CLASE N°: 1 PERÍODO 2018-2019

TIEMPO: 3 horas

FECHA: 7/5/2018

DOCENTE GUÍA: Ing. Elec. Carlos Loor

Encuadre de la asignatura-Conceptos y principios

TEMA DISCUTIDO:
fundamentales

OBJETIVO DE LA Conocer los parámetros a seguir en el asignatura las

CLASE: generalidad de la mecánica técnica

Ciencia física aplicada que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los
cuerpos bajo la acción de fuerzas. Constituye la base de la mayoría de las ciencias de la
ingeniería.
La mecánica en el mundo de la ingeniera y en los campos en los que se estudia la matemática
y la física como aplicación a soluciones se divide en 3 grandes secciones: la que se ocupa de
cuerpos estáticos, esta explica como es el estado de los cuerpos en reposo de un elemento
en el espacio, la dinámica, estudia los cuerpos en movimiento, sus reacciones con el entorno
y su capacidad de deformarse, por último, la mecánica de fluidos comprende una importante
relación con el movimiento y el recorrido de infinitas partículas que puedes presentar
discontinuidad en un circuito establecido.
Mecánica de cuerpos rígidos:
Que a su vez se subdivide en:
Estática: Se encarga de estudiar los cuerpos que se encuentran en equilibrio o en condición
de reposo.
Dinámica: Estudia el movimiento de los cuerpos considerando cada una de las causas que
los producen.
Mecánica de fluidos:
La Mecánica de Fluidos estudia las leyes del movimiento de los fluidos y sus procesos de
interacción con los cuerpos sólidos. La Mecánica de Fluidos como hoy la conocemos es una
mezcla de teoría y experimento que proviene por un lado de los trabajos iniciales de los
ingenieros hidráulicos, de carácter fundamentalmente empírico, y por el otro del trabajo de
básicamente matemáticos, que abordaban el problema desde un enfoque analítico.
Flujo incompresible es cuando su densidad permanece constante a lo largo del flujo, en
términos generales podemos decir que el agua es incompresible.
Flujos compresibles son aquellos cuya densidad varía, o también aquellos que pueden
reducir su volumen al aplicarles una presión, por ejemplo el aire.
En el estudio de la ESTÁTICA, se incluye el tratamiento de partículas, cuerpos rígidos y
sistemas de cuerpos rígidos.
Partícula: Pequeñísima cantidad de materia que ocupa un punto en el espacio.
Cuerpos rígidos: Combinación de gran número de partículas que ocupan posiciones fijas
entre sí.
Sistemas de cuerpos rígidos: Combinación de cierto número de cuerpos rígidos.

Conceptos de la mecanica: ESPACIO -TIEMPO-MASA-FUERZA

(m) (s) (kg) (N)

Los prefijos del Sistema Internacional se utilizan para nombrar a los múltiplos y
submúltiplos de cualquier unidad del SI, ya sean unidades básicas o derivadas. Estos prefijos
se anteponen al nombre de la unidad para indicar el múltiplo o submúltiplo decimal de la
misma; del mismo modo, los símbolos de los prefijos se anteponen a los símbolos de las
unidades.

Principios fundamentales de la mecánica:

Regla del paralelogramo para la adición de fuerzas: Dos fuerzas que actúan sobre una
partícula pueden ser sustituidas por una fuerza resultante, que se obtiene al trazar la
diagonal del paralelogramo que tiene los lados iguales a las fuerzas dadas.
Principio de transmisibilidad: Las condiciones de equilibrio o de movimiento de un
cuerpo rígido permanecerán inalteradas si una fuerza que actúa en un punto del cuerpo
rígido se sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma dirección, pero que
actúe en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.
Primera ley de Newton: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la
partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se moverá con
velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en movimiento).
Segunda ley de Newton: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula no es
cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la magnitud de la resultante y
en la dirección de ésta. F = m. a
Tercera ley de Newton: Las fuerzas de acción y reacción de cuerpos en contacto tienen la
misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.
Ley de gravitación: Dos partículas de masa M y m se atraen mutuamente con fuerzas
iguales y opuestas F y -F, de magnitud F dada por la fórmula F = GMm/r2 siendo r igual
a la distancia entre las dos partículas y G la constante de gravitación.
Métodos para la resolución de Sistemas de Fuerzas
Gráficamente
1. Regla del paralelogramo: La suma de dos vectores P y Q se obtiene uniendo los dos
vectores al mismo punto O y construyendo un paralelogramo que tenga por lados a P y a Q.
La diagonal que pasa por O representa la suma vectorial de P y Q.

