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PARTE I
PREFACIO
En consideración a que, a partir del siglo XVIII, la forma precisa de la Tierra fue
reconocida como un elipsoide de revolución, el posicionamiento geodésico sobre la
superficie de la Tierra ha venido efectuándose mediante mediciones que son idealmente
reducidas a un elipsoide para análisis adicional a través de los ajustes de datos. Por lo
tanto, es importante entender las propiedades básicas del elipsoide y las curvas sobre su
superficie, las cuales son pertinentes a los cálculos geodésicos.
La información aquí proporcionada es la base de un curso consistente en cuarenta
lecciones de geodesia geométrica, dictado en la Universidad Estatal de Ohio (OSU),
Estados Unidos de Norteamérica. En el desarrollo del curso no todo el material puede ser
cubierto, excepto citándolo como referencia.
El desarrollo de las herramientas matemáticas para el análisis de la geometría del
elipsoide con propósitos geodésicos ha sido utilizado durante varios siglos. Estos apuntes
toman ventaja de las derivaciones previas del material. Aunque uno podría pensar que
todo lo que se necesita ya ha sido derivado, es una idea falsa. Hoy día, nuevas técnicas
continúan publicándose para mejorar eficientemente los cálculos y la precisión. Tales
antecedentes han sido incluidos en el texto, cuando es apropiado.
Estas notas son una traducción del texto Geometric Geodesy, Part I, desarrollado por el
profesor Dr. Richard H. Rapp en sus clases en la OSU, desde 1975. La Escuela
Cartográfica de Defensa del Servicio Geodésico Interamericano tiene una traducción al
Español del texto original fechada en junio de 1988. Desgraciadamente al término de
esta versión se obtuvo una copia de ese material, por tal motivo no se consideró y se
publica esta nueva edición.
En esta traducción se ha complementado el texto original con definiciones y notas que se
espera contribuyan a mejorar la comprensión de la materia. El propósito para efectuar
este trabajo no fue otro que poner al alcance de los estudiantes de geodesia, geomensura,
cartografía y especialidades relacionadas, de habla hispana, el material que el traductor
desarrolló durante sus estudios de postgrado en ciencias de la geodesia en la OSU.
El traductor agradece al profesor R. H. Rapp la gentileza de permitir la difusión de este
material y al profesor Kennet Brace del National Imagery and Maping Agency por
enviar una copia de la versión traducida en Junio de 1988. También se agradece a la
Señorita Lucía Álvarez G. del Instituto Geográfico Militar, quién llevó al computador
gran parte del texto y fórmulas.
iii
INDICE DE CONTENIDO
LISTADO DE FIGURAS...............................................................................................vii
1 INTRODUCCIÓN............................................................................................ 1
3.9.2 Radio de una Esfera que tenga el Promedio de los Tres Semiejes del
Elipsoide ..........................................................................................................................49
3.9.3 Radio Esférico de la Esfera con igual Área que el Elipsoide ........................49
6.7 Exactitud de los Métodos Directo e Inverso para Líneas de Longitud Mediana
132
BIBLIOGRAFÍA............................................................................................... 186
vii
LISTADO DE FIGURAS
1 INTRODUCCIÓN
Geodesia puede ser dividida en tres áreas: Geodesia Global, Mediciones Geodésicas
Nacionales y Mediciones Planas. Geodesia global es responsable por la figura de la
Tierra y el campo de gravedad externo. Las mediciones geodésicas establecen los
fundamentos para la determinación de la superficie y el campo de gravedad externo de
un país. Esto es materializado mediante coordenadas y valores de gravedad en un número
suficientemente grande de puntos de control, arreglados en redes de control
gravimétricas y geodésicas. En este trabajo fundamental, deben ser consideradas la
curvatura y el campo de gravedad de la Tierra. En mediciones planas (mediciones
topográficas, catastrales o ingenieriles), es obtenido el detalle del terreno.En las
mediciones geodésicas se utiliza un elipsoide de referencia para las posiciones
horizontales. En mediciones planas, generalmente es suficiente el plano horizontal.
(Torge, 1991)
1
Ohio State University, Geodesy.
3
La búsqueda del tamaño y forma de la Tierra tiene una larga e interesante historia.
Aunque hoy día no tenemos problemas en ver la Tierra como un cuerpo
aproximadamente esférico, esta situación no siempre existió.
Los registros de las primeras creencias indicaban que la Tierra era un disco plano que
soportaba un cielo hemisférico. Desde esa perspectiva debería existir solo un horizonte,
con el tiempo y la longitud del día independiente de la ubicación. (Homer siglo IX a.C.)
En el siglo VI a.C. Pitágoras enseñaba: los hombre deben vivir en un cuerpo de forma
perfecta, por ello la Tierra era esférica en forma. Esto sobre la base de que la esfera era
considerada una forma perfecta y no por deducción de observaciones.
Finalmente, en el siglo IV a.C. Aristóteles dio argumentos de porqué la Tierra debería
tener forma esférica. Algunas razones específicas que fueron mencionadas son:
- El cambio de horizonte cuando uno viaja en varias direcciones.
- La sombra redondeada de la Tierra sobre la Luna que fue observada en un eclipse lunar.
- Las observaciones de un barco en el mar donde el barco es visto más (o menos) según
el barco se aproxima (o se aleja).
Los sucesos siguientes ahora están relacionados con la determinación del tamaño de la
tierra esférica. Aunque otras determinaciones se hubieran hecho antes, el primer intento
para lograr una determinación precisa (en esa época), se le atribuye a Eratóstenes de
Egipto. Los acontecimientos en Egipto fueron una continuación natural a los adelantos
hechos en agrimensura con propósitos catastrales.
En el año 230 a.C., Eratóstenes, director de la gran biblioteca egipcia en Alejandría,
realizó su famoso experimento a fin de determinar el tamaño de la tierra esférica. Para
ello efectuó observaciones en dos ciudades egipcias, Alejandría y Siene (ahora Aswam),
ubicadas ambas casi en el mismo meridiano. En la ciudad más al sur, Siene, los rayos del
sol iluminaban directamente el fondo de un profundo pozo en el solsticio de verano,
indicándo que el sol estaba directamente arriba. Al año siguiente, en Alejandría se
midió, al mediodía, la longitud de una sombra proyectada por el gnomon de un reloj
4
solar. Dicha longitud fue de 1/50 de 360° (7°12’) y fue el ángulo subtendido en el centro
de la tierra entre Siene y Alejandría, según se muestra en la Figura 1.1.
Rayos
Solare
ALEJANDRÍA
R
SIENE
θ
Pozo
Estas mediciones también eran conflictivas con las teorías propuestas por Isaac Newton
que sugerían que la Tierra debería estar achatada en los polos. Esto implicaría que al
viajar hacia el Ecuador nos alejaríamos más del centro de la Tierra. El efecto de esto fue
observado por Richter (en 1672) en los relojes de péndulo que aunque mantenían la hora
debida en París, perdían 2½ minutos por día al llevarlos a Cayena, Guyana Francesa,
6
cerca del Ecuador en Sudamérica. Esa pérdida de tiempo fue compatible con la teoría de
Newton por la disminución de la gravedad al ir de París a Cayena.
Para resolver esta situación, la Real Academia de Ciencias preparó dos misiones de
levantamientos geodésicos. Una expedición (1734-1741) se mandó al Perú (hoy
Ecuador) en una latitud de unos –1,5’ bajo la dirección de Godin, La Condamine y
Bouguer. La segunda expedición (1736-1737) se envió a Laponia (latitud de unos 66.3°)
bajo la dirección de Maupertuis y Clairaut. Los resultados de dichas mensuras indicaron
que la extensión de un meridiano de 1° era superior en las regiones polares que en las
ecuatoriales. Este resultado concordó con las teorías de Newton e implicó que la figura
de la Tierra podría representarse por un elipsoide ligeramente achatado en los polos,
según se observa en la Figura 1.3:
Superficie
Topográfic
H
h
b
N Geoi
a
Elipsoi
En el desarrollo de algunas ecuaciones que siguen en los apuntes será de utilidad emplear
ciertos procedimientos matemáticos estándares que envuelven expansiones en series e
identidades trigonométricas. Las usadas más ampliamente serán tratadas a continuación.
Una función f(x) puede ser expandida sobre un punto x0 usando una serie de Taylor:
( x − x0 ) 2 ( x − x0 )3
f ( x) = f ( x0 ) + ( x − x0 ) f ' ( x0 ) + f ' ' ( x0 ) + f ' ' ' ( x0 ) + ... (2.1)
2! 3!
f ( x + h) = f ( x) + hf ' ( x) + h2
2!
f ' ' ( x) + h3
3!
f ' ' ' ( x) + ... (2.2)
x3 x5 x7
sin x = x − + − +−−− (2.5)
3! 5! 7!
9
2.2 Las Series Binomiales
Otra serie útil es la serie binomial, la cual puede ser escrita como:
n ( n −1) n ( n −1)( n − 2 )
(1 ± x) n = 1 ± nx + 2!
x2 ± 3!
x3 + − − − (2.6)
1
1− x
= 1 + x + x 2 + x 3 + x 4 + ...
1
1+ x
= 1 − x + x 2 − x3 + x 4 − ...
1
(1+ x ) 2
= 1 − 2 x + 3x 2 − 4 x 3 + 5 x 4 − ...
1
(1− x ) 2
= 1 + 2 x + 3 x 2 + 4 x 3 + 5 x 4 + ...
(2.7)
1 + x = 1 + 12 x − 18 x 2 + 161 x 3 − 128
5
x4 + 7
256
x 5 − 1024
21
x6 + 33
2048
x 7 − ...
1 − x = 1 − 12 x − 18 x 2 − 161 x 3 − 128
5
x 4 − ...
1
1+ x
= 1 − 12 x + 83 x 2 − 165 x 3 + 128 x − 256
35 4
x + 1024
63 5
x − 2048
231 6 429 7
x + ...
1
1− x
= 1 + 12 x + 83 x 2 + 165 x 3 + 128 x + ...
35 4
1 − x 2 = 1 − 12 x 2 − 18 x 4 − 161 x 6 − 128
5
x8 − 256
7
x10 − ...
1
= 1 + 12 x 2 + 83 x 4 + 165 x 6 + 128 x +
35 8 63
256
x10 + ...
1− x 2
10
2.3 Inversión de Series
Otras importantes series relacionadas son las series de inversión. Un tipo relaciona la
inversión de series de convergencia algebraica, mientras que otro relaciona la inversión
de series trigonométricas. Considere primero las siguientes series de potencias:
y = a1 x + a2 x 2 + a3 x 3 + a4 x 4 + ... (2.8)
x = A1 y + A2 y 2 + A3 y 3 + A4 y 4 + ... (2.9)
donde:
1
A1 =
a1
a2
A2 = −
(a1 )3
1
(2(a2 ) − a1a3 );
2
A3 = (2.10)
(a1 )5
1
(5a1a2 a3 − (a1 ) a4 − 5(a2 ) );
2 3
A4 =
(a1 )7
1
(6(a1 ) a2 a4 + 3(a1a3 ) + 14(a2 ) − (a1 ) a5 − 21a1 (a2 ) a3 ).
2 2 4 3 2
A5 =
(a1 )9
Considere ahora una expansión escrita en la siguiente forma (Ganshin, 1967, pág.9)
Entonces:
11
y − x = q sin 2 x + q sin 4 x + q sin 6 x + ...
1
2
2 1
3
3
(2.12)
donde:
p −1
q= p +1
Usando la serie de Maclaurin revisada previamente las siguientes expansiones pueden ser
derivadas donde x es un ángulo en radianes:
sin x = x − x3
3! + x5
5! − x7
7! ±−−− (2.13)
12
cos x = 1 − x2
2!
+ x4
4!
− x6
6!
+−−− (2.14)
tanx = x + x3
+ 2 x5
+ 17315x + − − −
7
3 15
(2.15)
y3 5 7
x = sin −1 y = y + 6 + 340y + 5112
y
+−−− (2.16)
y3 y5 y7
x = tan −1 y = y − 3
+ 5
− 7
+−−− (2.17)
sin 2 x = 12 − 12 cos 2 x
sin 6 x = 165 − 15
32 cos 2 x + 16 cos 4 x − 32 cos 6 x
3 1
sin 7 x = 35
64 sin x − 64
21
sin 3x + 647 sin 5 x − 641 sin 7 x (2.18)
sin 8 x = 128
35
− 167 cos 2 x + 327 cos 4 x − 161 cos 6 x + 128
1
cos 8 x
sin 9 x = 128
63
snx − 64
21
sin 3x + 649 sin 5 x − 256
9
sin 7 x + 1
256 sin 9 x
sin 10 x = 63
256 − 105
256 cos 2 x + 64 cos 4 x − 512 cos 6 x +
15 45 5
256 cos 8 x − 512
1
cos10 x
13
cos 2 x = 12 + 12 cos 2 x
cos6 x = 165 + 15
32
cos 2 x + 163 cos 4 x + 321 cos 6 x (2.19)
cos 4
x = 3
8
+ 1
2
cos 2 x + 1
8
cos 4 x
cos8 x = 128
35
+ 167 cos 2 x + 327 cos 4 x + 161 cos 6 x + 128
1
cos 8 x
cos9 x = 128
63
cos x + 64
21
cos 3 x + 649 cos 5 x + 9
256
cos 7 x + 1
256
cos 9 x
cos10 x = 63
256
+ 105
256
cos 2 x + 15
64
cos 4 x + 512
45
cos 6 x + 5
256
cos 8 x + 512
1
cos10 x
sin 10 x = 10 sin x cos 9 x − 120 sin 3 x cos 7 x + 252 sin 5 x cos 5 x − 120 sin 7 x cos 3 x + 10 sin 9 x cos x
cos 9 x = cos 9 x − 36 cos 7 x sin 2 x + 126 cos 5 x sin 4 x − 84 cos 3 x sin 6 x + 9 cos x sin 8 x
cos10 x = cos10 x − 45 cos 8 x sin 2 x + 210 cos 6 x sin 4 x − 210 cos 4 x sin 6 x + 45 cos 2 x sin 8 x − sin 10 x
3.1 Introducción
z
P1
P
b
A a B
O x
F2 F1
P2
En la figura tenemos:
Si ahora dejamos P ir hacia P1, se verifica que F1P = F2P, de la ecuación (3.2) se tiene
que F1P = F2P = a, el semieje mayor. Esta información es mostrada en la figura siguiente:
z
P1
b a
(a2-b2)1/2 x
F2 O F1
P2
Figura 3.2 Notación para la Elipse
a−b
1) El achatamiento polar, f: f = (3.3)
a
OF1 a 2 − b2 2 a 2 − b2
2) La primera excentricidad, e: e ≡ = ;e = (3.4)
a a a2
OF1 a2 − b2 2 a 2 − b2
3) La segunda excentricidad, e': e' ≡ = ; e' = (3.5)
b b b2
b
cosα = = 1− f (3.6)
a
OF1
sin α = =e (3.7)
a
17
OF1
tan α = = e' (3.8)
b
a2 − b2
m= (3.10)
a2 + b2
a−b
n= (3.11)
a+b
e' 2 4n 2m
e2 = = = (3.15)
1 + e' 2
(1 + n ) 1 + m
2
e2
e' =
2
(3.16)
1 − e2
(1 − e )(1 + e' ) = 1
2 2
(3.17)
b e 1 1− n 1− m
= (1 − f ) = 1 − e 2 = = = = (3.18)
a e' 1 + e' 2 1 + n 1+ m
18
f 1 − 1 − e2
n= = (3.19)
2 − f 1 + 1 − e2
2f − f 2
2n
m= = (3.20)
1 + (1 − f ) 1+ n2
2
n = (1 / 2) f + (1 / 4) f 2 + (1 / 8) f 3 + (1 / 16) f 4 + (1 / 32) f 5 +
m = f + (1 / 2) f 2 − (1 / 4) f 4 − (1 / 4) f 5 +
m = 2n − 2n 3 + 2n 5 +
e' 2 = 2 f + 3 f 2 + 4 f 3 + 5 f 4 + 6 f 5 +
e' 2 = 2 m + 2 m 2 + 2 m 3 + 2 m 4 + 2 m 5 +
a = 6378137 m (exacta)
b = 6356752.3141 m
E = 521854.0097 m
19
c = 6399593.6259 m
e2 = 0.00669438002290
e’2 = 0.00673949677548
f = 0.00335281068118
f – 1 = 298.257222101
n = 0.001679220395
m = 0.003358431319
Q = 10001965.7293 m
R1 = 6371008.7714 m
R2 = 6371007.1810 m
R3 = 6371000.7900 m
P Q’
λ
Q
O ϕ
Y
λ
X
P1
20
Figura 3.3 Sistema de Coordenadas para el Elipsoide
Un punto arbitrario Q o Q’ (dentro o fuera de la superficie del elipsoide) puede ser
definido entonces por sus coordenadas X, Y, Z.
