I Unidad:

1
SEMANA

EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA
1) ¿Qué estudia la ESTÁTICA?

2) ¿Qué es una PARTÍCULA?

3) ¿Cuáles son las ecuaciones de equilibrio estático?

4) ¿Qué es el Sistema Internacional de unidades?

 I Unidad: EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA

LOGRO DE UNIDAD

Al finalizar la unidad, el estudiante aplica las ecuaciones

de equilibrio estático de la partícula convirtiendo los
sistemas físicos sencillos a modelos matemáticos
también sencillos a los que se aplican las ecuaciones
anteriores.
 1. DEFINICIONES, PRINCIPIOS Y LEYES
MECÁNICA: es el estudio de los cuerpos en estado de reposo o movimiento bajo la
acción de fuerzas, los cuerpos se comportan de manera diferente ante la acción de
fuerzas. Por lo que se puede hacer una clasificación según la deformación de los
mismos.

ESTÁTICA: Es la ciencia del equilibrio, se ocupa de las condiciones para las que los
cuerpos que se encuentran bajo la acción de fuerzas se encuentran en reposo.
 CUERPO RÍGIDO: Cantidad determinada de materia cuya forma y tamaño no
varían bajo la influencia de fuerzas externas, es una condición ideal ya que los
cuerpos cambian de forma cuando son sometidos a la acción de fuerzas.

PARTÍCULA: Es un cuerpo de dimensiones despreciables. También

se considera como partícula a los cuerpos, que sin tener
dimensiones despreciables, estas no influyen en el estudio de su
movimiento (modelo matemático).

FUERZA: Es la acción de un cuerpo sobre otro, pueden ser:

1) Fuerzas de contacto o de superficie si la acción es debida al
contacto físico.
2) Fuerzas másicas o de acción a distancia por ejemplo el
efecto gravitatorio, eléctrico o magnético.

Las características de una fuerza son:

magnitud, dirección, sentido, punto de
aplicación.
PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD: El efecto externo que una
fuerza ejerce sobre un cuerpo rígido es el mismo en toda su
línea de acción. En la Fig. Ambos sistemas son equivalentes
pues tienen el mismo efecto exterior sobre el cuerpo rígido.
Sin embargo las deformaciones y fuerzas internas
producidas por los dos sistemas son totalmente distintas: en
un caso tracción y en el otro compresión

PRIMERA LEY DE NEWTON: Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es
cero, ésta permanecerá en reposo (si originalmente estaba en reposo) o continuará
moviéndose en línea recta con velocidad constante.

TERCERA LEY DE NEWTON: Las fuerzas de acción y reacción entre dos cuerpos en
contacto tienen la misma magnitud, la misma línea de acción y sentidos opuestos.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (DCL): Es la representación de la partícula o el cuerpo

rígido donde se indican las fuerzas, distancias y se representa el cuerpo analizado
de manera simplificada.
 2. FUERZAS CONCURRENTES
LEY DEL PARALELOGRAMO: Dos fuerzas que actúan sobre una partícula pueden ser
sustituidas por una sola fuerza llamada resultante, que se obtiene al trazar la
diagonal del paralelogramo que tiene los lados igual es a las fuerzas dadas.

DOS FUERZAS MÁS DE DOS FUERZAS

𝑹𝑹𝟏𝟏
𝑷𝑷 𝑶𝑶
𝑹𝑹 𝑹𝑹
𝑨𝑨 𝑨𝑨 𝑷𝑷
𝑸𝑸 𝑸𝑸

𝑹𝑹 = 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 𝑹𝑹𝟏𝟏 = 𝑶𝑶 + 𝑷𝑷

𝑹𝑹 = 𝑹𝑹𝟏𝟏 + 𝑸𝑸 = 𝑶𝑶 + 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸
 LEY DEL TRIÁNGULO: Es una consecuencia de la ley de paralelogramo.

