Informacion de control automatico de celda de flotacion

Variables no controladas

Tamaño de partículas

Total de solidos

Concentración de mineral

nivel

flujo

protección de
procesos
pesaje

identificación

temperatura

analítica de gases

presión

posicionador de
válvula

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Transmisores ultrasónicos Rosemount 3101, 3102 y 3105 para medida de nivel de líquido

Cada transmisor está diseñado para montarse por encima del nivel de un líquido, y utiliza pulsos
de ultrasonido para medir en forma continua la distancia a la superficie del líquido. La electrónica
controlada por microprocesador calcula la distancia con respecto al nivel del líquido a partir del
retardo de tiempo entre la transmisión y la recepción de señales. Cuando son programados con la
referencia con respecto al fondo correspondiente a la aplicación – generalmente se trata del fondo
de un depósito (Figura 1) – el transmisor calcula la profundidad del líquido (nivel), y transmitirá el
valor de nivel como una señal de 4–20 mA (y transmitirá una señal digital HART® en los modelos
3102 y 3105). El modelo 3101 solo mide nivel. Los transmisores 3102 y 3105 pueden calcular la
distancia a la superficie, el contenido (volumen) o el caudal de canal abierto, y luego transmitir el
resultado como una señal de 4–20 mA y una señal digital HART. Una pantalla de cristal líquido
dentro de la carcasa muestra la medida seleccionada. La programación se realiza utilizando los
botones integrados dentro de la carcasa (en todos los modelos) o mediante comunicación remota
utilizando HART (solo en los modelos 3102 y 3105).

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Proceso de Flotación en Minería: Medición, dosificación y control.

La flotación es utilizada en diversos procesos de extracción, como el oro, el cobre y otros metales;
es un método de concentración de minerales en húmedo en el cual se procura separar las
partículas de mineral útiles de otros compuestos, en la que se aprovechan propiedades físico-
químicas superficiales de las partículas para efectuar una separación de materiales desde sus
pulpas acuosas por medio de burbujas de gas y a base de sus propiedades hidrofílicas e
hidrofóbica. La flotación contempla la presencia de tres fases: sólida, líquida y gaseosa. Una vez
ingresada la pulpa al proceso, se inyecta el aire para poder formar las burbujas, que es la base
sobre la cual se adhieren las partículas sólidas. Para lograr una buena concentración se requiere
que las minerales objetivo que constituyen la mena tengan un tamaño óptimo para su separación
lo cual se logra en las etapas previas de trituración y molienda. Para la mayoría de los minerales,
un adecuado grado de liberación se alcanza moliendo a tamaños cercanos a los 100 micrones (0,1
mm). Al aumentar el tamaño de la partícula, crecen las posibilidades de mala adherencia a la
burbuja; en tanto que partículas demasiado finas no tienen el suficiente impulso para producir un
encuentro efectivo partícula-burbuja.

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Los parámetros de control de las celdas de flotación incluyen:

 Medición del nivel de espuma con el dispositivo Prosonic Ultrasonic level

 Flujo de aire para agitación con el medidor de flujo Prowirl Vortex/ Térmico T-Mass
 Medición de pH o Redox (ORP) con Orbipac CPF81D/CPF82D
 Dosificación de reactivos químicos con medidores de flujo másico tipo coriolis o
volumétrico tipo electromagnético Promass/Promag.
 Medición de flujo de alimentación, pulpas y colas con transmisores de flujo magnético y
transmisores de densidad para obtener flujo másico.
 Velocidad, tamaño y consistencia de la burbuja

Niveles de interfase de pulpa y espuma

Es posible utilizar la medición ultrasónica Prosonic cuando los instrumentos se pueden instalar en
la parte superior del tanque. Además de los sensores de nivel Prosonic, recomendamos el
ensamblaje de la placa objetivo Flotante XPS, que consiste en un flotador cónico libre de

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mantenimiento con barra de acero inoxidable y placa de destino. La medición de la suspensión a la
interfaz de la burbuja es importante para controlar la eficiencia del proceso. La densidad de las
burbujas de espuma es lo suficientemente alta para reflejar los impulsos ultrasónicos de un sensor
Prosonic Ultrasonic. Puede usar un transmisor de dos canales con hasta seis relés programables.
Un sensor mide la distancia a la superficie de la burbuja y el segundo, la distancia a la placa de
destino.

