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Definição. Uma equação que contem as derivadas (ou diferenciais) de uma ou mais funcoes
não conhecidas (ou variaveis dependentes), em relação a uma ou mais variaveis
independentes é chamada de equação diferencial.
𝑑𝑦
= 0,2𝑥𝑦.
𝑑𝑥
Se uma equação diferencial contiver somente derivadas ordinárias de uma ou mais funcoes
não conhecidas com relação a uma única variável independente, ela será chamada de equação
diferencial ordinária.
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑑𝑦
+ 5𝑦 = 𝑒 𝑥 , − + 6𝑦 = 0 e + = 2𝑥 + 𝑦
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Notações
𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑3 𝑦
As derivadas ordinárias pode ser escritas com a notação de Leibniz 𝑑𝑥 , 𝑑𝑥 2 , 𝑑𝑥 3 , … ou com
𝑦′ + 5𝑦 = 𝑒 𝑥 , 𝑦′′ − 𝑦′ + 6𝑦 = 0
N.B.:
As linhas são usadas para denotar as derivadas da primeira até a de terceira ordem, a partir
da 4ª por diante faz-se a referência do número correspondente a ordem em respeito.
Ordem de uma equação diferencial
A ordem de uma equação diferencial é dada por derivada de maior ordem na equação. Por
exemplo,
𝑑2𝑦 𝑑𝑦 3
+ ( ) − 4𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥
𝑭(𝒙, 𝒚, 𝒚′ , … , 𝒚(𝒏) ) = 𝟎
Exemplos:
As equações
𝑑3𝑦 𝑑𝑦
(𝑦 − 𝑥)𝑑𝑥 + 4𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0, 𝑦 ′′ − 2𝑦 + 𝑦 = 0, 𝑥 3 3
+𝑥 − 5𝑦 = 𝑒 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
As equações
𝑑2𝑦 𝑑4𝑦
(𝟏 − 𝒚)𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑒 𝑥 , + 𝒔𝒆𝒏(𝒚) = 0 𝑒 + 𝒚𝟐 = 0
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 4
são exemplos de equações diferenciais ordinárias não lineares da primeira, segunda e quarta
ordem, respectivamente.
Solução de uma equação diferencial ordinária
Toda função 𝜙, definida em um intervalo 𝐼 que tem pelo menos n derivadas contínuas em I,
as quais quando substituídas em uma equação diferencial ordinária de ordem n reduzem a
equação a uma identidade, é denominada uma solução da equação diferencial no intervalo.
Exercícios de fixação
Verifique se a função indicada é uma solução da equação diferencia no intervalo (−∞, ∞).
𝑑𝑦 1 4
(𝑎) = 𝑥𝑦 2 ; 𝑦= 𝑥
𝑑𝑥 16
(𝑏) 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0; 𝑦 = 𝑥𝑒 𝑥
Se o interesse é resolver um problema em que se procura uma solução 𝑦(𝑥) para uma equação
diferencial de modo que 𝑦(𝑥) satisfaça determinadas condições impostas em 𝑥0 :
𝑑𝑛 𝑦
𝑅𝑒𝑠𝑜𝑙𝑣𝑒𝑟: = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , … , 𝑦 (𝑛−1) )
𝑑𝑥 𝑛
Exercício de consolidação
1
(𝑎) 𝑦(0) = − (𝑏) 𝑦(−1) = 2
3
𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥)ℎ(𝑦)
𝑑𝑥
Exemplo
𝑑𝑦
= 𝑦 2 𝑥𝑒 3𝑥+4𝑦
𝑑𝑥
𝑔(𝑥) ℎ(𝑥)
𝑑𝑦 ⏞ 3𝑥 ⏞ 2 4𝑦
= (𝑥𝑒 ) (𝑦 𝑒 ) 𝑝𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑟𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑡ê𝑛𝑐𝑖𝑎𝑠, é 𝑢𝑚𝑎 𝑒𝑞𝑢𝑎çã𝑜 𝑠𝑒𝑝𝑎𝑟á𝑣𝑒𝑙.
𝑑𝑥
Método de Resolução
𝑑𝑦
Dividindo ambos os membros da equação 𝑑𝑥 = 𝑔(𝑥)ℎ(𝑦) por ℎ(𝑦) e multiplicando por 𝑑𝑥
obbtem-se
𝑑𝑦
= 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
ℎ(𝑦)
1
Fazendo 𝑝(𝑦) = ℎ(𝑦)segue a seguinte forma de representação
𝑝(𝑦)𝑑𝑦 = 𝑔(𝑥)𝑑𝑥
1
Onde 𝐻(𝑦) e 𝐺(𝑥) são antiderivadas de 𝑝(𝑦) = ℎ(𝑦) e 𝑔(𝑥) respectivamente.
