METODOS NUMERICOS EN ANALISIS MODALES

INTRODUCCION:

Hoy en día existen estructuras típicas de proyectos e instalaciones de tipo industrial

y de ingeniería civil, tales como chimeneas industriales, torres, edificios altos,
puentes, pasarelas o viaductos, que han sido diseñadas y ejecutadas bajo criterios
distintos a los actuales. Por otro lado, los nuevos materiales son cada vez más
resistentes y permiten el diseño y construcción de estructuras cada vez más
esbeltas, complejas y ambiciosas, en las cuales los movimientos pueden ser
apreciables. Estos aspectos, junto con las actuales demandas sociales relativas a la
percepción de seguridad y confort, en algunos casos recogidas en las normativas y
guías, suscitan la necesidad de desarrollar una metodología adecuada para el
análisis y diseño asistido por ordenador de estructuras esbeltas, integrando técnicas
experimentales que permitan una precisa identificación de los parámetros más
relevantes que definen el comportamiento estructural (estático y dinámico).

Por otro lado, respecto a la metodología de cálculo dinámico, la técnica de análisis

modal de estructuras consiste en la recolección de datos, la identificación del sistema
y, por último, la estimación de los parámetros modales. La etapa de identificación del
sistema juega un papel crucial en los parámetros modales que se derivan, así como
en el número de parámetros que se pueden determinar.

Los métodos de identificación clásicos se basan en aplicar una excitación al sistema

y a continuación registrar la correspondiente respuesta (Experimental Modal
Análisis). Si los ensayos se realizan en condiciones de uso, en los que la magnitud
de las fuerzas excitadoras es desconocida, el análisis se denomina Operacional
Modal Análisis/OMA y si los ensayos se llevan a cabo en condiciones de operación
aplicando una o varias fuerzas artificiales se denomina Operacional Modal Análisis.

En el caso de las estructuras civiles y mecánicas se usa en muchas ocasiones el

OMA, ya que presentan ventajas económicas y operacionales, sin embargo, debido
a que las fuerzas son desconocidas los modos de vibración no pueden ser
normalizados y el modelo resulta incompleto lo que no permite simular el sistema.
METODOLOGIA:

IDEALIZACION EN UN SISTEMA ESTRUCTURAL

El sistema estructural se idealiza como una viga en voladizo, discretizando las

masas a nivel de los pisos y la rigidez de los entrepisos como resortes vinculados a
las masas.
Usualmente se emplea el Método de Stodola para calcular las propiedades del
primer modo y el Método de Holzer para el segundo y los restantes modos
de vibración. Independientemente del método empleado, el número mínimo de
modos de vibración está especificado en las normas de proyectos sismo resistentes.

Método de stodola:

Es un proceso iterativo en el inicialmente y se supone la configuración de un modo

principal y se calcula las fuerzas de inercia y sus correspondientes elásticos,
deflexiones o deformaciones.
Estas deflexiones se emplean para comenzar la siguiente iteración. Cuando la
configuración supuesta resulta ser un modo principal, las deflexiones calculadas
convergerán a las supuestas inicialmente, y se repetirá el proceso hasta lograr la
convergencia.

Método de Holzer:

Este método numérico para resolver el problema de los valores se fundamentan en

base en el cálculo de configuración regida por la frecuencia anteriormente supuesta.
El cálculo de las frecuencias es independiente de las otras

1. Se supone arbitrariamente un valor de la frecuencia circular 𝜔2 .

2. Se supone arbitrariamente una configuración de la deformada.
Por ejemplo ∆= 1 en el último nivel.
3. Se comienza a llenar el formato y cuando ∆𝑅𝐸𝐿𝐴𝑇𝐼𝑉𝑂 ≈ ∆𝐴𝐵𝑆𝑂𝐿𝑈𝑇𝑂 supuesto para
el nivel adyacente a la fundación, 𝜔 es el valor de la frecuencia circular 𝜔
utilizada. En caso contrario debe volver a iterarse con un nuevo valor de w.
4. Se vuelve aplicar el método para un nuevo modo superior.
ANALISIS MODAL (SUPERPOSION MODAL):

El análisis modal es una técnica de análisis dinámico de estructuras. Tiene como

objetivo la estimación de propiedades dinámicas como las frecuencias y los modos
naturales al igual que el amortiguamiento.
El análisis modal puede ser teórico o experimental.
1. El teórico se basa en técnicas analíticas o simulaciones.
2. El experimental se basa en ensayos y tiene 4 pasos fundamentales:
Excitación de la estructura; medición mediante acelerómetros; tratamiento
digital y análisis de las señales y aplicación de modelos.

