ
máxima en la superficie exterior. Esta variación lineal implica que es constante.
dx
Conocida la deformación, el estado tensional se puede determinar a partir de la
relación tensión-deformación para el material de la barra. Si el material es elástico
y lineal, la ley de Hooke establece como relación entre la tensión y la deformación
tangenciales
τ = Gγ (15.6)
Sustituyendo (15.2) en (15.6), la tensión tangencial máxima es
dφ
τmáx = Gr (15.7)
dx

que al igual que las deformaciones, tiene una distribución lineal y es nula en el centro
y máximo en la superficie, como se muestra en la Figura 15.3.
Figura 15.3 Distribución de tensiones en una sección circular de una barra

prismática sometida a torsión uniforme
El momento torsor resultante de la actuación de la tensión tangencial es

Z Z
dφ dφ
Mx (x) = r τ dS = G r2 dS = G Ip (15.8)
S dx S dx
El ángulo de torsión, a partir de la ecuación anterior, es
Z
Mx (x)
φ= dx (15.9)
GIp
siendo S el área e Ip el momento de inercia polar, de la sección transversal.
Por equilibrio, Mx (x) es igual en magnitud al momento torsor Mt aplicado en el
extremo de la sección. Expresando las ecuaciones (15.7), (15.8) y (15.9) en función de
la solicitación actuante (Mt ), las constantes del material y la geometrı́a de la barra,
e integrando (15.9) a lo largo de la barra, se obtienen las ecuaciones fundamentales
de la teorı́a elemental de la torsión
Mt r
τmáx = (15.10)
Ip
Mt
θ = (15.11)
GIp
Mt L
φ = (15.12)
GIp

no circular maciza
La Figura 15.4 muestra una barra prismática de sección transversal cuadrada so-
metida a torsión uniforme. Las secciones transversales planas normales al eje de la
barra no permanecen planas durante la deformación (experimentan desplazamientos
de alabeo) y sufren distorsión en su propio plano. Esto implica que no es posible
establecer una teorı́a sencilla como la expuesta en el apartado 15.2.

Figura 15.4 Barra prismática de sección transversal cuadrada sometida a torsión
Saint-Venant obtuvo la solución exacta al problema de torsión no uniforme en pie-

zas prismáticas de forma arbitraria, suponiendo que la deformación es uniforme, y
consiste en:
una rotación como sólido rı́gido de las secciones en su plano, y
un alabeo de las secciones fuera de su plano.
El problema debe ser formulado haciendo uso del modelo de medio continuo elástico.
L. Prandtl propuso en 1903 que las tensiones fueran expresadas a partir de una
función de tensión Φ (y, z), llamada también función de Prandtl, de forma que
∂Φ (y, z) −∂Φ (y, z)

τxy (x, y, z) = τxz (x, y, z) = (15.13)
∂z ∂y
El problema se reduce a encontrar una función Φ (y, z) que satisfaga las ecuaciones
de compatibilidad y las condiciones de contorno de la torsión uniforme. Esto implica
que la función Φ (y, z) satisfaga la ecuación diferencial
∂ 2 Φ (y, z) ∂ 2 Φ (y, z)
∆Φ (y, z) = + = −2Gθ (15.14)
∂y 2 ∂z 2
con la condición de contorno de que la función de tensión sea constante a lo largo
del contorno de la sección.
La resolución analı́tica de la torsión uniforme en barras prismáticas de sección
no circular de sección maciza mediante el planteamiento del párrafo anterior es, en
general, muy compleja. No obstante, se han obtenido distintas expresiones como
solución a diferentes tipos de secciones sometidas a torsión.
15.4 Torsión uniforme en barras prismáticas de seccio-

nes transversales cuadradas y rectangulares
En la Figura 15.5 se muestran sendas secciones, cuadrada y rectangular, donde se
han señalado los puntos de tensión tangencial máxima.

Figura 15.5 Puntos de tensión tangencial máxima en secciones transversales

cuadradas y rectangulares sometidas a torsión uniforme
Las expresiones de los valores de la tensión tangencial máxima y del ángulo girado
por unidad de longitud, se indican en la Tabla 15.1.
Tabla 15.1 Tensión tangencial máxima y ángulo de torsión en secciones cuadradas

y rectangulares
Sección τmáx θ
4, 81Mt 7, 10Mt L
Cuadrada
a3 a4 G
Mt Mt
Rectangular
αab2 Gβab3
En la Tabla 15.2 se dan los valores de los coeficientes α y β, en función de la relación

entre el ancho y el canto de la sección rectangular, utilizados en las expresiones de
τmáx y θ.
Tabla 15.2 Valores de α y β para secciones rectangulares
a/b 1 1,5 2 2,5 3 4 6 10 ∞

α 0,208 0,231 0,246 0,256 0,267 0,282 0,299 0,312 0,333
β 0,141 0,229 0,229 0,249 0,263 0,281 0,299 0,312 0,333

de pared delgada
En las barras prismáticas de sección de pared delgada sometidas a torsión uniforme,
cada sección sufre un giro distinto alrededor del centro de torsión y unos desplaza-
mientos de alabeo iguales en todas las secciones.
La sección más elemental es la rectangular estrecha que se muestra en la Figu-
ra 15.6.

Figura 15.6 Sección rectangular estrecha sometida a torsión
La función de Prandtl para el rectángulo estrecho es

2 1 2
Φ (y) = −Gθ y − e (15.15)
4
y las distribuciones de tensiones son
∂Φ (y)
τxy = − =0 (15.16)
∂z
∂Φ (y)
τxz (y) = = −2Gθy (15.17)
∂y
En la Figura 15.7 se muestra la distribución de tensiones τxz la cual varı́a linealmente
en el espesor. Las tensiones máximas se producen en los puntos más alejados de la
lı́nea media del rectángulo (en dicha lı́nea media τxz es nula).
Figura 15.7 Distribución de tensiones tangenciales en una sección rectangular

estrecha sometida a torsión
Se puede demostrar que la constante torsional J, el ángulo girado por unidad de

longitud de barra θ y la tensión máxima son
1 3
J = be (15.18)
3
3Mx (x)
θ = (15.19)
Gbe3
e ∓3Mx (x)
τxzmáx = τxz y = ± = (15.20)
2 be2

Las secciones abiertas se pueden generar mediante secciones rectangulares estrechas,

como se muestra en la Figura 15.8.
Figura 15.8 Perfil abierto de pared delgada construido mediante adición de

rectángulos estrechos
La constante torsional de cualquier perfil abierto de pared delgada puede ser calcu-
lada directamente aplicando la ecuación (15.18) a cada rectángulo y sumando:
n
X 1
J= bi e3i (15.21)
3
i=1
siendo n es el número de rectángulo que forman la sección, bi y ei son, respectiva-

mente, la longitud y el espesor del rectángulo genérico i.
Las tensiones tangenciales estáticamente equivalentes al momento torsor en per-
files cerrados de pared delgada se distribuyen de forma distinta a como lo hacen en
secciones abiertas. Como el espesor de las paredes es muy pequeño, se puede simpli-
ficar el cálculo considerando que la tensión tangencial τxs es constante en el mismo.
En la Figura 15.9 se muestra la distribución de tensiones tangenciales, constante, en
un tramo de una sección de un perfil cerrado de pared delgada.
Figura 15.9 Perfil cerrado de pared delgada. Distribución de tensiones

tangenciales
Para secciones cerradas de espesor constante, se obtiene:
Mx (x)
τxs (x, s) = (15.22)
2Ωe
siendo Ω el área encerrada por la lı́nea media de la sección. El ángulo girado por
unidad de longitud de la barra se obtiene mediante la expresión:
τxs (x, s) S Mx (x) S

θ= = (15.23)
2GΩ 4GΩ2 e
siendo S la longitud de la lı́nea media de la sección. La constante torsional vale

4Ω2 e
J= (15.24)
S
15.6 Sistemas hiperestáticos sometidos a torsión unifor-

me
La forma de abordar este tipo de problemas hiperestáticos es planteando las ecua-
ciones de equilibrio y tantas ecuaciones de compatibilidad de desplamientos1 como
grado de hiperestaticidad de la estructura.
La barra de la Figura 15.10 a), de un material de módulo de elasticidad transver-
sal G, está constituida por dos tramos de igual longitud con secciones transversales
circulares de diámetros diferentes. Está empotrada en ambos extremos. En el centro
de gravedad de la sección común a ambos tramos actúa un momento torsor Mt .
Figura 15.10 a) Barra prismática hiperestática sometida a torsión. b) Reacciones
En los empotramientos A y B, al estar la barra trabajando únicamente a torsión,

Figura 15.10 b), solo habrá momentos torsores como reacciones. La única ecuación
de la estática que puede plantearse es
X
Mx = 0, MAx + Mt + MBx = 0 (15.25)
Se tienen dos incógnitas (MAx y MBx ) y una ecuación (15.25); por tanto, el grado
de hiperestaticidad es uno. Es necesaria una ecuación adicional. Esta puede ser la
ecuación de compatibilidad de giros, ya que se conoce que es nulo el giro relativo de
las secciones empotradas:
φB = φA + φAC + φCB = 0 (15.26)

Para resolver el sistema formado por (15.25) y (15.26) es necesario expresar esta
última en función de las incógnitas hiperestáticas. La ecuación
Mx (x) L
φ= (15.27)
GIp
expresa el ángulo de torsión en una sección de una barra sometida a torsión en
función del momento torsor (Mx (x)), el momento de inercia polar (Ip ) y el módulo
de elasticidad transversal del material (G). En la Figura 15.11 se muestran los sólidos
libres de cada uno de los tramos para el cálculo de los esfuerzos de torsión.
1
Hay que entender aquı́ desplazamientos como desplazamientos generalizados (desplazamientos
y giros), ya que se va a trabajar con giros.

