ECUACIONES DIFERENCIALES

GUÍA DE TRABAJO No 3
TEMA: SOLUCIÓN DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE
PRIMER ORDEN
Profesor: Gustavo Adolf Diaz

SOLUCIÓN DE ECUACIONES
DIFERENCIALES ORDINARIAS DE
PRIMER ORDEN
(Continuación)

2.3. ECUACIONES EXACTAS

DEFINICIÓN. Diferencial total.

Sea F una función de las variables x y y reales tal que F tiene primeras derivadas
parciales continuas en un dominio D. El diferencial total, dF, de la función F se
define mediante la relación:
F (x, y ) F (x, y )
dF (x, y ) = dx + dy
x y
para todo (x, y )  D

Ejemplo ilustrativo: Sea la función de dos variables reales F (x, y ) = xy 2 + 2 x 3 y

para todo (x, y ) R2, hallar el diferencial total de F.
Solución:
Se tienen las derivadas parciales
F (x, y ) F (x, y )
= y 2 + 6x 2 y y = 2 xy + 2 x 3
x y

Así, el diferencial total de F está dado por

( ) ( )
dF = y 2 + 6 x 2 y dx + 2 xy + 2 x 3 dy
para todo (x, y )  R2.

DEFINICIÓN. Diferencial exacta.

La expresión M (x, y )dx + N (x, y )dy se llama diferencial exacta en un dominio D
si existe una función F en las variables reales x y y tal que esta expresión sea igual
al diferencial total dF (x, y ) para todo (x, y )  D . Es decir, la expresión es una
diferencial exacta en D, si existe una función F tal que:
F (x, y ) F (x, y )
= M (x, y ) y = N (x, y )
x y
Para todo (x, y )  D .
Si M (x, y )dx + N (x, y )dy es una diferencial exacta, entonces la ecuación diferencial
M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 se llama ecuación diferencial exacta.

Ejemplo introductorio: dada la ecuación diferencial exacta

( ) ( )
y 2 + 6 x 2 y dx + 2 xy + 2 x 3 dy = 0
Se tiene que M (x, y ) = y 2 + 6 x 2 y y N (x, y ) = 2 xy + 2 x 3
Entonces existe una función F tal que
F (x, y ) F (x, y )
= M (x, y ) y = N (x, y )
x y
A continuación se hallan las segundas derivadas parciales mixtas (o cruzadas) de cada
uno de estas expresiones y se obtiene
  F    F 
  = 2 y + 6x y
2
  = 2 y + 6 x 2
y  x  x  y 
Por lo tanto,
 2F (x, y )  2F (x, y )
=
y x x y
Las derivadas parciales cruzadas son iguales. Entonces ahora se puede establecer un
criterio para identificar una ecuación diferencial como exacta.

2.3.1. TEOREMA. Criterio Para Identificar Una Ecuación Diferencial

Exacta.
Se considera la ecuación diferencial M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 donde M y N tienen
primeras derivadas parciales continuas en todos los puntos (x, y ) en un dominio
rectangular D.

(i) Si la ecuación diferencial es exacta en D,

M (x, y ) N (x, y )
entonces = , para todo (x, y )  D .
y x
M (x, y ) N (x, y )
(ii) Recíprocamente, si = , para todo (x, y )  D ,
y x
entonces la ecuación diferencial es exacta en D.

Ejemplo ilustrativo 1: Decidir sobre la exactitud de la ecuación diferencial

y 2 dx + 2 xy dy = 0 .
Solución:
Se tiene que M (x, y ) = y 2 y N (x, y ) = 2 xy
M (x, y ) N (x, y )
= 2y y = 2y
y x

2
 M (x, y ) N (x, y )
 = 2y =
y x
Entonces la ecuación es exacta en todo dominio rectangular D.

Ejemplo ilustrativo 2: Mostrar que la ecuación diferencial

(2 x sin y + y 3e x )dx + (x 2 cos y + 3 y 2 e x )dy = 0
es exacta.
Solución:
Se tiene que M (x, y ) = 2 x sin y + y 3 e x y N (x, y ) = x 2 cos y + 3 y 2 e x
M (x, y ) N (x, y )
= 2 x cos y + 3 y 2 e x y = 2 x cos y + 3 y 2 e x
y x
M (x, y ) N (x, y )
entonces = 2 x cos y + 3 y 2 e x = , para todo (x, y )  D .
y x

2.3.2. TEOREMA. Método De Solución De Las Ecuaciones Diferenciales

Exactas.
Si la ecuación diferencial M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 es exacta en un dominio
rectangular D entonces, una familia uníparamétrica de soluciones de esta ecuación
está dada por F (x, y ) = C , donde F es una función tal que:
F (x, y ) F (x, y )
= M (x, y ) y = N (x, y )
x y
para todo (x, y )  D y C es una constante arbitraria.

