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UNIVERSIDADE ESTADUAL DO OESTE DO PARAN A

ˆ

CENTRO DE CI ECIAS EXATAS

´

DEPARTAMENTO DE MATEM ATICA

CLEVERSON GONC¸ ALVES DOS SANTOS

´

Geometria Anal´ıtica e Algebra Linear

Foz do Igua¸cu - PR

2010

CLEVERSON GONC¸ ALVES DOS SANTOS

´

Geometria Anal´ıtica e Algebra Linear

´

Geometria Anal´ıtica e Algebra Linear

Curso de Ciˆencias da Computa¸c˜ao UNIOESTE - Campus de Foz do Igua¸cu PTI- Parque Tecnol´ogico de Itaipu. Cleverson Gon¸calves dos Santos.

Foz do Igua¸cu - PR

2010

ii

Sumario´ 1 Vetores   1 1.1 Opera¸c˜oes com Vetores   . . . . .

Sumario´

1

Vetores

 

1

1.1 Opera¸c˜oes com Vetores

 

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3

1.2 Dependˆencia e Independˆencia Linear de Vetores

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5

 

1.2.1 Vetores em R 2 .

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6

1.2.2 Vetores em R 3 .

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9

2

Produto de Vetores

 

13

2.1 Produto Escalar .

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13

 

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2.1.1 Angulo entre dois Vetores

 

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17

2.1.2 Proje¸c˜ao de Vetores

 

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19

 

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2.1.3 Angulos Diretores e Co-senos Diretores de um Vetor

 

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20

 

2.2 Produto Vetorial

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21

2.3 Produto Misto .

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26

2.4 Duplo Produto Vetorial

 

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30

3

Retas, Planos e Distˆancias

 

33

3.1

Equa¸c˜oes da Reta .

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33

 

3.1.1

Equa¸c˜oes Param´etricas da Reta

 

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34

iii

 

3.1.2 Equa¸c˜oes Sim´etricas da Reta

 

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35

3.1.3 Equa¸c˜oes Reduzidas da Reta

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37

3.2 Estudo da Reta

 

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39

 

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3.2.1 Angulos de duas Retas

 

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39

3.2.2 Condi¸c˜ao de Coplanaridade de Duas Retas

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41

3.2.3 Posi¸c˜ao Relativa de Duas Retas

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42

3.3 Equa¸c˜ao do Plano .

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44

3.4 Estudo do Plano

 

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47

 

3.4.1 Planos Paralelos aos Eixos e/ou Planos Coordenados

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48

3.4.2 Equa¸c˜oes Param´etricas do Plano

 

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49

 

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3.4.3 Angulo de Dois Planos

 

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50

 

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3.4.4 Angulo de uma Reta com um Plano

 

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51

3.5 Distˆancias

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51

 

3.5.1 Distˆancia de um Ponto e uma Reta

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51

3.5.2 Distˆancia Entre Duas Retas

 

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52

3.5.3 Distˆancia de um Ponto a um Plano

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54

3.5.4 Distˆancia Entre dois Planos

 

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56

3.5.5 Distˆancia de uma Reta a um Plano

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57

4

Cˆonicas

 

59

4.1 Par´abola .

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59

 

4.1.1

Equa¸c˜ao da Par´abola

 

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59

Elipse

4.2 .

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64

 

4.2.1

Equa¸c˜ao da Elipse

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65

iv

 

4.3 Hip´erbole

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68

 

4.3.1

Equa¸c˜ao da Hip´erbole

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69

 

4.4 Rota¸c˜ao e Roto-transla¸c˜ao dos eixos Coordenados

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75

4.5 Cˆonicas

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85

 

4.5.1

Classifica¸c˜ao das Cˆonicas

 

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86

5 Superf´ıcies Qu´adricas

 

92

 

5.1 Elips´oide .

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92

5.2 Hiperbol´oide de Uma Folha

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94

5.3 Hiperbol´oide de Duas Folhas

 

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95

5.4 Parabol´oide El´ıptico

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96

5.5 Parabol´oide Hiperb´olico

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97

6 Matrizes e Determinantes

 

98

 

6.1 Opera¸c˜oes com Matrizes

 

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100

6.2 Opera¸c˜oes Elementares entre Matrizes

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107

6.3 Inversa de uma Matriz

 

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110

6.4 Determinante

 