Deberíamos observar que sobre un meridiano cualquiera, tal como PQP1 o PEP1, la
longitud es una constante para cualquier punto localizado en este plano meridiano. La
longitud geodésica λ de un punto es definida como el ángulo diedro entre los planos del
primer meridiano (PEP1) y un meridiano (ejemplo PQP1) que está pasando a través del
punto dado. Las longitudes, en este apunte y para muchos casos son medidas positivas
hacia el Este, aunque hay casos (ejemplo EE.UU. y Chile) donde algunas referencias
consideran que las longitudes medidas hacia el Oeste de Greenwich también son
positivas.
La latitud geodésica ϕ de un punto ubicado sobre la superficie del elipsoide, es definida
como el ángulo entre la normal al elipsoide en el punto y el plano ecuatorial. Para un
punto ubicado sobre la superficie del elipsoide hay varias definiciones posibles. La más
simple es que éste es el ángulo entre la normal al elipsoide, que está pasando a través de
este punto, y el plano ecuatorial. Este sistema de coordenadas (por ejemplo ϕ, λ) es
llamado coordenadas geodésicas (en algunos libros podrían ser encontradas algunas
referencias a coordenadas geográficas, las cuales son idénticas a las coordenadas
geodésicas). ϕ y λ forman un juego de coordenadas curvilíneas sobre la superficie del
elipsoide. Ellas permiten la descripción de muchas propiedades involucradas con la
superficie y curvas sobre la superficie.
La elipse meridiana que pasa a través del punto Q es mostrada en la Figura 3.4 con los
ejes coordenados z y x.
ϕ 90°+ ϕ
x
P1
P
a
z
β
x
O x P2
r
z
ψ
x
O x P2
(OP2 ) 2 + ( P2 P1 ) 2 = a 2 (3.22)
x2 z2
+ =1 (3.23)
a2 b2
(OP2 )2 (P2 P )2
+ =1 (3.24)
a2 b2
a2
(OP2 ) + ( P2 P ) 2 = a 2 = (OP2 ) 2 + ( P2 P1 ) 2
2 2
(3.25)
b
b
P2 P = P2 P1 (3.26)
a
P2 P1 = a sin β (3.27)
luego las coordenadas x y z son:
z = P2 P = b sin β (3.29)
dz − cos ϕ
= tan(90 + ϕ ) = − cot ϕ = (3.30)
dx sin ϕ
dz
donde es la inclinación de la línea tangente. Para determinar la derivada reescribimos
dx
la ecuación (3.23) como sigue:
b 2 x 2 + a 2 z 2 = a 2b 2 (3.31)
o arreglando:
dz − b 2 x − cos ϕ
= 2 = (3.33)
dx a z sin ϕ
b 2 sin ϕ
z= (3.36)
a 2 cos 2 ϕ + b 2 sin 2 ϕ
a 2 cos ϕ
x= (3.37)
a 2 cos 2 ϕ + b 2 sin 2 ϕ
24
a cos ϕ
x= (3.38)
1 − e 2 sin 2 ϕ
z=
( )
a 1 − e 2 sin ϕ
(3.39)
1 − e 2 sin 2 ϕ
W 2 ≡ 1 − e 2 sin 2 ϕ
V 2 ≡ 1 + e' 2 cos 2 ϕ
(3.40)
w 2 ≡ 1 − e 2 cos 2 β
v 2 ≡ 1 − e' 2 sin 2 β
Comenzando desde estas designaciones, varias otras relaciones pueden ser derivadas.
1
W2 =
1 + e' sin 2 β
2
(3.41)
1
V2 =
1 − e cos 2 β
2
a cos ϕ
x= (3.42)
W
a (1 − e ) sin ϕ
z= (3.43)
W
25
c
x = cos ϕ (3.44)
V
c sin ϕ
z= (3.45)
V (1 + e' 2 )
ϕ
ϕ
x X
q es una distancia medida desde el origen hasta el plano tangente que pasa por P (cuya
latitud geodésica es ϕ ) de tal forma que la línea trazada desde el origen es perpendicular
al plano tangente. Tenemos:
q = bV (3.48)
b
W= V (3.49)
a
x = r cos ψ (3.50)
z = r sin ψ (3.51)
Claramente tenemos:
r = x2 + z2 (3.52)
a 1 − e2 b
r= = (3.53)
1 − e 2 cos 2 ψ 1 − e 2 cos 2 ψ
a 1 − e 2 cosψ
x= (3.54)
1 − e cos ψ
2 2
27
a 1 − e sin ψ
2
z= (3.55)
1 − e 2 cos 2 ψ
También podríamos obtener una expresión para el vector del radio en términos de la
latitud geodésica si sustituimos las ecuaciones (3.38) y (3.39) en (3.52):
r=
a
W
(
1 + e 2 e 2 − 2 sin 2 ϕ ) (3.56)
r=
a 1 2 2
W 2
( 2 1 4
2
4
)
1 + e e − 2 sin ϕ − e sin ϕ + ...
(3.57)
1
Ahora calculamos usando un desarrollo en serie de McLaurin (ecuación 2.4):
W
1 e2 3
= 1 + sin 2 ϕ + e 4 sin 4 ϕ + ... (3.58)
W 2 8
e2 e4 5 3 13
r = a 1 − sin 2 ϕ + sin 2 ϕ − e 4 sin 4 ϕ + e 6 sin 4 ϕ − e 6 sin 6 ϕ + ... (3.59)
2 2 8 4 16
El número de términos a retenerse en tal expresión depende de la exactitud deseada.
Recordemos que para el Sistema de Referencia Geodésico 1980, a = 6378137 m, e2 =
0,00669..., los últimos dos términos en la ecuación (3.59) tienen un valor máximo de
0,0008 metros.
Podemos usar algunas de las ecuaciones previamente deducidas para obtener relaciones
entre las latitudes descritas. De la Figura 3.6 escribimos:
28
z
tan ψ = (3.60)
x
tanψ =
b
a
( )
tan β = 1 − e 2 tan ϕ (3.61)
Entonces:
( )
tanψ = 1 − e 2 tan β = 1 − e 2 tan ϕ (3.62)
Aunque estas relaciones son suficientes para determinar un tipo de latitudes desde
cualquier otro, algunos procedimientos se simplifican si también se encuentran otras
relaciones. Por ejemplo, igualamos la coordenada z en (3.29) y (3.43) para obtener:
1 − e 2 sin ϕ sin ϕ
sin β = = (3.65)
W V
Igualando las ecuaciones (3.28) y (3.42) que tratan con la coordenada x, tenemos:
cos ϕ
cos β = (3.66)
W
cos β 2 cos β
cos ϕ = v = 1− e w (3.67)
sin β 2 sin β
sin ϕ = w = 1 + e' v (3.68)
Luego sustituimos los valores de sin β y cos β de (3.65) y (3.66) para obtener después
de algunas reducciones:
f sin 2ϕ
sin (ϕ − β ) = (3.71)
2W
tan ϕ − tan β
tan (ϕ − β ) = (3.72)
1+ tan ϕ tan β
n sin 2 ϕ
tan (ϕ − β ) = (3.73)
1+ n cos 2 ϕ
Las expresiones cerradas que dan una función de ( ϕ − ψ ) como una función ya sea de
ϕ o ψ , pueden deducirse en forma cerrada o en serie. Para deducir una expresión
cerrada escribimos:
tan ϕ − tanψ
tan (ϕ − ψ ) = (3.74)
1 + tan ϕ tanψ
e2 sin 2 ϕ
tan (ϕ − ψ ) = (3.75)
2 (1 − e2 sin 2 ϕ )
La derivación de expresiones en serie para las diferencias de dos latitudes puede ser
realizada usando (2.11) y (2.12). Por ejemplo, podemos aplicar esta técnica a la ecuación
(3.63) donde y = β , p = (1 − e 2 )1 / 2 y x=ϕ, encontramos:
n3
ϕ − β = n sin 2ϕ − n2 sin 4 ϕ + sin 6ϕ + ....
2
(3.76)
3
30
Primero considere una normal a la superficie del elipsoide en algún punto. Ahora tome
un plano que contenga esta normal y sea así perpendicular al plano tangencial. Este plano
particular cortará la superficie del elipsoide formando una curva que se conoce como una
sección normal. Los radios de curvatura de una sección normal dependerán del acimut
de la línea. En cada punto existen dos secciones normales mutuamente perpendiculares
31
cuyas curvaturas son máximas y mínimas. Tales secciones se llaman secciones
normales principales.
En el elipsoide esas dos secciones normales son:
La sección meridiana está formada por un plano que pasa a través de un punto dado y los
dos polos;
La sección del primer vertical está formada por una sección que pasa a través del punto
dado y es perpendicular a la sección meridiana en el punto.
1 cos2 θ sin 2 θ
= ρ1 + ρ2 (3.82)
ρ
donde:
ρ es el radio de curvatura arbitrario;
θ es el ángulo medido desde la sección principal con el radio de curvatura
más grande ρ1 en una dirección normal principal; y
ρ2 es el radio de curvatura en la dirección de la otra dirección normal
principal.
3/ 2
dz 2
1 +
dx
ρ= (3.83)
d 2z
dx 2
dz = − cot ϕ
dx
d 2z 1 dϕ 1 1
= = (3.84)
dx 2
sin ϕ dx sin ϕ dx
2 2
dϕ
De la ecuación (3.38) tenemos:
a cos ϕ
x=
1 − e 2 sin 2 ϕ
dx
=
(
− a 1 − e 2 sin ϕ ) (3.85)
(
dϕ 1 − e 2 sin 2 ϕ 3 / 2 )
(
d 2 z − 1 − e 2 sin 2 ϕ
=
)
3/ 2
dx 2 a sin 3 ϕ 1 − e 2 ( ) (3.86)
M =
a 1 − e2( ) (3.87)
(1 − e 2
sin 2 ϕ )
3/ 2
donde el signo menos ha sido eliminado por convención. Recordando las definiciones de
W, V, y c, las expresiones alternas para M son:
M =
(
a 1 − e2 c
= 3
) (3.88)
3
W V
Ahora consideramos una deducción alterna para M tomando en cuenta la Figura 3.8:
33
ds
M
dϕ
dz = − cot ϕ
dx
Entonces:
dz
Mdϕ = cosϕ
ó (3.90)
1 dz
M =
cos ϕ dϕ
34
Usando (3.39) hallamos para z:
a(1−e2 )
M =
W3
( )
M ϕ =0 = a 1 − e 2 = a(1 − f )
2
(3.92)
M ϕ =90o =
(
a 1 − e2 ) =
a
=
a
=
a2
=c
(1 − e ) 2 3/ 2
1 − e2 1− f b
(3.93)
M 90
= a ⋅ 1 = 1
M 0 1− f a(1− f )2 (1− f )3
M0
M 90 = (3.94)
(1− f )3
Si los valores de M fuesen tabulados, ellos podrían trazarse con respecto a un origen en
la superficie del elipsoide de referencia. El punto extremo de los distintos valores M
caería en una curva según se muestra en el diagrama siguiente:
35
M90
M0
∆2
∆1
∆ 1 = a − a(1 − f ) 2 = a (2 f − f 2 ) = ae 2 (3.95)
Además
a(2 f − f 2 ) ∆1
∆2 = a − b = = ae =
2
(3.96)
1− f (1− f ) (1− f ) (1− f )
Para el Sistema de Referencia Geodésico de 1980 tenemos los siguientes valores para
∆1 y ∆ 2 :
∆ 1 = 42,697.67 m
∆ 2 = 42,841.31 m
Hay varios procedimientos para deducir N. Una idea es usar el teorema de Meusnier
donde el radio de curvatura (p) de una sección inclinada es igual al radio de curvatura (N)
de una sección normal, multiplicado por el coseno del ángulo (ϕ) entre esas secciones.
En nuestro caso deseamos hallar el radio de curvatura de la sección normal conociendo el
radio de curvatura de la sección inclinada. Tenemos:
36
En las ecuaciones (3.97) y (3.98) vemos que el radio de curvatura en la dirección del
primer vertical es N.
Es posible un enfoque alterno a partir de un argumento geométrico. Para hacer esto
consideramos la figura siguiente, en la cual se ha dibujado una sección del primer
vertical:
P
Paralelo de Latitud
K
H
N
ϕ
De la figura tenemos:
x = N cos ϕ
a a c
N= = = (3.99)
1 − e 2 sin 2 ϕ W V
N ϕ =0° = a (3.100)
En el polo:
2
N ϕ =90° = a = a (3.101)
1− f b
Vemos que M (ver (3.92) y (3.39)) y N son mínimos en puntos sobre el ecuador. En el
polo M = N = a2/b = c de ahí que ambas curvaturas sean las mismas.
39
Podemos hallar la razón de N/M usando las ecuaciones (3.88) y (3.99). Por tanto:
N = c ⋅ V3 = V 2
M V c
ó
N = V 2 = 1 + e' 2 cos 2 ϕ (3.102)
M
Rα = MN = N (3.104)
N cos2 α + M sin 2 α 1 + e'2 cos2 α cos2 ϕ
ds = Mdϕ
Para descubrir la extensión de arco entre dos puntos con latitudes ϕ1 y ϕ2 se integra la
ecuación anterior para formular:
ϕ2 ϕ2 dϕ
s = ∫ Mdϕ = a(1 − e 2 ) ∫ (3.105)
ϕ1 ϕ1 W3
La integral
40
dϕ
∫W 3
(
= ∫ 1 − e 2 sin 2 ϕ )
−3 / 2
dϕ
1
= 1 + 3 e 2 sin 2 ϕ + 15 e 4 sin 4 ϕ + 35 e 6 sin 6 ϕ + 315 e 8 sin 8 ϕ + 693 e10 sin 10 ϕ...
W 3
2 8 16 128 256
(3.106)
1
= A − B cos 2ϕ + C cos 4ϕ − D cos 6 ϕ + E cos 8ϕ − F cos 8ϕ − F cos10ϕ + ...
W3
(3.107)
(
s = a 1 − e2 )∫ ( A − B cos 2ϕ − C cos 4ϕ )dϕ + − − −
ϕ2
ϕ1
41
ϕ1 ϕ1 ϕ1
ϕ2 ϕ2
( )ϕ2 B C
s = a 1 − e Aϕ ϕ − sin 2ϕ + sin 4ϕ + − − −
2
2 4
(3.109)
1
ϕ1 ϕ1
− D (sin 6ϕ 2 − sin 6ϕ1 ) + E ( sin 8ϕ 2 − sin 8ϕ1 ) − F (sin 10ϕ 2 − sin 10ϕ1 ) + ...
6 8 10
(3.110)
Esta ecuación puede ser escrita en una forma alterna usando la ecuación (2.22).
En este caso X = ϕ 2 , Y = ϕ1, , de tal modo que:
ϕ + ϕ2 n
sin nϕ 2 − sin nϕ1 = 2 cos n 1 sin (ϕ 2 − ϕ1 ) (3.111)
2 2
haciendo:
ϕ1 + ϕ 2
ϕm = y ∆ϕ = ϕ 2 − ϕ1
2
( )
s = a 1 − e 2 [ A∆ϕ − B cos 2ϕ m sin ∆ϕ +
C
2
D
cos 4ϕ m sin 2∆ϕ − cos 6ϕ m sin 3∆ϕ +
3
E F
cos 8ϕ m sin 4∆ϕ − cos10ϕ m sin 5∆ϕ + ...]
4 5
(3.113)
Con el propósito de calcular la longitud del arco de meridiano desde el ecuador hasta una
latitud arbitraria ϕ, igualaremos ϕ1 a cero y ϕ2 igual a ϕ en la ecuación (3.110).
Entonces, encontraremos (con s =Sϕ):
(
) B C
4
D
6
E
8
F
S ϕ = a 1 − e 2 Aϕ − sin 2ϕ + sin 4ϕ − sin 6ϕ + sin 8ϕ − sin 10ϕ + ...
2 10
(3.114)
Helmert (1880) efectuó una deducción alterna para la longitud del arco meridiano en la
cual el parámetro de desarrollo es n en lugar de e2. En este caso se obtiene una
convergencia más rápida de la serie. Tenemos:
donde:
2 4
a0 = 1 + n + n
4 64
3
a 2 = 3 (n − n )
2 8
4
a 4 = 15 (n 2 − n ) (3.116)
16 4
a 6 = 35 n 3
48
a8 = 315 n 4
512
Para lograr una precisión de 0.1 mm en Sϕ desde el ecuador hasta el polo, es suficiente
dejar a8 en cero y omitir los términos de n4 en los coeficientes ai.
