Diseño de Seleccionadora de Café

Escuela de Ingeniería Electromecánica
Elementos de Máquinas
Prof.: Ing. Cristopher Vega
Diseño de clasificadora por tamaño para

granos de café
Proyecto de curso
Maximino Jiménez Ceciliano

201216602
Pablo Jiménez Ceciliano
200925729
Jean Pablo Valverde Mora
201281263
Greivin Gutiérrez Brenes
201163882
Yong Zheng Arrieta
201031439
28/11/2016
II Semestre
2016
Carrera acreditada por:

Definición del Problema I
Contenido
1. Definición del Problema........................................................................................... 1
2. Requerimientos........................................................................................................ 1
2.1. De usuario ......................................................................................................... 1
2.1.1. Peso ........................................................................................................... 1
2.1.2. Dimensiones .............................................................................................. 1
2.1.3. El tiempo de puesta en marcha ................................................................ 1
2.2. De cliente .......................................................................................................... 2
2.2.1. Capacidad de la maquina .......................................................................... 2
2.2.2. Calidad del Resultado Final del grano ....................................................... 2
2.2.3. Conexión eléctrica ..................................................................................... 2
2.2.4. Cantidad de operarios ............................................................................... 2
2.3. No funcionales .................................................................................................. 2
2.4. Académicos ....................................................................................................... 2
3. Antecedentes ........................................................................................................... 3
4. Prototipos Conceptuales.......................................................................................... 4
4.1. Vibración mediante eje excéntrico................................................................... 4
4.2. Desplazamiento por sistema biela manivela .................................................... 4
4.3. Rotación ............................................................................................................ 5
4.4. Eje con desbalance ........................................................................................... 6
4.5. Alternativa Seleccionada .................................................................................. 6
5. Cálculos .................................................................................................................... 7
5.1. Vigas de madera ............................................................................................... 7
5.1.1. Falla estática .............................................................................................. 8
5.1.2. Fatiga de la madera ................................................................................... 9
5.1.3. Resultado de la Simulación ..................................................................... 10
5.2. Análisis de tolva .............................................................................................. 13
5.2.1. Cálculos de tapa ...................................................................................... 13
5.2.2. Calculo barra todo rosca ......................................................................... 16
5.3. Análisis de la soldadura .................................................................................. 19
5.4. Calculo de transmisión de potencia y tamaño de motor. .............................. 21
Diseño de clasificadora por tamaño para granos de café | Proyecto de curso

II Diseño de clasificadora por tamaño para granos de café
5.5. Rodamientos................................................................................................... 22
5.5.1. Vida útil esperada.................................................................................... 22
5.6. Calculo de eje principal................................................................................... 25
5.6.1. Análisis de límite de resistencia a la fatiga. ............................................ 25
5.7. Engranes del sistema de apertura de la tolva ................................................ 28
5.7.1. Fallo por flexión ....................................................................................... 29
6. Bibliografía ............................................................................................................. 31
Elementos de Máquinas| Escuela De Ingeniería Electromecánica

Definición del Problema 1
1. Definición del Problema

La Pyme denomina Ecobeneficio Jiménez, localizada en Caragral de Tejar, Cartago,
requiere una máquina para clasificar al menos 46 kg/h de granos de café oro, en las
calidades que se especifican a continuación:
A. Chorro europeo: tamiz número 16, (con diámetro de 6,3 mm)
B. Chorro Americano: tamiz número 15, (con diámetro de 6 mm)
C. Caracolillo
D. Calidades inferiores (Diámetros mayores a 7,5 mm y menores a 5,5 mm)
2. Requerimientos
2.1. De usuario
2.1.1. Peso
Las características de peso de la máquina se establecen en función de la facilidad para
transportar el equipo y desplazarlo dentro de las instalaciones de la Pyme.
Según las recomendaciones de la comunidad económica europea, el peso máximo
admisible para levantamiento de cargas ocasionales es de 50 kg [1]. Estimando que el
equipo debe poder desplazar en las instalaciones mediante el trabajo de tres personas, se
tiene que el peso del equipo no debe superar los 150 kg.
2.1.2. Dimensiones
Según las condiciones del establecimiento, se dispone de un área de 2 m2 para la
instalación, en un galerón de 5m de altura. Sin embargo, con respecto a las dimensiones de
altura de máquina, se debe tomar en cuenta que:
A. La altura total de la maquina debe ser tal que permita la alimentación del grano en
una tolva superior, por parte de un operador sin la ayuda de equipo mecánico. Esto
implica que la altura máxima debe estar a no más de 1,70 m sobre el nivel del cual
el trabajador se colocará para realizar la alimentación.
B. La altura mínima de la máquina debe ser tal que permita colocar recipientes bajo
ella para recolectar el grano clasificado. Según las especificaciones del usuario, esta
altura debe ser de al menos 0,5m.
2.1.3. El tiempo de puesta en marcha

La clasificadora debe ser de fácil manipulación, donde el operador no tarde más de 5
minutos en la puesta en marcha.

2 Diseño de clasificadora por tamaño para granos de café
2.2. De cliente
2.2.1. Capacidad de la maquina

La clasificadora debe ser capaz de seleccionar como mínimo 46 kg café en oro sin
procesar.
2.2.2. Calidad del Resultado Final del grano

La clasificadora debe ser capaz de seleccionar como mínimo 4 calidades de café, las
cuales se distribuyen de la siguiente forma según la norma ISO 4150 (Green Coffee Size
Analysis Manual sieving).
A. Chorro europeo: tamiz número 16, (con diámetro de 6,3 mm)
B. Chorro Americano: tamiz número 15, (con diámetro de 6 mm)
C. Caracolillo
D. Calidades inferiores (Diámetros mayores a 7,5 mm y menores a 5,5 mm)
2.2.3. Conexión eléctrica

La conexión eléctrica debe ser monofásica de 4 líneas 120 V – 240 V
2.2.4. Cantidad de operarios

La clasificadora debe ser diseñada para que la manipulación sea simple, al punto que se
necesite una única persona su operación.
2.3. No funcionales
 La clasificadora deberá de ser color rojo.
 No debe de presentar ningún peligro para el usuario a la hora de su operación.
 El costo del equipo no debe ser superior a ₵ 300 000
2.4. Académicos
En las instrucciones brindadas para la ejecución del proyecto, este debe contar con:
A. Contar con al menos un eje o árbol con sus respectivos ejes.
B. Contar con un tren de engranes
C. Contar con al menos cuatro de las aplicaciones de las mostradas en la Figura 1.