( ) (
Ejemplo 1: Resolver la ecuación diferencial exacta y 2 + 6 x 2 y dx + 2 xy + 2 x 3 dy = 0 . )
Solución:
Como la ecuación es exacta, entonces existe F (x, y ) tal que
F (x, y ) F (x, y )
= M (x, y ) = y 2 + 6 x 2 y (1) y = N (x, y ) = 2 xy + 2 x 3 (2)
x y

Por la igualdad (1) Por la igualdad (2)

F (x, y ) =  M (x, y ) dx F (x, y ) =  N (x, y ) dy
( )
F (x, y ) =  y 2 + 6 x 2 y dx (
F (x, y ) =  2 xy + 2 x 3 dy)
= xy 2 + 2 x 3 y + g ( y ) = xy 2 + 2 x 3 y + h(x )
F (x, y ) F (x, y )
Pero = 2 xy + 2 x 3 + g ( y ) Pero = y 2 + 6 x 2 y + h(x )
y x
F (x, y ) F (x, y )
Así, como = N (x, y ) , entonces Como = M (x, y ) , entonces
y x
2 xy + 2 x 3 + g ( y ) = 2 xy + 2 x 3 y 2 + 6 x 2 y + h(x ) = y 2 + 6 x 2 y

h(x) = 0  = 0  h(x) = C
dh
g ( y ) = 0  = 0  g( y) = C
dg
dy dx

Finalmente, F (x, y ) = xy 2 + 2 x 3 y + C  F (x, y ) = xy 2 + 2 x 3 y = C

3
Como el método conduce a la solución por cualquiera de las dos igualdades, en lo
sucesivo bastará hallarla por cualquiera de las dos.

( ) (
Ejemplo 2: Resolver la ecuación diferencial 3x 2 + 4 xy dx + 2 x 2 + 2 y dy = 0 )
Solución:
Primero se determina si la ecuación es exacta
M (x, y ) = 3x 2 + 4 xy y N (x, y ) = 2 x 2 + 2 y
M N
= 4x y = 4x
y x
La ecuación es exacta, entonces existe una función F (x, y ) tal que
F (x, y ) F (x, y )
= 3x 2 + 4 xy y = 2x 2 + 2 y
x y
( )
Así F (x, y ) =  3x 2 + 4 xy dx = x 3 + 2 x 2 y + g ( y )
F (x, y ) F
Pero = 2 x 2 + g ( y ) , entonces = M (x, y )
y y
2 x 2 + g ( y ) = 2 x 2 + 2 y
g ' ( y ) = 2 y  g =  2 y dy  g ( y ) = y 2 + C
Finalmente, F (x, y ) = x 3 + 2 x 2 y + y 2 = C .

Ejemplo 3: Resolver la ecuación diferencial

( ) (
2 x cos y + 3x 2 y dx + x 3 − x 2 sin y − y dy = 0 )
sujeta a la condición y(0) = 2 .
Solución:
Primero se determina si es exacta
M (x, y ) = 2 x cos y + 3x 2 y y N (x, y ) = x 3 − x 2 sin y − y
M N
= −2 x sin y + 3x 2 y = 3x 2 − 2 x sin y
y x
La ecuación es exacta, entonces existe una función F (x, y ) tal que
F (x, y ) F (x, y )
= 2 x cos y + 3x 2 y y = x 3 − x 2 sin y − y
x y
( )
Así, F (x, y ) =  2 x cos y + 3x 2 y dx = x 2 cos y + x 3 y + g ( y )
F
Como = N (x, y ) , entonces
y
− x 2 sin y + x 3 + g ( y ) = x 3 − x 2 sin y − y
y2
g ( y ) = − y  g =  − y dy  g ( y ) = − +C
2
Por lo tanto, F (x, y ) = x 2 cos y + x 3 y − y 2 = C
1
2

Como y(0) = 2 , entonces, (0)2 cos(2) + (0)3 (2) − (2) = C  C = −2

1 2
2

4
 1 2
Finalmente, la solución particular es x 2 cos y + x 3 y − y = −2
2

Ejemplo 4: Sea la ecuación (x 2 + 3xy )dx + (Kx 2 + 4 y )dy = 0 , determine la constante

K tal que la ecuación sea exacta, y resuelva la ecuación exacta resultante.
Solución:
Se tiene que
M (x, y ) = x 2 + 3xy y N (x, y ) = Kx 2 + 4 y
¿Qué se debe tener para que sea exacta?
M (x, y ) N (x, y )
Para que sea exacta se debe cumplir que = , entonces
y x
3
3x = 2 Ax  K =
2
La ecuación resultante exacta es
(x 2 + 3xy )dx +  32 x 2 + 4 y  dy = 0
 
entonces existe F (x, y ) tal que:
F (x, y ) F (x, y ) 3 2
= x 2 + 3xy = 3x y = x + 4 y = 3x
y x 2
Luego,
(
F (x, y ) =  x 2 + 3xy dx)
x3 3 2
F ( x, y ) = + x y + g(y)
3 2
F (x, y )
Pero = N (x, y )
y
x + g ( y ) = x 2 + 4 y
3 2 3
2 2
 g ( y ) = 4 y g ( y ) =  4 y dy  g ( y ) = 2 y 2 + C
Finalmente,
F (x, y ) =
1 3 3 2
x + x y + 2y2 = C
3 2

2.4. ECUACIONES HECHAS EXACTAS POR UN FACTOR DE

INTEGRACIÓN APROPIADO

M (x, y ) N (x, y )
Dada la ecuación diferencial M (x, y )dx + N (x, y )dy = 0 , =
si ,
y x
entonces la ecuación es exacta y se puede obtener una familia uníparamétrica de
soluciones por alguno de los métodos que se han explicado.
M (x, y ) N (x, y )
Pero si  , entonces la ecuación no es exacta y los procesos
y x
anteriores de solución no pueden aplicarse.

