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UNIVERSIDAD DE LA GUAJIRA
FACULTAD DE INGENIERIA
MODULO DE ECUACIONES DIFERENCIALES
CON MODELOS MATEMATICOS
GENERALIDADES
El presente módulo se ha diseñado como resultado de las experiencias significativas del curso de
ecuaciones diferenciales que oferta la Universidad de la Guajira a los alumnos y alumnas de los
diferentes programas de Ingeniería, fruto de estas experiencias nos vimos en la necesidad de
proponer una estrategia didáctica a los problemas de aprendizaje de esta asignatura detectados
en los alumnos y alumnas que regularmente no aprueban esta materia ocasionando repitencia de
hasta tres veces en el desarrollo de su pensum académico, lo cual lleva a aumentar los índices
de deserción.
Como quiera este material será una pauta como ayuda a los estudiantes, pero en ningún
momento se pretende sugerir de cómo debe ser impartida la asignatura.
Debemos agradecer la colaboración de muchos compañeros que han impartido esta asignatura y
sus valiosas sugerencias.
INTRODUCCIÓN
El curso de ECUACIONES DIFERENCIALES, es una de las materias del pensum de ingeniería de
mayor importancia en el desarrollo de la educación superior ya que esta se considera una de las
herramientas de mayor utilidad especialmente en el área de la ingeniería. La estrategia para
comprender, aprender, saber y aplicar los conceptos , implica disciplina, constancia, interés,
dedicación compromiso y sobre todo responsabilidad. La enseñanza de las ecuaciones
diferenciales ha experimentado una gran evolución, tanto en términos pedagógicos como el
contenido. El aprendizaje por competencias, ha avanzado sustancialmente con el fin de
proporcionar a sus investigadores diversos experiencias, que un reconocido matemático ha
denominado conceptualización, exploración y solución de problemas de dificultad superior. Este
módulo tiene el objetivo de consolidar un material práctico para el estudiante, este le permitirá
instruirse con mayor facilidad y así obtener un mayor rendimiento académico. El modulo contiene
material necesario para un completo aprendizaje de ecuaciones diferenciales, los ejercicios
desarrollados y propuestos no requieren otros conocimientos matemáticos de los que se ha
trabajado como prerrequisito de la carrera (calculo diferencial y calculo integral). Se hace un
desarrollo más o menos profundo, y un estudio detallado de las diferentes ecuaciones a tratar. En
el desarrollo del módulo, el estudiante tiene la oportunidad de encontrar las definiciones de los
temas tratados incluidos en tres unidades, alli presentaran ejemplos prácticos por cada tema a
tratar como también ejercicios para resolver. Una característica particular del módulo es la
presentación resumida de los conceptos fundamentales a tener en cuenta en el desarrollo
intelectual.
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Módulo de Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemáticos
DEFINICIÓN
Una ecuación diferencial es una ecuación que involucra derivadas (o diferenciales) de una función
desconocida de una o más variables. Si la función desconocida depende sólo de una variable, la
ecuación se llama una ecuación diferencial ordinaria. Sin embargo, si la función desconocida
depende de más de una variable la ecuación se llama una ecuación diferencial parcial.
Un ejemplo de ecuación diferencial ordinaria es:
𝑑𝑦
= 2𝑥
𝑑𝑥
𝜕2 𝑉 𝜕2 𝑉
+2 =𝑉
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2
En esta expresión Las variables independientes son “x” y “y”; La variable dependiente es V
Ejemplo
𝑑 2𝑦 𝑑𝑦 𝑑 2𝑦
+ 5𝑥 + 3𝑦 = 0 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 2 𝑝𝑜𝑟
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑 𝑥2
𝑦 + 𝑦 + 𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛 (𝑥)
′′′ ′′
𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 3 𝑝𝑜𝑟 𝑦′′′
(𝑥 + 𝑦) 𝑑𝑥 = (𝑦 − 𝑥) 𝑑𝑦 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 1 𝑝𝑜𝑟 dx 𝑦 "𝑑𝑦"
𝑦 ′ = 3( 𝑦 ′′ )2 + 5𝑦 − 3𝑥 + 2 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 2 𝑝𝑜𝑟 𝑦′′
4
𝑑 𝑦 𝑑 2𝑦 𝑑 4𝑦
+ 3 + 𝑦 = 𝑒 3𝑥 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 4 𝑝𝑜𝑟
𝑑𝑥 4 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 4
Ejemplos
Determinar el orden y grado de las siguientes ecuaciones diferenciales ordinarias.
𝑑 2𝑦 𝑑𝑦
𝑒𝑥 2 + 𝑠𝑒𝑛(𝑥) =𝑥 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 2 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
𝑑𝑥 𝑑𝑥
2
𝑑 3𝑦 𝑑𝑦 4
( 3 ) − 2 ( ) + 𝑥𝑦 = 0 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 3 𝑠𝑒𝑔𝑢𝑛𝑑𝑜 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
𝑑𝑥 𝑑𝑥
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Módulo de Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemáticos
4
𝑑 3𝑦 𝑑 2𝑦 𝑑𝑦
3 + 2 ( 2) + = tan(𝑥 ) 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 3 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑦
+ 𝑃 (𝑥) 𝑦 = 𝑄(𝑥) 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 1 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜
𝑑𝑥
𝑑𝑛𝑦 𝑑 𝑛−1 𝑦 𝑑𝑦
𝑎𝑛 (𝑥) + 𝑎𝑛−1 (𝑥) + … . +𝑎1 (𝑥)
+ 𝑎0 (𝑥) 𝑦 = 𝐹(𝑥)
𝑑𝑥 𝑛 𝑑𝑥 𝑛−1 𝑑𝑥
Donde 𝑎𝑛 , 𝑎𝑛 −1 , 𝑎1 (𝑥) , … 𝑎0 (𝑥) 𝑦 𝐹(𝑥) solo dependen de la variable dependiente 𝑥.
Si una ecuación diferencial ordinaria no es lineal se conoce con el nombre de “no lineal”, por
ejemplo,
ECUACION DIFERENCIAL LINEAL DE ECUACION DIFERENCIAL NO LINEAL
PRIMER ORDEN
2𝑥𝑦 ′ + 𝑥 2 𝑦 = 7𝑥 + 2 𝑑 2𝑦
+ 𝑦2 = 0
𝑑𝑥 2
𝑦′ + 𝑦 = 0 𝑥𝑦 ′ + 5𝑦 2 = 4𝑥
′
−2𝑦 + 𝑦 = −𝑥 7𝑥 (𝑦 ′ ) 3 + 5𝑥𝑦 = 1
𝑦 ′ cos(𝑥) + 5𝑥𝑦 = −1 𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 (𝑦)
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝑦 (2 − 3𝑥)
4𝑥 2 − 2𝑦 = 3𝑥 =
𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑥 (1 − 3𝑦)
Una función que cuando se remplaza en la ecuación diferencial da una igualdad, se llama una
solución de la ecuación diferencial, por lo tanto, resolver una ecuación diferencial es encontrar una
función desconocida que al ser sustituida en la ecuación diferencial se obtiene una igualdad.
𝑓 (𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑓 (𝑦) 𝑑𝑦 = 𝑐
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Módulo de Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemáticos
Después que la función se transforma en forma, canónica, cada término de forma independiente se
procede a la solución.
2𝑥 2
𝑦= + 𝑐 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜
2
Prueba de la solución
𝑑𝑦
(𝑥 2 + 𝑐) = 2𝑥 + 0 = 2𝑥
𝑑𝑥
Existen tres casos en que puede aparecer la ecuación diferencial para tratarla como la forma de
variables separables:
Caso 1. 𝑷(𝒙 ) 𝒅𝒚 + 𝑸 (𝒚) 𝒅𝒙 = 𝟎
2𝑥𝑑𝑦 + 𝑦𝑑𝑥 = 0
2𝑥𝑑𝑦 = −𝑦𝑑𝑥
𝑑𝑦 −𝑑𝑥
=
𝑦 2𝑥
𝑑𝑦 1 𝑑𝑥
= (− )
𝑦 2 𝑥
𝑑𝑦 1 𝑑𝑥
∫ = (− ) ∫
𝑦 2 𝑥
1
ln (𝑦) = (− ) ln(𝑥) + 𝑐
2
1
−
ln(𝑦 ) = ln (𝑥 2 ) + 𝑐
1
−
eln (𝑦) = 𝑒 ln(𝑥 2 +𝑐)
1
−
y=𝑥 2 +𝑐
1
y= + 𝑐 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑐
√𝑥
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Se deja como ejercicio la siguiente ecuación diferencial
𝑥 3 𝑑𝑥 + √𝑦𝑑𝑦 = 0
Ejercicios propuestos
Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales por variables separables
1. 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0
2. (𝑦 + 1) 𝑑𝑥 − 𝑥 3 𝑑𝑦 = 0
3. ( 𝑦 2 − 2) 𝑑𝑥 + (2𝑥 2 − 𝑥 − 3) 𝑑𝑦 = 0
4. 𝑥 3 𝑑𝑥 + √𝑦𝑑𝑦 = 0
5. (1 − 2𝑦) 𝑑𝑥 + (4 − 𝑥 2 ) 𝑑𝑦 = 0
6. 𝑦 2 𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0
7. cot(𝜃)𝑑𝜌 + 𝜌𝑑𝜃 = 0
8. tan (𝑦)𝑑𝑥 + (1 − 𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0
9. cot(𝑦)𝑑𝑥 + (1 + 𝑒 −𝑥 )𝑑𝑦 = 0
10. (1 + 𝑦 2 )𝑑𝑥 − ( 𝑥 + 𝑥 2 )𝑑𝑦 = 0
11. 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥) 𝑑𝑦 + csc(𝑦)𝑑𝑥 = 0
12. (𝑒 𝑦 + 1) 𝑑𝑥 − 𝑥 2 𝑑𝑦 = 0
dy 𝑥 − 5
13. =
dx 𝑦2
dy 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑦)
14. =
dx 1+𝑥2
dy 3𝑥 2 + 4𝑥 + 2
15. =
dx 2𝑦 + 1
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Módulo de Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemáticos
La siguiente ecuación diferencial queda como ejercicio
Ejercicios propuestos
En los siguientes ejercicios halle una función que satisfaga la ecuación diferencial dada por el
método de separación de variables.
