BUS ASi

FMS.  
 
Configuración  BUS  ASi  
Festo  Didac+c  Gmbh  

Juan  Sebas+an  Ramirez  

BUS ASi
1.  Que  es  Asi?  
 
(AS-i) – Aktuator-Sensor-Interface – es un sencillo y eficaz sistema de bus de campo.
Es un bus abierto que permite transmitir señales digitales y analógicas relacionadas
con el proceso y la maquinaria. Constituye una interfaz universal entre sencillos
actuadores y sensores binarios, así como entre los distintos niveles del control
central. Las ventajas del sistema AS-Interface se caracteriza por tener un alto grado de
sencillez y efectividad, siendo por lejos el más económico frente a otros sistemas de
bus. Por lo tanto, no es de extrañar que AS-Interface se haya convertido en el
estándar más extendido en la automatización industrial. No sólo es sumamente fácil
de manejar y de rápida instalación, sino que también es especialmente flexible.  
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1.ASi  en  la  Piramide  de  Automa5zacion.  
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1.Caracteris5cas  Asi  
 
Compa5bilidad:   Sensores   y   Actuadores   de   diferentes   fabricantes   pueden   ser   conectados   a  
una  interfaz  digital  serial  estandarizada;  
Control  de  acceso  al  medio:  Sistema  con  solo  un  maestro  y  sondeo  cíclico;  
Direccionamiento:   Esclavos   reciben   un   direccionamiento   permanente   del   maestro   o   a  
través  de  hand-­‐held;  
Topología:  Sin  restricciones  (lineal,  anillo,  estrella  o  árbol);  
Medio   de   transferencia:   Dos   cables   no-­‐trenzados   y   sin   blindaje   para   datos   y   energia   (24  
VDC),  Upicamente  hasta  200  mA  por  esclavo,  y  hasta  8A  por  bus;  
Rápida  instalación:  Por  medio  de  conectores  auto-­‐perforantes  
Longitud  del  cable:  Máximo  de  100  m  o  hasta  300  m  con  el  uso  de  repe+dores;  
Señales  y  alimentación:  Están  presentes  en  un  mismo  bus  (24VDC);  
Número  de  esclavos:  Hasta  62  esclavos  por  red  (versión  2.1);  
Telegramas:   Telegrama  del  maestro  contenido  el  direccionamiento,  respuesta  directa  del  
esclavo;  
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1.Caracteris5cas  Asi  
 
Datos:  4  entradas  y  4  salidas  para  cada  esclavo  y  en  el  caso  de  más  de  31  esclavos  +ene,  solo  3  salidas;  
(máximo  de  248  entradas  y  salidas  binarias  por  red).  
Carga   ú5l:   Transmite   4   bits/esclavo/mensaje.   Todos   los   esclavos   son   llamados   secuencialmente   por   el  
maestro  y  reciben  4  bits  de  datos.  Cada  esclavo  responde  inmediatamente  con  4  bits  de  datos.    
Tiempo  de  ciclo:  10  ms  para  la  versión  2.1;  
Detección  de  erros:  Detección  eficiente  y  retransmisión  de  telegramas  incorrectos.  
Chip  AS-­‐Interface:  4  E/S  configurables  para  datos,  4  parámetros  de  salidas  y  2  salidas  de  control.  
Funciones  del  maestro:  Barrido  cíclico  en  todos  los  esclavos,  transmisiones  de  datos  para  esclavos  y  para  
la  unidad  de  control  (PLC  o  PC).    
Válvulas:   Son   instaladas   directamente   en   la   aplicación,   reduciendo   las   tuberias   y   aumentando   la  
velocidad  de  respuesta  de  los  actuadores;  
Bajo  costo:  Bajo  costo  de  conexión  por  esclavo  y  elimina  módulos  de  entradas  y  salidas  en  el  PLC;  
Confiabilidad:  Alto  nível  de  confiabilidad  operacional  en  ambientes  industriales  agresivos;  
Estándar   abierto:   Elaborado   por   diversos   fabricantes,   afiliados   a   la   Asociación   Internacional   AS-­‐i,   cuyo  
protocolo  de  transmisión  es  normalizado.  
Opcional:  Cable  de  alimentación  para  salidas  y  control  de  paro.    
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1.Configuracion  PLC  
 
Retomando   la   presentacion   SIMATIC   en  
donde   se   configuraba   el   PLC   se   realizan   los  
pasos  descritos  en  esa  presentacion.  
 
