Generador de DC en derivación

Un generador de cd en derivación suministra su propia corriente de campo conectando éste

directamente a través de las terminales de la máquina. En la imagen 01 se muestra el circuito
equivalente de un generador de DC en derivación.

Imagen 01. Circuito equivalente de un generador DC

en derivación

En este circuito la corriente del inducido de la máquina alimenta tanto al circuito de campo como a la
carga conectada a la máquina:
𝐼𝐴 = 𝐼𝐹 − 𝐼𝐿
𝑉𝑇
𝐼𝐹 =
𝑅𝐹
De la ecuación de la ley de voltajes de Kirchhoff (𝐿𝑉𝐾) del circuito de inducido de esta máquina es:
𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 − 𝐼𝐴 𝑅𝐴
Este tipo de generador tiene una clara ventaja sobre el generador de cd de excitación separada: no
se requiere una fuente de potencia externa para el circuito de campo

Incremento de voltaje en un generador en derivación

Suponga que el generador de la imagen 01 no tiene ninguna carga conectada y que el motor primario
comienza a hacer girar el eje del generador. El incremento de voltaje de un generador de cd depende
de la presencia de 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑎𝑙 en los polos del generador. Cuando un generador comienza a girar,
se generará un voltaje interno que está dado por:
𝐸𝐴 = 𝐾𝜙𝑟𝑒𝑠 𝜔𝑚
Este voltaje aparece en las terminales del generador (𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑠𝑟 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑜 𝑜 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑠). Pero cuando
el voltaje aparece en las terminales, provoca el flujo de corriente en la bobina de campo del generador
𝑉𝑇 ↑
𝐼𝐹 =
𝑅𝐹
Esta corriente de campo produce una fuerza magnetomotriz en los polos que a su vez incrementa el
flujo en ellos. El incremento de flujo provoca un incremento de
𝐸𝐴 = 𝐾𝜙 ↑ 𝜔𝑚
Cuando 𝑉𝑇 aumenta, 𝐼𝐹 lo hace aún más incrementando más el 𝜙 , que incrementa 𝐸𝐴 .
En la imagen 02 se muestra este comportamiento de incremento de voltaje. Nótese que el efecto de
saturación magnética en las caras polares es lo que a la larga limita el voltaje en los terminales del
generador.
La imagen 02 ilustra el incremento de voltaje como si ocurriera en escalones discretos. Estos escalones
se dibujan de esta manera para evidenciar la retroalimentación positiva entre el voltaje interno del
generador y su corriente de campo.
En un generador real el voltaje no se acumula en escalones discretos: en cambio, tanto 𝐸𝐴 como 𝐼𝐹
aumentan simultáneamente hasta que se llega al estado estacionario

Imagen 02. Incremento de voltaje en el

arranque de un generador DC en derivación

¿Qué pasa si se hace arrancar un generador de DC y no se incrementa voltaje?

1. 𝑇𝑎𝑙 𝑣𝑒𝑧 𝑛𝑜 ℎ𝑎𝑦 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑚𝑎𝑔𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑑𝑢𝑎𝑙 en el generador para comenzar el proceso. Si el flujo
residual 𝜙𝑟𝑒𝑠 = 0, entonces 𝐸𝐴 = 0 y el voltaje no se incrementará. Si se presenta este
problema, se debe desconectar el campo del circuito del inducido y conectarlo
directamente a una fuente de DC externa como una batería. El flujo de corriente de esta
fuente de DC externa dejará un flujo residual en los polos, que entonces permitirá tener
un arranque normal. Este procedimiento se conoce como 𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒𝑙𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜
2. 𝑆𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 ℎ𝑎𝑏𝑒𝑟 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑡𝑖𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑟𝑒𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑟𝑜𝑡𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 , o se pueden invertido
las conexiones de campo. En cualquier caso, el flujo residual produce un voltaje interno
generado 𝐸𝐴 . El voltaje 𝐸𝐴 produce una corriente de campo que provoca un flujo opuesto al
residual, en lugar de sumarse a él. En estas circunstancias, el flujo en realidad disminuye por
debajo de 𝜙𝑟𝑒𝑠 . Si se presenta este problema, se puede arreglar invirtiendo la dirección de
rotación mediante la inversión de las conexiones de campo o por medio del centelleo del
campo con la polaridad magnética opuesta
3. 𝐿𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑟 𝑎𝑗𝑢𝑠𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑎 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑞𝑢𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎.
Para entender este problema, véase la imagen 03. Normalmente, el generador en derivación
 incrementará el voltaje hasta el punto en que la curva de magnetización se interseca con la
línea de la resistencia de campo. Si ésta tiene el valor que muestra 𝑅2 en la imagen, su línea
es casi paralela a la curva de magnetización. En ese punto, el voltaje del generador puede
fluctuar ampliamente ante pequeños cambios en 𝑅𝐹 o 𝐼𝐴 . Este valor de la resistencia se llama
𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎. Si 𝑅𝐹 excede la resistencia crítica (como 𝑅3 en la imagen), el voltaje de
operación en estado estacionario está esencialmente en el nivel residual y nunca se
incrementará. La solución para este problema es reducir 𝑅𝐹 .
Puesto que el voltaje de la curva de magnetización varía en función de la velocidad del eje, la
resistencia crítica también varía con la velocidad. En general, mientras menor sea la velocidad
del eje, menor será la resistencia crítica.