Antecedentes 3
Sujetadores
roscados y
tornillos de la
fuente
Otros
• Fajas en V Soldadura
• Cadenas
clasificadora por
tamaño
Clutches and
Resortes
Brakes
Rodamientos
Figura 1 Aplicaciones
3. Antecedentes
En la figura 2 se muestra el proceso actual para seleccionar el café. Este se realiza por
medio de una zaranda de 60x122cm con agujero de 6mm, tamiz #15 según la norma ISO
4150, esta manipulación es la forma más rústica, debido a que es realizada por dos
operarios, colocado cada uno a lo largo de la zaranda y realizando movimientos en la misma
para que el café se seleccione.
Figura 2 Zaranda del método actual para seleccionar el café.

4. Prototipos Conceptuales
A continuación, se presentan de manera escueta, algunas de las propuestas
conceptuales de diseño para la maquina obtenidas del estado del arte para equipos de este
tipo. Se debe resaltar que los distintos conceptos se diferencian en cuanto a la forma de
producir el movimiento del tamiz.
4.1. Vibración mediante eje excéntrico

La calificadora de vibración por eje excéntrico, se basa en una plataforma inclinada
montada sobre resortes, y sujetado a una chumacera y rol, que se desplaza biaxialmente,
con una trayectoria circular en función de la excentricidad del eje.
Figura 3: Mesa clasificadora con eje excéntrico.

Tomado de https://www.youtube.com/watch?v=J-ymhVH8VlI.
4.2. Desplazamiento por sistema biela manivela

La calificadora de desplazamiento, se basa en una plataforma montada sobre rodillos,
que debido a la transformación del movimiento rotativo en axial mediante un conjunto biela
manivela, se desplaza de forma Reciprocantes sobre rieles.

Prototipos Conceptuales 5
Figura 4: Mesa de tipo deslizante.

Tomado de https://www.youtube.com/watch?v=0MPMzc-4D-c.)
4.3. Rotación
Se basa en el desplazamiento axial del grano a través de un cilindro en rotación, cuyas
paredes están formadas por tamices. El desplazamiento axial se logra gracias a la existencia
de perfiles helicoidales soldados a lo interno del cilindro tamiz.
Figura 5: Clasificadora cilíndrica.

Tomado de (http://cartooncoffe1.blogspot.com/2014/09/clasificadora-de-cafe-por-tamano-y.html.)

4.4. Eje con desbalance

Este concepto implica un eje sujeto a la base de los tamices, el cual es movido mediante
poleas por un motor. La particularidad de este sistema es que se agregan pesos al eje, de
forma que se genere un desbalanceo al momento de la rotación.
Figura 6: Mesa vibratoria.

Tomado de: (http://famacon.blogspot.com/2009/09/mesa-vibradora-d-1.html)
4.5. Alternativa Seleccionada

La alternativa seleccionada para el desarrollo del proyecto, fue la de eje con desbalance,
debido a que presenta varias ventajas respecto a los otros conceptos. Esto se ilustra el
siguiente cuadro. Se evaluarán de 1 a 10 siendo 1 el mínimo y 10 el máximo, excepto en el
costo, el cual es inverso.
Tabla 1: Comparación de aspectos de cada variante
Vibración mediante Sistema biela- Eje con

Aspectos a considerar Rotación
eje excéntrico manivela desbalance
Capacidad mínima de clasificación 10 10 10 10
Peso máximo 8 8 8 8
Dimensiones mínimas y máximas 10 10 10 10
Facilidad de manipulación 9 8 10 10
Cantidad de calidades a seleccionar 9 9 9 9
Costo del equipo 6 6 5 3

Simplicidad de diseño 5 4 5 8
Total de puntuación 57 55 57 58

Cálculos 7
5. Cálculos
El estado de esfuerzos se define por una fuerza en dirección axial con la magnitud del
peso de la caja de vibración, y una componente alternante perpendicular, correspondiente
a la deformación del material.
𝜎𝑒𝑎 = √𝜎𝑎2 + 3𝜏𝑎2
𝜎𝑚 𝜎 2
2 + ( 𝑚)
𝜎𝑒𝑚 = ∙ √𝜏𝑚
2 2
𝑃 ∙ 𝐿3
𝛿=
3∙𝐸∙𝐼
𝛿∙3∙𝐸∙𝐼
𝑃=
𝐿3
𝛿∙3∙𝐸∙𝐼
𝑃=
𝐿3
𝑤𝑏
𝜎𝑚 =
𝑏∙ℎ
ℎ
𝑃∙𝐿∙2
𝜎𝑎 =
𝐼
3∙𝐸∙𝛿∙ℎ
𝜎𝑒𝑎 =
2 ∙ 𝐿2
𝑤𝑏
𝜎𝑒𝑚 =
𝑏∙ℎ
5.1. Vigas de madera

Las vigas encargadas de soportar la parte móvil de las máquinas y de crear la fuerza de
restitución necesaria para la vibración se seleccionaron de la madera denominada
cocobolo. Esta selección se ejecutó de acuerdo a la recomendación de usuarios de equipos,
por ejemplo, de la empresa Coopetarrazú. Además, se tomó en cuenta las recomendaciones
de ebanistas sobre las propiedades de la madera.
Luego, como las opciones más frecuentemente recomendadas fueron cocobolo y
nazareno, y como el nazareno tiene una alta dificultad adquisitiva y costo económico, se
determinó implementar el equipo con cocobolo.
Es importante mencionar, que estos elementos se seleccionan de madera, ya que, según
las referencias, a niveles similares de esfuerzos, la resistencia a la fatiga de la madera, es
varias veces mayor a la de la mayoría de los metales [2]

A continuación, se presentan las propiedades mecánicas de la madera cocobolo.

