Tema 3 :

DEFORMACIONES

F1 F3

1/2
2/2 ε2 ε1
u1 1
2 u2
u3 3
O
ε3 3/2
F2

Fn

1.  INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................ 2 

2.  CONCEPTO DE DEFORMACIÓN .................................................................................................... 4 

3.  ESTADO DE DEFORMACIONES EN UN PUNTO .................................................................. 5 

4.  DEFORMACIONES PRINCIPALES ...........................................................................................11 

5.  REPRESENTACIÓN DE MOHR ............................................................................................... 14 

03Tema3 DeformacionesV1_1.doc Pag. 1 de 19

 1. INTRODUCCIÓN

Los cuerpos se deforman debido a la acción de las fuerzas aplicadas. Para conocer
la deformación de un cuerpo es preciso conocer primero la deformación de uno
cualquiera de los paralelepípedos elementales que lo forman.

Veremos a continuación cómo la deformación de un paralelepípedo elemental se

puede descomponer e cuatro partes:

1º.- Una TRASLACIÓN que lleva el origen del paralelepípedo del punto O al punto O´

F3
F1
y

O x Fn
F4 O´ F5
F2 z

Fig. 1: Traslación

2º.-Una ROTACIÓN del paralelepípedo alrededor de un eje que pasa por O´

F3
F1 Eje Rotación

F4 O´ F5 Fn
F2

Fig. 2: Rotación
Estas dos primeras partes van a originar el movimiento del paralelepípedo, pero sin
deformarse

3º.-Unas DEFORMACIONES LINEALES de las aristas del paralelepípedo

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 2 de 19

 F3
F1

F4 O´ F5 Fn
F2

Fig. 3: Deformación lineal

4º.- Unas DEFORMACIONES ANGULARES “SIMÉTRICAS” de los ángulos que forman las
aristas del paralelepípedo, inicialmente a 90º.

F3
F1

F4 O´ F5 Fn
F2

Fig. 4: Deformación angular

Estas dos últimas partes son las que originan la deformación propiamente dicha del
paralelepípedo.
Observación:
En la 4ª parte nos hemos referido a Deformaciones Angulares “Simétricas”. El por
qué de ello lo veremos a continuación:
Supongamos la cara del paralelepípedo contenida en el plano XOY y supongamos,
por ejemplo, que la arista OA gira 4º en sentido antihorario y la arista OB gira 2º en
sentido horario. Estas deformaciones angulares las podemos obtener como suma de
dos acciones: en una primera acción hacemos girar las aristas el mismo ángulo, lo
que denominaremos deformación angular simétrica, que sería la media aritmética de
las dos, o sea: 3º y en la segunda acción completamos la deformación angular inicial,
con lo cual la arista OA habría que girarla 1º mas en sentido antihorario y la arista

2º 3º 1º
B deformación B deformación B rotación
angular angular simétrica
= +
4º 3º 1º
O A O A O A
Fig. 5: Composición de la deformación total

OB restarla 1º, o sea, girarla 1º en sentido horario. Ésta acción sería una rotación
Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 3 de 19
 2. CONCEPTO DE DEFORMACIÓN

Como consecuencia de la deformación propiamente dicha del paralelepípedo:

deformaciones lineales y deformaciones angulares simétricas, el vértice D del
paralelepípedo experimentará el desplazamiento DD´, con lo cual el elemento lineal
OD, modifica su longitud y gira un ángulo transformándose en el elemento lineal OD´.