43
Usando la ecuación (3.114) ó (3.115) será fácil encontrar la distancia de arco desde el
ecuador hasta el polo haciendo ϕ =90º . De las ecuaciónes (3.114) y (3.115) tenemos:
π a ⋅ a0 π
( )
S ϕ =90o = a 1 − e 2 A =
2 1+ n 2
(3.117)
A = 1,00505250181
B = 0,00506310862
C = 0,00001062759
D = 0,00000002082
E = 0,00000000004 (3.118)
F = 0,00000000000
a0 = 1,00000070495
a2 = 0,00251882970
a4 = 0,00000264354
a6 = 0,00000000345
a8 = 0,00000000000
∆ϕ 3
sin ∆ϕ = ∆ϕ −
6
Reteniendo los términos básicos de cos 4ϕ m sin 2∆ϕ , pero haciendo aproximaciones
consistentes con el largo de las líneas para las cuales han de ser válidas las expresiones,
encontramos (Zakatov, 1962, pág. 27):
[
s = a∆ϕ 1 − ( 14 + 34 cos 2ϕ m )e 2 − ( 643 + 163 cos 2ϕ m − 15
64
cos 4ϕ m )e 4 + 18 e 2 ∆ϕ 2 cos 2ϕ m ]
(3.119)
44
La ecuación (3.119) es precisa para líneas con ∆ϕ = 5º (longitud = 556 km) en 0,03 m.
Si ∆ϕ = 10º (longitud = 1100 km) el error es 0,07 m.
Para líneas aún más cortas pueden deducirse ecuaciones simplificadas. Si consentimos
que Mm sea el radio de curvatura del meridiano en la latitud media (p.ej., ϕ m ) de la
línea, puede demostrarse que (Zakatov, pág. 27):
[
s = M m ∆ϕ 1 + 18 e 2 ∆ϕ 2 cos 2ϕ m ] (3.120)
Para ∆ϕ = 5º , el error en esta ecuación es de 0,03 m. Para líneas inferiores a los 45 km.
de longitud, el término entre corchetes en (3.120) puede eliminarse de manera tal que
para esta distancia más corta queda:
s = M m ∆ϕ (3.121)
Ahora veremos los cálculos de la extensión del arco en el elipsoide entre dos puntos que
tienen longitudes λ1 y λ2, situados en el mismo paralelo. La distancia L deseada se indica
en la Figura 3.14:
p
∆λ λ2
λ1 L
dλ ϕ + dϕ
C
B
ϕ
D
A
Ecuador λ + dλ
λ
AB = CD = Mdϕ
(3.123)
AD = BC = N cos ϕdλ
El área entre meridianos designados por λ1 y λ2, y paralelos designados por ϕ1 y ϕ2, es:
ϕ2 λ2
Z = ∫ dz = ∫ ∫λ MN cos ϕdϕdλ (3.125)
ϕ1 1
ϕ2
Z = (λ 2 − λ1 )∫ MN cos ϕdϕ (3.126)
ϕ1
ϕ2 ϕ2 cos ϕ
∫ϕ1
MN cos ϕdϕ = b 2 ∫
ϕ1
(1 − e 2
sin 2 ϕ )
2
dϕ (3.127)
La integral que ocurre en (3.127) puede darse en forma cerrada como sigue (Bagratuni,
1967, pág. 59):
ϕ2
ϕ2 cos ϕdϕ b2 sin ϕ 1 1 + e sin ϕ
b2 ∫ = + ln (3.128)
ϕ1
(1 − e 2
sin 2 ϕ )2
2 1 − e sin ϕ 2e 1 − e sin ϕ ϕ1
2 2
sin ϕ 1 + e sin ϕ
Z 0−ϕ = π b 2 2 2 + 1 ln (3.130)
1−e sin ϕ 2e 1 − e sin ϕ
Si nos interesa el área de la mitad del elipsoide, dejamos que ϕ = 90º en la ecuación
(3.130) para escribir:
47
1 + e
Z 0−90 º = πb 2 1 2 + 1 ln (3.131)
1−e 2 e 1 − e
Para evaluar el área de todo el elipsoide, multiplíquese la ecuación (3.131) por dos.
En algunos casos puede ser más conveniente integrar la ecuación (3.127) usando una
expansión del núcleo en una serie, y su subsecuente integración término por término.
Primero escribimos:
cosϕ
= cos ϕ + 2e 2 cos ϕ sin 2 ϕ + 3e 4 cos ϕ sin 4 ϕ + 4e 6 cos ϕ sin 6 ϕ + ...
(1−e2 sin 2 ϕ )2
(3.132)
La ecuación (3.132) puede ser usada en (3.127) la cual es empleada en (3.126) para
hallar:
[
Z = b 2 (λ 2 − λ1 ) sin ϕ + 2 e 2 sin 3 ϕ + 53 e 4 sin 5 ϕ + 74 e 6 sin 7 ϕ + ...
3
]ϕ2
ϕ1
(3.133)
[ ]
Z 0−ϕ = 2πb 2 sin ϕ + 2 e 2 sin 3 ϕ + 53 e 4 sin 5 ϕ + 74 e 6 sin 7 ϕ + 5 e 8 sin 9 ϕ + ... (3.134)
3 9
El área total del elipsoide Σ , puede encontrarse dejando que ϕ = 90º en la ecuación
(3.134) y duplicando el resultado. Así encontramos:
El radio medio gaussiano se define como el valor integral medio de R tomado sobre el
acimut variando de 0º a 360º. Designando tal radio como R tenemos:
1 2π 1 2π MN
R= ∫
2π 0
Rα dα = ∫
2π 0 N cos α + M sin 2 α
2
dα (3.136)
M
2 2π
cos 2 α
R=
π ∫
0 M
(3.137)
1+ tan 2 α
N
M dα
2 π /2 N cos 2 α
R= MN ∫ (3.138)
π 0
M
2
1 + tan α
N
Si admitimos t = ( M / N ) tanα, y se cambian los límites, la ecuación (3.138) podría
expresarse como:
2 ∞ dt
R= MN ∫ (3.139)
π 0 1+ t2
a 1 − e2
R= MN = (3.140)
1 − e 2 sin 2 ϕ
49
3.9.2 Radio de una Esfera que tenga el Promedio de los Tres Semiejes del
Elipsoide
Dejemos que:
R m = a + a +b (3.140)
3
2
Rm = a 2 + 1−e = a 2 + 1 1 − e + ...
2
3 3 3 3 2
Rm = a1 − e − e − e ...
2 4 6
(3.141)
6 24 48
Para encontrar tal radio hacemos que el área de una esfera se iguale al área del elipsoide,
permitiendo que RA sea el radio de la esfera. Luego:
4π ⋅ R A = Σ
2
(3.142)
Despejando RA,
Σ
RA = (3.143)
4π
e 2 17 4 67 6
R A = a1 − − e − e + ... (3.144)
6 360 3024
4
V S = π ⋅ Rv
3
(3.145)
3
Rv = 3 a 2 b (3.147)
(
Rv = a 1 − e 2 )
1/ 6
(3.148)
Desarrollando 1 − e 2( )
1/ 6
dentro de una serie de MacLaurin, la ecuación (3.148) puede
expresarse como:
e2 5 4 55 6
Rv = a1 − − e − e ... (3.149)
6 72 1296
Rm = 6371008,7714 m
RA = 6371007,1810 m
Rν = 6371000,7900 m
Durante las explicaciones conectadas con la figura 3.3, definimos los ejes X, Y, Z. Ahora
consideramos el cálculo de las coordenadas X, Y, Z, de un punto ubicado en una altura
geométrica h, encima del elipsoide de referencia. La altura geométrica se mide a lo largo
de la normal al elipsoide. Para empezar consideremos la elipse del meridiano en la
figura 3.16.
z z
x
ϕ
x
x
Tenemos:
x' = x + h cos ϕ (3.150)
z ' = z + h sin ϕ
X = x’ cos λ
Y = x’ sin λ (3.151)
Z = z’
x2 + z2 = 1
a2 b2
X2 + Y2 + Z2 =1 (3.153)
a2 a2 b2
en donde X, Y, Z son las coordenadas rectangulares espaciales para los puntos sobre el
elipsoide.
Una forma alterna a (3.153) fue descrita por Tobey (1928). Primero definimos los ejes
x’, y’, y z’ en un punto P sobre la superficie del elipsoide. x’ es tangente al elipsoide
hacia el polo, y’ es tangente al elipsoide en dirección Este y z’ es normal al elipsoide,
positiva hacia el centro. Este sistema se muestra en la Figura 3.17.
S x
y
T P
z
N
90° Q
Defina una esfera de radio N que tiene su centro en nP y, por tanto, es tangente al
elipsoide en P y a todos los puntos en el paralelo PT. La ecuación de este círculo en el
plano del meridiano es:
Permitiendo que δ = 0, y comparando (3.157) con (3.155), tenemos f (y’) = y’2, para que
la ecuación del elipsoide sea:
Tobey (idem. Proposición I) demuestra que δ = e'2 lo cual fue definido previamente. La
ecuación (3.158) se considera como una forma alterna a (3.153) para la ecuación del
elipsoide de rotación.
54
4 CURVAS EN LA SUPERFICIE DEL ELIPSOIDE
4.1.1 Introducción
Hemos definido previamente una sección normal como una curva formada por la
intersección de un plano que contiene la normal en un punto dado en la superficie del
elipsoide. Una sección normal específica desde el punto A al punto B está formada por la
intersección de un plano, que contiene la normal en el punto A que pasa a través del
punto B, con la superficie del elipsoide de referencia.
Físicamente, la sección normal puede ser vista cuando se nivela un teodolito con
respecto a la normal del elipsoide en el punto donde se encuentra el instrumento. Un
plano normal es el plano que se genera al mover el telescopio en dirección vertical.
Visualizando un objeto distante, definimos un plano que contiene la normal en el sitio de
observación, y que pasa a través del sitio observado. La intersección de este plano con el
elipsoide forma la sección normal desde el punto de observación hasta el punto
observado.
En la figura siguiente se muestran las secciones normales desde A hasta B, y luego desde
B hasta A, notando que, en general, tales secciones son diferentes debido a que las
normales al elipsoide en latitudes distintas, intersecan el eje menor en lugares diferentes.
Las dos secciones diferentes algunas veces son llamadas secciones contra-normales.
0
A
nA
nB
55
Las distancias OnA y OnB pueden ser calculadas considerando el diagrama siguiente, que
es una sección meridiana a través de A.
z N
ϕ O
On A = N A sin ϕ A − z A (4.1)
On B = e 2 N B sin ϕ B (4.3)
Si ϕ A 〉 ϕ B ; On A > On B se deduce que mientras más al norte esté la ubicación del punto a
través del cual se pasa la normal, mayor será On y más distante hacia el sur estará el eje
de rotación intersecado por la normal. Así que si A se halla al sur de B, la sección normal
desde A hacia B se encontrará al sur de la sección normal desde B hacia A.
56
En general, el hecho de tener dos secciones normales entre dos puntos crea problemas
cuando se usan observaciones de dirección en los cálculos. Esto puede verse en la figura
siguiente, donde las líneas observadas se indican para un triángulo en la superficie del
elipsoide.
θ3
θ1
θ2
Los ángulos medidos son θ1, θ2, y θ3. A simple vista podemos concluir que no se ha
observado ninguna figura cerrada.
Finalmente, vamos a considerar dos casos en donde sólo hay una sección normal entre
dos puntos. El primero ocurre cuando los dos puntos están en un meridiano. El segundo,
cuando los dos puntos están en el mismo paralelo. El primer caso ocurre porque el
meridiano es una curva plana, mientras que el segundo está claro porque las normales en
la misma latitud interceptan al eje menor en el mismo punto.
Sección Normal B
Cuerda
Sección Normal
A
57
Estamos interesados en las diferencias acimutales y distancias entre secciones normales
recíprocas. Antes de considerar esas cantidades deduciremos una expresión para el
ángulo f, que es el ángulo entre los planos generados por las secciones normales entre A
y B. Este ángulo se muestra en la figura 4.3.
Figura 4.3 Ángulo entre las Secciones Normales Recíprocas en la Cuerda que las
Conecta
Pol
360°-
B
αB
f 90-σ/2
αA
A δ
Semi
f n’A eje
360°-
n’B
nA
90 + ϕB -
90-
nB
− sin δ 2 ⋅ sin α BA
sin f = (4.5)
σ
sin (90º − )
2
Del triángulo plano Bn A n B tenemos:
sin δ 2 sin(90º + ϕ B − δ 2 )
nAnB = Bn
(4.6)
B
donde ϕ B es la latitud del punto B. Para encontrar nAnB restamos (4.2) de (4.3).
n A n B = ae 2 (ϕ B − ϕ A ) cos ϕ m (4.8)
Jordan (1962) dio una expresión cerrada para determinar δ2 y una forma en serie más
exacta que (4.11). La forma cerrada es Jordan (idem, Volumen III, 2, pág. 3):
V
e 2 sin ϕ B − sin ϕ A B cos ϕ B
VA
tan δ 2 = (4.12)
V
1 − e sin ϕ B − sin ϕ A B sin ϕ B
2
VA
La forma de la serie es (idem, p.3):
∆ϕ η B t B ∆ϕ 2 η B ∆ϕ 3 η B t B ∆ϕ 4
2 2 2
δ 2 = ηB 2 2
+ − − +−−− (4.13)
VB 2 VB 4 6 VB 6 24 V B 8
− e 2 (ϕ B − ϕ A ) cos 2 ϕ m sin α BA
sin f = (4.15)
σ
cos
2
donde suponemos que ϕ B = ϕ m .
Meridian
Paralel
B
(ϕβ-ϕA)
s
Aproximación a la Sección
N l
αAB
(ϕ B − ϕ A ) = σ cos α AB (4.16)
Suponiendo que α 21 = α12 ± 180º (esto es, ignorando la convergencia meridiana en
consideración a que estamos tratando con líneas de un largo de 50-100 km), permitiendo
σ
que cos ≈ 1, f ≈ sin f y sustituyendo la ecuación (4.16) dentro de (4.15),
2
encontramos:
1 2
f = e σ cos 2 ϕ m sin 2α AB (4.17)
2
k2 k
k1
a
90-
90-
A
θ σ
n
d Arco en la Superficie
del Elipsoide
k2 k
k1
kk 2 = d = kk1 ⋅ f (4.22)
d = e sθ (σ − θ ) cos 2 ϕ m sin 2α AB
2
(4.25)
4
La separación máxima ocurrirá en θ = σ , que al sustituirse dentro de la ecuación (4.25)
2
produce:
σ
d max = N A e σ sin α AB cos 2 ϕ A (cos α AB − tan ϕ A )
2 3
(4.28)
8 2
s 200 km 100 km 50 km
d max (m) 0,050 m 0,006 m 0,0008 m
s 150 km 100 km 20 km
d max (m) 0,013 m 0,0038 m 0,0001 m
Evidentemente esta separación lineal es muy pequeña y no tiene ningún significado
práctico.
4.1.4 Separación Acimutal de una Sección Normal Recíproca
Designamos el ángulo entre las secciones normales, medido tangente a las secciones
normales como ∆ . Este ángulo también es la diferencia entre los acimut de las dos
secciones normales, como puede verse a continuación:
Pol
α’AB
∆
αAB
A
Figura 4.8 Separación Acimutal de la Sección Normal
Tenemos:
64
∆ = α AB − α ' AB (4.29)
kk2
Ángulo kAk2 = (4.30)
Ak
e2 s (σ −θ )
Ángulo kAk 2 = cos 2 ϕ m sin 2α AB (4.31)
4N A
= e σ (σ − θ ) cos 2 ϕ m sin 2α AB
2
4
Para obtener el ángulo ∆ , permitimos que θ tienda a cero para que el ángulo kak2, en el
límite, vaya al ángulo deseado. Entonces tenemos:
Nótese que (4.32) se divide cuando los dos puntos están en el mismo paralelo al igual
que (4.27). En este caso se necesita una expresión más precisa para ∆. De Jordan (Vol.
III, 2da mitad, pág. 16) tenemos:
tan ϕ A s
∆ = e sin α AB ( Ns ) 2 cos 2 ϕ A (cos α AB −
2
) (4.33)
2 A 2 NA
Uno puede mostrar que la expresión de más a la derecha en (4.33) es esencialmente cero
para puntos cercanos al mismo paralelo.