Tabla 2 Propiedades mecánicas de la madera cocobolo
Módulo de Esfuerzo máximo Esfuerzo cortante

Peso especifico Esfuerzo ultimo
elasticidad en compresión máximo
MPa MPa MPa MPa

0,7 89,34 17553 41,48 8,82
Tomado de [3]
Luego, la carga transversal para las vigas de madera se determina de acuerdo al esfuerzo
necesario para deformarla una distancia igual al desplazamiento que provoca el excéntrico,
mientras que la carga axial se determina de acuerdo al peso del conjunto del cajón móvil en
donde se asientan las zarandas.
Posteriormente se determinó mediante un análisis de movimiento que el
desplazamiento horizontal máximo ocasionado por la excentricidad es 2,5 mm, y
conociendo que la viga de madera es de 2”x 3/8”, en madera de Cocobolo, con un módulo
de elasticidad de 17,55 GPa [3], se emplea la ¡Error! No se encuentra el origen de la r
eferencia. para determinar la fuerza transversal en la viga.
𝑃𝐿3
𝛿=
3𝐸𝐼
3𝛿𝐸𝐼
𝑃=
𝐿3
Entonces, se tiene que el cortante transversal que provoca esta carga en la viga, se
determina como se muestra en la ¡Error! No se encuentra el origen de la referencia.:
3𝑉
𝜏=
2𝐴
Dicho lo anterior, se tiene que el estado de carga de las vigas de madera se define
completamente por dos cargas: la carga axial, provocada por el peso del cajón y la carga
transversal provocada por el empuje del eje.
5.1.1. Falla estática

Para el análisis de Falla estática, dado que se encuentra que la probabilidad de falla es
debido a cortante, se aplica Von Mises para determinar el esfuerzo equivalente.
2
𝜎𝑒 = √(𝜎𝑥 )2 + (3 ∙ 𝜏𝑥𝑦 )

Cálculos 9
Luego, para la determinación del factor de seguridad, dado que el tipo de falla es a
cortante, se concluye que la mejor forma de comparar el esfuerzo equivalente es con la
resistencia máxima a cortante.
𝜎𝑒
𝐹𝑆 =
𝑆𝑦
Luego, aplicando lo mencionado lo anteriormente, se obtiene los datos que se muestran
en la tabla a continuación.
Tabla 3 Resultados de análisis de carga estática
Momento Cortante Esfuerzo Factor de

Longitud Deformación Fuerza Momento
de inercia transversal normal Seguridad
m m m4 N Nm MPa MPa
0,1492 2,50E-03 4,23E-09 167,80 25,04 0,495 0,695 17,06
0,2006 2,50E-03 4,23E-09 69,04 13,85 0,204 0,695 35,03
Luego, se observan altos factores de seguridad, lo que implica que se puede confiar en
que las tablas de madera no sufrirán una falla estática.
5.1.2. Fatiga de la madera

Para el análisis de la falla por fatiga en la madera existen varias teorías, algunas de ellas
son: el método por número de ciclos, la falla en materiales viscoelásticos, la acumulación
máxima de energía y los métodos experimentales. El modelo de Hill ha demostrado ser
aplicable para la determinación de fatiga en madera bajo cargas combinadas [4]. Este
criterio considera el efecto de la carga normal y el cortante transversal en la viga para la
determinación de la fatiga.
Dado lo anterior, y considerando la simplicidad del método y su similitud con la teoría
de falla ASME, se decanta por esta opción para el análisis. La ecuación de Hill se presenta a
continuación.
1
𝐹𝑆 =
√ 𝜎𝑎 2 𝜏 2
(𝑆 ) + (𝑆 𝑎 ) Ecuación 1
𝑦 𝑦𝑡
Luego, al aplicar el teorema anterior, se obtienen los datos mostrados en la Tabla 4.

Tabla 4 Resultados del análisis de fatiga de las vigas de madera según Hill [4]
Barra Cortante Esfuerzo Esfuerzo Von Mises Von Mises Factor de

transversal normal Flector FN Borde Seguridad
MPa MPa MPa MPa MPa FS
Fontal 0,50 0,6952 29,57 1,10 30,26 2,95
trasera 0,20 0,6952 16,36 0,78 17,05 5,24
Entonces, se tiene que el factor de seguridad ante fatiga a los 106 ciclos de vida, cumple
con las expectativas de desempeño del equipo.
5.1.3. Resultado de la Simulación

A continuación, se presentan los resultados de las simulaciones estáticas.
Figura 7 Factor de seguridad estático de la tabla trasera

Cálculos 11
Figura 8 factor de seguridad por fallo a fatiga en la madera
Figura 9 Factor de seguridad estático de la tabla delantera.

Figura 10 factor de seguridad a fatiga de la tabla delantera
Evaluando lo anterior, según las simulaciones, se encuentra que las vigas de madera
fallarán, sin embargo, debe recordarse que las simulaciones de solidworks, ejecutada para
el desarrollo de este proyecto presentan algunas deficiencias:
 Las curvas SN que se generan para la determinación de la cantidad de ciclos se son

con base a propiedades de los metales
 Trata la madera como material isotrópico, y al cambiar la relación a ortotrópico, se
piden datos muy específicos de madera que solo se pueden determinar
experimental mente, para el caso del cocobolo.
 Aplica la teoría de Von Mises como criterio de falla, lo cual no es adecuado para la
madera.
Dado lo anterior, y dado que se cuenta con la referencia, experimental de Yasitoshi y
Yamasaki [4] para la resistencia a la fatiga de madera bajo cargas combinadas, cuyos
resultados presentan una buena correlación lo con los planteado, so opta por emplear esta
teoría como criterio de falla para las vigas de madera.

