18/09/2018

ARQUITECTURA SIMATIC S7-300

3º IOI SISTEMAS AUTOMÁTICOS

4º MECATRÓNICA AUTOMATIZACIÓN E INFORMÁTICA IND.

PEDRO HUERTA ABAD

CONTROL INDUSTRIAL
LAZO ABIERTO
• LA SALIDA NO TIENE EFECTO SOBRE LA ACCIÓN DE CONTROL.
• EL SISTEMA DE CONTROL NO REACCIONA ANTE LAS
PERTURBACIONES

PERTURBACIÓN
CONSIGNA SALIDA
CONTROL PROCESO

2
2

1
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EJEMPLO CONTROL DE PROCESO

LAZO ABIERTO

3
3

CONTROL INDUSTRIAL
LAZO CERRADO
• SE MANTIENE UNA RELACIÓN DETERMINADA ENTRE LA SALIDA Y LA ENTRADA
DE REFERENCIA, COMPARANDOLAS Y USANDO EL ERROR (DIFERENCIA) COMO
MEDIO DE CONTROL.

• EL SISTEMA DE CONTROL REACCIONA ANTE LAS PERTURBACIONES

CORRIGIÉNDOLAS

PERTURBACIÓN
SALIDA
CONSIGNA
CONTROL PROCESO
+

4
4

2
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EJEMPLO CONTROL DE PROCESO

LAZO CERRADO

5
5

ESQUEMA GENERAL DE CONTROL

ENERGIA
CONSIGNA RESPUESTA
UNIDAD DE
ACCIONAMIENTOS
CONTROL
ENTRADA SALIDAS SEÑALES PLANTA
DE CONTROL

SEÑALES DE REALIMENTACIÓN

INTERFACES SENSORES

ELEMENTOS DE SEÑAL ELEMENTOS DE POTENCIA

6
Unidad Didáctica 1: El Átomo y Clasificación Periódica - Química 6

3
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EVOLUCIÓN

7
7

AUTOMATIZACIÓN
Lógica cableada Lógica programada

8
8

4
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ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL

PLANTA • FUNCIONAMIENTO EN LAZO CERRADO O ABIERTO

UNIDAD DE • DECIDE LAS OPERACIONES A REALIZAR

CONTROL • TRABAJA CON SEÑALES

• ELEMENTO QUE PUEDE PROVOCAR UN EFECTO

ACCIONAMIENTO CONTROLADO SOBRE UN PROCESO
• TRABAJA POTENCIA

•EL SENSOR CONVIERTE LAS MAGNITUDES FÍSICAS DE

LA PLANTA ( velocidad, temperatura etc… ) EN
TRANSDUCTORES
MAGNITUDES ELÉCTRICAS.
SENSOR+INTERFAZ
• EL INTERFACE ADAPTA LAS SEÑALES DEL SENSOR A
LAS ENTRADAS DEL SISTEMA DE CONTROL

9
9

TIPOS DE ELEMENTOS DE CONTROL

EN AUTOMATIZACIÓN

10
1
0

5
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GAMA PRODUCTOS SIMATIC

11
1
1

ARQUITECTURA S7-300
PROCESO ( PAE,PAA)
DATOS GENERALES
TEMPORIZADORES

MEMORIA LOCAL

MEM. BLOQUES

MEM. BLOQUES
MEMORIA DE

IMÁGENES DE
CONTADORES
MEMORIA DE

CPU
PROGRAMA

INSTANCIA
DATOS DE
MARCAS

MEMORIA RAM

MEMORIA ROM MÓDULO MEM.

