Electroválvulas Distribuidoras en Sistemas de Control Neumático

Introducción Las válvulas distribuidoras, controlan el paso del aire comprimido en los sistemas
de control neumáticos y electroneumáticos. La válvulas distribuidoras dirigen o
bloquean la alimentación del aire comprimido a las líneas de trabajo y/o descargan
el aire a través de las aberturas de escape.

El símbolo de una válvula proporciona información acerca de:

sus características funcionales generales y

su función dentro del sistema de control

El símbolo muestra la cantidad de conexiones (pasos de aire a través de la válvula),

el número de posiciones de conmutación y el modo de accionamiento de la válvula
distribuidora.

Las funciones específicas pueden ser realizadas por diferentes tipos de válvulas. El
tipo de válvula determina el caudal, caída de presión y velocidad de conmutación.
Por esta razón, el tipo de válvula a utilizar debe seleccionarse utilizando criterios
específicos a la aplicación.

El diseño de la válvula afecta a su vida útil, fuerza de accionamiento, tiempo de

conmutación, tipo de accionamiento y tamaño.

Principios de diseño Hay disponibles varios tipos de válvulas de control distribuidoras:

Válvulas de asiento
– válvulas de asiento de bola
– válvulas de asiento de disco

Válvulas de corredera
– válvulas de corredera longitudinal
– válvulas de corredera longitudinal plana
– válvulas de compuerta corredera paralela

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Electroválvulas

Válvulas de asiento

El paso del aire en el caso de las válvulas de asiento es abierto o cerrado por bolas,
discos o conos. El 'asiento' que da nombre a estas válvulas generalmente es de
goma o de material sintético. Las válvulas de asiento son robustas y poco sensibles
a la suciedad, tienen pocas piezas sometidas a desgaste y por lo tanto una larga
vida útil. Sin embargo, exigen una fuerza de accionamiento relativamente alta para
vencer la fuerza de la presión del aire y del muelle de recuperación. Por su tamaño,
las válvulas de asiento son muy adecuadas para aplicaciones que requieren
elevados caudales.

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1

Figura 1: Válvulas de asiento, izquierda válvula de bola, derecha válvula de disco

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Electroválvulas

Válvulas de corredera

La junta efectiva de una válvula de corredera longitudinal se realiza o bien por un

ajuste muy preciso entre la corredera (émbolo) y el cuerpo de la válvula, o por medio
del uso de juntas tóricas. La fuerza de accionamiento de esas válvulas es baja, ya
que es tan sólo la fuerza de rozamiento interno de la válvula lo que debe vencerse
para accionarla.

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4 2

14 5 1 3 12

Figura 2: Válvula de 5/2 vías de disco suspendido (válvula de asiento)

El principio de disco suspendido tiene la ventaja sobre el principio de corredera

longitudinal, por el relativamente corto recorrido de conmutación, además del poco
desgaste que ofrecen las válvulas de asiento.

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Electroválvulas

Tipos de accionamiento Los tipos de accionamiento de las válvulas distribuidoras depende de los
requerimientos de la aplicación. Hay disponible una gran variedad de formas de
accionamiento manual, así como neumático y eléctrico. Estas formas de
accionamiento pueden combinarse, por ejemplo formando electroválvulas. La
opción de un accionamiento manual auxiliar es útil si se producen fallas de tensión.

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Electroválvulas

Manually General
operation
Pushbutton

Lever

Lever with detent

Pedal

Mechanical Plunger
operation
Roller

Roller,
monodirectional

Spring

Spring-centering

Compressed Direct by application

air operation of compressed air
Indirect by application
of compressed air,
pilot control

Electrical Single solenoid

operation
Double solenoid

Combined Pilot-controlled valve,

operation double solenoid,
manual override

Figura 3: Tipos de accionamiento

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Electroválvulas

Conversión de señales
eléctricas a neumáticas
Las electroválvulas utilizan las respectivas ventajas de las energías eléctrica y
neumática, por lo cual también se denominan convertidores electroneumáticos.
Consisten en una válvula neumática para la salida de la señal y un elemento
eléctrico de conmutación, una bobina magnética (solenoide). Cuando fluye una
corriente eléctrica por la bobina se genera un campo electromagnético que actúa en
el inducido de la bobina, conectada a la leva de la válvula.