Inyección de aire para agitación en células de flotación

El medidor de flujo Vortex Prowirl es compacto y se adapta fácilmente a espacios reducidos. Es

insensible a la vibración de la planta y ofrece alta precisión y un amplio rango de medición de flujo
volumétrico a partir de 1/2". Otra opción para esta medición es utilizar medidores de flujo másico
(también configurable a flujo volumen) tipo térmico, los cuales tienen un excelente desempeño
aun en flujo y presiones bajos y están disponibles en opción de versión en tipo inserción que
facilita su instalación en tubería a partir de 2 1/2".

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Eficiencia del proceso de flotación de espuma

Uno de los parámetros más importantes es el valor de pH de la

suspensión a controlar en un rango alcalino, garantizando así el máximo
rendimiento posible. Esto se consigue con lechada de cal o en algunos
casos con adición de hidróxido de sodio. Mantener la alta disponibilidad
de los sensores de pH y Redox (ORP) es visto como un desafío principal
para los operadores de celdas de flotación y los ingenieros de
mantenimiento. Los sensores de pH CPF81D o Redox (ORP) Orbipac
CPF82D están diseñados para esta aplicación. La forma plana de la
membrana de vidrio es menos afectada por las partículas abrasivas, el
gran diafragma de PTFE repelente de suciedad impide el bloqueo de
partículas suspendidas y el robusto recinto de plástico lo hace
prácticamente irrompible. Con la tecnología MEMOSENS la calibración
se puede realizar de manera segura y confiable en el taller o laboratorio
ya que datos de calibración se almacenan en el sensor y se transfieren
automáticamente al transmisor después de la conexión. El programa de
gestión de calibraciones Memobase Plus le guía a través de los pasos de
calibración especificados individualmente, evalúa la eficiencia de la

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limpieza y la vida útil del sensor y optimiza los esfuerzos de los
electrodos y el mantenimiento.

Con los transmisores Promass y Promag se pueden medir diversas variables de proceso utilizando
solo un equipo: por ejemplo, flujo másico, volumétrico, densidad, concentración, viscosidad y
temperatura (Coriolis); o flujo volumétrico, temperatura y conductividad (electromagnético). Esta
linea de equipos con alta precisión y repetibilidad nos ayuda a dosificación a la correcta y eficiente
de reactivos y al balance de carga del sistema .

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La medición de velocidad, tamaño y consistencia de la burbuja puede un excelente complemento
para el monitoreo y control de la calidad y eficiencia del sistema y puede ser realizado con un
desarrollo propio de nuestra empresa ECN llamado Frothmeter el cual es capaz de adquirir,
procesar y analizar imágenes de la capa superficial de burbujas de una celda de flotación y
entregar parámetros para realizar acciones de control que optimicen el proceso de flotación, tales
como flujo de aire, adición de reactivos, niveles de celdas, etc.

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LAZO ABIERTO:

Son los sistemas en los cuales la salida no afecta la acción de control. En un sistema en lazo abierto
no se mide la salida ni se realimenta para compararla con la entrada.

En cualquier sistema de control en lazo abierto, la salida no se compara con la entrada de

referencia. Por tanto a cada entrada de referencia le corresponde una condición operativa fija;
como resultado, la precisión del sistema depende de la calibración. Ante la presencia de
perturbaciones, un sistema de control en lazo abierto no realiza la tarea deseada. En la práctica, el
control en lazo abierto sólo se utiliza si se conoce la relación entre la entrada y la salida y si no hay
perturbaciones internas ni externas. Es evidente que estos sistemas no son de control
realimentado.

LAZO CERRADO:
Los sistemas de control realimentados se denominan también sistemas de control de lazo
cerrado. En la práctica, los términos control realimentado y control en lazo cerrado se
usan indistintamente.
En un sistema de control en lazo cerrado, se alimenta al controlador la señal de error de
actuación, que es la diferencia entre la señal de entrada y la salida de realimentación (que
puede ser la señal de salida misma o una función de la señal de salida y sus derivadas o/y
integrales) a fin de reducir el error y llevar la salida del sistema a un valor conveniente. El
término control en lazo cerrado siempre implica el uso de una acción de control
realimentando para reducir el error del sistema.

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http://sisbib.unmsm.edu.pe/bibvirtual/publicaciones/geologia/v06_n11/avances_flota.htm