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117

 

6.4.1

Propriedades do Determinante

 

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121

 

6.5 Posto de uma Matriz

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134

Exerc´ıcios

 

136

7

Sistemas de Equa¸c˜oes Lineares

 

142

7.1

Sistemas de Cramer

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148

 

v

Exerc´ıcios

152

8

Espa¸cos Vetoriais

155

8.1 Subespa¸cos Vetoriais

 

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160

8.2 Combina¸c˜ao Linear

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165

8.3 Base e Dimens˜ao

 

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168

8.4 Coordenadas .

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181

8.5 Processo Pr´atico Para Determina¸c˜ao de Base

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187

Exerc´ıcios

 

191

9

Transforma¸c˜oes Lineares

 

196

Bibliografia

 

200

vi

Cap´ıtulo 1 Vetores As grandezas que ser´a vista aqui ser˜ao grandezas vetoriais, conhecemos bem as

Cap´ıtulo 1

Cap´ıtulo 1 Vetores As grandezas que ser´a vista aqui ser˜ao grandezas vetoriais, conhecemos bem as grandezas

Vetores

As grandezas que ser´a vista aqui ser˜ao grandezas vetoriais, conhecemos bem

as grandezas escalares, contudo, essas grandezas n˜ao s˜ao suficientes para representar

todos os fenˆomenos f´ısicos, para as grandezas vetoriais precisamos dar a dire¸c˜ao, a in-

tensidade (ou m´odulo) e o sentido, para isso iniciamos o conceito de segmento orientado.

Seja r uma reta, dizemos que a reta ´e orientada quando fixamos em r um

sentido de percurso e, consideramos positivo tal sentido e indicamos por uma seta. O

sentido oposto ´e negativo.

Defini¸c˜ao 1.1. Dados um par ordenado de pontos (A, B), dizemos que A ´e a origem

do segmento e B a extremidade. Ent˜ao o segmento orientado de origem A e extremidade

B ser´a representado por AB e, geometricamente, indicado por uma seta.

Um segmento ´e dito nulo quando a origem e a extremidade coincidem.

Segmento Orientado

Se AB ´e um segmento orientado, ent˜ao o segmento orientado BA

´e o oposto de AB.

r AB

B Fixada uma unidade de comprimento, a cada segmento orientado

pode-se associar um n´umero real n˜ao negativo, que ´e a medida

A do segmento em rela¸c˜ao aquela unidade. A medida do segmento orientado ´e o seu m´odulo ou intensidade. Indicamos

por AB o comprimento do segmento.

Segmento Unit´ario

|

• |

A

u

|

|

4u.c |

|

B

Naturalmente, o segmento nulo tem comprimento zero e, ainda

AB = BA.

Defini¸c˜ao 1.2. Dois segmentos n˜ao nulos AB e CD tem a mesma dire¸c˜ao se as retas

suportes desses segmento s˜ao paralelas. E s˜ao coincidentes se est˜ao na mesma reta

1

suporte. Suponha que os segmentos AB e CD tenham a mesma dire¸c˜ao:

a) Se as retas suportes de AB e CD s˜ao distintas, dizemos que AB e CD tem o mesmo

= ,

sentido caso os segmentos AC e BD tenham intersec¸c˜ao vazia. Caso AC BD

dizemos que AB e CD tem sentidos contr´arios.

b) Se as retas suportes de AB e CD coincidem, tome A B tal que A n˜ao perte¸ca a reta

suporte de AB com A B na mesma dire¸c˜ao e sentido de AB. Ent˜ao dizemos que AB e

CD tem o mesmo sentido se A B e CD tem o mesmo sentido, caso contr´ario, dizemos

que AB e CD tem sentido contr´arios. B D B . . . . .
que AB e CD tem sentido contr´arios.
B
D
B
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A
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A
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C
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.
.
Mesmo Sentido
Sentido
Contr´ario

D

C

Defini¸c˜ao 1.3. Dizemos que dois segmentos orientados AB e CD s˜ao equipolentes

quando tem a mesma dire¸c˜ao, o mesmo sentido e o mesmo comprimento.

Representamos a equipolˆencia dos segmentos AB e CD por AB CD.