Luego   de   seguir   la   guia   la   configuracion   del  
PLC   se   encuentra   como   la   imagen   de   la  
derecha;  ahora  solo  falta  configurar  el  modulo  
ASi  del  PLC.  
BUS ASi
1.Configuracion  PLC  
En  la  parte  derecha  se  encuentra  el  catalogo  de  los  elementos  disponibles  para  configurar,  
En  esta  seccion  se  busca  el  modulo  de  comunicación  ASi  y  se  arrastra  hasta  el  slot  4  

El modulo de comunicaciones se
encuentra en SIMATIC 300 >
CP-300 > AS Interface > CP 342-2
Asi 66k7 343-2AH01-0XA0
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1.Configuracion  PLC  
Para  no  tener  conflictos  con  los  programas  creados  se  borran  todos  los  bloques  que  hay  
dentro  del  PLC.  
1. En SIMATIC MANAGER seleccionar el programa y dar
clic en el boton online de la barra de herramientas, con
esta accion el proyecto se conecta con el PLC y nos
muestra una ventana con todos los bloques que se
encuentran en la memoria del PLC

2. Seleccionar todos
los bloques y presionar
la tecla “supr” para
eliminar los bloques.
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1.Configuracion  PLC  
Eliminacion  de  bloques  en  el  PLC  

3. Al momento de presionar supr saldra una 4. Luego, sale otra alerta diciendo que “algunos
ventana de confirmacion de accion, esto indica bloques por defecto del PLC no se borraran” dar
que no se prodra desacer la eliminacion de clic en Yes.
estos archivos, dar clic en Yes.
BUS ASi 1.Abrir el OB1 o su
2.Creacion  del  Proyecto   bloque de programa
Para  crear  el  proyecto  y  definir  
las   acciones   se   debe   conocer   a  
que   actuadores   o   sensores   se  
encuentra  conectada  la  red  ASi,  
para   esto   primero   se   observan  
los   registros   de   entrada  
definidos   anteriormente   y   se  
modifica   la   salida   de   los  
registros   de   la   siguiente  
manera.  
BUS ASi
2.Creacion  del  Proyecto  
Monitoreo  y  modificacion  de  variables  de  la  conexión  ASi  

2.En la barra de
herramientas
seleccionar PLC

3. Seleccionar y
abrir “Monitoreo y
modificacion de
variables”
BUS ASi
2.Creacion  del  Proyecto  
La  ventana  que  surgue  del  paso  4  nos  permite  escribir  la  direccion  de  cualquier  registro,  
entrada,  salida,  etc.  Para  visualizar  su  valor  actual  o  modificar  este.  
 
Dependiendo  del  lenguaje  de  STEP7  las  entradas  pueden  definirse  como  PIW  o  PEW  y  las  
salidas  como  PQW  o  PAW  
6. Observar en tiempo
real “online”
5. Definicion de la 7.Forzar valores
direccion del dato a escritos
observar

Formato de la direccion Valor actual de la Valor a forzar en la

direccion direccion definida
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2.Creacion  del  Proyecto  
Descripcion  de  tados  las  entradas  y  salidas  del  bus  ASi  
BUS ASi
2.Creacion  del  Proyecto-­‐Mapeo  real  de  entradas  del  Bus  ASi  
Entradas  
DIRECCION   COD  BINARIO   BYTE  1   BYTE2  
PIW256   2#   1   1   1   0   0   0   0   0   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1  
Oscilacion  envio   L L L L L
I I I I I sensor   sensor   sensor   sensor   NO  SE   Cilindrio   NO  SE   Cilindro  
    Asi  On   y  recepcion  de   B B B B B
R R R R R 10B4   10B3   10B2   10B1   USA   Afuera   USA   Adentro  
datos   E   E   E   E   E  
         