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Módulo de Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemáticos
Caso 3. 𝒚𝑭(𝒙 , 𝒚)𝒅𝒙 + 𝒙𝑮(𝒙, 𝒚)𝒅𝒚 = 𝟎
Es una ecuación diferencial ordinaria de primer orden de variables separables. Para transformar
esta forma de ecuación diferencial se debe efectuar un cambio de variable de la siguiente manera:
𝑣
𝑣 = 𝑥. 𝑦 ⇒ 𝑦 =
{ 𝑥
𝑥𝑑𝑣 − 𝑣𝑑𝑥
𝑑𝑦 =
𝑥2
Remplazamos 𝑣 = 𝑥. 𝑦
( 𝑥.𝑦 )2
− ( )
𝑥 =𝑒 2 𝑒 𝑥.𝑦 𝑐
Cuya solución esta dad en forma implícita por que no se puede despejar la variable y
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Ejercicios propuestos
En los siguientes ejercicios halle una función que satisfaga la ecuación diferencial dada por el
método de separación de variables.
1. 𝑦 (1 + 2𝑥𝑦 ) 𝑑𝑥 + 𝑥 (1 − 𝑥𝑦) 𝑑𝑦 = 0
2. 𝑦𝑠𝑒𝑛 (𝑥𝑦)𝑑𝑥 + 𝑥𝑠𝑒𝑛 (𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0
3. (3𝑦 2 𝑥 + 𝑦) 𝑑𝑥 − (2𝑥) 𝑑𝑦 = 0
4. (7𝑥 2 𝑦 + 14𝑥 ) )𝑑𝑦 − (2𝑥𝑦 2 + 10𝑦 ) 𝑑𝑥 = 0
5. 𝑦𝑑𝑥 − 𝑥√𝑥𝑦𝑑𝑦 = 0
6. 𝑦𝑙𝑛 (𝑥𝑦) 𝑑𝑥 − 𝑥𝑑𝑦 = 0
7. 𝑥 3 𝑦 4 𝑑𝑥 + (𝑥 4 𝑦 3 − 𝑥 2 𝑦) 𝑑𝑦 = 0
8. 𝑥(1 + 𝑥 2 𝑦 2 ) 𝑑𝑦 − 𝑦 (𝑥 2 𝑦 2 − 1) 𝑑𝑥 = 0
9. ( 𝑥 2 𝑦 3 − 𝑥𝑦 2 − 2𝑦) 𝑑𝑥 + (2𝑥 2 𝑦 − 3𝑥 − 𝑥 3 𝑦 2 ) 𝑑𝑦 = 0
10. (3𝑥 2 𝑦 3 + 2𝑦) 𝑑𝑥 + (2𝑥 3 𝑦 2 + 𝑥) 𝑑𝑦 = 0
11. (𝑥 2 𝑦 3 + 2𝑥𝑦 2 + 2) 𝑑𝑥 + (2𝑥 2 𝑦 + 𝑥) 𝑑𝑦 = 0
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Módulo de Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemáticos
Modelos Matemáticos y Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales
En general se entiende por “modelización matemática” el proceso por el cual se imita la realidad en
términos matemáticos. El objetivo evidentemente es explicar o comprender los fenómenos
naturales, para encontrar respuestas a problemas técnicos o científicos . Toda modelización lleva
consigo un proceso de “idealización”. La realidad suele ser compleja y los problemas reales
habitualmente dependen de multitud de parámetros o variables, al mismo tiempo que suelen estar
inter-relacionados con otros procesos. El diseño de un modelo matemático lleva aparejada la
simplificación de muchos aspectos del problema real. Veremos en este Tema varios modelos
matemáticos relativos a las Ciencias Naturales en general, en los que el “modelo” consiste en
representar un fenómeno por medio de una ecuación diferencial ordinaria de primer orden. La
resolución de la ecuación permitirá no sólo comprender en profundidad algunos aspectos
relevantes del fenómeno en cuestión sino además, en los casos en los que se trate de estudiar la
evolución de un sistema, hacer predicciones sobre el comportamiento futuro del mismo.
Las Maten áticas son muy útiles para investigar fenómenos como el movimiento de los planetas, la
desintegración de sustancias radiactivas, la velocidad de las reacciones químicas y los patrones
meteorológicos. Por otro lado, los biólogos investigan en campos tales como la contaminación o la
dinámica de poblaciones. Incluso en áreas, aparentemente alejadas de la Maten áticas, como las
Ciencias Políticas o la Medicina, es frecuente que recurran a los modelos matemáticos, en los
cuales la clave está en el cambio.
𝑑𝑥
La ecuación diferencial = 𝑘𝑥 con k una constante de crecimiento o decrecimiento con
𝑑𝑡
respecto a la variable del tiempo t
El modelo matemático se obtiene al resolver la ecuación diferencial por variables separables
𝑑𝑥
= 𝑘𝑥
𝑑𝑡
𝑑𝑥
= 𝑘𝑑𝑡
𝑥
𝑑𝑥
∫ = ∫ 𝑘𝑑𝑡
𝑥
ln(𝑥) = 𝑘𝑡 + 𝑐
𝑒 ln (𝑥 ) = 𝑒 𝑘𝑡+𝑐
𝒙(𝒕) = 𝒄𝒆𝒌𝒕
Así como este modelo matemático sirve para solucionar muchos problemas afines al crecimiento o
decrecimiento de una población y otros ejemplos de fenómenos naturales para los cuales, ésta
ecuación sirve de modelo matemático.
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Módulo de Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemáticos
ECUACIONES LINEALES
Un tipo de ecuación diferencial de primer orden que apare ce con frecuencia en las aplicaciones es
la ecuación lineal. Recuerde que una ecuación lineal de primer orden es una ecuación que se pue
de expresar en la forma
𝑑𝑦
+ 𝑝 (𝑥) 𝑦 = 𝑞(𝑥) 𝑜 𝑦 ′ + 𝑝(𝑥) 𝑦 = 𝑞(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
+ 𝑝(𝑥) 𝑦 = 𝑞(𝑥)
𝑑𝑥
b). Calcule el factor integrante Escriba aquí la ecuación. 𝜇 (𝑥) mediante la formula
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Ejemplo,
1 𝑑𝑦 2𝑦
Hallar la solución a la ecuación − = 𝑥𝑐𝑜𝑠(𝑥)
𝑥 𝑑𝑥 𝑥2
𝑑𝑦 2
− ( ) 𝑦 = 𝑥 2 𝑐𝑜𝑠 (𝑥)
𝑑𝑥 𝑥
El factor integrante es
2
− ∫( )𝑑𝑥
𝜇 (𝑥) = 𝑒 𝑥
𝜇(𝑥) = 𝑒 −2ln(𝑥)
−2
𝜇 (𝑥) = 𝑒 ln(𝑥 )
𝜇(𝑥) = 𝑥 −2
𝑑𝑦 2
𝑥 −2
− 𝑥 −2 ( ) 𝑦 = 𝑥 −2 𝑥2 𝑐𝑜𝑠(𝑥)
𝑑𝑥 𝑥
𝑑𝑦
𝑥 −2 − 2𝑥 −3 𝑦 = 𝑐𝑜𝑠(𝑥)
𝑑𝑥
𝑑
(𝑥−2 𝑦) = 𝑐𝑜𝑠 (𝑥)
𝑑𝑥
𝑑
∫ (𝑥−2 𝑦) = ∫ 𝑐𝑜𝑠 (𝑥) 𝑑𝑥
𝑑𝑥
( 𝑥 −2 𝑦) = 𝑠𝑒𝑛 (𝑥) + 𝑐
𝑦 = 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 (𝑥) + 𝑥 2 𝑐
𝑦 = 𝑥 2 𝑠𝑒𝑛 (𝑥) + 𝐶
Esta es la solución general a la ecuación dada.
Ejercicios propuestos
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales lineales por factor integrante.
𝑑𝑦
1). − 𝑥𝑦 = 3𝑥-
𝑑𝑥
′
2). 𝑦 = 5𝑦 + cos (𝑥)
2𝑥
c). 𝑦 ′ = ( ) 𝑦 + 𝑥3
𝑡2 +1
4). 𝑦′ − 2𝑦 = 4𝑒 2𝑥
5). 𝑦 ′ + 𝑦 = 2
6). 𝑥𝑦 ′ + 2𝑦 = 3𝑥
6). 𝑦 = (1 − 𝑦) cos (𝑥)
7). 𝑦 ′ + 𝑦𝑐𝑜𝑡(𝑥) = cos (𝑥)
8). 𝑥𝑦 ′ + 5𝑦 = 7𝑥 2
9). 𝑦 + 3𝑦 = 2𝑥𝑒 −3𝑥
10). 2𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = 10√𝑥
2
11). 𝑦′ − 2𝑥𝑦 = 𝑒 𝑥
2
12). 𝑦′ − 2𝑥𝑦 = 3𝑥 2 𝑒 𝑥
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Ecuaciones diferenciales exactas
Una ecuación diferencial de la forma 𝑀 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 = 0 donde las funciones M y N son
funciones continuas en una región rectangular 𝑅: 𝑎 < 𝑥 < 𝑏, 𝑐 < 𝑦 < 𝑑, es una ecuación diferencial
exacta si y solo si sus derivadas parciales
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= De otra manera 𝑀𝑦 (𝑥, 𝑦) = 𝑀𝑥 (𝑥, 𝑦)
ð𝑦 ð𝑥
Ejemplo
ℎ(𝑦 ) = 𝑦 2
así, la función encontrada es
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦𝑥 + 𝑦 2 = 𝑘
Que se escribe 𝑥 2 + 𝑦𝑥 + 𝑦 2 = 𝑘
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Ejercicios propuestos
Encuentre para cada ecuación diferencial la función 𝐹 (𝑥, 𝑦) que cumpla las condiciones dadas.