La energía magnética sólo esta presente mientras la corriente fluye por la bobina. El
muelle de retorno conmuta a la válvula de nuevo a su posición normal.

Electroválvula de 2/2 vías, cerrada en reposo

La electroválvula de 2/2 vías mostrada abajo tiene dos conexiones, la conexión de

alimentación 1 y la salida 2. La válvula tiene dos posiciones de conmutación, la
posición de reposo y la posición de trabajo. Al no disponer de una conexión de
escape, estas válvulas se utilizan normalmente como válvulas de cierre.

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2 2

Figura 4: Electroválvula de 2/2 vías cerrada en reposo

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Electroválvulas
Electroválvula de 3/2 vías,
cerrada en reposo
Figura 5: Electroválvula de 3/2 vías, cerrada en posición de reposo
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Esta electroválvula cerrada en reposo es accionada directamente por una bobina
magnética y cerrada por un muelle de retorno. En este tipo de válvula, el inducido de
la bobina y la leva de la válvula normalmente forman una unidad conocida como
inducido o tubo inducido (el inducido es hueco). El agujero del inducido forma la
abertura de escape de la válvula.
Principio de funcionamiento
Cuando se aplica una señal eléctrica a la bobina, se genera un campo magnético que
levanta el inducido del asiento de la válvula. El aire puede fluir de la entrada 1 a la
salida 2 de la válvula, y el escape 3 se cierra por el asiento superior del inducido. El
inducido es presionado contra el asiento del escape de aire.
Una leva excéntrica que acciona en la parte plana de la leva del inducido, permite
accionar la válvula manualmente. Girando la leva desde cero (0) a uno (1) se acciona
la válvula manualmente. La leva puede reponerse a su posición normal para permitir
el accionamiento magnético normal, de lo contrario la válvula quedaría bloqueada
en su posición abierta.
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3 3
2 2
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Electroválvulas

Aplicación

Las aplicaciones típicas para esta válvula son el control de cilindros de simple
efecto, el accionamiento indirecto de otras válvulas mayores y la alimentación o
cierre del aire comprimido en sistemas de control.

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Electroválvulas
Electroválvula de 3/2 vías
abierta en reposo
Figura 6: Electroválvula de 3/2 vías, abierta en reposo
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El diseño de esta válvula es idéntico al de una válvula normalmente cerrada. Sin
embargo, las conexiones han sido dispuestas de tal forma que la válvula se halla
abierta en reposo. En esta posición de conmutación la válvula recibe presión por la
conexión 1 que pasa a la 2 a través del inducido. Una señal eléctrica en la bobina,
desplaza el inducido y la junta superior del inducido cierra la alimentación de la
válvula de asiento. al mismo tiempo se abre la junta inferior del inducido y el escape
de aire circula de la conexión 2 a la 3.
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1 1
2 2
3 3
Aplicación
Esta configuración es adecuada para aplicaciones que requieren una señal
neumática inicial sin que exista una señal eléctrica, o en aplicaciones en las que el
vástago de un cilindro de simple efecto debe quedar normalmente extendido y bajo
presión. La posición normalmente abierta corresponde a la función lógica NOT. Si no
hay señal en la bobina (señal lógica 0), se genera una señal neumática (señal lógica
1). Esto se conoce también como la negación de una señal.
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Electroválvulas

Electroválvulas La bobina magnética de una válvula servopilotada puede ser relativamente

servopilotadas pequeña. Esto tiene dos ventajas importantes desde el punto de vista de la
ingeniería eléctrica:

menor consumo de potencia

menor generación de calor.

Se aplica una señal eléctrica a la bobina, accionando el inducido del servopilotaje.

La señal del servopilotaje acciona la válvula.