Caso 1 ϕ A = 0º , α AB = 45º
s 200 km 100 km 50 km
∆" 0,339 m 0,085 m 0,021 m
αAB B
A
s
S2
NA
σ
nA
Figura 4.9 Arco Elíptico de una Sección Normal
S2 1 1
= 1 − σ 2η A cos 2 α AB + σ 3η 2 t A cos α AB + − − −
2
(4.34)
NA 2 2
donde:
η A 2 = e' cos 2 ϕ A
t A = tan ϕ A
Ahora deseamos calcular una distancia diferencial ds a lo largo del arco de la sección
normal. Para hacerlo, consideremos la Figura 4.10:
Tenemos:
d B 66
S
NA dσ
ds 2 = ( S 2 dσ ) 2 + (dS 2 ) 2 (4.35)
El primer término puede escribirse de (4.34) como (se omiten los subscritos A y AB para
mayor conveniencia):
1 1 1
(S2 dσ ) 2 = N 2 (1 − σ 2η 2 cos2 α + σ 3η 2t cosα + σ 4η 4 cos4 α − σ 5η 4t cos3 α + σ 6η 4t 2 cos2 α)dσ 2
4 2 4
(4.36)
Luego diferenciamos (4.34) considerando a σ como la variable. Elevando al cuadrado el
resultado se obtiene:
1
ds = N + Nη 2 cos 2 α (η 2 cos 2 α )σ 2 − N2 η 2 cos 2 ασ 2 + N2 η 2 t cos ασ 3 − 32N η 4 t cos 3 ασ 3 dσ
2
(4.38)
Ahora integramos esta expresión de 0 a s, y correspondiente de 0 a σ para hallar:
1 1
s = N Aσ 1 + σ 2η A2 cos 2 α AB (η A2 cos 2 α AB − 1 ) + η A2 t A cos α AB (1 − 3η A2 cos 2 α AB )σ 3
6 8
(4.39)
Usando (2.10) podemos invertir esta ecuación para obtener:
s 1 2
2 3
s 1 2 s
σ= 1 + η A cos α AB (1 − η A cos α AB )
NA 6
2 2 2 2
(
− η A t A cos AB 1 − 3η A cos α AB
2
)
+ ...
NA 8 NA
(4.40)
67
4.1.6 Corrección del Acimut debido a la Altura del Punto Observado
Cuando en realidad las direcciones son medidas, como por ejemplo con teodolitos, éstas
son medidas entre puntos ubicados sobre la superficie de la Tierra. Sin embargo,
generalmente los cálculos geodésicos se efectúan en la superficie del elipsoide de
referencia. Por lo tanto es necesario corregir las observaciones, donde sea apropiado, por
cualquier efecto causado al pasar desde la superficie terrestre al elipsoide de referencia.
Un efecto considerado en esta sección es aquél causado por la altura del punto que está
siendo observado.
Para considerar este efecto, se ubica un punto A en el elipsoide de referencia y un punto
B en una elevación h. Nivelamos el teodolito en A y pasamos un plano, normal en A, a
través del punto elevado B. El acimut de A podría ser designado como αh. No obstante,
este acimut no es el deseado, ya que el que se requiere es uno hacia el punto b
proyectado sobre el elipsoide de referencia. Dejemos que este acimut sea α. Puesto que
el elipsoide se encuentra ligeramente achatado, la diferencia (α-αh) que ha de ser
determinada, es pequeña.
Para calcular esta diferencia consideramos la figura siguiente:
αh h
b’
α
A b δ2
nA
nB
Figura 4.11 Efecto Acimutal para un Punto Elevado sobre el Elipsoide
La proyección de b sobre el elipsoide queda determinada por la normal al elipsoide que
pasa a través de B. El punto b’ es un punto en el elipsoide determinado por la
intersección del plano normal en A que pasa a través de B, con el meridiano de b. El
ángulo δ2 es el ángulo nABnB. Con suficiente exactitud, podemos asociar δ2 con δ2
indicado en la ecuación (4.11). Con este propósito escribimos la ecuación (4.11) en la
forma:
δ 2 ≈ e 2 ∆ϕ cos 2 ϕ m (4.41)
donde ∆ϕ es la diferencia en latitud (ϕB - ϕA). Ahora volvemos a escribir (4.16) dejando,
con suficiente exactitud, que σ = s / M m , donde Mm es el radio de curvatura del meridiano
en la latitud media ϕm. Tenemos entonces:
68
∆ϕ = s cos α AB (4.42)
Mm
b’
αh 360-αBA
α-αh b
α
sin(α −α h ) sin(360º − α BA )
= s (4.45)
bb'
sin(α − α h ) ≈ α − α h
sin(360º −α BA ) ≈ sin α AB
encontramos:
69
h e 2 cos 2 ϕ sin 2α
α − α h = 2M (4.46)
m AB
m
h e 2 cos 2 ϕ sin 2α
α = α h + 2M (4.47)
m AB
m
Una expresión más exacta para α-αh se halla en Jordan (III, 2da parte, pág. 20) como:
α − α h = Nh η 2A (sin α AB cos α AB − 2 N
s sin α tan ϕ )
AB A (4.48)
A A
Advertimos que para una primera aproximación, la corrección que está calculándose no
depende de la separación de los dos puntos. Además, si la excentricidad del elipsoide es
cero, la corrección es cero. Por lo cual, la corrección no existiría para una esfera. En
realidad, la razón principal por la que existe la corrección se debe a que las normales del
elipsoide en diferentes latitudes interceptan el eje menor en ubicaciones distintas.
Jordan (III, 2da parte, pág. 20) da el siguiente ejemplo para una línea medida desde
España hasta África del Norte:
ϕ 1 = 35º 01'
α AB = 327 º 40'
h = 3.482 m
s = 269.926 m
Considérense dos puntos A y B en el elipsoide que están conectados por una curva de
sección normal de largo s. Permítase que sea µ el ángulo de inclinación con respecto a la
tangente en A, en la dirección AB, según la Figura 4.13.
A
µ
c
B
NA
S2
S2 sin σ
tan(90º − µ ) = (4.49)
N A − S2 cos σ
o
NA
tan µ sin σ = − cos σ (4.50)
S2
1 1
µ = σ (1 + η A2 cos 2 α AB ) − σ 2η A2 t A cos α AB (4.51)
2 2
s s
µ= (1 + η A2 cos 2 α AB ) − 2
η A2 t A cos α AB (4.52)
2N A 2N A
s (km) µ
10 2’ 41,7”
30 8’ 5,09”
50 13’ 28,5”
75 20’ 12,7”
100 26’ 56,9”
Dejemos que la extensión de la cuerda entre AB sea c, según la Figura 4.13. Escribimos
(Jordan, III, 2da parte, pág. 12):
c sin σ sin σ
N A = sin ( µ +90º −σ ) = cos (σ − µ) (4.53)
c = σ (1 − σ 2 + σ 4 ) (1 + 1 (σ − µ ) 2 + 5 (σ − µ ) 4 ...) (4.54)
NA 6 120 2 24
Podemos obtener una expresión para σ − µ de (4.51) para que (4.54) se pueda escribir
como:
c
NA
1
( 1
)
= σ 1 − σ 2 1 + 6η A cos 2 α AB + σ 3η A t A cos α AB +
2 2 1
σ 4 ... (4.55)
24 4 1920
72
1 s4
c = s 1 −
1 s2
24 N
2
1(+ 2η A
2
cos 2
α AB )
+
1 s3
8 N
3
η 2
A At cos α AB +
1920 N
4
(4.56)
A A A
La ecuación (4.56) puede invertirse usando (2.10) para hallar la distancia de la sección
normal conociendo la distancia de la cuerda. Encontramos:
3 c4
c = s 1 −
1 c2
2
1 +(2η A
2
cos 2
α AB − )
1 c3
8 N A3
η 2
A At cos α AB +
640 N A 4
24 N A
(4.57)
Bagratuni (1967, pág. 77) da una fórmula más exacta para obtener la distancia de la
sección normal, como sigue:
1 c 6 3 c
4
5 c
6 8
µ1 c 3 c
4
s = c 1+ + + + + µ2 + − − −
6 2r 40 2r 112 2r 2 2r 5 2r
(4.58)
donde:
(4.59)
µ2 =
(
e' 2 sin 2ϕ A − cos 2 ϕ A cos 2 α AB )
1 + η A cos α AB
2 2
La exactitud de estas fórmulas depende principalmente del largo de la línea. Por ejemplo,
el último término en (4.57) multiplicado por c tiene un valor de 9 mm con c = 200 km, y
68 mm para c = 300 km.
73
4.1.9 La Sección Normal en un Sistema de Coordenadas Local
w
u
v
B
A
hA
Y
λ A ϕA ϕB
λB
B
c
V
A v
74
Figura 4.15 El Sistema de Coordenadas Local.
u = c cos V cos α
v = c cos V sin α (4.60)
w = c sin V
tanα = uv (4.61)
Ahora deseamos expresar las coordenadas locales en términos de diferencias con las
coordenadas rectangulares espaciales (∆X = XB - XA; ∆Y = YB - YA; ∆Z = ZB - ZA. Para
hacerlo, primero trasladamos los ejes X, Y, Z a un juego paralelo de ejes cuyo origen está
en el punto A, según la Figura 4.16:
w v
u
90°-
u’
180°-λ Y
A
X
75
La rotación general entre dos sistemas de coordenadas rectangulares que tienen el mismo
origen puede escribirse en la forma:
x' x
y ' = R1 (α )R2 (β )R3 (γ ) y
z' z
(4.62)
1 0 0
R1 (α ) = 0 cos α sin α (4.63)
0 − sin α cos α
cos β 0 − sin β
R2 ( β ) = 0 1 0 (4.64)
sin β 0 cos β
cos γ sin γ 0
R3 (γ ) = − sin γ cos γ 0 (4.65)
0 0 1
− sin λ A ∆X + cos λ A ∆Y
tan α = (4.71)
− sin ϕ A cos λ A ∆X − sin ϕ A sin λ A ∆Y + cos ϕ A ∆Z
1
sin V = (cos ϕ A cos λ A ∆X + cos ϕ A sin λ A ∆Y + sin ϕ A ∆Z ) (4.72)
c
1 1
c = (u 2 + v 2 + w 2 ) 2 = (∆X 2 + ∆Y 2 + ∆Z 2 ) 2 (4.73)
Hasta ahora hemos considerado primordialmente la sección normal como una curva
plana en la superficie del elipsoide de referencia. Vimos que el uso de la sección normal
tenía la desventaja de no ser única en su género entre dos puntos. Ahora examinaremos
una curva, llamada geodésica, para la cual sólo hay una entre dos puntos cualquiera.
La definición fundamental de una curva geodésica es que ésta es una curva que da la
distancia más corta, en una superficie, entre de dos puntos cualquiera. Si la superficie es
un plano, la curva geodésica es una línea recta; si la superficie es una esfera, la geodésica
es un círculo máximo. En el elipsoide, la geodésica es una línea que tiene una curvatura
doble y, por tanto, no es una curva plana.
d
D
c
b C c
B b
A a
Sección Normal de B a
A
B’
Geodésica entre A y B
A’
Sección Normal de A a
B
Si
tuviera dos puntos A y B, podríamos construir la geodésica entre los dos puntos si
conociéramos el acimut apropiado de un segmento inicial. Dicha curva se ha construido
en la figura siguiente:
Meridiano de
Sección Normal en B
Meridiano de B B
A
Línea Geodésica
A Sección Normal en
A
79
Figura 4.18 Una Geodésica y una Sección Normal en un Elipsoide Exageradamente
Achatado (f = 1/3)
dα
Ncotϕ dλ
Mdϕ
α+dα
P P”
α P’
P
ds cos α = Mdϕ
(4.74)
ds sin α = N cos ϕdλ
80
La ecuación (4.74) es válida para una curva arbitraria (por ejemplo, sección normal o
geodésica) en el elipsoide. Ahora especificamos que PP’P” yace sobre la geodésica. Esto
sería el caso si los tres puntos estuvieran en un plano vertical del elipsoide pasando a
través de P’, el cual es el plano osculador de la línea geodésica en P’ (Jordan, Vol. III, 2a
mitad, pág. 27). En este caso consideramos el triángulo PSP’ para encontrar que el
ángulo en S de este triángulo es dα. Por ello podemos escribir:
N cosϕdλ
dα = = sin ϕdλ (4.75)
N cot ϕ
Las ecuaciones (4.74) y (4.75) son las ecuaciones diferenciales primarias para la curva
geodésica en el elipsoide. También pueden escribirse dos ecuaciones más. Tenemos:
N cosϕ dλ
tanα = (4.76)
M dϕ
( ds ) 2 = M 2 + p 2 ( dλ ) 2 (4.78)
dϕ dϕ
dϕ 2
ds = M 2 dϕ 2 + p 2 dλ2 = M ( ) + p 2 dλ (4.79)
dλ
dϕ 2
Si dejamos que υ = M 2 ( ) + p 2 podemos escribir:
dλ
ds = υ ⋅ dλ
s = ∫ υdλ (4.80)
81
Para que la curva definida por (4.80) sea una geodésica, el valor de la integral debe ser
mínimo. Esto resulta ser un problema de variación de cálculo que es resuelto en
Bagratuni (1967, pág. 83) y Jordan (Vol. III, 2a parte, pág. 30).
Así, el producto del radio paralelo por el seno del acimut geodésico, en cada punto sobre
la geodésica, es una constante. Esta ecuación es conocida como la ecuación de Clairaut.
Una prueba alterna para (4.81) puede ser construida comenzando con el largo del radio
paralelo p:
p = N cos ϕ (4.82)
Diferenciando,
dp = − N ⋅ sin ϕ ⋅ dϕ + cos ϕ ⋅ dN
Puesto que
N = c
V
Tenemos
dN = −c dV
dϕ V 2 dϕ
Pero
dV = −η 2t
dϕ V
Así
82
− N sin ϕ
dp = dϕ (4.83)
V2
Para la geodésica vimos que dα = sin ϕdλ , lo cual puede escribirse como:
M sin ϕdϕ
dα = dλ
Mdϕ
−dp −dp
dα = dλ = cosϕ dλ
Mdϕ ds
sin α dp
dα = −cos α p
p cos α ⋅ dα + sin α ⋅ dp = 0
lo que implica
p sin α = constante
a sin α Ε = k (4.86)
El valor máximo del sin α se dará cuando α sea igual a 90º. Esto corresponderá al valor
más pequeño del radio paralelo pmin. De la ecuación (4.85) escribimos:
p min ⋅ sin 90 o = k
o (4.87)
p min = k
Claramente pmin ocurre en la latitud más alta (o máxima) alcanzada por la geodésica de
interés.
Así, el producto de la latitud reducida y del acimut geodésico es una constante en cada
punto en la geodésica. En el ecuador β es igual a 0º, por tanto tenemos:
sin α Ε = ka (4.90)
En la latitud máxima alcanzada (ϕH ó βH) por la geodésica α = 90º, tenemos de (4.89):
cos β H = ka (4.91)
84
Igualando las ecuaciones (4.90) y (4.91) encontramos:
Por tanto vemos que la máxima latitud reducida, alcanzada por una geodésica, es igual a
90º menos el acimut de la geodésica en el ecuador.
Geodésica
tangente al
Latitud máxima ϕH
A
B αE
N A
P2
P1
Figura 4.21 Vista de una Geodésica Continua desde el Polo Norte Mostrando Cruces
Consecutivos en el Ecuador
A = 1 + e' 2 cos 2 ϕ = 1 + D
1
C = − e' 2 sin 2ϕ
2
u = 0 = Ax 2 + y 2 + Bz 2 + 2Cxz − 2 Nz (4.94)
86
Ahora consideramos una porción pequeña de la superficie del elipsoide conteniendo una
porción diferencial de la geodésica, según se muestra en la Figura 4.22 (Tobey, 1928):
P
C E
A B
N’ N
d 2x d2y d 2z
ds = ds = ds 2
2 2
(4.95)
du du du
dx dy dz
x = l 1 s + l 2 s 2 + l 3 s 3 + l 4 s 4 + ...
y = m1 s + m2 s 2 + m3 s 3 + m4 s 4 + ... (4.96)
87
z = n1 s + n2 s + n3 s + n4 s + ...
2 3 4
Ahora sustituimos (4.96) en (4.94) para obtener una ecuación a la enésima potencia en s.
