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TRABAJO PREPARATORIO

PRACTICA 1
2018 / OCTUBRE / 19
LABORATORIO DE MAQUINAS 2

1. Consultar y explicar cada una de las partes constitutivas de una máquina sincrónica.

Ilustración 1. Maquina síncrona de rotor cilíndrico

Ilustración 2. Maquina síncrona de polos salientes

• Estator. - abarca todo el grupo de partes inmóviles (o estáticas, de donde toma su nombre)

• Rotor. - Abarca todo el grupo de piezas giratorias (o rotatorias, de donde toma su nombre)

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2. Consultar sobre rotores cilíndricos y rotores de polos salientes. Indique las diferencias entre ellos,
y sus aplicaciones.
Desde el punto de vista de modelamiento el rotor cilíndrico es bastante más simple que el rotor de polos
salientes ya que su geometría es completamente simétrica. Esto permite establecer las relaciones para los
voltajes generados respecto de las inductancias mutuas del rotor y estator, las cuales son constantes.
En el caso del rotor de polos salientes, su geometría asimétrica provoca que el modelamiento de las
inductancias propias de estator y rotor, así como las inductancias mutuas entre ambos, tengan un
desarrollo analítico bastante complejo.

3. Diseñar y explicar el circuito, con los respectivos instrumentos de medida, para realizar la prueba
de circuito abierto en la máquina sincrónica. Describa todos los pasos necesarios para realizar
dicha prueba.
Para esta prueba la máquina sincrónica es llevada a la velocidad sincrónica. Con el circuito de armadura
(bobinado de estator) en circuito abierto, figura 6a se mide la variación de la tensión en terminales Vt (que
resulta igual a Ef.) respecto de la corriente de campo. La curva resultante, figura 6b se conoce como
„característica de circuito abierto‟ (OCC). Debido a que los terminales están abiertos, ésta curva muestra
la variación del voltaje de excitación Ef. con la corriente de campo If. Notar que a medida que la corriente
de campo aumenta el circuito magnético muestra los efectos de la saturación. La línea que pasa a través
de la sección lineal de la OCC se denomina „línea de entrehierro‟.

Ilustración 3. Pruebas de circuito abierto a) Diagrama circuital b) Línea de entrehierro

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En el laboratorio para realizar esta prueba se debe conducir la máquina a velocidad sincrónica; la corriente
de campo, el voltaje de línea y la frecuencia se deben medir simultáneamente. Se comienza desde una
tensión superior a la nominal, 1,3Vn, y se baja en pasos iguales hasta 0,2Vn si el voltaje residual así lo
permite (cuando If = 0 se obtiene la tensión residual). Se grafica Vt vs. If y se corrige la curva cuando
existen voltajes residuales, moviendo con la línea del entrehierro toda la gráfica al origen o por medio del
corte de la corriente. El voltaje de salida de un alternador también depende del flujo total que se tenga en
el entrehierro, cuando está en vacío este flujo se establece, y se determina exclusivamente mediante la
excitación de campo DC.