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Ecuaciones diferenciales no exactas que se pueden llevar a exactas mediante factor
integrante
𝜕𝑀 𝜕𝑁 𝜕𝑁 𝜕𝑀
− −
𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑦
∫ 𝑑𝑥 ∫ 𝑑𝑦
𝜇(𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑁 o 𝜇 (𝑥, 𝑦) = 𝑒 𝑀
Ejemplo
𝑑𝑦 3𝑥𝑦 + 𝑦 2
=−
𝑑𝑥 𝑥 2 + 𝑥𝑦
(3𝑥𝑦 + 𝑦 ) 𝑑𝑦 + ( 𝑥 2 + 𝑥𝑦) 𝑑𝑥 = 0
2
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= 3𝑥 + 2𝑦 𝑦 = 2𝑥 + 𝑦 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑙𝑎 𝐸𝐷 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Miremos cual factor integrante se deduce
𝜕𝑀 𝜕𝑁
− 3𝑥 + 2𝑦 − 2𝑥 − 𝑦 𝑥+𝑦 1
𝜕𝑦 𝜕𝑥
= = = 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑁 ( 𝑥 2 + 𝑥𝑦) 𝑥 (𝑥 + 𝑦) 𝑥
𝜕𝑁 𝜕𝑀
− 3𝑦 − 𝑥 𝑥 − 3𝑦 −(3𝑦 − 𝑥)
𝜕𝑥 𝜕𝑦
== = = 𝑛𝑜 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑒 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑎 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒
𝑀 (3𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) (
𝑦 3𝑥 + 𝑦) 𝑦 (3𝑥 + 𝑦)
1
∫ 𝑑𝑥
Así, el factor integrante es 𝑒 𝑥 = 𝑒 ln(𝑥) = 𝑥
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𝑥 (3𝑥𝑦 + 𝑦 2 ) 𝑑𝑦 + 𝑥 (𝑥 2 + 𝑥𝑦) 𝑑𝑥 = 0
(3𝑥 2 𝑦 + 𝑥𝑦 2 )𝑑𝑦 + (𝑥 3 + 𝑥 2 𝑦) 𝑑𝑥 = 0
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= 3𝑥 2 + 2𝑥𝑦 𝑦 = 3𝑥 2 + 2𝑥𝑦 𝑙𝑢𝑒𝑔𝑜 𝑙𝑎 𝐸𝐷 𝑒𝑠 𝑒𝑥𝑎𝑐𝑡𝑎 y se puede solucionar
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝐹 (𝑥, 𝑦) = 3 ∫ 𝑥 2 𝑦𝑑𝑥 + ∫ 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥
𝑥2
𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑦 + 𝑦 2 + ℎ (𝑦)
2
𝜕𝐹 (𝑥, 𝑦)
= 𝑥 3 + 𝑥 2 𝑦 + ℎ′(𝑦 )
𝜕𝑦
Igualando a 𝑁 (𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 se tiene
(𝑥 3 + 𝑥 2 𝑦) + ℎ′ (𝑦) = (𝑥 3 + 𝑥 2 𝑦) 𝑑𝑦
ℎ′ (𝑦) = 𝑑𝑦
∫ ℎ′ (𝑦) = ∫ 𝑑𝑦
ℎ(𝑦 ) = 𝑦 + 𝑐
𝑥2
Luego la solución de la ED es: 𝐹 (𝑥, 𝑦) = 𝑥 3 𝑦 + 𝑦2 + 𝑦 = 𝐾
2
Ejercicios propuestos
Encuentre para cada ecuación diferencial el factor integrante para que sea exacta, luego resuelva
la función 𝐹 (𝑥, 𝑦) que cumpla las condiciones dadas.
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Solución: Inicialmente tenemos 100 mg de sustancia radiactiva. Si C(t) denota la cantidad de sustancia
radiactiva en el instante t, sabemos que al cabo de t = 6 h quedan:
𝐶(6) = 100 − 3 = 97 𝑚𝑔
de esta sustancia. La rapidez de desintegración es proporcional a la cantidad de sustancia presente, esto es:
𝑑𝐶
= 𝑘𝐶
𝑑𝑡
siendo k la constante de proporcionalidad. Como vimos en el desarrollo teórico, tal ecuación admite por
solución:
Por variables separables
𝑑𝐶
= 𝑘𝑑𝑡
𝐶
𝑑𝐶
∫ = ∫ 𝑘𝑑𝑡
𝐶
ln(𝐶) == 𝑘𝑡 + 𝑐
eln (C) == 𝑒 𝑘𝑡 +𝑐
𝐶(𝑡) = 𝐀𝑒 𝑘𝑡
donde A y k son constantes a determinar. Puesto que en el instante inicial t = 0 contamos con 100 mg de
sustancia.
𝐶(0) = 𝐴𝑒 0 → 𝐴 = 100 𝑚𝑔
En el instante t = 6 quedan 97 gr; luego,
97 ln(0,97)
𝐶(6) = 𝐴𝑒 6𝑘 = 97𝑔𝑟 → 100𝑒 6𝑘 = 97 → 𝑒 6𝑘 = →𝑘= = −0.0051
100 6
La ecuación para cualquier instante t es
𝐶(𝑡) = 𝟏𝟎𝟎𝑒 −0.0051𝑡
Por tanto, la cantidad remanente transcurridas 24 h es
( 24)
𝐶(24) = 𝟏𝟎𝟎𝑒 −0.0051 = 88.45 𝑚𝑔
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Módulo de Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemáticos
Supóngase que la solución que se inyecta al tanque tiene una concentración de 𝐶1 gramos de
soluto por litro, y fluye al mismo con una tasa de 𝑄1 litros por segundo, en tanto que la sustancia
contenida en el tanque se mantiene bien mezclada por agitación y fluye hacia fuera de este a una
tasa de 𝑄2 litros por segundo.
𝑑𝑥 𝑄2
+ = 𝑄1 𝐶1
𝑑𝑡 𝑉0 + 𝑄1 − 𝑄2 )𝑡
(
La cantidad de una sustancia disuelta en un tanque del que sale solución a la vez que entra otra
solución de la misma sustancia, puede ser modelada mediante una ecuación diferencial de primer
orden. Si M (t) representa la cantidad de sustancia disuelta en el tanque en el tiempo 𝑡, V𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
representa la cantidad de sustancia que entra por unidad de tiempo, y V𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 representa la
cantidad de sustancia que sale del recipiente entonces
𝑑𝑀
= 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑑𝑡
Usualmente la velocidad de entrada de la sustancia puede calcularse s i se conoce el caudal de entrada
(𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ) y su concentración (𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 ):
𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝑄𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒𝑑𝑎𝐶𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
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Módulo de Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemáticos
Por otro lado la velocidad de salida de sustancia 𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 puede calcularse si se conoce el caudal de salida
𝑄𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 y la concentración de salida 𝐶𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎, la cual asumiendo bien mezclada la solución puede suponer que
es la misma cantidad 𝑀(𝑡) y el volumen de solución (𝑉 (𝑡)):
𝑀(𝑡)
𝑉𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑄𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑉 (𝑡)
Quedando la ecuación diferencial final:
𝑑(𝑀) 𝑀
= 𝑄𝑒𝑛𝑡 𝐶𝑒𝑛𝑡 − 𝑄𝑠𝑎𝑙𝑖
𝑑𝑡 𝑉(𝑡)
MODELOS MATEMATICOS DE VACIADO DE TANQUES
Muchos problemas físicos dependen de alguna manera de la geometría. Uno de ellos es la salida de líquido
de un tanque a través de un orificio situado al fondo del mismo. La forma geométrica del recipiente
determina el comportamiento físico del agua.
Considere un recipiente lleno de agua hasta una altura ℎ. Suponga que el agua fluye a través de un orificio
de sección transversal “𝑎” , el cual está ubicado en la base del tanque. Se desea establecer la altura de
líquido en el tanque en cualquier instante 𝑡 y el tiempo que este demora en vaciarse.
Sea ℎ(𝑡) la altura de líquido en el tanque en cualquier instante 𝑡 y 𝑉(𝑡) el volumen de agua del
tanque en ese instante. La velocidad 𝑣 del agua que sale a través del orificio es:
𝑽 = √𝟐𝒈𝒉
donde 𝑔 es la gravedad. La ecuación representa la velocidad que una gota de agua adquiriría al
caer libremente desde la superficie del agua hasta el agujero.
En condiciones reales, hay que tomar en cuenta la contracción que sufre un chorro de agua en un
orificio, por lo que se tendrá
𝑽 = 𝒄 √𝟐𝒈𝒉
donde 𝑐 es el coeficiente de descarga comprendido entre 0 y 1 ( 0 < 𝑐 < 1).