DOS FUERZAS MÁS DE DOS FUERZAS

𝑷𝑷
𝑸𝑸 𝑸𝑸
𝑷𝑷 𝑶𝑶
𝑹𝑹𝟏𝟏
𝑨𝑨 𝑹𝑹 A 𝑷𝑷 𝑹𝑹
𝑸𝑸
𝑸𝑸

𝑹𝑹 = 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸 𝑹𝑹𝟏𝟏 = 𝑶𝑶 + 𝑷𝑷

𝑹𝑹 = 𝑹𝑹𝟏𝟏 + 𝑸𝑸 = 𝑶𝑶 + 𝑷𝑷 + 𝑸𝑸
 3. UNIDADES Y DIMENSIONES
SISTEMA INTERNACIONAL (SI): Es el sistema de unidades más extensamente usado
en el mundo actual. También es conocido como sistema métrico y fue adoptado por
la undécima Conferencia General de Pesos y Medidas (Conférence Générale des
Poids et Mesures) en 1960.
El SI de Unidades consta de siete unidades básicas, también denominadas unidades
fundamentales:
UNIDADES FUNDAMENTALES UNIDADES DERIVADAS
CANTIDAD UNIDAD SÍMBOLO CANTIDAD UNIDAD SÍMBOLO EQUIVAL.
Longitud 𝐤𝐤𝐤𝐤. 𝐦𝐦
Fuerza 𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝟏𝟏
𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤𝐤 𝐬𝐬 𝟐𝟐
𝐬𝐬 Joule 𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝟏𝟏𝟏𝟏. 𝐦𝐦
Intensidad de corriente 𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚 𝐉𝐉
𝐀𝐀 W 𝟏𝟏𝟏𝟏 = 𝟏𝟏
eléctrica 𝐨𝐨 𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚𝐚
𝐬𝐬
𝐤𝐤
𝐦𝐦𝟑𝟑
𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦𝐦
Intensidad luminosa 𝐤𝐤𝐤𝐤
𝟑𝟑
PREFIJOS DEL SI
 USO COMÚN EN ESTADOS UNIDOS (FPS): En 1824 fue normalizado en el Reino Unido con el
nombre de Sistema Imperial, cuyo uso se mantiene en la vida corriente de este país. También
fue normalizado en los Estados Unidos, con algunas diferencias sobre el Sistema Imperial, y
este último solo se utiliza como sistema oficial en Estados Unidos y en Liberia.

Equivalencias
 4. EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA
Sabemos de la primera ley de Newton que “Si la fuerza resultante que actúa sobre
una partícula es cero, ésta permanecerá en reposo (si originalmente estaba en
reposo) o continuará moviéndose en línea recta con velocidad constante”.

Podemos concluir entonces que si la fuerza resultante de un sistema de fuerzas que

actúa sobre una partícula es nula, la partícula está en equilibrio. Algebraicamente
este hecho se expresa como:

𝑹𝑹 = � 𝑭𝑭𝒊𝒊 = 𝟎𝟎
𝒊𝒊

Entonces, la condición necesaria y suficiente para el equilibrio de una partícula se

basa en un equilibrio de fuerzas. Para el análisis del problema de equilibrio de una
partícula es imprescindible empezar elaborando un Diagrama de Cuerpo Libre
(DCL).
 4.1. EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA EN EL PLANO
Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas
COPLANARES que se encuentran en el plano x - y como
se ve en la figura, entonces cada fuerza puede y
descomponerse en sus componentes 𝒊𝒊̂ y 𝒋𝒋.̂ 
F1
Estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza

F2

resultante cero, y así lograr el equilibrio, es decir.

∑𝑭𝑭 = 𝟎𝟎 x
∑𝑭𝑭𝒙𝒙 𝒊𝒊⃗ + ∑𝑭𝑭𝒚𝒚 𝒋𝒋⃗ = 𝟎𝟎

F3

Ambas componentes x y y deben ser iguales a cero, para F4

que se satisfaga esta ecuación vectorial, por lo tanto.