Exemplo
Resolução
𝑑𝑦 𝑑𝑥
=
𝑦 1+𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑥
∫ =∫ ⟹ ln(𝑦) = ln( 1 + 𝑥) + 𝑐1 que pode ser escrito
𝑦 1+𝑥
𝑑𝑒 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑢𝑟𝑔𝑒
𝑦 = (1 + 𝑥)𝑐
Resolver a equação
𝑑𝑦 𝑦
=− em condições inicias y(1) = 2
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑥 1
∫ = −∫ ⇒ ln(𝑦) = − ln(𝑥) + 𝑐1 ⇒ ln(𝑦) = ln ( ) + ln(𝑐)
𝑦 𝑥 𝑥
1 𝑐
ln(𝑦) = ln ( ) 𝑐 ⇒ 𝑦 = ∶ em condições inicias y(1) = 2, segue
𝑥 𝑥
c = 𝑥𝑦 ⇒ c = 2 ∙ 1 = 2
𝑑𝑦 𝑥 2
(𝑎) = 𝑒𝑚 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖çã𝑜 𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑦(0) = 2
𝑑𝑥 𝑦 2
𝑑𝑦 6𝑥 2
(𝑏) =
𝑑𝑥 2𝑦 + cos(𝑦)
(𝑐) 𝑦′ = 𝑥2𝑦
dy
a1 ( x) a0 ( x) y g ( x)
dx
(1) Para resolver uma equação linear de primeira ordem, primeiro coloque – a na forma
abaixo, isto é, faz o coeficiente de
dy
p ( x) y f ( x)
dx
e P ( x ) dx
dy
e P ( x ) dx e P ( x ) dx p( x) y e P ( x ) dx f ( x)
dx
dx
e
dy P ( x ) dx
y e P ( x ) dx f ( x)
e P ( x ) dx y e P ( x ) dx f ( x)
Em palavras simples,
𝑑𝑦
+ 3𝑥 2 𝑦 = 6𝑥 2
𝑑𝑥
Solução
3 𝑑𝑦 3 3
𝑒𝑥 + 3𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑦 = 6𝑥 2 𝑒 𝑥
𝑑𝑥
Ou
𝑑 𝑥3 3
(𝑒 𝑦) = 6𝑥 2 𝑒 𝑥
𝑑𝑥
3 3 𝑑𝑢
𝑒 𝑥 𝑦 = ∫ 6𝑥 2 𝑒 𝑥 𝑑𝑥 integrando por substituição, fazendo 𝑢 = 𝑥 3 ⟹ = 𝑥 2 𝑑𝑥
3
6
𝑒 𝑢 𝑦 = ∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑢 = 2𝑒 𝑢 + 𝐶
3
3
𝑦 = 2 + 𝐶𝑒 −𝑥
Resolução
1º. Escrever a equação dada na forma 𝒚′ + 𝑷(𝒙)𝒚 = 𝑸(𝒙), dividindo ambos os membros
pelo coeficiente de 𝑦 ′ .
