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Eletrônica de Potência II

Capítulo 4: Inversor meia-ponte

Prof. Alessandro Batschauer


Prof. Cassiano Rech 1
Introdução
E1 (v1, f1)
Retificador

Conversor
Conversor indireto de Conversor direto
CC-CC freqüência de freqüência
Conversor
indireto
de tensão

Inversor
E2 (v2, f2)

Inversores são conversores estáticos que convertem uma fonte de energia


CC (tensão ou corrente) em uma fonte de energia CA simétrica, de valor
médio nulo e com amplitude e freqüência controláveis
2
Introdução
Conversor
CC-CA
E1 (v2, f2)

• As formas de onda na saída dos inversores muitas vezes são não senoidais
(retangulares), apresentando elevado conteúdo harmônico
• Com o desenvolvimento dos dispositivos semicondutores, o conteúdo
harmônico pode ser minimizado utilizando técnicas específicas de modulação e
filtragem
• Os inversores podem ser alimentados em tensão (VSI) ou corrente (CSI),
monofásicos ou trifásicos, dois níveis ou multiníveis, baixa ou alta freqüência.

3
4

Introdução
• Principais aplicações de
Inversores:
 Acionamento de motores de
Baixa e Média Tensão;
 UPS (Uninterruptible Power
Supplies ou Nobreaks);
 Reatores eletrônicos
 Geração de energia eólica;
 Geração de energia fotovoltaica;
 Estações de tratamento de
água;
 Tração (trens de alta
velocidade);
 Bombeamento de fluidos.
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Limitações tecnológicas
100,0

SCR IGBT

GTO e IGCT MOSFET


12 kV / 1,5 kA 7,5 kV / 1,65 kA 6,5 kV / 4,2 kA
(Mitsubishi) (Eupec) (ABB)
6 kV / 3 kA
10,0 6,0 kV / 6,0 kA
(ABB)
(Mitsubishi)
Tensão [kV]

6,5 kV / 0,75 kA 6,5 kV / 1,5 kA 4,8 kV / 5 kA


(Eupec) (Mitsubishi) (Westcode)
4,5 kV / 0,9 kA
1,2 kV / 0,126 kA
(Mitsubishi)
(APT)
3,3 kV / 1,5 kA
1,0 kV / 0,16 kA (Eupec) 2,5 kV / 1,8 kA
1,0
(APT) (Fuji)
0,5 kV / 0,371 kA 1,7 kV / 3,6 kA
(APT) (Eupec)

0,2 kV / 0,434 kA
(APT) 0,1 kV / 0,64 kA
(APT)
0,1
0,1 1,0 10,0
Corrente [kA]
Inversores alimentados em tensão

• Inversores monofásicos
 Meia-ponte (half-bridge)

 Ponte-completa (full-bridge)

 Push-pull

• Inversores trifásicos

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Inversor meia-ponte (half-bridge):
Estrutura básica
• Possui apenas um braço inversor, contendo um único par de interruptores (que devem
operar de forma complementar) conectados em anti-paralelo com diodos
• Necessita de uma fonte de alimentação CC com ponto médio
• É recomendado para aplicações em baixa potência
• A tensão aplicada sobre a carga é E/2

+ D1
S1
E/2
-
io - vo +
E CARGA

+
E/2 S2 D2
-

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Inversor meia-ponte (half-bridge):
Estados de comutação

Estado S1 S2 Tensão
1 ON OFF E/2
2 OFF ON -E/2

Estado 1
io > 0 io < 0

+ +
S1 D1 S1 D1
E/2 E/2
- -
io - E/2 + io - E/2 +
E CARGA E CARGA

+ +
E/2 S2 D2 E/2 S2 D2
- -

Prof. Cassiano Rech 8


Inversor meia-ponte (half-bridge):
Estados de comutação

Estado S1 S2 Tensão
1 ON OFF E/2
2 OFF ON -E/2

Estado 2
io > 0 io < 0

+ +
S1 D1 S1 D1
E/2 E/2
- -
io - -E/2 + io - -E/2 +
E CARGA E CARGA

+ +
E/2 S2 D2 E/2 S2 D2
- -

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Inversor meia-ponte (half-bridge):
Etapas de operação (Carga RL)
 1ª etapa: O interruptor S1 é acionado, enquanto S2 permanece bloqueado. A
tensão nos terminais da carga RL é E/2. Durante esta etapa a fonte CC
entrega energia à carga. A corrente de saída io cresce exponencialmente.