( Sist. Operativo ) EXTERNA
UNIDAD DE
ALU ACU1, ACU2 CONTROL
AR1, AR2 CANAL SERIE
PSW

MÓDULOS DIGITALES MÓD. ANALÓGICOS MOD. FUNCIONALES BUS

( Entradas y salidas ) ( Entradas y Salidas ) ( Hardware ) PERIFÉRICO

12
1
2

6
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ARQUITECTURA TÍPICA DE UN PLC

13
1
3

BUS DEL SISTEMA

14
1
4

7
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PLC SIMATIC S7-300

15
1
5

ELEMENTOS DE LA CPU

16
1
6

8
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MODELOS DE AUTÓMATA
OPERANDO 312 314 315 315-2 DESCRIPCIÓN
PROGRAMA 16K 48K 48K 128K Programa de usuario
M 128B 256B 256B 2048B Memoria de marcas
T 128 256 128 256 Temporizadores
Z 32 256 64 64 Contadores
L 256B 256B 256B 256B Memoria local
DB 511 511 255 1023 Bloques de datos generales
DI 512 512 192 2048 Bloques de datos de instancia
E 128B 128B 128B 128B Entradas digitales (PAE )
A 128B 128B 128B 128B Salidas digitales ( PAA )
PE 1024B 1024B 768B 1024B Entrada directa de periferia
PA 1024B 1024B 767B 2048B Salida directa a periferia
17
1
7

TIPOS DE CPU

18
1
8

9
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TAMAÑO DE REGISTROS

Bit

7 0
Byte

15 8 7 0

Word

31 15 8 7 0

DWord

19
1
9

ACUMULADORES ACU1 ACU2

31 15 8 7 0

ACU1HH ACU1HL ACU1LH ACU1LL

ACU1H ACU1L
ACU1

ACU2HH ACU2HL ACU2LH ACU2LL

ACU2H ACU2L
ACU2

20
2
0

10
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CICLO DE SCAN I

Leer entradas Ejecutar programa

CICLO SCAN

Diagnósticos –
Actualizar salidas
Comunicación

El tiempo
Una vezde completado
ciclo depende el del tamañoladel
programa,
A
programa,
Al
Al continuación
finaldel
comenzar
delnúmero
ciclo
el ejecuta
CPU ejecuta tareas internasde
de
ciclo,
se E/Sla y
actualizan
la CPU aplicación
lee
de la elcantidad
las
empleando
de comunicación
salidas.
estado de el último
requerida.
las estado
entradas.
diagnóstico y comunicación. leído.

21
2
1

CICLO DE SCAN II

CAPTURA DE
DATOS DE
PERIFÉRICOS PAE

EJECUCIÓN DEL
PROGRAMA PRINCIPAL
SIMULACIÓN

TRANSFERENCIA
DE DATOS HACIA
PERIF. PAA

22
2
2

11
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CICLO DE SCAN III

23
2
3

ENTRADAS

7 6 5 4 3 2 1 0
E2.2 Byte 2

EB12 Byte 12
Byte 102
EW102 Byte 103

Byte 141
Byte 142
ED 141 Byte 143
Byte 144

24
2
4

12
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SALIDAS

7 6 5 4 3 2 1 0
A2.2 Byte 2

AB12 Byte 12
Byte 102
AW102 Byte 103

Byte 141
Byte 142
AD 141 Byte 143
Byte 144

25
2
5

MARCAS

7 6 5 4 3 2 1 0
M2.2 Byte 2

MB12 Byte 12
Byte 102
MW102 Byte 103

Byte 141
Byte 142
MD 141 Byte 143
Byte 144

26
2
6

13
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TIPOS DE DATOS S7

27
2
7

DIRECCIONAMIENTO DIGITAL
• Las direcciones de entradas y salidas comienzan con la dirección 0
para el primer modulo del rack.
• A cada modulo se le asignan 4 bytes (se usen o no).
• Para hacer ampliaciones de entradas y salidas en otro rack, se debe
colocar un modulo IM para comunicar ambos racks.

28
2
8

14
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DIRECCIONAMIENTO ANALÓGICO
• Las direcciones analógicas para entradas y salidas empiezan con
la dirección 256 en el rack 0, estas direcciones dependen del tipo
de CPU.
• Cada módulo analógico, se le asignan 16 bytes (se usen o no).
• Cada entrada analógica ocupa 2 bytes.

29
2
9

MÓDULOS SIMATIC S7

30
3
0

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CONECTORES S7-300

Contactos de Tornillo Contacto Caliente Contacto Rápido

31
3
1

16