∑𝑭𝑭𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 y ∑𝑭𝑭𝒚𝒚 = 𝟎𝟎 Partícula sometida a un sistema de
fuerzas coplanares

Sin embargo, en general se puede usar dos cualesquiera direcciones u y v que no

necesariamente serán perpendiculares entre sí.
∑𝑭𝑭𝒖𝒖 = 𝟎𝟎 y ∑𝑭𝑭𝒗𝒗 = 𝟎𝟎
 1 Determine la tensión necesaria en los cables 𝑩𝑩𝑩𝑩 y 𝑩𝑩𝑩𝑩 para sostener el cilindro de
90 kg que se muestra la figura.
Ej.
(HIBBELER, Ingeniería Mecánica - Estática, 2016) – Ej. 3.2
 2 Dos cables de acero sostienen un equipo que será colocado sobre una lancha o
balsa; el peso del equipo es de 875 kg. Determinar la fuerza de tensión que se
EJEMPLO

presenta en cada cable, si el equipo se encuentra en la posición que se muestra en

la figura.
(RODRÍGUEZ AGUILERA, 2014) – Prob. pág. 10
 3 Un lanchón es arrastrado por dos remolcadores. Si la resultante de las fuerzas
ejercidas por los remolcadores es una fuerza de 4000 lb dirigida a lo largo del eje
EJEMPLO

del lanchón, determine: a) la tensión en cada una de las cuerdas, sabiendo que 𝜶𝜶 =
𝟒𝟒𝟓𝟓𝟓, y b) el valor de 𝜶𝜶 tal que la tensión en la cuerda 2 sea mínima.
(BEER, Ferdinand P. y otros, 2013) – Prob. 2.2
 4 Determine la resultante de las tres fuerzas concurrentes que se muestran en la
figura.
Ej.
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – Ejem. 2.1

20 N 40 N

55 N
 5
Los collarines sostienen el marco vertical compuesto por dos varillas lisas. Si la
EJEMPLO

masa del collarín 𝑨𝑨 es de 10 kg y la masa del collarín 𝑩𝑩 es de 5 kg, determine el

ángulo de equilibrio 𝜶𝜶 y la tensión en el cable entre los collarines.
(SOUTAS-LITTLE, Robert W y otros, 2009) – Prob. 3.9
 6 Una caja de madera de 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐥𝐥𝐥𝐥 está sostenida por varios arreglos de poleas y
cuerdas, como se muestra en la figura. Determine la tensión en la cuerda para cada
EJEMPLO

arreglo.
Sugerencia: La tensión es la misma en ambos lados de una cuerda que pasa por una polea simple.
(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) – Eje. 2.67
 6 Una caja de madera de 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐥𝐥𝐥𝐥 está sostenida por
varios arreglos de poleas y cuerdas, como se
EJEMPLO

muestra en la figura. Determine la tensión en la

cuerda para cada arreglo.
Sugerencia: La tensión es la misma en ambos lados de una
cuerda que pasa por una polea simple.
(BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) – Eje. 2.67

𝑻𝑻 𝑻𝑻
𝑻𝑻 𝑻𝑻 𝑻𝑻 𝑻𝑻 𝑻𝑻 𝑻𝑻 𝑻𝑻

𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕
∑𝑭𝑭𝒚𝒚 = 𝟎𝟎
𝑻𝑻 + 𝑻𝑻 − 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 = 𝟎𝟎 𝑻𝑻 + 𝑻𝑻 + 𝑻𝑻 − 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 = 𝟎𝟎 𝑻𝑻 + 𝑻𝑻 + 𝑻𝑻 + 𝑻𝑻 − 𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕𝟕 = 𝟎𝟎
𝑻𝑻 = 𝑻𝑻 = 𝑻𝑻 =
 4.2. EQUILIBRIO DE LA PARTÍCULA EN EL ESPACIO
Si una partícula está sometida a un sistema de
fuerzas TRIDIMENSIONAL como se ve en la figura, y
entonces cada fuerza puede descomponerse en sus
� 𝐹𝐹2
componentes 𝒊𝒊̂ , 𝒋𝒋̂ y 𝒌𝒌. 𝐹𝐹3
Estas fuerzas deben sumarse para producir una
fuerza resultante cero, y así lograr el equilibrio, es
decir.
x
∑𝑭𝑭 = 𝟎𝟎 z
∑𝑭𝑭𝒙𝒙 𝒊𝒊⃗ + ∑𝑭𝑭𝒚𝒚 𝒋𝒋⃗ + ∑𝑭𝑭𝒛𝒛 𝒌𝒌 = 𝟎𝟎 𝐹𝐹1
Partícula sometida a un sistema de
Las componentes 𝒙𝒙, 𝒚𝒚 y 𝒛𝒛 deben ser fuerzas tridimensionales

iguales a cero, para que se satisfaga esta

ecuación vectorial, por lo tanto.
∑𝑭𝑭𝒙𝒙 = 𝟎𝟎 ; ∑𝑭𝑭𝒚𝒚 = 𝟎𝟎 y ∑𝑭𝑭𝒛𝒛 = 𝟎𝟎 .
 7 Determine la fuerza en cada cable que se ha usado para sostener la caja de 40 lb
que se muestra en la figura.
Ej.
(HIBBELER, Ingeniería Mecánica - Estática, 2016) – Ejem. 3.2
 7 Determine la fuerza en cada cable que se ha usado para sostener la
caja de 33 lb que se muestra en la figura.
Ej.
(HIBBELER, Ingeniería Mecánica - Estática, 2016) – Ejem. 3.2

La fuerza (tensión) 𝑭𝑭 = 𝑭𝑭. 𝝁𝝁𝑭𝑭 DCL Vector unitario

z
−𝟑𝟑𝚤𝚤̂ − 𝟒𝟒𝚥𝚥̂ + 𝟖𝟖𝑘𝑘� ; ; 𝑩𝑩 𝑨𝑨𝑨𝑨
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 𝝁𝝁𝑨𝑨𝑨𝑨 = =
𝟖𝟖𝟖𝟖 𝑨𝑨𝑨𝑨 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐

−𝟑𝟑𝚤𝚤̂ + 𝟒𝟒𝚥𝚥̂ + 𝟖𝟖𝑘𝑘� 𝑪𝑪

𝑻𝑻𝑨𝑨𝑪𝑪 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 𝑨𝑨𝑪𝑪
𝟖𝟖𝟖𝟖 𝝁𝝁𝑨𝑨𝑪𝑪 = =
𝑨𝑨𝑪𝑪 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐

x
𝑨𝑨

y
 𝑭𝑭
7 Determine la fuerza en cada cable que se ha usado para sostener la 𝝁𝝁𝑭𝑭 =
𝐹𝐹
caja de 33 lb que se muestra en la figura.
Ej.
(HIBBELER, Ingeniería Mecánica - Estática, 2016) – Ejem. 3.2

La fuerza (tensión) 𝑭𝑭 = 𝑭𝑭. 𝝁𝝁𝑭𝑭 DCL Vector unitario

z
−𝟑𝟑𝚤𝚤̂ − 𝟒𝟒𝚥𝚥̂ + 𝟖𝟖𝑘𝑘� ; ; 𝑩𝑩 𝑨𝑨𝑨𝑨
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 𝝁𝝁𝑨𝑨𝑨𝑨 = =
𝟖𝟖𝟖𝟖 𝑨𝑨𝑨𝑨 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐

−𝟑𝟑𝚤𝚤̂ + 𝟒𝟒𝚥𝚥̂ + 𝟖𝟖𝑘𝑘� 𝑪𝑪

𝑻𝑻𝑨𝑨𝑪𝑪 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 𝑨𝑨𝑪𝑪
𝟖𝟖𝟖𝟖 𝝁𝝁𝑨𝑨𝑪𝑪 = =
𝑨𝑨𝑪𝑪 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐

𝑻𝑻𝑨𝑨𝑫𝑫 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 𝒊𝒊̂ 𝑫𝑫 𝑨𝑨

x 𝑨𝑨𝑫𝑫
𝝁𝝁𝑨𝑨𝑨𝑨 = =
𝑨𝑨𝑫𝑫
�
𝑾𝑾 = 𝟑𝟑𝟑𝟑 −𝒌𝒌 𝑾𝑾
y
 𝑭𝑭
7 Determine la fuerza en cada cable que se ha usado para sostener la 𝝁𝝁𝑭𝑭 =
𝐹𝐹
caja de 33 lb que se muestra en la figura.
Ej.
(HIBBELER, Ingeniería Mecánica - Estática, 2016) – Ejem. 3.2

La fuerza (tensión) 𝑭𝑭 = 𝑭𝑭. 𝝁𝝁𝑭𝑭 Ec. equilibrio espacio ∑𝑭𝑭 = 0

−𝟑𝟑𝚤𝚤̂ − 𝟒𝟒𝚥𝚥̂ + 𝟖𝟖𝑘𝑘� ∑𝑭𝑭𝒙𝒙 : 𝟏𝟏

𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨
𝟖𝟖𝟖𝟖
−𝟑𝟑𝚤𝚤̂ + 𝟒𝟒𝚥𝚥̂ + 𝟖𝟖𝑘𝑘� ∑𝑭𝑭𝒚𝒚 : 𝟐𝟐
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑪𝑪 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨
𝟖𝟖𝟖𝟖
∑𝑭𝑭𝒛𝒛 : 𝟑𝟑
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑫𝑫 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 𝒊𝒊̂
Resol. el sistema Las tensiones son
�
𝑾𝑾 = −𝟑𝟑𝟑𝟑𝒌𝒌 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 =
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑪𝑪 =
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑫𝑫 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑫𝑫 =
 8 Tres cuerdas están unidas al poste en 𝑨𝑨. Las fuerzas en las cuerdas son 𝑭𝑭𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐥𝐥𝐥𝐥,
𝑭𝑭𝟐𝟐 = 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐥𝐥𝐥𝐥 y 𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝐥𝐥𝐥𝐥. Determine: a) la magnitud de la fuerza 𝑹𝑹 que es
EJEMPLO

equivalente a las tres fuerzas que se muestran y b) las coordenadas del punto
donde la línea de acción de 𝑹𝑹 interseca al plano 𝒚𝒚𝒚𝒚.
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – Ejem. 2.2
 8 Tres cuerdas están unidas al poste en 𝑨𝑨. Las fuerzas en las cuerdas
son 𝑭𝑭𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐥𝐥𝐥𝐥, 𝑭𝑭𝟐𝟐 = 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐥𝐥𝐥𝐥 y 𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝐥𝐥𝐥𝐥. Determine:
Ej.

a) la magnitud de la fuerza 𝑹𝑹 que es equivalente a las tres

fuerzas que se muestran
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – Ejem. 2.2

Tensión de las cuerdas 𝑭𝑭 = 𝑭𝑭. 𝝁𝝁𝑭𝑭 DCL z

−𝟑𝟑𝚤𝚤̂ − 𝟏𝟏𝟏𝟏𝚥𝚥̂ + 𝟒𝟒𝑘𝑘� 𝑩𝑩 𝑪𝑪
𝑭𝑭𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
𝟏𝟏𝟏𝟏
−𝟑𝟑𝚤𝚤̂ + 𝟎𝟎𝚥𝚥̂ + 𝟒𝟒𝑘𝑘� y
𝑭𝑭𝟐𝟐 = 𝟕𝟕𝟕𝟕
𝟓𝟓 𝑨𝑨
x 𝑫𝑫
𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 −𝚥𝚥̂
𝑨𝑨𝑨𝑨
𝝁𝝁𝑨𝑨𝑨𝑨 = =
𝑨𝑨𝑨𝑨 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐

𝑨𝑨𝑪𝑪
𝝁𝝁𝑨𝑨𝑪𝑪 = =
𝑨𝑨𝑪𝑪 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐

𝝁𝝁𝑨𝑨𝑨𝑨 = −𝚥𝚥̂
 8 Tres cuerdas están unidas al poste en 𝑨𝑨. Las fuerzas en las cuerdas
son 𝑭𝑭𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐥𝐥𝐥𝐥, 𝑭𝑭𝟐𝟐 = 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐥𝐥𝐥𝐥 y 𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝐥𝐥𝐥𝐥. Determine:
Ej.

a) la magnitud de la fuerza 𝑹𝑹 que es equivalente a las tres

fuerzas que se muestran
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – Ejem. 2.2

Tensión de las cuerdas 𝑭𝑭 = 𝑭𝑭. 𝝁𝝁𝑭𝑭 Use las Ec. equilibrio

−𝟑𝟑𝚤𝚤̂ − 𝟏𝟏𝟏𝟏𝚥𝚥̂ + 𝟒𝟒𝑘𝑘� 𝑹𝑹𝒙𝒙 = ∑𝑭𝑭𝒙𝒙
𝑭𝑭𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
𝟏𝟏𝟏𝟏
𝑹𝑹𝒚𝒚 = ∑𝑭𝑭𝒚𝒚
−𝟑𝟑𝚤𝚤̂ + 𝟎𝟎𝚥𝚥̂ + 𝟒𝟒𝑘𝑘�
𝑭𝑭𝟐𝟐 = 𝟕𝟕𝟕𝟕
𝟓𝟓 𝑹𝑹𝒛𝒛 = ∑𝑭𝑭𝒛𝒛

𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 −𝚥𝚥̂

Determine la resultante
𝑹𝑹 =

𝑹𝑹 = 𝑹𝑹 = 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐

𝑹𝑹 = 𝑹𝑹 =
 8 Tres cuerdas están unidas al poste en 𝑨𝑨. Las fuerzas en las cuerdas
son 𝑭𝑭𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐥𝐥𝐥𝐥, 𝑭𝑭𝟐𝟐 = 𝟕𝟕𝟕𝟕 𝐥𝐥𝐥𝐥 y 𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝟔𝟔𝟔𝟔 𝐥𝐥𝐥𝐥. Determine:
Ej.

b) las coordenadas del punto donde la línea de acción de 𝑹𝑹

interseca al plano 𝒚𝒚𝒚𝒚.
(PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) – Ejem. 2.2

Vector unitario 𝝁𝝁𝑹𝑹 en la dirección resultante Sustituir las componentes de 𝝁𝝁𝑹𝑹

𝑹𝑹 = =
𝝁𝝁𝑹𝑹 = = 𝟑𝟑 𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝒚𝒚𝑫𝑫 𝒛𝒛𝑫𝑫
𝑹𝑹
𝑫𝑫 punto intersección de 𝝁𝝁𝑹𝑹 con el plano 𝒚𝒚𝒚𝒚 Resolver la doble desigualdad
z
𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝒚𝒚𝑫𝑫 =
𝟑𝟑
𝒚𝒚𝑫𝑫 =
y
𝒛𝒛𝑫𝑫 =
𝟑𝟑
x 𝒛𝒛𝑫𝑫 =
Por semejanza de triángulos
𝝁𝝁𝑹𝑹𝒚𝒚 𝝁𝝁𝑹𝑹𝒛𝒛 Coordenadas del punto D
𝝁𝝁𝑹𝑹𝒙𝒙
= = ; ; 𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩𝐩
𝟑𝟑 𝟏𝟏𝟏𝟏 − 𝒚𝒚𝑫𝑫 𝒛𝒛𝑫𝑫
 9
En la figura puede verse el diagrama de sólido libre de un punto sometido a la
EJEMPLO

acción de cuatro fuerzas. Determinar el módulo de la fuerza incógnita 𝑭𝑭𝟒𝟒 y los

ángulos que forma con los tres ejes de coordenadas si el punto está en equilibrio.
(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresión 2004) – Pro 3_5

𝑭𝑭𝟒𝟒
𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝐍𝐍

𝑭𝑭𝟐𝟐 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐍𝐍
𝑭𝑭𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 𝐍𝐍
 9 En la figura puede verse el diagrama de sólido libre de un punto
sometido a la acción de cuatro fuerzas. Determinar el módulo de
EJEMPLO

la fuerza incógnita 𝑭𝑭𝟒𝟒 y los ángulos que forma con los tres ejes
de coordenadas si el punto está en equilibrio.
(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresión 2004) – Pro 3_5

Determinar las fuerzas 𝑭𝑭 = 𝑭𝑭. 𝝁𝝁𝑭𝑭 z

𝑭𝑭𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 −𝑘𝑘� DCL 𝑭𝑭𝟒𝟒
𝚤𝚤̂ + 3𝚥𝚥̂ + 𝟎𝟎𝑘𝑘� 𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏
𝑭𝑭𝟐𝟐 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
𝟏𝟏𝟏𝟏
𝟏𝟏 𝟑𝟑
𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟎𝟎 𝒊𝒊̂ + 𝒋𝒋̂ + �
𝒌𝒌
𝟐𝟐 𝟐𝟐 x y
�
𝑭𝑭𝟒𝟒 = 𝑭𝑭𝟒𝟒𝒙𝒙 𝒊𝒊̂ + 𝑭𝑭𝟒𝟒𝒚𝒚 𝒋𝒋̂ + 𝑭𝑭𝟒𝟒𝒛𝒛 𝒌𝒌 𝑭𝑭𝟐𝟐 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
𝑭𝑭𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟓𝟓𝟎𝟎 Vector unitario
1° Condición equilibrio ∑𝑭𝑭 = 0

∑𝑭𝑭𝒙𝒙 : 𝝁𝝁𝑭𝑭𝟏𝟏 = −𝑘𝑘� 𝝁𝝁𝑭𝑭 =

𝑭𝑭
𝐹𝐹
𝝁𝝁𝑭𝑭𝟐𝟐 =
∑𝑭𝑭𝒚𝒚 : ( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐

∑𝑭𝑭𝒛𝒛 : 𝝁𝝁𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒊𝒊̂ + 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 𝒋𝒋̂ + 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄 �

𝒌𝒌
 9 En la figura puede verse el diagrama de sólido libre de un punto
sometido a la acción de cuatro fuerzas. Determinar el módulo de
EJEMPLO

la fuerza incógnita 𝑭𝑭𝟒𝟒 y los ángulos que forma con los tres ejes
de coordenadas si el punto está en equilibrio.
(RILEY, William y STURGES, Leroy, Reeimpresión 2004) – Pro 3_5

Determinar las fuerzas 𝑭𝑭 = 𝑭𝑭. 𝝁𝝁𝑭𝑭

𝑭𝑭𝟒𝟒 =
𝑭𝑭𝟏𝟏 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐 −𝑘𝑘�
𝚤𝚤̂ + 3𝚥𝚥̂ + 𝟎𝟎𝑘𝑘� 𝑭𝑭𝟒𝟒 = 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐 + 𝟐𝟐
𝑭𝑭𝟐𝟐 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐
𝟏𝟏𝟏𝟏 𝑭𝑭𝟒𝟒 =
𝟏𝟏 𝟑𝟑
𝑭𝑭𝟑𝟑 = 𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏𝟏 𝟎𝟎 𝒊𝒊̂ + 𝒋𝒋̂ + �
𝒌𝒌 Ángulos directores
𝟐𝟐 𝟐𝟐 𝑭𝑭𝟒𝟒 y

�
𝑭𝑭𝟒𝟒 = 𝑭𝑭𝟒𝟒𝒙𝒙 𝒊𝒊̂ + 𝑭𝑭𝟒𝟒𝒚𝒚 𝒋𝒋̂ + 𝑭𝑭𝟒𝟒𝒛𝒛 𝒌𝒌 −𝟏𝟏
𝑭𝑭𝟒𝟒𝒙𝒙
𝜽𝜽𝒙𝒙 = cos
𝑭𝑭𝟒𝟒
1° Condición equilibrio
𝜽𝜽𝒚𝒚 𝑭𝑭𝟒𝟒𝟒𝟒
∑𝑭𝑭𝒙𝒙 : 𝜽𝜽𝒙𝒙 𝜽𝜽𝒚𝒚 = cos −𝟏𝟏
𝑭𝑭𝟒𝟒
𝜽𝜽𝒛𝒛
∑𝑭𝑭𝒚𝒚 : 𝑭𝑭𝟒𝟒𝟒𝟒
𝑨𝑨 𝜽𝜽𝒛𝒛 = cos
x −𝟏𝟏
𝑭𝑭𝟒𝟒
∑𝑭𝑭𝒛𝒛 : z
 EJEMPLO 10
El cable 𝑨𝑨𝑨𝑨 de la figura está unido a la parte superior del poste vertical de 3 m de
altura y su tensión es de 𝟓𝟓𝟓𝟓 k𝑵𝑵. ¿Cuáles son las tensiones en los cables: 𝑨𝑨𝑨𝑨, 𝑨𝑨𝑨𝑨 y
𝑨𝑨𝑨𝑨?
(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) – Ej. 3.97
 EJEMPLO 10
El cable 𝑨𝑨𝑨𝑨 de la figura está unido a la parte superior del poste
vertical de 3 m de altura y su tensión es de 𝟔𝟔𝟎𝟎 𝐤𝐤𝐤𝐤. ¿Cuáles son
las tensiones en los cables: 𝑨𝑨𝑨𝑨, 𝑨𝑨𝑨𝑨 y 𝑨𝑨𝑨𝑨?
(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) – Ej. 3.97

