Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Lic. Ingeniería Aeronáutica

Laboratorio de Mecánica de Materiales

Informe #1

“NOTACIÓN INICIAL”

Johann Hamilton 8-936-456

Grupo: 11AA121 (A)

Profesora: Ilka Banfield

Instructora: Rubi Aranda

Fecha de entrega

17/09/18
 Introducción
La notación indicial o de Einstein es una herramienta poderosa para manipular ecuaciones multidimensionales.
Se utiliza en el desarrollo de los conceptos iniciales para el curso de mecánica de materiales por razones de
precisión en la definición, simplicidad y de comodidad a la hora de la programación.
Al construir una base teórica para el estudio de la mecánica de medios continuos surgen dificultades notacionales,
esto es especialmente cierto para el estudiante que recién está aprendiendo mecánica continua. Por ejemplo,
considere el esfuerzo. Hay diferentes medidas de esfuerzo que son indistinguibles en la teoría lineal: Cauchy,
primero Piola-Kirchhoff y segundo Piola-Kirchhoff. Además, von Mises y tensiones octaédricas se definen para
ayudar a analizar la teoría del rendimiento y el fracaso. Finalmente, resulta más sencillo subdividir el esfuerzo en
partes desviatorias y esféricas, y estas dos partes tienen funciones diferentes en los cuerpos deformados.
Términos importantes para el entendimiento de este laboratorio:
 Tensor: es cierta clase de entidad algebraica de varios componentes, que generaliza los conceptos de
escalar, vector y matriz de una manera que sea independiente de cualquier sistema de coordenadas
elegido. En adelante utilizaremos el convenio de sumación de Einstein.
 Matriz (matemática): ordenación rectangular de elementos algebraicos que pueden sumarse y
multiplicarse de varias maneras.
 Matriz (programación): conjunto de variables (también llamado bloque) del mismo tipo que el
considerado en matemática, y cuyo acceso se realiza por índices o líneas.
 Ortogonal: es una generalización de la noción geométrica de perpendicularidad. En el espacio euclídeo
convencional el término ortogonal y el término perpendicular son sinónimos. Sin embargo, en espacios
de dimensión finita y en geometrías no euclídeas el concepto de ortogonalidad generaliza al de
perpendicularidad.
Objetivos Generales
 Profundizar nuestro conocimiento en Notación Indicial
 Poder expresar lo aprendido de Notacion Indicial y de los diferentes rangos de tensores, usando en
diferentes operaciones matematicas en Scilab.

Objetivo Específicos
 Codificar en Scilab operaciones con tensores de primer y segundo orden utilizando las expresiones
provenientes de notación indicial.
 Determinar matrices de transformscion.
 Comprobar si las matrices son simétricas o antisimétricas y también si son ortogonales o no ortogonales.
 Marco Teórico

En Mecánica de Medios Continuos los objetos matemáticos más empleados son los
escalares, vectores y tensores en R3. Para trabajar con vectores se define una base de vectores
ortonormales B1 = {e1, e2, e3} de forma que todo vector v 2 R3 se puede expresar como la
siguiente combinación lineal.

Utilizando sumatorios se puede escribir la ecuación previa de una forma más compacta:

Sin embargo, es tedioso tener que escribir constantemente el símbolo de sumatorio e indicar
sus límites, pues siempre son los mismos. Por ello se adopta la siguiente convención: en vez
de esas expresiones se escribe:

Se dice que esta expresión emplea notación indicial o también el

convenio de Einstein.

En esta expresión, y en toda aquella en la que dos objetos que se multiplican tengan un mismo
índice repetido, se entenderá que vpep significa v1e1 +v2e2 +v3e3. En vez del subíndice p se
podría haber empleado cualquier otro, y así.
 Resultados

1. Codifique la transformación de un tensor de 4to orden.

2. Codifique .
 3. Codifique a partir de [ .

4. Codifique el producto mixto:

5. Codifique la determinación de producto cruz usando el permutador y compruebe.

6. Desarrolle un código para la determinación de la matriz simétrica y antisimétrica de una matriz
cuadrada.
7. Determine la matriz de transformación de la figura 1 y compruebe que es una matriz ortogonal.

Donde:
𝜃 30°

Figura 1. Problema No.7

8. Dada la tabla 1. Determinar la matriz de transformación. Implemente y pruebe un código para la

transformación de un tensor de rango 1 y un tensor de rango 2. Presente un esquema del giro entre
ejes.

Tabla 1. Problema 8.

9. Si es antisimétrica y es simétrico, probar que =0, Proponer ejemplos.

10. Establecer si dicha identidad es correcta y codifique para probar.

 Conclusión

Queda demostrado que la notación indicial nos facilita mucho a la hora de programar. La notación indicial
o de Einstein se utiliza en el desarrollo de este trabajo por razones de precisión en la definición y de
comodidad a la hora de la programación. Esta consiste en que todo índice repetido en un mismo monomio
de una expresión algebraica supone la sumatoria con respecto a ese índice.

La notación indicial es una herramienta poderosa para manipular ecuaciones multidimensionales.

Sin embargo, en determinadas ocasiones la notación vectorial usual puede resultar más útil o práctica.
Por lo tanto, resulta importante ser capaces de convertir fácilmente cualquier expresión de una notación a
la otra. La primera parte de este apunte tiene como objetivo exponer los rudimentos necesarios para
facilitar dicha conversión.

Es importante poco a poco debe ir desarrollando su entendimiento en este lenguaje, los cálculos
matemáticos como algebra de vectores y matrices son indispensables pues se aplican de forma directa a
las cantidades físicas de los problemas en mecánica.
 Referencias
 Apuntes en clases
 Guía de Laboratorio #1
 Documentos enviados por la profesora