Cuando el valor del coeficiente de descarga c no se indica, se asume que 𝑐 = 1
Según la Ley de Torricelli, la razón con la que el agua sale por el agujero (variación del volumen de
líquido en el tanque respecto del tiempo) se puede expresar como el área “𝑎” del orificio de salida
por la velocidad 𝑣 del agua drenada, esto es
𝑑𝑣
= −𝑎𝑣
𝑑𝑡
𝑑𝑣
= −𝑎𝑐 √𝟐𝒈𝒉
𝑑𝑡
Si 𝐴(ℎ) denota el área de la sección transversal horizontal del tanque a la altura ℎ, aplicando el
método del volumen por secciones transversales se obtiene
ℎ
𝑉 = ∫ 𝐴(ℎ ) 𝑑ℎ
0
derivando respecto de 𝑡 y aplicando el teorema fundamental del cálculo
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Módulo de Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemáticos
𝑑𝑉 𝑑ℎ
= 𝐴(ℎ)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑ℎ
𝐴(ℎ ) = −𝑎𝑐 √𝟐𝒈𝒉
𝑑𝑡
Esta es una ecuación diferencial de variables separables, la cual al resolverse sujeta a la condición
de conocer la altura inicial ℎ0 para el tiempo 𝑡 = 0, permite obtener la ley de variación de la altura
de líquido en el tanque en función del tiempo.
Si, además, hay aporte de líquido al tanque, la ecuación diferencial es
𝑑ℎ
𝐴 (ℎ) = 𝑄 − 𝑎𝑐 √𝟐𝒈𝒉
𝑑𝑡
Ejemplo
Un cilindro recto circular de 10 pies de radio y 20 pies de altura, está lleno con agua. Tiene un
pequeño orificio en el fondo de 1 pulgada de diámetro ¿Cuándo se vaciará todo el tanque?
Para determinar 𝐴(ℎ) , que es el área de la sección transversal del tanque en función de la altura “ℎ” ,
obsérvese en la Figura que las secciones transversales del tanque son circunferencias de radio constante
𝑟 = 10 𝑝𝑖𝑒𝑠. Por lo tanto, el área de la sección transversal es la misma, independientemente de la altura
ℎ a la cual se efectúe el corte. Así,
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Módulo de Ecuaciones Diferenciales y Modelos Matemáticos
Sustituyendo 𝑐, 𝑔, 𝐴(ℎ) 𝑦 𝑎 en la ecuación se tiene
−7200dh
= dt
√ℎ
−7200 ∫ ℎ−1/2 𝑑ℎ = ∫ dt
−14400 √h = 𝑡 + 𝑘
Para determinar el valor de la constante 𝑘 de integración, se usa la condición inicial, esto es,
se sustituye en la ecuación 𝑡 = 0 𝑠𝑒𝑔 y ℎ = 20 𝑝𝑖𝑒𝑠, resultando 𝑘 = – 14400 √20. Este
valor obtenido para k se sustituye en la ecuación
Para determinar el tiempo que demora en vaciarse el tanque, es decir, el tiempo para el cual deja
de haber líquido en el tanque, se debe sustituir ℎ = 0 en la ecuación
0 = 𝑡– 14400 √20
t = 14400 √20 = 64398,74 𝑠𝑒𝑔 17 ℎ ∶ 53 𝑚𝑖𝑛: 19 𝑠𝑒𝑔
Tiempo en el que el tanque queda vacio.
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MODELOS MATEMATICOS DE CRECIMIENTO POBLACIONAL
Uno de los primeros modelos matemáticos aplicados al crecimiento poblacional es el que en el año de 1798
el economista Ingles Thomas Malthus desarrollo. La idea básica del modelo es la suposición de que la
velocidad a la cual crece la población es proporcional al tamaño de la población. Si 𝑃(𝑡) representa el
número de habitantes en la población en el tiempo 𝑡, la suposición del modelo de Malthus se formula como
𝑑𝑃
= 𝑘𝑃
𝑑𝑡
donde 𝑘 es la constante de proporcionalidad. Apesar que el modelo falla al tomar en cuenta muchos
factores como la emigración, inmigración por ejemplo, es modelo es adecuado para predecir poblaciones en
periodos de tiempo corto.
𝑑𝑇
= 𝑘(𝑇 − 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 )
𝑑𝑡
Ejercicios de aplicación
1. El cuerpo sin vida del profesor de ecuaciones diferenciales fue encontrado en su cubículo.
El forense del CTI llega al medio día (como siempre la policía llegando tarde) y de
inmediato observa que la temperatura del cuerpo es de 94.6 grados Fahrenheit. Una hora
más tarde, observa que la temperatura del cuerpo ha disminuido a 93.4 grados Fharenheit.
Asimismo, observa que la temperatura del cubículo es constante a 70 grados F.
Suponiendo que la víctima estaba normal (al menos en c uanto a temperatura se refiere)
hasta el momento de su asesinato, plantea la ecuación y los datos adicionales que nos de
la hora a la que se cometió el horrendo crimen.
Nota: el estudiante que cometió el crimen perdió el curso de ecuaciones diferenciales.
2. Cierta ciudad tenía una población de 25000 habitantes en 1960 y 30000 en 1970.
Supongamos que la población de esta ciudad continúa con una tasa constante de
crecimiento exponencial. ¿Qué población pueden esperar los planificadores para el año
2000?
3. En cierto cultivo, el número de bacterias se sextuplica cada 10 hs. ¿Qué tiempo tardarán
en duplicarse sus números?
4. Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta con una razón proporcional a la
cantidad de personas que tiene en cualquier momento. Si la población se duplicó en 5
años. ¿En cuánto tiempo se triplicará a cuadruplicará?
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5. La población de una comunidad crece con una tasa proporcional a la población en
cualquier momento. Su población inicial es 500 y aumenta 15 % en 10 años. ¿Cuál será la
población pasados 30 años?
7. Un tanque contiene originalmente 100 galones de agua fresca. Se vierte dentro del tanque,
agua que contiene ½ libra de sal por galón a una velocidad de 2 gal/min y se permite que
salga la mezcla con la misma rapidez. Después de 10 min se para el proceso y se vierte
agua fresca dentro del tanque a la velocidad de 2 gal/min, dejando salir la mezcla a la
misma velocidad. Encontrar la gcantidad de sal en el tanque al final de los 20 min.
8. Un tanque con capacidad de 500 galones contiene inicialmente 200 galones de agua con
100 lb de sal en solución. Se inyecta al tanque agua que cuya concentración de sal es de 1
lb/gal, a razón de 3 gal/min. La mezcla debidamente agitada y homogeneizada sale del
tanque a razón de 2 gal/min.
10. La temperatura de una taza de café acabada de servir es de 200º F. Un minuto después se
ha enfriado a 190º F en un cuarto que está a 70º F ¿Qué tan grande debe ser el período
que debe transcurrir antes de que el café alcance una temperatura de 150º F?
12. Un termómetro que marca 15º F se lleva al interior de una habitación donde la temperatura
es 81º F. Un minuto más tarde la lectura del termómetro es 30ºF.
a) Determine la lectura del termómetro como una función del tiempo
b) Encuentre cuánto marcará el termómetro 5 min después de haber sido llevado a la
habitación
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c) ¿Cuánto tiempo debe transcurrir para que le termómetro marque 45º F?
13. Una taza de chocolate se retira de la cocina cuando alcanza 70º C de temperatura y se
pone a reposar en la mesa de una habitación, donde la temperatura del aire es de 10º C.
Transcurrido 1 min, la temperatura del chocolate es de 60º C
a) ¿Cuál será la temperatura del chocolate, luego de 3 min?
b) ¿Cuánto tiempo demorará el chocolate en enfriarse a 12º C?
14. Un cultivo tiene una cantidad inicial 𝑃0 de bacterias. Cuando 𝑡 = 1 ℎ𝑜𝑟𝑎 , la cantidad de
3
bacterias es de 𝑃 Si la rapidez de crecimiento es proporcional a la cantidad de bacterias 𝑃(𝑡)
2 0
en el momento de 𝑡, calcule el tiempo necesario para triplicar la cantidad inicial de
microorganismos.
15. Un tanque tiene la forma de un cubo (ver figura) de 12 𝑝𝑖𝑒𝑠 de arista . Debido a un pequeño
orificio situado en el fondo del tanque, de 2 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑐𝑢𝑎𝑑𝑟𝑎𝑑𝑎𝑠 de área, presenta un escape.
Si el tanque está inicialmente lleno hasta las tres cuartas partes de su capacidad, determine:
a) ¿Cuándo estará a la mitad de su capacidad?
b) ¿Cuándo estará vacío?
16. Un tanque en forma de cono circular recto (ver figura), de altura 𝐻 radio 𝑅, vértice por
debajo de la base, está totalmente lleno con agua. Determine el tiempo de vaciado total
si 𝐻 = 12 𝑝𝑖𝑒𝑠, 𝑅 = 5 𝑝𝑖𝑒𝑠 , 𝑎 = 1 𝑝𝑢𝑙𝑔 2 𝑦 𝑐 = 0,6
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17 Una taza hemisférica ver la figura, de radio 𝑅 está llena de agua. Si hay un pequeño
orificio de radio 𝑟 en el fondo de la superficie convexa, determine el tiempo de vaciado.