Puesto que la ecuación entera es igual a cero, los coeficientes individuales de s deben ser
cero. Este resultado implicará que n1 = 0. Luego necesitamos implementar la condición
(4.95). Primero, calculamos las derivadas en el denominador de (4.95) usando (4.94):
du = 2( Ax + Cz )
dx
du = 2 y (4.97)
dy
du = 2( Bz + Cx − N )
dz
d 2 x = 1 ⋅ 2l + 2 ⋅ 3l s + 3 ⋅ 4l s 2 + ...
ds 2 2 3 4
d2y
= 1 ⋅ 2m2 + 2 ⋅ 3m3 s + 3 ⋅ 4m4 s 2 + ... (4.98)
ds 2
d 2 z = 1 ⋅ 2n + 2 ⋅ 3n s + 3 ⋅ 4n s 2 + ...
ds 2 2 3 4
Luego sustituimos (4.97) y (4.98) en (4.95) e igualamos los coeficientes de las potencias
comunes de s. Después de algunas reducciones (Tobey, 1928, Proposición II) tenemos
las ecuaciones siguientes:
s − Dl (1+l2 ) s 3 − C (1 + 8 l 2 ) s 4 + ...
x = lN sin N
6N 2 24 N 3
s − Dm l 2 s 3 − Cm s 4 + ...
y = mN sin N (4.99)
6N 2 3N 3
Cl(1+ D l2 ) 3 3D' − 6 Dl 4
2
z = 2 N sin s + Dl s +
2 2
2
s + s
2N 2N 2N 2 24 N 3
donde
88
l = l 1 = cos α
m = m1 = sin α (4.100)
a
N=
1 − e sin 2 ϕ1
2
dg e2 = dx 2 + dy 2 + dz 2 (4.101)
Podemos diferenciar (4.99) tomando dα como la variable para encontrar dx, dy, dz.
dg e = wdα (4.102)
R Cl
w = R A sin Rs − A ( Rs ) 4 + ... (4.103)
A 3 A
El largo de la cuerda c, entre dos puntos en el elipsoide, puede ser calculado desde:
c2 = x2 + y2 + z2 (4.104)
c = 2 N sin s (1 − Dl ( N
s ) 2 − Cl ( s ) 3 + ...)
2
(4.105)
2N 12 8 N
donde N es el radio de curvatura del primer vertical en el primer punto. Esta serie puede
ser invertida para hallar s como una función de c:
1 Dl 2 c 2 + Cl c 3 + ...)
s = c (1 + c 2
+ (4.106)
24 N 2 12 N 2 8N 3
Clarke (1880, pág. 108) efectúa una derivación análoga a la anterior en donde se
relacionan la distancia de la sección normal s’, y la distancia de la cuerda. Sin derivación
tenemos:
24 Rα Rα 640 80 4 Rα 16 12 Rα
(4.107)
donde
fh f 2 − h2
F= ; H=
1+h2 1+h2
α3
a
α2
α1
En esta figura:
α1 H(xy0)
α2
s F(xyz)
A
Figura 4.24 Determinación de la Diferencia Acimutal entre una Sección Normal y una
Geodésica
La distancia AH es:
AH 2 = x 2 + y 2 (4.108)
cos α 1 = x (4.110)
AH
Si sustituimos C, D, l , m tenemos
η2 s 2 η2t s 3
(α 1 − α 2 ) = ( ) sin α cos α − ( ) sin α (4.112)
6 N 24 N
donde:
η 2 = e' 2 cos 2 ϕ A
t = tan ϕ A
(α 1 − α 2 ) ≈ 1 (α 1 − α 3 ) (4.113)
3
Este resultado nos indica que la geodésica triseca aproximadamente el ángulo entre las
secciones normales contrarias (o recíprocas), que yacen más cercanas a la sección normal
directa en el punto dado.
Como una estimación numérica de esta diferencia, considérese una línea de longitud s
ubicada en una latitud media de 45º y con un acimut de 45º. El valor de (α 1 − α 2 ) es
por tanto:
s ( km ) (α1 − α 2 )"
30 0,001
60 0,005
100 0,014
120 0,020
Aunque la ecuación (4.113) implica que la geodésica siempre yace entre las dos
secciones normales, no siempre esto es verdad. Considere el caso de dos puntos en el
mismo paralelo donde sólo hay una sección normal. Entonces el valor de ∆ en (4.32) es
93
cero, de manera que (4.113) no es correcto. En este caso la geodésica estará hacia el lado
del polo de la sección normal yaciendo completamente fuera de ella. Para puntos no
exactamente en el mismo paralelo, la geodésica puede cruzar una curva de sección
normal.
En el caso de dos puntos en el mismo meridiano, hay solamente una sección normal. La
geodésica coincidirá con esta sección normal.
sg
α sn
d ge = w dα (4.114)
Ahora extendemos la línea AC hasta D (en la sección normal AF) una cantidad dsg. El
cambio correspondiente de longitud, en la sección normal, es una distancia dsn. Luego
tenemos:
FD 2 = DC 2 + CF 2
94
ds n2 = ds g2 + ( wdα ) 2 (4.115)
2
ds g
dα = − Dlm s − Cm s + ... ⋅ (4.116)
3 N 8 N N
2 3
wdα = − Dlm s − Cm s + ... ⋅ ds g (4.117)
3 N 8 N
( Dlm) 2 s 4
ds n = ds g 1 + + ... (4.118)
18 N
( Dlm) 2 s 4
s n = s g 1 + + ... (4.119)
90 N
e'4 cos4 ϕ s 4
sn − s g = s sin 2 2α (4.120)
360 N
Otra curva que ha sido descrita entre dos puntos en la superficie es la curva de alineación
(Clarke, 1880, pág. 116; Baeschlin, 1948, sección 17). Para describirla, nuevamente
consideremos dos puntos A y B, en el elipsoide. Dejemos que AB sea la sección normal
desde A hasta B, y BA la sección normal desde B hasta A. Luego consideremos un
meridiano entre los meridianos de A y B. Las dos secciones normales interseptarán este
meridiano en Q1 y Q2 según se observa en la figura 4.26:
Q2
B
L a
A Q1
Dejemos que D sea la dirección observada desde el punto A hacia el punto B. Para
ciertas aplicaciones de estos datos, en un ajuste de triangulación, es necesario aplicar dos
correcciones basadas en nuestra discusión previa. En la sección 4.24 consideramos la
diferencia acimutal entre la sección normal y la geodésica. Para convertir la dirección de
la sección normal a la correspondiente dirección geodésica, agregamos δ 1 a la cantidad
observada, donde δ 1 (ver ecuación (4.112)) es:
2
e2 s cos 2 ϕ sin 2α
δ1 = 12 N m AB
h e 2 cos 2 ϕ sin 2α
δ 2 = 2M (4.121)
m AB
m
97
5 SOLUCIÓN DE TRIÁNGULOS ESFÉRICOS Y ELIPSOIDALES
ε = Aº + B º +C º − 180º (5.1)
Esta definición surge del hecho de que en un plano la suma de los ángulos en un
triángulo plano es exactamente 180º.
ε = F2 (5.2)
R
donde a + b + c = 2s
ejemplos de magnitudes de excesos esféricos son entregados por Jordan (Vol. III, 1a
mitad, pág. 92), como sigue:
98
Área del Triángulo ε
1 km2 0,00507”
21 millas2 (triángulo equilátero, lados 11,25 km) 0,279”
200 km2 (triángulo equilátero, lados 21,5 km) 1”
Triángulo equilátero, lados 11,25 km 27”
C C’
b a
b a
B
A A’ c B’
c
Limitándonos a los triángulos pequeños, notamos que a/R, b/R, c/R serán pequeños, y
que una expansión en series de seno o coseno será apropiada. Omitiendo la quinta
potencia de a/R, b/R, y c/R, la ecuación (5.5) podría ser escrita como:
1 − a 2 + a 4 −1 − b 2 + b 4 1 − c 2 + c 4
2R 2 24 R 4 2R 2 24 R 4 2R 2 24 R 4
cos A = (5.6)
b − b 3 c − c 3
R 6 R 3 R 6 R 3
b 2 + c 2 − a 2 a 4 + b 4 + c 4 − 2a 2 c 2 − 2b 2 c 2 − 2a 2 b 2
cos A = + + ... (5.7)
2bc 24 R 2 bc
b2 + c 2 − a 2
cos A' = (5.9)
2bc
También podemos obtener una expresión para sen2 A’, desarrollando sen2 A’ = 1-cos2 A’,
de este modo, de la ecuación (5.9) tenemos
4 2
− a4 − b − c 4 + 2a 2 b + 2a 2 c 2 + 2b 2 c 2
sin A' =
2
(5.10)
4b 2 c 2
Notamos que la ecuación (5.9) representa la primera parte de la ecuación (5.7), mientras
que la ecuación (5.10) está relacionada con la segunda parte de (5.7). Usando (5.10) y
(5.9) en la ecuación (5.7) encontramos:
bc sin 2 A'
cos A = cos A' − + ... (5.11)
6 R2
x− y x+ y
cos x − cos y = − 2 sin sin (5.12)
2 2
x− y
sin = sin A− A' ≈ A− A'
2 2 2
(5.13)
x+ y
sin = sin A + A' ≈ sin A'
2 2
bc sin A'
A − A' = + ... (5.14)
6R2
bc sin A'
El área del triángulo plano es , luego la ecuación (5.14) es escrita:
2
B − B' = P 2
3R
(5.16)
C − C' = P2
3R
Si sumamos la ecuación (5.15) y (5.16) y se observa que (A’ + B’ + C’) = 180º, tenemos:
A + B + C = 180º + P2 (5.17)
R
Comparando esto con la ecuación (5.1) ó (5.2) es claro que P/R2 es esencialmente el
exceso esférico del triángulo. Entonces las ecuaciones (5.15) y (5.16) pueden ser escritas
en la forma:
101
ε
A − A' =
3
B − B' = ε (5.18)
3
C − C' = ε
3
Las ecuaciones (5.17) y (5.18) son solamente aproximaciones. Derivaciones más precisas
producen las siguientes ecuaciones ampliadas (Jordan, Vol. III, 1a mitad, pág. 110):
a 2 + b2 + c2
A + B + C = 180º + P2 1 + (5.20)
R 24 R 2
Por tanto al comparar con la ecuación (5.1) el exceso esférico del triángulo es:
a 2 + b2 + c2
ε = P2 1 +
(5.21)
R 24 R 2
En este momento notamos que el área P del triángulo plano puede ser encontrada
rigurosamente mediante:
P= s ( s − a )( s − b)( s − c) (5.22)
( A − A' ) = ε + ε 2 (m 2 − a 2 )
3 60 R
( B − B' ) = ε + ε 2 (m 2 − b 2 ) (5.23)
3 60 R
(C − C ' ) = ε + ε 2 (m 2 − c 2 )
3 60 R
donde
a 2 + b2 + c 2
m2 =
3
La ecuación (5.23) puede ser comparada con la ecuación (5.18) para ver que el teorema
de Legendre es solamente una aproximación.
K A + K B + KC
Km = (5.25)
3
Entonces la relación entre los ángulos elipsoidales y los ángulos planos es:
K − Km
( A − A' ) = ε + ε K m (m 2 − a 2 ) + ε A
3 60 12 K
m
K − Km
( B − B' ) = ε + ε K m (m 2 − b 2 ) + ε B (5.26)
3 60 12 K
m
103
K − Km
(C − C ' ) = ε + ε K m (m 2 − c 2 ) + ε C
3 60 12 K m
Los segundos términos en el lado derecho de (5.26) son los términos esféricos de
segundo orden (ecuación (5.23)), mientras que los terceros representan las contribuciones
elipsoidales. El valor de ε es:
m2 K m
ε = P Km 1 + ) (5.27)
8
a = 69194 m
b = 105973 m
c = 84941 m
ϕA = 50º 51' 9"
ϕ B = 51º 28' 31"
ϕ C = 51º 48' 2"
Notamos que las correcciones debido al uso de los triángulos elipsoidales son mayores
que las correcciones del término esférico de orden más alto.
C C
γ
γ’
b a
b’ a’
β α’ β’
α B
A A c’ B
c
a
sin A sin R
= (5.28)
sin B sin b
R
sin A a '
= (5.29)
sin B b'
a a − a3 3
a − a 2
a' sin R R 6R =3
6R
= = (5.30)
b' sin b b b3 b3
R R − b −
6R 3 6R 2
Donde hemos retenidos los términos de la tercera potencia en (a/R o b/R). Podemos
satisfacer esta ecuación si establecemos:
a' = a − a 2
3
6R
(5.31)
b' = b − b 2
3
6R
s' = s − s 2
3
(5.32)
6R
El valor de s3/6R2 se llama el aditamento lineal para el lado s. Para distintos valores s,
esta corrección es aproximadamente como sigue: (ϕ m = 50º ) :
s (km) s 3 ( m)
6R2
10 0,004
20 0,033
30 0,111
40 0,262
50 0,512
60 0,884
80 2,096
100 4,093
6.1 Introducción
El problema geodésico inverso es definido como el caso donde las coordenadas de los
puntos finales de la línea se conocen, y deseamos encontrar el acimut desde el punto uno
al punto dos, el acimut del punto dos al punto uno, y la distancia entre los dos puntos.
Polo
∆λ
∆λ=λ2 -λ1
α21
α12 P2(ϕ2,λ2)
P1(ϕ1,λ1)
Problema Directo:
ϕ 2 = f1 (ϕ 1 , λ1 ,α 12 , s )
107
λ 2 = f 2 (ϕ 1 , λ1 , α 12 , s ) (6.1)
α 21 = f 3 (ϕ 1, λ1 , α 12 , s )
Problema Inverso:
s = f 4 (ϕ 1 , λ1 , ϕ 2 , λ 2 )
α 12 = f 5 (ϕ 1 , λ1 , ϕ 2 , λ 2 ) (6.2)
α 21 = f 6 (ϕ 1 , λ1 , ϕ 2 , λ 2 )
Supongamos que una curva en el elipsoide puede ser expresada como una función de s:
ϕ = ϕ (s)
λ = λ (s) (6.3)
α = α (s)
dϕ d 2ϕ s 2
ϕ = ϕ1 + s+ + ...
ds 1 ds 2 1 2
λ = λ1 + dλ s + d λ2 s + ...
2 2
(6.4)
ds 1 ds 1 2
108
ds 1 ds 1 2
ds cos α = Mdϕ
ds sin α = N cos ϕdλ (6.5)
dA = sin ϕdλ
Recordamos que
M = c3 ; N = c
V V
dϕ 1 3
= c V cos α = cosα (6.7)
ds M
dV = dV dϕ
ds dϕ ds
Tenemos:
109
V = 1 + e' cos ϕ
2 2
V 2 = 1 + η2
dV = −η 2t (6.10)
dϕ V
dV = − η 2 V 2 cos αt
ds c
d 2ϕ V 3 3V 2 dV V3
= d cos α = cos α − sin α dα
ds 2 ds c c ds c ds
d 2ϕ −V 4
= 2 (sin 2 α t + 3 cos 2 αη 2 t ) (6.11)
ds 2 c
s sin α V s sin α
V = N = c
(6.12)
s cos α V s cos α
u= =
N c
Entonces las derivadas de ϕ con respecto a s son las siguientes (Jordan, Vol. III, 2a
mitad, pág. 77):
110
dϕ s
= +u
ds V 2
d 2ϕ s 2
2 2
(
= −v 2 t − u 2 3η 2 t )
ds V
d 3ϕ s 3
3 2
( ) (
= −v 2 u 1 + 3t 2 + η 2 − 9η 2 t 2 − 3u 3η 2 1 − t 2 + η 2 − 5η 2 t 2 )
ds V
d 4ϕ s 4
4 2
( ) ( )
= + v 4 t 1 + 3t 2 + η 2 − 9η 2 t 2 − 2v 2 u 2 t 4 + 6t 2 − 13η 2 − 9η 2 t 2 − 17η 4 + 45η 4 t 2 +
ds V
(
+ u 4 tη 2 12 + 69η 2 − 45η 2 t 2 + 57η 4 − 105η 4 t 2 )
d 5ϕ s 5
5 2
( ) (
= + v 4 u 1 + 30t 2 + 45t 4 − 2v 2 u 3 4 + 30t 2 + 30t 4 )
ds V
(6.13)
En estas expresiones todos los términos son mantenidos hasta la derivada de cuarto
orden, pero todos los términos de η n en la quinta derivada se han llevado a cero.
ds
ds 2 ds ds
[ ]
d 2λ = d dλ = 1 sin α dV + V cosα dα + V tan ϕ sin α dϕ
c cosϕ ds c cosϕ ds c cosϕ ds
(6.14)
dϕ
Sustituyendo el valor de dV de (6.10), dα de (6.9) y de (6.7), tenemos:
ds ds ds
d 2λ 2
s cos ϕ = +2vut
ds 2
d 3λ 3
3
( )
s cos ϕ = +2vu 2 1 + 3t 2 + η 2 − 2v 3 t 2 (6.16)
ds
d 4λ 4
4
( ) (
s cos ϕ = 8vu 3 t 2 + 3t 2 + η 2 − η 4 − 8v 3 ut 1 + 3t 2 + η 2 )
ds
d 5λ 5
5
( ) ( ) (
s cos ϕ = 8vu 4 2 + 15t 2 + 15t 4 − 8v 3 u 2 1 + 20t 2 + 30t 4 + 8v 5 t 2 1 + 3t 2 )
ds
ds 2 ds ds
[ ]
d 2α = d dα = sin α t dV + V (1 + t 2 ) sin α dϕ + V cos α ⋅ t ⋅ dα
c ds c ds c ds
ds 2 c2
(
d 2α = V 2 sin α cos α 1 + 2t 2 + η 2 ) (6.17)
d 2α 2
2
(
s = vu 1 + 2t 2 + η 2 )
ds
d 3α 3
3
( ) (
s = vu 2 t 5 + 6t 2 + η 2 − 4η 4 − v 3t 1 + 2t 2 + η 2 )
ds
d 4α 4
4
(
s = vu 3 5 + 28t 2 + 24t 4 + 6η 2 + 8η 2 t 2 − 3η 4 + 4η 4 t 2 − 4η 6 + 24η 6 t 2 − )
ds
(
− v 3 u 1 + 20t 2 + 24t 4 + 2η 2 + 8η 2 t 2 + η 4 − 12η 4 t 2 )
d 5α 5
5
( ) ( ) (
s = vu 4 t 61 + 180t 2 + 120t 4 − v 3u 2 t 58 + 280t 2 + 240t 4 + v 5 t 1 + 20t 2 + 24t 4 )
ds
(6.18)
Si ahora sustituimos estas derivadas dentro de la forma general representada por (6.4),
obtenemos las siguientes ecuaciones de trabajo (Jordan, Vol. III, 2a mitad, pág. 78).