Cálculos 13
5.2. Análisis de tolva

Para realizar el análisis de la tolva se va a analizar primeramente la compuerta que
resiste el peso del café y posteriormente se analiza la barra toda rosca que abre y cierra la
compuerta.
Se asume:
 Carga distribuida en toda la tapa inferior de la tolva.

 La fuerza se distribuye en los dos tornillos que sujetan la tapa inferior de la tolva
 Material AISI 1020 para la barra toda rosca y diámetro de 3/8 in.
5.2.1. Cálculos de tapa

Análisis de la tapa para determinar la fuerza en la barra toda rosca:
+ ∑ 𝑀1 = 0
𝑅2 (163,6) − 294,3(68,6) = 0
𝑅2 = 123,2 𝑁
+ ∑𝐹 = 0
𝑅1 + 123,2 − 294,3 = 0
𝑅1 = 171,1 𝑁

Análisis de la barra toda rosca:

Al distribuir la fuerza R1 en los dos tornillos y trasladarla a la barra toda rosca se obtiene
+ ∑ 𝑀3 = 0
𝑅4 (0,19) − 85,55(0,0132) − 1,13 = 0

𝑅4 = 11,89 𝑁
+ ∑𝐹 = 0
𝑅3 + 11,89 − 85,88 = 0
𝑅3 = 73,66 𝑁
𝑀𝑚𝑎𝑥 = 2,1 𝑁𝑚

Cálculos 15
𝑀𝑐
𝜎=
𝐼
𝜋 4 𝜋
𝐼= 𝑟 = (4,7625𝑥10−3 )4 = 0,40404𝑥10−9 𝑚4
4 4
𝑐 = 4,7625 𝑚𝑚
(2,1)(4,7625𝑥10−3 )
𝜎=
(0,40404𝑥10−9 )
𝝈 = 𝟐𝟓, 𝟕𝟓 𝑴𝑷𝒂
𝜎 = 346,5 𝑀𝑃𝑎
𝑭. 𝑺 = 𝟏𝟑
Una vez analizado el factor de seguridad de la barra, se puede determinar que esta no
va a fallar ni se deforma debido al peso que ejerce el café sobre la tapa en el caso más crítico
que se determina cuando la tolva se encuentra llena (30 Kg) y cerrada.
Para comprobar que la tapa inferior de la tolva no se deforma, se realizó la simulación
de la misma la cual se puede observar en la figura 11, dando una deformación máxima de
0,004 mm lo cual es muy pequeña, por lo que se determina que la tapa no se deforma.
Figura 11. Deformación a escala de la tapa inferior de la tolva.

5.2.2. Calculo barra todo rosca

Se desea determinar la fuerza torsional necesaria para mover la tapa inferior de la tolva
de apertura y cierre, siguiendo los pasos:
Se tiene una barra roscada de 3/8”
En la tabla 10.3 del libro “Fundamentos de diseño para ingeniería mecánica” Juvinall
para el diámetro especificado se obtiene un paso P = 10 hilos por pulgada
Se tiene un coeficiente de fricción estático para el acero-aluminio de 0,61 y un
coeficiente dinámico de 0,47.
De la tabla 10,1 de Juvinall:
dr = 0.2983”
Obtenemos
𝑑𝑚 = (𝑑 + 𝑑𝑟)/2
(0,375 + 0,2983)
𝑑𝑚 = = 0,33665 𝑖𝑛 = 0,00855 𝑚
2
De la ecuación 10,1 del Juvinall:
𝐿 −1
λ = tan( )
𝜋𝑑𝑚
0,0375
λ = tan(𝜋 0,33665)−1 = 2,03°
De la ecuación 10,6 del Juvinall:

∝𝑛 = tan(tan ∝ 𝑥 cos λ)−1
∝𝑛 = tan(tan 14,5° 𝑥 cos 2,03°)−1 = 14,49°
Se calcula la carga debida a la masa del café, sumado además el coeficiente de fricción,
tenemos el siguiente resultado:
𝑊 = 𝑚 𝑥 𝑔 𝑥 𝑓 = 30 𝑘𝑔 𝑥 9,81 𝑥 0,61 = 179,34 𝑁

Se calcula el par de torsión inicial para mover la lámina de apertura y cierre de la tolva,
considerando como más crítico cuando se tiene llena la tolva con café, se muestra el cálculo
realizado siguiendo la ecuación 10.4 del Juvinall
𝑊𝑑𝑚 𝑓 𝜋 𝑑𝑚 + 𝐿 cos ∝𝑛 𝑊 𝑓 𝑑𝑐
𝑇= ( )+
2 𝜋 𝑑𝑚 cos ∝𝑛 − 𝑓𝐿 2

Cálculos 17
179,34 0,61 𝜋 0,0086 + 0,00095 cos 14.49 174,34 𝑥 0,61 0,009525

𝑇= ( )+
2 𝜋 0,0086 cos 14,49 − 0,61𝑥0,00095 2
𝑇 = 0,92 𝑁𝑚
Se requiere un par torsión inicial de T = 0,92 Nm para apertura o cerrar la tapa de la
tolva cuando se tiene lleno de café la tolva, al ser un torque tan pequeño se asume que los
tornillos no fallaran.
5.3. Calculo del perno

Para determinar el cálculo de la selección de los pernos considerando la fatiga se decide
tomar el punto más crítico lo que nos permite determinar con este cálculo una forma
generalizada para la selección de los demás pernos utilizados en el proyecto.
Tomando en cuenta:
 El punto más crítico se determina en la sujeción de los angulares con la base.