Definición:
Las ecuaciones diferenciales de Bernoulli son aquellas de la forma, o que, mediante
manipulaciones algebraicas pertinentes, pueden llevarse a escribir como:
𝑑𝑦
+ 𝑝 (𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)𝑦 𝑛 𝑐𝑜𝑛 𝑛 ≠ 0 𝑦 𝑛 ≠ 1
𝑑𝑥
si 𝑛 ≠ 0 𝑦 𝑛 ≠ 1, entonces se trata de una ecuación diferencal no-lineal; sin embargo, mediante un
método ingeniado por Leibniz en 1696, es posible reducirla a una ecuación lineal usando la
sustitución:
𝑑𝑢 𝑑𝑦
𝑢 = 𝑦 1−𝑛 = (1 − 𝑛)𝑦 1−𝑛−1
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Ejemplo:
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−1 3 𝑑𝑢 3
( −2𝑦 −3 )( )𝑦 + (−2𝑦 −3 )2𝑥−1 𝑦 = (−2𝑦 −3 )5𝑥−2 𝑦
2 𝑑𝑥
𝑑𝑢 −1 −2 −2
− 4𝑥 𝑦 = −10𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑢 4
− 𝑢 = −10𝑥−2 𝐸𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝐹𝐼
𝑑𝑥 𝑥
4
𝐹𝐼 𝑒 ∫ −𝑥 𝑑𝑥 = 𝑒 −4ln(𝑥) = 𝑥 −4
𝑑𝑢
𝑥 −4 − 4𝑥 −1 𝑢𝑥 −4 = −10𝑥 −4 𝑥 −2
𝑑𝑥
𝑑𝑢
[𝑥−4 𝑢] = −10𝑥−6
𝑥
𝑑𝑢 −4
∫ [𝑥 𝑢 ] = ∫ −10𝑥−6 𝑑𝑥
𝑥
𝑥 −5
[𝑥 −4 𝑢] = −10
−5
𝑥 −4 𝑢 = 2𝑥 −5 + 𝑐
𝑢 = 2𝑥 −1 + 𝑥 4 𝑐
𝑦 −2 = 2𝑥 −1 + 𝑥 4 𝑐
1
𝑦=
√2𝑥 −1 + 𝑥 4 𝑐
𝑚𝜌
𝑚 = 𝜌𝑉2 𝐴 2 → 𝑉2 =
𝐴2
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15 × 4
𝑉2 =
1000 × 𝜋 × (0,05) 2
𝑉2 = 7,64 𝑚/𝑠
15 × 4
𝑉1 =
1000 × 𝜋 × (0,08) 2
𝑉1 = 2,98 𝑚/𝑠
Aplicando la Ecuación de Bernoulli con 𝑉1 𝑦 𝑉2 se tiene
𝑃1 𝑉1 2 𝑃2 𝑉2 2
+ 𝑔𝑧1 + = + 𝑔𝑧2 +
𝜌 2 𝜌 2
105 (7.64) 2 (9.68) 2
𝑃1 = 1000 [ + 9.8 × 12 + ] −
1000 2 2
𝑃1 = 242.35 𝑘𝑝𝑎 = 𝑃𝑎𝑏𝑠
𝑃1𝑚𝑎𝑛 = 𝑃1𝑎𝑏𝑠 − 𝑃1𝑎𝑡𝑚 = 242.35 𝑘𝑝𝑎 − 100 𝑘𝑝𝑎
1). 𝑥 2 𝑦 ′ + 2𝑥𝑦 − 𝑦 3 = 0-
2). 𝑦 ′ = 𝑟𝑦 − 𝑘𝑦 2
3). 𝑦 ′ = 2𝑦 − 8𝑦 2
4). 𝑦 ′ − 𝑦 = 𝑥𝑦 2
5). 𝑦 2 𝑑𝑥 + (𝑥𝑦 − 𝑥 3 )𝑑𝑦 = 0
𝑦
6). 𝑦 ′ + = 𝑥𝑦 2
𝑥
7). 𝑥𝑦 ′ + 𝑦 = y 2 𝑙𝑛(𝑥)
𝑑𝑦 1
8). =
𝑑𝑥 𝑥 5 +𝑥𝑦
𝑑𝑦
9). 4 (1 + 𝑥 2 ) = 2𝑥𝑦 (𝑦 4 − 1)
𝑑𝑥
𝑑𝑦
10). 𝑥 2 − 2𝑥𝑦 = 3𝑦 4
𝑑𝑥
𝑑𝑦 𝑦 𝑥
11). 2 = −
𝑑𝑥 𝑥 𝑦2
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el cambio de variable 𝑦 = 𝑦1 + 𝑧, transforma la ecuación dada en una ecuación de Bernoulli que
se puede resolver con facilidad para llevarla finalmente a una ecuación diferencial Lineal con factor
integrante.
Primera solución Llevar la ecuación de RICATTI a una ecuación de BERNOULLI par luego
resolverla. Esta transformación se consigue mediante la sustitución.
𝑑𝑦 𝑑𝑧
Si 𝑦 = 𝑦1 + 𝑧 = 𝑦1′ + y reemplazando en la ecuación de ricatti se tiene una
𝑑𝑥 𝑑𝑥
ecuación de Bernoulli de la forma:
𝑑𝑧
− (𝑃(𝑥) − 2𝑄 (𝑥)𝑦1 (𝑥))𝑧 = 𝑧 2 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
Con esta ecuación se lleva a una ecuación lineal haciendo un segundo cambio de variable
𝑧 = 𝑤 1−𝑛
𝑑𝑧 𝑑𝑤
= (1 − 𝑛)𝑤 1−𝑛−1
𝑑𝑤 𝑑𝑥
Ejemplo:
𝑑𝑦
= 𝑃 (𝑥) 𝑦 + 𝑄(𝑥) 𝑦 2 + 𝑅(𝑥)
𝑑𝑥
𝑦 ′ = 𝑥 −1 𝑦 + 2𝑦 2 − 2𝑥 2
𝑑𝑦
= 𝑥 −1 𝑦 + 2𝑦 2 − 2𝑥 2
𝑑𝑥
Hacemos el primer cambio de variable
𝑦 = 𝑥 +𝑧
𝑑𝑦 𝑑𝑧
= 1+
𝑑𝑥 𝑑𝑥
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𝑑𝑧
1+ = 𝑥 −1 𝑥 + 𝑥 −1 𝑧 + (2𝑥 2 + 4𝑥𝑧 + 2𝑧 2 ) − 2𝑥 2
𝑑𝑥
𝑑𝑧
1+ = 1 + 𝑥 −1 𝑧 + (2𝑥 2 + 4𝑥𝑧 + 2𝑧 2 ) − 2𝑥 2
𝑑𝑥
𝑑𝑧
− 𝑥 −1 𝑧 − 4𝑥𝑧 = 2𝑧 2
𝑑𝑥
Se resuelve esta ecuación y se lleva a una ecuación lineal haciendo el segundo cambio de
variable
𝑧 = 𝑤 1−𝑛
𝑧 = 𝑤 −1
𝑑𝑧 𝑑𝑤
= −1𝑧 −2
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑤 −2
−𝑧 − 𝑥 𝑧 − 4𝑥𝑧 = −2𝑧 2
−1
𝑑𝑥
𝑑𝑤
+ (𝑥 −1 − 4𝑥) 𝑤 = 2
𝑑𝑥
Que corresponde a una ecuación lineal
−1 −4𝑥) 𝑑𝑥 (𝑥)+2𝑥2 2
𝐹𝐼 = 𝑒 − ∫(𝑥 = 𝑒 − ln = x −1 − 𝑒 2𝑥
𝑑𝑤 2 2 2
(x −1 − 𝑒 2𝑥 ) + (𝑥 −1 − 4𝑥) (x −1 − 𝑒 2𝑥 )𝑤 = 2(x −1 − 𝑒 2𝑥 )
𝑑𝑥
𝑑𝑤 2 2
[(x −1 − 𝑒 2𝑥 )𝑤 ] = 2(x −1 − 𝑒 2𝑥 )
𝑑
𝑑𝑤 2 2
∫ [(x −1 − 𝑒 2𝑥 )𝑤 ] = ∫ 2(x −1 − 𝑒 2𝑥 ) 𝑑𝑥
𝑑
2 2
(x −1 − 𝑒 2𝑥 )𝑤 = ∫ 2 (x −1 − 𝑒 2𝑥 ) 𝑑𝑥
2 1 2
𝑤 = 𝑥 −1 𝑒 2𝑥 (𝑐 − 𝑒 −2𝑥 )
2
Reemplazando las variables z y w se tiene la solución de la ecuación de Ricatti
2 1 2
𝑧 −1 = 𝑥 −1 𝑒 2𝑥 (𝑐 − 𝑒 −2𝑥 )
2
𝑥 2𝑥2
1
= 𝑐𝑒 −
𝑦−𝑥 2
𝑥
= 𝑦−𝑥
2 1
𝑐𝑒 2𝑥 −
2
𝑥
+𝑥=𝑦
2 1
𝑐𝑒 2𝑥 −
2
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Ejercicios
Resolver las siguientes ecuaciones de Ricatti, teniendo en cuenta la solución particular:
𝑑𝑦 4 𝑦 2
1. =− − + 𝑦 2 ; 𝑐𝑜𝑛 𝑦1 =
𝑑𝑥 𝑥2 𝑥 𝑥
𝑑𝑦 2
2. = 𝑦 + 2𝑦 − 15 ; 𝑐𝑜𝑛 𝑦1 = 3
𝑑𝑥
𝑑𝑦
3. − 𝑦 2 + 6𝑥𝑦 = 9𝑥 2 − 3 ; 𝑐𝑜𝑛 𝑦1 = −3𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
4. − 𝑦 2 + 5𝑥𝑦 − 5 = 0 ; 𝑐𝑜𝑛 𝑦1 = 5𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑦
5. = 𝑦 2 + 4𝑦 − 5 ; 𝑐𝑜𝑛 𝑦1 = −3
𝑑𝑥
𝑑𝑦 2 2 2
6. − 𝑦2 − 𝑦 = ; 𝑐𝑜𝑛 𝑦1 = −
𝑑𝑥 𝑥 𝑥2 𝑥
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ECUACIONES DIFERENCIALES DE SEGUNDO ORDEN
En esta guía estudiaremos algunos conceptos básicos relativos a las ecuaciones diferenciales
lineales así como algunas técnicas que permiten el cálculo explícito de sus soluciones en ciertos
casos. Las ecuaciones lineales constituyen una clase especial de ecuaciones cuyo estudio está
profundamente relacionado con los conceptos del algebra lineal. En el caso especial de las
ecuaciones lineales con coeficientes constantes las soluciones se pueden expresar completamente
en términos de funciones elementales, un hecho ya conocido por J. L. Lagrange hacia finales del
siglo XVIII. Esto las hace especialmente aptas para servir como un primer modelo de aquellos
procesos físicos que tengan características lineales o aproximadamente lineales (teoría de
pequeñas oscilaciones, teoría de circuitos eléctricos, etc.) En los procesos de linealizacion, las
ecuaciones lineales también resultan útiles en la etapa inicial del estudio de problemas no lineales.
𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 𝑓(𝑥)
𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 0
Problemas de valor inicial y de frontera
En la mayoría de las aplicaciones estamos interesados no en la solución general de una ecuación
diferencial, sino en una solución particular que satisfaga ciertas condiciones dadas. Esto da origen
a los problemas de valor inicial o de frontera.
𝑑𝑛𝑦
= 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 𝑛−1 )
𝑑𝑥 𝑛
𝑦( 𝑥 0 ) = 𝑦0
𝑦′(𝑥 0) = 𝑦1
𝑦′′ (𝑥 0 ) = 𝑦2
.
.
.
𝑦 𝑛 (𝑥 0 ) = 𝑦𝑛 −1
Ejemplo,
La tasa de variación de una población de bacterias viene dada por la ecuación diferencial
𝑦 ′ (𝑡) = (1 − 𝑡) 𝑦(𝑡), siendo 𝑦(𝑡) el número de bacterias en un momento 𝑡. Si inicialmente el número
de bacterias es 𝑦0 , (𝑦 (0) = 0) , Cuantas bacterias habrá después de 𝑡 minutos?
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Resolvemos la ecuación diferencial por variables separables
𝑑𝑦
= 𝑦 (1 − 𝑡)
𝑑𝑡
𝑑𝑦
= (1 − 𝑡) 𝑑𝑡
𝑦
𝑑𝑦
∫ = ∫ (1 − 𝑡) 𝑑𝑡
𝑦
𝑡2
ln (𝑡) = (𝑡 − ) + 𝑐
2
𝑡2
(𝑡 − )
𝑦 = 𝑘𝑒 2
Encontramos una solución particular cuando 𝑦(0) = 0
( )
0 = 𝑘𝑒 0
𝑘 = 𝑦(0)
𝑡2
(𝑡 − )
𝑦(𝑡) = 𝑦(0)𝑒 2
𝑑𝑛𝑦
= 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 𝑛−1 )
𝑑𝑥 𝑛
𝑦( 𝑥 0 ) = 𝑦0
𝑦(𝑥 0 ) = 𝑦1
𝑦(𝑥 1 ) = 𝑦2
.
.
.
𝑦 𝑛 (𝑥 𝑛−1 ) = 𝑦𝑛 −1
Más adelante se tratara los ejercicios con valor de frontera para las ecuaciones diferenciales de segundo
orden.
Ejemplo
Hallar la solución particular a la ecuación 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 2𝑦 = 0 con 𝑦 (0) = 1 𝑦 𝑦 ′ (𝜋) = 0
. Cuya ecuación auxiliar es 𝑚2 − 2𝑚 + 2 = 0.
2 ± √4 − 8
𝑚=
2
2 ± √−4
𝑚=
2
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2 + 4𝑖 2 4𝑖
𝑚1 = = + = 1 + 2𝑖
2 2 2
2 − 4𝑖 2 4𝑖
𝑚2 = = − = 2 − 2𝑖
2 2 2
Donde la parte real es ∝= 1 y la parte imaginaria es 𝛽 = 2
Asi la solución general es:
𝒚 = 𝒆𝒙 (𝒄 𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒙) + 𝒄 𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒙 ))
Ahora calculamos los valores de frontera dados 𝑦 (0) = 1 𝑦 𝑦 ′ (𝜋) = 0
𝟏 = 𝒆𝟎 (𝒄 𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝟎) + 𝒄 𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝟎) )
𝟏 = ( 𝒄 𝟏 𝟏 + 𝒄 𝟐 (𝟎) )
𝟏 = 𝒄𝟏
𝒚 = 𝒆 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒙) + 𝒄 𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒙 ))
𝒙(
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Solución de una ecuación diferencial de segundo orden Homogeneas
Consideración de funciones linealmente dependientes y linealmente independientes.
Ejemplo
Si 𝑦, 𝑦1 , 𝑦2 son soluciones linealmente independientes de la ecuación diferencial
𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 0
Reemplazando en la ecuación
𝑦 ′′ + 𝑎𝑦 ′ + 𝑏𝑦 = 0
2 𝑚𝑥
𝑐𝑚 𝑒 + 𝑎𝑐𝑚𝑒 𝑚𝑥 + 𝑏𝑐𝑒 𝑚𝑥 = 0
𝑐𝑒 𝑚𝑥 ( 𝑚2 + 𝑎𝑚 + 𝑏) = 0
Como 𝑐𝑒 𝑚𝑥
nunca va hacer cero, entonces (𝑚2 + 𝑎𝑚 + 𝑏) = 0 que resulta ser una ecuación
cuadrática asociada cuya solución la sabemos.
−𝑎 ± √(𝑎) 2 − 4 (1) 𝑏
𝑚=
2(1)
Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial
𝑦 ′′ − 4𝑦 = 0
La ecuación cuadrática asociada es 𝑚2 − 4 = 0 cuyas soluciones son 𝑚 = ±2 que son dos
soluciones 𝑦1 = 𝑒 2𝑥 𝑦 𝑦2 = 𝑒 −2𝑥 . Así, la solución general es
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −2𝑥 + 𝑐2 𝑒 2𝑥
La grafica de las soluciones en particular para 𝑐1 = 𝑐2 = 1 𝑦 𝑐1 = 𝑐2 = 2
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La ecuación auxiliar es una ecuación cuadrática cuyas raíces se las puede determinar empleando
la fórmula general
−𝑏 ± √𝑏2 − 4𝑎𝑐
𝑚=
2𝑎
Con dos solucione a saber:
−𝑏+√𝑏 2 −4𝑎𝑐
𝑚1 = 2𝑎
−𝑏 − √𝑏2 − 4𝑎𝑐
𝑚2 =
2𝑎
Por tanto es necesario recordar la solución de una ecuación cuadrática donde se pueden presentar
tres casos.
Y la solución es
𝑦 = 𝑐1 𝑒 𝑚1 𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑚2 𝑥
Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial
𝒚′′ + 𝟔𝒚′ − 𝟕𝒚 = 𝟎
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−6 ± √36 + 28
𝑚=
2
−6 ± √64
𝑚=
2
−6 + 8 2
𝑚1 = = =1
2 2
−6 − 8 −14
𝑚2 = = = −7
2 2
La solución es:
𝑦 = 𝑐1 𝑒 −7𝑥 + 𝑐2 𝑒 𝑥
Para 𝑐1 𝑦 𝑐2 𝑛ù𝑚𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑒𝑠
𝑐1 = 2 𝑦 𝑐 2 = 2
Asi la solución particular es:
𝑦 = 2𝑒 −7𝑥 + 2𝑒 𝑥
Su Grafica es:
Y la solución es
𝒚 = 𝒄 𝟏 𝒆𝒎𝟏 𝒙 + 𝒄 𝟐 𝒙𝒆𝒎𝟐 𝒙
Ejemplo
Resolver la ecuación
y ′′ + 4y ′ + 4y = 0
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−4 + 0 −4
𝑚1 = = = −2
2 2
−4 − 0 −4
𝑚2 = = = −2
2 2
La solución general es
𝒚 = 𝒄 𝟏 𝒆−𝟐𝒙 + 𝒄 𝟐 𝒙𝒆−𝟐𝒙
𝑚1 = 𝛼 + 𝛽𝑖 𝑦 𝑚2 = 𝛼 − 𝛽𝑖
Y la solución es
𝒚 = 𝒆 ∝𝒙 ( 𝒄 𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝜷𝒙) + 𝒄 𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝜷𝒙) )
Ejemplo
Resolver la ecuación:
y ′′ − 4y ′ + 13y = 0
2
. Cuya ecuación auxiliar es 𝑚 + 4𝑚 + 4 = 0.
