TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE CERRO AZUL

(I.T.C.A.)

MATERIA:
ESTATICA
RESUMEN
CATEDRÁTICO:
ING. JOSE VICTOR TRINIDAD PUENTE

ALUMNO:
HECTOR HUGO DEL ANGEL LUGO

ESPECIALIDAD:
CIVIL

CERRO AZUL. VER.

 INDICE

4.1 CONCEPTOS GENERALES ......................................................................................................... 3

4.2 CENTROIDE DE AREAS Y LINEAS ........................................................................................... 6

4.2.1 PRIMER MOMENTO DE AREAS Y LINEAS ....................................................................... 9

4.2.3 DE AREAS COMPUESTAS................................................................................................ 14

4.2.4 aplicación a fuerzas distribuidas ..................................................................... 25

4.3 CENTRO DE GRAVEDAD ......................................................................................................... 27

FUENTES .......................................................................................................................................... 29

2
TEMA 4: CENTROIDE Y CENTRO DE GRAVEDAD

4.1 CONCEPTOS GENERALES

En la Física, el centroide, el centro de gravedad pueden, bajo ciertas
circunstancias, coincidir entre sí, aunque designan conceptos diferentes.

EL CENTROIDE: es un concepto puramente geométrico que depende de la forma

del sistema; el centro de masas depende de la distribución de materia, mientras
que el centro de gravedad depende del campo gravitatorio.

EL CENTRO DE GRAVEDAD: de un cuerpo es el punto donde se encuentra

aplicada la resultante de la suma de todas las fuerzas gravitatorias que actúan
sobre cada una de las partículas del mismo. Si el cuerpo es simétrico y
homogéneo, la resultante de todas las fuerzas gravitatorias se localizará en el
centro geométrico.

3
El centro de gravedad o Centroide es la posición donde se puede considerar
actuando la fuerza de gravedad neta, es el punto ubicado en la posición promedio
donde se concentra el peso total del cuerpo. Para un objeto simétrico homogéneo,
el centro de gravedad se encuentra en el centro geométrico, pero no para un
objeto irregular.

En geometría, el Centroide o baricentro de un objeto X perteneciente a un espacio

n-dimensional es la intersección de todos los hiperplanos que dividen a X en dos
partes de igual n-volumen con respecto al hiperplano. Informalmente, es el
promedio de todos los puntos de X.

En física, el Centroide puede, bajo ciertas circunstancias, coincidir con el centro de

masas del objeto y además con el centro de gravedad. En algunos casos, esto
hace utilizar estos términos de manera intercambiable. Para que el Centroide
coincida con el centro de masa, el objeto tiene que tener densidad uniforme, o la
distribución de materia a través del objeto debe tener ciertas propiedades, tales
como simetría. Para que un Centroide coincida con el centro de gravedad, el
Centroide debe coincidir con el centro de masa y el objeto debe estar bajo la
influencia de un campo gravitatorio uniforme.

4
Una figura cóncava tendrá su Centroide en algún punto fuera de la figura misma.
El Centroide de una lámina con forma de luna creciente estará en algún lugar del
espacio vacío central.

El Centroide de un triángulo (también llamado baricentro) se encuentra en el punto

donde se interceptan sus transversales de gravedad (líneas que unen un vértice
con el punto medio del lado opuesto). Este punto es además el centro de masa del
triángulo si éste está hecho de una lámina de material uniforme además de ser
también su centro de gravedad si éste es de proporciones humanas y no astrales
o atómicas.

El centro de gravedad, como su nombre lo dice, es el centro donde el peso total de

un cuerpo es atraído hacia el centro de la tierra.

5
Tabla de Formulas

4.2 CENTROIDE DE AREAS Y LINEAS

En el caso de una placa plana homogénea de espesor uniforme, la magnitud ∆𝑊

del peso de un elemento de la placa puede expresarse∆𝑊= 𝛾𝑡 ∆𝐴Donde 𝛾= peso

6
específico (peso por unidad de volumen) del materialt= espesor de la placa∆𝐴 =
área del elemento.

