1.

Cuando un sensor detecta una deformación en una pieza y se acciona un botón de

confirmación, el vástago del brazo “A” tomara una pieza y avanzará hasta alcanzar el final
de carrera, dejando la pieza en un contenedor; inmediatamente se extenderá el vástago del
brazo “B” hasta su final de carrera, en ese momento tomará la pieza defectuosa del
contenedor, retrocediendo al inicio de carrera y liberando la pieza en otro contenedor, para
su reproceso, una vez concluido este movimiento el vástago del brazo “A” regresara a inicio
de carrera para tomar otra pieza defectuosa.

A+, B+, B-, A-

SA1

1. 
SA0
SB1
2. 
SB0

1 2 3 4 5 : ETS
Solución: Método
1.  D F F F D
cascada
2.  D D F D D
I II III #M = #G-1= 3-1
#M = 2
SA0 SA1 SB1 SB0
CCT ON ˫
Y1 Y3 Y4 Y2

VÁLVULAS BIESTABLES
VÁVULAS MONOESTABLES

EQUIPO DE LABORATORIO
2. En un proceso de embotellado de refresco al pulsar un botón, el vástago de una
agarradera “C” avanza al final de carrera para tomar una de las botellas que será llenada,
después ese vástago retrocede para colocarla en la línea de llenado, cuando llega, el vástago
de la máquina llenadora “A” retrocede al inicio de carrera para situar la boquilla de llenado
arriba de la botella y llenarla (no considere el tiempo de llenado), al terminar avanza al final
de carrera, al mismo tiempo el cilindro de un pequeño brazo que coloca las corcholatas “B”
retrocede a inicio de carrera para tomar una corcholata y después su vástago avanza al final
de carrera para colocársela a la botella a presión y así el brazo B queda al final de carrera y
listo para un nuevo ciclo.
C+, C-, A-, A+, B+
B-
SA1

3. 
SA0
SB1
4. 
SB0
SC1
5. 
SC0
1 2 3 4 5 6=1
: ETS
1.  F F F D F F Solución: Método
2.  F F F F D F cascada
3.  D F D D D D
I II III IV #M = #G-1= 4-1
#M = 3
SB1 SC1 SC0 SA0 SA1
SB0
CCT ON ˫
Y5 Y6 Y2 Y1 Y3
Y4
VÁLVULAS BIESTABLES

VÁLVULAS MONOESTABLES
EQUIPO DE LABORATORIO
4. En una máquina se tienen dispuestos cuatro actuadores. El vástago del actuador 2 se
retrae al pulsar un botón, al mismo tiempo que el actuador 1 extiende su vástago para
alimentar una pieza a la máquina para que después sea marcada, el vástago del actuador 3
se retrae para abrir la garra dejando caer la pieza en un contenedor que se ubica en la banca
de la máquina. Posteriormente se retrae el vástago del actuador 1 y hasta entonces avanza
el vástago del actuador 2 para retener otra pieza alimentada.
El actuador 4 se mueve solo si se acciona un paro de emergencia, bloqueando así a los tres
primeros actuadores (en ese momento todos los elementos de control no tendrán control
alguno sobre el circuito y solamente liberando el paro de emergencia inicia nuevamente el
proceso.)

B- A+ C+ C- A- B+

A SA1
SA0

B SB1
SB0

C SC1
SC0
1 2 3 4 5 6 7

1. D D F F F D D
2. F D D D D D F
3. D D D F D D D

GRUPOS I II III IV V VI VII

RELE. K1 K2 K3 K4 K5 K6 ---

SB1 SB0 SA1 SC1 SC0 SA0

C.C.T.

HAY ETS, resolución por el método paso a paso máximo

CON VÁLVULAS MONOESTABLES

VÁLVULAS BIESTABLES
CON MATERIAL DE LABORATORIO
5. En una línea de producción cuando se detecta una pieza metálica un actuador lineal “A”
se retrae para permitir que dicha pieza entre a la estación de perforación y vuelve a
extender su vástago, después esta pieza es detenida por una prensa que se maneja
mediante una actuador lineal “B”, el cual al salir su vástago prensa a la pieza, después un
taladro baja para hacer la perforación en la pieza (dicho taladro está montado en un
actuador lineal “C”), al concluir la perforación el taladro vuelve a subir hasta que la broca
deja de tocar a la pieza, en ese momento es cuando el actuador “B” de la prensa se retrae
soltando a la pieza.
A-, A+, B+, C+, C- B-
SA1

6. 
SA0
SB1
7. 
SB0
SC1
8. 
SC0

1 2 3 4 5 6 = 1
: ETS en fases 1 y 3
1.  F D F F F F F
2.  D D D F F D D Solución: PASO A
3.  D D D D F D D PASO

GRUPOS: I II III IV V VI = I

RELEVADORES: K1 K2 K2 K3 K2 K3

SENSORES: SA1 SC1 SC0 SA0 SA1 SB0

CARGAS: Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6
VÁLVULAS BIESTABLES

VÁLVULAS MONOESTABLES
EQUIPO DE LABORATORIO