An electrical signal
is applied to
the coil

The coil actuates

the pilot valve

The pilot control

actuates the valve

Figura 7: Flujo de la señal en un sistema servopilotado

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Electroválvulas

La ilustración muestra el principio de funcionamiento de una válvula servopilotada.

Figura 8: Servopilotaje

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Electroválvulas

Válvulas en placa base
Las válvulas mostradas en las páginas anteriores con conexiones directas son poco
utilizadas actualmente. Los sistemas modernos están equipados con válvulas
dispuestas en placas base con la correspondiente tecnología de conexionado. En
otras palabras, la alimentación y el escape de la energía se realiza a través de estas
placas base. En una misma placa base pueden montarse varias válvulas para
realizar una amplia variedad de acciones. Estas válvulas son generalmente de
corredera con servopilotaje. Todas las conexiones se hacen por debajo, la
alimentación y el escape de aire se conducen de forma colectiva por la placa base y
las salidas de trabajo de las válvulas se hacen lateralmente. El aire de escape del
servopilotaje también es conducido al escape a través de la placa base.

Figura 9: Placa base con tres electroválvulas

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Electroválvulas

Electroválvula de 3/2 vías Descripción de las funciones

servopilotada En posición normal, el aire de alimentación en la conexión 1 es aplicado al émbolo
de la válvula. La presión también se aplica a la válvula de servopilotaje a través de
una conexión interna de la válvula. La misma conexión interna se dirige al lado
derecho del émbolo (corredera) y ayuda al muelle a mantenerlo en su posición
normal. Esta conexión también ayuda a acelerar el retorno de la válvula. La conexión
2 es descargada a través de la 3.

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82
Armature

Armature seal

Manual override
(spring-loaded)

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82 3 2 1

Control Holding
surface surface

Figura 10: Electroválvula de 372 vías con servopilotaje

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Electroválvulas

Cuando se aplica una señal eléctrica, el inducido es atraído hacia la izquierda,

abriendo el paso a través de la válvula de pilotaje hacia la superficie de mando de la
válvula. La superficie de control del émbolo es de mayor diámetro y crea una fuerza
hacia la derecha que es mayor que la fuerza generada por la combinación del muelle
y el aire que empuja en la superficie de émbolo, por lo que la corredera se desplaza
hacia la derecha. Esto abre el flujo de aire desde la conexión 1 a la 2 y bloquea la 3.
Cuando cesa la señal eléctrica, el inducido vuelve a cerrar el aire de pilotaje, lo que
permite que el muelle y la fuerza de reposición de la parte derecha del émbolo
devuelvan la válvula a su posición normal. La válvula de pilotaje descarga a través
de la conexión 82 y la válvula de 3/2 cierra de nuevo.

Nota
Hay que asegurar una correcta descarga de todas las conexiones de aire para
realizar una acción de conmutación segura.

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Electroválvulas

Electroválvula de 5/2 vías Para aplicaciones tales como el control de cilindros de doble efecto debe utilizarse
con servopilotaje una válvula con dos salidas de trabajo o utilizaciones. Para ello se utilizan
generalmente válvulas de 5/2 vías. Normalmente estas válvulas también son del
tipo de corredera.

Descripción del funcionamiento

En la posición normal de la válvula, el muelle y la presión aplicada al émbolo
mantienen la corredera de la válvula hacia la izquierda. La conexión 1 está unida a la
2 y la salida 4 descargada a través de la 5. Cuando se aplica una señal eléctrica a la
bobina, el inducido abre el paso hacia el pilotaje de la válvula. La válvula abre ahora
el paso de la conexión 1 hacia la 4 y descarga la salida 2 hacia el escape 3. Cuando
cesa la señal eléctrica, la presión en la conexión 1 y el muelle devuelven de nuevo la
válvula a su posición normal. La válvula de pilotaje es descargada a través de la
conexión 84.

4 2

5 3
84
1

14

84 5 4 1 2 3

Figura 11: Electroválvula de 5/2 vías con pilotaje

Nota
Esta válvula regresa a su posición de reposo en el caso de un fallo de tensión. Si se
halla activada, puede provocar un movimiento en el sistema.

