U.N.A.M.

Ingeniería Industrial
F.E.S. Aragón
Laboratorio de Máquinas Eléctricas

PRÁCTICA 8
ARRANCADORES DE MOTOR DE INDUCCIÓN

1. OBJETIVOS

1) Comprender los dispositivos de control básicos para el arranque de los motores de

inducción.

2. INTRODUCCIÓN.
Hay básicamente dos tipos de controladores de motor para funcionamiento a voltaje nominal:
manuales y magnéticos. Considere el problema simple de arrancar y parar un motor de
inducción trifásico con el dispositivo de control localizado en el motor. Para arrancar el motor
sólo se necesita suministrar energía de C.A. a sus terminales: para pararlo basta con interrumpir
la energía de C.A. y permitir que el motor reduzca gradualmente su velocidad.

En consecuencia. Todo lo que se necesita es un conjunto de contactos en el circuito del motor y

la manera de abrirlos y cerrarlos. En un controlador manual, la manera de abrir y cerrar los
contactos es simplemente un interruptor operado manualmente.

Una de las componentes faltantes en este circuito es alguna prevención para proteger al motor
contra la sobrecarga. Una unidad de relevador (o protección) contra sobrecarga del motor es un
dispositivo que detecta la cantidad de corriente que toma el motor cuando la corriente excede
un valor predeterminado, la unidad de protección responde y desconecta el motor de la línea.
Dicha unidad de protección está compuesta de 3 protectores de sobrecarga (OL) en serie con la
línea de energía y un contacto de control normalmente cerrado. Este contacto de control
responde a una condición de sobrecarga en los sensores.

Si se requiere control remoto o desde estaciones múltiples, se necesita un controlador

magnético. Todavía se tendrá un conjunto de contactos en el circuito principal para iniciar y
parar el flujo de corriente eléctrica al motor, pero en vez de abrir y cerrar estos contactos
manualmente, se hará en forma electromecánica.
El elemento de control es la bobina de operación del contactor, de allí el nombre de contactor
electromagnético o arrancador magnético. Cuando se da energía a esta bobina, su campo
magnético cierra los contactos del circuito del motor. En caso contrario, al interrumpirse la
energía a la bobina, un resorte abre los contactos del circuito del motor. Para fines de control se
necesita una fuente de energía para la bobina, además de un medio de suministrar y cortar la
energía a voluntad.

La mayoría de motores industriales están provistos de un control que protege a los operarios de
cualquier arranque automático del motor que pudiera tomarlos desprevenidos y producirles
heridas, ya sea debido al movimiento de partes mecánicas o de choques eléctricos. El arranque
automático puede ocurrir después de:

1. La interrupción momentánea del circuito principal de la línea de energía.

2. Una momentánea caída de voltaje de la línea de energía por debajo del “valor de
retención” de la bobina del contactor.

3. El cierre de nuevo del relevador de sobrecarga.

La protección puede logarse sustituyendo los botones de acción momentánea por los de tipo
contacto manteniendo y agregando un contacto auxiliar de “retención” o de sellado al contactor
electromagnético.

Hasta este momento hemos visto el arranque y parada del motor, por lo tanto, ahora
examinaremos la puesta en reversa de éste. Todo lo que se requiere para invertir la dirección de
rotación del motor de jaula de ardilla trifásico es intercambiar dos cualesquiera de los tres cables
de energía. Se puede bloquear el motor para una inversión rápida conectándolo para girar en
dirección inversa mientras todavía funciona la dirección directa. La corriente durante el periodo
de bloqueo es sólo ligeramente más alta que la corriente de arranque

En ocasiones, el bloqueo puede imponer un esfuerzo demasiado grande en la máquina movida o

en el proceso, en cuyo caso el motor debe pararse por algún otro medio, antes de la inversión.
Para esto existen tres tipos de circuitos de control de inversión.

1. El primero consiste en un par de contactores magnéticos cerrados con combinación

metálica.

2. El segunda es sólo una mejora del anterior ya que incorpora un cierre de combinación
por botón que impide ambas bobinas reciban energía al mismo tiempo.