D
D´

Do 
1 Do´
O
x

z
Fig. 6: Deformación lineal de un en un segmento OD
Definición: Se denomina DEFORMACIÓN UNITARIA () del elemento lineal OD, al
cociente entre el desplazamiento sufrido por su extremo: DD´ y la longitud del
elemento lineal: OD, 
DD´
es decir:   Ecuación 1
OD
Si observamos, de la fig.2.5. se ve que  es el desplazamiento que sufre el vector
unitario ODo en la dirección del elemento lineal OD. En efecto, por semejanza de
triángulos ODD´y ODoDo´ se obtiene:
 DD´ DD´
  
1 OD OD
Descompondremos a continuación el vector  en dos componentes: una sobre la
propia dirección del elemento lineal OD, a la que denominaremos: DEFORMACIÓN
LONGITUDINAL UNITARIA (ε) y otra en dirección perpendicular al elemento lineal
OD, a la que denominaremos: DEFORMACIÓN ANGULAR UNITARIA (/2). Se cumplirá:
y
D 
D´   
  
/2
Do ε 2
1  Do´ 2 Ecuación 2
 
     2

O x 2

Fig. 7:

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 4 de 19

 3. ESTADO DE DEFORMACIONES EN UN PUNTO

Como se verá a continuación, va a existir una analogía entre el Estado de Tensiones

y el Estado de Deformaciones

Tal y como se vió en el tema de tensiones que……………..”a cada superficie S que

pase por un punto O de un sólido le corresponde una tensión ρ, con componentes: 
(tensión normal) y  (tensión cortante)”……………..y “al conjunto de todas las
tensiones que pueda haber en un punto O se las denomina: Estado de Tensiones del
punto O”

En el caso de las deformaciones va a ocurrir algo similar y diremos:

“A cada elemento lineal que pasa por un punto O de un sólido le corresponde una
deformación unitaria , con componentes: ε (deformación longitudinal unitaria) y /2
(deformación angular unitaria).”

F1 F3

1/2
2/2 ε2 ε1
u1 1
2 u2
u3 3
O
ε3 3/2
F2

Fn

Fig. 8: Componentes de la deformación lineal

“Al conjunto de todas las deformaciones que pueda haber en el punto O sw le

denomina: Estado de Deformaciones del puno O”

Siguiendo con dicha analogía, vimos que…………….”de las infinitas Tensiones que
puede haber en un punto O correspondientes a las infinitas superficies que pasan
por él, conocidas 6 de ellas: x, y, z, xy, yz, zx, denominadas componentes del
estado de tensiones en el punto O, podremos conocer todas las demás a través de
la ecuación (7 del
  x   x  yx  zx   cos  
tema anterio):       
 y   xy  y  zy .cos  
Ecuación 3
  z   xz  yz  z   cos  

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 5 de 19

Pues bien, en el caso de las Deformaciones ocurrirá algo similar y así podremos
decir:

“De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O, correspondientes a

las infinitas direcciones de elementos lineales que puedan pasan por él, conocidas 6
de ellas: εx, εy, εz, xy, yz, zx, denominadas componentes del estado de
deformaciones en el punto O, podremos conocer todas las demás, a través de una
ecuación matricial, que como ahora se verá, será similar a la de las tensiones.”
Sea un punto O del interior de un sólido en el que se suponen conocidas las 6
componentes del estado de deformaciones: εx, εy, εz, xy, yz, zx y sea OD un
elemento lineal cuya deformación unitaria  se desea conocer.

La dirección del elemento lineal OD la definiremos por su vector unitario: u = ODo ,

dado por sus cosenos directores: u (cos , cos , cos ). Construyamos ahora un
paralelepípedo con diagonal entre vértices opuestos ODo = 1 (ver Fig. 9). El
paralelepípedo así construido tendrá por aristas: cos  (en dirección del eje OX), cos
 (en dirección del eje OY) y cos  (en dirección del eje OZ).

y
D
D´
Do

cos 
1 Do´
u

O cos  x
cos 
z

Fig. 9: Relaciones de proporcionalidad a la deformación unitaria

Para obtener el valor de la deformación unitaria  calcularemos y sumaremos los

correspondientes desplazamientos sufridos por el punto Do debidos a las
deformaciones longitudinales y angulares unitarias dadas, correspondientes al
punto O: εx, εy, εz, xy, yz, zx.