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Electroválvulas
Electroválvula de 5/2 vías
con doble pilotaje
Figura 12: Electroválvula de 5/2 vías con doble pilotaje
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Descripción de funciones
Las válvulas descritas hasta ahora conmutaban de nuevo a su posición normal por
medio de un muelle de retorno, esto es, la bobina conmuta la válvula en un sentido
y un muelle lo hace en sentido opuesto. La válvula regresa a su posición normal así
que cesa el paso de corriente por la bobina. Esto debe tenerse en cuenta cuando se
diseña un circuito.
En una válvula de doble bobina, el muelle de retorno es desplazado por una
segunda bobina. Si la última señal se aplicó a la bobina Y2, el aire de alimentación
fluye de 1 a 2 y el de escape de 4 a 5. Cuando deja de aplicarse señal a Y2, la
corredera permanece en la posición en que se hallaba, es decir, se mantiene la
posición de conmutación. La válvula no conmutará de nuevo hasta que no se
aplique una señal a la otra bobina. En este caso, el aire fluirá ahora de 1 a 4 y
descargará de 2 a 3.
4 2
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5 3
84 82
1
14 12
84 5 4 1 2 3 82
Nota
A diferencia de las válvulas con muelles de retorno, las válvulas de doble bobina
permanecen en su posición de conmutación aunque no haya señal aplicada a la
bobina. La válvula tiene 'memoria'. El uso de estas válvulas en los sistemas
electroneumáticos tiene muchas ventajas. Por ejemplo, la señal de conmutación de
la bobina sólo debe ser de corta duración (10 - 25 ms). Sus requerimientos
eléctricos de potencia son mínimos. Ello permite mantener la posición de los
cilindros neumáticos en secuencias de funcionamiento complejas sin necesidad de
utilizar relés remanentes para retener los estados de las señales eléctricas.
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Electroválvulas
Electroválvulas pilotadas
de 5/3 vías
Figura 13: Electroválvula pilotada de 5/3 vías, centro cerrado
Figura 14: Electroválvula pilotada de 5/3 vías, centro a descarga
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Los accionamientos de algunas máquinas utilizan válvulas que permiten detener los
actuadores (cilindros o motores) en cualquier momento. las condiciones de PARO DE
EMERGENCIA a menudo exigen el uso de válvulas con una determinada respuesta en
el caso de un fallo de tensión. Las válvulas de tres posiciones pueden cumplir con
estos requerimientos. Los cilindros y motores pueden alcanzar una amplia variedad
de estados a través de la selección de las diversas posiciones intermedias. En
neumática se utilizan principalmente dos posiciones intermedias.
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5 3
84 82
1
4 2
5 3
84 82
1
En ambos tipos de válvula un muelle de centrado sitúa la válvula en la posición
intermedia cuando no hay señal de control aplicada. Mientras que el cilindro
permanece bajo presión en la posición de centro cerrado, en la posición de centro a
descarga queda sin presión (flotante).
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Electroválvulas

Descripción de funciones
Electroválvula de 5/3 vías, centro cerrado

En posición de reposo la conexión de entrada 1 de halla cerrada así como las de

salida 2 y 4. Cuando se aplica una señal eléctrica a Y1, la corredera se desplaza
hacia la derecha abriendo el paso de 1 a 4. La salida 2 descarga por 3. La señal de
control debe ser aplicada hasta que haya finalizado el movimiento. Al cesar la señal
de control el mecanismo de centrado por muelle lleva a la corredera a la posición
media. Si se aplica ahora una señal a Y2, la corredera se desplaza hacia la izquierda,
abriendo el paso de 1 a 2, mientras que la salida 2 descarga por 5. También en este
sentido la señal de control debe estar aplicada hasta completar el movimiento de
trabajo.

4 2

14 12
5 3
84 1 82

Centering spring

14 12

84 5 4 1 2 3 82

Figura 15: Electroválvula pilotada de 5/3 vías, centro cerrado

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