Figura 15.11 a) Sólido libre del tramo AC. b) Sólido libre del tramo CB
Los esfuerzos momentos torsores son
Tramo AC : 0 ≤ x ≤ L
Mx (x) = −MAx (15.28)
Tramo CB: L ≤ x ≤ 2L
Mx (x) = − (MAx + Mt ) (15.29)

Sustituyendo (15.28) y (15.29) en (15.27) y el resultado en (15.26), se obtiene
MxAC L MxCB L MAx L (MAx + Mt ) L

φB = φA + + =− − =0 (15.30)
GIpAC GIpCB GIpAC GIpCB
Además, se conoce que φA = φB = 0. Sustituyendo estos valores en (15.30), se

obtiene
MAx L (MAx + Mt ) L
+ =0 (15.31)
GIpAC GIpCB
De (15.31) se obtiene MAx ,
Mt IpAC
MAx = − (15.32)
IpAC + IpCB
Sustituyendo (15.32) en (15.25) se obtiene MBx ,
Mt IpCB
MBx = − (15.33)
IpAC + IpCB
Conocidas las reacciones en los apoyos, las leyes de torsores y el ángulo de torsión de
cada tramo se obtienen sustituyendo las reacciones en las ecuaciones (15.28), (15.29)
y (15.27).
15.7 Torsión no uniforme en barras prismáticas

Si la barra trabaja a torsión no uniforme, el elemento desarrolla además de tensiones
tangenciales, tensiones normales que varı́an a lo largo de la barra, lo que implica
tensiones tangenciales similares a las que se producen en flexión.
Si las barras trabajando a torsión no uniforme no son propensas a alabear sig-
nificativamente (las deformaciones longitudinales son pequeñas), se puede utilizar la

teorı́a de torsión uniforme. Esta simplificación es posible hacerla en el caso de seccio-

nes macizas, secciones delgadas cerradas, tubos y secciones formadas por rectángulos
estrechos que se cortan en un único punto (por ejemplo, los angulares y los perfiles
en T).

Ejercicio 15.1
Una barra de 1,25 m de longitud, con sección transversal circular de 50 mm de
diámetro, está sometida a un momento torsor Mt = 500 N·m. El material tiene un
módulo de elasticidad transversal G = 80 GPa. Determinar:
1. La tensión tangencial máxima
2. El ángulo total girado
Solución:
1. La tensión tangencial máxima
τmáx = 20, 37 MPa
2. El ángulo total girado
φ = 0, 0127 rad
Ejercicio 15.2
La barra biempotrada que se muestra en la Figura 15.12, de sección transversal tubu-
lar, con diámetros exteriores ∅AC en el tramo AC y ∅CB en el tramo CB, y espesor
e en ambos tramos, está sometida a un momento torsor en C.
Figura 15.12 Barra biempotrada escalonada de sección tubular sometida a torsión
Obtener:
1. Las reacciones en los apoyos
2. La tensión tangencial máxima en cada uno de los tramos (AC y CB)

Datos:
L = 250 mm , ∅AC = 25 mm , ∅CB = 15 mm , e = 5 mm

Mt = 15000 N·mm
π ∅4ext − ∅4int

Ip =
32
G = 80 GPa
Solución:
1. Las reacciones en los apoyos
MAX = 11590,91 N·mm

MBX = 3409, 09 N·mm
2. La tensión tangencial máxima en cada uno de los tramos (AC y CB)
τmáxAC = −4, 34 MPa

τmáxCB = 5, 21 MPa
Ejercicio 15.3
Para la sección tubular rectangular abierta que se muestra en la Figura 15.13
Figura 15.13 Sección tubular rectangular abierta
Obtener:
1. La constante torsional J

2. El máximo momento torsor que puede resistir la sección para un valor máximo
admisible de la tensión tangencial τ
Datos:
h = 100 mm , b = 70 mm , e1 = 2, 7 mm , e2 = 4 mm
Solución:
1. La constante torsional J
J = 4298, 867 mm4
2. El máximo momento torsor que puede resistir la sección para un valor máximo
admisible de la tensión tangencial τ
Mtmáx = 1074, 71 MPa ( Se considera τ expresada en MPa)

Lección 16
Pandeo
Contenidos
16.1. Estabilidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
16.2. Problema de Euler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
16.3. Dependencia entre la carga crı́tica y las condiciones de
apoyo de la barra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
16.4. Dominio de aplicación de la fórmula de Euler . . . . . . 206
16.5. Compresión excéntrica de una barra esbelta . . . . . . . 208
16.1 Estabilidad
Los tres tipos de equilibrio que puede presentar un cuerpo son:
equilibrio estable
equilibrio indiferente
equilibrio inestable
Sea una esfera apoyada sobre una superficie cóncava, sobre una superficie plana, y
sobre una superficie convexa, tal como se muestra en la Figura 16.1. Si la esfera de
la Figura 16.1 a) se desplaza una magnitud infinitamente pequeña de su posición
de equilibrio inicial, esta retorna a la posición original (equilibrio estable). Si dicho
desplazamiento lo realiza la esfera de la Figura 16.1 b), esta conserva su posición
de equilibrio (equilibrio indiferente). Por último, al provocar el desplazamiento de la
esfera de la Figura 16.1 c), esta se alejará cada vez más de su posición de equilibrio
inicial (equilibrio inestable).
Figura 16.1 Tipos de equilibrio. a) Equilibrio estable. b) Equilibrio indiferente c)

Equilibrio inestable
Se entiende por estabilidad la propiedad de un sistema estructural de mantener su

estado de equilibrio durante el periodo de actuación de las fuerzas exteriores. Si se
considera la esfera y la superficie de rodadura anteriores como un sistema estructural,
en los casos a y b se dice que el sistema es estable. En el caso c se dice que el sistema
es inestable.
El análisis de estabilidad de los sistemas elásticos permite establecer aquellos
valores de las fuerzas exteriores para los que el equilibrio estable se convierte en
inestable. Estas fuerzas reciben el nombre de fuerzas crı́ticas.
Se aclararán estos conceptos con un ejemplo sencillo recogido de la Mecánica
Clásica. Sea la barra rı́gida AB, articulada sobre un apoyo fijo en A y sostenida en
posición vertical por un resorte, como se muestra en la Figura 16.2 a).
Si se separa el punto B de su posición de equilibrio una longitud BB 0 = z, el
resorte ejerce sobre el extremo superior de la barra una fuerza horizontal k z, siendo
k la rigidez del resorte. Se estudiará la estabilidad del sistema bajo la acción de una
fuerza vertical P aplicada en B, y dirigida hacia abajo. Para ello se considerará la
barra en una posición AB 0 próxima a la de equilibrio vertical, como se muestra en
la Figura 16.2 b).
La fuerza P produce un momento P z respecto al punto A, en sentido horario,
que tiende a alejar la barra de su posición de equilibrio. Por otro lado, el momento
respecto al punto A de la fuerza ejercida por el resorte es k z L, en sentido antihorario,
y tiende a devolver a la barra a su posición de equilibrio, como se muestra en la
Figura 16.2 c).

Pandeo 201
Figura 16.2 Tipos de equilibrio. Estudio de la estabilidad del equilibrio de una

barra articulada y mantenida en posición vertical por un resorte
Ası́ pues, el equilibrio de la barra en la posición vertical es estable si se cumple que
kzL > P z KL > P (16.1)

Es decir, P debe ser menor a un valor crı́tico Pcrı́t = K L. Si se supera dicho va-
lor, el sistema pierde la estabilidad. Cuando P = Pcrı́t , el equilibrio de la barra es
indiferente.
El caso más simple de pérdida de estabilidad en cuerpos elásticos corresponde a
una barra comprimida axialmente, como la que se muestra en la Figura 16.3. Cuando
la carga aplicada es lo suficientemente grande, la barra no puede mantener su forma
recta y se flexiona, dando lugar a la pérdida de estabilidad.
Figura 16.3 Pérdida de la estabilidad de una barra carga axialmente
16.2 Problema de Euler

El planteamiento que sigue fue hecho por el matemático L. Euler1 en el último tercio
del siglo XVIII. Por este motivo, al hablar de estabilidad de la barra comprimida se
emplean las expresiones problema de Euler o estabilidad de la barra según Euler.
1
Euler, L. Methodus Inveniendi Lineas Curvas Maximi Minime Propietate Gandentes, sier solutio
problematis isoperimetrici latissimo sensu acepti. M. Bousquet, Laussane and Geneva, 1774.

