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Eletrônica
Adriano Silva
Gregori Isaac
Gerenciamento de Nível
São Paulo
2017
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Adriano Silva
Gregori Isaac
Gerenciamento de Nível
São Paulo
2017
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Adriano Silva
Gregori Isaac
Gerenciamento de Nível
Comissão Julgadora
Orientador
Examinador
Examinador
Agradecimentos
Nikola Tesla
7
Resumo
Abstract
In this Study Course Conclusion seeks to show a more practical for the management
of the distribution of water supply in a company, with the object of minimizing costs and
ensure the state decree n°56819, which requires a reservation of water for
emergencies in a company.
And so, the management will be done through a system of sensors that with the
maintenance or operation of the business so that it is constantly observed the level of
the water, and thus avoid the observation manual. In case of emergency or critical level
a system of automatic pumping will be activated. However, if you still do not reach
critical levels, but still have a water level drops below the maximum level, it will be
possible through the same system enable a pumping.
Lista de Ilustrações
Figura 1..........................................................................................18
Figura 2..........................................................................................19
Figura 3..........................................................................................20
Figura 4..........................................................................................21
10
Lista de Tabelas
Tabela 1......................................................................................21
Tabela 2......................................................................................24
Tabela 3......................................................................................28
Tabela 4......................................................................................28
Tabela 5......................................................................................29
11
Lista de Símbolos
µ - Micro
Ω - Ohm
A - Ampere
V - Volts
m – Metro
cm – Centímetro
“- Polegada
ºC – Graus Celsius
Sumário
Introdução ..................................................................................................................... 13
Objetivo Geral ............................................................................................................... 14
Objetivos Específicos ..................................................................................................................... 14
Justificativa ................................................................................................................... 15
4 Metodologia ............................................................................................................... 16
4.1 Etapas do desenvolvimento .................................................................................................... 16
4.2 Estudo de caso ......................................................................................................................... 16
4.3 Planejamento da parte técnica ............................................................................................... 16
4.4 Montagem dos Circuitos .......................................................................................................... 17
4.4.1 Sensor Ultrassônico .......................................................................................................... 17
4.4.2 Display 16x2 ....................................................................................................................... 18
4.4.3 Válvula de Retenção ......................................................................................................... 19
4.4.4 Bombas de Água ............................................................................................................... 20
4.4.5 Comando ............................................................................................................. 21
4.5 Programação e lógica .............................................................................................................. 22
6 Resultados ................................................................................................................. 29
6.1 Resultados Esperados ............................................................................................................. 29
6.2 Resultados Obtidos .................................................................................................................. 31
6.3 Dificuldades Encontradas ........................................................................................................ 32
8 Organização do Grupo .............................................................................................. 35
9 Conclusão .................................................................................................................. 36
Anexo B ........................................................................................................................ 33
13
Introdução
Objetivo Geral
O objetivo geral deste projeto é criar um sistema em que se possa gerenciar e
controlar o sistema de abastecimento de uma empresa, de maneira mais rápida e
pratica, e assim se evitando perdas na produção.
Objetivos Específicos
Na situação de trabalho encontra-se um problema no abastecimento de água em uma
empresa, para isto este Trabalho vem com objetivo de:
Justificativa
Este projeto vem de encontro a interesses econômicos e obrigações legais.
Na atual situação da empresa, se tem uma verificação dos níveis de água das caixas
manualmente, ou seja, sempre que se precisa saber o nível das caixas um funcionário
de um setor tem de ir as caixas, que ficam afastadas da linha de produção, sendo que
muitas vezes a falhas, causando percas na produção, devido à falta de água até que
as caixas se encham novamente. Deste modo este trabalho visa abastecer as caixas
de maneira pratica, de forma em que se evite percas na produção e eficiência na
empresa. E garantir o cumprimento do decreto estadual nº 56819, que obriga uma
reserva de água para emergências. E de modo indireto, uma vez que se diminua as
perdas da empresa durante sua produção, cause um impacto em seus produtos, de
maneira que se melhore sua qualidade e preço. Este trabalho não possui
antecedentes com objetivos ou processo iguais no Brasil, porém tem alguns trabalhos
com viés manuais semelhantes a partes do projeto deste trabalho.
4 Metodologia
4.1 Etapas do desenvolvimento
O desenvolvimento deste projeto foi em etapas, sendo elas: o estudo de caso,
planejamento da parte prática, montagem de circuitos, montagem da maquete, lógica
e programação. Sendo que no estudo de caso será feito o estudo da estrutura física
do projeto, no planejamento da parte prática será testado o conceito anterior, na
montagem de maquete será esquematizada a pré-montagem. Logo nas partes de
lógica e programação se incumbido de interligar a montagem e sua lógica funcional.
Nesta fórmula leva-se em consideração a velocidade do som como 340m/s, por isto a
distância será em metros, e será dividido por dois uma vez que o som terá que ir e
voltar através da distância.
