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1 Introduction – contexte
2 L’automate programmable
3 Capteurs et actionneurs
4 Programmation des automates (partie 1)
1 Introduction – contexte
2 L’automate programmable
3 Capteurs et actionneurs
4 Programmation des automates (partie 1)
entrées sorties
1 Introduction – contexte
2 L’automate programmable
3 Capteurs et actionneurs
4 Programmation des automates (partie 1)
Les inconvénients :
Le coût (de 100 à 2000 euros, voir plus)
Le poids, l’encombrement, la consommation
Locale
Réseau de Supervision
Automate IHM
Distribuée
Bus de terrain
les entrées/sorties sont déportées
Variateur de Entrées/sorties Capteur
déportées
grâce à un bus de terrain
vitesse intelligent
de la supervision est possible via un
réseau
Moteur Capteurs et
actionneurs
1 Introduction – contexte
2 L’automate programmable
3 Capteurs et actionneurs
4 Programmation des automates (partie 1)
Le distributeur
transmet
l’énergie
pneumatique
au vérin
Exemple :
Retour de défauts, d’informations
sur l’état de la machine
(températures, vitesses), l’état
actuel du processus ( démarrage,
remplissage…)
1 Introduction – contexte
2 L’automate programmable
3 Capteurs et actionneurs
4 Programmation des automates (partie 1)
PC
Liaison série, USB ou Ethernet
LADDER
GRAFCET (SFC)
Langage de haut niveau (ST, voire langage C)
Blocs fonctionnels (FB)
Exemples
Traduction de resultat = a Traduction de resultat = /a
a résultat a résultat
Une bobine
Un contact normalement ouvert
Un réseau
Fonctions combinatoires
a b c résultat ET
Traduction de resultat = a . b. c
résultat
a OU
Traduction de resultat = a + b + c
b
Fonctions mémoire
marche moteur
Set Traduction de la mise à ‘1’ et maintien
arret moteur
Traduction de la mise à ‘0’ et maintien
Reset
Exemple
0
START
ordre de marche
SORTIR LE
1 NOYAU
Vérin
capteur1
Capteur Capteur
RENTRER LE 2 1
2 NOYAU
capteur2
temps
Semestre 2 – Cours d’automatismes industriels 22
4.3 Langage GRAFCET (6)
Exemple
0
Étape initiale
ordre de marche
Liaison orientée
Étape SORTIR LE
1 NOYAU
Transition capteur1
RENTRER LE
2 NOYAU
Action
Réceptivité capteur2
temps
Semestre 2 – Cours d’automatismes industriels 23
Un bit interne est associé à chaque étape. Il vaut 1 quand l’étape correspondante est active
4.3 Langage GRAFCET (7)
Transitions
La transition est franchie n
si l’étape précédente n est active ET si la réceptivité est vraie
receptivité
Le franchissement de la transition désactive l’étape
précédente et active l’étape suivante n+1
1 1 1 1 1 1
a a+/b a TRUE var>10 t/X1/5s
2 2 2 2 2 2
Combinaison Front Toujours Comparaison Temporisation
montant vraie de grandeurs
numériques
Semestre 2 – Cours d’automatismes industriels 24
4.3 Langage GRAFCET (8)
Actions
10 Action A 13 S Action A
Action ordinaire
25 R Action A
11 Action A Action B
Action mémorisée
Deux actions simultanées