En el planteamiento del problema de Euler se consideran las siguientes hipótesis:
1. La barra es esbelta de sección constante y está constituida por un material

perfectamente elástico. Se considera que no existe imperfección geométrica al-
guna.
2. Los ejes y y z, son los principales de inercia.
3. Las tensiones que se generan al comprimir la barra no superan en ningún caso el

lı́mite elástico del material. Se consideran pequeñas deformaciones y pequeños
desplazamientos.
4. El material está libre de tensiones residuales.
5. Las cargas de compresión P aplicadas en las secciones extremas de la barra

resultan de una distribución constante de tensiones normales sobre esas seccio-
nes. Esto implica que las cargas están aplicadas exactamente en el centro de
gravedad y en la dirección de la directriz de la barra.
Figura 16.4 Estabilidad de la barra de Euler
Se supondrá que, por cierta causa, la barra comprimida de la Figura 16.4 recibió cier-
ta flexión. Se van a analizar las condiciones que hacen posible el equilibrio de la barra
con el eje flexionado.
Cuando se consideran pequeños desplazamientos, se verifica la ecuación
E Iy z 00 = My (x) (16.2)
La flexión de la barra ocurre en el plano XZ, por lo tanto Iy es el momento de inercia
de la sección respecto a un eje perpendicular a dicho plano. El momento flector My (x)
es, en valor absoluto, igual a P z. Se considerará positivo el momento que aumenta la
curvatura, luego analizando la lı́nea elástica de la viga de la Figura 16.4, se observa
que la fuerza de compresión P disminuye, en el sentido algebraico de la palabra, la
curvatura. El momento de la fuerza P se orienta de tal manera que, al curvar más
la lı́nea elástica, la curvatura se hace más negativa, es decir, disminuye. Ası́ pues,
E Iy z 00 = −My (x) = −P z (16.3)

P
Llamando k 2 = y sustituyendo esta expresión en la ecuación (16.3), se obtiene
EIy
z 00 + k 2 z = 0 (16.4)

Pandeo 203
Esta es una ecuación diferencial lineal de segundo orden, de coeficientes constantes

(se considera que la inercia es constante) y homogénea. Su ecuación caracterı́stica es
r2 + k 2 = 0, cuyas raı́ces son r = ±k i, siendo su solución general
z = C1 sen (kx) + C2 cos (kx) (16.5)

Las constantes C1 y C2 se calculan a partir de las condiciones de contorno.
x = 0 ⇒ z = 0 ⇒ C2 = 0 (16.6)
x = L ⇒ z = 0 ⇒ C1 sen (kL) = 0 (16.7)
La ecuación (16.7) tiene dos soluciones posibles: C1 = 0 ó sen (kL) = 0. Si la primera

solución es la correcta, se verifica que C1 = C2 = 0; es decir, los desplazamientos z
son nulos y la barra queda en la configuración inicial. En el segundo caso k L = nπ,
siendo n un número entero, arbitrario, mayor que 1. Teniendo en cuenta la expresión
de k 2 , se obtiene
n2 π 2 P n2 π 2 EIy
k2 = 2
= ⇒ P = (16.8)
L EIy L2
La ecuación anterior implica que para que la barra mantenga la forma curvilı́nea es
necesario que la fuerza P tenga unos valores determinados. La fuerza mı́nima, Pcrı́t ,
no igual a cero, se obtiene cuando n = 1.
π 2 EIy
Pcrı́t = (16.9)
L2
Esta fuerza se denomina primera carga crı́tica o fuerza de Euler. Cuando n = 1,
k L = π y la ecuación de la lı́nea elástica (16.5) es
πx
z = C1 sen (16.10)
L
La barra se flexiona según una semionda sinusoidal cuya amplitud máxima es C1 .
Para cualquier otro valor entero de n, la ecuación de la lı́nea elástica es
nπx
z = C1 sen (16.11)
L
Es decir, la lı́nea elástica de la barra se representa por una curva compuesta por n
semiondas, como muestra la Figura 16.5, que corresponden a las diferentes configu-
raciones de equilibrio de la misma.
Figura 16.5 Posibles configuraciones de equilibrio de la barra de Euler
La ecuación (16.11) depende del valor de la constante C1 , por lo que se podrı́a pen-
sar en un equilibrio indiferente al ser posibles infinitas configuraciones de equilibrio
correspondientes a los distintos valores de C1 . Sin embargo, se ha admitido en el

desarrollo realizado la hipótesis de pequeños desplazamientos, lo cual no es admi-

sible cuando la carga es superior a Pcrı́t , ya que las deformaciones aumentarán con
gran rapidez (como se comprueba experimentalmente) y no se puede prescindir del
término z 02 . En dicho caso hay que utilizar la ecuación diferencial
EIy z 00
3 = −P z (16.12)
(1 + z 02 ) 2
Integrando esta ecuación y sustituyendo x por L2 se obtiene la flecha w L

2 en el
punto central
√ r
L L 8 P 1 P
w = −1 1− (16.13)
2 π Pcrı́t 8 Pcrı́t − 1
Observando esta expresión se obtienen las siguientes conclusiones:
Si P < Pcrı́t , w L2 resulta imaginaria, lo cual no tiene sentido fı́sico. La con-

figuración recta es la única posible

Si P = Pcrı́t , w L2 = 0. La barra tiene una configuración recta

Si P > Pcrı́t , w L2 es real. Es decir, la deformada está definida y el equilibrio

solo es posible mediante configuraciones curvas.
Como para cada valor de P corresponde una deformada diferente, no hay po-
siciones de equilibrio indiferente. Si crece P por encima de Pcrı́t , la flecha aumenta
muy rápidamente.
Figura 16.6 Curvas carga-desplazamiento. Rama A: Pilar ideal elástico con

pequeños desplazamientos. Rama B : Pilar ideal elástico con grandes
desplazamientos
En la rama B de la gráfica de la Figura 16.6 se observa como al alcanzar el pi-

lar la carga crı́tica, se requiere una carga creciente para producir un aumento del
desplazamiento. En la misma figura se ha representado el desplazamiento conside-
rando pequeños desplazamientos (rama A), donde se observa que el desplazamiento
no está definido a partir de la carga crı́tica.
16.3 Dependencia entre la carga crı́tica y las condiciones

de apoyo de la barra
Generalmente, los extremos de la barra se apoyan de alguna de las formas represen-
tadas en la Figura 16.7.

Pandeo 205
Figura 16.7 Dependencia entre la carga crı́tica y las condiciones de apoyo de la

barra
En la barra biarticulada analizada para la deducción de la fórmula de Euler, se

demostró que la flexión de esta durante el pandeo ocurre según una semionda de
sinusoide, obteniéndose la expresión de la fuerza crı́tica indicada en la ecuación (16.9).
Se llamará al problema de Euler caso fundamental. Es posible utilizar la solución
obtenida para el caso fundamental para otras condiciones de apoyo de la barra. Ası́,
por ejemplo, si la barra se empotra en un extremo y se deja libre en el otro, la
lı́nea elástica de la barra podrá ser transformada en la lı́nea elástica de una barra
biarticulada como se indica en la Figura 16.8.
Figura 16.8 Obtención del coeficiente de esbeltez β de una barra empotrada-libre

a partir de la barra articulada-articulada
Observando dicha figura, se puede concluir que la carga crı́tica correspondiente a

una barra de longitud L empotrada en un extremo, será igual a la carga crı́tica
correspondiente al caso fundamental para una barra de longitud 2L.
π 2 EIy
Pcrı́t = (16.14)
(2L)2
En el caso de una barra biarticulada con un apoyo en mitad de la misma, al perder la
estabilidad se flexiona según dos semiondas. Es decir, cada uno de sus vanos pierde

la estabilidad de la misma forma que el caso fundamental para una barra de longitud
L
. Por lo tanto, la carga crı́tica es
2
π 2 EIy
Pcrı́t = 2 (16.15)
L
2
Generalizando las ecuaciones obtenidas, se puede determinar una expresión general
de la fuerza crı́tica para una barra comprimida, y para cualquier tipo de apoyo, como
π 2 EIy
Pcrı́t = (16.16)
(βL)2
β es el coeficiente de esbeltez, que depende de las condiciones de apoyo de la barra.
De acuerdo con lo anterior, se denomina longitud de pandeo Lk de una pieza sometida
a un esfuerzo normal de compresión a la longitud que deberı́a tener la pieza del caso
fundamental, para tener la misma carga crı́tica que la pieza real considerada. La
longitud de pandeo viene dada por la expresión Lk = βL.
De la ecuación (16.16) se puede concluir que, cuanto menor es β, mayor será la
carga crı́tica y, por lo tanto, la carga admisible sobre la barra. Por ejemplo, la carga
crı́tica de la barra empotrada en sus dos extremos es 16 veces mayor que la de la
barra empotrada en un extremo y libre en el otro. Por este motivo, allı́ donde resulte
posible, se deben empotrar rı́gidamente los dos extremos de la barra; sin embargo,
en la práctica, esto no es siempre posible. Los elementos que sirven de apoyo de
los extremos de las barras presentan, siempre, un cierto grado de elasticidad, y esto
introduce cierta indeterminación en los cálculos. Por eso, muy a menudo, el cálculo
se realiza considerando que los extremos están articulados, lo que va a favor de la
seguridad.
16.4 Dominio de aplicación de la fórmula de Euler

Al deducir la fórmula de Euler, se empleó la ecuación diferencial de la lı́nea elástica
que se basa en la ley de Hooke, la cual es válida mientras no se sobrepase la tensión del
lı́mite de proporcionalidad del material (σp ) hasta un valor que se denominará tensión
crı́tica (σcrı́t ), es decir
Pcrı́t
σcrı́t = ≤ σp (16.17)
S
Esta tensión crı́tica es igual a la tensión que se produce en cualquier sección trans-
versal de la barra al actuar la carga crı́tica
Pcrı́t π 2 EIy
σcrı́t = = (16.18)
S S (βL)2
siendo S el área de la sección transversal de la barra. r
Iy
El radio de giro iy de la sección transversal de una barra es iy = . La ecuación
A
(16.18) puede escribirse en función del radio de giro como