ϕ 2 −ϕ1
= u − 1 v 2 t − 3 u 2η 2 t − v u (1 + 3t 2 + η 2 − 9η 2 t 2 ) − u η 2 (1 − t 2 ) +
2 3
V2 2 2 6 2
+ v t (1 + 3t 2 + η 2 − 9η 2 t 2 ) − v u t (4 + 6t 2 − 13η 2 − 9η 2 t 2 ) + u n 2 t +
4 2 2 4
24 12 2
α 21 − (α 12 ± 180º ) = vt + vu 2 2 v3
u (1 + 2 t + η ) − 6 t (1 + 2 t + η ) +
2 2
+ vu t (5 + 6 t 2 + η 2 − 4η 4 ) − v u (1 + 20 t 2 + 24 t 4 + 2η 2 + 8η 2 t 2 ) +
2 3
6 24
+ vu (5 + 28 t 2 + 24 t 4 + 6η 2 + 8η 2 t 2 ) + v t (1 + 20 t 2 + 24 t 4 ) −
3 5
24 120
La solución del problema inverso usando desarrollos en serie no es tan directa como lo
expresa la ecuación (6.4). Resolveremos este problema usando los primeros términos de
la ecuación (6.19) usando un procedimiento iterativo. Escribimos (6.19) en la forma.
3
V1
ϕ 2 − ϕ1 = cos α 12 ⋅ s + ∆ A
c
(6.20)
V1 sin α 12
λ 2 − λ1 = ⋅ s + ∆B
c cos ϕ1
V1 sin α12
⋅ s = ∆λ − ∆ B
c cosϕ1
(6.21)
3
V1
cos α 12 ⋅ s = ∆ϕ − ∆ A
c
∆λ − ∆ B
tan α 12 = V12 cos ϕ 1 (6.22)
∆ϕ − ∆ A
c(∆ϕ − ∆ A )
s= (6.23)
V13 cos α12
Dejando otra vez ∆ A igual a cero, ahora en la ecuación (6.23), y usando el acimut de
(6.24) calculamos la primera aproximación de la distancia como:
( 1) c ∆ϕ
s = (6.25)
V cosα12(1)
1
3
Usando ahora los valores conocidos de α 12(1) y s (1) , podemos calcular valores para ∆ A y
∆ B los que pueden ser usados en las ecuaciones (6.22) y (6.23) para conseguir mejores
valores de α 12 y s. El proceso es iterado hasta que los valores de α 12 y s no cambien más
allá de una cantidad especificada.
Estas ecuaciones fueron originalmente deducidas por Puissant en el siglo XVIII. Ellas
han sido extendidas y usadas por varias organizaciones geodésicas para sus trabajos de
cálculo de posición. Estas ecuaciones no son derivadas con gran rigor y normalmente no
son usadas para líneas mayores de 100 km de longitud.
Para derivar las ecuaciones necesarias del problema directo, consideremos una esfera de
radio N1, tangente a lo largo del paralelo a través del primer punto. Para distancias cortas,
la esfera será aproximadamente coincidente con el segundo punto. Supongamos que el
115
acimut y la distancia sean iguales en la esfera y en el elipsoide. Esta información se
muestra en la Figura 6.2:
P’
90°- ϕ1’ P
90°- ϕ2’
s
α12 P2(ϕ2,λ
P1(ϕ1,λ
90 − ϕ 1' y 90 − ϕ 2' son arcos en una esfera de radio N1, tangente al punto uno. En la
medición de estos arcos tenemos ϕ 1' = ϕ 1 , esto porque la esfera es tangente en el primer
punto. Considerando el triángulo esférico P1P’P2, escribimos la ley de cosenos:
sin ϕ 2' = sin ϕ1 cos (P1 P2 ) + cos ϕ1 sin (P1 P2 ) cos α 12 (6.26)
Debido a que estamos tratando con distancias cortas, dejamos que ϕ 2' = ϕ 1 + ∆ϕ ' donde
∆ϕ ' es una cantidad pequeña en radianes. Además dejemos que el arco P1P2 sea
considerado como s/N1. La ecuación (6.26) ahora se convierte en:
∆ϕ ' 2 ∆ϕ '3
sin (ϕ1 + ∆ϕ ' ) = sin ϕ1 + cos ϕ1 ∆ϕ ' − sin ϕ1 − cos ϕ1 + (6.28)
2 6
sin Ns = Ns − s 3
3
1 1 6 N1
(6.29)
2
cos s = 1 − s 2
N1 2 N1
∆ϕ '2 ∆ϕ '3
∆ϕ ' = s cos α 12 − s 2 tan ϕ 1 − s 3 cos α 12 +
2 3
tan ϕ 1 + (6.30)
N1 2 N1 6 N1 2 6
Puesto que ∆ϕ ' aparece en el lado derecho de la ecuación (6.30) debemos resolver la
ecuación por aproximaciones sucesivas. En la primera aproximación tomamos
∆ϕ ' = s cos α 12 / N 1 así (6.30) se transforma en:
∆ϕ '3
∆ϕ ' = Ns cos α 12 − s 2 tan ϕ1 sin 2 α 12 − s 3 cos α 12 +
2 3
(6.31)
1 2 N 1 6 N 1
6
La ecuación (6.32) ahora podría ser sustituida nuevamente dentro de la ecuación (6.30)
para encontrar:
Ahora debemos cambiar ∆ϕ ' (medido en la esfera de radio N1) a ∆ϕ el cual es medido a
lo largo de un arco de meridiano. Para hacerlo, asumimos que la distancia N 1 ∆ϕ ' en la
esfera es igual a la distancia correspondiente en el elipsoide. Permitiendo que Mm sea el
radio de curvatura del meridiano en la latitud media, tenemos:
N 1 ∆ϕ ' = M m ∆ϕ (6.34)
117
el cual puede resolverse para encontrar ∆ϕ si encontramos Mm. Para evaluar Mm
necesitamos conocer la latitud del segundo punto, lo cual es lo que tratamos de hacer.
Para resolver el problema, hallamos Mm mediante un desarrollo en serie de M alrededor
del primer punto. Por tanto:
∆ϕ
M m = M 1 + dM + ... (6.35)
dϕ 1 2
o después de la diferenciación:
M e2 sin ϕ1 cosϕ1
M m = M1 + 3 1 ∆ϕ (6.36)
2 (1 − e2 sin 2 ϕ1 )
∆ϕ = δϕ − cδϕ∆ϕ (6.37)
donde
1 1 1 6 N1 M1
(6.38)
y
e2 sin ϕ1 cosϕ1
c =3 (6.39)
2 (1−e2 sin 2 ϕ1 )
Puesto que (δϕ − ∆ϕ ) es pequeño, podemos permitir que δϕ∆ϕ de la ecuación (6.37)
sea: (δϕ ) 2 . Con esta sustitución e introduciendo los símbolos siguientes (Hosmer, 1930,
pág. 212):
tenemos:
118
∆ϕ = s cos α 12 B − s sin α 12 C − hs sin α 12 E − (δϕ ) D
2 2 2 2 2
(6.40)
donde δϕ está dado por la ecuación (6.38) o por la suma de los primeros tres términos
en la ecuación (6.40). La latitud del segundo punto será entonces ϕ 2 = ϕ 1 + ∆ϕ .
Para determinar la longitud del segundo punto definimos una esfera de radio N2, tangente
al paralelo a través de P2. Asumimos que esta esfera pasa cerca del primer punto, de
manera que el acimut y distancia en el elipsoide y en la esfera sean los mismos. Esta
situación es mostrada en la Figura 6.3.
P’’
∆
90°- ϕ2
P
∆
s
α12 P2(ϕ2,λ
P1(ϕ1,λ
sin ∆λ sin α 12
=
s cos ϕ 2
sin
N2
de este modo:
1 − s 2 (1 − sin 2 α sec 2 ϕ )
∆λ = Ns sin α 12 sec ϕ 2 6 N 22 12 2 (6.42)
2
Deberíamos notar que antes de aplicar las ecuaciones (6.41) ó (6.42), es necesario
calcular la latitud del segundo punto usando la ecuación (6.40). Para calcular el acimut
inverso aplicamos la ecuación siguiente, obtenida de las analogías de Napier:
cos 12 (b−c)
tan 12 ( B + C ) = cot A (6.43)
cos 12 (b+c) 2
B = α 12 b = 90º − ϕ 2'
C = 360º − α 12 c = 90º − ϕ 1 (6.44)
A = ∆λ
sin ϕm
tan ∆α = tan ∆λ (6.47)
2 ∆ϕ 2
cos
2
120
La ecuación (6.47) puede ponerse en forma de series como sigue (Clark, 1957, Vol. II,
pág. 337):
∆ϕ ∆λ3 ∆ϕ ∆ϕ
∆α = ∆λ sin ϕ m sec + (sin ϕ m sec − sin 3 ϕ m sec 3 ) (6.48)
2 12 2 2
Las ecuaciones (6.40), (6.41), y (6.42) (o formas de series equivalentes para las dos
últimas), constituyen una implementación usual de las ecuaciones de Puissant. Ellas han
sido usadas para distancias en el orden de 100 km. Un término adicional que ha de
añadirse al lado derecho de (6.40) extiende la precisión del procedimiento para líneas de
mayor extensión. Este término es (Hosmer, 1930, pág. 219):
donde
k = s 2 sin 2 αC
1 (6.50)
A=
N1
Si se calculan líneas cortas (de hasta aproximadamente 12 millas o 19 km), pueden darse
versiones simplificadas de las ecuaciones de Puissant. De la ecuación (6.40) podríamos
escribir:
∆α = ∆λ sin ϕ m (6.53)
121
6.3.2 El Problema Inverso
Para resolver el problema inverso usando las ecuaciones de Puissant, primero resolvemos
la ecuación (6.24) de la forma siguiente:
N 2∆λ cosϕ2
s sin α 12 =
(6.54)
1− s 2 2 (1−sin 2 α12 sec2 ϕ2 )
6 N2
s cos α 12 = B [
1 ∆ϕ + s 2 sin 2 α ⋅ C + hEs 2 sin 2 α + (δϕ ) 2 D
12 12 ] (6.55)
s sin α
tan α 12 = s cos α12 ; s =
12
(s sin α 12 )2 + (s cos α 12 )2 (6.56)
Deberíamos notar que la derivación de las ecuaciones de Puissant es tal que no podemos
indicar si el método es para una geodésica o para una sección normal. Esto no es
relevante considerando que la aplicación de dichas ecuaciones se limitan a extensiones
de líneas donde la diferencia entre curvas geodésica y curvas de sección normal no es
significante.
122
Las ecuaciones de Puissant son convenientes para la solución del problema directo, pero
son menos convenientes para resolver el problema inverso. Para evitar esa dificultad es
apropiado considerar las fórmulas de la latitud media de Gauss (Lambert y Swick, 1935;
Lauf, 1983). En este procedimiento reemplazamos el triángulo polar elipsoidal por un
triángulo esférico que tiene por radio el radio de curvatura del primer vertical de la
latitud media entre los dos puntos. El triángulo elipsoidal P1P2P, y el triángulo esférico
correspondiente P1’P2’P’ se muestran en los siguientes croquis:
P P
∆λ ∆λ
90°- 90°-
α2
s α1
α2 P 2’
α1
P P
P
Figura 6.4 Triángulos Polares Resueltos Mediante las Fórmulas de la Latitud Media de
Gauss
También asumiremos que la distancia del arco entre los paralelos de ϕ1’ y ϕ2’ sobre la
esfera es igual a la distancia entre los paralelos de ϕ1 y ϕ2 en el elipsoide. Sabiendo que
el radio de la esfera es Nm y, con suficiente precisión que el radio de curvatura del
meridiano en el elipsoide es Mm, podemos escribir:
a
b
B
c
A
Tenemos:
En nuestro caso:
c= s C = ∆λ
Nm
Así:
A − B = 2α 12 + ∆α − 180º
Las ecuaciones (6.61) y (6.63) son las principales que nos guían a las fórmulas de latitud
media de Gauss. Para derivar la solución inversa dividimos (6.61) por (6.63) para
obtener:
cosϕm sin ∆λ
tan (α 12 + ∆α ) = 2 (6.64)
2 M
sin m ∆ϕ cos ∆λ
2 Nm 2
Nótese que en el problema inverso el lado derecho será una cantidad conocida de tal
forma que la ecuación (6.64) pueda ser usada para encontrar α 12 + ∆α / 2 . Conociendo
esta cantidad podemos encontrar s en las ecuaciones (6.61) o (6.63). Por ejemplo, desde
(6.61):
cosϕm sin ∆λ
sin s = 2 (6.65)
2 N m sin (α + ∆α )
12
2
Con el objeto de encontrar el acimut, el valor de ∆α puede ser calculado desde las
ecuaciones (6.47) o (6.48), que han sido expuestas previamente.
y de la ecuación (6.63):
Estas ecuaciones pueden ser usadas para resolver el problema directo en una forma
iterativa escribiendo las ecuaciones (6.66) y (6.67) en la forma:
s sin (α12 + ∆α / 2)
∆λ = (6.68)
N m cosϕm
s cos (α12 + ∆α / 2)
∆ϕ = (6.69)
M m cos (∆λ / 2)
Una forma de series más completa para la solución del problema inverso han sido dadas
por Lambert y Swick (1935), Bomford (1971, pág. 137) y Lauf (1983, pág.71).
Conociendo la información para el problema inverso, calculamos Nm y Mm. Entonces se
calcula F:
∆ϕ
∆α = ∆λ sin ϕ m sec + F∆λ3 (6.71)
2
Luego se calcula:
126
∆ϕ ' = ∆ϕ (sin (∆ϕ / 2) / (∆ϕ / 2))
1
s1 = ( X 12 + X 22 ) 2
(6.73)
Finalmente encontramos:
s = s1 ( s1 / 2 N m ) / sin ( s1 / 2 N m )
α 12 = tan −1 ( X 1 / X 2 ) − ∆α / 2
(6.74)
α 21 = α 21 + ∆α ± 180º
Bowring (1981) dedujo ecuaciones para los problemas directo e inverso para líneas
geodésicas de hasta 150 km de longitud. La derivación en detalle es entregada por
Bowring y no se repetirá aquí. El método usa una proyección conforme del elipsoide en
una esfera, llamada la proyección gaussiana de segunda clase. En esta aplicación, el
factor de escala es tomado en el punto inicial de la línea. Además, la primera y segunda
derivadas del factor de escala con respecto a la latitud, se establecen como cero. La
geodésica desde elipsoide es entonces proyectada en la línea correspondiente sobre la
esfera donde puede aplicarse la trigonometría esférica.
1
A = (1 + e' 2 cos 4 ϕ 1) 2
1
B = (1 + e' 2 cos 2 ϕ 1 ) 2
1
C = (1 + e' 2 ) 2
(6.75)
w = A(λ 2 − λ1 ) / 2
∆ϕ = ϕ 2 − ϕ 1
∆λ = λ 2 − λ1
σ = sB 2 / (aC )
A tan σ sin α 12
λ 2 = λ1 + 1A tan −1
B cos ϕ1 − tan σ sin ϕ1 cos α 1
− B sin α
α 2 = tan −1 12
cos σ (tan σ tan ϕ1 − B cos α 1 )
E = sin D cos w
E 2
(
tan G = F ; sin σ = E 2 + F 2 )
1/ 2
α 1 = G − H ; α 2 = G + H ± 180º ; s = aCσ / B 2
Otro procedimiento para resolver el problema inverso y directo es trabajar con la cuerda
entre los dos puntos de interés. En las secciones 4.19 y 4.23 tratamos métodos para
trabajar con una cuerda entre dos puntos. En 4.19 consideramos la cuerda y el acimut de
su sección normal entre dos puntos en o sobre el elipsoide. En la sección 4.23 vimos la
conversión de la extensión de una geodésica o sección normal entre dos puntos, en el
elipsoide, en una cuerda, y viceversa. Ahora aplicamos estas ecuaciones a la solución del
problema directo e inverso.