E dio  t 
+
S1 D1
 Rio  t   L
E/2 2 dt
-
io R L  
T
 t
E   E  1  e 2

t
 e 
io  t  
E
1 e  

- E/2 +
2R  2R  T 
  1  e 2


+
E/2 S2 D2
 
-
onde:
L

R
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Inversor meia-ponte (half-bridge):
Etapas de operação (Carga RL)
 2ª etapa: Em t = T/2, o interruptor S1 é bloqueado e o interruptor S2 é
acionado. A indutância da carga não permite variações bruscas na corrente
io, então a polaridade da tensão no indutor inverte-se para manter a corrente
no mesmo sentido. A inversão da tensão em L polariza diretamente o diodo
D2, transferindo a energia armazenada no indutor para a fonte CC. A tensão
nos terminais da carga RL é -E/2. A corrente de saída io decresce
exponencialmente.

E dio  t 
+
E/2
S1 D1   Rio  t   L
-
2 dt
io R L
 
T
 t
E   E  1  e 2
E t
io  t   

 e 
1 e  
- -E/2 + 
2R  2R  T 
+   1  e 2


E/2 S2 D2  
-

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Inversor meia-ponte (half-bridge):
Etapas de operação (Carga RL)
 3ª etapa: Esta etapa inicia quando a corrente io se anula, provocando a
entrada em condução do interruptor S2. A partir deste instante, a corrente io
inverte de sentido e continua sua variação exponencial. A tensão nos
terminais da carga RL permanece igual a -E/2. Nesta etapa a carga recebe
energia da fonte de alimentação CC.

+
S1 D1 E dio  t 
E/2
-
  Rio  t   L
2 dt
io R L
E
 
T
 t
- -E/2 +
E    E  1  e 2
t
 e 
io  t    1 e  

+
2R  2R  T 
E/2 S2 D2   1  e 2


-  

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Inversor meia-ponte (half-bridge):
Etapas de operação (Carga RL)
 4ª etapa: Em t = T, o interruptor S2 é bloqueado e o interruptor S1 é
acionado. O diodo D1 entra em condução devido à presença da indutância na
carga. Durante esta etapa a carga transfere energia para a fonte de
alimentação CC. A corrente de carga decresce exponencialmente, mantendo
o mesmo sentido da etapa anterior. A tensão na carga é agora igual à E/2.
Esta etapa finaliza com a anulação da corrente na carga e a entrada em
condução do interruptor S1, iniciando um novo ciclo.

E dio  t 
+
E/2
S1 D1  Rio  t   L
-
2 dt
io R L
 
T
 t
E   E  1  e 2
E t
io  t  

 e 
1 e  
- E/2 + 
2R  2R  T 
+   1  e 2


E/2 S2 D2  
-

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Inversor meia-ponte (half-bridge):
Formas de onda (Carga RL)

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Inversor meia-ponte (half-bridge):
Estratégias de modulação
0 < t < T/2  S1 está ligada, e S2 está desligada (vo = E/2)
ONDA QUADRADA
T/2 < t < T  S1 está desligada, e S2 está ligada (vo = -E/2)

 Razão cíclica (D) de todos os


interruptores é igual à 0,5;
 Operação em baixa frequência;
 Possui apenas harmônicos ímpares;
 Harmônicos em baixa frequência;
 Amplitude das componentes:

4E
v o 1   0,6366E
2
v o 1
 v o h  THDv (%)  48,34%
h
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Inversor meia-ponte (half-bridge):
Estratégias de modulação
PWM SENOIDAL
DOIS NÍVEIS  vref > vtri  vo = E/2 (S1 ON)
 vref < vtri  vo = -E/2 (S2 ON)
+ D1
S1
E/2 Valor de pico da fundamental:
-
Vref
vo + E ma 
v o 1  ma
io -
E CARGA onde: Vtri
2
+
(para ma  1) fs
mf 
E/2 S2 D2
-
vref vtri
f