Pandeo 207
π2E
σcrı́t = 2 (16.19)
βL
iy
A la magnitud βL iy , que caracteriza la influencia de las dimensiones de la barra y

las condiciones de apoyo de sus extremos, se la denomina esbeltez de la barra, es
una magnitud adimensional, y se denota por λ. Se pueden reescribir las ecuaciones
(16.16) y (16.19) en función de la esbeltez
π 2 ES
Pcrı́t = (16.20)
λ2
2
π E
σcrı́t = (16.21)
λ2
Hasta ahora se ha empleado el momento de inercia correspondiente al eje y de la

sección recta, al suponer solo la posibilidad de pandeo en el plano XZ. Sin embargo,
si no está impedido el movimiento, la barra puede pandear en cualquier plano. De
las ecuaciones 16.20 y 16.21 se deduce que la barra pandeará en el plano de mayor
esbeltez (λmáx ). Si las condiciones de apoyo en ambos planos son iguales, el pandeo
se producirá en el plano definido por el eje x y el eje de mayor inercia de la sección
recta (alrededor del eje de menor inercia).
La validez de la fórmula de Euler planteada en la ecuación (16.17), reescrita en
función de la esbeltez máxima, es
π2E
σcrı́t = ≤ σp (16.22)
λ2máx
Despejando la esbeltez de la ecuación (16.22), se obtiene el valor mı́nimo de tener

esbeltez de una barra para que se pueda aplicar la fórmula de Euler
s
π2E
λmı́n ≥ (16.23)
σp
La curva ABC de la Figura 16.9 representa la ecuación (16.23), y se denomina

hipérbola de Euler.
Los pilares que pueden ser calculados a pandeo con la teorı́a de Euler se denomi-
nan pilares esbeltos.
Los pilares con una esbeltez máxima muy baja, pueden fallar por resistencia antes
de que se alcance la tensión crı́tica de compresión. Los pilares con este tipo de fallo
se denominan pilares cortos.
Existe una zona intermedia, en la que el cálculo no se puede realizar por compre-
sión, puesto que la barra es suficientemente larga y mantiene en su comportamiento
las particularidades relacionadas con el fenómeno de la pérdida de estabilidad, y
tampoco se puede aplicar el cálculo de la estabilidad según Euler, puesto que en
el material de la barra surgen deformaciones plásticas. Son los denominados pilares
medios. Para tratar este tipo de pilares se han planteado diversas teorı́as, aunque no
van a ser tratadas en este tema.

Figura 16.9 Hipérbola de Euler
16.5 Compresión excéntrica de una barra esbelta

Sea la barra considerada en el caso fundamental sometida a una carga con excentri-
cidad e, como se muestra en la Figura 16.10 a).
Figura 16.10 Compresión excéntrica de una barra esbelta
Al flexionarse la barra, como se muestra en la Figura 16.10 b), se origina en cada

sección de la misma un momento flector de valor
My (x) = P (e + z) (16.24)
La ecuación diferencial de la curva elástica, considerando pequeños desplazamientos,
es
E Iy z 00 = −My (x) = −P (e + z) (16.25)

P
Haciendo k 2 = , la ecuación (16.25) queda como
EIy
z 00 + k 2 z = −k 2 e (16.26)
La solución general de la ecuación (16.26) es

Pandeo 209
z = C1 sen (kx) + C2 cos (kx) − e (16.27)

Las constantes C1 y C2 se calculan a partir de las condiciones de contorno.
x = 0 ⇒ z = 0 ⇒ C2 = e (16.28)
x = L ⇒ z = 0 ⇒ C1 sen (kL) + e (cos (kL) − 1) = 0 (16.29)
De (16.29) se obtiene que

cos (kL) − 1 L
C1 = e = e tan k (16.30)
sen (kL) 2
La ecuación de la curva eslástica es

L
z = e tan k sen (kx) + e cos (kx) − e (16.31)
2
El momento flector máximo se produce en la sección de zmáx , y esta se produce en
L
x= .
2

L L L L
zmáx = e tan k sen k + e cos k − e = e sec k −e (16.32)
2 2 2 2
Siendo el momento flector máximo

L
Mymáx = P (e + z) = P e sec k (16.33)
2
Se observa que el momento flector obtenido es el momento flector de primer orden
(P e) multiplicado por el coeficiente sec k L2 . Cuando se alcance la carga crı́tica, el
valor de la secante se hace infinito
s !
L Pcrı́t L
sec k = sec =
2 EIy 2
v 
u 2 (16.34)
u π EIy
t L2 L  π
u 
sec   = sec =∞
 EIy 2  2

Ejercicio 16.1
Un pilar de longitud L y sección rectangular transversal hueca, como se muestra en
la Figura 16.11, está empotrado en la base y libre en la cabeza.

Figura 16.11 Sección rectangular hueca
Se pide:

2. La clasificación en el pilar en corto, medio o largo
3. En caso de ser largo, determinar la carga crı́tica de pandeo utilizando la teorı́a
de Euler
4. La carga crı́tica si la cabeza del pilar tiene impedido el desplazamiento en el
plazo XZ
Datos:
L = 5 m , a = 50 mm , b = 100 mm , t = 10 mm
E = 210 GPa , σe = 248 MPa
Solución:
S = 2600 mm2
IyG = 861, 667 · 103 mm4
IzG = 2886, 667 · 103 mm4
2. La clasificación en el pilar en corto, medio o largo

Se trata de un pilar largo.
3. En caso de ser largo, determinar la carga crı́tica de pandeo utilizando la teorı́a
de Euler
Pcrı́t = 17849, 87 N
4. La carga crı́tica si la cabeza del pilar tiene impedido el desplazamiento en el

plazo XZ
Pcrı́t = 59827, 73 N

Pandeo 211
Ejercicio 16.2
La Figura 16.12 muestra las secciones transversales de dos pilares, de longitud L,
sometidos a una carga de compresión centrada. Ambos están empotrados en la base.
El pilar de sección transversal dos IPN en cruz está libre en la cabeza. El pilar de
sección transversal dos UPN empresilladas, está articulado en la cabeza.
Figura 16.12 Secciones transversales de pilares
Obtener:
1. Cual de los dos pilares perderá la estabilidad antes y la carga crı́tica corres-
pondiente
Datos:
L = 5m
E = 210 GPa
2 IPN 180 2 UPN 120
S = 55, 3 · 10−4 m2 S = 54,8 · 10−4 m2

Iy = 1530 · 10−8 m4 Iy = 1560 · 10−8 m4
Iz = 1530 · 10−8 m4 Iz = 1580 · 10−8 m4
Solución:
1. Cual de los dos pilares perderá la estabilidad antes y la carga crı́tica corres-
pondiente
El pilar en sección transversal 2 IPN 180 en cruz perderá la estabilidad antes.
La carga crı́tica correspondiente es:
Pcrı́t = 317, 110 kN

Ejercicio 16.3
Un pilar empotrado en la base y libre en la cabeza, de longitud L, tiene de sección
transversal la que se muestra en la Figura 16.13, formada por perfiles laminados
soldados, fabricados en acero S275 JR.
Figura 16.13 2 IPN 400 perpendiculares
Obtener:
1. La carga crı́tica de pandeo según Euler

2. La carga de pandeo según el Código Técnico de la Edificación
Datos:
L = 10 m
E = 210 GPa , fy = 275 MPa , γM 1 = 1, 05
2 IPN 400 perpendiculares
S = 236 · 10−4 m2
Iy = 30370 · 10−8 m4
Iz = 55700 · 10−8 m4
iy = 11, 3 · 10−2 m
iz = 15, 4 · 10−2 m
Solución:
1. La carga crı́tica de pandeo según Euler
Pcrı́t = 1573, 634 kN
2. La carga de pandeo según el Código Técnico de la Edificación
PCTE = 1174, 38 kN

Bibliografı́a
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[16] S.P. Timoshenko, History of Strength of Materials, Editorial Dover, 1983.
213
Apéndice A
Propiedades estáticas de áreas

planas
A.1 Momento estático y Centroide

Sea el área plana de la Figura A.1.
Figura A.1 Área plana. Centroide
El área S de la misma se obtiene mediante la expresión

Z
S= dS (A.1)
S
siendo dS un elemento diferencial de área, con coordenadas y y z respecto a un siste-

ma de coordenadas arbitrario, con origen en O, como el mostrado en la Figura A.1.
Los momentos estáticos del área con respecto a los ejes y y z, se definen como
Z
Qy = zdS (A.2)
ZS
Qz = ydS (A.3)
S
Los momentos estáticos pueden ser positivos o negativos, dependiendo de la posición

de los ejes y y z. Su ecuación de dimensiones es L3 . La obtención de las coordenadas

(yC , zC ) del centroide es inmediata a partir de los momentos estáticos, mediante las
expresiones
215
Z
ydS
Qz
yC = = ZS (A.4)
S
dS
ZS
zdS
Qy
zC = = ZS (A.5)
S
dS
S
Las coordenadas pueden ser positivas o negativas, dependiendo de la posición de los

ejes y y z.
Si un área es simétrica respecto a un eje, el centro de gravedad debe encontrarse
sobre ese eje, como se muestra en la Figura A.2 a), ya que el momento estático de
un área respecto a un eje de simetrı́a es nulo. Si un área tiene dos ejes de simetrı́a, el
centro de gravedad se encuentra en la intersección de ambos ejes, como se muestra
en la Figura A.2 b).
Figura A.2 Simetrı́as y posición del centroide
A menudo, un área se puede descomponer en varias figuras simples. Si se conoce el

área Si de cada una de estas figuras y la localización de su centroide (yCi , zCi ), es po-
sible obviar la integración de las expresiones (A.4) y (A.5), y calcular las coordenadas
del centroide mediante las expresiones
Pn
i=1 yCi Si
yC = P n (A.6)
Si
Pn i=1
i=1 zCi Si
zC = P n (A.7)
i=1 Si
Si una de las figuras simples tuviera un agujero, dicho agujero se considerarı́a como
una parte adicional de área negativa.
A.2 Momentos de inercia y radios de giro

A.2.1 Momentos de inercia
Los momentos de inercia Iy e Iz de un área con respecto a los ejes y y z, respectiva-
mente, se definen como

Propiedades estáticas de áreas planas 217
Z
Iy = z 2 dS (A.8)
ZS
Iz = y 2 dS (A.9)
S
Los momentos de inercia son cantidades siempre positivas y de dimensiones L4 .

El momento polar de inercia JO , o momento respecto a un punto O, como se

muestra en la Figura A.3,
Figura A.3 Momento polar de inercia
se obtiene mediante la expresión

Z Z
2
y 2 + z 2 dS = Iz + Iy

JO = r dS = (A.10)
S S
El momento de inercia de una sección compuesta con respecto a cualquier eje es la
suma de los momentos de inercia de sus partes respecto a dicho eje.
A.2.2 Radios de giro

El radio de giro i de una sección, se define como la raı́z cuadrada del cociente
entre el momento de inercia y el área de la sección. Referidos a unos ejes de referencia
y y z, serán
r
Iy
iy = (A.11)
S
r
Iz
iz = (A.12)
S
El radio de giro es una cantidad siempre positiva y de dimensiones [L]. Aunque
el radio de giro no tiene un significado fı́sico obvio, se puede considerar como la
distancia (medida desde el eje de referencia) donde deberı́a concentrarse todo el área
para dar el mismo momento de inercia que el área original.
A.3 Producto de inercia

El producto de inercia de una sección respecto a un sistema de ejes perpendiculares
y y z, se define como

Z
Iyz = y zdS (A.13)
S
Al
4igual
que en los momentos de inercia, la dimensión del producto de inercia es
L . Sin embargo, el producto de inercia puede ser positivo o negativo, como se
muestra en la Figura A.4 a), o nulo, como se muestra en la Figura A.4 b).
Figura A.4 a) Producto de inercia: signos. b) Sección simétrica respecto al eje z :

producto de inercia nulo
Si todo el área se encuentra en el primer cuadrante respecto a los ejes de referencia,

el producto de inercia es positivo, ya que y y z son siempre positivas. Si todo el área
se encuentra en el segundo cuadrante, el producto de inercia es negativo, ya que la
coordenada y es negativa y la z es positiva. Similarmente, si todo el área se encuentra
en el tercer o cuarto cuadrante, tienen signo negativo y positivo, respectivamente.
Cuando el área se sitúa en más de un cuadrante, el signo del producto de inercia
depende de la distribución del área dentro de los cuadrantes.
Cuando uno de los ejes es de simetrı́a, los productos de inercia de cada uno de
los dos lados en los que se divide la sección se anulan, y por lo tanto, el producto
de inercia es nulo. Es decir, el producto de inercia de un área es nulo con respecto a
cualquier par de ejes donde al menos uno de ellos es de simetrı́a.
A.4 Teorema de Steiner

El teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos, permite relacionar el momento
de inercia respecto a un eje cualquiera con el momento de inercia respecto a un eje
paralelo al anterior que pase por el centro de gravedad de la sección (en el caso del
producto de inercia, relaciona el producto de inercia respecto a dos ejes cualesquiera
con el producto de inercia respecto a dos ejes paralelos a los anteriores que pasen
por el centro de gravedad de la sección).
Para la sección mostrada en la Figura A.5, el momento de inercia respecto al eje
y es
Z
Iy = (z + d1 )2 dS (A.14)
S

Figura A.5 Teorema de Steiner
Desarrollando la ecuación (A.14), se obtiene

Z Z Z
Iy = z 2 dS + 2d1 zdS + d21 dS (A.15)
S S S
El primer término del segundo miembro es el momento de inercia de la sección
respecto al eje y que pasa por el centroide del área. El segundo término es el momento
estático de la sección respecto al eje yC (dicha integral es nula ya que el momento
estático respecto a un eje que pasa por el centroide de la sección es nulo). El tercer
término de la integral es el área S de la sección. Por lo tanto la ecuación (A.15) se
puede expresar como
Iy = IyC + S d21 (A.16)

De la misma manera, el momento de inercia respecto al eje z se obtiene mediante la
expresión
Iz = IzC + S d22 (A.17)

El teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos, para momentos de inercia,
se expresa de la siguiente forma:
El momento de inercia de un área con respecto a cualquier eje en su plano es

igual al momento de inercia con respecto a un eje paralelo al anterior y que pase por
el centro de gravedad del área, más el producto del área y el cuadrado de la distancia
entre los dos ejes.
En el caso del producto de inercia, la expresión (A.14) tomarı́a la forma

Z
Iyz = (z + d1 ) (y + d2 ) dS (A.18)
S
Desarrollando esta ecuación, se obtiene
Z Z Z Z
Iyz = y zdS + d1 zdS + d2 ydS + d1 d2 dS (A.19)
S S S S
El primer término del segundo miembro de la ecuación es el producto de inercia
respecto a unos ejes que pasan por el centroide, paralelos a los de referencia. Los
términos segundo y tercero son nulos, ya que corresponden a los momentos estáticos
del área respecto a unos ejes que pasan por el centroide. La integral del último

término es el área de la sección. Por tanto, la ecuación (A.19) se puede expresar

como
Iyz = IyzC + S d1 d2 (A.20)

El teorema de Steiner o teorema de los ejes paralelos, para el producto de inercia,
se expresa de la siguiente forma:
El producto de inercia de un área con respecto a cualquier par de ejes en su plano

es igual al producto de inercia con respecto a unos ejes paralelos a los anteriores y
que pasen por el centroide del área, más el producto del área y las distancias de cada
uno de estos ejes que pasan por el centroide, respecto a los de referencia.
A.5 Ejes principales y momentos principales de inercia

Los momentos de inercia de un área plana dependen de la posición del origen y de
la orientación de los ejes de referencia. Ası́, para un cierto sistema de referencia,
los momentos y producto de inercia varı́an conforme se giran los ejes alrededor del
origen, habiendo unos valores máximos y mı́nimos de los momentos y producto de
inercia.
Se considerará como tensor de inercia I, respecto a unos ejes cualesquiera

IyC −IyzC
I= (A.21)
−IyzC IzC
en el que los elementos de la diagonal principal son los momentos de inercia respecto
a los ejes de referencia considerados y los elementos fuera de la diagonal principal son
los productos de inercia, cambiados de signo, respecto a los mismos ejes de referencia.
Los valores propios de este tensor serán los momentos principales de inercia,
mientras que los vectores propios asociados a dichos valores propios, serán los cosenos
directores de los ejes principales de inercia. Resolviendo la ecuación caracterı́stica
obtenida del determinante de la ecuación (A.22) se obtienen los momentos de inercia
principales I1 e I2 .

IyC − I −IyzC
−IyzC IzC − I = 0 (A.22)

Para cada valor de Ii , la dirección del eje principal asociado se obtiene resolviendo
el sistema de ecuaciones formado por (A.23) y (A.24)

IyC −IyzC l
(A.23)
−IyzC IzC m
l2 + m2 = 1 (A.24)
El producto de inercia referido a los ejes principales de inercia, es nulo.
Si lo que se desea es conocer las componentes del tensor de inercia para unos ejes
girados un ángulo determinado respecto a los de referencia, se aplicarı́a la ecuación
de Cauchy
In = In (A.25)

Los momentos principales de inercia también se pueden obtener gráficamente

mediante el cı́rculo de Mohr. En la Figura A.6 se representa un cı́rculo de Mohr para
un tensor de inercia determinado y los valores de los momentos de inercia principales.
Figura A.6 Cı́rculo de Mohr para un tensor de inercia
Observando el cı́rculo de Mohr se pueden extraer las expresiones de los momentos

de inercia principales y de la dirección de los ejes principales de inercia
s
Iy − Iz 2

Iy + Iz 2
I1,2 = ± + Iyz (A.26)
2 2
2Iyz
tan 2θ = (A.27)
Iy − Iz
A.6 Ejemplos resueltos

Ejemplo A.1
Para la sección en Z que se muestra en la Figura A.7
Figura A.7 Sección en Z
Obtener:

1. Las coordenadas del centroide referidas a los ejes de referencia
2. Los momentos de inercia, el producto de inercia y los radios de giro respecto a

unos ejes paralelos a los de referencia, que pasen por el centroide
3. Los ejes y momentos principales de inercia
Solución:

La sección se puede dividir en tres trozos como se muestra en la Figura A.8
Figura A.8 Sección en Z. Descomposición en tres rectángulos
cuyas áreas parciales y total son
S1 = 0, 3 × 0, 1 = 0, 03 m2
S2 = 0, 1 × 0, 6 = 0, 06 m2
S3 = 0, 3 × 0, 1 = 0, 03 m2
S = S1 + S2 + S3 = 0, 12 m2
El centroide de la sección se calcula a partir de las expresiones (A.6) y (A.7).

