Tema 1.

Ejercicios

1.1.- En un punto de un miembro estructural sujeto al estado plano de esfuerzos hay esfuerzos
normales y cortantes en planos horizontal y vertical que pasan por el punto, como se muestra en
la figura 1.1a. Determine y muestre en un dibujo:

♦ Los esfuerzos principales y cortantes máximo.

♦ Los esfuerzos normal y cortante sobre el plano A-A que pasa por el punto.

y ^
n
6 kgf/mm²
A 4 kgf/mm²

45° 8 kgf/mm²

x
A

Figura 1.1.

Respuesta:
Se construye el círculo de Mohr a partir de los datos dados, graficando el punto X (que
representa los esfuerzos sobre el plano x) a la derecha y por debajo del origen de coordenadas, ya
que el esfuerzo normal está a tensión, mientras que el esfuerzo cortante tienden hacer girar el
plano x en sentido antihorario. Similarmente, el punto Y (que representa los esfuerzos sobre el
plano y) a la derecha y por encima del origen de coordenadas, ya que el esfuerzo normal está a
tensión, mientras que el esfuerzo cortante tienden hacer girar el plano y en sentido horario.
Dibújese la línea XY, que es un diámetro del círculo de Mohr, y obsérvese que el centro del
círculo está en (1,0). El radio del círculo es
2
⎛8+ 6⎞
⎟ + (4 ) = 49 + 16 = 8.062 kgf / mm
2 2
R= ⎜
⎝ 2 ⎠
 τ
τs

Y = (−6, 43)

σp2 C 90° σp1 σ

2θp1=30°

X = (8, 44)

Los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante máximo en el punto son:

σ p1 = C + R = (1 + 8.062) kgf / mm 2 = 9.062 kgf / mm 2 (T)

σ p1 = C + R = (1 − 8.062) kgf / mm 2 = 7.062 kgf / mm 2 (C)

Ya que σ p1 y σ p 2 tienen signos opuestos, el esfuerzo cortante máximo es:

σ − σ 2 9.062 + 7.062
τs = 1 = kgf / mm 2 = 8.062 kgf / mm 2 = R
2 2
Las direcciones de los planos principales son:
2 ⋅ τ xy 4
tan 2θ p1 = = = 0.5714
σx − σy 7

lo que nos da:

2θ p = 29.74 º (antihorario)

θ p = 14.87 º (antihorario)

Ya que el ángulo 2θ p está en sentido antihorario en el círculo de Mohr, los planos

principales se encuentran rotando un ángulo θ p en sentido antihorario a partir del plano x en el

punto, como se muestra a continuación.

 7.062 kgf/mm²
9.062 kgf/mm²

θp1 x

En el círculo de Mohr el esfuerzo cortante máximo τs se encuentra a 90º en sentido

antihorario con respecto del esfuerzo σ p1 , por tanto, el estado de esfuerzo cortante máximo en el

punto se representa rotado un ángulo θ s = θ p + 45 en sentido antihorario a partir del plano x, ver

siguiente figura.
1 kgf/mm²

1 kgf/mm² 8.062 kgf/mm²

45°

θp1 x

El plano A-A está a 45º, en sentido antihorario, a partir del plano x; por lo tanto, el radio
correspondiente del círculo de Mohr está a 2θ = 90 º en sentido antihorario y se muestra como
CA en la siguiente figura.

τ
τs
A

Y = (−6, 43)

σp2 C 90° σp1 σ

2θp1=30°

X = (8, 44)
 Las coordenadas del punto A son σ nˆ = 5 kgf / mm2 (= C + Radio cos(90 − 30)) a
tracción y τ nˆt = 7 kgf / mm 2 ( = Radio sen (90 − 30)) en una dirección que produce una

rotación del plano en sentido horario. Este esfuerzo cortante se definirá como negativo, ya que su
sentido es contrario a la dirección t positiva, ver siguiente figura.

^
n
t
x
5 kgf/mm²

7 kgf/mm²

1.2.- De un punto se conoce los esfuerzos en un plano cuya traza es AB , y los esfuerzos en
otro plano cuya traza es BC (ver figura 1.2). Sabiendo que el estado de esfuerzos es plano,
determinar gráficamente los esfuerzos principales, en magnitud y dirección.

y ^
n1

3 kgf/mm²
A
3 kgf/mm²

35°
x
25° B
C
3 kgf/mm² 3 kgf/mm²

^
n2

Figura 1.2.

Respuesta:
Se comienza a construir el círculo de Mohr a partir de los datos dados, graficamos el
punto P1 (que representa los esfuerzos sobre el plano n̂1 ) a la derecha y por debajo del origen de
coordenadas, ya que el esfuerzo normal está a tensión, mientras que el esfuerzo cortante tienden
hacer girar el plano n̂1 en sentido antihorario. Similarmente, el punto P2 (que representa los
esfuerzos sobre el plano n̂ 2 ) a la derecha y por encima del origen de coordenadas, ya que el
esfuerzo normal está a tensión, mientras que el esfuerzo cortante tienden hacer girar el plano n̂ 2
en sentido horario.

P2 = (3, 33)

P1 = (3, 34)

En el punto, el ángulo que hay que girar la norma n̂ 2 del plano BC para llegar a la

normal n̂1 del plano AB es de θ = 55 º +65 º = 120 º en sentido antihorario, por tanto los radios
correspondientes en el círculo de Mohr deben estar separados un ángulo de 2θ = 240 º . De aquí,
se puede llegar a dos posibilidades, las cuales graficamos sobre el círculo de Mohr.