Si se incrementa el número de elementos en los cuales se divide el área A y

simultáneamente se disminuye el tamaño de cada elemento, es decir𝑥 𝐴= 𝑥 𝑑𝐴 𝑦 𝐴=
𝑦 𝑑𝐴Estas ecuaciones definen las coordenadas 𝑥 y 𝑦 del centro de gravedad de una
placa homogénea conocido también como el centroide C del área AEn cambio si la
placa no es homogénea, estas ecuaciones no se pueden utilizar, pero estas aun
definen al centroide del área.

En el caso de un alambre homogéneo de sección transversal uniforme, la

magnitud ∆𝑊 del peso de un elemento de alambre puede expresarse como:∆𝑊=
𝛾𝑎 ∆𝐿Donde 𝛾 = peso específico del materiala = área de la sección transversal del
alambre∆𝐿 = longitud del elemento

El centro de gravedad de un alambre coincide con el centroide C de la línea L que

define la forma del alambre, es decir𝑥 𝐿= 𝑥 𝑑𝐿 𝑦 𝐿= 𝑦 𝑑𝐿.
1. Localizar el centroide de la varilla representada en la figura siguiente:

Solución

7
8
 2. Localizar el centroide de la varilla representada en la figura siguiente figura

4.2.1 PRIMER MOMENTO DE AREAS Y LINEAS

La integral 𝒙 𝒅𝑨 se le conoce como el primer momento del área A con respecto al

eje y y se representa con Qy; de igual manera 𝒚 𝒅𝑨 define el primer momento de A

9
con respecto al eje x y se representa con Qx, es decir,𝑄𝑦= 𝑥 𝑑𝐴 𝑄𝑥= 𝑦 𝑑𝐴O bien
pueden ser expresadas como los productos del área con las coordenadas de su
centroide:𝑄𝑦= 𝑥 𝐴 𝑄𝑥= 𝑦 𝐴.

Se dice que un área A es simétrica con respecto a un eje BB’ si para todo punto P
del área existe un punto P’ de esa misma área tal que la línea PP’ sea perpendicular
a BB’ y dicha línea está dividida en dos partes iguales por el eje en cuestión.Esta
propiedad permite determinar de inmediato el centroide de áreas como círculos,
elipses, cuadrados, rectángulos, triángulos equiláteros u otras figuras simétricas,
así como el centroide de líneas que tienen la forma de la circunferencia de un círculo
etc.

Se dice que un área A es simétrica con respecto a un centro O si cada elemento de

área dA de coordenadas x y y existe un elemento de área dA’ de igual superficie
con coordenadas –x y –y, por lo tanto Qx=Qy= 0Se debe señalar que una figura con
centro de simetría no necesariamente posee un eje de simetría. Sin embargo, si una
figura posee dos ejes de simetría que son perpendiculares entre sí, en el punto de
intersección de dichos ejes es un centro de simetría.

4.2.2 POR INTEGRACION

El centroide de una área limitada por curvas analíticas (ecuaciones algebraicas) y se
determina evaluando las integrales𝑥 𝐴= 𝑥 𝑑𝐴 𝑦 𝐴= 𝑦 𝑑𝐴Si el elemento de área dA es un
pequeño rectángulo de lados dx y dy, la evaluación de cada una de estas integrales requiere
de una integración doble con respecto a x y y. también es necesaria una integración por
coordenadas polares para las cuales dA es un elemento de lados dr y rdθ.

En la mayoría de los casos es posible determinar las coordenadas del centroide de

un área con una sola integración. Esto se logra seleccionando a dA, es decir,𝑄𝑦= 𝑥
𝐴= 𝑥 𝑒𝑙 𝑑𝐴𝑄𝑥= 𝑦 𝐴= 𝑦 𝑒𝑙 𝑑𝐴Si el área A no se conoce aún, esta también puede
calcularse a partir de estos elementos. El área del elemento dA debe expresarse en
términos de las coordenadas de dicho punto y de los diferenciales apropiados.