Considerando las distancias que se muestran en la Figura A.8, las coordenadas
del centroide son
y1 S1 + y2 S2 + y3 S3 0, 55 × 0, 03 + 0, 35 × 0, 06 + 0, 15 × 0, 03
yC = =
S 0, 12
= 0, 35 m
z1 S1 + z2 S2 + z3 S3 0, 05 × 0, 03 + 0, 3 × 0, 06 + 0, 55 × 0, 03
zC = =
S 0, 12
= 0, 30 m


Para calcular los momentos de inercia se utilizan las expresiones (A.8), (A.9),
(A.16) y (A.17). Al comienzo, se calculan los momentos de inercia de cada
trozo respecto a unos ejes paralelos a los de referencia (en este caso son los
ejes que pasan por el centroide de la sección y son paralelos a los considerados
inicialmente). Respecto los ejes y y z locales, los momentos de inercia son
0, 3 × 0, 13 0, 1 × 0, 33
IyC1 = = 25 · 10−6 m4 IzC1 = = 225 · 10−6 m4
12 12
0, 1 × 0, 63 0, 6 × 0, 13
IyC2 = = 18 · 10−4 m4 IzC2 = = 50 · 10−6 m4
12 12
0, 3 × 0, 13 0, 1 × 0, 33
IyC3 = = 25 · 10−6 m4 IzC3 = = 225 · 10−6 m4
12 12
Aplicando Steiner se obtienen los momentos de inercia del conjunto respecto a

los ejes yC y zC .
IyC = IyC1 + S1 dz12 + IyC2 + S2 dz22 + IyC3 + S3 dz32

IzC = IzC1 + S1 dy12 + IzC2 + S2 dy22 + IzC3 + S3 dy32
Las distancias dyi y dzi se muestran en las Figuras A.9 a) y A.9 b), respecti-
vamente.
Figura A.9 Sección en Z. Distancias para el cálculo de los momentos y producto

de inercia
Sustituyendo valores numéricos, se obtiene
IyC = 25 · 10−6 + 0, 03 × (−0, 25)2 + 18 · 10−4 + 0, 06 × 02 +

25 · 10−6 + 0, 03 × 0, 252 = 56 · 10−4 m4

IzC = 225 · 10−6 + 0, 03 × 0, 202 + 50 · 10−6 + 0, 06 × 02 +

225 · 10−6 + 0, 03 × (−0, 20)2 = 29 · 10−4 m4
Para obtener el producto de inercia se utiliza la ecuación (A.20). Los productos

de inercia de cada trozo respecto a unos ejes que pasen por el centro de gravedad
de cada uno de ellos son nulos, precisamente por estar referidos a dichos ejes.
Iyz = S1 dy1 dz1 + S2 dy2 dz2 + S3 dy3 dz3
Iyz = 0, 03 × (−0, 25) × 0, 20 + 0, 03 × 0, 25 × (−0, 20) = −30 · 10−4 m4
Para calcular los radios de giro se utilizan las expresiones (A.11) y (A.12).
Sustituyendo los valores ya conocidos de área e inercias, se obtiene
s
56 · 10−4
iy = = 0, 216 m
0, 12
s
29 · 10−4
iz = = 0, 155 m
0, 12
3. Los ejes y momentos principales de inercia

El tensor de inercia es
56 · 10−4 30 · 10−4

I=
30 · 10−4 29 · 10−4
Resolviendo el determinante
56 · 10−4 − I 30 · 10−4

=0
30 · 10−4 29 · 10−4 − I

se obtiene la ecuación caracterı́stica
I 2 − 0, 0085I + 724 · 10−8 = 0
cuyas raı́ces son los momentos principales de inercia:
I1 = 75 · 10−4 m4 , I2 = 10 · 10−4 m4

Cálculo de la dirección principal correspondiente al momento prin-

cipal de inercia I = I1
56 · 10−4 − 75 · 10−4 30 · 10−4

l 0
−4 =
30 · 10 29 · 10−4 − 75 · 10−4 m 0
Desarrollando la expresión anterior se obtiene el sistema lineal y homogéneo

de ecuaciones, y teniendo en cuenta la condición
l2 + m2 = 1
se obtiene la dirección del eje principal 1
T
n1 = ±0, 8398 ±0, 5430

56 · 10−4 − 10 · 10−4 30 · 10−4

l 0
=
30 · 10−4 29 · 10−4 − 10 · 10−4 m 0

de ecuaciones, y teniendo en cuenta la condición
l2 + m2 = 1
T
n2 = ∓0, 5430 ±0, 8398
En la Figura A.10 se muestran los ejes principales de inercia de la sección.

Figura A.10 Sección en Z. Ejes principales de inercia
Ejemplo A.2
Para la sección en L asimétrica que se muestra en la Figura A.11
Figura A.11 Sección en L asimétrica
Obtener:

3. Analı́tica y gráficamente los ejes y momentos principales de inercia
Datos:
a = 400 mm , b = 300 mm , c = 200 mm
Solución:
1. Obtener las coordenadas del centroide referidas a los ejes de referencia

La sección se puede dividir en dos trozos, como se muestra en la Figura A.12,
cuyas áreas parciales y total son

Figura A.12 Sección en L asimétrica. Descomposición en dos rectángulos
S1 = 0, 7 × 0, 3 = 0, 21 m2
S2 = 0, 2 × 0, 3 = 0, 06 m2
S = S1 + S2 = 0, 27 m2
El centroide de la sección se calcula a partir de las expresiones (A.6) y (A.7).

Considerando las distancias que se muestran en la Figura A.12, las coordenadas
del centroide son
y1 S1 + y2 S2 0, 35 × 0, 21 + 0, 1 × 0, 06
yC = = = 0, 294 m
S 0, 27
z1 S1 + z2 S2 0, 35 × 0, 21 + 0, 55 × 0, 06
zC = = = 0, 394 m
S 0, 27
2. Obtener los momentos de inercia, el producto de inercia y los radios de giro
respecto a unos ejes paralelos a los de referencia, que pasen por el centroide
Para calcular los momentos de inercia se utilizan las expresiones (A.8), (A.9),
(A.16) y (A.17). Al comienzo, se calculan los momentos de inercia de cada
trozo respecto a unos ejes paralelos a los de referencia (en este caso son los ejes
que pasan por el centroide de la sección y son paralelos a los que se consideran
inicialmente). Respecto los ejes y y z locales, los momentos de inercia son
0, 3 × 0, 73 0, 7 × 0, 33
IyC1 = = 85, 75 · 10−4 m4 IzC1 = = 15, 75 · 10−4 m4
12 12
0, 2 × 0, 33 0, 3 × 0, 23
IyC2 = = 45 · 10−5 m4 IzC2 = = 2 · 10−4 m4
12 12
Aplicando Steiner, se obtienen los momentos de inercia del conjunto respecto
a los ejes yC y zC .
IyC = IyC1 + S1 dz12 + IyC2 + S2 dz22

IzC = IzC1 + S1 dy12 + IzC2 + S2 dy22

Las distancias dyi y dzi se muestran en la Figura A.13).
Figura A.13 Sección en L asimétrica. Distancias para el cálculo de los momentos

y producto de inercia
IyC = 85, 75 · 10−4 + 0, 21 × (−0, 044)2 + 45 · 10−5 + 0, 06 × 0, 1562

= 108, 92 · 10−4 m4
IzC = 15, 75 · 10−4 + 0, 21 × 0, 0562 + 2 · 10−4 + 0, 06 × (−0, 194)2

= 46, 92 · 10−4 m4
Para obtener el producto de inercia se utilizará la ecuación (A.20). Los pro-

ductos de inercia de cada trozo respecto a unos ejes que pasen por el centro
de gravedad de cada uno de ellos son nulos, precisamente por estar referidos a
dichos ejes.
Iyz = S1 dy1 dz1 + S2 dy2 dz2
Iyz = 0, 21 × 0, 056 × (−0, 044) + 0, 06 × (−0, 194) × 0, 156

= −23, 33 · 10−4 m4
Para calcular los radios de giro se utilizan las expresiones (A.11) y (A.12).
Sustituyendo los valores ya conocidos de área e inercias, se obtiene
s
108, 92 · 10−4
iy = = 0, 2 m
0, 27
s
46, 92 · 10−4
iz = = 0, 132 m
0, 27

3. Obtener analı́tica y gráficamente los ejes y momentos principales de inercia Los

ejes y momentos principales de inercia
El tensor de inercia es
108, 92 · 10−4 23, 33 · 10−4

I=
23, 33 · 10−4 46, 92 · 10−4
Resolviendo el determinante
108, 92 · 10−4 − I 23, 33 · 10−4

=0
23, 33 · 10−4 46, 92 · 10−4 − I

se obtiene la ecuación caracterı́stica
I 2 − 0, 0156I + 45, 66 · 10−6 = 0
cuyas raı́ces son los momentos principales de inercia:
I1 = 116, 72 · 10−4 m4 , I2 = 39, 12 · 10−4 m4