1/fs
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Inversor meia-ponte (half-bridge):
Estratégias de modulação
vref
vtri

(vo)1

E/2

-E/2

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Inversor meia-ponte (half-bridge):
Estratégias de modulação
• REGIÃO LINEAR DE OPERAÇÃO (ma ≤ 1)
• Os harmônicos da tensão de saída concentram-se em bandas laterais em torno
da frequência de comutação e seus múltiplos
• As amplitudes dos harmônicos são independentes do índice de modulação de
frequência (mf), se mf for de valor elevado (mf > 10)
• O índice de modulação de frequência deve ser um número inteiro para evitar o
surgimento de sub-harmônicos (sinais senoidais com frequência menor que a
frequência fundamental)
• Máxima amplitude da componente fundamental de tensão é igual a E/2
• SOBREMODULAÇÃO (ma > 1)
• Aumenta a amplitude da componente fundamental de tensão
• A componente fundamental de tensão não varia linearmente com o índice de
modulação de amplitude
• Tensão de saída apresenta uma maior quantidade de harmônicos
• Tensão na saída apresenta harmônicos de baixa frequência (difícil filtragem)

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Inversor meia-ponte (half-bridge):
Estratégias de modulação
v o 1
E
2

Fonte: Mohan, Undeland, Robbins,


“Power Electronics”, Second edition.
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Inversor meia-ponte (half-bridge):
Estratégias de modulação

ma = 0,95
mf = 20
fs = 1200 Hz
Harmônicas dominantes da tensão de
saída estão concentradas em torno da
frequência de comutação e seus múltiplos.
20
Inversor meia-ponte (half-bridge):
Estratégias de modulação

ma = 2
mf = 20
fs = 1200 Hz

Harmônicas dominantes em
baixa freqüência (difícil filtragem) 21
Simulação – Inversor operando com
carga RL
Circuito de potência
Caso 1: modulação PWM senoidal com carga
RL na saída. S1
E/2
S1c

Parâmetro Descrição Valor


Ro Lo

E Tensão do barramento 500 V

Ro Resistência da carga 20 Ω V
E/2 S2
Vo1
S2c
Lo Indutância da carga 2 mH

fs Frequência de comutação 12 kHz

f Frequência fundamental 60 Hz Circuito de comando


60 Hz
mf Índice de modulação de 200 S1c
frequência S2c

ma Índice de modulação de 1 12 kHz


amplitude

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Tensão na saída - Inversor operando
com carga RL
Forma de onda da tensão na saída
Vo1

300
200
100
0
THD = 100,34% -100
-200
-300

0.084 0.088 0.092 0.096 0.1


Time (s)
Espectro harmônio da tensão na saída
Vo1
Os Harmônicos dominantes
250 60 Hz
da tensão de saída estão
200 12 kHz
concentrados em torno de fs
e em torno dos múltiplos de 150
fs. 100 24 kHz 36 kHz
50

mf = 200 0

0 20000 40000 60000 80000 100000


Frequency (Hz)
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Simulação – Inversor com filtro de
segunda ordem do tipo LC
Circuito de potência

S1
Parâmetro Descrição Valor E/2
S1c
E Tensão do barramento 500 V

Ro Resistência da carga 20 Ω
Cf
Lf Indutância do filtro 4,45 mH Lf

Cf Capacitância do filtro 5,68 uF


V
E/2 S2
fs Frequência de comutação 12 kHz Vo2
S2c

f Frequência fundamental 60 Hz

mf Índice de modulação de 200 Circuito de comando


frequência
S1c
ma Índice de modulação de 1 60 Hz
S2c
amplitude
12 kHz

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Resultados obtidos com o filtro LC
(frequência de corte 1 kHz)
Espectro harmônico da tensão na saída sem o filtro LC
- O filtro deve atenuar as componentes de alta 250 60 Hz
frequência; 200 12 kHz
- E a componente fundamental deve 150

permanecer inalterada (módulo e fase); 100 24 kHz


36 kHz
- Frequência de corte do filtro: 1 kHz. 50

0
Lf = 4,45 mH
0 20000 40000 60000 80000 100000
Cf = 5,68 uF Frequency (Hz)

Espectro harmônico da tensão na saída com o filtro LC


Resposta do filtro no domínio da frequência
250 60 Hz
200

150
100
-40dB/dec
50
60 Hz fc = 1kHz 0
Ganho unitário 0 20000 40000 60000 80000 100000
Frequency (Hz)