 Desplazamiento  debido a las deformaciones longitudinales: εx, εy, εz,

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 6 de 19

 y

εy.cos


cos 

cos  εx.cos
O x
cos 
εz.cos
z

Fig. 10: Desplazamientos por deformaciones lineales

 x   x . cos   y   y . cos   z   z . cos 

 Desplazamiento  debido a las deformaciones angulares: xy, yz, zx.

y (yx/2).cos


yx/2
 yx
x  . cos 
cos  (xy/2).cos 2
 xy
y  . cos 
2
xy/2
O x Ecuación 4
cos 
a

O cos 
xz/2 x

cos  (xz/2).cos  zx
x  . cos 
2
zx/2  xz
z  . cos 
2

z
(zx/2).cos Ecuación 5

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 7 de 19

 (yz/2).cos
y

 zy
yz/2 y  . cos 
2
(zy/2).cos  yz
cos  z  . cos 
2
zy/2
Ecuación 6
O
z cos 
c
Fig. 11: Desplazamientos por deformaciones angulares

Sumando finalmente todos los desplazamientos  obtenidos quedaría:

 yx  zx
 x   x . cos   . cos   . cos 
2 2
 xy  zy Ecuación 7
y  . cos    y . cos   . cos 
2 2
 xz  yz
z  . cos   . cos    z . cos 
2 2

Poniendo las ecuaciones (2.3) en forma matricial, sería:

  yx  zx 
 x 
 x   2 2  cos  
     xy y
 zy  
.cos   Ecuación 8
 y  2 2 
 z     yz   cos  

xz
z 
 2 2 

 
y en forma abreviada:   D.u Ecuación 9

 yx  zx
siendo: x
2 2
 xy  zy
D y "Tensor de Deformaciones"
2 2
 xz  yz
z
2 2

Conclusión:
Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 8 de 19
Conocidas las componentes del Estado de Deformaciones en un punto O: εx, εy, εz, xy,
yz, zx y dada una dirección OD cualquiera, definida por su vector unitario:
u (cos, cos, cos ), se podrá conocer, por la ecuación obtenida (Ecuación 8), la
deformación  en dicha dirección.

Una vez conocida la deformación, se podrá obtener por las ecuaciones (Ecuación 6):

  
   .u    .u Ecuación 10
 
  
    2  2
2 2

CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS

Se considera un estado de deformaciones planas cuando se cumpla:

 z  0,  xz  0,  yz  0

La ecuación matricial (Ecuación 8) se verá reducida a:

  yx 
 x    x 
2 . cos  
     cos   Ecuación 11
 y   xy y   
 2 

Convenios de signos para las deformaciones

Para las deformaciones longitudinales: ε  se consideran positivas, (ε > 0), cuando
expresen alargamientos (negativas en caso contrario)

D D
ε>0 ε<0
1 Do´
Do O 1 Do
O Do´

el vector unitario ODo, en la dirección OD, el vector unitario ODo, en la dirección OD,
se alarga y pasa a ODo´ se acorta y pasa a ODo´

Fig. 12: Convenio de signos en las deformaciones lineales

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 9 de 19

Para las deformaciones angulares:   se consideran positivas, ( > 0), cuando
indiquen una disminución del ángulo recto inicial que forman las aristas del
paralelepípedo que están en los ejes coordenados (negativas en caso contrario)

y yx/2 y
yx/2 B
B B´ B´

xy > 0 xy < 0

A´
xy/2 A
O A x O xy/2 x
A´

Fig. 13: Convenio de signos en las deformaciones angulares

Lo mismo sería con xz y yz

Observaciones: Analogías entre el Estado de Tensiones y el Estado de deformaciones

Vistas las analogías entre el Estado de Tensiones y el Estado de Deformaciones, se

podrá concluir que si se en todas las ecuaciones obtenidas en el Tema 2 sobre
Tensiones, se hacen los siguientes cambios:
     
       
2
se obtendrán las ecuaciones equivalentes correspondientes al Tema 2 sobre
Deformaciones.