(108, 92 − 116, 72) · 10−4 23, 33 · 10−4

l 0
−4 =
23, 33 · 10 (46, 92 − 116, 72) · 10−4 m 0

de ecuaciones y teniendo en cuenta la condición
l2 + m2 = 1
T
n1 = ±0, 9484 ±0, 3170


(108, 92 − 39, 12) · 10−4 23, 33 · 10−4

l 0
=
23, 33 · 10−4 (46, 92 − 39, 12) · 10−4 m 0

de ecuaciones y teniendo en cuenta la condición
l 2 + m2 = 1
T
n2 = ∓0, 3170 ±0, 9484
En la Figura A.14 se muestran los ejes principales de inercia de la sección.
Figura A.14 Sección en L asimétrica. Ejes principales de inercia
En la Figura A.15 se muestra la solución gráfica.
Figura A.15 Sección en L asimétrica. Momentos principales de inercia: solución

gráfica

Apéndice B
Dimensionado y comprobación
de secciones
El Código Técnico de la Edificación (CTE), en el Documento Básico-Seguridad Es-

tructural Acero (DB-SE-A Acero), hace una clasificación de las secciones atendiendo
a su capacidad de deformación y de desarrollo de resistencia plástica al ser solicitadas
por un momento flector. En las cuatro clases de secciones1 admite como método pa-
ra la determinación de la resistencia de las secciones el método elástico (con alguna
restricción en el caso de secciones esbeltas). Por este motivo, se va a desarrollar el
procedimiento de dimensionado utilizando el método elástico para los distintos tipos
de solicitaciones normales vistas en este tema.
No obstante, el CTE especifica que la opción de utilizar criterios de comprobación
y diseño basados en distribuciones elásticas de tensiones, es admisible siempre que
en ningún punto de la sección2 , las tensiones de cálculo, combinadas conforme al
criterio de plastificación de Von Mises, superen la resistencia de cálculo.
También puede realizarse la comprobación y dimensionado de acuerdo con la
Instrucción de Acero Estructural (IAE), de reciente publicación.
B.1 Resistencia de las secciones a tracción o compresión
B.1.1 Dimensionado
NEd
NEd ≤ Npl,Rd = A · fyd ⇒ A≥ (B.1)
fyd
1
Plástica, Compacta, Semicompacta y Esbelta.
2
En la sección clase 4 hay que considerar el área eficaz
231
Siendo:
NEd : Axil de cálculo
Npl,Rd : Resistencia plástica de la sección
A: Área de la sección
fy
fyd = : Resistencia de cálculo del material
γM 0
fy : Tensión del lı́mite elástico del material
γM 0 : Coeficiente parcial de seguridad del material (1,05)
En términos de resistencia, la ecuación anterior se expresa como

NEd
≤1 (B.2)
Npl,Rd
B.1.2 Comprobación

NEd si σx,d ≤ fyd perfil válido
σx,d =
A si σx,d > fyd perfil no válido
Siendo:
σx,d : Tensión en cualquier punto de la sección
B.2 Resistencia de las secciones a flexión pura

B.2.1 Dimensionado
MEd
MEd ≤ Mel,Rd = Wel · fyd ⇒ Wel ≥ (B.3)
fyd
En términos de resistencia, la ecuación anterior se expresa como
MEd
≤1 (B.4)
Mel,Rd
Siendo:
MEd : Momento flector de cálculo
Mel,Rd : Momento elástico de la sección
Wel : Módulo resistente de la sección correspondiente al eje de flexión

MEd si σx,d ≤ fyd perfil válido
σx,d =
Wel si σx,d > fyd perfil no válido

Dimensionado y comprobación de secciones 233
B.3 Resistencia de las secciones a flexión compuesta

según el eje y
B.3.1 Dimensionado
En términos de resistencia debe verificarse
NEd My,Ed
+ ≤1 (B.5)
Npl,Rd Mel,Rdy
Siendo:
My,Ed : Momento flector de cálculo según el eje y
Mel,Rdy : Momento elástico de la sección según el eje y
Procedimiento de dimensionado
1. Obtención del perfil mı́nimo necesario para resistir el esfuerzo axil
NEd
A≥ (B.6)
fyd
2. Obtención del perfil mı́nimo necesario para resistir el momento flector
My,Ed
Wy,el ≥ (B.7)
fyd
3. Para el mayor de los perfiles obtenidos, con el área e inercia según y que le
corresponda, se realiza la comprobación
NEd My,Ed
σx,Ed = + z ≤ fyd (B.8)
A Iy
Si la sección presenta simetrı́a respecto del eje y,
NEd My,Ed
σx,Ed = + ≤ fyd (B.9)
A Wy,el
Siendo:
Iy : Momento de inercia de la sección correspondiente al eje y

Wy,el : Módulo resistente de la sección correspondiente al eje y
z: Coordenada z de cualquier punto de la sección

NEd My,Ed si σx,d ≤ fyd perfil válido
σx,Ed = +
A Wy,el si σx,d > fyd perfil no válido


según el eje z
B.4.1 Dimensionado
NEd Mz,Ed
+ ≤1 (B.10)
Npl,Rd Mel,Rdz
Siendo:
Mz,Ed : Momento flector de cálculo según el eje z
Mel,Rdz : Momento elástico de la sección según el eje z
NEd
A≥ (B.11)
fyd
2. Obtención del perfil mı́nimo necesario para resistir el momento flector
Mz,Ed
Wz,el ≥ (B.12)
fyd
3. Para el mayor de los perfiles obtenidos, con el área e inercia según z que le
NEd Mz,Ed
σx,Ed = + y ≤ fyd (B.13)
A Iz
Si la sección presenta simetrı́a respecto del eje z,
NEd Mz,Ed
σx,Ed = + ≤ fyd (B.14)
A Wz,el
Siendo:
Iz : Momento de inercia de la sección correspondiente al eje z

Wz,el : Módulo resistente de la sección correspondiente al eje z
y: Coordenada y de cualquier punto de la sección

NEd Mz,Ed si σx,d ≤ fyd perfil válido
σx,Ed = +
A Wz,el si σx,d > fyd perfil no válido

B.5 Resistencia de las secciones a flexión desviada

B.5.1 Dimensionado
My,Ed Mz,Ed
+ ≤1 (B.15)
Mel,Rdy Mel,Rdz
1. Obtención del perfil mı́nimo necesario para resistir el momento flector según y
My,Ed
Wy,el ≥ (B.16)
fyd
2. Obtención del perfil mı́nimo necesario para resistir el momento flector según z
Mz,Ed
Wz,el ≥ (B.17)
fyd
3. Para el mayor de los perfiles obtenidos, con las inercias según y y z que le
My,Ed Mz,Ed
σx,Ed = z+ y ≤ fyd (B.18)
Iy Iz
Si la sección presenta simetrı́a respecto de los ejes y y z,
My,Ed Mz,Ed
σx,Ed = + ≤ fyd (B.19)
Wy,el Wz,el

My,Ed Mz,Ed si σx,d ≤ fyd perfil válido
σx,Ed = +
Wy,el Wz,el si σx,d > fyd perfil no válido

desviada
B.6.1 Dimensionado
NEd My,Ed Mz,Ed
+ + ≤1 (B.20)
Npl,Rd Mel,Rdy Mel,Rdz

NEd
A≥ (B.21)
fyd
2. Obtención del perfil mı́nimo necesario para resistir el momento flector según y
My,Ed
Wy,el ≥ (B.22)
fyd
3. Obtención del perfil mı́nimo necesario para resistir el momento flector según z
Mz,Ed
Wz,el ≥ (B.23)
fyd
4. Para el mayor de los perfiles obtenidos, con el área y las inercias según y y z
que le corresponda, se realiza la comprobación
NEd My,Ed Mz,Ed

σx,Ed = + z+ y ≤ fyd (B.24)
A Iy Iz
Si la sección presenta simetrı́a respecto de los ejes y yz,
NEd My,Ed Mz,Ed

σx,Ed = + + ≤ fyd (B.25)
A Wy,el Wz,el

NEd My,Ed Mz,Ed si σx,d ≤ fyd perfil válido
σx,Ed = + +
A Wy,el Wz,el si σx,d > fyd perfil no válido
B.7 Dimensionado a pandeo

El CTE especifica que la capacidad a pandeo por flexión, en compresión centrada,
de una barra de sección constante, puede tomarse como
Nb,Rd = χ · A · fyd (B.26)

Siendo:
χ: Coeficiente de reducción por pandeo
fy
fyd : Resistencia de calculo del acero, tomandofyd =
γM 1

NEd
≤1 (B.27)
Nb,Rd

Para barras de sección constante y axil constante, se denomina esbeltez reducida a la

relación entre la resistencia plástica de la sección de cálculo y la compresión crı́tica
por pandeo, de valor s
A · fy
λ= (B.28)
Ncr
2
π
Ncr = ·E·I (B.29)
Lk
Siendo:
λ: Esbeltez reducida
Ncr : Compresión crı́tica por pandeo
Lk : Longitud de pandeo de la pieza
E: Módulo de elasticidad
I: Momento de inercia del área de la sección para flexión en el plano considerado
La esbeltez reducida puede expresarse, de forma simplificada como
λ
λ= (B.30)
λE
Siendo:
Lk
λ= : Esbeltez mecánica de la sección correspondiente
i
i: Radio de giro
s
E
λE = π : 93, 91 para S235; 86, 81 para S275; 76, 41 para S355
fy
Las esbelteces reducidas según cada uno de los ejes son
λy
λy = (B.31)
λE
λz
λz = (B.32)
λE
El coeficiente χ de reducción por pandeo se obtiene mediante la expresión
1
χ= q 2 ≤ 1 (B.33)
φ + φ2 − λ k
y debe ser menor que la unidad. φ se obtiene mediante la expresión
h 2 i
φ = 0, 5 1 + α λk − 0, 2 + λk (B.34)
Siendo:
α : Coeficiente de imperfección elástica, que adopta los valores de la Tabla B.3
en función de la curva de pandeo (vease Tabla B.2). Esta representa la sen-
sibilidad al fenómeno dependiendo del tipo de sección, plano de pandeo y ti-
po de acero, de acuerdo a la Tabla B.2.
Los valores del coeficiente χ se pueden obtener directamente de la Figura B.1 o de
la Tabla B.3 en función del coeficiente de imperfección y de la esbeltez reducida.