Imagen 03. Efecto de resistencia de campo en derivación

en el voltaje de los terminales en vacío de un generador
DC. Si 𝑅𝐹 > 𝑅2 (𝑅𝐸𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑐𝑟𝑖𝑡𝑖𝑐𝑎) que impide que se
incremente el voltaje del generador

Característica de las terminales de un generador de DC en derivación

La característica de las terminales de un generador de DC en derivación difiere de la de un generador

de DC de excitación separada en el que la cantidad de corriente de campo de la máquina depende de
su voltaje en las terminales. Para entender la característica de las terminales de un generador en
derivación, se debe comenzar con la máquina descargada, luego añadir cargas y observar lo que
sucede.

Conforme se incrementa la carga en el generador, se incrementa 𝐼𝐿 y por lo tanto también aumenta

𝐼𝐴 = 𝐼𝐹 + 𝐼𝐿 ↑

Un incremento de 𝐼𝐴 aumenta la caída de voltaje de la resistencia del inducido 𝐼𝐴 𝑅𝐴 y provoca que

disminuya.

𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 − 𝐼𝐴 ↑ 𝑅𝐴
Éste es precisamente el mismo comportamiento observado en un generador de excitación separada.
Sin embargo, cuando disminuye 𝑉𝑇 , la corriente de campo en la máquina disminuye con él. Esto
provoca que disminuya el flujo en la máquina, disminuyendo 𝐸𝐴 . La disminución de 𝐸𝐴 provoca otra
disminución del voltaje en las terminales.

𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 ↓ −𝐼𝐴 𝑅𝐴

En la imagen 04 se muestra la característica resultante en las terminales. Nótese que la caída de

voltaje es más pronunciada que la caída 𝐼𝐴 𝑅𝐴 en un generador de excitación separada. En otras
palabras, la regulación de voltaje de este generador es peor que la regulación de voltaje del mismo
equipo conectado en excitación separada.

Imagen 04. Característica en las terminales de un

generador DC

Control de voltaje en un generador de DC en derivación

Como con el generador de excitación separada, hay dos maneras de controlar el voltaje en un
generador en derivación:

 Cambiar la velocidad del eje 𝜔𝑚 del generador.

𝐶𝑎𝑚𝑏𝑖𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 es el principal método que se utiliza para controlar el voltaje en las
terminales en los generadores en derivación reales. Si disminuye el resistor de campo 𝑅𝐹 , entonces
se eleva la corriente de campo

𝑉
𝐼𝐹 = 𝑅 𝑇↓.
𝐹

Cuando se incrementa 𝐼𝐹 , aumenta el flujo 𝜙 de la máquina, lo que provoca el aumento del voltaje
interno generado 𝐸𝐴 . El incremento en 𝐸𝐴 provoca que también aumente el voltaje en las terminales
del generador.

Análisis de los generadores de DC en derivación

El análisis de un generador de DC en derivación es un tanto más complicado que el análisis de un

generador de excitación separada, puesto que la corriente de campo en la máquina depende
directamente del propio voltaje de salida de la máquina.
Primero se estudiará el análisis de los generadores en derivación de
𝑚𝑎𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎𝑠 sin 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 y luego se 𝑖𝑛𝑐𝑙𝑢𝑖𝑟á𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑎𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜.
En la imagen 05 se muestra la curva de magnetización de un generador de DC en derivación dibujada
𝑉𝑇
con la velocidad de operación real de la máquina. La resistencia de campo 𝑅𝐹 , que es igual a , está
𝐼𝐹

representada con una línea recta tendida sobre la curva de magnetización.

𝐸𝑛 𝑣𝑎𝑐í𝑜, 𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 y el generador opera al voltaje donde la curva de magnetización se interseca con la

línea de la resistencia de campo.

La clave para entender el análisis gráfico de los generadores en derivación es recordar la ley de voltaje
de Kirchhoff (𝐿𝑉𝐾):

𝑉𝑇 = 𝐸𝐴 −𝐼𝐴 𝑅𝐴

𝑉𝑇 −𝐸𝐴 = 𝐼𝐴 𝑅𝐴

Imagen 05. Análisis grafico de un generador de DC en

derivación con devanados de compensación

La diferencia entre el voltaje interno generado y el voltaje en las terminales es igual a la caída 𝐼𝐴 𝑅𝐴 en
la máquina. La línea de todos los valores posibles de 𝐸𝐴 es la curva de magnetización y la línea de
𝑉𝑇
todos los voltajes terminales posibles es la línea del resistor (𝐼𝐹 = ).
𝑅𝐹

Por lo tanto, para encontrar el voltaje en las terminales para cierta carga, sólo se debe determinar la
caída 𝐼𝐴 𝑅𝐴 y localizar el lugar en la gráfica en que esa caída es exactamente igual al espacio entre la
línea de 𝐸𝐴 y la línea de 𝑉𝑇 .

Hay más de dos lugares en la curva donde la caída 𝐼𝐴 𝑅𝐴 será exactamente igual al espacio entre las
líneas. Si hay dos posiciones posibles, la que está más cerca del voltaje en vacío representará el punto
de operación normal. En la imagen 06 se muestra una gráfica detallada donde se pueden observar
varios puntos diferentes de la característica de un generador en derivación. Nótese la línea punteada
en la imagen 06 b). Esta línea es la característica en las terminales cuando se reduce la carga. La
razón de que no coincida con la línea de incremento de carga es la histéresis en los polos del estator
del generador.

Imagen 06. Deducción grafica de la característica en los terminales

de un generador de DC en derivación

Debido a la reacción del inducido en un generador en derivación, este proceso se complica un poco
más. La reacción del inducido produce una fuerza magnetomotriz desmagnetizadora en el generador
al mismo tiempo que provoca una caída de 𝐼𝐴 𝑅𝐴 en la máquina.

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑎𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑢𝑛 𝑔𝑒𝑛𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 , suponga que se conoce la corriente del
inducido. Entonces se conoce la caída de voltaje resistiva 𝐼𝐴 𝑅𝐴 y se sabe la fuerza magnetomotriz
desmagnetizadora de la corriente del inducido.

El voltaje en las terminales del generador debe ser lo suficientemente grande como para alimentar el
flujo del generador después 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑢𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑡𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑓𝑒𝑐𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛 de la reacción del
inducido. Para cumplir con este requerimiento, tanto la fuerza magnetomotriz de la reacción del
inducido como la caída 𝐼𝐴 𝑅𝐴 deben caber exactamente entre la línea de 𝐸𝐴 y la línea de 𝑉𝑇 . Para
determinar el voltaje de salida de una cierta fuerza magnetomotriz, simplemente se debe localizar el
lugar bajo la curva de magnetización donde el triángulo formado por la reacción del inducido y los
efectos de 𝐼𝐴 𝑅𝐴 caben exactamente entre la línea de los posibles valores de 𝑉𝑇 y la línea de los
posibles valores de 𝐸𝐴 (𝑉é𝑎𝑠𝑒 𝑙𝑎 𝑖𝑚𝑎𝑔𝑒𝑛 07).
 Imagen 07. Análisis grafico de un generador DC en
derivación con reacción del inducido

Bibliografía

Chapman, S. J. (2012). MAQUINAS ELECTRICAS. Mexico: Mc Graw Hill.