4 ± √16 − 52
𝑚=
2
4 ± √−36
𝑚=
2
4 + 6𝑖 4 6𝑖
𝑚1 = = + = 2 + 3𝑖
2 2 2
4 − 6𝑖 4 6𝑖
𝑚2 = = − = 2 − 3𝑖
2 2 2
Donde la parte real es ∝= 2 y la parte imaginaria es 𝛽 = 3
Así, la solución general es:
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Ejercicios propuestos
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden homogéneas
1. 𝑦 ′′ + 6𝑦 ′ − 7𝑦 = 0
2. 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ − 10𝑦 = 0
3. 𝑦 ′′ + 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
4. 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 13𝑦 = 0
5. 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ − 3𝑦 = 0
6. 𝑦 ′′ − 𝑦 ′ = 0
7. 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 13𝑦 = 0
8. 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ + 2𝑦 = 0
9. 𝑦 ′′ − 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0
10. 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0
11. 𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 0
12. 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 0
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ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS UNA SEGUNDA SOLUCION
Sea la ecuación diferencial de segundo orden homogénea:
𝑦 ′′ + 𝑝𝑥𝑦 ′ + 𝑞(𝑥)𝑦 = 0
Y sea 𝑦1 (𝑥) una solución no nula a la ecuación diferencial dada, entonces una segunda solución
para esta ecuación es:
𝑦2 = 𝑢𝑦1
Donde
∫ ( )
e− p x dx
u=∫ y21
Así, la segunda solución será:
e− ∫ p (x)dx
𝑦2 = 𝑦1 ∫ 𝑑𝑥
y21
Y la solución general
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2
Ejemplo
𝑥 2 𝑦 ′′ + 2𝑥𝑦 ′ − 6𝑦 = 0
Donde 𝑦1 = 𝑥 2 es una solución de la ecuación; encontrar la segunda solución 𝑦2 (𝑥) y la solución
general.
Solución:
𝑥2 2𝑥 1
𝑦 ′′ + 𝑦′ − 6 𝑦 =0
𝑥2 𝑥2 𝑥2
2 6
𝑦 ′′ + 𝑦′ − 𝑦=0
𝑥 𝑥2
2
𝑝 (𝑥) =
𝑥
2
− ∫ 𝑥 dx
e
𝑦2 = 𝑥 ∫ 2
(𝑥 2 ) 2
𝑑𝑥
e−2ln (x)
𝑦2 = 𝑥 2 ∫ 𝑑𝑥
𝑥4
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𝑥 −2
𝑦2 = 𝑥 2 ∫ 𝑑𝑥
𝑥4
𝑦2 = 𝑥 2 ∫ 𝑥 −6 𝑑𝑥
𝑥 −5
𝑦2 = −𝑥 2
5
𝑥 −3
𝑦2 = −
5
La solución general es
𝑦 = 𝑐1 𝑦1 + 𝑐2 𝑦2
𝑥 −3
𝑦 = 𝑐1 𝑥 2 + 𝑐 2
5
Ejercicios propuestos
Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de segundo orden homogéneas, encontrando
una segunda solución considerando que 𝑦1 (𝑥) es una solución de ella.
1. 2𝑦 ′′ + 3𝑦 ′ − 2𝑦 = 0 ; 𝑦1 = 𝑒 −2𝑥
3𝑥
−
2. 4𝑦 ′′ − 12𝑦 ′ + 9𝑦 = 0 ; 𝑦1 = 𝑒 2
3. 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 0 ; 𝑦1 = 𝑠𝑒𝑛 (2𝑥)
4. 𝑦 ′′ + 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 0 ; 𝑦1 = 𝑒 −3𝑥
2𝑥
−
5. 9𝑦 ′′ − 4𝑦 = 0 ; 𝑦1 = 𝑒 3
6. 𝑥 2 𝑦 ′′ − 6𝑥𝑦 ′ + 10𝑦 = 0 ; 𝑦1 = 𝑥 2
2 ′′ ′ 1
7. 𝑥 𝑦 − 𝑥𝑦 − 3𝑦 = 0 ; 𝑦1 =
𝑥
8. 𝑥 2 𝑦 ′′ + 8𝑥𝑦 ′ + 12𝑦 = 0 ; 𝑦1 = 𝑥 −3
9. −𝑥 2 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ + 8𝑦 = 0 ; 𝑦1 = 𝑥 4
10. (1 − 𝑥) 𝑦 ′′ + 𝑥𝑦 ′ − 𝑦 = 0 ; 𝑦1 = 𝑥
𝑠𝑒𝑛 (𝑥)
11. 𝑥𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑥𝑦 = 0 ; 𝑦1 =
𝑥
12. 𝑥𝑦 ′′ + (𝑥 − 1) 𝑦 ′ − 𝑦 = 0 ; 𝑦1 = 𝑒 −𝑥
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ECUACIONES LINEALES NO HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES
Una ecuación diferencial de segundo orden con coeficientes constantes y término 𝑓(𝑥) variable es
de la forma
𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 𝑓(𝑥)
La solución general es una combinación lineal de dos tipos de soluciones, una solución
complementaria 𝑦𝑐 y una solución particular 𝑦𝑝
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
Donde la solución complementaria se halla con la ecuación cuadrática asociada
𝑎𝑦 ′′ + 𝑏𝑦 ′ + 𝑐𝑦 = 0
Y la solución particular 𝑦𝑝 se halla utilizando la siguiente tabla de coeficientes indeterminados
de la siguiente manera:
El método de los coeficientes indeterminados funciona bien si la función 𝑓(𝑥) está formada por
polinomios, exponenciales o funciones trigonométrica (senos y cosenos). La razón hay que
buscarla en que las derivadas de este tipo de funciones no son más complicadas que las funciones
originales. Esto no ocurre, por ejemplo, con funciones como 1/𝑥 o tan (𝑥).
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Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial
𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 2𝑥 + 3
Se deben encontrar las dos soluciones
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
Solución complementaria 𝑦𝑐
𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 0
Cuya ecuación auxiliar es 𝑚2 + 5𝑚 + 6 = 0.
−5 ± √25 − 24
𝑚=
2
−5 ± √1
𝑚=
2
−5 + 1 −4
𝑚1 = = = −2
2 2
−5 − 1 −6
𝑚2 = = = −3
2 2
𝑦𝑐 = 𝒄 𝟏 𝒆−𝟐𝒙 + 𝒄 𝟐 𝒆−𝟑𝒙
Ahora, buscamos la solución particular. Para ello se debe tener presente que como la función
𝑓 (𝑥) = 2𝑥 + 3 la forma de 𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵
Para encontrar los valores de las constantes A y B, derivamos la solución particular tantas veces
como lo indique la ecuación diferencial, luego realizamos una sustitución en la E.D dada y
encontramos las Constantes de la solución particular, así
𝑦𝑝 = 𝐴𝑥 + 𝐵
𝑦𝑝′ = 𝐴
𝑦𝑝′′ = 0
Reemplazando
𝑦 ′′ + 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 2𝑥 + 3
0 + 5𝐴 + 6(𝐴𝑥 + 𝐵 ) = 2𝑥 + 3
5𝐴 + 6𝐴𝑥 + 6𝐵 = 2𝑥 + 3
6𝐴𝑥 + (5𝐴 + 6𝐵 ) = 2𝑥 + 3
6𝐴 = 2 ; (5𝐴 + 6𝐵 ) = 3
1 2
𝐴= ; 𝐵=
3 9
1 2
𝑦𝑝 = 𝑥 +
3 9
Luego la solución general a la ED dada es
1 2
𝒚 = 𝒄 𝟏 𝒆−𝟐𝒙 + 𝒄 𝟐 𝒆−𝟑𝒙 + 𝑥 +
3 9
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Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial
𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 24𝑒 3𝑥
Se deben encontrar las dos soluciones
𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
Solución complementaria 𝑦𝑐
𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 0
Cuya ecuación auxiliar es 𝑚2 + 2𝑚 + 5 = 0.
−2 ± √4 − 20
𝑚=
2
−2 ± √−16
𝑚=
2
−2 + 4𝑖 −2 4𝑖
𝑚1 = = + = −1 + 2𝑖
2 2 2
−2 − 4𝑖 −2 4𝑖
𝑚2 = = − = −1 − 2𝑖
2 2 2
Donde la parte real es ∝= −1 y la parte imaginaria es 𝛽 = 2
Asi la solución complementaria 𝑦𝑐 es:
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Ahora, buscamos la solución particular. Para ello se debe tener presente que como la función
𝑓 (𝑥) = 24𝑒 3𝑥 la forma de 𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 3𝑥
Para encontrar el valor de la constante A, derivamos la solución particular tantas veces como lo
indique la ecuación diferencial, luego realizamos una sustitución en la E.D dada y encontramos la
Constante de la solución particular, así
𝑦𝑝 = 𝐴𝑒 3𝑥
𝑦𝑝′ = 3𝐴𝑒 3𝑥
𝑦𝑝′′ = 9𝐴𝑒 3𝑥
Reemplazando
𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 5𝑦 = 24𝑒 3𝑥
9𝐴𝑒 3𝑥 + 2(3𝐴 𝑒 3𝑥 ) + 5(𝐴 𝑒 3𝑥 ) = 24𝑒 3𝑥
9𝐴𝑒 3𝑥 + (6𝐴 𝑒 3𝑥 ) + (5𝐴 𝑒 3𝑥 ) = 24𝑒 3𝑥
20𝐴𝑒 3𝑥 = 24𝑒 3𝑥
20𝐴 = 24
20𝐴 = 24
24 6
𝐴= ; 𝐴=
20 5
6 3𝑥
𝑦𝑝 = 𝑒
5
Luego la Solución General ala ED dada es
6
𝒚 = 𝒆−𝒙 ( 𝒄 𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒙) + 𝒄 𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒙 )) + 𝑒 3𝑥
5
Caso 3. Cuando la función 𝑓(𝑥) tiene la forma de una función seno , coseno a una combinación de
ambas.
Si 𝑓(𝑥) tiene la forma f(x) = (c1 cos(βx) ) ; f(x) = (c1 sen(βx)) o f(x) = (c1 cos (βx) + c2 sen(βx ) )
La solución particular tiene la forma
y 𝑝 = (Acos (βx) + Bsen (βx ) )
Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial
𝑦 ′′ + 16𝑦 = 18𝑠𝑒𝑛 (5𝑥)
Se deben encontrar las dos soluciones
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𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
Solución complementaria 𝑦𝑐
𝑦 ′′ + 16𝑦 = 0
Cuya ecuación auxiliar es 𝑚2 + 16 = 0.