Tabla B.1 Longitud de pandeo de barras canónicas
Condiciones empotrada biempotrada

biarticulada biempotrada en ménsula
de extremo articulada desplazable
Longitud Lk 1,0 L 0,5 L 0,7 L 1,0 L 2,0 L
Figura B.1 Curvas de pandeo

Tabla B.2 Curva de pandeo en función de la sección transversal
Tipo de acero S235 a S355 S450

Tipo de sección
Eje de pandeo(1) y z y z
Perfiles laminados en I
h/b > 1,2 t ≤ 40 mm a b a0 a0
40 mm < t ≤ 100 mm b c a a
h/b ≤ 1,2 t ≤ 100 mm b c a a
t > 100 mm d d c c
Perfiles armados en I
t ≤ 40 mm b c b c
t > 40 mm c d c d
Agrupación de perfiles laminados soldados

c c c c
Tubos de chapa simples o agrupados

laminados en caliente a a a0 a0
conformados en frio c c c c
Perfiles armados en cajón(2)

soldadura gruesa
c c c c
a/t > 0, 5 b/t < 30 h/tw < 30
en otro caso b b b b
Perfiles simples U, T, chapa, redondo macizo

c c c c
Perfiles L
b b b b
(1)
Para el significado del eje de pandeo, y los términos h, b, t, tw véase el anejo B
del “Documento Básico SE-A”, seguridad estructural acero del CTE
(2)
La variable a se refiere al ancho de banda de garganta de la soldadura

Tabla B.3 Valores del coeficiente de pandeo (χ)
Esbeltez Curva de pandeo

reducida
a0 a b c d
Coeficiente (α)
0,13 0,21 0,34 0,49 0,76
de imperfección
≤ 0,20 1,00 1,00 1,00 1,00 1,00
0,30 0,99 0,98 0,96 0,95 0,92
0,40 0,97 0,95 0,93 0,90 0,85
0,50 0,95 0,92 0,88 0,84 0,78
0,60 0,93 0,89 0,84 0,79 0,71
0,70 0,90 0,85 0,78 0,72 0,64
0,80 0,85 0,80 0,72 0,66 0,58
0,90 0,80 0,73 0,66 0,60 0,52
1,00 0,73 0,67 0,60 0,54 0,47
1,10 0,65 0,60 0,54 0,48 0,42
1,20 0,57 0,53 0,48 0,43 0,38
1,30 0,51 0,47 0,43 0,39 0,34
1,40 0,45 0,42 0,38 0,35 0,31
1,50 0,40 0,37 0,34 0,31 0,28
1,60 0,35 0,32 0,31 0,28 0,25
1,80 0,28 0,27 0,25 0,23 0,21
2,00(1) 0,23 0,22 0,21 0,20 0,18
2,20(1) 0,19 0,19 0,18 0,17 0,15
2,40(1) 0,16 0,16 0,15 0,14 0,13
2,70(2) 0,13 0,13 0,12 0,12 0,11
3,00(2) 0,11 0,10 0,10 0,10 0,09
(1) esbeltez intolerable en los elementos principales
(2) esbeltez intolerable incluso en elementos de arriostramiento

B.8 Ejercicios propuestos

Ejercicio B.1
Para la estructura que se muestra en la Figura B.2
Figura B.2 Semipórtico
Se pide:
1. Dimensionar la barra AB, a resistencia, utilizando perfiles HEB
2. Valores máximo y mı́nimo de la tensión normal en la sección más solicitada de

la barra AB
Datos:
L = 6 m; H = 3 m
P = 45 kN; q = 15 kN/m
fy = 275 MPa, E = 210 GPa, γM 1 = 1, 05
Estructura fabricada en acero S275 JR
Solución:
1. Dimensionar la barra AB, utilizando perfiles HEB

El perfil HEB 200 es el mı́nimo perfil que cumple a resistencia.
2. Valores máximo y mı́nimo de la tensión normal en la sección más solicitada de

la barra AB
σx,dtracción = 242, 604 MPa

σx,dcompresión = −231, 08 MPa

Ejercicio B.2
El pilar de una estructura, trabajando a compresión centrada, ha sido diseñado con
un perfil ∅125.4. El axil de cálculo es NEd .
Se pide:
1. Obtener la capacidad a pandeo por flexion, Nb,Rd , de acuerdo con el CTE
2. Comprobar la validez del diseño
Datos:
L=5m
NEd = 56 kN
fy = 275 MPa, E = 210 GPa, γM 1 = 1, 05
Pilar fabricado en acero S275 JR y conformado en frı́o
Solución:
1. Obtener la capacidad a pandeo por flexion, Nb,Rd , de acuerdo con el CTE
Nb,Rd = 147 kN
2. Comprobar la validez del diseño
Nb,Rd = 147 kN > NEd = 46 kN el diseño es válido

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Departamento

Cartagena, Septiembre de 2011

@ Manuel Santiago Torrano Martı́nez

Edita: Universidad Politécnica de Cartagena

Depósito legal: MU 1294-2011

Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorización escrita de los titulares del

La información contenida en este libro ha sido exhaustivamente revisada. Sin embar-

La parte de Elasticidad se ha desglosado en cuatro temas que contienen

Santiago Torrano y David Herrero Pérez

1. Introducción a la Elasticidad y Resistencia de Materiales 1

3.9. Tensión plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

5. Criterios de plasticidad y de rotura 63

6. El modelo de barras: cálculo de esfuerzos 77

7. Distribución de tensiones normales en régimen elástico - Conceptos

8. El esfuerzo axil 103

9. Flexión pura y flexión desviada 113

10.Flexión simple 123

11.Flexión compuesta y flexión compuesta desviada 137

12.Flexión plástica 147

13.Desplazamientos en flexión 165

14.Sistemas hiperestáticos 179

15.Torsión uniforme 185

A. Propiedades estáticas de áreas planas 215

B. Dimensionado y comprobación de secciones 231

1.1. Sólido Rı́gido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

2.1. Concepto de deformación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1. Concepto de tensión: a) sólido en equilibrio y b) sección de dicho

4.1. Ensayo de tracción (compresión). Piezas sometidas a tracción (com-

5.1. Superficie de plastificación para un material isótropo con compor-

5.10. Envolvente de fallo para un estado plano de tensiones de acuerdo

6.1. Definición de barra prismática . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

7.1. a) Sección transversal de una barra prismática sometida a solici-

7.12. Sección en doble T sometida a flexión compuesta . . . . . . . . . . 101

8.1. Distribución uniforme de tensiones en una sección sometida exclu-

9.1. a) Viga sometida a tensiones normales, debidas exclusivamente a

10.8. Barra prismática de sección transversal abierta de pared delgada . 128

11.1. Distribución de tensiones en una sección sometida a flexión com-

12.1. Diagramas elastoplásticos del acero. a) Comportamiento elastoplásti-

12.8. Diagrama de distribución de tensiones en una sección asimétrica

13.1. Barra prismática. Curva elástica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

14.1. a) Estructura hiperestática. b) Estructura isostática fundamental . 180

14.2. Estructuras virtuales: a) θA . b) uB . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

15.1. Deformación de una barra prismática de sección circular sometida

16.1. Tipos de equilibrio. a) Equilibrio estable. b) Equilibrio indiferente

A.1. Área plana. Centroide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

A.4. a) Producto de inercia: signos. b) Sección simétrica respecto al eje

B.1. Curvas de pandeo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 238

1.1. Valores obtenidos del ensayo de tracción . . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.1. Componentes de la deformación según la fuerza aplicada . . . . . . . 58

6.1. Leyes de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

11.1. Coordenadas de los vértices del núcleo central de la sección . . . . . 145

12.1. Diagrama momento-curvatura. Valores . . . . . . . . . . . . . . . . . 162

14.1. Expresión analı́tica de las leyes de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . 182

15.1. Tensión tangencial máxima y ángulo de torsión en secciones cuadradas

B.1. Longitud de pandeo de barras canónicas . . . . . . . . . . . . . . . . 238

1.1 Mecánica del Sólido Rı́gido y Mecánica del Sólido

1. Se consideran las ecuaciones de la Mecánica de Newton

La segunda hipótesis implica que el sólido no tiene discontinuidades a nivel mi-

1.1.1 Sólido Rı́gido

Figura 1.1 Sólido Rı́gido

(c) 2011 Santiago Torrano & D. Herrero Pérez

1.1.2 Sólido Deformable

Figura 1.2 Sólido Deformable