Cuando una línea está definida por una ecuación algebraica, puede determinarse
su centroide al evaluar las integrales:𝑥 𝐿= 𝑥 𝑑𝐿 𝑦 𝐿= 𝑦 𝑑𝐿El diferencial de longitud
𝑑𝐿 debe reemplazarse por una de las siguientes expresiones dependiendo de cuál
coordenada x,y o θ se seleccione como la variable independiente, por lo tanto
tenemos,𝑑𝐿= 𝑑𝑦 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 𝑑𝐿= 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 2 𝑑𝜃.
MÉTODO DE INTEGRACIÓN DIRECTA:

10
 Para calcular el centroide de una figura plana que está limitada por
arriba por la función “f(x)” , por debajo por la función “g(x)”, por la izquierda por
la recta “X = a” y por la derecha por la recta “X = b”; se utilizan las siguientes
fórmulas :

Donde “A” representa el área de la figura plana a la que se le está calculando el

centroide.

6. Calcular la ubicación del Centroide de la región acotada por “Y = X2” y “Y

= X”
Solución:

El primer paso consiste en graficar las dos funciones

para determinar cuál queda ubicada arriba y cuál
debajo. Igualmente se deben calcular los puntos de
intersección de las dos funciones para conocer los
índices superior e inferior de la integral definida.

´
Una vez hecha la gráfica podemos decir que:

11
F(x) = “Y = X”
G(x) = “Y =
X2” a = 0 b
=1
Calculando el área de la región acotada:

El centroide estará ubicado en el punto (0.5 , 0.4)

8. Calcular la ubicación del Centroide de la región acotada por “f (x)= 4-x2 “ y

“g (x)= x+2”

12
Solución:

El primer paso consiste en graficar las dos funciones para determinar

cuál queda ubicada arriba y cuál debajo. Igualmente se deben calcular los
puntos de intersección de las dos funciones para conocer los índices superior
e inferior de la integral definida.

Estas 2 curvas se cortan en ( -2 ,0) y en (1,3), por lo que el área es :

El centroide es: ( -1 /2,12/ 5)

El centroide es: (-0.5, 2.4)

13
4.2.3 DE AREAS COMPUESTAS

Se puede considerar que la mayoría de las formas complejas están compuestas

de varias formas simples.

Un concepto que ayuda en la localización de centroides es que si el área dispone

de un eje de simetría, el centroide se localizara en dicho eje. Algunas figuras
complejas cuentan con dos ejes de simetría y, por consiguiente, el centroide se
localiza en la intersección de estos dos ejes. En la siguiente figura se muestran
ejemplos donde ocurre esto.En los casos en que no hay ejes de simetría, se usa el
método de las áreas compuestas para localizar el centroide. Por ejemplo,
considerando la siguiente figura:

En los casos en que no hay dos ejes de simetría, se usa el método de las áreas
compuestas para localizar el centroide. Por ejemplo, considerándose el área que se
ilustra en la siguiente figura: tiene un eje vertical de simetría pero no uno horizontal.
Se considera que tales áreas se componen de dos o más áreas simples en las
cuales se puede localizar el centroide aplicando el siguiente principio:

14
El producto del área total por la distancia al centroide del área total es igual a la
suma de los productos del área de cada componente por la distancia a su
centroide, con las distancias medidas a partir del mismo eje de referencia.

Este principio utiliza el concepto de momento de área, es decir, el producto del

área por la distancia de un eje de referencia al centroide del área. El principio
estable:

El momento del área total con respecto a un eje particular es igual a la suma de
los momentos de todos los componentes con respecto al mismo eje.

Esta se expresa matemáticamente como:

ATỸ = ∑ (Aiyi)

Donde:
AT = área total de la forma compuesta
Ỹ = distancia al centroide de la forma compuesta medida con respecto a un eje de
referencia
Ai = área de un componente de la forma
yi = distancia del centroide del componente al eje de referencia.