En efecto:
TENSIONES DEFORMACIONES

  yx  zx 
 x  Ecuación 12
  x   x  yx  zx   cos    x   2 2  cos  
           xy  zy  
.cos  
 y   xy  y  zy .cos    y  2 y
2 
  z   xz  yz  z   cos    z     yz   cos  

xz
z 
2 2
  


      .u    .u
   .u    .u  
     
       2  2     2  2
2 2 Ecuación 13

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 10 de 19

 4. DEFORMACIONES PRINCIPALES

De las infinitas Deformaciones que puede haber en un punto O de un sólido, relativas

a las infinitas direcciones OD que se puedan considerar, habrá unas que tengan los
valores máximo y mínimo a las que se denominará: DEFORMACIONES PRINCIPALES. A
las direcciones correspondientes en la que eso ocurre, se las denominará :
DIRECCIONES PRINCIPALES.

Ocurrirá pues igual que con las tensiones, que en las direcciones principales se
cumplirá que:  / 2 = 0 y por tanto:  = ε.

F3 F3
F2 F2
y D y D
Do ε /2 Do ε = 
1 1

O x O x
z z /2 = 0

Fn Fn
F1 F1
OD: dirección OD: dirección
cualquiera principal

Fig. 14: Deformaciones principales

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 11 de 19

CÁLCULO DE LAS DEFORMACIONES PRINCIPALES

En el Tema de Tensiones las ecuaciones que nos permitían calcular las tensiones
principales eran:

x   yx  zx 1   1
 xy y   zy  0  2   2
 xz  yz z  3   3

Las ecuaciones correspondientes para calcular las Deformaciones Principales, se

obtendrán, por lo dicho antes, haciendo los cambios:
     
       
2

y quedarán las ecuaciones:

 yx  zx
x 
2 2
 xy  zy
 y  0
2 2 Ecuación 14
 xz  yz
z 
2 2

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuación de tercer grado, se

obtendrán las Deformaciones Principales : 1, 2, 3
y se cumplirá: 1 = ε1, 2 = ε2, 3 = ε3

CÁLCULO DE LAS DIRECCIONES PRINCIPALES

El cálculo de las Direcciones Principales en el Tema 2, para el caso de Tensiones

eran:

( x   i ). cos  i   yx . cos  i   zx . cos  i  0

 xy . cos  i  ( y   i ). cos  i   zy . cos  i  0 (1.14.a…
)
 xz . cos  i   yz . cos  i  ( z   i ). cos  i  0

cos 2  i  cos 2  i  cos 2  i  1 (1.14.b…)

Tema 13: Solicitaciones Compuestas Pag. 12 de 19

Pues bien, haciendo nuevamente los cambios:
     
       
2

obtendremos las Direcciones Principales correspondientes a las Deformaciones

Principales y serán:

 yx  zx
( x   i ). cos  i  . cos  i  . cos  i  0
2 2
 xy  zy
. cos  i  ( y   i ). cos  i  . cos  i  0 Ecuación 15
2 2
 xz  yz
. cos  i  . cos  i  ( z   i ). cos  i  0
2 2

cos 2  i  cos 2  i  cos 2  i  1 Ecuación 16

CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS

Para el caso particular de deformaciones  z  0,  xz  0,  yz  0

planas: ,
La ecuación para el cálculo de las Deformaciones Principales (Ecuación 14) quedaría
reducida a :
 yx
x 
2 0 Ecuación 17
 xy
 y 
2

Resolviendo este determinante, que da lugar a una ecuación de segundo grado se

tendrán las Deformaciones Principales : 1, 2
y se cumplirá: 1 = ε1, 2 = ε2

Si aplicamos la fórmula de resolución de la ecuación de 2º grado, se obtendrían:

2
x y   xy 
 .  x   y   4.
1
1   1  2

2 2  2 
2
Ecuación 18
x y  
 .  x   y   4. xy
1
2  2  2

2 2  2 

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 13 de 19

Por su parte las Direcciones Principales se obtendrán de:

 yx
( x   i ). cos  i  . cos  i  0
2 Ecuación 19
 xy
. cos  i  ( y   i ). cos  i  0
2

Ecuación 20
cos 2  i  cos 2  i  1

5. REPRESENTACIÓN DE MOHR

Al igual que en el caso de las Tensiones, podremos desarrollar también un método

gráfico para el cálculo de las deformaciones

CASO PARTICULAR: DEFORMACIONES PLANAS

Supongamos conocidas las tres componentes del estado de deformaciones plano en

un punto O: εx, εy, xy, y se quieren calcular, gráficamente, las deformaciones: ε y /2
correspondientes en una dirección cualquiera OD, definida por su vector unitario:
u (cos, cos)

y
D
 = 90- D´
ε/2
 Do
u  Do´

O x

Fig. 15: Deformaciones planas

Se sabe, por lo visto en 2.3., que para cada dirección OD se obtendrían por las
ecuaciones analíticas (Ecuación 13) y (Ecuación 12), un par de valores: ε y /2. Así:

para    1  dirección OD1  1, 1 / 2

para    2  dirección OD2   2 , 2 / 2
.............................................................................
para    n  dirección ODn   n ,  n / 2

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 14 de 19

 Si representásemos estos valores obtenidos en unos ejes coordenados, en los que
en el eje de abcisas llevásemos las deformaciones longitudinales (ε) y en el de
ordenadas, las deformaciones angulares (/2) y uniésemos todos ellos, se
demuestra, no lo haremos, que el lugar geométrico de los mismos es una
circunferencia, a la que denominaremos “Circunferencia de Mohr”

/2 (ε2,2/
(ε1,1/2)

O ε
(εn,n/2)

Criterios de signos para las deformaciones, al utilizar el método gráfico de Mohr

 Deformaciones longitudinales (ε): se consideran positivas las deformaciones

longitudinales cuando indican un alargamiento. Negativas en caso contrario.

D D
ε>0
1 Do´ ε<0
Do Do
O O Do´1

Fig. 16: Convenio de signos en las deformaciones lineales

 Deformaciones angulares (/2): se consideran positivas cuando impliquen un

giro en sentido horario. Negativas en caso contrario.
/2 > 0 /2 < 0
D D´ D´ D

O O

Fig. 17: Convenio de signos en las deformaciones angulares

Observaciones:
Como las tensiones cortantes () son las que producen las deformaciones angulares
(/2), se observa por lo visto en el Tema de Tensiones, que hay coherencia con los

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 15 de 19

criterios de signos dados para las tensiones cortantes y el dado ahora para las
deformaciones angulares:  > 0  /2 > 0


 

   > 0  /2 >

 

Fig. 18: Convenio de signos. Comparación con las tensiones

Los criterios de signos utilizados para las deformaciones angulares, en la

representación gráfica de Mohr, no coinciden con los dados para la resolución
analítica. Este hecho habrá de tenerse siempre en cuenta en la resolución de los
problemas.

Ejemplo:
y yx/2 > 0 y yx/2 > 0
B B´ B B´

xy > 0
A´ A´
xy/2 > 0 xy/2 < 0
x O A x
O A

Criterio de signos para la Criterio de signos para la

resolución analítica resolución gráfica (Mohr)

Fig. 19: Criterios de signos

Construcción de la circunferencia de Mohr:

Supónganse conocidas las componentes del estado de deformaciones plano en un

punto O: εx, εy, xy. (Fig.1.15) y tracemos unos ejes coordenados en donde en el eje de
abcisas llevaremos las deformaciones longitudinales unitarias (ε) y en el de
ordenadas las deformaciones angulares simétricas (/2). (Fig.1.16).

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 16 de 19

La construcción de la Circunferencia de Mohr relativa a dicho estado de
Deformaciones se hará de una forma similar a como se construyó la Circunferencia
de Mohr relativa a las Tensiones

Las deformaciones relativas al eje X ( εx > 0, xy/2 < 0, por criterios de signos de
Mohr), estarán representadas en los ejes coordenados por el punto X. A su vez, las
deformaciones correspondientes al eje Y ( εy > 0, yx/2 > 0, por criterios de signos de
Mohr), estarán representadas en los ejes coordenados por el punto Y. Si unimos, con
una recta, los puntos X e Y, la intersección de ésta con el eje de abcisas (punto C),
será el centro de la circunferencia de Mohr. (Fig.2.18)

