FUENTE REGULADA DE POTENCIA DE TENSION VARIABLE UTILIZANDO EL LM 

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RESUMEN 
En  el  mercado  existen  reguladores  de  tensión  integrados  de  buena  performance  cuya  aplicación  es 
básicamente  para  sistemas  digitales  y  circuitos  de  bajo  consumo.  Entre  estos  tenemos  al  7812  y  7805 
especiales  para  trabajar  en  niveles  CMOS  y  TTL  respectivamente.  Sus  aplicaciones  no  van  más  allá  de 
sistemas digitales pequeños debido a su bajo consumo de potencia. Existen otros reguladores como los LM 
318,  LM  337  entre  otros,  cuya  potencia  es  un  poco  más  grande  y  con  la  ventaja  que  se  puede  tener 
tensiones  variables  en  la  salida  y  mas  aún,  se  puede  tener  fuentes  con  tensiones  positivas  y  negativas, 
simplemente  haciendo  un  arreglo  conveniente.  También  se  cuenta  con  las  fuentes  conmutadas  cuya 
aplicación es en las PC’s. Estas entregan tensiones de ± 5V, ± 12V y son de gran potencia. 

Cuando  se  quiere  alimentar  un  motor  DC  de  regular  potencia,  el  problema  de  elegir  una  fuente  se  hace 
patente. Normalmente se utilizará fuentes reguladas en serie, utilizando transistores y diodos zener. Estos 
circuitos son confiables y hasta cierto punto caros. 

En el presente artículo se presenta un circuito que utiliza la regulación en serie y que es una modificación de 
una fuente clásica con diodo zener controlado. Este último es reemplazado por un regulador integrado LM 
317  en  el  lazo  de  realimentación,  de  manera  de  tener  una  tensión  de  realimentación  estable  y  al  mismo 
tiempo no alterar la potencia entregada. Este circuito fue probado e instalado en las bombas de sangre de 
las  unidades  de  hemodiálisis  NEFROSTEC  que  hasta  hace  unos  años  se  empleaban  en  la  Unidad  de 
Hemodiálisis del Hospital Nacional Sur Este De EsSalud en la ciudad de Cusco. El motivo por el que se hizo 
este  reemplazo  fue  que  el  diodo  zener  controlado  que  utilizaba  la  fuente  era  demasiado  sensible  a  las 
variaciones de tensión y corriente, y al tener una alto costo, se convirtió en un problema serio, debido a las 
constantes interrupciones del servicio. 

INTRODUCCION 

El tratamiento de hemodiálisis se practica en los enfermos con insuficiencia renal. Consta de un lavado de la 
sangre por medio de una máquina (dializador) llamada comúnmente riñón artificial. La figura 1 muestra un 
esquema básico de los sistemas componentes de una unidad de hemodiálisis 

Figura 1
El tratamiento dura de 3 y cuatro horas, según el estado del paciente. En la figura 1 se puede observar que 
a éste  se le extrae un cuarto de litro de su sangre mediante una línea arterial y se la hace circular por un 
filtro  por  donde  fluye  en  sentido  contrario  una  solución  salina,  para  luego  regresarla  al  cuerpo.  Estos  dos 
líquidos están separados por una membrana porosa en la que se establece una presión negativa (succión) 
hacia el lado de la sangre, consiguiendo de esta manera extraer todas las impurezas, toxinas y exceso de 
líquidos. 

Para poder extraer la sangre del paciente es necesario bombearla desde el cuerpo y hacerla circular por la 
línea arterial y luego retornarla. Esto se consigue con la bomba, la misma que consta de un motor DC que 
mueve  unos  rodillos  que  ajustan  a  la  línea  arterial  produciendo  la  presión  necesaria  para  extraer  sangre, 
hacerla circular y luego de atravesar el filtro, retornarla al cuerpo del paciente. Todo este ciclo dura de 3 a 
cuatro horas como se mencionó anteriormente. 