5
Ejemplo introductorio: se considera la ecuación diferencial y dx + 2 x dy = 0 , se
prueba que no es exacta
M (x, y )
M (x, y ) = y  =1
y
N (x, y )
N (x, y ) = 2x  =2
x
Ahora si la ecuación dada se multiplica por y , se obtiene una ecuación esencialmente
equivalente:
y 2 dx + 2 xy dy = 0
La cual se puede verificar que es exacta
M (x, y )
M ( x, y ) = y 2  = 2y
y
N (x, y )
N (x, y ) = 2 xy  = 2y
x
La ecuación resultante es exacta, entonces se dice que y es un factor de
integración de la ecuación dada.

DEFINICIÓN. Factor de integración.

Si la ecuación diferencial M (x, y ) dx + N (x, y ) dy = 0 no es exacta en un dominio D,
pero la ecuación diferencial  (x, y )M (x, y ) dx +  (x, y )N (x, y ) dy = 0 es exacta en D,
entonces  (x, y ) se llama un factor de integración de la ecuación diferencial dada.

Ejemplo 5: Sea la ecuación diferencial (3 y + 4 xy 2 )dx + (2 x + 3x 2 y )dy = 0 . Mostrar

que no es exacta, hallar un factor de integración de la ecuación y resolverla.

Solución:
Se tiene
M (x, y )
M (x, y ) = 3 y + 4 xy 2  = 3 + 8 xy
y
N (x, y )
N ( x, y ) = 2 x + 3 x 2 y  = 2 + 6 xy
x
M (x, y ) N (x, y )
Luego  , y la ecuación dada no es exacta.
y x
¿¡Cual sería un factor de integración!?
Con un poco de trabajo se obtiene que  (x, y ) = x 2 y es un factor de integración, que
al multiplicar a la ecuación dada la transforma en una ecuación equivalente
( ) ( )
3x 2 y 2 + 4 x 3 y 3 dx + 2 x 3 y + 3x 4 y 2 dy = 0
que es exacta, como se observa a continuación
M (x, y )
M ( x, y ) = 3 x 2 y 2 + 4 x 3 y 3  = 6 x 2 y + 12 x 3 y 2
y
N (x, y )
N ( x, y ) = 2 x 3 y + 3 x 4 y 2  = 6 x 2 y + 12 x3 y 2
x
Entonces existe F (x, y ) tal que:

6
 F (x, y ) F (x, y )
= 3x 2 y 2 + 4 x 3 y 3 y = 2 x 3 y + 3x 4 y 2
x y
Luego:
(
F (x, y ) =  3x 2 y 2 + 4 x 3 y 3 dx)
F ( x, y ) = x 3 y 2 + x 4 y 3 + g ( y )
F (x, y )
Pero = N (x, y )
y
2 x 3 y + 3x 4 y 2 + g ( y ) = 2 x 3 y + 3x 4 y 2
g ( y ) = 0  g ( y ) = C
Por lo tanto
F ( x, y ) = x 3 y 2 + x 4 y 3 = C

Ejemplo 6: Resolver la ecuación diferencial

( ) (
7 x 4 y − 3 y 8 dx + 2 x 5 − 9 xy 7 dy = 0 )
sabiendo que existe un factor integrante de la forma x m y n que la hace exacta.

Solución:
Se multiplica la ecuación dada por x m y n y se obtiene
(7x m+ 4
) ( )
y n+1 − 3x m y n+8 dx + 2 x m+5 y n − 9 x m+1 y n+7 dy = 0
Se tiene que
M (x, y ) = 7 x m+ 4 y n+1 − 3x m y n+8 y N (x, y ) = 2 x m+5 y n − 9 x m+1 y n+7
Derivando parcialmente cada función:
M
= 7(n + 1)x m + 4 y n − 3(n + 8)x m y n + 7 y
y
N
= 2(m + 5)x m+ 4 y n − 9(m + 1)x m y n+7
x
Por tanto, la ecuación es exacta si
7(n + 1) = 2(m + 5) y
3(n + 8) = 9(m + 1)
Al resolver el sistema se obtiene m = 2 y n = 1

Así la ecuación es exacta y, por lo tanto;

M (x, y ) = 7 x 6 y 2 − 3x 2 y 9 y N (x, y ) = 2 x 7 y − 9 x 3 y 8
Entonces existe una función F (x, y ) tal que
F F
= 7 x 6 y 2 − 3x 2 y 9 y = 2x 7 y − 9x 3 y 8
x y
Integrando M (x, y ) con respecto a x se obtiene
(
F ( x, y ) =  7 x 6 y 2 − 3 x 2 y 9 dx )
F (x, y ) = x 7 y 2 − x 3 y 9 + h( y )
Pero
F (x, y )
= 2 x 7 y − 9 x 3 y 8 + h ( y )
y