0 ± √0 − 64
𝑚=
2
0 ± √−64
𝑚=
2
0 + 8𝑖 0 − 8𝑖
𝑚1 = = 0 + 4𝑖 𝑦 𝑚2 = 0 − 4𝑖
2 2
𝒚𝒄 = 𝒆𝟎 (𝒄 𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝟒𝒙) + 𝒄 𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝟒𝒙 ))
Ahora, buscamos la solución particular. Para ello se debe tener presente que como la función
𝑓(𝑥) = 18𝑠𝑒𝑛 (5𝑥) la forma de
y 𝑝 = (Acos (5x) + Bsen (5x ) )
Para encontrar el valor de la constante A, derivamos la solución particular tantas veces como lo
indique la ecuación diferencial, luego realizamos una sustitución en la E.D dada y encontramos la
Constante de la solución particular, así
y 𝑝 = (Acos (5x) + Bsen (5x ) )
y 𝑝′ = (−5Asen (5x) + 5Bcos (5x) )
y 𝑝′′ = (−25Acos (5x ) − 25Bsen (5x) )
Reemplazando
𝑦 ′′ + 16𝑦 = 18𝑠𝑒𝑛 (𝑥)
(−25Acos (5x ) − 25Bsen (5x) ) + 16(Acos (5x ) + Bsen (5x) ) = 18𝑠𝑒𝑛 (5𝑥)
(−9Acos (5x) − 9Bsen (5x) ) = 18𝑠𝑒𝑛 (5𝑥)
−9𝐴 = 0
−9𝐵 = 18
𝐴 = 0 ; 𝐵 = −2
𝑦𝑝 = −2𝑠𝑒𝑛 (5𝑥)
Luego la Solución General ala ED dada es
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caso 4. Cuando 𝑓(𝑥) está formada por un producto de las funciones definidas en l os casos 1 , 2, 3.
se utilizan los siguientes coeficientes indeterminados. La solución particular se determina de
acuerdo a los siguientes casos.
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Ejercicios propuestos
Resolver las siguientes ecuaciones utilizando coeficientes indeterminados
1. 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 12𝑥 2 − 40𝑥 + 42
2. 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 4(2𝑥 − 1) 𝑒 4𝑥
3. 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 16𝑠𝑒𝑛 (2𝑥)
4. 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ = 4𝑥 + 8
5. 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ − 4𝑦 = 6𝑒 2𝑥
6. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 3𝑒 𝑥
7. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 𝑥 2 − 1
8. 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ = 4𝑠𝑒𝑛 (𝑥)
9. 𝑦 ′′ + 6𝑦 ′ + 9𝑦 = 𝑒 −3𝑥 𝑥 −3
10. 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 6cos (3𝑥)
11. 𝑦 ′′ − 5𝑦 ′ + 6𝑦 = 𝑥 2 + 𝑥
12. 𝑦 ′′ − 4𝑦 ′ + 4𝑦 = 2𝑐𝑜𝑠 (4𝑥) + 5𝑠𝑒𝑛 (4𝑥)
𝑦ℎ = 𝑐 1𝑦1 + 𝑐 2𝑦2
El método consiste en cambiar las constantes 𝑐𝑖 por funciones 𝑢 𝑖 (𝑥) de tal manera que la solución
particular de la ecuación diferencial es de la forma
𝑦1 (𝑥) 𝑦2 (𝑥)
𝑊 (𝑦1, 𝑦2 ) = | | = 𝑦1 (𝑥) 𝑦2′ (𝑥) − 𝑦2(𝑥) 𝑦1′ (𝑥)
𝑦1′ (𝑥) 𝑦2′ (𝑥)
0 𝑦2 (𝑥)
𝑊1 = | | = −𝑓(𝑥)𝑦2 (𝑥)
𝑓(𝑥) 𝑦2′ (𝑥)
𝑦 (𝑥) 0
𝑊2 = | 1′ | = 𝑓(𝑥)𝑦1 (𝑥)
𝑦1 (𝑥) 𝑓(𝑥)
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𝑊1 𝑦2 𝑓(𝑥)
𝑢1′ (𝑥) = =−
𝑊 𝑊(𝑦1 , 𝑦2 )(𝑥)
𝑊2 𝑦1 𝑓(𝑥)
𝑢2′(𝑥) = =
{ 𝑊 𝑊 ( 𝑦1 , 𝑦2 )(𝑥)
Con lo que:
𝑦2 (𝑥) 𝑓 (𝑥)
𝑢1(𝑥) = − ∫ 𝑑𝑥
𝑊 (𝑦1 , 𝑦2 )(𝑥)
𝑦 (𝑥)𝑓 (𝑥)
𝑢2 (𝑥) = ∫ 1 𝑑𝑥
{ 𝑊 (𝑦1, 𝑦2 )(𝑥)
𝑦 𝑥 𝑓 𝑥 ( ) ( ) ( ) ( )
𝑦 𝑥 𝑓𝑥
Así, se obtiene la solución particular 𝑦𝑝 = −𝑦1(𝑥) ∫ 𝑊(2𝑦 ,𝑦 )(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝑦2 (𝑥) ∫ 𝑊(1𝑦 ,𝑦 )(𝑥) 𝑑𝑥
1 2 1 2
Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial
𝑦 ′′ + 4𝑦 = 𝑐𝑜𝑡𝑔(2𝑥)
Solución Homogénea 𝑦ℎ
𝑦 ′′ + 16𝑦 = 0
2
Cuya ecuación auxiliar es 𝑚 + 4 = 0.
0 ± √0 − 16
𝑚=
2
0 ± √−16
𝑚=
2
0 + 4𝑖 0 − 4𝑖
𝑚1 = = 0 + 2𝑖 𝑦 𝑚2 = 0 − 2𝑖
2 2
𝒚𝒉 = 𝒆𝟎 ( 𝒄 𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝟐𝒙) + 𝒄 𝟐 𝒔𝒆𝒏(𝟐𝒙 ) )
De aquí se deduce que
𝑦1 𝑥 ( ) = cos (2𝑥) 𝑦 𝑦2 (𝑥) = sen (2𝑥)
′( ) ( )
𝑦1 𝑥 = −2sen 2𝑥 𝑦 𝑦2′ (𝑥) = 2cos (2𝑥)
(
cos 2𝑥 ) sen 2𝑥) |
(
𝑊 (𝑦1 , 𝑦2 ) = | = 2𝑐𝑜𝑠 2(2𝑥) + 2𝑠𝑒𝑛2(2𝑥) = 2
−2sen (2𝑥) 2cos (2𝑥)
Buscamos las funciones:
𝑦2 (𝑥) 𝑓 (𝑥)
𝑢1(𝑥) = − ∫ 𝑑𝑥
𝑊 (𝑦1 , 𝑦2 )(𝑥)
cos (2𝑥) 𝑐𝑜𝑡𝑔(2𝑥)
𝑢1(𝑥) = − ∫ 𝑑𝑥
2
1 cos(2𝑥)
𝑢1(𝑥) = − ∫ sens(2𝑥) 𝑑𝑥
2 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)
1
𝑢1(𝑥) = − ∫ cos(2𝑥)𝑑𝑥
2
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1 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)
𝑢1(𝑥) = −
2 2
1
𝑢1(𝑥) = − 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)
4
𝑦1 (𝑥)𝑓 (𝑥)
𝑢2 (𝑥) = ∫ 𝑑𝑥
𝑊 (𝑦1, 𝑦2)(𝑥)
cos (2𝑥) cot(2𝑥)
𝑢2(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥
2
cos (2x)
cos (2𝑥) 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)
𝑢2 (𝑥) = ∫ 𝑑𝑥
2
2
1 𝑐𝑜𝑠 (2𝑥)
𝑢2(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥
2 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)
2
1 (1 − 𝑠𝑒𝑛 (2𝑥))
𝑢2(𝑥) = ∫ 𝑑𝑥
2 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)
1 1
𝑢2 (𝑥) = ∫ ( − 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)) 𝑑𝑥
2 𝑠𝑒𝑛(2𝑥)
1
𝑢2(𝑥) = ∫(csc(2𝑥) − 𝑠𝑒𝑛(2𝑥))𝑑𝑥
2
1 1
𝑢2 (𝑥) = ln(csc (2𝑥) − cot (2𝑥)) + cos (2𝑥)
4 4
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Ejercicios propuestos
Utilizando variación de parámetros, determinar una solución particular y escribir la solución
general de la ecuación diferencial dada
1. 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑐 2 (𝑥)
2. 𝑦 ′′ − 𝑦 = 𝑒 𝑥
3. 𝑦 ′′ − 𝑦 = 𝑒 −𝑥
4. 𝑦 ′′ + 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 (𝑥)
5. 𝑦 ′′ − 2𝑦 ′ + 𝑦 = 6𝑥𝑒 𝑥
6. 𝑦 ′′ + 𝑦 = cos (𝑥)
7. 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 12𝑥𝑒 −𝑥
8. 𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ = 4𝑠𝑒𝑛 (𝑥)
9. 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 𝑠𝑒𝑛 2 (2𝑥)
10. 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 𝑐𝑜𝑠 2 (2𝑥)
11. 𝑦 ′′ + 𝑦 = tan (𝑥)
12. 𝑦 ′′ + 4𝑦 = 4𝑠𝑒𝑐(2𝑥)
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