[
c = ( X 2 − X 1 ) + (Y2 − Y1 ) + (Z 2 − Z 1 )
2 2 2
]
1
2
(6.78)
X 1 = N 1 cos ϕ1
Y1 = 0 (6.79)
Z 1 = N 1 (1 − e 2 ) sin ϕ1
∆X = X 2 − X 1
∆Y = Y2 (6.80)
∆Z = Z 2 − Z 1
∆X − sin ϕ1 0 cos ϕ1 u
∆Y = 0 1 0 v (6.81)
∆Z cos ϕ1 0 sin ϕ1 w
u = c cos V cos α 12
w = c sin V
X 2 = X 1 + ∆X
Y2 = ∆Y (6.84)
Z 2 = Z 1 + ∆Z
Z2
tan ϕ 2 = (6.85)
( )(
1 − e 2 X 22 + Y 2
2 )
1
2
Y2
tan ∆λ = (6.86)
X2
2 N1
( )
− V = s 1 + η12 cos 2 α 12 − s 2 η12 t1 cos α 12
2
2 N1
(6.87)
De la Figura 6.5 puede deducirse un valor simplificado para V, asumiendo que los dos
puntos están en una esfera, cuyo radio es el radio ( Rα ) de curvatura en la dirección de la
línea.
131
c/ c/
Tenemos:
El uso de (6.88) o aun de (6.87) podría crear un error pequeño en las coordenadas
calculadas. Si las coordenadas rectangulares son las correctas, tiene que satisfacerse la
ecuación de la elipse. Específicamente, desde (3.153) deberíamos tener:
1
X 2 + Y 2 + Z 22 2
−a =0 (6.89)
2 2
(1−e2 )
− dV = h (6.90)
c cos V
Vi +1 = Vi + dV (6.91)
132
Lo cual puede ser usado en (6.83) para obtener valores mejorados de ∆X , ∆Y , ∆Z .
Después que el ciclo iterativo haya convergido (por ejemplo h ≤ 1 mm ) se puede usar el
juego final de valores para X 2 , Y2 , Z 2 en (6.85) y (6.86) para obtener la latitud y
longitud del segundo punto.
En las secciones previas hemos tratado varios métodos para resolver el problema directo
e inverso. Cada método tenía aproximaciones asociadas a truncamiento de series o
aproximaciones geométricas. En algunos casos hemos citado pautas respecto de la
exactitud de las ecuaciones. Pero se pueden obtener estimaciones más específicas de
precisión si se calcula una serie de líneas de prueba con el juego de fórmulas más
precisas, haciendo comparaciones con los resultados para los métodos aproximados.
Tales cálculos han sido desarrollados por Gupta (1972) para varios métodos y Badi
(1983) para el método de Bowring.
Antes de hablar sobre las precisiones de cada método deberíamos poner en contexto las
precisiones que podríamos desear en el cálculo de la posición. Por ejemplo, recordemos
primero que 1” de arco corresponde a ≈ 30 m en la superficie del elipsoide. Tenemos
entonces:
________Medida de Arco___________________________Medida Lineal________
1" 30 m
0,1" 3m
0,01" 0,3 m = 30 cm
0,001" 0,03 m = 3 cm
0,0001" 0,003 m = 0,3 cm = 3 mm
0,00001" 0,0003 m = 0,03 cm = 0,3 mm
___________________________________________________________________
Si nos dieran un juego de latitudes y longitudes, nos gustaría que cualquier distancia
calculada de aquel fuera la correcta (para propósitos de estabilidad) a 1 mm. Esto
implicaría que las ϕ y λ debieran darse con una exactitud del orden de 0,00001”. Hay
muchos casos en donde un criterio tan riguroso puede ser relajado dependiendo de la
aplicación de los resultados.
Las pruebas realizadas por Gupta constaron de líneas de diferentes extensiones y acimut,
y latitud del primer punto. En la mayoría de los casos, hay una sensibilidad a los
resultados dependiendo de estas tres cantidades. Aquí no se presenta un listado completo
de los resultados. Basta tabular la distancia máxima en los acimut y latitudes más
deficientes, para los cuales las ecuaciones específicas producen la exactitud dada. Tales
resultados se dan en la tabla siguiente:
133
Extensión Máxima de Línea para la cual una Solución Directa Conocida Logra la Exactitud Dada
(Distancias en km)
___________________________________________________________________
0,00001" 0,0001" 0,001" 0,01"
Series Legendre (4 términos) 30 40 80 100
Series Legendre (5 términos) 60 90 100 200
Puissant (corto, (6.51)) 10 10 10 10
Puissant (largo, (6.40)) 10 20 40 80
Bowring (Cuerda) 70 100 300 700
___________________________________________________________________
La precisión más deficiente en estos resultados usualmente ocurre en las altas latitudes.
(La latitud más alta usada en esas pruebas fue de 70º). Por ejemplo, para una latitud de
10º, la distancia máxima para la serie de Legendre, con derivadas del quinto orden, es de
100 km para una exactitud de 0,00001" en lugar de 60 km dados en la tabla.
De esos resultados concluimos que las fórmulas de Bowring para el problema directo
producen la mejor precisión de las ecuaciones aquí descritas.
La exactitud del problema inverso puede describirse de manera similar. En la tabla
siguiente comparamos los errores de distancia y acimut para las fórmulas de latitud
media de Gauss y de Bowring. De nuevo hemos escogido errores máximos que dependen
del acimut y de la latitud.
Error Máximo en la Solución del Problema Inverso para Líneas de Varias Extensiones
Largo de la Línea Latitud Media de Gauss Bowring
Km Acimut (”) Distancia (mm) Acimut (”) Distancia
(mm)
50 0,0048" 4 0,0003” 0,1
100 0,020" 33 0,0024” 1,1
Los resultados de Bowring claramente son los mejores. Los errores son aún bastante
sensibles a la latitud y al acimut. Para una extensión de 100 km y 0º de acimut, el error
en las fórmulas Bowring en 10º de latitud es 0,08 mm, aumentando a 1,1 mm en 40º.
Z = ( N (1 − e 2 ) + h) sin ϕ
tanλ = Y (6.93)
X
(N + h)
(N +
ϕ
(X2 + Y2)1/2
( N + h) sin ϕ
tan ϕ = (6.94)
X 2 +Y 2
Z + e2 N sin ϕ
tan ϕ = (6.95)
X 2 +Y 2
Necesitamos resolver esta ecuación por iteración, por tanto primero escribimos:
tan ϕ 1 = Z
X 2 +Y 2
1 + [e2
1−e2
]
ó (6.97)
tan ϕ 1 = 1 ⋅ Z
1 − e2 X +Y 2
2
Esta ecuación es exacta cuando h = 0, y puede ser usada para obtener una primera
aproximación para la latitud deseada. Con esta aproximación la ecuación (6.95) puede
ser iterada para encontrar su convergencia.
X 2 +Y 2
h= cosϕ − N (6.98)
h= Z − N + e2 N (6.99)
sin ϕ
136
La selección entre el uso de (6.98) o (6.99) depende de la latitud aproximada. En las
regiones polares (6.99) debería ser más estable que (6.98), mientras que lo opuesto sería
verdadero en las regiones ecuatoriales.
En 1976 Bowring describió un procedimiento iterativo que converge más rápido que el
recientemente expuesto. (Ver Figura 6.7). Consideremos una elipse de meridiano con el
punto Q ubicado en alguna elevación sobre el elipsoide, siendo P el punto
correspondiente en el elipsoide. Permítase que C sea el centro de curvatura de la elipse
meridiana en el punto P. La distancia CP es el radio de curvatura del meridano, M.
Z
Q
h
P
ϕ X
La coordenada x de C es:
xC = x P − M cos ϕ (6.100)
a e 2 cos 3 ϕ
xC = (6.101)
W3
xC = a e 2 cos 3 β (6.102)
zQ − zC
tan ϕ =
xQ − xC
z Q + e' 2 b sin 3 β
tan ϕ = (6.104)
xQ − ae 2 cos 3 β
Z + e' 2 b sin 3 β
tan ϕ = i (6.105)
X 2 + Y 2 − ae 2 cos 3 β
a Z
tan β 0 =
(
b X +Y2
2
)1/ 2
(6.106)
La altura podría determinarse de (6.98) o (6.99). Sin embargo, una manera más
conveniente para cualquier técnica fue sugerida por Bartelme y Meissl (1975) como parte
de su derivación para otro procedimiento en la determinación de ϕ, λ, y h. Comenzamos
con la elipse meridiana y un círculo pasando a través del punto de interés, según es
mostrado en la Figura 6.8.
(X2+Y2)1/2 = p p
h
a
p’ z
Usando (3.28) y (3.29) vemos que en el elipsoide las coordenadas x y z de p’ son a cos β
y b sin β . Tenemos:
r= X 2 +Y 2
139
F = 54b 2 Z 2
G = r 2 + (1 − e 2 ) Z 2 − e 2 E 2 ; ( E 2 = a 2 − b 2 )
e 4 Fr 2
c=
G3
s= 3
1 + c + c 2 + 2c
P= F
3( s +1s + 1)2 G 2
Q = 1 + 2e 4 p
2 P (1 − e 2 ) Z 2 Pr 2
r0 = − Pe r + a (1 + 1 ) −
2
−
1+Q 2 Q Q(1 + Q) 2
U = (r − e 2 r0 ) 2 + Z 2
V = (r − e 2 r0 ) 2 + (1 − e 2 ) Z 2
z0 = b Z
2
aV
h = U (1 − b )
2
aV
Z + e'2 z0
tan ϕ = r
Y
tan λ =
X
140
Cualquier error en la aplicación de esas ecuaciones podría emanar de situaciones
inestables. Aparentemente, las fórmulas de Heikkinen son estables (Vincenty, 1982
comunicación privada).
7 INFORMACIÓN ASTROGEODÉSICA
Hasta aquí, hemos considerado las coordenadas geodésicas que son definidas con
respecto a un sistema específico de ejes y planos implicados por dichos ejes. Se tiene la
medida de latitud considerando el plano ecuatorial, el cual es perpendicular al eje z de
rotación del elipsoide. La longitud geodésica es el ángulo entre un meridiano inicial
(conteniendo los ejes x y z) y el meridiano que pasa a través del punto de interés.
En el mundo real donde las mediciones son realizadas con respecto a la dirección del
vector gravedad, en un punto sobre la superficie de la tierra, no podemos determinar
directamente la latitud geodésica, longitud, acimut de la sección normal, ángulo vertical,
etc., considerando que el plano horizontal de los instrumentos usado para esas
mediciones son orientados para que el plano horizontal del instrumento quede
perpendicular a la dirección de la gravedad. Las cantidades medidas con respecto a la
orientación del vector gravedad son generalmente llamadas cantidades astronómicas.
Tenemos latitud astronómica, longitud astronómica, acimut astronómico, ángulo vertical
astronómico, o distancia cenital astronómica. Con el objeto de definir tales cantidades es
necesario definir un sistema de coordenadas y planos iniciales para referenciar (por
ejemplo) la latitud y la longitud astronómica. Las definiciones de estos sistemas están
ampliamente ligadas a las observables relacionadas con la Tierra física.
Hoy día los ejes iniciales (X, Z) son definidos por un determinado juego de longitudes
astronómicas en aproximadamente 50 observatorios de tiempo desplegados alrededor de
la Tierra que envían los datos al BHI en París. Tales mediciones permiten la definición
precisa de un meridiano inicial el cual ahora no es físicamente observable en Greenwich.
En la práctica, las correcciones del movimiento polar son aplicadas para obtener un
meridiano inicial “medio”.
Debido a que el plano astronómico puede variar como consecuencia de las variaciones
en los ejes de rotación descritos por el movimiento polar, deberíamos hablar de un
acimut astronómico instantáneo (AI) y un acimut astronómico medio (AM). Los dos
acimut son relacionados como sigue (Mueller, 1969, pág. 88):
La Figura 7.1 identifica varias cantidades con respecto a los ejes del Sistema Terrestre
Convencional.
143
ZCTS
Cenit
Astronómico
Norte
Astronómico
z’
Este
A
Eje Z Vector
Paralelo Gravedad
Meridiano
Astronómico
Plano del
Meridiano Φ
Inicial Λ
Es posible también que las coordenadas difieran por el uso de diferentes polos de
referencia y diferentes meridianos iniciales para los sistemas astronómicos y geodésicos.
Idealmente nos gustaría que estos sistemas fuesen lo mismo, pero en realidad ésto no
podría ser.
Para nuestra primera revisión analítica de las diferencias entre las coordenadas,
supondremos, no obstante, que los ejes de rotación de la referencia astronómica y
geodésica son paralelos. También supondremos que las longitudes y mediciones desde
los meridianos iniciales son paralelos. Esta derivación sigue la efectuada por Heiskanen
y Moritz (1967, pág. 184).
144
∆l = Λ − λ (7.4)
También permitamos que el arco ZGZA sea θ lo cual es la deflexión total de la vertical en
el punto A. El ángulo PZGZA es el acimut geodésico del plano (γ) AZGZA que contiene la
deflexión total de la vertical en A. El acimut astronómico correspondiente del plano
AZGZA es γ’.
Z ξ Z
γ 90°- ϕ
α
R η
θ ZA
z Λ-
γ P
α 90° -
R
z T
M
η = (Λ − λ ) cos ϕ (7.7)
ó
(Λ − λ ) = η sec ϕ (7.8)
Φ −ϕ = ξ (7.9)
Las ecuaciones (7.7), (7.8) y (7.9) son las ecuaciones básicas que expresan las
componentes ξ y η de la deflexión de la vertical en términos de coordenadas
astronómicas y geodésicas.
Ellas son válidas solamente cuando los aspectos asumidos sobre el polo astronómico y
geodésico, y los meridianos iniciales son válidos. Los valores de ξ y η definidos por esas
ecuaciones son llamados deflexiones astrogeodésicas de la vertical. En consideración a
que las coordenadas geodésicas dependerán de las dimensiones del elipsoide de
referencia, y más generalmente, del datum geodésico usado para referenciar las
coordenadas geodésicas, las deflexiones astrogeodésicas son cantidades dependientes del
datum (geodésico).
Otras relaciones interesantes podrían ser derivadas del triángulo ZGZAZ2. Considerando
el triángulo como si fuese plano podemos escribir:
146
ξ = θ cos γ
η = θ sin γ
(7.10)
η
tan γ =
ξ
ξ η
θ= = = ξ 2 + η2
cos γ sin γ
α = R +γ
(7.11)
A = R1 + γ '
Ahora podemos usar las identidades trigonométricas dadas en la ecuación (5.12), por
tanto tenemos:
1
cos γ − cos γ ' = −2 sin (γ + γ ') sin 1 (γ − γ ') = η tan ϕ sin γ (7.15)
2 2
147
Dejando
1 ( )
(γ + γ ') = γ y sin 1 (γ − γ ') = γ − γ ' , tenemos:
2 2 2
γ '−γ = η tan ϕ
ó (7.16)
γ '−γ = (Λ − λ ) sin ϕ = (Λ − λ ) cos(90 o − ϕ )
sin R
sin q = sin θ (7.18)
sin z '
Puesto que q y θ son pequeños, sin q ≈ q , y sin θ ≈ θ , la ecuación (7.18) podría ser usada
en (7.17) para escribir:
θ sin R
R1 − R = (7.19)
tan z '
θ sin R
( R1 − R) + (γ '−γ ) = + η tan ϕ (7.20)
tan z '
Ahora permitamos que R = α − γ de tal forma que podamos usar la ecuación (7.20) en
la ecuación (7.21) para escribir:
148
θ sin (α − γ )
A − α = η tan ϕ + (7.22)
tan z '
ξ sin α − η cos α
A − α = η tan ϕ + (7.24)
tan z
Esta ecuación nos da la relación entre el acimut astronómico y geodésico como función
de la deflexión astrogeodésica de la vertical. En muchas redes de triangulación
z ≈ 90 o de modo que cot z ≈ 0 , y el último término en la ecuación (7.25) es despreciable.
En este caso la ecuación (7.25) es escrita en una forma más familiar:
α = A − (Λ − λ ) sin ϕ (7.27)
La ecuación (7.26) y (7.27) son conocidas como las ecuaciones de Laplace. El acimut
geodésico calculado desde la ecuación (7.27) es llamado el acimut de Laplace.
