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Los aparatos excretores constan siempre de una zona donde se filtran los
productos de excreción y de un largo tubo donde dichos productos se
concentran, debido a la readsorción del agua en la que van disueltos. Los
nefridios de los anélidos, las glándulas antenales de los crustáceos, las
glándulas coxales de los miriápodos, los tubos de Malpighi de los insectos y los
riñones de los vertebrados son algunos de los diversos tipos de aparatos
excretores que tienen los diversos tipos de metazoos.