 Una carga por fatiga alternante entre -1679 N y 1679 N
 Se utiliza un SAE grado 7. Sp = 105 Ksi, Sy = 115 Ksi, Su = 133 Ksi
 Rosca basta UNC 3/8” 16 hilos por pulgada, At = 0.0775 in2
 Vida Infinita 106 ciclos

3
𝜋 𝑑2 𝜋 ( )2
8
𝐴𝑏 = =
4 4
𝜋
𝐴𝑐 = (5 𝑑2 + 6 𝑑 𝑔 + 𝑔2 )
16
𝜋 32 3
𝐴𝑐 = ( 5 ( ) + 6 ( ) 1.5 + (1.52 )) = 1.47 𝑖𝑛
16 8 8
𝑆𝑛 = 𝑆′𝑛 𝐶𝐿 𝐶𝐺 𝐶𝑆 𝐶𝑇
𝐶𝐿 = 1(𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙)
𝐶𝐺 = 0,9(𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑎 0.4 𝑖𝑛 𝑦 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙)
𝐶𝑆 = 0,7 (133 𝑘𝑠𝑖)
𝐶𝑇 = 1 (𝑠𝑒 𝑎𝑠𝑢𝑚𝑒 𝑇 < 160°𝐹)
𝑆𝑛 = (0,5 ∗ 133)(1)(0,9)(0,7)(1) = 41.89 𝑘𝑠𝑖

Cálculos 19
5.4. Análisis de la soldadura

Para determinar la soldadura a utilizar en el proyecto, se va a calcular el punto más
crítico y a partir de esta se decide utilizar la misma soldadura para la sujeción de la
estructura.
Se asume:
 El punto más crítico se determina la sujeción de los angulares con la base.

 Fuerza puntual en la cara mostrada y con un valor calculada anteriormente.
 Soldadura E60 con ℎ = 3𝑚𝑚, sin esmerilar, forjada.
Estado de fuerzas:
Como se puede observar, el cordón de soldadura es transversal a la fuerza, por lo que el
factor de seguridad de la soldadura se determina de la siguiente manera.
Figura 12 Detalle de la placa en análisis
Para E60: 𝑆𝑦 = 335𝑀𝑃𝑎 y 𝑆𝑢 = 415𝑀𝑃𝑎
Usando teoría de energía de Distorsión se analiza el factor de seguridad de la soldadura:

𝐹𝑆 ∗ 𝐹
𝑆𝑠𝑦 =
𝐴
𝑆𝑠𝑦 = 0,58𝑆𝑦
𝑆𝑠𝑦 = 0,58(335) = 194𝑀𝑃𝑎
𝐹 = 586,9𝑁
𝐴 = (0.707)(3)(50.8) = 107.75𝑚𝑚2

(194)(107.75)
𝑭𝑺 = = 𝟑𝟓
(586,9)
Usando teoría de falla Goodman se analiza la longitud de la soldadura:
𝑆𝑛 = 𝑆′𝑛 𝐶𝐿 𝐶𝐺 𝐶𝑆 𝐶𝑇
𝐶𝐿 = 1(𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙)
𝐶𝐺 = 0,7(𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟 𝑎 10𝑚𝑚 𝑦 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙)
𝐶𝑆 = 0,56 (60𝑘𝑠𝑖)
𝐶𝑇 = 1 (𝑠𝑒 𝑎𝑠𝑢𝑚𝑒 𝑇 < 160°𝐹)
𝑆𝑛 = (0,5 ∗ 415)(1)(0,7)(0,56)(1) = 81,34𝑀𝑃𝑎
𝐹𝑆 𝐾𝑓 𝑃𝑎 𝐹. 𝑆(1,2)(586,9)
𝜎𝑎 = = = (4332431)𝐹𝑆
𝐴 (0,0508)(0,0032)
𝜎𝑎 𝜎𝑚
+ =1
𝑆𝑛 𝑆𝑢
(4332431)𝐹𝑆
=1
(81,34𝑥106 )
𝑭𝑺 = 𝟏𝟗

Cálculos 21
5.5. Calculo de transmisión de potencia y tamaño de motor.

De acuerdo con los datos calculados anteriormente para el desplazamiento requerido
se tiene que:
Tabla 5: Datos totales de fuerza para obtener el desplazamiento requerido.
Viga Fuerza(N) Fuerza total (N)

Delantera 167,8 335,6
Trasera 69,0 138
Peso de la caja 251,3 251,3
Total 724,9
Para el cálculo de la fuerza ejercida por el movimiento de la mesa se procedió a calcular

la aceleración que va a sufrir la misma como se muestra a continuación:
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝜔𝑟(𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑟 𝑠𝑒𝑟𝑎 𝑙𝑎 𝑒𝑥𝑐𝑒𝑛𝑡𝑟𝑖𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒)
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 67,32×2,5×10−3 = 0,1683 𝑚/𝑠
𝑡 = 23,4375×10−3 𝑠 (𝑇𝑖𝑒𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑜𝑐𝑢𝑟𝑟𝑎 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝑢𝑛 𝑠𝑒𝑛𝑡𝑖𝑑𝑜)
𝑉 0,1683
𝑎= = = 7,18𝑚/𝑠 2
𝑡 23,4375×10−3
Aproximando el peso de la caja completa a 35kg de acuerdo al plano generado por
solidworks
𝐹 = 𝑚𝑎 = 35×7,18 = 251,3𝑁
Sabiendo que el eje va a tener una velocidad de aproximadamente 640 rev/min la
frecuencia del desplazamiento será de 0,09375 s/ciclo; por lo que la potencia requerida
para realizar este trabajo es de:
𝑊 = 724,9𝑁×2,5×10−3 = 1,82𝑁𝑚
1,82𝑁𝑚
𝑃= = 19,41 𝑊
0,09375𝑠
De acuerdo lo mencionado en [5] se puede considerar una eficiencia del 85% en la
transmisión por correas por lo que:
19,41
𝑃= = 22,84𝑊
0,85
En el mercado logramos encontrar 1/4 (186,5W) o 1/2(373W) por lo que se decide
adquirir un motor de 1/2hp por lo que se puede calcular un factor de seguridad en el motor.