              STATION  1  
PIW258   2#   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1  
Salida   L L Cilindri Salida   L L
Salida  Q7  a   I I sensor   sensor   sensor   sensor   NO  SE   NO  SE   Cilindro   Salida  Q6   I I
    Q6  a   B B o   Q7  a   B B
MPS   R R 20B4   20B3   20B2   20B1   USA   USA   Adentro   a  MPS   R R
MPS   E   E   Afuera   MPS   E   E  
    STATION  1   STATION2  
PIW260   2#   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0   0   0   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1  
Cilindri Cilindro   L L L
sensor   sensor   sensor   sensor   NO  SE   NO  SE   I I I Salida   sensor   sensor   sensor   sensor  
    o   Adentr B B B
30B4   30B3   30B2   30B1   USA   USA   R R R Camara   40B4   40B3   40B2   40B1  
Afuera   o   E   E   E  
    STATION  3   STATION  4  
PIW262   2#   0  -­‐  1  
0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1  
Cilindri Cilindro  
NO  SE   Sta+on   error     error   sensor   sensor   sensor   sensor   NO  SE   Cilindrio   NO  SE   Cilindro  
    NO  SE  USA   o   Adentr Busy  
USA   Ready   bits   bits   50B4   50B3   50B2   50B1   USA   Afuera   USA   Adentro  
Afuera   o  
    STATION  4   STATION  5  
PIW264   2#   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1  
Entrada  Entrada  Entrada   Cilindri Salida   L L
Entrada   sensor   sensor   sensor   sensor   NO  SE   NO  SE   Cilindro   Salida  Q6   I I
    PLC   PLC   PLC   o   Q7  a   B B
PLC  i137.7   10B4   10B3   10B2   10B1   USA   USA   Adentro   a  MPS   R R
i137.6   i137.5   i137.4   Afuera   MPS   E   E  
    STATION  5   STATION  6  
BUS ASi
2.Creacion  del  Proyecto-­‐Mapeo  de  la  salidas  del  bus  ASi  
SALIDAS  
DIRECCION   COD  BINARIO   BYTE  1   BYTE  2  
PQW256   2#   0   0   0   0   0   0   0   0   0   0   0   0   0   0   0  -­‐  1   0  -­‐  1  

L L L L L L L L L L L L L L
I I I I I I I I I I I I I I ACTIVAR  
    B B B B B B B B B B B B B B NO  SE  USA  
R R R R R R R R R R R R R R ELECTROVALCULA  
E   E   E   E   E   E   E   E   E   E   E   E   E   E  
         
                              FESTO  STATION  1  
PQW258   2#   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0   0   0   0   0   0   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1  

L L L L L L
I I I I I I ACTIVAR  
    OUT4   OUT3   OU T2   OUT1   B B B B B B NO  SE  USA   OUT4  OUT3   OUT2   OUT1  
R R R R R R ELECTROVALCULA  
E   E   E   E   E   E  
 
    10K3         FESTO  STATION  2   20K3  
PQW260   2#   0   0   0   0   0   0   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0   0   0   0  

L L L L O O O L L L L
I I I I ACTIVAR   U U U I I I I
    B B B B LIBRE   LIBRE   NO  SE  USA   T T T OUT1   B B B B
R R R R ELECTROVALCULA   R R R R
E   E   E   E   4   3   2   E   E   E   E  
   
          FESTO  STATION  3   30K3        
PQW262   2#   0   0   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0   0   0   0   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1  

L L L L L L
ACTIVAR   OUT4    "BIT  7   OUT3  "BIT  6   I I I I I I ACTIVAR  
    LIBRE   LIBRE   NO  SE  USA   OUT2   OUT1   B B B B B B NO  SE  USA  
ELECTROVALCULA   ROBOT"   ROBOT"   R R R R R R ELECTROVALCULA  
E   E   E   E   E   E  
 
    FESTO  STATION  4   40K3         FESTO  STATION  5  
PQW264   2#   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0   0   0   0   0   0   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1   0  -­‐  1  

L L L L L L O O O O
I I I I I I ACTIVAR   U U U U
    OUT4   OUT3   OUT2   OUT1   B B B B B B NO  SE  USA   T T T T
R R R R R R ELECTROVALCULA  
E   E   E   E   E   E   4   3   2   1  

    50K3     FESTO  STATION  6   60K3