Tabela 1 [4]
4.4.5 Comando
Este item é formado por duas partes:
Na primeira por uma placa que tem um transistor polarizado, e ao receber um pulso
lógico de nivel alto na base faz-se entrar em condução e assim ativar um bloco relé.
Nesse sistema se tem dois blocos relés e transistores pois cada bloco ativará um
contator separadamente.
Os dijutores fazem a proteção do sistema sendo ligado a duas fases, que ao ser
ativado transmitem as fazes a parte superios dos terminais dos blocos contatores,
estes se ativarão ao receberem nivel lógico alto na bobina, vindo do seu módulo relé
respectivamente atribuído. E assim ao ser ativado, o contator entrará em condução
ativando sua respectiva bomba d’água.
22
NewPing sonar[SONAR_NUM] =
{
//Inicializa os sensores nos pinos especificados
//(pino_trigger, pino_echo, distancia_maxima)
//Sensor 1
NewPing(11, 10, MAX_DISTANCE),
//Sensor 2
NewPing(12, 13, MAX_DISTANCE),
};
void setup()
{
b1 = 0;
b2 = 0;
pinMode(Bomba,OUTPUT);
pinMode(Bomba2,OUTPUT);
pinMode(buttonPin,INPUT);
pinMode(buttonPin2,INPUT);
Serial.begin(9600);
lcd.begin(2, 16);
//Inicia a primeira medição com 75ms
pingTimer[0] = millis() + 75;
//Define o tempo de inicialização de cada sensor
for (uint8_t i = 1; i < SONAR_NUM; i++)
pingTimer[i] = pingTimer[i - 1] + PING_INTERVAL;
}
void loop()
{
24
void echoCheck()
{
int prfde=35;
//Se receber um sinal (eco), calcula a distancia
if (sonar[currentSensor].check_timer())
cm[currentSensor] = (100 - (((sonar[currentSensor].ping_result /
US_ROUNDTRIP_CM)*100)/prfde));
}
void oneSensorCycle()
{
// Ciclo de leitura do sensor
for (uint8_t i = 0; i < SONAR_NUM; i++)
{
//Imprime os valores lidos pelos sensores, no serial monitor
Serial.print("S : ");
25
Serial.print(i);
Serial.print(" = ");
Serial.print(cm[i]);
Serial.print(" % - ");
lcd.setCursor(0,i);
lcd.print("Nivel=");
lcd.setCursor(8,i);
lcd.print(cm[i]);
lcd.setCursor(12,i);
lcd.print("%");
int MMA =3;
int SMA;
SMA =digitalRead(MMA);
if (SMA == HIGH)
{
if (cm[i]<=40)
{
if(i==0)
{
digitalWrite(Bomba, HIGH);
}
if(i==1)
{
digitalWrite(Bomba2, HIGH);
}
}
if (cm[i]>=70)
{
if(i==0)
26
{
digitalWrite(Bomba, LOW);
}
if(i==1)
{
digitalWrite(Bomba2, LOW);
}
}
}
if (SMA==LOW)
{
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH)
{
b1 = 1;
}
buttonState2 = digitalRead(buttonPin2);
if (buttonState2 == HIGH)
{
b2 = 1;
}
buttonState3 = digitalRead(buttonPin3);
if (buttonState3 == HIGH)
{
b1 = 0;
digitalWrite(Bomba, LOW);
}
buttonState4 = digitalRead(buttonPin4);
if (buttonState4 == HIGH)
{
27
b2 = 0;
digitalWrite(Bomba2, LOW);
}
if (b1 == 1)
{
digitalWrite(Bomba, HIGH);
}
if (b2 == 1)
{
digitalWrite(Bomba2, HIGH);
}
}
}
Serial.println();
}
28
5 Cronograma de Execução
6 Resultados
6.1 Resultados Esperados
Com base no que foi apresentado durante o curso esperava-se utilizar-se das
seguintes propriedades para controlar o nível de um sistema de abastecimento de
uma empresa de pequeno a médio porte.
1- Disjuntores
Com base na norma NBR 5410/2008 se faz a atribuição da proteção do circuito
de comando e potência através de dois disjuntores.
2- Contatores
Para proteger o circuito de comando de baixa tensão e evitar quaisquer
problemas de excesso de corrente nas trilhas das placas de circuito impresso foi
se utilizado dois contatores para realizar comutação de estado lógico das
bombas.
30
3- Comando e Sensor
A partir da leitura dos sensores, haverá o acionamento da porta lógica que fara
com que o bloco de relés se ative, assim como falado na descrição dos circuitos,
e assim ative as bombas através da bobina dos contatores. De forma que se
evite problemas de sobre tensão ou corrente nas placas de circuito impresso.
3.1- Painel
O controle poderá ser feito de modo manual através da observação dos valores
lidos, mostrados através de um display 16x2.
4- Atribuindo um Botão
Atribuindo um botão com trava pode se fazer com que o programa trabalhe em
automática leitura do sensor para ativar ou desativar o sistema, ou manual para
se ter o controle apenas por botão com base na leitura do sensor.
5- Retenção
Para quem a água não volte quando a bomba estiver desligada será atribuído
uma válvula de retenção na saída de cada bomba, conforme o desenho acima.
31
Como por exemplo o do comando “pulse”, que somente pode ser atribuído uma vez
em loop pois se aplicado mais de uma vez só um deles é lido e assim o programa
não se executa por completo.
33
7 Orçamento
Este orçamento não é definitivo, já que o processo ainda está em andamento,
e será concluído no próximo semestre.
ITEM Valor
R$
Micro controlador ATMEGA328P-PU DIP28 26,80
R$
Shield Ethernet com Slot para SD Card-W5100 80,00
R$
Sensor Ultrassônico 20,00
R$
Contatores 90,00
R$
Bomba de Água 260,00
R$
Spray preto 11,90
R$
Redução 1x3/4 9,00
R$
Soquete torneado 5,20
R$
Parafusos 12,00
R$
Impressões 5,00
R$
Veda rosca 4,40
R$
Fita isolante 2,50
R$
Mangueira 17,50
R$
Prendedores 6,00
R$
Abraçadeiras 16,00
R$
Luvas soldáveis 24,50
R$
Válvula plástico 8,00
R$
Lixa 0,95
R$
Válvula pia 8,90
R$
Adaptador 3/4 6,00
R$
Caixa de disjuntor 35,00
34
R$
Cabo pp 7,50
R$
Fotolito 30,00
R$
Disjuntores 37,00
R$
Total 724,15
(Obs.: O valor do projeto para aplicação não inclui objetos da parte hidráulica, estes
só compõe os itens do projeto piloto ou protótipo, sendo que o valor do custo de
aplicação pode sofrer alterações de acordo com o porte e local a que se for feito o
estudo para se instalar, por exemplo uma empresa grande precisaria de uma grande
força na bomba devido a sua maior necessidade de abastecimento, já uma empresa
pequena precisaria de menos, logo a bomba a ser utilizada pode variar, logo pode
ser que o disjuntor e contator se alterem conforme o estudo de caso aplicado.)
35
8 Organização do Grupo
Para melhor organização foi-se feito a separação de pequenos grupos para
realizar certas atividades, com um responsável e seus respectivos integrantes, estes
terão a participação direta no processo, sendo que aqueles que não estiverem
declarados em um item, terão função de revisores.
9 Conclusão
Concluiu se que o projeto pode apresentar uma boa solução para empresas de
pequeno à médio porte que não podem ter gastos excessivos em instalações, mas
precisam de um sistema mais compacto e fácil para gerir o abastecimento de água ou
outros fluídos para a empresa, sendo que o valor final pode-se variar um pouco de
acordo com o modelo de empresa a que se destina, já que uma vez dito o estudo de
caso teria que avaliar qual sensor seria mais eficiente para aplicação em cada situação
por assim relevar mais o tempo de funcionamento.
Concluiu-se também que o projeto é adaptativo, por exemplo pode se fazer melhorias
em estudos de casos com poucas alterações deixando de se aplicar de um sistema
de abastecimento de fonte de água potável até uma possível forma de um tratamento
de água salgada” para “água doce”.
37
10 Referências
[3] Válvula de Retenção -
https://pt.wikipedia.org/wiki/V%C3%A1lvula_de_reten%C3%A7%C3%A3o
Acesso em 24 de abril de 2017
[2] Display 16x2
https://www.filipeflop.com/blog/controlando-um-lcd-16x2-com-arduino/
https://www.filipeflop.com/blog/controlando-um-lcd-16x2-com-arduino/
http://www.demeo.com.br/bomba-periferica-1-2-cv-monofasico-ics-50ab-eletroplas-
p4029/
[6] Base de Preço - http://www.filipeflop.com/pd-6b8a2-sensor-de-distancia-
ultrassonico-hc-sr04.html
http://www.lojatudo.com.br
http://loja.multcomercial.com.br
http://www.leroymerlin.com.br
Apêndice A
Fonte de Alimentação 110v-9 & 5 v
Para se alimentar o circuito do microcontrolador foi-se atribuído uma fonte de 9v e
para se polarizar o circuito relé uma fonte de 5v.
Isto foi feito separadamente pois pretendia-se fazer placas em forma que tenham
pequenos módulos para caso houver problemas com uma delas elas possam ser
mais brevemente substituídas e assim manter o funcionamento enquanto faz a
manutenção do “módulo” retirado.
Anexo A
Diagramas das Placas
Fonte DC
40
Placa Relé
Standalone Arduino
41