P2 = (3, 33)

C1 C2 σ

P1 = (3, 34)

El centro C2 se puede descartar ya que el radio C2P2 debe girar en sentido horario un ángulo de
2 θ = 240 º para llegar al radio C2P1, lo cual no coincide con lo establecido en el punto. El centro
C1 si cumple con lo establecido en el punto, ya que el radio C1P2 debe girar en sentido
antihorario un ángulo de 2θ = 240 º para llegar al radio C1P1.
Una vez hallado el centro del círculo, podemos dibujarlo y determinar los esfuerzos principales
en magnitud y dirección, ver siguiente figura.
 τs
P2 = (3, 33)
34,64

σp2 C1 σp1 σ
60°

P1 = (3, 34)
1,27
2,2 4,71

1.3.- Para el estado plano de esfuerzos mostrado en la figura 1.3, determinar:

♦ Gráficamente σ y y τ xy .

♦ Los esfuerzos principales.

^
n
5 kgf/mm²
5 kgf/mm²

10 kgf/mm²
τxy
60°
x

τxy
σy

Respuesta:
Se comienza a construir el círculo de Mohr a partir de los datos dados, graficamos el
punto P (que representa los esfuerzos sobre el plano n̂ ) a la derecha y por debajo del origen de
coordenadas, ya que el esfuerzo normal está a tensión, mientras que el esfuerzo cortante tienden
hacer girar el plano n̂ en sentido antihorario. Similarmente, la abscisa del punto X (que
representa la componente normal del esfuerzo sobre el plano x) a la izquierda del origen de
coordenadas, ya que el esfuerzo normal está a compresión, ver figura a continuación.
 τ

C1 σx C2 C3 σ
α

60° P = (10, 54)

X1
El centro del círculo debe estar sobre el eje de las abscisas, para su determinación se
ubica el punto genérico C1 a la izquierda de la coordenada σx y a partir de éste dibujamos el
radio C1P. De la representación de esfuerzos sobre el punto observamos que, la normal n̂ está
rotada un ángulo de 30º con respecto al eje x, por lo cual, el radio C1P debe girar 60º en sentido
horario en la representación del círculo de Mohr para hallar el radio correspondiente a las
componentes de esfuerzos sobre el plano x. Ambos radios los designamos con la letra R y
formarán triángulos con el eje de las abscisas, lo que permitirá establecer las siguientes
relaciones trigonométricas:

C1 σx
C1 σ^n
60º+α α

P
σ nˆ − C1
cos α = (2)
R
τ n̂t
senα = (3)
R

X1

− ( C1 − σ x )
cos ( 60º +α ) =
R
− ( C1 − σ x )
cos 60º ⋅ cos α − sen60º ⋅senα = (1)
R
Sustituyendo las ecuaciones (2) y (3) en (1), obtenemos:
 1 3 − ( C1 − σ x )
⋅ cos α − ⋅ senα =
2 2 R

1 σ nˆ − C1 3 τ ntˆ − ( C1 − σ x )
⋅ − ⋅ =
2 R 2 R R

σ nˆ − C1 − 3 ⋅τ ntˆ = −2 ⋅ ( C1 − σ x )

C1 = 2 ⋅ (σ x ) − σ nˆ + 3 ⋅τ ntˆ

(
C1 = 2 ⋅ ( −5) − 10 + 3 ⋅ 5 ) kgf
mm2

C1 = −11.34 kgf
mm 2

Note que en la ecuación (1) se ha tomado la longitud del cateto adyacente positiva, esto
se debe a las relaciones trigonométricas. Para comprobar estos resultados, utilicemos las
ecuaciones de transformación explicadas en teoría.
σx +σ y σ x −σ y
σ nˆ = − ⋅ cos 2θ + τ xy ⋅ sen 2θ
2 2
σ x −σ y
τ ntˆ = − ⋅ sen 2θ + τ xy ⋅ cos 2θ
2
Sustituyendo los datos del problema obtenemos:
−5 + σ y ( −5 ) − σ y
10 = + ⋅ cos 60º +τ xy ⋅ sen60º (4)
2 2
( −5) − σ y
5=− ⋅ sen60º +τ xy ⋅ cos 60º (5)
2
de (5) despejamos τ xy ,

τ xy = ⎣⎡( −5 ) − σ y ⎦⎤ ⋅ sen60º +10

luego la ecuación resultante la sustituimos en (4), y obtenemos:

−5 + σ y ( −5) − σ y
1 ⎧⎪ 3 ⎫⎪ 3
10 = + ⋅ + ⎨ ⎡⎣( −5 ) − σ y ⎤⎦ ⋅ + 10 ⎬ ⋅
2 2 2 ⎪⎩ 2 ⎪⎭ 2
( −5) − σ y ⎧⎪ ⎡ 3 ⎫⎪
20 = −5 + σ y + + ⎨ ⎣( −5 ) − σ y ⎤⎦ ⋅ + 10 ⎬ ⋅ 3
2 ⎪⎩ 2 ⎪⎭
5 15 σ 3 ⋅σ y
20 + 5 + + − 10 ⋅ 3 = σ y − y −
2 2 2 2
35 − 10 ⋅ 3 = −σ y
σ y = −17.68
 3
τ xy = ⎡⎣( −5 ) + 17.68⎤⎦ ⋅ + 10
2
τ xy = 20.98 kgf mm
2

Finalmente el centro del círculo será:

σx +σ y −5 − 17.68
C1 = = = −11.34 kgf
mm2
.
2 2
El círculo de Mohr será entonces:

C1 σ
13°

P = (10, 54)
60°

P = (−5, 20.984)
-33,26 10,58