3. El tercero es un circuito de cierre de combinación eléctrica doble además de los cierres

de combinación de botones.
Figura 8.1 Diagrama de conexiones para el circuito controlador a tensión plena.

Circuito de potencia

Circuito de control
Figura 8.2 Diagrama de conexiones para el circuito controlador directa-reversa.
3. CUESTIONARIO PREVIO.

1) ¿Por qué es importante tener un control de velocidad para los motores de

inducción?

2) ¿Cuántos tipos de control de motor hay para un voltaje total?

3) Describa el funcionamiento de la bobina de operación del contactor.

4) Diga las 3 posibles causas por las que un arranque automático pueda ocurrir.

5) Describa las 4 funciones básicas que debe realizar el controlador del motor.

6) Describa el circuito de cierre de combinación eléctrica doble para un controlador

de inversión.

7) Describa el circuito para un controlador de inversión por contactores magnético.

8) Describa el circuito para un controlador de inversión de cierre de combinación por

botón.

4. MATERIAL.

1) Interruptor de botón de presión rojo. EMS

9101
2) Dos interruptores de botón de presión negro. EMS
9103
3) Dos contactores electromagnéticos. EMS
9106
4) Lámpara piloto roja. EMS
9120
5) Lámpara piloto verde. EMS
9121
6) Relevador de sobrecarga. EMS
9109
7) Dos tableros de componentes. EMS
9127
8) Módulo de motor de inducción de jaula de ardilla. EMS
8221
9) Módulo de fuente de energía (120/208V). EMS
8821
10) Cables de conexión.
a) Relevador de sobre carga. b) Contactor electromagnético.

c) Botones. d) Lámparas piloto.

Figura 8.3 Referencia de las piezas principales para el montaje de la máquina para el experimento, Vistas
superior y frontal de cada una de ellas.
 5. DESARROLLO.

1) Instale la placa para componentes y el motor de inducción de jaula de ardilla en el

rack experimental. Una vez hecho esto coloque en la placa de componentes los
botones, las lámparas, la protección magnética y el módulo de la bobina y los
contactores en la placa. Figuras (8.4 y 8.5)

Figura 8.4 Montaje de las placas y el motor. Figura 8.5 Montaje de los
componentes.

2) Proceda a instalar el circuito de fuerza para el arranque del motor

a. Primero conecte las terminales 4, 5 y 6 del motor en estrella (cuatro con

cinco y cinco con seis).
b. La terminal 1 del motor con la terminal 2 del módulo de protección
magnética, la terminal 2 del motor con la terminal 4 del módulo de
protección y la terminal 3 del motor con la terminal 6 del módulo de
protección.
c. La terminal 1 del módulo de la protección con la terminal 2 del módulo de
la bobina, la terminal 3 de la protección con la terminal 6 del módulo de la
bobina y la terminal 5 de la protección con la terminal 10 del módulo de la
bobina.
d. La terminal 1 de la bobina con la terminal 1 de la fuente de alimentación, la
terminal 5 de la bobina con la terminal 2 de la fuente y la terminal 9 de la
bobina con la terminal 3 de la fuente. Observe la figura 8.6.
 Figura 8.6 Conexiones del circuito de fuerza.

3) Una vez realizada la conexión del circuito de fuerza proceda a conectar el circuito de
control para el arranque del motor.

a. De la terminal 3 de la fuente con la terminal 3 del botón negro de la

izquierda, la terminal 4 del botón negro con la terminal 1 del botón rojo, la
terminal 2 del botón rojo con la terminal 17 del módulo de la bobina, de la
terminal 17 de la bobina con la terminar 1 de la lámpara verde, la terminal 2
de la lámpara verde con el neutro de la fuente.
b. De la terminal 18 de la bobina con la terminal 7 del módulo de protección,
la terminal 8 del módulo de protección con el neutro de la fuente, la
terminal 1 de la lámpara roja con la terminal 3 del botón negro, la terminal
2 de lámpara roja con la terminal 4 del módulo de la bobina, la terminal 3
del módulo de la bobina con el neutro de la fuente
c. De la terminal 3 del botón negro con la terminal 13 del módulo de la bobina
y de la terminal 4 del botón negro con la terminal 14 de la bobina. Observe
la figura 8.7.
 Figura 8.7 Conexiones del circuito de control.

4) Una vez hecho ésto encienda la fuente de alimentación y presione el botón negro,
apunte sus observaciones, ¿Cuál es el sentido del giro?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

5) Después apriete el botón rojo y vuelva a anotar sus observaciones, ¿el motor se
detiene o sigue girando?
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

6) A continuación, proceda a armar el circuito de directa–reversa para el motor.

a. Retire únicamente las conexiones del circuito de control.

b. Conecte en paralelo los contactores de la segunda bobina de la siguiente
forma: la terminal 2 de la bobina ya conectada (a la cual nos referiremos
como primer bobina) a la terminal 2 de la segunda bobina, la terminal 6 de
la primera con la terminal 6 de la segunda, la terminal 10 con la terminal
10.
c. Ahora conectaremos la terminal 1 de la segunda con la terminal 9 de la
primera, la terminal 5 de la primera con la terminal 5 de la segunda y la
terminal 9 de la segunda con la terminal 1 de la primera. Observe la figura
8.8.
 Figura 8.8 Conexiones de complemento para el circuito de fuerza.

7) Una vez realizadas las conexiones complementarias del sistema de fuerza

conectemos el sistema de control.

a. De la terminal 1 de la fuente a la terminal 1 del botón rojo, de la terminal 2

del botón rojo a las terminales 3 de los botones negros, de cada una de las
terminales 3 de los botones negros a cada terminal 13 de las bobinas
(dejando el botón negro de la izquierda con la bobina izquierda y el botón
negro de la derecha con la bobina derecha).
b. De cada una de las terminales 14 de las bobinas a las terminales 4 de los
botones negros, de cada terminal 4 de los botones a las terminales 17 de las
bobinas, de cada terminal 17 de las bobinas a las terminales 1 de ambas
lámparas (bobina izquierda con la lámpara verde y la derecha con la roja),
de las terminales 2 de las lámparas a las terminales 18 de sus respectivas
bobinas.
c. De las terminales 18 de cada bobina a la terminal 7 de la protección y la
terminal 8 de la protección con el neutro de la fuente. Observe la figura 8.9.
 Figura 8.9 Conexiones del circuito de control para directa – reversa del motor

8) Una vez realizadas las conexiones proceda al encender la fuente. El motor debe
permanecer apagado hasta que se presione alguno de los 2 botones negros.

9) Oprima el botón negro de la izquierda y anote sus observaciones, ¿Cuál es el sentido

del giro? En seguida oprima el botón rojo para detener el motor.
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

10) Oprima el botón negro de la derecha y anote sus observaciones ¿Cuál es el sentido
del giro? En seguida oprima el botón rojo para detener el motor.
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________

11) Apague la fuente, retire las conexiones, desmonte el equipo y guarde todo en su
lugar.
6. PREGUNTAS DE EVALUACIÓN.

1) Explique por qué se permite al relevador de sobrecargas enfriarse durante 5

minutos entre cada prueba.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

2) ¿Cuáles requerimientos adicionales tendría que satisfacer el relevador de

sobrecarga si los tres polos no estuvieran enlazados mecánicamente?
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

3) Haga una lista de 3 razones por las que es posible rearrancar un motor
automáticamente cuando se usa control de 2 hilos.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

4) Enliste 4 funciones básicas que debe realizar un controlador completo de motor.

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

5) ¿Qué quiere decir “bloquear un motor”?

_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

6) Defina el término “cierre de combinación” en la forma como se usa en los

controladores de reversa.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
 7) Anote los 3 tipos de cierres de combinación que se usan en los circuitos de
control de inversión.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

8) Haga comentarios sobre el uso de las lámparas piloto en los controles de

inversión.
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________
_________________________________________________________________

7. CONCLUSIONES.
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________________________________________________
______________________________