El subíndice i indica que puede haber varios componentes, y se debe formar el

producto de cada uno Aiyi y luego sumarlos, tal como lo requiere la ecuación.
Como el objetivo es calcular Ỹ, se resuelve la ecuación:

Ỹ = ∑ (Aiyi)
AT

15
Momento de inercia de formas compuestas cuyos componentes tienen el mismo
eje centroidal

Un perfil compuesto es integrado por dos o mas componentes que por si mismos
son perfiles simples de los cuales hay formulas para calcular su momento de
inercia, I. un casa especial es cuando todas las partes tiene el mismo eje
centroidal. En tal caso el momento de inercia del perfil compuesto se determina
combinando los valores de I de todas las partes de acuerdo con la regla siguiente:

Si las partes de un área compuesta tienen el mismo eje centroidal, el momento

total de inercia se determina sumando o restando los momentos de inercia de las
partes con respecto al eje centroidal. El valor de I se suma cuando la parte es un
área sólida positiva. Si la parte es hueca, el calor de I se resta.

Momento de inercia de formas compuestas – caso general- uso del teorema de la

transferencia del eje

Cuando una sección compuesta consta de partes cuyos ejes centroidales no

coinciden con el eje centroidal de la sección completa, el proceso simple de sumas
los valores de I de las partes no se puede usar. Se tiene que aplicar el teorema de
la transferencia del eje.

El momento de inercia de una forma con respecto a un cierto eje es igual a la

suma del momento de inercia de la forma con respecto a su propio eje centroidal
mas una cantidad denominada termino de transferencia que se calcula con Ad2,
en donde A es el área de la forma y d es la distancia del centroide de la forma al
eje de interés.

Ejercicio 5.8:

Localice el Centroide del área plana de la siguiente Figura.

16
 r=6in
r=6in

r=4in
X

Cuarto de Circulo 1:

 .r 2
A
4

3,14 . (6in) 2
A
4

3,14 . 36in 2
A
4

113,04in 2
A
4

A  28,26in 2

4. r
x
3. 

4. 6in
x
3. 3,14

24in
x
9,42

x  2,54in

4. r
y
3. 

4. r
y
3. 

4. 6in
y
3. 3,14

17
 24in
y
9,42

y  2,54in

Cuarto de Círculo 2:

 .r 2
A
4

3,14 . (4in) 2
A
4

3,14 . 16in 2
A
4

50,24in 2
A
4

A  12,56in 2

4. r
x
3. 

4. 4in
x
3. 3,14

16in
x
9,42

x  1,69in

4. r
y
3. 

4. 4in
y
3. 3,14

16in
y
9,42

y  1,69in

18
Cuarto de Círculo 3:

 .r 2
A
4

3,14 . (6in) 2
A
4

3,14 . 36in 2
A
4

113,04in 2
A
4

A  28,26in 2

4. r
x
3. 

4. 6in
x
3. 3,14

24in
x
9,42

x  2,54in

4. r
y
3. 

4. 6in
y
3. 3,14

24in
y
9,42

y  2,54in

Cuarto de Círculo 4:

 .r 2
A
4

3,14 . (4in) 2
A
4
19
 3,14 . 16in 2
A
4

50,24in 2
A
4

A  12,56in 2

4. r
x
3. 

4. 4in
x
3. 3,14

16in
x
9,42

x  1,69in

4. r
y
3. 

4. 4in
y
3. 3,14

16in
y
9,42

y  1,69in

Componente A, in 2 x ,in y ,in x . A, in 3 y .A, in 3

Cuarto de Circulo 1 28,26 -2,54 2,54 -71,78 71,78
Cuarto de Circulo 2 -12,56 -1,69 1,69 21,22 -21,22
Cuarto de Circulo 3 28,26 2,54 2,54 71,78 71,78
Cuarto de Circulo 4 -12,56 1,69 1,69 -21,22 21,22
  31,4 0   101,12

Q(x)= 0 Q (x)=  Y.A

Q(y)=101,12in Q (y)=  X.A x =0 y (31,4)= 101,12

20
 101,12
y
31,4

y = 3,22in.