1 1
𝑦′ + ∙𝑦 = 2
𝑥 𝑥
1⁄ 𝑑𝑥
𝐼(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑥 = 𝑒 ln(𝑥) = 𝑥
𝑥 𝑥 1 1
𝑥𝑦 ′ + ∙ 𝑦 = 2 ⟺ 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = ⟹ (𝑥𝑦)′ =
𝑥 𝑥 𝑥 𝑥
1 ln(𝑥) + 𝐶
𝑥𝑦 = ∫ 𝑑𝑥 ⟹ 𝑥𝑦 = ln(𝑥) + 𝐶 ⟺ 𝑦 =
𝑥 𝑥
1 𝐶 ln(𝑥) + 2
2 = ln(1) + ⟹ 𝐶 = 2 ∴𝑦=
1 1 𝑥
(𝑎) 𝑥 − 𝑦 ′ = 𝑥𝑦 (𝑐) 𝑦 ′ + 𝑥𝑦 2 = √𝑥
1 1
(𝑏) 𝑦 ′ = + (𝑑) 𝑦𝑠𝑒𝑛(𝑥) = 𝑥 2 𝑦 ′ − 𝑥
𝑥 𝑦
(𝑎) 𝑥𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑥 3 (𝑐) 𝑦 ′ = 𝑥 + 5𝑦
𝑡 3 𝑑𝑦
(𝑏) + 3𝑡 2 𝑦 = cos( 𝑡) , 𝑦(𝜋) = 0
𝑑𝑡
(𝑏) 2𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 6𝑥, 𝑦(4) = 20
𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 0
𝑦 = 𝐶𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
Exemplo
𝑑𝑦
+ 2𝑦 = 0
𝑑𝑥
Resolução
A equação diferencial linear, cuja derivada mais alta é 2 é dita da segunda ordem e escreve-
se na forma
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑃(𝑥) 2
+ 𝑄(𝑥) + 𝑅(𝑥)𝑦 = 𝐺(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
O caso onde 𝐺(𝑥) = 0 para todo x na Equação. Tais equações são chamadas equações
lineares homogéneas. Assim, a forma de uma equação diferencial linear homogénea de
segunda ordem é
𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑃(𝑥) 2
+ 𝑄(𝑥) + 𝑅(𝑥)𝑦 = 0
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0
Pela lei de anulamento do produto, um dos factores tem de ser zero, mas 𝑒 𝑟𝑥 nunca é zero,
deste modo somente
𝑎𝑟 2 + 𝑏𝑟 + 𝑐 = 0
A última equação é dita equação auxiliar (ou equação característica) da equação diferencial
𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0.
𝑏 + √𝑏 2 − 4𝑎𝑐 𝑏 − √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑟1 = − 𝑟1 = −
2𝑎 2𝑎
Resolução
A equação auxiliar é
𝑟 2 + 𝑟 − 6 = (𝑟 − 2)(𝑟 + 3) = 0
𝑦 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥
A equação auxiliar é
4𝑟 2 + 12𝑟 + 9 = 0
∆= 122 − 4 ∙ 4 ∙ 9 = 0
𝑏 12 3
𝑟=− =− =−
2𝑎 2∙4 2
3 3
A solução geral da equação dada é 𝑦 = 𝐶1 𝑒 −2 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥
Assim as raízes não serão reais, requer o conhecimento do conjunto de números complexos.
Por isso, a equação dada não terá a solução real.
A solução é já conhecida
𝑦 = 𝐶1 𝑒 2𝑥 + 𝐶2 𝑒 −3𝑥 ⇒ 𝑦(0) = 𝐶1 + 𝐶2 = 1
Derivando
𝐶1 = 1 − 𝐶2 3
𝐶1 + 𝐶2 = 1 2(1 − 𝐶2 ) − 3𝐶2 = 0 𝐶1 =
{ ⇒{ ⇒{ 5
2𝐶1 − 3𝐶2 = 0 2 2
𝐶2 = 𝐶2 =
5 5
3 2𝑥 2 −3𝑥
𝑦= 𝑒 + 𝑒
5 5
Resolver equações diferenciais lineares não homogéneas com coeficientes constantes, isto é,
equações da forma
𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝐺(𝑥)
𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0
A solução geral da equação diferencial não homogénea pode ser escrita como
𝑦(𝑥) = 𝑦𝑝 (𝑥) + 𝑦𝑐 (𝑥)
onde 𝑦𝑝 é uma solução particular e 𝑦𝑐 é a solução geral da equação complementar.
Método de Resolução
Dada a equação
𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝐺(𝑥)
Resolução
A equação homogénea correspondente é 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ − 2𝑦 = 0, e por sua vez tem a seguinte
equação auxiliar
𝑟 2 + 𝑟 − 2 = (𝑟 − 1)(𝑟 + 2) = 0, 𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑟1 = 1, 𝑟2 = −2
𝑦𝑐 (𝑥) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝐴𝑥 2 + 𝐵𝑥 + 𝐶
Onde, 𝑦𝑝′ (𝑥) = 2𝐴𝑥 + 𝐵 𝑒 𝑦𝑝′′ (𝑥) = 2𝐴, fazendo as substituições na equação diferencial
dada segue,
1 1 3
−2𝐴 = 1 ⇒ 𝐴 = − 2 ; 2𝐴 − 2𝐵 = 0 ⇒ 𝐵 = − 2 ; 2𝐴 + 𝐵 − 2𝐶 = 0 ⇒ 𝐶 = − 4
resolvendo o sistema.