Tensão na saída (domínio do tempo)


300
200
60 Hz THD = 0,56%
100
Fase -4,8º 0
-100
-200
-300
0.084 0.088 0.092 0.096 0.1
Time (s)
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Resultados obtidos com o filtro LC
(frequência de corte 5 kHz)
- Frequência de corte do filtro: 5 kHz. Espectro harmônico da tensão na saída sem o filtro LC
Lf = 891,26 uH ; Cf = 1,13 uF 250 60 Hz
200 12 kHz
150
-40dB/dec 100 24 kHz
36 kHz
50

0
60 Hz fc = 5 kHz 0 20000 40000 60000 80000 100000
Ganho unitário Frequency (Hz)
Espectro harmônico da tensão na saída com o filtro LC
250
60 Hz
200

60 Hz 150

Fase -1,25º 100

50 12 kHz
0

0 20000 40000 60000 80000 100000


Frequency (Hz)

Resultados obtidos: Tensão na saída (domínio do tempo)


• Reduziu a indutância e a capacitância do filtro; 300

• Reduziu a defasagem da componente fundamental para 200


100 THD = 13,07%
-1,25º; 0
• O filtro não atenuou totalmente os harmônicos; -100

• A THD elevou para 13,07%. -200


-300

0.084 0.088 0.092 0.096 0.1


Time (s)
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Resultados obtidos com o filtro LC
(frequência de corte 5 kHz)
Solução para reduzir a THD: Espectro harmônico da tensão na saída sem o filtro LC
aumentar a frequência de comutação
250 60 Hz
para 24 kHz. 200 24 kHz
150
Parâmetros do filtro 100 48 kHz
fc= 5 kHz; Lf = 891,26 uH ; Cf = 1,13 uF 72 kHz
50

Tensão na saída (domínio do tempo) 0 20000 40000 60000


Frequency (Hz)
80000 100000

300
200
100
THD = 0,44% Espectro harmônico da tensão na saída com o filtro LC
0
-100 300
-200
250 60 Hz
-300
200
0.084 0.088 0.092 0.096 0.1
150
Time (s)
100
Resultados obtidos: 50

• Com o mesmo filtro foi possível reduzir a THD apenas 0 100000 200000 300000
Frequency (Hz)
400000 500000

elevando a frequência de comutação.


• O aumento da frequência de comutação aumenta as
perdas no conversor (perda de comutação).

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Considerações no projeto do filtro

• O projetista possui alguns graus de liberdade que influenciam diretamente


no desempenho e no custo do inversor;
• Foi visto que a frequência de comutação influencia diretamente na posição
dos harmônicos;
• Elevando o valor de fs, menor é o valor da indutância e da capacitância do
filtro LC;
• Valores reduzidos de LC influenciam diretamente no peso, volume e custo
do conversor;
• Entretanto, não é possível aumentar demasiadamente a frequência de
comutação.
• Pois, quanto maior o valor de fs, maior é a perda de comutação e menor é a
eficiência do inversor, necessitando de dissipadores mais volumosos.
• E dissipadores volumosos são mais caros.

Prof. Cassiano Rech 28


Bibliografia

• D. C. Martins, I. Barbi, “Introdução ao Estudo dos


Conversores CC-CA”
• M. H. Rashid, “Eletrônica de Potência: Circuitos,
Dispositivos e Aplicações”
• Mohan et. all., “Power Electronics: Converters,
applications and design”, Second edition
• A. Ahmed, “Eletrônica de Potência”
• Batschauer, A. L. “Inversor Multiníveis Híbrido Trifásico
Baseado em Módulos Meia-Ponte”, Tese de Doutorado

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