Ejercicio 5.1:

Localice el Centroide del área plana de la siguiente Figura.

12in

6in

8in 16in X

Rectángulo 1:

Ab.h

A  8in . 6in

A  48in 2

b
x
2
8in
x
2

x   4in

h
y  6in
2
6in
y  6in
2

y  3in  6in

21
y  9in

Rectángulo 2:

Ab.h

A  16in . 12in

A  192in 2

b
x
2
16in
x
2

x  8in
h
y
2

12in
y
2

y  6in

Componente A, in 2 x ,in y ,in x . A, in 3 y .A, in 3

Rectángulo 1 48 -4 9 -192 432
Rectángulo 2 192 8 6 1536 1152
  240   1344   1584

Q(x)= 1344in Q(x)=  Y.A

Q(y)= 1584in Q(y)=  X.A

x (240)=1344
1344
x
240

x =5,6in

y (240)=1584
22
 1584
y
240

y =6,06in

Ejercicio 5.5:

Localice el Centroide del área plana de la siguiente Figura

80mm
r=60mm

120mm

120mm
Rectángulo 1:

Ab.h

A  120mm . 200mm

A  24000mm 2

b
x
2
120mm
x
2

x  60mm
h
y  6mm
2
200mm
y
2

y  100mm

Semicírculo:

23
  . r2
A
2

3,14 . (60mm) 2
A
2

A  3,14 . (30mm) 2

A  3,14 . 900mm 2

A  2826mm 2

x =0
4.r
y
3
4 . 60mm
y
3 . 3,14

4 . 20mm
y
3,14

80mm
y
3,14

y  25,47mm

Componente A, mm 2 x ,mm y ,mm x . A, mm 3 y .A, mm 3

Rectángulo 24000 60 100 1440000 2400000
Semicírculo -2826 0 25,47 0 -71978,22
  21174   1440000   2328021,8

Q(x)=2328021,8mm Q(x)=  Y.A

Q(y)=1440000mm Q(y)=  X.A

x (21174)=1440000
1440000
x
21174

x =68,007mm

24
y (21174)= 2328021,8

2328021,8
y
21174

y =109,94mm

4.2.4 aplicación a fuerzas distribuidas

El centro de gravedad es el punto de la partícula donde actúa la fuerza la

gravedad para atraer la partícula al centro de la Tierra, existen maneras de
calcular el centroide de un cuerpo y es útil para después complementarlo con un
mejor diagrama de cuerpo libre donde se contemple el peso de la barra a estudiar
y la posición precisa donde actúa esa fuerza.

Una manera bastante matemática de localizar el centroide de una figura es por el

método de integración donde se busca un diferencial en "x" como un diferencial en
"y" , como se muestra en la siguiente figura.

Otro método usado es el de figuras compuestas que consiste en separar la figura

original en figuras geométricas conocidas, calcular su área, su x, su y ,
multiplicarlos y hacer una división de la sumatoria de Ax entre la sumatoria de las
áreas, las figuras compuestas no usan la función de la gráfica como en el método
de integración y su uso es bastante práctico y rápido.

Usando el método de integración en funciones conocidas se puede obtener la

siguiente tabla:

25
Las fuerzas distribuidas son fuerzas que actúan sobre un área en específico,
muchas de ellas no llevan orden algunas y de algunas se pueden definir figuras
geométricas conocidas. El cálculo de la fuerza resultante en un sistema de fuerzas

26
distribuidas es encontrar el punto equivalente de fuerza y posición donde actuará
toda la reacción. Un diagrama de fuerzas distribuidas se ve de la siguiente
manera:

4.3 CENTRO DE GRAVEDAD

Supongamos un sistema de partículas de masas mi en el interior de un campo

gravitatorio uniforme ( ) g = cte r . El centro de gravedad del sistema de partículas
es un punto del sistema en el cual se considera aplicada la fuerza peso total del
sistema P r , de tal modo que el momento que produce dicha fuerza respecto a un
punto cualquiera es igual a la resultante de los momentos de los pesos
individuales Pi r que constituyen el sistema