/
Y
yx/2 Y
εy yx/2
y
εy εx
1 uy O E C D ε
x xy/2
ux xy/2
O 1 εx X
X

Fig. 20: Descomposición cartesiana de deformaciones

Por su construcción, se deduce fácilmente que la Circunferencia de Mohr tendrá por

Centro y Radio los siguientes valores:

x y
Centro : OC 
2
2 2 Ecuación 21
x y    xy 
Radio : CX      
 2   2 

Cálculo de las deformaciones ε y /2 en una dirección OD cualquiera:

A partir de las componentes del estado de deformaciones plano en un punto O: εx,

εy, xy, se dibujará en un sistema de ejes coordenados: (ε, /2), la circunferencia de
Mohr, tal y como se ha indicado en el apartado anterior, obteniendo su centro y su
radio
De lo que se trata ahora es de poder conocer gráficamente las deformaciones ε y
/2 correspondientes a una dirección OD, definida por su vector unitario: uD (cos,
sen).

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 17 de 19

 Y D /2 D
yx/2
2
εy Y
y /2
uy ε /2
yx/2
1  ε εx
1 uD x εy ε
xy/2 O C H
 ux xy/2
O 1 εx X
X

Fig. 21: Deformaciones y su representación en el círculo de Mohr

El procedimiento será el siguiente: Para pasar de la dirección OX (definida por uX), a
la dirección OD (definida por uD), se deberá girar, en sentido antihorario, el ángulo .
Pues bien, para pasar en la circunferencia de Mohr, del punto X, (representativo del
estado de deformaciones de la direccion OX), al punto D, (que representará el
estado de deformaciones de la dirección OD), se tendrá que girar, igualmente en
sentido antihorario, el ángulo 2.(o sea el doble del anterior).

Mediante este procedimiento las deformaciones en la dirección OD serán pues:

Deformación longitudinal: ε = OH
Deformación angular: /2 = DH

(los valores de OH y DH se obtendrán de la circunferencia de Mohr)

Cálculo de las deformaciones principales:
Se sabe, por lo visto en (2) que las deformaciones principales son las deformaciones
máxima y mínima y que en las direcciones donde aparecen, no hay deformaciones
angulares. Es decir, se cumple:  =ε, /2 =
0.
/2
Y Y
yx/2
εy yx/2
y M ε2 εx M
uy
1 = ε1 O N εy C E ε1 ε
1 xy/2
uM x
1 xy/2 2 1
1 ux
O 1 X
εx X

Fig. 22: Deformaciones principales

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 18 de 19

Observando la Circunferencia de Mohr, se ve que los puntos M y N corresponden a
las deformaciones máximas y mínimas y en ellos no hay deformaciones angulares, por
tanto esos puntos estarán representando a las deformaciones principales. Sus
valores serán:
2 2
x y x y    xy 
 1   1  OM  OC  CM  Centro  Radio         MAX
2  2   2 
2 2
x y x y    xy 
 2   2  ON  OC  CN  Centro  Radio         MIN
2  2   2 

Ecuación 22

Las direcciones principales también se podrán obtener a partir de la circunferencia

de Mohr. Se observa (Fig. 22), que para pasar del punto X del circulo
(representativo del estado de deformaciones de la dirección OX), al punto M, que es
donde se dará la deformación principal: ε1 = εmax, hay que girar en sentido antihorario
el ángulo 21. Así pues para obtener la dirección principal OM, sobre la que se dará
dicha deformación principal, se deberá girar la dirección OX, en el mismo sentido (es
decir antihorario), el ángulo 1.
 xy
siendo: XE  xy
tag 21   2   1
CE  x   y  x   y
2 Ecuación 23

La otra dirección principal, la correspondiente al punto N, donde se dará la

deformación principal mínima: ε2 = εmin, se obtendrá girando la anteriormente
hallada otros 90º. (ver Fig. 22), es decir en la dirección: 2 = 1  90º (los puntos
M y N están a 180º en la circunferencia).

Tema 3: Análisis de Deformaciones Pag. 19 de 19