7
Al comparar con N (x, y )
F (x, y )
= 2 x 7 y − 9 x 3 y 8 + h ( y ) = 2 x 7 y − 9 x 3 y 8
y
Se concluye que
h( y ) = 0  h( y ) = C
Finalmente, la solución general en la forma implícita es
F (x, y ) = x 7 y 2 − x 3 y 9 = C , C  R

EJERCICIOS 2.3

1. Determinar si cada una de las siguientes ecuaciones es o no exacta, si lo es,

resolverla:
1.1. (2 xy + 1) dx + (x 2 + 4 y ) dy = 0 1.2. (2 x + y ) dx − (x + 6 y ) dy = 0
1.3. (6 xy + 2 y 2 − 5) dx + (3x 2 + 4 xy − 6) dy = 0 ( ) ( )
1.4. 3x 2 y + 2 dx − x 3 + y dy = 0

(
1.5. 2 x 2 y + 4
dy
dx
)
+ 2 xy 2 − 3 = 0 1.6. (θ 2 + 1)cos r dr + 2 sin r d = 0

1.7. (y 3 − y 2 sin x − x ) dx + (3xy 2 + 2 y cos x ) dy = 0

 1  dy y
1.8.  2 y − + cos3x  + 2 − 4 x 3 + 3 y sin 3x = 0
 x  dx x
1.9. (sin y − y sin x) dx + (cos x + x cos y − y ) dy = 0
1.10. (y sec 2 x + sec x tan x ) dx + (tan x + 2 y ) dy = 0
( ) (
1.11. 2 y sin x cos x − y + 2 y 2 e xy dx = x − sin 2 x − 4 xye xy dy
2 2

)
 y
1.12. 1 + ln x +  dx = (1 − ln x ) dy
 x
1.13. (e + 2 x cosh x )y  + xy 2 sinh x + y 2 cosh x = 0
y

1 1 y   x 
1.14.  + 2 − 2  dx +  ye y + 2
2 
 dy = 0
x x x +y   x + y 2 

2. Resolver los siguientes problemas de valor inicial:

2.1. (2 xy − 3) dx + (x 2 + 4 y ) dy = 0 , y(1) = 2
2.2. (x + y )2 dx + (2xy + x 2 − 1) dy = 0 , y(1) = 1
2.3. (3x y − y + 2 x) dx + (2 x y − 3xy + 1) dy = 0 ,
2 2 3 3 2
y(− 2) = 1
2.4. (e + y ) dx + (2 + x + ye ) dy = 0 ,
x y
y(0) = 1
2.5. (2 y sin x cos x + y sin x) dx + (sin x − 2 y cos x) dy = 0 ,
2 2
y(0) = 3
2.6. (ye + 2e + y ) dx + (e + 2 xy ) dy = 0 ,
x x 2 x
y(0) = 6
2.7. (y cos x − 3x y − 2 x ) dx + (2 y sin x − x + ln y ) dy = 0 ,
2 2 3
y(0) = e
 3 − y  dx y − 2 x
2
2.8.  2  + = 0, y(− 1) = 2
 x  dy xy 2

8
3. En cada una de las siguientes ecuaciones determinar el valor de la constante K tal
que la ecuación diferencial sea exacta, y resolver la ecuación exacta resultante:
3.1. (y 3 + Kxy 4 − 2 x ) dx + (3xy 2 + 20 x 2 y 3 ) dy = 0
3.2. (Kx 2 y + 2 y 2 ) dx + (x 3 + 4 xy ) dy = 0
 1 1   Kx + 1 
3.3.  2 + 2  dx +  3
 dy = 0
 x y   y 
3.4. (2 x − y sin xy + Ky ) dx − (20 xy 3 + x sin xy ) dy = 0
4

 Ky y   1 1
3.5.  3 + 2  dx +  2 −  dy = 0
x x  x x
3.6. (6 xy 3 + cos y ) dx + (Kx 2 y 2 − x sin y ) dy = 0

4. En cada una de las siguientes ecuaciones determinar una función (la más general
que se pueda) M (x, y ) , tal que la ecuación diferencial sea exacta:
4.2. M (x, y ) dx + (2 x 2 y 3 + x 4 y ) dy = 0
4.2. M (x, y ) dx + (2 ye x + y 2 e 3 x ) dy = 0
 1
4.3. M (x, y ) dx +  xe xy + 2 xy +  dy = 0
 x

5. En cada una de las siguientes ecuaciones determinar una función (la más general
que se pueda) N (x, y ) , tal que la ecuación diferencial sea exacta:
5.1. (x 3 + xy 2 ) dx + N (x, y ) dy = 0
5.2. (x −2 y −2 + xy −3 ) dx + N (x, y ) dy = 0
 1 −1 
 dx + N (x, y ) dy = 0
x
5.3.  y 2 x 2 + 2
 x + y 

6. Demostrar que cada una de las ecuaciones diferenciales no es exacta, pero que si se
multiplica por el factor de integrante indicado  (x, y ) la ecuación resultante es
exacta. Resolver la ecuación exacta resultante.
6.1. (3x + 2 y 2 ) dx + 2 xy dy = 0 ;  (x, y ) = x
6.2. − y 2 dx + (x 2 + xy ) dy = 0 ;  ( x, y ) = 2
1
x y
6.3. (− xy sin x + 2 y cos x) dx + 2x cos x dy = 0 ;  (x, y ) = xy
6.4. y(x + y + 1) dx + (x + 2 y ) dy = 0 ;  ( x, y ) = e x
6.5. (x 2 + 2 xy − y 2 ) dx + (y 2 + 2 xy − x 2 ) dy = 0 ;  (x, y ) = (x + y )−2

7. Se considera la ecuación diferencial (4 x + 3 y 2 ) dx + 2 xy dy = 0

(a) Demostrar que esta ecuación no es exacta.
(b) Determinar un factor de integración de la forma  (x, y ) = x n , donde n es un
entero positivo.
(c) Multiplicar la ecuación dada por el factor de integración determinado en (b) y
resolver la ecuación exacta resultante.

9
8. Se considera la ecuación diferencial (y 2 + 2 xy ) dx − x 2 dy = 0
(a) Demostrar que esta ecuación no es exacta.
(b) Determinar un factor de integración de la forma  (x, y ) = y n , donde n es un
entero positivo.
(c) Multiplicar la ecuación dada por el factor de integración determinado en (b) y
resolver la ecuación exacta resultante.

2.5. ECUACIONES LINEALES

DEFINICIÓN. Ecuación lineal de primer orden.

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden en la variable dependiente y y
la variable independiente x , escrita en la forma
a1 (x ) + a0 (x )y = G(x )
dy
dx
es una ecuación lineal.

Esta ecuación usualmente se reescribe en la siguiente forma:

como a1 (x )  0 entonces
dy a0 (x ) G(x )
+ y=
dx a1 (x ) a1 (x )

+ P(x )y = Q(x )
dy

dx
Esta es la forma estándar de la ecuación lineal de primer orden.

Método de solución:
+ P(x )y = Q(x ) (1)
dy
dx
Se escribe en la forma:
dy + P(x)y dx = Q(x) dx
P(x)y − Q(x)dx + dy = 0 (2)
Que tiene la forma M (x, y ) dx + N (x, y ) dy = 0 , donde
M (x, y ) = P(x)y − Q(x) y N (x, y ) = 1
Luego
M (x, y ) N (x, y )
= P( x ) y =0
y X

La ecuación (2) no es exacta. Entonces se necesita un factor de integración que

depende solamente de x y que se puede hallar fácilmente.

Sea  (x ) un factor de integración de la ecuación diferencial (2).

(x) P(x)y − (x)Q(x)dx + (x)dy = 0
Entonces hace la ecuación exacta:
M (x, y ) =  (x) P(x)y −  (x)Q(x) y N (x, y ) =  (x)

10
 M (x, y ) N (x, y )
=
y x
 (x) P(x) =  (x)
Por comodidad se escribe como
d
P(x ) =
dx
Esta última expresión se puede escribir como una ecuación de variables separables
d
P(x ) dx =


  d =  P(x) dx
1

ln  =  P( x ) dx
P ( x ) dx
 = e

Es claro que   0 . Entonces la ecuación lineal dada (1) o estándar tiene un factor
P ( x ) dx
de integración  = e  . Al multiplicar (1) por  se obtiene:

P ( x ) dx dy P ( x ) dx P ( x ) dx
e + e P(x ) y = e  Q( x ) (*)
   dx      
(*) Se aplica la regla de la derivada del
d   P ( x ) dx  P ( x ) dx
y = e  Q(x ) (2)
producto de dos funciones:
 e
dx   d
 f (x ) g (x) = f (x ) g (x) + f (x) g (x )
P ( x ) dx P ( x ) dx dx
e y = e  Q(x ) dx
 P ( x ) dx
e Q(x ) dx
y=
P ( x ) dx
e
− P ( x ) dx   P ( x ) dx Q(x ) dx
ó y=e    e 

No es necesario memorizar este resultado, es mejor efectuar el siguiente proceso:

Escribir la ecuación lineal en la forma estándar (1) e identificar P(x ) para hallar el
P ( x ) dx
factor integrante  = e  , multiplicar la ecuación lineal dada (1) o estándar por
este factor integrante, luego escribir el lado izquierdo como la derivada del producto
de  por y como en (2) y, finalmente, proceder a integrar esta ecuación. Esta
explicación de solución de la ecuación lineal de primer orden se resume en el teorema
que se establece a continuación.

+ P(x )y = Q(x ) tiene un factor de

dy
TEOREMA: La ecuación diferencial lineal
dx
P ( x ) dx
integración de la forma  (x ) = e  . Entonces la solución de esta ecuación es una
familia uniparamétrica de funciones

11
 − P ( x ) dx
y=e  
 e  Q(x) dx
P ( x ) dx


dy  2 x + 1  −2 x
Ejemplo 1: Resolver la ecuación diferencial + y=e
dx  x 
Solución:
dy
Se escribe la ecuación en forma estándar + P( x ) y = Q( x ) :
dx
dy  2 x + 1  −2 x
+ y=e
dx  x 
2x + 1
Así se tiene que P(x ) =
x
2 x +1

Se halla el factor de integración  (x ) = e
dx
x

2 x +1  1
Cuya integral se calcula:  dx =   2 +  dx = 2 x + ln x
x  x
Entonces  (x ) = e
2 x + ln x
= e2xe = e 2 x x = xe 2 x
ln x

Se multiplica la ecuación lineal estándar por el factor de integración

dy  2x + 1  2 x −2 x
xe 2 x + xe 2 x   y = xe e
dx  x 
+ e 2 x (2 x + 1) y = x (2)
dy
xe 2 x
  dx     

d
dx
(
xe 2 x y = x )
Se integra en ambos lados de esta igualdad:
xe 2 x y =  x dx
x2
xe 2 x y = +C
2
x2 C x C
y= 2x
+ 2x ó y = xe −2 x + e −2 x
2 xe xe 2 x

Ejemplo 2: Resolver la ecuación diferencial y  + y tan x = sec x

Solución:
Se escribe la ecuación en forma estándar
+ (tan x ) y = sec x
dy
dx
+ P(x )y = Q(x )
dy
dx
Se tiene que P(x) = tan x

12
Se halla el factor de integración
 (x ) = e  Se recuerda que
tan x dx

 (x ) = e ln sec x = sec x  tan x dx = ln sec x

Se multiplica la ecuación lineal estándar por el factor de integración
sec x + (sec x tan x ) y = sec 2 x
dy
  dx     

d
((sec x) y ) = sec2 x
dx

Integrando se halla la solución

y sec x =  sec 2 x dx
y sec x = tan x + C
tan x C
y= +  y = sin x + C cos x
sec x sec x

Ejemplo 3: Resolver la ecuación diferencial (x 2

)
+ 1 dy = (x − 4 xy ) dx sujeta a la
condición inicial y(2) = 1

Solución:
Se escribe la ecuación en forma estándar
(
x2 +1
dy
dx
)
= x − 4 xy

(
x2 +1
dy
dx
)
+ 4 xy = x
dy  4 x  x
+ 2 y= 2
dx  x + 1  x +1
Se tiene que P(x ) = 2
4x
x +1

Se halla el factor de integración

4x
 x 2 +1 dx
 (x ) = e
Se resuelve la integral y se obtiene el factor integrante
4x
 x 2 + 1 dx Sea u = x + 1 du = 2 x dx
2

2 2
2x
x +1
1
dx = 2 du 2 ln u = 2 ln x 2 + 1 = ln x 2 + 1
u
2
( )
( )
( )
2
ln x 2 +1
 (x ) = e
2
= x2 +1
Se multiplica la ecuación lineal estándar por el factor de integración

13
 (x +12
)
2 dy
(
+ 4x x 2 + 1 y = x x 2 + 1 ) ( )
         
dx

d 2
dx
2
(
x +1 y = x x2 +1  ) ( )
Se integra y se obtiene la solución
(x2
) ( )
+ 1 y =  x x 2 + 1 dx
2

(x 2
+ 1) y =  (x + x )dx
2 3

(x + 1) y =
4 2
2 x x
2
+ +C
4 2
x 4 + 2 x 2 + 4C
y=
(
4 x2 +1) 2

y=
x2 (x + 2) + C
2

4(x + 1) 2

Como x = 2 y y = 1
(2) ((2) + 2) + C 4(6) + C
2 2
1=  1=  20 = 24 + C = −4
4((2) + 1)
2
20

Por lo tanto, la solución particular es:

y=
(
x2 x2 + 2 − 4 )
4 x2 +1 ( )

2.6. ECUACIÓN DE BERNOULLI

DEFINICIÓN. Ecuación diferencial de Bernoulli

+ P(x ) y = Q(x ) y n para cualquier número real R, se llama
dy
Una ecuación de la forma
dx
ecuación diferencial de Bernoulli.

Se puede observar que si n = 0 o n = 1 , entonces la ecuación de Bernoulli, es en

realidad una ecuación lineal en la variable dependiente y, por lo tanto, se puede
resolver por el método anterior.

TEOREMA. Solución de la ecuación de Bernoulli.

Si n  0 y n  1 , entonces la sustitución v = y 1−n reduce la ecuación de Bernoulli

+ P(x ) y = Q(x ) y n a una ecuación lineal en la variable dependiente v .

dy
dx

dy
Ejemplo 1: Resolver la ecuación diferencial x + xy = x 2 y 3
dx

14
Solución:
La ecuación tiene la forma de una ecuación de Bernoulli con n = 3
dy
+ y = xy 3 (1)
dx

Se multiplica la ecuación (1) por y −3

dy
y −3 + y −2 = x
dx

Se considera la sustitución v = y1−3  v = y −2

Se deriva implícitamente con respecto a x:
dv dy 1 dv dy
= −2 y −3  − = y −3 .
dx dx 2 dx dx
Sustituyendo en la ecuación (1) tenemos
1 dv
− +v = x
2 dx
dv
− 2v = −2 x
dx
Esta última es una ecuación que tiene la forma estándar de la ecuación lineal
+ P(x ) y = Q(x ) en la variable dependiente v .
dy
dx

Se halla el factor de integración  (x ) = e 

−2 dx
= e −2 x

Se multiplica la ecuación lineal estándar por  (x )

dv
e −2 x − 2e − 2 x v = −2 xe − 2 x
  dx   
(*) Se resuelve esta última integral

dx
(
d −2 x
)
e v = −2 xe −2 x por partes:
Sea u = x du = dx
e −2 x v =  − 2 xe −2 x dx (*) dv = −2e −2 x dx
1 v =  − 2e −2 x dx = e −2 x
e −2 x v = xe −2 x + e −2 x + C
 − 2 xe dx = xe −2 x −  e −2 x dx
−2
2
1
v = x + + Ce 2 x Pero u = −2 x du = −2dx
2
 1
= xe − 2 x −  −   e − 2 x (− 2) dx
 2
1
= xe −2 x + e −2 x + C
2
1
Como v = y − 2 = entonces
y2
1 1 1
2
= x + + Ce 2 x o y 2 =
y 2 1
x + + Ce 2 x
2

15
 dy y x
Ejemplo 2: Resolver la ecuación diferencial + = 3 sujeta a la condición
dx 2 x y
inicial y(1) = 2 .
Solución:
La ecuación tiene la forma de una ecuación de Bernoulli porque
dy 1 −1
+ x y = xy −3 donde n = −3
dx 2
Se multiplica la ecuación por y 3
dy 1 −1 4
y3 + x y =x
dx 2
Se considera la sustitución v = y1−(−3) v = y 4
dv dy 1 dv dy
= 4y3  = y3
dx dx 4 dx dx
Sustituyendo tenemos
1 dv 1 −1
+ x v=x
4 dx 2
dv
+ 2 x −1v = 4 x
dx
+ P(x ) y = Q(x )
dv
Que tiene la forma estándar de la ecuación lineal
dx
Se halla el factor de integración
 (x ) = e  = e 2 ln ( x ) = e
−1
2 x dx
= x2
2
ln x

Se multiplica la ecuación lineal estándar por  (x )

dv
x2 + 2 xv = 4 x 3
  
dx

d 2
dx
( )
x v = 4x 3

x 2 v =  4 x 3 dx
x 2v = x 4 + C
C
v = x2 + 2
x
C
Como v = y 4 entonces y 4 = x 2 +
x2

Se tiene la condición inicial x = 1 y = 2 , entonces

(2)4 = (1)2 + C2  16 = 1 + C C = 15
(1)
Finalmente,
15
y4 = x2 + 2
x

16
2.7. ECUACIÓN DE RICATTI

DEFINICIÓN. Ecuación de Ricatti.

Una ecuación diferencial no lineal de la forma:
= P(x ) + Q(x ) y + R(x ) y 2
dy
(1)
dx
Se llama ecuación de Ricatti.

Los dos primeros teoremas siguientes son de fácil demostración:

i. Si R(x ) = 0 para todo x , entonces la ecuación es en realidad una ecuación lineal.
ii. Si P(x ) = 0 para todo x , entonces la ecuación es una ecuación de Bernoulli.
1
iii. Si y1 es cualquier solución de la ecuación (1), entonces la sustitución y = y1 + la
v
reduce a una ecuación lineal en la variable dependiente v .

dy
Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial = 1 + xy − y 2 , dada la solución y = x .
dx
Solución:
La ecuación es de Ricatti con: P(x) = 1 , Q(x) = x y R(x) = −1

1
Se considera la sustitución y = x +
v

Se deriva con respecto a x :

y = x + v −1
dy dv
= 1 − v −2
dx dx

Sustituyendo se obtiene
dv
1 − v −2
dx
( ) (
= 1 + x x + v −1 − x + v −1 ) 2

dv
− v −2 = x 2 + xv −1 − x 2 − 2 xv −1 − v −2
dx
dv
− v −2 = − xv −1 − v −2
dx
1 dv 1 1
=x + 2 Se multiplica por v 2
v 2 dx v v
dv
= xv + 1
dx
dv
− xv = 1
dx
+ P(x ) y = Q(x ) , enla variable
dv
Que tiene la forma estándar de la ecuación lineal
dx
dependiente v e independiente x.

17
Se resuelve esta ecuación lineal
1
 (x ) = e 
− x dx − x2
=e 2

1 1 1
− x2dv − x − x 2 2

e 2
− xe 2 v = e 2
  dx
    

d  − 2 x 
1 1
2
− x 2

e v  = e 2
dx  
1 1
− x2 − x2
e 2
v = e 2

1 1 1
x2 − x2 x2
v = e2 e 2
+ Ce 2

1 1 1
Como y = x +  = y−x  v= que al sustituir se obtiene
v v y−x
1 1 1
1 x − x
2
x 2 2

= e 2  e 2 + Ce 2
y−x

EJERCICIOS 2.4

1. Determinar la solución general de cada ecuación diferencial dada.

dy dy
1.1 + 2y = 0 1.2 + y = e 3x
dx dx
dy dy
1.3 + 3x 2 y = x 2 1.4 = x+ y
dx dx
( )
1.5 x + 4 y 2 dy + 2 y dx = 0 1.6 x 2 y  + xy = 1
1.7 y  = 2 y + x 2 + 5 1.8 x dy = (x sin x − y ) dx

( ) dy
1.9 1 + e x
dx
+e y = 0x
1.10 cos x
dy
dx
+ y sin x = 1

1.11 (1 + x ) dy + (xy + x
2 3
)
+ x dx = 0 1.12 (1 + x )y  − xy = x + x 2
1.13 x y  + x(x + 2)y = e
2 x
1.14 xy  + (1 + x )y = e − x sin 2 x
dy 1.16 y ln ydx + (x − ln y )dy = 0
1.15 + y cot x = cos x
dx
dy 2 y 1
1.17 − = x 2 sin 3x 1.18 y  =
dx x x − 3y
dy 2 x 2 − ye x 1.20
1.19 =
dx ex
1.21 x + (3x + 1)y = e 3 x 1.22 (x + 1) + (x + 2)y = 2 xe − x
dy dy
dx dx
1.23 cos2 x sin x dy + (y cos3 x − 1)dx = 0 1.24 (1 − cos x) dy + (2 y sin x − tan x) dx = 0

18
2. Resolver la ecuación diferencial respectiva, sujeta a la condición inicial indicada.
2.1
dy
dx
+ 5 y = 20 ; y(0) = 2 2.2
dy
dx
( )
= 2 y + x e 3 x − e 2 x ; y(0) = 2

2.3 y − x = 2y 2 ; y(1) = 5
dx
2.4 x − 2 y = 2 x 4 ; y(2) = 8
dy
dy dx
2.5 (3 − y ) dx + 2 x dy = 0 ; y(1) = 1 2.6 2 x( y + 1) dx − (x 2 + 1) dy = 0 ; y(1) = −5
dx
− x = sin 2t ; x(0) = 0
dr  
2.7 2.8 + r tan  = cos2  ; r   = 1
dt d 4
2.9 xy  + y = e x ; y(1) = 2 2.10 x dy + (xy + 2 y − 2e − x ) dx = 0 ; y(1) = 0

3. La corriente I, en amperios, en un cierto circuito eléctrico satisface la ecuación

diferencial
dI
+ 2I = 10e −2t
dt
donde t es el tiempo. Si I = 0 donde t = 0 , encuentre I como una función de t.

4. Resolver la ecuación diferencial de Bernoulli respectiva empleando la sustitución

adecuada.
dy dy 1
4.1 − y = ex y2 4.2 x + y = 2
dx dx y

4.3
dy
dx
( )
= y xy 3 − 1 4.4 x − (1 + x ) y = xy 2
dy
dx
4.5 y  − y = xy 2 4.6 dy + (4 y − 8 y −3 )x dy = 0
dx t + 1 t +1 dy y y2
4.7 + x= 4.8 − =−
dt 2t xt dx x x
dy dy
4.9 x 2 + y 2 = xy 4.10 x + y = −2 x 6 y 4
dx dx

5. Resolver la ecuación de Bernoulli sujeta a la condición inicial indicada.

= 3 ; y(1) = 2 − 2 xy = 3 y 4 ; y(1) =
dy y x dy 1
5.1 + 5.2 x 2
dx 2 x y dx 2

5.3 x + y = (xy ) 2 ; y(1) = 4 + y 2 = 1 ; y(0) = 4

dy 3 1 dy 3
5.4 y 2
dx dx

6. Encontrar una familia uniparamética (o monoparamétrica) de soluciones de la

ecuación de Ricatti respectiva, empleando la solución indicada.
dy 1 1 2
6.1 = y 2 − y − 2 ; y1 =
dx x x x
dy
6.2 = − y 2 + xy + 1; y1 = x
dx
= (1 − x )y 2 + (2 x − 1)y − x ; y1 = 1
dy
6.3
dx
6.4
dy
dx
( )
= −8xy 2 + 4 x(4 x + 1)y − 8x 3 + 4 x 2 − 1 ; y1 = x

19
BIBLIOGRAFÍA

TEXTOS DE CONSULTA:
• BOYCE, William E. y DIPRIMA, Richard C. Ecuaciones Diferenciales y
Problemas con Valores en la Frontera. Cuarta edición. Editorial Limusa.
Grupo Noriega Editores. México, D. F. 2001.
• BRONSON, Richard. DIFFERENTIAL ECUATION. Schaum’s Outline Series.
Editorial Mc Graw-Hill. 2003.
• NAGLE, R. Kent; STAFF, Edward B. y SNIDER, Arthur David. ECUACIONES
DIFERENCIALES Y PROBLEMAS CON VALORES EN LA FRONTERA.
Tercera edición. Pearson Educación. México, D. F. 2001.
• ROSS, Shepley L. INTRODUCCIÓN A LAS ECUACIONES
DIFERENCIALES. Tercera edición. Editorial Mc Graw-Hill. México, D. F. 1992.
• SPIEGEL, Murray R. Ecuaciones Diferenciales Aplicadas. Primera edición
en español. Prentice Hall, Hispanoamericana S.A. México, D. F. 1983.
• TEJERO Cantero, Álvaro y RUIZ Múzquiz, Pablo. Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias. 1.00. 13 de mayo de 2002. Este libro se rige por la licencia GNU
GFDL 1.1. Disponible en el sitio web
http://www.rinconmatematico.com/alqua/edo/EDO-1_00.pdf
• ZILL, Dennis G. ECUACIONES DIFERENCIALES, con Aplicaciones de
Modelado. Sexta edición. International Thomson Editores. México, 1997.

20