Es  muy importante  que  esta  bomba  se  encuentre  en  perfecto  estado  de  funcionamiento,  ya  que  como  un 
cuarto  de  litro  de  sangre  del  paciente  se  encuentra  en  el  exterior,  un  desperfecto  haría  que  la  sangre  se 
detenga,  corriendo  el  riesgo  de  coagulación  y  posibles  embolias.  Las  bombas  de  sangre  de  los  equipos 
NEFROSTEC  que  se  utilizaron  hasta  hace  unos  años  en  el  hospital  Nacional  Sur  Este,  empezaron  a 
presentar continuas fallas, por lo que se tuvo que analizar sus causas y encontrar una solución eficiente y 
confiable. 

FUENTE REGULADA DE TENSION VARIABLE 

En  el  circuito  de  la  figura  2  se  muestra  la  fuente  de  tensión  utilizada  por  las  bombas  de  sangre  de  los 
equipos de hemodiálisis marca NEFROSTEC. 

Figura 2 

Se  puede  observar  que  esta  fuente  de  tensión  es  regulada  en  serie  por  los  dos  transistores  TIP  141 
encargados de entregar la potencia necesaria y por el diodo zener controlado. El primer transistor TIP 141 
siempre  se  encuentra  en  conducción  mientras  que  el  segundo  es  controlado  de  la  siguiente  manera:  el 
diodo zener varía la tensión en la base de acuerdo con la cantidad de corriente que ingresa por su patilla de 
control. La relación es inversa, es decir, a menor corriente la tensión zener es mayor. De ahí que para tener 
la máxima velocidad de rotación del motor (máxima corriente), el potenciómetro debe tener un valor de 5 K, 
mientras que para detenerlo debe ser cero, extrayendo toda la corriente y de esta manera cortar al segundo 
TIP 141 y así detener al motor. Como se puede deducir el segundo TIP141 trabaja en todo el rango, desde 
el corte hasta la saturación, dependiendo de la velocidad de rotación deseada. El usuario fija la velocidad de 
rotación precisamente por medio del potenciómetro de 5 K, el cual se encuentra en el panel exterior de la 
bomba. 

Durante  las  acciones  de  mantenimiento  correctivo  de  la  bomba  de  sangre,  el  diodo  zener  era  el  que 
continuamente se quemaba, causando dos inconvenientes: primero, los riesgos a los que se sometía a los 
pacientes,  inherentes  frente  a  una  parada  intempestiva;  y  segundo,  el  incremento  en  los  gastos  de 
mantenimiento, ya que este dispositivo es caro y no se encuentra con facilidad en el mercado.
MODIFICACION DEL CIRCUITO DE CONTROL 
Como  se  puede  observar  en  la  figura  2,  para  poder  controlar  el  funcionamiento  del  segundo  transistor, 
solamente es necesario variar la tensión en su base. Esta debe ser estable, de manera que se obtenga las 
corrientes necesarias para las diferentes velocidades requeridas por la bomba. Para lograr este objetivo se 
hizo la modificación que se muestra en la figura 3. 

Figura 3. 

El regulador de voltaje positivo LM 317 ajustable, tiene sólo tres terminales, tal como se muestra en la figura 
3. Mantiene exactamente 1.2 V entre la salida y el ajuste. Por lo tanto, la tensión de la salida (en la base del 
transistor) es: 

V S = 1.2 + R 2 I  (1) 

donde:  I  es  la  corriente  que  circula  a  través  de  las  resistencias  y  R2  es  el  valor  de  la  resistencia  del 
potenciómetro, cuyo valor máximo es de 5 K. Para el cálculo de R1, en la ecuación 1 reemplazamos el valor 
máximo del potenciómetro (5 K) y para el cual la tensión de salida es máxima, es decir 12 V: 

12 = 1.2 + 5I  (2) 

de donde la corriente será de 2.16 mA. La tensión en R1, como se dijo, es de 1.2 V y la corriente es la que 
se acaba de calcular, por lo tanto 

1.2V 
R 1 = = 555Ω  (3) 
2.16mA 
Luego entonces, colocando un potenciómetro de 1 K para el ajuste fino se obtendrá el valor deseado para 
R1. 