Esta metodología también se utiliza como método monitorización de la vida

estructural (SHM). Cuando una estructura se daña, su rigidez disminuye y eso afecta
a sus frecuencias y sus modos naturales, es decir, afecta a su manera de vibrar. Este
cambio es detectable y comparable con un estado de referencia inicial de la
estructura libre de daño. Además, mediante técnicas de análisis es posible detectar
la localización e intensidad de los daños, y en el futuro, incluso prever el resto de la
vida en servicio del componente o estructura.
PARA QUE SE UTILIZA:
El análisis modal se utiliza para determinar los modos de vibración de una estructura.
Estos dos modos son utilizados para entender el comportamiento de la estructura,
también se puede utilizar como la base para la superposición modal en respuesta al
espectro y casos de análisis modal de la historia en el tiempo.

La forma teórica del análisis modal consiste en plantear la ecuación del movimiento,
suponer una forma de la respuesta e imponer que esta cumpla la ecuación que
gobierna el movimiento del sistema, lo que supone resolver un problema de auto
valores y auto vectores.
Este método puede usarse para evaluar la respuesta dinámica de cualquier
estructura lineal en el que los desplazamientos sean expresados en términos de un
conjunto de N coordenadas discretas, y donde el amortiguamiento ya que sus
ecuaciones de movimiento no pueden ser desacopladas por transformación a
coordenadas modales del sistema sin amortiguamiento, que es la base v del método.
Se parte de la ecuación de la ecuación general de movimiento para una
estructura con varios grados de libertad.
Función de transferencia

La función de transferencia de un sistema amortiguado de múltiples grados de

libertad puede ser formulada a partir de las ecuaciones del movimiento en términos
de las matrices de masa, rigidez y amortiguamiento.

donde u(t) indica el vector de desplazamientos nodales, con (˙) y (¨) que representan
la primera y segunda derivada respecto al tiempo, el vector f(t) contiene las
excitaciones externas que solicitan el sistema, las magnitudes M, C y K son las
matrices simétricas definidas positivas de masa, amortiguamiento y rigidez para un
sistema de N grados de libertad.

𝑀 𝑢̈ + 𝐶𝑢̇ + 𝐾𝑢 = 𝑃(𝑡)

Generalmente M, C, K son matrices acopladas.

Se determinan los modos de vibración del edificio, al igual que sus correspondientes
frecuencias naturales.
Una vez hecho lo anterior, se desacoplan las matrices M y K por ortogonalidad

𝐾´ = Ф𝑇 𝐾 Ф 𝑀´ = Ф𝑇 𝑀 Ф

Siendo ahora 𝑀´ 𝑦 𝐾´ matrices diagonales.

De igual manera, aplicando el procedimiento 3, suponiendo valores de ξ para Cada

modo de vibrar, de efectúa el desacoplamiento de la matriz de amortiguamiento del
sistema lineal.
Donde la matriz C debe obtiene de 𝐶´ = Ф𝑇 𝐶 Ф acuerdo a lo mencionado
anteriormente.

La ecuación de movimiento puede ser rescrita usando coordenadas generalizada

junto con el modo y frecuencia modal correspondiente y un valor específico del
porcentaje de amortiguamiento modal, de la siguiente manera:

𝑞̈ 𝑛 (𝑡) + 2𝜉 𝜔𝑛 𝑞̇ 𝑛 + 𝜔𝑛2 𝑞𝑛 = 𝑃𝑛∗ (𝑡)/𝑚𝑛´

Una vez resuelto el sistema para 𝑞𝑛 , el vector

Desplazamiento u se determina sumando las contribuciones de los vectores

modales, que se obtienen al efectuar el producto de los modos naturales de vibrar
sus respectivas amplitudes 𝜙𝑗 por modales 𝑞.
𝑵

𝒖(𝒕) = ∑ 𝝓𝒋 𝒒𝒋 = Ф 𝒒(𝒕)
𝒋=𝟏

Conocidos los desplazamientos u, se obtiene la respuesta de la estructura y pueden

evaluarse con esta, las fuerzas desarrolladas en diversos componentes
estructurales, así como sus esfuerzos.

Reafirmado, este método se aplica particularmente al análisis

de fuerzas y deformaciones en edificios de varios niveles sujetos a vibraciones
generadas por alguna fuerza externa oh bien, un temblor con movimiento de terreno
de moderada intensidad del suelo, que cause respuesta de la estructura
moderadamente grandes, pero esencialmente lineales.
 MÉTODO NUMÉRICO

Para facilitar el procedimiento del análisis modal se puede utilizar métodos

numéricos. Para un modo de vibración dado el factor de participación está definido
por:
∑ 𝑀𝑖 . 𝜙𝑖
𝑃=
𝑀
Donde:
𝑀𝑖 = masa correspondiente al nivel i.
𝜙𝑖 = Componente de la forma modal para el nudo i para un modo dado.
M = masa modal = ∑ 𝑀𝑖 𝜙𝑖2
Cuya sumatoria se extiende sobre todos los nudos de la estructura.