27
 El centro de gravedad es el punto en el que el peso de un objeto está
adecuadamente distribuido y donde se supone que actúa la fuerza de gravedad.
Este es el punto en donde el objeto se encuentra en perfecto equilibro, sin
importar cuánto gire alrededor de él. Si quieres calcular el centro de gravedad de
un objeto, deberás hallar su peso, así como de todos los objetos que se
encuentran encima, localizar el punto de referencia y reemplazar las cantidades
conocidas en la ecuación. Si quieres aprender a realizar estas operaciones, solo
lee la información que te presentamos a continuación.

Calcula el peso del objeto. Si quieres calcular el centro de gravedad, lo primero

que debes hacer es hallar el peso del objeto. Supongamos que quieres calcular el
peso de un subibaja que posee una masa de aproximadamente 13,5 kg (30 lb). Al
ser un objeto simétrico, si no hay nadie subido en él, su centro de gravedad se
encontrará exactamente en su centro. No obstante, si hay personas de diferentes
masas subidas, entonces el problema se complicará un poco.

Calcula el peso de los objetos adicionales. Para hallar el centro de gravedad

del subibaja con dos niños subidos, deberás hallar el peso individual de estos
últimos. El primer niño tiene una masa de 18 kg (40 lb) y el segundo, 27 kg (60 lb).
Determina un punto de referencia. El punto de referencia es un punto de partida
arbitrario que puedes ubicar en un extremo del subibaja. Supongamos que el
subibaja mide 4,8 m (16 pies) de largo y que el punto de referencia se ubica en el
lado izquierdo, cerca del primer niño.
Mide la distancia del punto de referencia desde el centro del objeto principal,
así como desde los dos pesos adicionales. Supongamos que cada niño está
sentado a 30 cm (1 pie) de distancia de cada extremo del subibaja. El centro se
encontrará en el punto medio de este o a 2,4 m (8 pies), pies es la mitad de 4,8 m
(16 pies). A continuación, estas son las distancias desde el centro del objeto
principal y los dos pesos adicioanles desde el punto de referencia:
 Centro del subibaja = 2,4 m (8 pies) de distancia del punto de referencia
 Niño 1 = 30 cm (1 pie) de distancia del punto de referencia
 Niño 2 = 4,5 m (15 pies) de distancia del punto de referencia

28
 Multiplica la distancia de cada objeto desde el punto de referencia por su
peso para así hallar su momento. De esta manera, obtendrás el momento de
cada objeto. A continuación, esta es la forma de multiplicar la distancia de cada
objeto desde el punto de referencia por su peso:
 El subibaja: 13,5 kg x 2,4 m = 32,4 m x kg
 Niño 1 = 18 kg x 0,3 m = 5,4 m x kg
 Niño 2 = 27 kg. x 4,5 m = 121,5 m x kg

Realiza una suma simple: 32,4 m x kg + 5,4 m x kg + 121,5 m x kg = 159,3 m x

kg. Por lo tanto, el momento total es de 159,3 m x kg.

Suma los pesos de todos los objetos. Halla la suma de los pesos del subibaja,
el primer y el segundo niño. Para ello, suma los pesos: 13,5 kg + 18 kg + 27 kg =
58,5

FUENTES
1. https://fisica2judarasa.jimdo.com/la-ciencia-de-lo-
absurdo/conocimientos-generales/concepto-de-centroide-centro-de-
gravedad-y-centro-de-masa/
2. https://slideplayer.es/slide/1633174/
3. https://a01166167.weebly.com/fuerzas-distribuidas-centroides-y-
centros-de-gravedad.html
4. https://w3.ual.es/~mnavarro/TEMA4Estatica.pdf
5. https://es.wikihow.com/calcular-el-centro-de-gravedad

29
30