Como el valor de la resistencia R2  (del potenciómetro) es fijado por el usuario, la tensión que entregará el 
regulador LM 317 será variable, desde 1.2 V hasta 12 V, tal como se muestra en la ecuación 1. 

Recordando la dinámica del motor DC controlado por armadura, tenemos las ecuaciones 4, 5 y 6, donde eb 
es la fuerza contraelectromotriz proporcional a la velocidad angular del eje del motor, Ra  es la resistencia del 
bobinado de armadura, T es el torque o momento generado por la corriente, J es la inercia del eje y de la 
carga (en este caso se trata de todo el sistema de rodillos), f es el coeficiente de fricción viscosa y k es una 
constante de proporcionalidad: 

di 
e a  = R a i + L  + e b  (4)
dt 
 T = ki  (5) 

d 2 θ  dθ 
T = J  2  + f  (6) 
dt  dt 
De las ecuaciones 4, 5 y 6 se deduce que la tensión de armadura genera una corriente i, ésta a su vez es la 
responsable del torque en el eje del motor (ecuación 5) y finalmente, el momento que hay que vencer está 
expresado en la ecuación 6. En consecuencia, si la tensión de armadura es muy baja, no se podrá obtener 
un momento en el eje que sea capaz de vencer la inercia y la fricción presentes. En este caso, la tensión de 
armadura es la que cae en el emisor del transistor 2 y la corriente que genera es la del emisor del mismo. 

Cuando la tensión en la base del transistor es de 1.2 V, en el emisor se tiene 0.5 V, la cual no es suficiente 
para producir el momento necesario como para vencer la inercia del eje del motor más la de la carga. Por el 
contrario, si la tensión es máxima (12 V) en el emisor cae 11.3 V y se tendrá máxima corriente de emisor (el 
transistor se encuentra saturado) por lo tanto tendremos máxima velocidad de giro del eje del motor. Para 
velocidades  intermedias,  se  puede  calcular  las  tensiones  necesarias,  resolviendo  las  ecuaciones  4,  5  y  6 
para la tensión de armadura en función de la velocidad angular. Así tenderemos la siguiente relación: 

R a Jα  æ R a f  ö
e a = +ç + k b  ÷ω  (7) 
k  è k  ø
donde  α  es  la  aceleración  angular  (la  segunda  derivada  del  desplazamiento  angular)  y  ω  es  la  velocidad 
angular  (primera  derivada  del  desplazamiento  angular)  y  kb  es  la  constante  de  proporcionalidad  entre  la 
fuerza contraelectromotriz y la velocidad angular. 

Para poder obtener velocidades intermedias, sólo hay que variar el valor de la resistencia del potenciómetro 
(ecuación 1) y como se encuentra disponible al usuario, entonces de esta manera éste puede seleccionar la 
velocidad requerida. 

Como  en  el  panel  de  control  de la  bomba  de  sangre  se  especifica  el flujo  de  sangre,  se  tuvo  que  realizar 
pruebas para la calibración. El flujo de sangre es proporcional a la velocidad angular del eje del motor, por lo 
tanto, la ecuación 7 se convierte en: 

æ R  J ö dQ  1  æ R a f  ö

e a = çç a  ÷÷ + ç + k b  ÷Q  (8) 
è k F k ø dt  k F  è k  ø

donde  Q = k F ω  es el flujo de sangre. 

Se  encontró  que  las  variaciones  eran  mínimas  con  respecto  al  circuito  original,  por  lo  que  se  puso  en 
operación el nuevo sistema, con la ventaja de que no hubo ningún cambio en la operación de la bomba de 
sangre. 

Se puede ver que el regulador aquí mostrado, es bastante confiable y puede utilizarse en otras aplicaciones 
donde se requiera potencia.