Escuela Superior Politécnica del Litoral (ESPOL)

Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación

Deber modelación Matemática SISTEMAS DE CONTROL
II TÉRMINO 2018-2019
MSc. Carlos Salazar, PhD. Wilton Agila,
MSc. Efraín Terán, MSc. Dennys Cortez

Nombre: ____________________________________________________Guayaquil, 18 de octubre de 2018

CAc-2013-108.- Compromiso ético de los estudiantes al momento de realizar un examen escrito de la

ESPOL.

COMPROMISO DE HONOR

Reconozco que el presente examen está diseñado para ser resuelto de manera individual, y no se permite
la ayuda de fuentes no autorizadas ni copiar.
Firmo al pie del presente compromiso, como constancia de haber leído y aceptar la declaración anterior.

____________________________________________
Firma de Compromiso del Estudiante

Problema 1.-
Para el sistema neumático mostrado, asuma que los valores de estado estable de la presión de aire y el
desplazamiento del diafragma son respectivamente. Asuma, también, que la presión de entrada
cambia de a , donde es pequeño. Este cambio causa un desplazamiento pequeño de tamaño .
Asumiendo que la capacitancia del diafragma es C y la resistencia de la válvula es R, obtenga la función
de transferencia .

Respuesta:

Problema 2.-
Para el sistema mostrado en la figura, determine el valor de P = p1 – p2 para mover el bloque hacia arriba,
sabiendo que la fuerza de fricción es proporcional a la velocidad en un factor b.
 Respuesta:

Problema 3.-
Obtener las ecuaciones que determinan el comportamiento del sistema y la función de transferencia
H(s)/U(s)

Problema 4.-

Problema 5.-
Modelar el sistema de nivel de líquido, cuya estructura viene definida en la siguiente figura, y calcular la
función de transferencia Qo(s)/Qe(s)
Dónde: qe caudal de entrada; qo caudal de salida por la tubería de diámetro a; r radio del cono; h
altura del cono.
Problema 6.-
El siguiente diagrama representa un horno, en el cual se ingresa un fluido líquido a una temperatura Te,
para ser calentado y obtenerlo a la salida con una temperatura To , además la chaqueta del sistema tiene
una resistencia térmica Rt con respecto al ambiente exterior, el cual presenta una temperatura Ta.

Definición de variables y constantes:

Capacidad calorífica del producto
Resistencia térmica de las paredes del horno
Flujo másico del producto a la entrada, considerado constante
Capacidad calorífica especifica del producto
flujo de calor
Te = Temperatura del fluido a la entrada
Ta = Temperatura ambiental en el exterior del horno
To = Temperatura de salida del fluido a procesarse
Tess = Temperatura del fluido a la entrada en estado estacionario
Toss= Temperatura de salida en estado estacionario
Tass = Temperatura ambiente en estado estacionario
Qess = Calor aplicado al sistema en estado estacionario

Determine:
a) Las ecuaciones en estado transitorio.
b) Las ecuaciones en estado estacionario.
c) La linealización de las ecuaciones no lineales de existir.
d) Las funciones de transferencias To(s)/Qe(s), To(s)/Ti(s), To(s)/Ta(s).
e) El diagrama de bloques en que se represente To como salida, Ti, Qe y Ta como señales de entrada.
f) Si se estableciera un sistema de control de temperatura de lazo cerrado, cuál sería la señal
manipulada y cuáles serían las señales perturbadoras?
g) El bosquejo de la gráfica de la variable temperatura de salida To, indicando los valores alcanzados
para los cambios mostrados en las variables de entrada.