4. Diseñar y explicar el circuito, con los respectivos instrumentos de medida, para realizar la prueba
de cortocircuito en la máquina sincrónica. Describa todos los pasos necesarios para realizar dicha
prueba.
Para esta prueba se realiza el arreglo de la figura 7a, se conectan amperímetros en cada fase y se
cortocircuitan los terminales del bobinado de estator. La máquina se lleva a la velocidad sincrónica, se
varía la corriente de campo y se registra su valor, el promedio de las corrientes de armadura se mide en
este proceso. La variación de esta corriente respecto de la corriente de campo se muestra en la figura 7b,
y representa la „característica de cortocircuito‟ (SCC) de la máquina sincrónica. Notar que esta
característica es una línea recta. Esto se debe al hecho que debido a la condición de cortocircuito el flujo
presente en la máquina es bajo, por lo que no entra en saturación. Para entender este hecho hay que
referirse al circuito equivalente de la figura 8. Debido a que Ra << Xs, la corriente de armadura atrasa al
voltaje Ef. en casi 90º. Por lo tanto, la FMM de reacción de armadura, Fa, se opone a la FMM de campo
Ff, por lo que la FMM resultante es muy pequeña, como lo muestra el diagrama fasorial de la figura 8.
Por lo tanto, el circuito magnético permanece con bajo nivel de flujo y no saturado aun cuando Ia e If sean
altos. Por lo mismo la variación de Ef. respecto a If será lineal resultando en una variación lineal de Ia con
Ef.
En las condiciones que se efectúa la prueba, el voltaje en bornes V es cero y la corriente de armadura Ia
se ve limitada únicamente por la impedancia interna de la máquina, o impedancia sincrónica que para el
caso del rotor cilíndrico es Zs = Ra + jXs con Xs = Xri +Xd y con Ra  0 Zs  Xs
En el laboratorio para la realización de la Prueba de cortocircuito trifásico sostenido: la corriente de línea
y la corriente de campo se deben medir simultáneamente. La velocidad de rotación puede diferir de la
velocidad sincrónica (ωs) pero esta diferencia no debe ser mayor de 0,2ωs. Se cortocircuitan las terminales
de la armadura y luego se aplica la corriente de excitación; se encuentra la relación entre la corriente de
cortocircuito de la armadura (Ia) y la corriente de excitación (If), y por último la característica se obtiene
realizando la gráfica Ia vs. If
De la ecuación de la máquina y para una tensión en bornes V = 0.

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Representando conjuntamente las características de vacío y cortocircuito podemos obtener el valor de la
impedancia síncrona.

Ilustración 4. Prueba de corto circuito. Diagrama circuital y característica Ya vs If

5. Diseñar y explicar el circuito, con los respectivos instrumentos de medida, para realizar la prueba
de carga en un generador sincrónico. Describa todos los pasos necesarios para realizar dicha
prueba.
La diferencia de funcionamiento en vacío al de carga es que existe una composición de flujos, debido a
las corrientes que circulan en el inducido, éstas alteran el valor y forma de la tensión inducida.
Un incremento de carga es un incremento en la potencia real o la reactiva suministrada por el generador.
Tal incremento de carga aumenta la corriente tomada del generador. Si no cambiamos la resistencia de
campo, la corriente de campo se mantiene constante, y, por tanto, el flujo (también es constante.
Además, si el motor primario mantuviera su velocidad (constante, la magnitud del voltaje interno
generado también sería constante.
Supongamos un generador síncrono reducido a su mínima expresión: monofásico, bipolar, una espira, y
en los siguientes estados de carga:

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Ilustración 5. Ensayo con carga inductiva pura

6. Consultar teórica y gráficamente acerca del significado del ángulo de potencia ()
en la máquina sincrónica.

Este ángulo es el que forman los fasores de f.e.m. de vacío E0 y de tensión en bornes V. La f.e.m. E0 es
originada por la acción del campo magnético inductor, es decir, por el campo generado por el bobinado
del rotor. La tensión V viene impuesta por la red de potencia infinita, la cual también impone la frecuencia
f y la velocidad de sincronismo Ω1. Los fasores de ambas magnitudes están alineados cuando el par es
nulo (y, en consecuencia, δ = 0). Por lo tanto, el desfase δ entre ambos fasores se corresponde con el
desfase que físicamente existe entre la posición del rotor en un momento dado con respecto a un punto
que gire siempre a la velocidad de sincronismo.
Esto permite establecer una analogía mecánica del par de una máquina síncrona, la cual facilita la
comprensión de este fenómeno.

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Ilustración 6. Analogía de la relación del Angulo con la reacción de la maquina síncrona

7. Bibliografía

• Fitzgerald A. E., et al; "Electric Machinery"; 6ta edición; McGraw Hill; USA, NY; 2003
• Mora F. J., "Máquina Eléctricas"; 6ta edición; McGraw Hill; España; 2007
• Guru B., Hiziroglu H., “Máquinas Eléctricas y Transformadores, Alfaomega, 3era edición.
• Kosow I.; “Máquinas Eléctricas y Transformadores”; 1 edición

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