A solução particular é
1 2 1 3
𝑦𝑝 (𝑥) = 𝑥 − 𝑥−
2 2 4
1 1 3
𝑦(𝑥) = 𝑦𝑝 (𝑥) + 𝑦𝑐 (𝑥) = 𝐶1 𝑒 𝑥 + 𝐶2 𝑒 −2𝑥 − 𝑥 2 − 𝑥 −
2 2 4
𝑦 (𝑛) = 𝑓(𝑥)
Exemplo: 𝑦 ′′ = 2𝑥 + 7
Resolução
𝑦 ′ = ∫(2𝑥 + 7)𝑑𝑥 = 𝑥 2 + 7𝑥 + 𝐶1
𝑥3 7 2
𝑦 = ∫(𝑥 2 + 7𝑥 + 𝐶1 )𝑑𝑥 = + 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
3 2
𝑥3 7 2
𝑦= + 𝑥 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2
3 2
𝐹(𝑥, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ ) = 0
𝐹(𝑥, 𝑝, 𝑝′ ) = 0
𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 𝑥 = 0
Resolução
1
𝐼(𝑥) = 𝑒 ∫𝑥𝑑𝑥 = 𝑒 ln(𝑥) = 𝑥
𝑥2 𝑥2 𝑥 𝑥2
𝑥𝑝 = − 𝑜𝑢 𝑥𝑦 ′ = − ⟺ 𝑦 ′ = − 2 onde 𝑦 = − +𝑐
2 2 4
1
𝑦 ′′ =
𝑥
𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = 0
𝑥𝑦 ′′ = 𝑦 ′ 𝑠𝑢𝑗𝑒𝑖𝑡𝑎 𝑎 𝑦 = 0, 𝑦 ′ = 0 𝑞𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑥 = 0
𝑑𝑃
= 𝑘𝑃
𝑑𝑡
𝑑𝑃
∫ = ∫ 𝑘 𝑑𝑡
𝑃
ln(𝑃) = 𝑘𝑡 + 𝐶
𝑃 = 𝑒 𝑘𝑡+𝑐 = 𝑒 𝑐 𝑒 𝑘𝑡 = 𝐴𝑒 𝑘𝑡
𝑑𝑃
= 𝑘𝑃 sujeito a P(0) = P0
𝑑𝑡
𝑃(𝑡) = P0 𝑒 𝑘𝑡
1. Se 𝑘 > 0, a população cresce e continua a expandir para +∞.
2. Se 𝑘 < 0, a população se reduzirá e tenderá a 0. Em outras palavras, a população
será extinta.
Exercícios de Aplicação
Resolução
𝑑𝑃
= 𝑘𝑃 ⟹ 𝑃(𝑡) = P0 𝑒 𝑘𝑡
𝑑𝑡
P0 = 500
𝑃(𝑡) = 500𝑒 𝑘𝑡
575 = 500𝑒 5𝑘
575 ln(1,15)
𝑒 5𝑘 = = 1,15 ⟹ 𝑘 = ≈ 0,028
500 5
𝑃𝑡 1158
I(0,𝑡=30) = = = 2,32
𝑃0 500
Ou seja, o crescimento populacional foi de 658 (1158 − 500), o que corresponde 132%
𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 𝑇𝑚 )
𝑑𝑡
Exemplo
Quando um bolo é retirado do forno, sua temperatura é 300 ℉. Três minuto mais tarde, sua
temperatura é 200 ℉. Quanto tempo levará para o bolo resfriar até 72 ℉ se a temperatura
ambiente for 70 ℉.
Resolução
𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 70), 𝑇(0) = 300
𝑑𝑡
𝑑𝑇
𝑇−70
= 𝑘𝑑𝑡 ⟹ ln(𝑇 − 70) = 𝑘𝑡 + 𝐶 ⇔ 𝑇 = 70 + 𝐶𝑒 𝑘𝑡 .
130 1 13
200 = 70 + 230𝑒 3𝑘 ⇒ 𝑒 3𝑘 = ⇒ 𝑘 = ln ( ) = −0,19018
230 3 23
Finalmente,
𝑇 = 70 + 230𝑒 −0,19018𝑡
Substituindo 72 em 𝑇
72 = 70 + 230𝑒 −0,19018𝑡
72 − 70 1 ln(115)
𝑒 −0,19018𝑡 = ⟹ −0,19018𝑡 = ln ( )⇔𝑡= ≈ 25 mins
230 115 0,19018