Lenguaje de contactos.

El diagrama de contactos o ladder diagram LD es un lenguaje que utiliza un juego

estandarizado de símbolos de programación. Es el que más se parece a la lógica cableada y
resulta más sencillo para un electricista acostumbrado a fabricar cuadros de automatismo.

Así por ejemplo en la figura siguiente podemos ver como se traducirían a lenguaje de
contactos dos esquemas de lógica cableada.

Símbolos

Los símbolos más usuales en el lenguaje de programación son los siguientes:

Agrupación de contactos en serie.
Agrupación de contactos paralelo.
Operación negada.

Marcas internas.
Realimentación

Funciones especiales: Set-Reset o Relé de auto enclavamiento.

Equivale a un marcha paro en lógica cableada.

 Relé Autoenclavamiento.

En caso de pulsar el SET y el RESET simultáneamente, el RESET tiene preferencia.

Funciones especiales Temporizador.

Funciones especiales Contador.

Funciones especiales. Flancos positivos o de subida.

Funciones especiales. Flancos negativos o de bajada.