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IV Ciclo
Sección B
Informe de Laboratorio Nº 03
2011-II
TECSUP Control Automático I
1.-INTRODUCCIÓN:
Figura 1. Proceso SISO (Single Input Single Output). Las fleches negras son los
disturbios
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Para determinar la característica dinámica se aplica un escalón a la entrada del
proceso, como se muestra en la figura 3, y se determina, a partir de la curva de
reacción de la variable controlada, los parámetros del proceso, tal como se
muestra en la figura 4.
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∆PV
KP = (1)
∆OUT
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La constante de tiempo t y el tiempo muerto tp del proceso se determinan a
partir de los tiempos medidos desde el instante en que se produjo el escalón.
Para determinar estas constantes, utilizaremos el método de la tangente y el
método del 28.3% y 63.2%.
Método de la tangente:
Los valores td y t del proceso se determinan directamente del grafico, tal como
se muestran en las figuras 4 y 6.
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Figura 8
Figura 9
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Curva Característica
120
100
60
40
20
0
0 20 40 60 80
Variable Controlada (%)
Figura 10
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c. Cambiamos la salida del controlador OUT de 35% a 55%. Esto equivale
Figura 11
∆𝑂𝑈𝑇 20
𝑘𝑃 = = = 1.481
∆𝑃𝑉 29.62
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Figura 13
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𝜏 = 5𝑚𝑖𝑛 𝑇 = 6.1𝑚𝑖𝑛
Figura 14
¿Coinciden los valores con los anteriores estimados? ¿Cuál es el más exacto?
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Kp = 1 T = 3 min τ = 2 min
Figura 15
∆𝑃𝑉 = 20 ∆OUT = 20
𝜏 = 3𝑚𝑖𝑛 𝑇 = 2.1𝑚𝑖𝑛
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Figura 16
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Figura 17
∆𝑃𝑉 = 30 ∆𝑂𝑈𝑇 = 20
𝐾𝑝 = 1.5
𝜏 = 3𝑚𝑖𝑛 𝑇 = 2.6𝑚𝑖𝑛
Figura 18
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Por el método del 28.3% y 63.2%
𝑇 = 4.6𝑚𝑖𝑛 𝜏 = 4.6𝑚𝑖𝑛
Figura 19
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Proceso Integrativo
Figura 20
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Figura 21
Figura 22
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En este proceso se manipula el flujo de entrada a un tanque, donde el consumo
es constante. Luego disminuimos el consumo con StepDecr y observe lo que
sucede.
Figura 23
De la Referencia [3]
Flujo
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Figura 24
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Figura 25
Figura 26
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Figura 27
Temperatura
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Figura 28
No es muy ruidosa
𝛥𝑃𝑣 0.46
= 𝑒 −3.45𝑠
𝛥𝑜𝑢𝑡 1 + 5.6𝑠
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Presión
k. Comparación
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3.- Conclusiones
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4.-Aplicaciones
Las aplicaciones de los métodos antes mencionados en las industrias son muy
diversos puesto que son necesarias para calcular los parámetros de regulación
en función del tiempo. Por ejemplo en un proceso de control de presión,
podemos utilizar el método de la
tangente (Programa utilizado
LabVIEW):
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5.-Observaciones y recomendaciones
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6.- Referencia
[2] http://www.instrumentacionycontrol.net/es/curso-sintonizacion-
controladores/376-introduccion-a-la-sintonizacion-de-controladores-conociendo-
a-los-procesos-primero.html
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