La masa efectiva está definida por:

𝐸
(∑ 𝑀𝑖 . 𝜙𝑖 )2
𝑀 =
∑ 𝑀𝑖 . 𝜙𝑖2

De forma similar el peso efectivo es definido por:

(∑ 𝑀𝑖 . 𝜙𝑖 )2
𝑊𝐸 =
∑ 𝑀𝑖 . 𝜙𝑖2
Donde 𝑊𝑖 = peso correspondiente al nivel i

La aceleración pico en el nudo está definida por:

𝑢̈ = 𝜙𝑖 . 𝑃 . 𝐴
El desplazamiento máximo en el nudo está definido por:
𝑢𝑖 = 𝜙𝑖 . 𝑃 . 𝐷
La fuerza lateral en el nudo está dada por la ley de Newton:

𝐹𝑖 = 𝑀𝑖 . 𝑢̈
La cortante basal esta dada por:

𝑉 = ∑ 𝐹𝑖

𝑉 = 𝑃 . 𝐴 . ∑ 𝑀𝑖 . 𝜙𝑖

𝑉 = 𝑃2 . 𝑀 . 𝐴

𝑉 = 𝑀𝐸 . 𝐴

La fuerza lateral en cada nudo puede también determinarse mediante la distribución

de la cortante basal del modo siguiente:

𝐹𝑖 = 𝑀𝑖 . 𝜙𝑖 . 𝑃 . 𝐴

𝐹𝑖 = (𝑀𝑖 . 𝜙𝑖 / 𝑃 𝑀) . 𝑉

𝐹𝑖 = (𝑀𝑖 . 𝜙𝑖 / ∑ 𝑀𝑖 . 𝜙𝑖 ). 𝑉

Para eigenvectores normalizados estas expresiones se reducen a:

𝑀 = ∑ 𝑀𝑖 . 𝜙𝑖2 = 1

M = masa modal.
 Método de rayleigh
Es un método muy aceptado por los codigos de construcción actuales, el cual
permite calcular con buena aproximación la frecuencia fundamental de un sistema
de “n” grados de libertad mediante un proceso relativamente sencillo.

Si no hay fuerzas externas actuando sobre el sistema, y no existe disipación de

energía (amortiguamiento), la energía total del sistema permanecerá constante
durante el movimiento y por lo tanto, su derivada con respecto al tiempo es igual a
cero

Este método fue desarrolado utilizando la ley de la conservación de la energía,

permitiendo analizar sistemas de multiples grados de libertar como un sistema
equivalente de un grado de libertad, en función de una sola coordenada.

Donde m * , c * , k * y p* son los parámetros generalizados (masa, amortigumiento,

rigidez y fuerza generalizada) definidos por:

M* = å i
mi y i2
*
C = åi
ci Vy i2

K* = åi
k i Vy i2
*
P = åi
pi y i
La energía total del sistema será la suma de la energía cinética que experimenta la
masa m y la energía potencial que almacena el resorte k.

1 1
𝑚𝑢2 + 𝑘 𝑢2 = 𝐸𝑇
2 2
Donde:
1
𝑚𝑢2 Es la energía cinética que experimenta la masa
2
1 2
ku Es la energía potencial que almacena el resorte
2
Para encontrar las frecuencias naturales del sistema conservativo, asumiremos
movimiento harmónico:
Donde:
u = A sin( wt + a )
u&= wA cos( wt + a )

Con A siendo el desplazamiento máximo y w A la velocidad máxima.

Por lo tanto cuando la masa m pasa por el punto de equilibrio ( u = o y u&= max ),
no habrá fuerza actuando en el resorte y la energía potencial será cero. Por lo tanto
en este punto la energía cinetica será máxima

1
Tmax = m(wA)2
2
Del mismo caso si el desplazamiento es máximo, la velocidad será 0, por lo tanto,
la energía cinetica será 0. Entonces la energía en ese punto será dada únicamente
por la energía potencial:

1 2
Vmax = kA
2
Se estableció que la energía total siempre es constante, por lo tanto
1 1
ET = m(wA)2 = kA2
2 2
Donde se obtiene:

k
w=
m
Este método se puede desarrollar de manera iterativa, asumiendo inicialmente un
modo de vibración, y comprobando si este modo de vibrar esta correcto al final.

Este método solo función para el primer modo de vibrar

Ejemplo de aplicación

calcule el periodo fundamental, la configuración del primer modo y la frecuencia

natural de la estructura mostrada a continuación, usando el método de Rayleigh.

m1 = m2 = m3 = 0.3kip.s 2 / in
Y todos los k = 180kip / in
m4 = 0.15kip.s 2 / in

PRIMER PASO:
Asumir el modo de vibrar
En este caso asumiremos un modo de vibrar lineal
x1 = 1 x3 = 3
x2 = 2 x 4 = 4

Determinación de los parámetros generalizados

Masa generalizada:

M* = åi
mi y i2

M * = 0.3(1)2 + 0.3(2)2 + 0.3(3)2 + 0.15(4)2

M * = 6.6
Rigidez Generalizada

K* = å i
ki Vy i2

K * = 720
Finalmente

K* 720
w= = = 10.44
M* 6.6
Considerando que el sistema se halla sometido a un movimiento sísmico
representado por su espectro de pseudo aceleraciones, con el valor de ω hallado y
un amortiguamiento adecuado podemos hallar la aceleración máxima sobre el
sistema.

l
FI m ax = mi y i sa
M*
Donde:
sa =psudo aceleración spectral
n
l =masa participante definida por: l = å
i= 1
mi y i

l
Por facilidad: sa = b
M*

yi Fi Vi Vrel = Vi / Ki Vtotal y i´
N
4.000 4.000 0.600 0.600 0.003 0.037 2.750
3.000 3.000 0.900 1.500 0.008 0.033 2.500
2.000 2.000 0.600 2.100 0.012 0.025 1.875
1.000 1.000 0.300 2.400 0.013 0.013 1.000

Se comprueba que no se verifica el modo asumido

Se hará el mismo procedimiento, asumiendo los nuevos valores obtenidos como el
nuevo modo de vibrar

yi Fi Vi Vrel = Vi / Ki Vtotal y i´
N
4.000 2.750 0.413 0.413 0.002 0.030 2.630
3.000 2.500 0.750 1.163 0.006 0.027 2.426
2.000 1.875 0.563 1.725 0.010 0.021 1.852
1.000 1.000 0.300 2.025 0.011 0.011 1.000
Para mayor exactitud volvemos a iterar

yi Fi Vi Vrel = Vi / Ki Vtotal y i´
N
4.000 2.630 0.394 0.394 0.002 0.029 2.615
3.000 2.426 0.728 1.122 0.006 0.027 2.416
2.000 1.852 0.556 1.678 0.009 0.020 1.848
1.000 1.000 0.300 1.978 0.011 0.011 1.000

yi Fi Vi Vrel = Vi / Ki Vtotal y i´
N
4.000 2.615 0.392 0.392 0.002 0.029 2.613
3.000 2.416 0.725 1.117 0.006 0.026 2.414
2.000 1.848 0.554 1.671 0.009 0.020 1.848
1.000 1.000 0.300 1.971 0.011 0.011 1.000

Una vez que tenemos una buena aproximación, se consideraran como el modo
fundamental de vibrar del sistema.

Con estos datos calcularemos la frecuencia de la estructura:

M * = 0.3(1)2 + 0.3(1.848)2 + 0.3(2.414)2 + 0.15(2.613)2

M * = 4.10

K * = 180(1)2 + 180(0.848)2 + 180(0.567)2 + 180(0.199)2

K * = 374.29

K* 374.29
w= = = 9.56
M* 4.10
¿Como saber si con este análisis es suficiente?

El RNE en la Norma E.030 de Diseño Sismorresistente nos indica que si los modos
considerados suman el 90% de la masa total, se podrá despreciar los demás
modos de vibrar.

Calculamos la masa participante

n
l = å
i= 1
mi y i

l = 0.3(1) + 0.3(1.848) + 0.3(2.414) + 0.15(2.613)

l = 1.971
Calculo de la masa generalizada

M * = 0.3(1)2 + 0.3(1.848)2 + 0.3(2.414)2 + 0.15(2.613)2

M * = 4.098
Luego

l2 1.9712
M ** = = = 0.948
M* 4.098
Finalmente

M ** 0.948
= = 0.9026
MTot 1.05

Esta aproximación es de 90.26%, al ser mayor al 90% que nos dice la norma yo no
tendremos que analizar los otros modos de vibrar.
 INTEGRAL DE DUHAMEL

La fórmula ilustra esquemáticamente una carga dinámica cualquiera p (τ). En vista

de que para sistemas lineales es válido el principio de superposición
,descompondremos esta carga en una serie de impulsos formados por el área
sombreado y sumaremos los resultados .Un impulso cualquiera abarca el intervalo
de tiempo (τ,τ+dτ).Cuando un impulso así actúa sobre un cuerpo de masa m produce
un incremento de momentum dμ, igual al producto de la masa por el cambio de
velocidad del cuerpo dv .Este incremento de velocidad se agrega a la velocidad que
ya adquirido el cuerpo en el instante τ , según la segunda ley de Newton , la tasa de
cambio del momentum es igual a la fuerza aplicada p(τ).

Deducción de la integral de Duhamel

De la ecuacion anterior se deduce que el incremento de velocidad es:

En vista de que la carga externa p (τ) desaparece en un instante infinitesimal, este
incremento de velocidad se puede considerar como la velocidad inicial de vibración
libre que comienza en el instante t-τ. Por tanto, resulta valido hacer uso de la
siguiente ecuación

……(1)

Que describe la respuesta libre de un sistema sencillo no amortiguado con

condiciones iniciales de desplazamiento y velocidad. En este caso:

Por lo tanto se concluye que el desplazamiento producido en un instante t

cualquiera es :

Como el sistema es lineal, la respuesta total puede obtenerse sumando las

contribuciones de cada impulso p (τ), es decir

………(2)

Esta solución se conoce con el nombre de Integral de Duhamel. En esta ecuación

se ha supuesto que las condiciones iniciales del sistema en t =0 son nulas. En el
caso general, en que u0≠o, ů≠0, la respuesta total está dada por la suma de las
ecuaciones (1) y (2), es decir
La respuesta general de un sistema con fracción de amortiguamiento viscoso ξ se
deduce de manera semejante. El resultado es

……(3)

EJEMPLO

Calcular la respuesta de un sistema sin amortiguamiento, ante la carga de forma

restangular mostrada en la figura con condiciones iniciales nulas.

Carga externa

La carga mostrada queda descrita matematicamente por la ecuacion

En consecuencia, la respuesta entre t=0 y t ≤ t1 es

Lo que da como resultado

La exprecion de la velocidad correspondiente a este desplazamiento es

En el instante t=t1 se suspende la vibración forzada y comienza una vibración libre
con condiciones iniciales

Por lo tanto

SOLUCION NUMERICA DE LA INTEGRAL DE DUHAMEL

En la practica, pocas situaciones son susceptibles de ser resueltas analiticamente

por medio de la integral de Duhamel , debido a que la mayoria de cargas carecen
de exprecion matematica explicita . por esta razon se hace necesario recurrir a
soluciones de tipo numerico propias del calculo aproximado de integrales , tales
como las reglas de los trapecios , de Simpson ,de Romberg , etc . a continuacion se
expone la solucion del problema dinamico por medio de estas tecnicas .

Consideremos la parte de la solucion (3) constituida por la integral de duhamel

Al resolver las funciones exponencial y trigonométricas, la ecuación toma la forma

Por lo cual
Puesto que la varible de integracion es τ. En froma compacta , esta exprecion se
puede poner en la forma.

Donde

En consecuencia la solucion numerica de ἱ(t) se convierte en la de las integrales c(t)

y s(t) . para ello se pueden aplicar directamente las tecnicas convencionales
mencionadas, las cuales estan basadas en supersiciones sobre la variacion del
integrando en intervalos discretos de tiempo . Asi el intervalo de tiempo[0,t] se divide
en n- subintervalos iguales [o,τ1), [τ1,τ2)……[τn-1,τn],τn=t espaciados Δτ, la regla de los
trapecios corresponde a la suposicion de que el integrando varia linealmente en el
intervalo, mientras que la de Simpson supone una variacion parabolica. Recordemos
que el valor aproximado de una integral cualquiera
Es, en estas tecnicas, el siguiente

Regla de simpson

En vista de que la Dinamica de Estructura se requiere con frecuencia calcular la

historia completa de la respuesta para todo tiempo t en un rango dado, resulta
preferible plantear el calculo numerico de las integrales c(t) y s(t) en forma recurrente
,lo que significa que la respuesta para un tiempo t1 se exprese en funcion de la
respuesta para el instante anterior tἱ-1. Esto evita el recalculo de la sumas ya
realizadas en los pasos anteriores.Llamaremos cἱ, sἱ el valor de las integrales c(t), s(t)
en el instante t=tἱ y fἱ, gi el valor de los integrandos p(τ)coswaτ, p(τ)sinwaτ,
respectivamente, en τ=ἱΔτ para las dos reglas mencionadas , las ecuaciones
recurrentes se expresan , en consecuencia , como sigue