373
𝐹𝑆 = = 16,33
22,84
5.6. Rodamientos
Tabla 6: Especificaciones técnicas de chumacera y rodamiento UPC 204-12
Tomado de: http://www.ntnamericas.com/
5.6.1. Vida útil esperada

La vida útil esperada para los rodamientos se determina de acuerdo con lo estipulado
por Juvinall:
3,33
𝐶
𝐿 = 𝑘𝑟 ∙ 𝐿𝑅 ∙ ( )
𝐹𝑒 ∙ 𝑘𝑎
Al ejecutar estos cálculos, considerando una confiabilidad del 90% y una aplicación con
alto factor de impacto, se obtiene como resultado lo presentado en la siguiente tabla

Cálculos 23
Tabla 7 Vida útil de los rodamientos
Vida a la Fuerza Factor de Vida útil

Confiabilidad Capacidad Horas
capacidad Equivalente aplicación esperada
Rodamiento
KR Lr C Fe Ka L H
[kN] [kN] Ciclos ][hr
NTN 204 1 9,E+08 12,7 0,363 3 3,23714E+12 26076991
NTN 206 1 9,E+08 19,4 0,7249 3 1,32511E+12 10674460,3
Como se aprecia en la tabla anterior, el resultado de las cargas axiales tan bajas, se
evidencia en una larga vida útil en los rodamientos, en comparación a lo recomendado por
Juvinall.
Figura 13 Recomendación de horas de operación

Tabla 8. Especificaciones técnicas de chumacera y rodamiento UCT206-19
Tomado de: http://www.ntnamericas.com/

Cálculos 25
5.7. Calculo de eje principal.

El eje va a tener las cargas que se muestran en la Figura 14 con sus respectivos
diagramas de cortante y momento flector.
Figura 14: Fuerzas sobre el eje.
El valor máximo del momento es 101,5Nm (alternante) y 0Nm (medio) en el punto

medio sin embargo en el punto donde se encuentra el torque de motor es de 101Nm por lo
que punto más crítico está definido como el punto medio con un momento 101,5Nm. El
momento máximo que puede generar el motor es de 4 Nm en la gráfica no se tomó en
cuenta ya que este no se da en las condiciones representadas además es muy pequeño
comparado con el generado por la fuerza.
𝑀𝑎 = 101,5𝑁𝑚 = 898𝑙𝑏𝑖𝑛
𝑀𝑚 = 𝑇𝑎 = 𝑇𝑚 = 0 𝑁𝑚
5.7.1. Análisis de límite de resistencia a la fatiga.

Teniendo la ecuación de fatiga como para una vida de 106 :
𝑆𝑛 = 𝑆 ′ 𝑛 𝐶𝐿 𝐶𝐺 𝐶𝑆 𝐶𝑇 𝐶𝑅
𝑆 ′ 𝑛 = 0,5𝑆𝑢𝑡 (𝑓𝑜𝑟 𝑠𝑡𝑒𝑒𝑙) = 0,5×448,2 = 224,1 𝑀𝑃𝑎
𝐶𝐿 = 1(𝐵𝑒𝑛𝑑𝑖𝑛𝑔)
𝐶𝐺 = 0,9 (0,4𝑖𝑛 < 𝐷 < 2𝑖𝑛)

𝐶𝑆 = 0,9 (𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑝𝑢𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙)

𝐶𝑇 = 1(𝑇 ≤ 840℉)
𝐶𝑅 = 1(50% 𝑟𝑒𝑙𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡𝑦)
𝑆𝑛 = 0,5×448,2×1×0,9×0,9×1×1 = 181. 52𝑀𝑃𝑎
Ahora tomando en cuenta el concentrador de esfuerzo debido al cuñero con el que se
sujeta al excéntrico se tiene que para flexión utilizando la fresa del caso b se utiliza un 𝑘𝑓 =
1,6.
Por lo que ahora se puede calcular el esfuerzo al que está sometido el eje en el caso más
crítico.
32×101,5
𝜎𝑎 = 1,6× = 239𝑀𝑃𝑎 = 𝜎𝑒𝑎
𝜋 (19,05)3
𝜎𝑒𝑚 = 0
Figura 15: Keyway types and corresponding fatigue stress concentration factors Kf . (Base
nominal stress on total shaft section.). From: [6]
Teniendo el esfuerzo equivalente medios y alternante se utiliza el criterio de ASME-

Elliptic.
2
𝐹𝑆×𝜎𝑒𝑎 2 𝐹𝑆×𝜎𝑒𝑚
( ) +( ) = 1 (𝐴𝑆𝑀𝐸 − 𝐸𝑙𝑙𝑖𝑝𝑡𝑖𝑐)
𝑆𝑛 𝑆𝑦
0
6 2 2
𝐹𝑆×239,3×10 𝐹𝑆×𝜎𝑒𝑚
( 6
) +( ) = 1 (𝐴𝑆𝑀𝐸 − 𝐸𝑙𝑙𝑖𝑝𝑡𝑖𝑐)
181,5×10 𝑆𝑦

Cálculos 27
2
𝐹𝑆×239,3×106
( ) = 1 (𝐴𝑆𝑀𝐸 − 𝐸𝑙𝑙𝑖𝑝𝑡𝑖𝑐)
181,5×106
𝐹𝑆 = 0,75
Ahora podemos realizar el cálculo para una vida de 103 ciclos como se muestra a
continuación:
𝑆𝑓 = 0,9𝑆𝑢 𝐶𝑇 = 0,9×448,2×1 = 403𝑀𝑃𝑎
Por lo que la vida para dado eje se logra encontrar interpolando:

𝑉𝑖𝑑𝑎 = 19,2 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 (0,09375 𝑠/𝑐𝑖𝑐𝑙𝑜)
Como consideración se debe recalcar que se va a construir con un material AISI 1020
debido a la facilidad de maquinado y disponibilidad de material, sin embargo como
recomendación se sugiere en caso de fallo del eje cambiarlo por un AISI 4140 los cálculos
se muestran a continuación.
𝑆𝑛 = 𝑆 ′ 𝑛 𝐶𝐿 𝐶𝐺 𝐶𝑆 𝐶𝑇 𝐶𝑅
𝑆 ′ 𝑛 = 0,5𝑆𝑢𝑡 (𝑓𝑜𝑟 𝑠𝑡𝑒𝑒𝑙) = 0,5×1279 = 639,5 𝑀𝑃𝑎
𝐶𝐿 = 1(𝐵𝑒𝑛𝑑𝑖𝑛𝑔)
𝐶𝐺 = 0,9 (0,4𝑖𝑛 < 𝐷 < 2𝑖𝑛)
𝐶𝑆 = 0,9 (𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 𝑝𝑢𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑐𝑜𝑚𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙)
𝐶𝑇 = 1(𝑇 ≤ 840℉)
𝐶𝑅 = 1(50% 𝑟𝑒𝑙𝑖𝑎𝑏𝑖𝑙𝑖𝑡𝑦)
𝑆𝑛 = 0,5×1279×1×0,9×0,9×1×1 = 518𝑀𝑃𝑎
Usando la ecuación ASME podemos encontrar el factor de seguridad:
2
𝐹𝑆×239,3×106
( ) = 1 (𝐴𝑆𝑀𝐸 − 𝐸𝑙𝑙𝑖𝑝𝑡𝑖𝑐)
518×106
𝐹𝑆 = 2,16
Con un material como el 4140 se tiene un factor de seguridad más confiable por lo que
se debe cambiar a este en caso de fallo del eje.

5.8. Engranes del sistema de apertura de la tolva

El objetivo principal del sistema de apertura de la tolva es lograr una caída regulada con
precisión del café en la máquina. Dado lo anterior, se requiere que la apertura de la tapa
sea lenta, para poder ejecutar un mayor control del flujo de granos.
En secciones anteriores se determinó que, dado las características de la barra roscada,
que ejerce como tornillo sin fin, la apertura de la tapa de la tolva será de aproximadamente
1mm por vuelta.
Se tenía que, por razones de estática, los tornillos deben estar a una distancia de 20,32
cm, lo que implica una distancia entre centros de 10,16 cm.
𝑐 = 𝑟𝑝 + 𝑟𝑔 =10,16 cm Ecuación 2
Luego, se nota de la Figura

16, que para engranes de baja
velocidad y baja transmisión
de potencia el paso de 12 es el
más adecuado.
Luego, según los
requerimientos de los
usuarios, se decide duplicar la
velocidad de apertura, por lo
que se emplea, una relación
de 2:1 en el engrane y piñones.
Esto implica que se tiene una
ω ω velocidad de apertura de 2 mm
2 4 por vuelta, y que el número de
Figura 16 Capacidad de potencia
dientes del engranes será el
doble del piñón.
2𝑁𝑝 = 𝑁𝑔
Luego se tiene que:
2𝑁𝑝 2𝑁𝑔
𝑐= + = 10,16 cm
𝑃 𝑃
2𝑁𝑝 4𝑁𝑝
𝑐= + = 10,16 cm
𝑃 𝑃

Cálculos 29
Después de un breve proceso de iteración, se determina que se emplearan 32 dientes

para asegurar que no existieran interferencias, lo que implica que el engrane contará con
64 dientes. Lo anterior define por defecto un diámetro del paso para ambos engranes.
Luego, dado que la fuerza motriz del engrane proviene del operario, y que se tiene que
esta fuerza máxima recomendada para operación manual es de 900 N [1], entonces se tiene
que el torque máximo que transmitirá el engrane será de 34 lbft (47 Nm).
5.8.1. Fallo por flexión

Antes de ejecutar un análisis de falla por flexión, debe tenerse claro que la teoría de falla
presentada tanto por Juvinal, como por Shigley, están planteadas para engranes de acero.
Desde este punto de vista, el análisis de engranes de Acrílico con esta teoría no preciso; sin
embargo, se ejecuta este método de análisis como una aproximación aceptable,
considerando que:
 Los engranes de acrílico no son piezas críticas del conjunto.

 La frecuencia de uso de los engranes será muy baja, pues solo se empleará para
apertura y cierre gradual de una compuerta.
 La potencia trasmitida es muy baja (Aproximadamente 2 watts).
 Se emplearán datos en concordancia con lo encontrado en algunos artículos sobre
resistencia de polímeros y acrílico.
A continuación, se presentan los datos generales de operación de los engranes y las
propiedades del acrílico.
Tabla 9 Datos generales de los Engranes
Fuerza Angulo
Radio de velocidad Velocidad
En Torque Dientes Paso Radio de
manilla angular del paso
manilla Presión
lbf rm Lb ft n in-1 ft ° RPM ft/min
202,33 0,17 33,72 32,00 12,00 0,22 20,00 60,00 274,85
Tabla 10 Datos del acrílico
Esfuerzo de cadencia
Esfuerzo Ultimo (Su) Dureza Brinell Moore (Sn')
(Sy)
PSI PSI PSI

10500 11603 145 17404,5

Tabla 11 Cálculo del esfuerzo de flexión en el diente.
Fuerza Ancho de Factor de Factor de Factor de Factor de Esfuerzo