Determinar las fuerzas 𝑭𝑭 = 𝑭𝑭. 𝝁𝝁𝑭𝑭

� 𝑭𝑭
𝟔𝟔𝒊𝒊̂ + 𝒋𝒋̂ + 𝟎𝟎𝒌𝒌 Vector unitario 𝝁𝝁𝑭𝑭 =
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟓𝟓𝟓𝟓 DCL 𝐹𝐹
𝟑𝟑𝟑𝟑 y

�
−𝟔𝟔𝒊𝒊̂ + 𝟔𝟔𝒋𝒋̂ + 𝟓𝟓𝒌𝒌 𝝁𝝁𝑨𝑨𝑨𝑨 =
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 ( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐
𝟗𝟗𝟗𝟗 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨
�
−𝟔𝟔𝒊𝒊̂ + 𝟐𝟐𝒋𝒋̂ − 𝟓𝟓𝒌𝒌 𝝁𝝁𝑨𝑨𝑨𝑨 =
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑫𝑫 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 ( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐
𝟔𝟔𝟔𝟔
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨
�
−𝟔𝟔𝒊𝒊̂ − 𝟐𝟐𝒋𝒋̂ + 𝟎𝟎𝒌𝒌 z 𝝁𝝁𝑨𝑨𝑨𝑨 =
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 x ( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐
𝟒𝟒𝟒𝟒
𝝁𝝁𝑨𝑨𝑨𝑨 =
( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐 +( )𝟐𝟐
 EJEMPLO 10
El cable 𝑨𝑨𝑨𝑨 de la figura está unido a la parte superior del poste
vertical de 3 m de altura y su tensión es de 𝟔𝟔𝟎𝟎 𝐤𝐤𝐤𝐤. ¿Cuáles son
las tensiones en los cables: 𝑨𝑨𝑨𝑨, 𝑨𝑨𝑨𝑨 y 𝑨𝑨𝑨𝑨?
(BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) – Ej. 3.97

Determinar las fuerzas 𝑭𝑭 = 𝑭𝑭. 𝝁𝝁𝑭𝑭 Ec. equilibrio espacio ∑𝑭𝑭 = 0

�
𝟔𝟔𝒊𝒊̂ + 𝒋𝒋̂ + 𝟎𝟎𝒌𝒌
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟓𝟓𝟓𝟓 ∑𝑭𝑭𝒙𝒙 : 𝟏𝟏
𝟑𝟑𝟑𝟑
�
−𝟔𝟔𝒊𝒊̂ + 𝟔𝟔𝒋𝒋̂ + 𝟓𝟓𝒌𝒌 𝟐𝟐
∑𝑭𝑭𝒚𝒚 :
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨
𝟗𝟗𝟗𝟗
�
−𝟔𝟔𝒊𝒊̂ + 𝟐𝟐𝒋𝒋̂ − 𝟓𝟓𝒌𝒌 ∑𝑭𝑭𝒛𝒛 : 𝟑𝟑
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑫𝑫 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨
𝟔𝟔𝟔𝟔
�
−𝟔𝟔𝒊𝒊̂ − 𝟐𝟐𝒋𝒋̂ + 𝟎𝟎𝒌𝒌 Resol. el sistema Las tensiones son
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑶𝑶 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑪𝑪 =
𝟒𝟒𝟒𝟒
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑫𝑫 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑫𝑫 =
𝑻𝑻𝑨𝑨𝑶𝑶 = 𝑻𝑻𝑨𝑨𝑨𝑨 =
ACTIVIDAD GRUPAL

Resolver los ejemplos designados por el docente.

Hacer un resumen del tema desarrollado.
Desarrollar la PRÁCTICA DOMICILIARIA N° 01.
REFERENCIA BIBLIOGRÁFICA