2. Regla del polígono (punta y cola): Se disponen los vectores en la forma de punta y
cola, conectando la cola del vector que se añade a la punta del vector anterior y así
sucesivamente. El vector resultante se obtiene uniendo la cola del primer vector a la punta
del último vector añadido.

Analíticamente
1. Trigonometría: El módulo de la resultante de dos fuerzas P y Q se pueden determinar
por trigonometría aplicada a triángulos oblicuángulos, utilizando las leyes del coseno y del
seno.

𝑅 2 = 𝑃2 + 𝑄 2 − 2𝑃𝑄𝐶𝑜𝑠𝛼
𝑅 𝑄 𝑃
= =
𝑆𝑒𝑛𝛼 𝑆𝑒𝑛𝛽 𝑆𝑒𝑛𝛾
2. Descomposición de fuerzas: Un vector se ha expresado en sus componentes
rectangulares si éstas son perpendiculares entre sí y se dirigen a lo largo de los ejes
coordenados.
Se puede expresar un vector F en sus componentes Fx y Fy al dibujar un paralelogramo que
tenga a F por su diagonal; entonces, las componentes son representadas por los dos lados
adyacentes del paralelogramo y se pueden determinar por trigonometría aplicada a
triángulos rectángulos.

𝐹 = 𝐹𝑥 𝑖̂ + 𝐹𝑦 𝑗̂

Ver apuntes en anexo 1

 CLASE N°: 2 PERÍODO 2018-2019

TIEMPO: 3 horas

FECHA: 14/5/2018

DOCENTE GUÍA: Ing. Elec. Carlos Loor

TEMA DISCUTIDO: Equilibrio de una partícula en 2D

OBJETIVO DE LA Conocer la forma de resolver ejercicios de equilibrio de

CLASE: partículas en 2D

Considérese una partícula A sujeta a varias fuerzas coplanares, es decir, a varias

fuerzas contenidas en el mismo plano (ver figura). Como todas estas fuerzas pasan
por A, se dice que son concurrentes.
Los vectores que representan las fuerzas que actúan sobre A pueden sumarse con la
regla del polígono.

Se estudiará el efecto de fuerzas sobre partículas, es decir, sobre cuerpos de forma

y tamaño tal que todas las fuerzas que actúan sobre ellos se puede suponer que se
aplican en el mismo punto.
Equilibrio de una partícula
Si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la
partícula se encuentra en equilibrio.
Primera ley de Newton: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es
cero, la partícula permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o se
moverá con velocidad constante en línea recta (si originalmente estaba en
movimiento).
La condición de equilibrio puede verificarse analítica o gráficamente. Esto es,
constatando que la sumatoria de fuerzas a lo largo de los ejes de coordenadas es
igual a cero o que el último vector añadido al polígono de fuerzas tiene en
coincidencia su punta con la cola del vector inicial.

Diagrama de cuerpo libre (DCL)

Es un diagrama separado que muestra a la partícula y a todas las fuerzas que actúan
sobre ella.
Componentes cartesianas de una fuerza en el espacio:
Consideremos una fuerza 𝐹 y el sistema cartesiano que se muestra en la figura.
Siguiendo el procedimiento ilustrado con el primer ejemplo, trazamos paralelas a
las direcciones deseadas en cada uno de los extremos de la fuerza. Como el cos 𝛳 es
igual a la razón de 𝐹𝑥 a
𝐹, y sen 𝛳, la razón de 𝐹𝑦 a 𝐹, entonces, 𝐹𝑥 = 𝐹 cos 𝛳 y 𝐹𝑦 = 𝐹 sen 𝛳; con tales
expresiones quedan determinadas las magnitudes y los sentidos de las componentes
cartesianas.
Debe notarse, en todos los casos, que la componente que es uno de los lados del
ángulo, se obtiene multiplicando la magnitud de la fuerza por el coseno de ángulo.
Para hallar la compo- nente que está enfrente del ángulo, la magnitud de la fuerza se
multiplica por el seno del ángulo.

Nótese que la componente vertical tiene signo negativo porque su sentido es

contrario al del eje de las yes.
Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de
acción
Conocidas las coordenadas de los puntos M y N, así como la magnitud del vector F,
es posible determinar las componentes rectangulares de la fuerza y en
consecuencia, los ángulos entre el vector F y cada uno de los ejes del sistema de
coordenadas.
En muchas aplicaciones la dirección de una fuerza F está definida por las
coordenadas de dos puntos M (x1 ,y1, z1) y N (x2, y2, z2) localizada sobre su línea
de acción consideren el vector MN que une a M y N y tiene el mismo sentido que F
Ver apuntes y ejercicios resueltos en anexo 2
 CLASE N°: 3 PERÍODO 2018-2019

TIEMPO: 3 horas

FECHA: 21/5/2018

DOCENTE GUÍA: Ing. Elec. Carlos Loor

TEMA DISCUTIDO: Equilibrio de una partícula en 3D

OBJETIVO DE LA Conocer la forma de resolver ejercicios de equilibrio de

CLASE: partículas en 3D

Fuerza definida en términos de su magnitud y dos puntos sobre su línea de

acción

Conocidas las coordenadas de los puntos M y N, así como la magnitud del vector F,
es posible determinar las componentes rectangulares de la fuerza y en
consecuencia, los ángulos entre el vector F y cada uno de los ejes del sistema de
coordenadas.
Equilibrio De Una Partícula En El Espacio
Una partícula A está en equilibrio si la resultante de todas las fuerzas que actúan
sobre A es cero. Las componentes Rx, Ry y Rz de la resultante están dadas por las
relaciones.
     
Rx   Fx Ry   Fy Rz   Fz
al expresar que las componentes de la resultante son cero, se escribe
  
 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Las ecuaciones anteriores representan las condiciones necesarias y suficientes para
lograr el equilibrio de una partícula en el espacio.
Estas ecuaciones pueden usarse para resolver problemas que tratan con el
equilibrio de una partícula y en los que intervienen no más de tres incógnitas.
Para resolver tales problemas, se traza un diagrama de cuerpo libre donde se
muestre a la partícula en equilibrio y todas las fuerzas que actúan sobre ella. Deben
escribirse las ecuaciones de equilibrio y despejar las tres incógnitas. En los tipos de
problemas más comunes, esas incógnitas representan
 Las tres componentes de una sola fuerza o
 La magnitud de tres fuerzas, cada una con dirección conocida.
Cuerpos rígidos
Un cuerpo debe tratarse como la combinación de varias partículas. Dependerá el
tamaño del cuerpo y el hecho de que las fuerzas actúan en diferentes partículas, por
lo que se tendrán distintos puntos de aplicación. Por lo general las deformaciones
son pequeñas en sistemas reales y no afectan las condiciones de equilibrio o
movimiento de la estructura en consideración.
La mecánica de materiales se ocupa de la resistencia a la falla de estructuras donde
esas pequeñas deformaciones son importantes.
Fuerzas externas
Representan la acción que ejercen otros cuerpos rígidos sobre el cuerpo en cuestión.
Son responsables del comportamiento externo del cuerpo rígido. Causan que el
cuerpo se mueva o permanezca en reposo.

Cada una de las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido puede ocasionar
un movimiento de traslación, rotación o ambos, siempre y cuando dichas fuerzas no
encuentren alguna oposición
Fuerzas internas
Mantienen unidas a las partículas que conforman al cuerpo rígido. Si este está
constituido en su estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a
dichas partes también se definen como fuerzas internas.
Principio de transmisibilidad:
Las condiciones de equilibrio o movimiento de un cuerpo rígido permanecerán
inalteradas si una fuerza F que actúa en un punto dado de ese cuerpo se reemplaza
por otra fuerza F’ que tiene la misma magnitud y dirección pero que actúa en un
punto distinto siempre y cuando las dos fuerzas tengan la misma línea de acción.

Ambas fuerzas son equivalentes porque tienen el mismo efecto sobre el cuerpo
rígido.
Ver apuntes y ejercicios resueltos en anexo 3
 CLASE N°: 4 PERÍODO 2018-2019

TIEMPO: 3 horas

FECHA: 28/5/2018

DOCENTE GUÍA: Ing. Elec. Carlos Loor

Momento de una fuerza con respecto a un punto y un eje

TEMA DISCUTIDO:
especifico

OBJETIVO DE LA Conocer la forma de resolver ejercicios de momento de

CLASE: un par.

Momento de una fuerza con respecto a un punto

El momento de la fuerza F con respecto al punto O se define como el producto
vectorial de r x F. Mo mide la tendencia de la fuerza F a hacer rotar al cuerpo
rígido alrededor de O
  
Mo  r F
M o  rFsen  Fd

d: Distancia perpendicular desde O hasta la línea de acción de F

Unidades de Mo: N m / lb ft / lb in
Mo depende de la magnitud, la línea de acción (define a d) y el sentido de la fuerza,
pero no depende de la posición que tenga el punto de aplicación de la fuerza a lo
largo de su línea de acción.
El Momento Mo de una fuerza F no caracteriza a la posición del punto de aplicación
de F.
Teorema de Varignon
El momento con respecto a un punto dado O de la resultante de varias fuerzas
concurrentes es igual a la suma de los momentos de las distintas fuerzas con
respecto al mismo punto.
Componentes rectangulares del momento de una fuerza
La determinación del momento de una fuerza en el espacio se simplifica si el vector
fuerza y el vector de posición se descomponen en sus componentes rectangulares.
En general, la determinación del momento de una fuerza en el espacio se simplifica
en forma considerable si el vector de fuerza y el vector de posición a partir de su
punto de aplicación se descomponen en sus componentes rectangulares x, y y z.
(Johnston, 2010) Por ejemplo, considere el momento MO con respecto a O de una
fuerza F con componentes Fx, Fy y Fz que está aplica da en el punto A de
coordenadas x, y y z (Fig A). Se observa que las componentes del vector de posición
r son iguales, respectivamente, a las coordenadas x, y y z del punto A.

r = xi +yj +zk (1)

F = F xi +Fyj +Fzk (2)

Al sustituir a r y a F a partir de (1) y (2) en

MO = r * F (5)

Ecuación que también se puede escribir como el momento MO de F con respecto a

O de la siguiente forma

MO =M xi +Myj + Mzk (3)

Donde las componentes escalares Mx, My y Mz están definidas por las relaciones

Mx = yFz - zFy
My = zFx - xFz (4)
Mz = xFy - yFx
las componentes escalares Mx, My y Mz del momento MO miden la tendencia de la
fuerza F a impartirle a un cuerpo rígido un movimiento de rotación alrededor de
los ejes x, y y z, respectivamente. Sustituyendo (4) en (3), también puede escribirse
a MO en forma de determinante

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑜 = | 𝑥 𝑦 𝑧 |(5)
𝐹𝑥 𝐹𝑦 𝐹𝑧

Aplicaciones del producto escalar:

Proyección de un vector sobre un eje dado

POL: Proyección de P sobre el eje OL

Si ahora se considera un vector Q, a lo largo de OL. El producto escalar:

Qx Qy Q
POL  Px  Py  Pz z
Q Q Q
Cuando El Eje No Pasa A Través Del Origen:
El momento de una fuerza F aplicada en A con respecto a un eje que no pasa a través
del origen se obtiene seleccionando un punto arbitrario B sobre dicho eje y
determinando la proyección sobre el eje BL

Siendo λx, λ y, λ z los cosenos directores del eje BL

x A / B  x A  xB , y A / B  y A  yB , z A / B  z A  z B
Fx, Fy, Fz, las componentes de la fuerza F.
Momento de un par de fuerzas
Dos fuerzas F y –F que tienen la misma magnitud, líneas de acción paralelas y
sentidos opuestos, forman un par.
La suma de las componentes de las dos fuerzas en cualquier dirección es igual a cero.
Sin embargo, la suma de los momentos de las dos fuerzas con respecto a un punto
dado NO es cero. No generan traslación del cuerpo sobre el que actúan pero SI
tenderán a hacerlo rotar.
M: Momento del par

M es un vector perpendicular al plano que contiene las fuerzas y su magnitud está

dada por:

M  rFsen  Fd
d: Distancia perpendicular entre las líneas de acción de F y - F. El sentido de M está
definido por la regla de la mano derecha.
r es independiente de la elección del origen O de los ejes coordenados. En
consecuencia, el momento de un par es un vector libre que puede ser aplicado en
cualquier punto.
Dos pares, uno constituido por las fuerzas F1 y –F1 y el otro constituido por las
fuerzas F2 y –F2 tendrán momentos iguales si:

F1d1  F2 d 2
y si los dos pares se encuentran en planos paralelos (o en el mismo plano) y tienen
el mismo sentido.
Pares equivalentes
Dos sistemas de fuerzas son equivalentes si se puede transformar a uno de ellos en
el otro por medio de una o varias de las siguientes operaciones:
 Reemplazar dos fuerzas que actúan en la misma partícula por su resultante.
  Descomponer una fuerza en sus componentes.
 Cancelar dos fuerzas iguales y opuestas que actúan sobre la misma
partícula.
 Unir a la misma partícula dos fuerzas iguales y opuestas.
 Mover una fuerza a lo largo de su línea de acción.

Descomponiendo el par F1 y –F1 en componentes a lo largo de las líneas AB y AC,

se obtienen las fuerzas P y Q. Las primeras, por tener la misma línea de acción y
sentidos opuestos se cancelan; para las segundas, se comprueba que son iguales a
F2 y –F2, si:

Qd 2  F1 d 1  F2 d 2  Q  F2
Suma de pares
La suma de dos pares cuyos momentos son iguales a M1 y M2 es un par de
momento M igual a la suma vectorial de M1 y M2

Considere dos planos P1 y P2 que se intersectan y dos pares que actúan,

respectivamente, en P1 y P2. Se puede suponer, sin perder la generalidad, que el
par P1 consta de dos fuerzas F1 y –F1 perpendiculares a la línea de la intersección
de los dos planos y que actúan, respectivamente, en A y B. en forma similar, se
supone que el par P2 consta de dos fuerzas F2 y –F2 perpendiculares a AB y que
actúan, respectivamente, en A y B. es obvio que la resultante R de F1 y F2 y la
resultante –R de –F1 y –F2 forman un par, el momento M del par resultante queda
expresado como sigue:
M = r X R = r X (F1 + F2)
Y, por el teorema de Varigon,
M = r X F1 = r X F2
Pero el primer término en la expresión obtenida representa al momento M1 del
par en P1 y el segundo término representa al momento M2 del par en P2. Así se
tiene
M = M1 + M2
Y se concluye que la suma de dos pares cuyos momentos son iguales a M1 y M2 es
un par de momento M igual a la suma de M1 y M2
Representación De Pares Mediante Vectores
El vector del momento de par M se puede descomponer en componentes vectoriales
Mx, My y Mz, las cuales están dirigidas a lo largo de los ejes coordenados. Esas
componentes vectoriales representan pares que actúan, respectivamente, en los
planos yz, zx y xy.

El momento de un par, es un vector libre. Por tanto, su punto de aplicación puede

ser elegido en el origen del sistema de coordenadas.
Ver apuntes y ejercicios resueltos en anexo 4
 CLASE N°: 5 PERÍODO 2018-2019

TIEMPO: 3 horas

FECHA: 4/6/2018

DOCENTE GUÍA: Ing. Elec. Carlos Loor

Descomposición de una fuerza dada en una fuerza y un

TEMA DISCUTIDO:
par

OBJETIVO DE LA Conocer la forma de resolver ejercicios de momento de

CLASE: un par.

Descomposición de una fuerza dada en una fuerza en el origen y un par

Cualquier fuerza F que actúe sobre un cuerpo rígido puede ser trasladada a un punto
arbitrario O siempre y cuando se agregue un par cuyo momento sea igual al
momento de F con respecto a O.
Reducción De Un Sistema De Fuerzas A Una Fuerza Y Un Par
Cualquier sistema de fuerzas, sin importar qué tan complejo sea, puede ser reducido
a un sistema equivalente fuerza-par que actúa en un punto dado O.
Mientras cada uno de los vectores de par M1, M2, M3, . . . , es perpendicular a la
fuerza que le corresponde, en general la fuerza resultante R y el vector de par
resultante no serán perpendiculares entre sí.
Sistemas Equivalentes De Fuerzas
Dos sistemas de fuerzas F1, F2, F3, . . . , y F1’, F2’, F3’. . . , que actúan sobre el
mismo cuerpo rígido son equivalentes si, y sólo si, respectivamente, las sumas de
las fuerzas y las sumas de los momentos con respecto a un punto dado O de las
fuerzas de los dos sistemas son iguales.
Sistemas Equipolentes De Vectores
Cuando para dos sistemas de vectores, sus resultantes y sus momentos resultantes
con respecto a un punto arbitrario O son iguales, se dice que los dos sistemas son
equipolentes.
Si dos sistemas de fuerzas que actúan sobre un cuerpo rígido son equipolentes,
entonces ambos también son equivalentes.
Otras Reducciones De Un Sistema De Fuerzas
Cualquier sistema de fuerzas que actúa sobre un cuerpo rígido puede ser reducido
a un sistema equivalente fuerza-par en O, que consta de una fuerza R igual a la suma
de fuerzas del sistema y de un vector de par cuyo momento es igual al momento
resultante del sistema
Cuando R = 0, el sistema fuerza-par se reduce a un vector de par .Entonces, el sistema
de fuerzas dado puede ser reducido a un solo par, que recibe el nombre de par
resultante del sistema.
Los sistemas de fuerzas que pueden ser reducidos a una sola fuerza o resultante, son
aquellos sistemas para los cuales la fuerza R y el vector de par son mutuamente
perpendiculares.
Aunque, en general, esta condición no se cumplirá para sistemas de fuerzas en el
espacio, sí se cumplirá para sistemas constituidos por:
1) fuerzas concurrentes
2) fuerzas coplanares
3) fuerzas paralelas.
Las fuerzas concurrentes: Están aplicadas en el mismo punto y, por tanto, pueden
ser sumadas directamente para obtener su resultante R. Por consiguiente, éstas
siempre se reducen a una sola fuerza
Las fuerzas coplanares: Una fuerza coplanar es un conjunto de fuerzas que se
encuentran en el mismo plano y que tiene el mismo punto de aplicación (fuerzas
concurrentes). Las fuerzas coplanares, se encuentran en un mismo plano y en 2 ejes,
a diferencia de las no coplanares que se encuentran en mas de un plano, es decir en
3 ejes.

Las fuerzas paralelas: Las fuerzas paralelas son aquellas que actúan sobre un
cuerpo rígido con sus líneas de acción en forma paralela

Ver apuntes y ejercicios resueltos en anexo 5

 CLASE N°: 6 PERÍODO 2018-2019

TIEMPO: 3 horas

FECHA: 11/6/2018

DOCENTE GUÍA: Ing. Elec. Carlos Loor

TEMA DISCUTIDO: Reacciones de apoyo en estructuras en 2D y 3D

OBJETIVO DE LA Conocer las diferentes reacciones de apoyo para saber

CLASE: cómo resolver ejercicios.

Reacciones En Los Puntos De Apoyo (2D)

Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas
en tres grupos que corresponden a tres tipos de apoyos (puntos de apoyo) o
conexiones:
Grupo 1 (una incógnita): Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de
acción conocida. Cada uno de estos apoyos puede impedir el movimiento sólo en
una dirección.

Se desconoce la magnitud de la reacción. La línea de acción es conocida y debe

indicarse claramente.
Se desconoce la magnitud de la reacción. La línea de acción es conocida y debe
indicarse claramente.

Grupo 2 (dos incógnitas): Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y

dirección desconocidas. Estos pueden impedir la traslación en todas direcciones
pero no pueden impedir la rotación del mismo con respecto a la conexión.

Grupo 3 (tres incógnitas): Reacciones equivalentes a una fuerza y un par. Se

originan por apoyos fijos, los cuales se oponen a cualquier movimiento. Restringen
al cuerpo por completo. Las incógnitas son las dos componentes de la fuerza y el par.

Reacciones En Puntos De Apoyo Y Conexiones (3D)

En los problemas que involucran el equilibrio de una estructura tridimensional
pueden existir entre una y seis incógnitas asociadas con la reacción correspondiente
a cada apoyo o conexión. En la fıgura se muestran varios tipos de apoyos y
conexiones con sus respectivas reacciones.
Una forma sencilla de determinar tanto el tipo de reacción correspondiente a un
apoyo o conexión dado, como el número de incógnitas involucradas, consiste en
establecer cuáles de los seis movimientos fundamentales (traslación en las
direcciones x, y y z y rotación con respecto a los ejes x, y y z) están permitidos y
cuáles de estos movimientos están restringidos.
Por ejemplo, los apoyos de bola y las superficies sin fricción (lisas) sólo impiden la
traslación en una dirección y, por tanto, ejercen una sola fuerza cuya línea de acción
es conocida; así, cada uno de estos apoyos involucra una incógnita, la cual está dada
por la magnitud de la reacción.
Los rodillos sobre superficies rugosas y las ruedas sobre rieles impiden la traslación
en dos direcciones; por consiguiente, las reacciones correspondientes consisten en
dos componentes de fuerza desconocidas.

Las superficies rugosas en contacto directo y las rótulas (bola y cuenca) impiden la
traslación en tres direcciones; por tanto estos apoyos involucran tres componentes
de fuerza desconocidas.

La reacción en un apoyo fijo, la cual impide cualquier movimiento (tanto de rotación

como de traslación), consiste en tres fuerzas y tres pares, todos desconocidos. Una
junta universal diseñada para permitir la rotación alrededor de dos ejes ejercerá una
reacción que consiste en tres componentes de fuerza y un par, todos desconocidos.

Reacciones Estáticamente Indeterminadas. Restricciones Parciales

En los dos ejemplos considerados, los tipos de apoyos usados fueron tales que era
imposible que el cuerpo rígido se moviera bajo la acción de las cargas dadas o bajo
cualquier otra condición de carga. En casos como éstos, se dice que el cuerpo rígido
Es evidente que las restricciones proporcionadas por estos apoyos no son
suficientes para impedir que la armadura se mueva. Tiene restricción completa.
Bajo estas circunstancias, se dice que la armadura tiene restricción parcial. De lo
anterior se concluye que si un cuerpo rígido tiene restricción completa y si las
reacciones en sus apoyos son estáticamente determinadas, entonces habrá tantas
incógnitas como ecuaciones de equilibrio.

Los ejemplos conducen a la conclusión de que un cuerpo rígido está impropiamente

restringido siempre que los apoyos estén ubicados de tal forma que las reacciones
sean concurrentes o paralelas, aunque proporcionen un número suficiente de
reacciones
Los apoyos que involucran reacciones estáticamente indeterminadas deben
utilizarse con cuidado en el diseño de estructuras y con pleno conocimiento de los
problemas que pueden causar. Por otra parte, es usual que el análisis de estructuras
con reacciones estáticamente indeterminadas se realice en forma parcial por medio
de los métodos de la estática. Por ejemplo, en el caso de la armadura de la figura, las
componentes verticales de las reacciones en A y B se obtuvieron a partir de las
ecuaciones de equilibrio.
Ver apuntes y ejercicios resueltos en anexo 6
 CLASE N°: 7 PERÍODO 2018-2019

TIEMPO: 3 horas

FECHA: 18/6/2018

DOCENTE GUÍA: Ing. Elec. Carlos Loor

TEMA DISCUTIDO: Equilibrio de cuerpos rígidos en 3D

OBJETIVO DE LA Conocer el método de resolución de ejercicios de

CLASE: equilibrio de cuerpos rígidos en 3d

Ecuaciones de equilibrio:
Un sistema está en equilibrio sí:
∑F = 0 ∑ M = ∑( F*d ) = 0
Descomponiendo cada fuerza y momento en sus componentes rectangulares, se
obtienen las ecuaciones de equilibrio

F  0x F  0y F z
0

M  0 x M  0 y M z
0
Las ecuaciones de equilibrio pueden aplicarse para determinar fuerzas
desconocidas aplicadas sobre el cuerpo rígido o reacciones desconocidas ejercidas
sobre el cuerpo rígido por sus puntos de apoyo.
Para un cuerpo rígido en equilibrio, el sistema de fuerzas externas NO le
impartirá un movimiento traslacional ni rotacional
Para poder escribir las ecuaciones de equilibrio para un cuerpo rígido es esencial
identificar primero todas las fuerzas que actúan sobre dicho cuerpo.
Procedimiento:
1. Identificar todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo y dibujar el Diagrama de
Cuerpo Libre (DCL). Además de las fuerzas aplicadas sobre la estructura se
consideran las reacciones ejercidas en sus puntos de apoyo. Debe excluirse
cualquier fuerza que no esté dada directamente sobre dicho cuerpo. Omitir una
fuerza o añadir una extraña, destruye las condiciones de equilibrio. Aislar al cuerpo
del suelo y de todos los demás cuerpos; así se realiza un croquis del contorno del
cuerpo ya aislado.
2. Representar acciones ejercidas sobre el cuerpo por el suelo y por cuerpos que han
sido separados. Estas fuerzas deben aplicarse en los diversos puntos sobre los que
el cuerpo libre estará apoyado en el suelo o en contacto con otros cuerpos. SE DEBE
INCLUIR EL PESO DEL CUERPO.
3. Las magnitudes y direcciones de las fuerzas externas conocidas deben señalarse
con claridad en el DCL. Recordar que las fuerzas son ejercidas sobre el cuerpo y no
por el cuerpo. Las fuerzas externas, por lo general incluyen al peso del cuerpo libre
y las fuerzas aplicadas con un propósito en particular.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten en reacciones a través de las cuales
el suelo y otros cuerpos se oponen a un posible movimiento del cuerpo libre. Las
reacciones LO OBLIGAN a permanecer en la misma posición y por eso se les llama
FUERZAS DE RESTRICCIÓN. Las reacciones se ejercen en los puntos donde el cuerpo
libre está apoyado o conectado a otros cuerpos y deben indicarse claramente.
5. El DCL también debe incluir dimensiones, dado que estas se pueden necesitar
para el cálculo de momentos de fuerzas.
Ver apuntes y ejercicios resueltos en anexo 7