Tangencial Paso
cara Forma Velocidad sobrecarga Montaje de flexión
Ft P b J kv ko km σ
N in-1 in PSI
75,87 12,00 0,50 0,38 1,46 1,00 2,20 15371,72
Tabla 12 Resistencia a la fatiga en la flexión de diente
temperatura.
Confiabilidad
Resistencia a
Coef. de tipo
geometría
Prueba de
tipo carga
Superficie
seguridad
seguridad
Factor de
Coefi. De
fatiga de
Coef. De
Coef. De
Coef. De
Coef. de
Moore
Sn' CL CG CS Kr Kt Kms Sn FS
[PSI] [PSI]
17404,50 1,00 1,00 0,80 1,00 1,00 1,40 19493,04 1,27
Como se aprecia en la tabla anterior, el factor de seguridad para fatiga de flexión el

diente es de 1,27, esto implica que no se espera falla por fatiga antes de los 106 ciclos de
vida, luego considerando que los ciclos de operación son muy bajos, esto significa
prácticamente vida infinita.
Luego, dado que se obtienen estos resultados, que el módulo elástico es alto, que se
tiene tan poca frecuencia de uso, se omite el análisis de falla en superficie.

Bibliografía 31
6. Bibliografía
[1] M. L. Medina Escobar, «Fundamentos de Seguridad Laboral,» Técnologico de Costa Rica,

2015.
[2] V. Gandotra y P. Sharma, «Wood Fatigue,» de Organic Building Materials in Residential
Constructions, New Delhi, Concept Publishing Company, 2009, pp. 20-21.
[3] F. Castro y J. Raigosa, «CRECIMIENTO Y PROPIEDADES FISICO-MECANICAS DE LA MADERA DE
TECA (Tectona grandis) DE 17 ANOS DE EDAD EN SAN JOAQUIN DE ABANGARES, COSTA
RICA,» Agronomfa Costarricense, vol. 24, nº 2000, pp. 7-23, 2000.
[4] S. Yasutoshi y M. Yamasaki, «Fatigue Strenght of wood under pulsating tension-torsion under
combined loading,» Wood and Fiber Science, 2002.
[5] «Transmision por correas. Diseño mecanico.,» [En línea]. Available:
http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/diseno-mecanico-1/material_clase/ocw_correas2.
[6] R. C. Juvinall y K. Marshek, Fundamentals of mchine component design, Danvers: John Wiley
and sons, INC., 2012.
[7] I. Standar, «Green Coffee Size Analysis Manual sieving,» 1991-07-01.
[8] I. I. d. C. p. l. A. (IICA, «IICA,» 24 8 2016. [En línea]. Available:
http://repiica.iica.int/docs/B2211e/B2211e.pdf.
[9] J. A. Michael Herrera, «Aplicación de la Mecánica de materiales a la madera,» Universidad
Nacional de Córdoba, Córdoba, 2010.
[10] Forest Products Laboratory, «Wood Handbook,» United States Department of Agriculture
Forest Service, Madison, 2010.
[11] S. P. Radzevich, Dudley's Handbook of Practical Gear Design and Manufacture, Second Edition,
Boca Raton: CRC Press, 2012.
[12] S. Schmid, «University of notre Dame. Chapte 14: Theory for spurs gears,» 13 10 2013. [En
línea]. Available: https://www3.nd.edu/~manufact/FME_pdf_files/FME3_Ch14.pdf. [Último
acceso: 9 10 2016].
[13] O. Gurbuz, F. Unalan y D. Idil, «Comparison of the Transverse Strength of Six Acrylic Denture
Resins,» OHDMBSC, vol. 9, nº 1, 2010.

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2.2.1. Capacidad de la maquina

2.2.2. Calidad del Resultado Final del grano

2.2.3. Conexión eléctrica

2.2.4. Cantidad de operarios

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Figura 2 Zaranda del método actual para seleccionar el café.

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4.1. Vibración mediante eje excéntrico

Figura 3: Mesa clasificadora con eje excéntrico.

4.2. Desplazamiento por sistema biela manivela

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Figura 4: Mesa de tipo deslizante.

Figura 5: Clasificadora cilíndrica.

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4.4. Eje con desbalance

Figura 6: Mesa vibratoria.

4.5. Alternativa Seleccionada

Vibración mediante Sistema biela- Eje con

Dimensiones mínimas y máximas 10 10 10 10

Cantidad de calidades a seleccionar 9 9 9 9

Costo del equipo 6 6 5 3

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𝜎𝑒𝑎 = √𝜎𝑎2 + 3𝜏𝑎2

5.1. Vigas de madera

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A continuación, se presentan las propiedades mecánicas de la madera cocobolo.

Módulo de Esfuerzo máximo Esfuerzo cortante

MPa MPa MPa MPa

5.1.1. Falla estática

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Momento Cortante Esfuerzo Factor de

5.1.2. Fatiga de la madera

Luego, al aplicar el teorema anterior, se obtienen los datos mostrados en la Tabla 4.

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Barra Cortante Esfuerzo Esfuerzo Von Mises Von Mises Factor de

5.1.3. Resultado de la Simulación

Figura 7 Factor de seguridad estático de la tabla trasera

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Figura 8 factor de seguridad por fallo a fatiga en la madera

Figura 9 Factor de seguridad estático de la tabla delantera.

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Figura 10 factor de seguridad a fatiga de la tabla delantera

 Las curvas SN que se generan para la determinación de la cantidad de ciclos se son

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5.2. Análisis de tolva

 Carga distribuida en toda la tapa inferior de la tolva.

5.2.1. Cálculos de tapa

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Análisis de la barra toda rosca:

𝑅4 (0,19) − 85,55(0,0132) − 1,13 = 0

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Figura 11. Deformación a escala de la tapa inferior de la tolva.

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5.2.2. Calculo barra todo rosca