Servomotor Motor a pasos

Torque Los servomotores pueden Los Steppers dan mucho

manejar los requisitos de par de
torsión por debajo y muy por
encima de 1.000 rpm.
torque en un paquete
pequeño, por debajo de
1,000 rpm.

Ventajas
Las tecnologías de servomotores y motores paso a paso son indispensables en los
diseños de máquinas mecatrónicas actuales. Sin embargo, una comprensión clara
de las ventajas y desventajas de ambos hace que sea más fácil identificar cuál es
la mejor para una aplicación determinada. (Gill H., 2016) El presente trabajo habla
sobre servomotores por lo cual en esta ocasión se expondrán únicamente las
ventajas de los servomotores sobre los motores a pasos, para facilitar la
comprensión se elaboró la siguiente tabla:

Según Burris, M., (2018), para aplicaciones donde se necesita alta velocidad y alto
par, los servomotores brillan. Los motores paso a paso alcanzan un pico alrededor
de velocidades de 2,000 RPM, mientras que los servomotores están disponibles
muchas veces más rápido. Los servomotores también mantienen su par motor a
alta velocidad, hasta un 90% del par nominal disponible desde un servo a alta
velocidad. Los servomotores también son más eficientes que los motores paso a
paso con eficiencias entre 80-90%. Un servomotor puede suministrar
aproximadamente el doble de su par de torsión nominal durante períodos cortos, lo
que proporciona una gran capacidad de extracción cuando sea necesario. Además,
los servomotores son silenciosos, están disponibles en unidades de CA y CC, y no
vibran ni sufren problemas de resonancia.
 Características Servomotor
Eficiencia Los motores paso a paso
consumen más energía,
producen más calor y
funcionan con
aproximadamente un 70% de
eficiencia.
Tamaño Los motores paso a paso
vienen en una variedad de
tamaños; sin embargo, no
vienen en tantos tamaños
como los servomotores
Producción de calor Los motores paso a paso
consumen corriente
independientemente de la
carga. El exceso de potencia
se disipa en forma de calor.
Ruido Los motores paso a paso
producen un ligero zumbido. El
ruido no afecta el rendimiento,
pero es notable.
Rango de Potencia Los motores paso a paso no
tienen un rango de potencia
tan amplio como los
servomotores.
Relación Potencia/Peso Los motores paso a paso son
menos eficientes que los
servomotores, lo que resulta
en una menor relación
potencia / peso.
Potencia de Reserva y Los motores paso a paso no
Torque tienen potencia de reserva.
Resolución Los motores paso a paso
tienen una amplia gama de
resolución cuando se utilizan
controladores con capacidades
de micro paso a paso. La
resolución está determinada
por el conductor.
Resonancia y Vibración Los motores paso a paso
vibran ligeramente y pueden
tener resonancia.
Par en alta velocidad Los motores paso a paso
pierden rápidamente el par al
90% de sus rpm máximas.
Referencias
Motor a pasos
Los servomotores son más
eficientes, con un rendimiento
de entre 80% y 90% con
cargas ligeras.
Los servomotores están
disponibles en una amplia
gama de tamaños, desde
motores más pequeños hasta
motores más grandes.
Los servomotores consumen
una corriente proporcional a
la carga que resulta en una
baja producción de calor.
Los servomotores producen
muy poco ruido.
Los servomotores tienen una
amplia gama de rangos de
potencia.
Los servomotores tienen una
excelente relación potencia /
peso.
Los servomotores pueden
producir hasta el 200% de la
potencia continua durante
cortos períodos de tiempo.
Los servomotores también
tienen un amplio rango de
resolución que está
determinado por el
codificador.
Los servomotores no tienen
problemas de vibración o
resonancia.
Los servomotores mantienen
su par nominal hasta
aproximadamente el 90% de
sus rpm sin carga.
Burris, M. (2018). Choosting Between Stepper Motors or Servo Motors. Retrieved from
https://www.lifewire.com/stepper-motor-vs-servo-motors-selecting-a-motor-818841
Gill, H. (2016). Retrieved from
https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/Servo_or_Stepper_08_05_16_WhitePa
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Legacy CNC Woodworking. (2009). Stepper Vs. Servo Motors. Retrieved from
http://www.legacycncwoodworking.com/stepper-vs-servo-motors/
Stepper Motor or Servo Motor: Which should it be?