Respuesta: La ecuación incremental es

1 R Q ( s ) + Rt cFTe ( s ) + Ta ( s )
To ( s ) = * t e
1 + cFRt s
Ct Rt
+1
1 + cFRt
Problema 7.-
El sistema mostrado representa un proceso de calentamiento de un fluido gaseoso el cual es inyectado al
interior del horno mediante un compresor accionado por un motor que a su vez es comandado por un
variador de velocidad, cuyo control de flujo se lo realiza mediante la acción sobre la variable mi(t) que es
el voltaje aplicado a la entrada de potenciómetro del variador en mención. El producto es confinado
temporalmente y calentado por la aplicación de calor a partir del voltaje presente entre los terminales del
elemento de calefacción (resistor eléctrico) que se muestra.

Definición de variables y constantes:

Capacidad calorífica del producto
Resistencia térmica de las paredes del horno
Flujo másico del producto a la entrada
Capacidad calorífica especifica del producto
flujo de calor
Ecuación de los gases ideales
Ti = Temperatura del fluido a la entrada
Ta = Temperatura ambiental en el exterior del horno
To = Temperatura de salida del fluido a procesarse
Mi = Voltaje aplicado a la entrada de potenciómetro del variador de velocidad
Po = Presión en el interior del horno

Tiss = Temperatura del fluido a la entrada en estado estacionario

Toss= Temperatura de salida en estado estacionario
Tass = Temperatura ambiente en estado estacionario
Qess = Calor aplicado al sistema en estado estacionario
Miss = Voltaje aplicado a la entrada de potenciómetro del variador de velocidad en estado estacionario
Poss = Presión en el interior del horno en estado estacionario

Determine:
a) Las ecuaciones en estado transitorio.
b) Las ecuaciones en estado estacionario.
c) La linealización de las ecuaciones no lineales de existir.
d) Las funciones de transferencias To(s)/Qe(s), To(s)/Ti(s), To(s)/Ta(s) To(s)/Mi(s) y las funciones de
transferencias Po(s)/Qe(s), Po(s)/Ti(s), Po(s)/Ta(s), Po(s)/Mi(s)
e) El diagrama de bloques en que se represente To y Po como salidas, Ti, Qe, Mi y Ta como señales de
entrada.
f) Si se estableciera un sistema de control de temperatura de lazo cerrado, cuál sería la señal
manipulada y cuáles serían las señales perturbadoras?
 g) Si R es el valor de la resistencia de calefacción, cuál sería la ecuación que represente el voltaje
aplicado a este elemento?
h) Bosqueja gráfica de la variable temperatura de salida To, indicando sus valores alcanzados, para
los cambios mostrados en las variables de entrada.

Respuesta:

Rt Qe ( s) + cRt K1Ki M i (s ) + cRt K 2Ti (s ) + Ta (s )

To ( s) =
sCt Rt + 1
P( s)V =  RTo ( s)

Problema 8.-
Para el sistema mecánico mostrado a continuación, obtenga la función de transferencia
No considere la atracción gravitatoria.

Respuesta:
Problema 9.-
Para el sistema mecánico mostrado a continuación, obtenga las funciones de transferencia
y .

Respuesta:

Problema 10.-

Para el sistema mecánico mostrado, obtenga la función de transferencia

Respuesta:

Problema 11.-
Para el sistema mecánico mostrado, obtenga un modelo matemático a manera de ecuaciones
diferenciales. Asuma que las barras no tienen masa y que el rango de acción de es pequeño
(aproximadamente ±10°).

Respuesta:

Problema 12.-
 Problema 12.-
Determinar
a) El modelo de un motor de corriente continua en donde la velocidad es controlada desde la
circuitería de armadura. NOTA: Considerar perturbación de torque.
b) La función de transferencia de la velocidad angular versus la perturbación.

Respuesta:

Problema 13.-
a) Determinar el modelo de un motor de corriente continua en donde la velocidad es controlada desde
la circuitería de campo.
b) La función de transferencia de la posición angular versus la corriente de campo.

Respuesta:

Problema 14.-
Determinar la función de transferencia Eo(s)/Ei(s) del siguiente amplificador PI.

Respuesta:
 Problema 15.-

Modelar la función de transferencia del siguiente sistema eléctrico.

Respuesta: