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Plasticidad
7.1. Historia
La teorı́a de la plasticidad se origina con los estudios de Tresca en 1864 en
los cuales describe que ciertos materiales fluyen cuando se someten a cargas
suficientemente altas y que la deformación que alcanzan permanece, incluso
cuando las cargas se retiran [1]. Colocando varias finas láminas de plomo y
sometiéndolas a punzonamiento, Tresca concluye, entre otras cosas, que el
material se deforma isocóricamente, y que el flujo plástico se inicia cuando
la máxima tensión tangencial alcanza un cierto valor crı́tico, condición que
se asocia desde entonces a su nombre.
Casi a la vez, Saint-Venant propone la primera teorı́a de lo que se conoce
actualmente como plasticidad rı́gida y la aplica a problemas planos, teorı́a
que posteriormente extiende Levy a problemas tridimensionales.
En 1913 von Mises propone un criterio de fluencia distinto al de Tresca
muy utilizado para estudio de metales y que mantiene su nombre hasta
139
140 Capı́tulo 7. Plasticidad
"
f f
" "
f f
" "
" "
Figura 7.3: Modelos simplificados del comportamiento plástico. De arriba
a abajo, izquierda a derecha, modelo: plástico perfecto, plástico con endu-
recimiento lineal, elastoplástico con plasticidad perfecta, elastoplástico con
endurecimiento no lineal, de Ramberg y Osgood.
f
Figura 7.4: Modelo reológico del elemento rozante, caracterizado por un
lı́mite en la tensión f , o tensión de fluencia.
"
"p "e
f E
f( ) = � � − f . (7.4)
Por la forma en la que hemos definido el elemento rozante esta función nunca
puede tener valor positivo. De hecho, cuando se verifica f = 0, quiere decir
que el rozante puede empezar a deslizar. De forma geométrica podemos decir
que la tensión sólo puede tomar valores en el intervalo [− , ] y que el flujo
146 Capı́tulo 7. Plasticidad
"e
1 2
3 t
p
"
1 2
f
2 3
1
3 " t
" 2
1
3
plástico sólo puede ocurrir cuando está sobre el contorno de este conjunto.
≥ 0, f ( ) ≤ 0, f( ) = 0 , (7.5)
y la restricción adicional de que
f˙( ) = 0 (7.6)
f( ) = eq ( )− u , (7.7)
f (n ) = 0 . (7.8)
148 Capı́tulo 7. Plasticidad
El criterio de Tresca
El criterio de Tresca (1814-1885) se basa en una serie de experimentos
llevados a cabo entre 1864 y 1873 por dicho ingeniero francés. En ellos, Tresca
estudió la deformación plástica y el punzonamiento de placas y cilindros de
plomo, cobre, parafina, hielo, ... Los informes de estos experimentos fueron,
durante 80 años, los más completos sobre el tema de plasticidad. En ellos se
describen, por primera vez, el régimen elástico, el endurecimiento plástico y
la fluencia de los metales. Sobre este último aspecto, además de identificar
por vez primera que los metales fluyen como lı́quidos, de forma isocórica,
demostró que esto ocurre siempre bajo un estado tensional en el que la
tensión tangencial máxima tiene un valor caracterı́stico, constante para cada
Capı́tulo 7. Plasticidad 149
Las tensiones equivalentes según los criterios de Tresca y von Mises son:
√
Tr
eq = 10 5 = 22,36 MPa , vM
eq = 19,37 MPa . (7.16)
El criterio de Rankine
El criterio de Rankine predice que un punto material falla cuando, bien la
tensión principal mayor I alcanza la tensión de rotura a tracción rt , o bien
la menor tensión principal III alcanza la tensión de rotura a compresión rc .
Matemáticament el criterio de Rankine se puede expresar como
El criterio de Mohr-Coulomb
La motivación para el criterio de Mohr-Coulomb surge de la observación
experimental que indica la resistencia al cortante de ciertos materiales es
sensible a la presión media. Este tipo de comportamiento se asemeja a la ley
de Coulomb de la fricción y fue Mohr en 1882 quien notó que la condición de
fallo en este caso coincide con el instante en el que el mayor cı́rculo de Mohr
es tangente a una recta, denominada la recta caracterı́stica del material.
|⌧ |
(0, C)
n
rc 3 1 rt
rt �2 � rc ��2
sin = sin =
H− rt �2 H + � rc ��2
, y también . (7.19)
152 Capı́tulo 7. Plasticidad
Igualando ambas expresiones del seno del ángulo de fricción se obtiene que
H= k=
rt rt
1−k � rc �
, con . (7.20)
1−k
fricción como:
sin =
1+k
. (7.21)
Por último, y también a partir de la 7.8, se puede escribir que, en cual-
quier estado de fallo se ha de verificar:
I − III
sin = 2
I + III
H−
. (7.22)
2
I −k III − rt =0 . (7.23)
Concluimos que la función de fluencia para el criterio de Mohr-Coulomb se
puede escribir como:
fM C ( I , II , III ) = eq ( I , II , III )− rt
MC
, y = I −k eq ( I , II , III )
MC
III .
(7.24)
En el caso en el rt = rc el criterio de Mohr-Coulomb coincide con el de
Tresca.
|⌧ | (MPa)
Figura 7.9: Ejemplo 7.5.2. Diagramas de Mohr del estado tensional original
(gris), del estado escalado según el factor de seguridad del criterio de Ran-
kine (amarillo), del estado escalado según el factor de seguridad de Mohr-
Coulomb (rojo).
El criterio de Drucker-Prager
De la misma manera que el criterio de Mohr-Coulomb generaliza el crite-
rio de Tresca introduciendo una dependencia de la resistencia con la presión,
Drucker y Prager en 1950 propuesieron una extensión del criterio de von Mi-
ses para capturar el mimo efecto. La función de fallo en este caso es de la
forma
fDP ( I , II , III ) = � desv � − ↵p − K , (7.26)
✓ = ✓e + ✓p , e = ee + ep . (7.28)
ėp = s . (7.31)
≥0 , f( ) ≤ 0 , f( ) = 0 (7.32)
f˙( ) = 0 . (7.33)
7.7. Endurecimiento
En el modelo simplificado del rozante, una vez que la tensión alcanza el
valor lı́mite f , éste permanece constante mientas el modelo sufre deforma-
ción plástica. Sin embargo, ya en el ensayo de tracción de metales se observa
un comportamiento distinto, en el que a medida que la deformación plástica
crece, la tensión necesaria para seguir deformando plásticamente el material
también crece. Este efecto se conoce con el nombre de endurecimiento
isótropo. Para modelar matemáticamente este fenómeno, se modifica la
expresión de función de fluencia: en el caso, por ejemplo, de la función de
fluencia de von Mises, escribimos
f( ) = vM
eq −( f + k(↵)) , (7.34)
f( ) = eq ( − ↵) − y . (7.36)
Capı́tulo 7. Plasticidad 157
Problemas
7.1. El criterio de fluencia de Tresca establece que la fluencia se inicia en
un punto cuando se verifica la condición:
−
= ⌧adm .
I II
2
Si llamamos 1 , 2 , 3 a las tensiones principales, en cualquier orden, enton-
ces la condición anterior se puede reescribir como
� − 2� � − 3� � − 1�
máx � � = ⌧adm .
1 2 3
, ,
2 2 2
Demostrar que esta última expresión también se puede escribir como
[( 1 − 2)
2
− 4⌧adm
2
][( 2 − 3)
2
− 4⌧adm
2
][( 3 − 1)
2
− 4⌧adm
2
]=0 .
" = "p
7.5. Dibuja y acota el diagrama − " del ensayo de tracción uniaxial del
modelo reológico de la figura 7.11.
Capı́tulo 7. Plasticidad 159
"p
E1
E2
f
"
7.6. Dibuja y acota el diagrama − " del ensayo de tracción uniaxial del
modelo reológico de la figura 7.12.
7.8. Los planos octaédricos de tensión son aquellos cuya normal forma el
mismo ángulo con los tres ejes principales de tensión (↵ = = ). Demuestra
que el criterio de fluencia de von Mises predice el fallo plástico cuando la
tensión tangencial sobre cualquiera de dichos planos alcanza el valor
√
=
2
⌧eq e .
3
"
f /E
t0 t1 t2 t3 t4 t5 t
Bibliografı́a
[1] J F Bell. Mechanics of Solids. In The experimental foundations of solid
mechanics. Springer Verlag, 1984.