Instituto Tecnológico Superior de Lerdo

División de ingenierı́a electrónica

Materia: Control de Brazos Manufacturados

Práctica 1
Conversión de sistema de coordenadas
Alumno: Eli Josafat Garcı́a Linares #14231401
Docente: D.R Noé Alvarado Tovar
Cd Lerdo Dgo 19- Agosto- 2018

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Índice General
1.1 Objetivo general 3
1.2 Introducción
1.3 Desarrollo
1.3.1 Actividad 1 Conversiones de sistema de coordenadas
1.4 Conclusiones

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Capitulo 1
Conversiones
1.1 Objetivo general
Realizar diferentes tipos de conversiones de coordenadas cartesianas, polares,
cilı́ndricas, esféricas; y ver las diferencias que tiene cada tipo de coordenada.
1.2 Introducción
En geometrı́a, un sistema de coordenadas es un sistema que utiliza uno o más
números para determinar unı́vocamente la posición de un punto u otro objeto
geométrico. Coordenada, es la distancia o ángulo que caracteriza la posición
de un objeto, es un conjunto de valores que muestran una posición exacta. En
mapas (de zonas pequeñas) y gráficos es común tener un par de números para
mostrar dónde se encuentra un punto; el primer número muestra la distancia
a lo largo y el segundo muestra la distancia hacia arriba y abajo.
La relación de origen de coordenadas hace mención al punto de referencia de
un sistema de coordenadas. Esto quiere decir, que, en dicho punto, el valor de
todas las coordenadas del sistema es nulo (0,0) en el caso de un sistema de dos
dimensiones.

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1.3 Desarrollo
1.3.1 Actividad 1 Conversiones de sistemas de coordenadas