Proposi¸c˜ao 1.4. Propriedades de equipolˆencia. Sejam AB, CD e EF segmentos ori-

entados. Ent˜ao

i) AB AB (Reflexiva)

ii) Se AB CD ent˜ao CD AB

iii) Se AB CD e CD EF ent˜ao AB EF

ponto D tal que

AB CD.

iv) Dado um segmento orientado AB e um ponto C, existe um unico´

(Sim´etrica)

(Transitiva)

Defini¸c˜ao 1.5. Um vetor determinado por um segmento AB ´e o conjunto de todos os

segmentos orientados equipolentes a AB.

Se indicarmos com v este conjunto, simbolicamente poderemos escrever

v = {XY ; XY AB}.

2

O vetor determinado por AB ´e indicado por AB −→ ou B A ou

v .

Com a oriegem do espa¸co, podemos visualizar um representante de um vetor

e, se considerarmos todos os infinitos segmentos orientados de origem comum, estaremos

caracterizando, atrav´es de representantes, a totalidade de vetores do espa¸co.

As caracter´ısticas de um vetor v s˜ao as mesmas de qualquer um de seus

representantes, isto ´e, o m´odulo, a dire¸c˜ao e o sentido do vetor s˜ao o m´odulo, a dire¸c˜ao

e o sentido de qualquer um de seus representantes.

Vamos indicar o m´odulo de um vetor v por v . Caso v = 1 diremos

que o vetor ´e unit´ario.

Dois vetores

AB −→ e

CD −−→ s˜ao iguais se, e somente se AB CD.

Ainda os

segmentos nulos, determinam um unico´

vetor, chamado vetor nulo, indicado por

0 .

ou

v .

Dado um vetor

−→

v = AB, o vetor BA ´e o oposto de AB e se indica por AB

−→

−→

−→

Defini¸c˜ao 1.6. O versor de um vetor n˜ao nulo v ´e o vetor unit´ario de mesma dire¸c˜ao

e mesmo sentido de

v

Sejam os vetores v e u . Dizemos que esses vetores s˜ao colineares se estiverem

na mesma reta, ou seja, pertencem a mesma reta ou a retas paralelas.

Se no m´ınimo trˆes vetrores w , v e u pertencerem ao mesmo plano π. Dize-

mos que esses vetores s˜ao coplanares.

Note que quaisquer dois vetores s˜ao sempre coplanares.

1.1 Opera¸c˜oes com Vetores

Sejam v e u representados pelos segmentos orientados AB e BC. Os pontos

+ →− u .

A e C determinam um vetor s que definamos por soma de v e u , isto ´e,

s

=

v

As propriedades da soma de vetores s˜ao listadas abaixo:

3

Soma: Vis˜ao geom´etrica

→−

u

B

→−

Propriedades:

i) Comutativa:

ii) Associativa: ( v + u ) + w = v + ( v + w ).

v

+

→−

u

= →− + →−

u

v .

A

.

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s = u +

v iii) Existe um s´o vetor nulo 0 tal que para todo vetor v se tem

.

→−

v

.

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.

. . C

→−

v

+ →−

0

= →−

v

= →−

0

+ →− v .

iv) qualquer que seja o vetor v , existe um s´o vetor v (vetor oposto de v ) tal que

v + ( v ) = 0 =

v

+ v .

A

diferen¸ca entre dois vetores v e u ´e dado pelo vetor

d , representado por

d = v u , ao vetor v + ( u ).

vis˜ao geom´etrica

B . . . →− d . . . →− v →− = . −
B
.
.
.
→− d
.
.
.
→− v
→−
=
.
u
.
→−
.
.
v
.
D
.
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→− s
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→− + →−
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=
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v
u
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• .
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A .
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→−
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u
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C

Consideremos o paralelogramo ABCD e os segmentos orientados →−

AB e AC −→ respectivamente. −→

onde

u = AC ´e representado pelo segmentoAD e a

= v u ´e representado pelo segmento orientado

CB.

Outra opera¸c˜ao com vetor ´e o produto de vetor por um escalar real. Dado

+ →− u ,

Note que a soma

s

=

v

v

= AB e

diferen¸ca

d

um vetor v = →−

vetor v o vetor p = k. v , tal que

a) M´odulo: p = |k|. v

b) Dire¸c˜ao: A mesma de

c) Sentido: O mesmo de v se k > 0, e oposto a v se k < 0.

0

e um n´umero real k

= 0, chama-se produto do n´umero real k pelo