Escribiendo (7.25) en la forma de (7.27) obtenemos la ecuación de Laplace “extendida”.
En las redes geodésicas que están siendo desarrolladas hoy en día y en el futuro se ha
visto reducida significativamente la necesidad de los acimut de Laplace, debido a la
incorporación de determinación de posiciones mediante satélites dentro del ajuste de la
red. Tales determinaciones proveen información de orientación y de escala que (con un
espaciamiento apropiado entre las estaciones) refuerzan la red geodésica. La
incorporación de tales posiciones dentro de la red es tratada por Moose y Henriksen
(1976), Asquenazí (1981), Vincenty (1982) y muchos otros.
Uno de los últimos efectos que requiere ser considerado, es la discrepancia entre las
distancias cenitales astronómicas y geodésicas. Para ello consideremos el triángulo
mZGZA, como se muestra en la Figura 7.3, donde el arco ZGZ’ es perpendicular a mZA.
Entonces la diferencia deseada z’-z será el arco ZAZ’.
ZA
Z’ R1
m
z’
o expandiendo cos(α − γ ) :
En una red de triangulación los ángulos horizontales son medidos con respecto a la
dirección del vector gravedad en el punto. Lo que se desea para las aplicaciones actuales
son las direcciones correspondientes con respecto a la normal elipsoidal que pasa a
través del punto. Esto requiere una corrección a las direcciones observadas, la cual
dependerá de las deflexiones de la vertical.
Para derivar esta corrección consideraremos la ecuación (7.28) la que es derivada para
los acimuts. El término − (Λ − λ ) sin ϕ es constante en un punto dado, puesto que este
depende solamente de Λ, λ y ϕ, y es independiente de la dirección. Este término expresa
la influencia sobre el acimut de la no-coincidencia de los planos de meridianos
astronómico y geodésico. El segundo término − (ξ sin α − η cos α ) cot z expresa la
influencia en las direcciones medidas de la no-coincidencia del eje vertical del
instrumento y la normal de la superficie elipsoidal. Esto podría ser considerado como
una corrección debido a la deflexión del eje vertical del instrumento desde la normal a la
superficie del elipsoide de referencia dado.
Sea D la dirección corregida y D’ la dirección observada. Podemos escribir:
D = D '+δ (7.33)
151
donde
δ = −(ξ sin α − η cos α ) cot z (7.34)
En muchos esquemas de triangulación hemos notado que cot z podría ser cercano a cero
y por tanto la corrección δ será despreciable. En áreas montañosas z podría alcanzar 60°
de tal modo que δ podría alcanzar varios segundos de arco.
Esta generalización ha sido tratada por Pick et al. (1973, pág. 430), Grafarend y Richter
(1977), Vincenty (1982) y otros.
Dejemos que ω x , ω y , ω z sean pequeños ángulos de rotación que describen la falta de
orientación angular del sistema geodésico con respecto al sistema astronómico. Los
ángulos de rotación son positivos en la dirección de los punteros del reloj cuando son
vistos desde el origen de los ejes. Bajo estas circunstancias la relación entre los acimuts
astronómico y geodésico puede ser escrita como (Vincenty, 1983, 01.20, comunicación
privada),
α = A − sin α cot z (Φ − ϕ ) − (sin ϕ − cos ϕ cos α cot z )(Λ − λ ) + a1ω x + a 2ω y + a3ω z (7.35)
( )
dA = cos λω x + sin λω y / cos ϕ
( )
dΛ = tan ϕ cos λω x + sin λω y − ω z
dξ = dΦ
(7.37)
dη = dΛ cos ϕ
Una revisión más completa de este problema es dada por Vincenty (1983) y Vanicek y
Carrera (1983).
P es el punto en el
Elipsoide
P’ es el punto en el Geoide
Centro del P’
Elipsoide • Superficie
Asociado con el P• NAG
D t G dé i
Elipsoide de Referencia
Figura 7.4 Ubicación del Geoide con Respecto al Elipsoide de Referencia de un Datum
Específico
153
Normal al Normal al
ε
B
A ds d
Geoi
Elipsoid
Figura 7.5 Perfil Geoidal Astrogeodésico con Acimut α
dN
ε =− (7.38)
ds
dN = −ε ⋅ ds (7.39)
Ahora considere la integración de (7.39) desde el punto A hasta un punto (D) en una red.
Tenemos desde (7.39) y (7.40):
154
D D
Para evaluar (7.41) necesitamos ξ y η a lo largo de la ruta que conecta los puntos A y D.
Notamos que (7.41) nos permite calcular solamente las diferencias de ondulación astro-
geodésica. Para una ondulación “absoluta” es necesario que la ondulación sea definida
en un punto de la red geodésica. En un número de casos es conveniente definir la
ondulación astrogeodésica como cero en el punto origen del datum geodésico.
N ij = −
sij
2
((ξ i ) ( )
+ ξ j cos α ij + ηi + η j sin α ij ) (7.42)
D C
L1
A B
∑N
L1
ij =0 (7.43)
Este tipo de condición puede ser usado para formar un juego de ecuaciones de condición,
como es efectuado en el ajuste de redes de nivelación, para una única y mejor estimación
del juego de ondulaciones astrogeodésicas. Tal procedimiento fue esencialmente usado
155
por Fischer et al (1967) en la producción de cartas astrogeodésicas de América del Norte
y América Central. Carroll y Wessells (1975) describen un geoide astrogeodésico más
reciente para Estados Unidos. Una versión más suavizada de este geoide, basado en una
función polinomial de grado 15 de latitud y longitud es mostrada en Figura 7.7. Este
mapa muestra las ondulaciones geoidales con respecto al Datum Norteamérico de 1927.
Cuando el Datum cambia también lo harán las ondulaciones astrogeodésicas.
En la Figura 7.8 se muestran las ondulaciones astrogeodésicas del geoide dado con
respecto al Sistema Geodésico Mundial de 1972 (WGS72) (Zeppelín, 1974b).
Comparando las Figuras 7.7 y 7.8 claramente se revelan las diferencias que son
asociadas con el uso de datum geodésico diferentes.
La precisión del cálculo es basada en varios factores. Un factor crítico se relaciona con
las suposiciones de paralelismo efectuadas en la derivación de las ecuaciones de
deflexión astrogeodésica. Si, por ejemplo, los meridianos iniciales de los sistemas
astronómicos y geodésicos no son paralelos, ocurrirá un error constante en
(principalmente) η el cual causará errores en las diferencias de ondulación
astrogeodésica calculadas con la ecuación (7.42).
Para líneas cortas se puede esperar una mejor precisión. Wenzel (1978), por ejemplo, da
las siguientes estimaciones de precisión de N, basado en un análisis en el área del Mar
del Norte.
Las distancias que son medidas en una red geodésica son usualmente reducidas, a lo
menos en principio, al elipsoide sobre el cual los cálculos son efectuados. Tal reducción
es análoga a la corrección de dirección de las deflexiones de la vertical tratadas en la
sección 7.2.1.
Para considerar el primer caso seguiremos Heiskanen y Moritz (1967, pág. 190). En la
Figura 7.9 hemos medido una distancia dl sobre la superficie de la Tierra. La
inclinación de la línea con respecto a la horizontal local es β, y la deflexión de la vertical
en la dirección (α) de la línea es ε dado por (7.40). El elemento de línea diferencial
paralelo al elipsoide es ds mientras que el elemento correspondiente en el elipsoide es
ds0. Aproximamos el elipsoide a una esfera cuyo radio es el radio en la dirección α dado
por la ecuación (3.104).
157
dℓ B
ds
β
A ε dℓ’’
Horizonte Local
HA
hA
NA Geoid
ds0
Elipsoid
haciendo
dl' = dl cos β
dl sin β ≈ dh
ds = dl'+ε ⋅ dh (7.46)
ds R + h h
= =1+ (7.47)
ds0 R R
h h
ds0 = ds − ds0 = dl'+ε ⋅ dh − ds0
R R
o dejando que
ds0
dψ = (7.48)
R
tenemos
Ahora consideremos una línea que va desde A hasta B. Integramos (7.49) entre los dos
puntos para encontrar:
B
ds 0 = l'+ε B hB − ε A h A − ∫ hd (ψ + ε ) (7.50)
A
hm
s0 = l'+ε B hB − ε A hA − hm (ε B − ε A ) − s0 (7.51)
R
B
l' = ∫ dl cos β (7.52)
A
159
Lo cual es la suma de las componentes horizontales de las distancias medidas.
La ecuación (7.51) es la ecuación básica para la reducción de las líneas base medidas.
Observamos que la aplicación de esta fórmula requiere información sobre la deflexión
de la vertical y la ondulación geoidal para lograr reducciones apropiadas de las
distancias. En algunas aplicaciones los efectos de las deflexiones han sido
desapropiadamente omitidos. Los efectos de tales omisiones pueden ser críticos si las
diferencias del punto final de elevación son grandes y/o las deflexiones son
significativamente diferentes en el punto final de las líneas.
A hB
hA Geoid
s0 Elipsoid
A0 B0
ℓ0
Si usamos la identidad
ψ
cos ψ = 1 − 2 sin 2 (5.54)
2
h h ψ
l 2 = (hB − h A ) + 4 R 2 1 + A 1 + B sin 2
2
(7.55)
R R 2
ψ
l 0 = 2 R sin (7.56)
2
h h 2
l 2 = ∆h 2 + 1 + A 1 + B l 0 (7.57)
R R
l 2 − ∆h 2
l0 = (7.58)
h A hB
1 + 1 +
R R
Ahora podemos usar las ecuaciones tales como (4.57) o (4.58) para reducir la
distancia de cuerda a la distancia, s0, en el elipsoide.
Fórmulas diferenciales del primer tipo son aquellas que producen cambios en las
direcciones y coordenadas geodésicas como función de las coordenadas iniciales y
acimut de la línea. Fórmulas diferenciales del segundo tipo son aquellas que producen
correcciones para las coordenadas y direcciones resultantes de cambios en el radio
ecuatorial y el parámetro que está definiendo la forma, tal como el achatamiento.
∂ϕ 2 ∂ϕ ∂ϕ 2
dϕ 2 = dϕ1 + 2 ds + dα12 (8.1)
∂ϕ1 ∂s ∂α12
∂λ2 ∂λ ∂λ2
dλ2 = dϕ1 + 2 ds + dα12 + dλ1 (8.2)
∂ϕ1 ∂s ∂α12
∂α 21 ∂α ∂α
dα 21 = dϕ1 + 21 ds + 21 dα12 (8.3)
∂ϕ1 ∂s ∂α12
162
Observamos que en la ecuación (8.1) y (8.3) no aparece un término de longitud. Esto es
por la simetría rotacional del elipsoide de referencia. Por conveniencia, las ecuaciones
(8.1), (8.2) y (8.3) son escritas en la forma siguiente:
ϕ α12
dϕ 2 = dϕ 2 1 + dϕ 2 + dϕ 2
s
(8.4)
ϕ α12
dλ2 = dλ1 + dλ2 1 + dλ2 + dλ2
s
(8.5)
ϕ α 21
dα 21 = dα 21 1 + dα 21 + dα 21
s
(8.6)
La derivación de estas ecuaciones es simple para algunos casos y compleja para otros.
Los autores mencionados previamente han obtenido cada uno diferentes soluciones para
este problema. Bagranuti y Jordan han dado las expresiones más rigurosas. Zakatov y
Grushinskiy dieron resultados similares, pero ciertos términos en un modo levemente
diferente.
Ahora derivamos algunos términos dados en las ecuaciones (8.4, 5, y 6). Primero
consideramos el efecto de extender una geodésica de longitud s por una longitud
diferencial ds. El efecto de esta extensión en el movimiento desde el punto F a F2 es
mostrado en la Figura 8.1.
dλs
G
F F2
α1 α2 ds
dϕs
También tenemos:
FG = M 2 dϕ 2
S
(8.8)
− cos α 21 ⋅ ds
dϕ 2 =
s
(8.9)
M2
− sin α 21 ⋅ ds
dλ 2 =
S
(8.12)
N 2 cos ϕ 2
Diferenciamos esta expresión suponiendo que todas las cantidades son variables. Por
tanto:
Con esta última expresión sustituida en la ecuación (8.14) y efectuada la solución para
dα 21 conseguimos:
M2
dα 21 = tan α 21 tan ϕ 2 dϕ 2 (8.16)
N2
Hasta este punto la ecuación (8.16) es una ecuación general en el sentido de que un
cambio de dϕ 2 produce un cambio dα 21 . Si estamos interesados en el efecto ds sobre
dα 21 , sustituimos la ecuación (8.9) en (8.16) para obtener:
− sin α 21 tan ϕ 2
dα 21 =
s
ds (8.17)
N2
F G
α1
A F2
dα1
Figura 8.2 Efecto Diferencial de un Cambio de Acimut
En la Figura 8.2 hemos dibujado el arco FG de tal modo que este es perpendicular al
meridiano que pasa por F2. Adicionalmente, debido a la rotación, el ángulo FF2A se
acercará a un ángulo recto, así el ángulo GF2F será 270-α21. Entonces vemos desde la
figura que:
α12
− M 2 dϕ 2 (8.21)
Donde el signo menos proviene del hecho que un incremento de α12 causará una
reducción en la latitud.
α12
Igualando las ecuaciones (8.21) y (8.20) y resolviendo para dϕ 2 tenemos:
α12 sin α 21
dϕ 2 =w dα 12 (8.22)
M2
Para encontrar el cambio en longitud debido a esta rotación, expresamos FG como sigue:
α12
FG = N 2 cos ϕ 2 dλ2 (8.24)
α12
podemos encontrar dλ2 para obtener:
α12 − w cos α 21
dλ2 = dα12 (8.25)
N 2 cos ϕ 2
Ahora nos abocamos a la derivación del cambio del retro-acimut α 21 causado por dα12 .
Para realizarlo consideramos la Figura 8.3:
166
F1
wdα12
F
s F3 d
A α1
dα1 Meridiano
a través
En esta figura:
dα 2 r = dα 2 m + dα 2e (8.26)
F B
wdα
A E dα2m
D C
Figura 8.4 Detalle de los Efectos del Cambio de Retro-Acimut
167
Tenemos:
tenemos:
CE
dα 2 m = donde CE = BC – DF y DC = -ds
DC
entonces:
BC − DF
dα 2 m =
− ds
BC = wdα12
Si observamos que yendo desde B a F w será ahora w+dw (dw será negativo), podemos
expresar:
DF = (w + dw)dα12
así:
168
wdα12 − (w + dw)dα12
dα 2 m = (8.27)
− ds
− ds tan ϕ 2 sin α 21
dα 2 e = (8.28)
N2
Combinando las ecuaciones (8.29), (8.28), (8.27) con (8.26) podemos escribir:
dw w tan ϕ 2 cos α 21
dα 2 = − dα12 (8.30)
ds N2
Diferenciamos esto usando los resultados dados en (8.15), reconociendo que ϕ1 es una
constante. Así:
La derivación descrita en las últimas páginas representa solamente una porción de las
derivaciones requeridas por las ecuaciones (8.4, 5, 6). Detendremos la continuación de
estas derivaciones para resumir los cambios que hemos derivado y entregar otros, sin
derivación, aunque estas podrían ser encontradas en la literatura. Tenemos:
ϕ1 M1 dw
dϕ 2 =− sin α 12 sin α 21 + cos α 12 cos α 21 dϕ1 , (Jordan, pág. 441)
M2 ds 2
− cos α 21
dϕ 2 =
s
ds ; (nuestra ecuación (8.9))
M2
α12 sin α 21
dϕ 2 =w dα 12 ; (nuestra ecuación (8.22))
M2
ϕ1 M1 dw
dλ 2 = sin α 12 cos α 2 ds − cos α 12 sin α 2 dϕ1 , (Jordan, pág. 442)
N 2 cos ϕ 2 2
− sin α 21 ⋅ ds
dλ 2 =
S
; (nuestra ecuación (8.12))
N 2 cos ϕ 2
α12 − w cos α 21
dλ2 = dα12 ; (nuestra ecuación (8.25))
N 2 cos ϕ 2
− sin α 21 tan ϕ 2
dα 21 =
s
ds ; (nuestra ecuación (8.17))
N2
170
Con el objeto de determinar la influencia del cambio de los parámetros del elipsoide
sobre el cálculo de las coordenadas y direcciones podemos diferenciar cualquiera de las
ecuaciones derivadas para el problema directo, tales como (6.19) (las series de
Legendre) o las ecuaciones de Puissant, tales como las dadas en la ecuación (6.40). Por
conveniencia escogemos usar las ecuaciones (6.19) manteniendo los primeros términos
solamente y dejando que las evaluaciones tengan lugar en una latitud media. Entonces
escribimos:
c m
Mm a 1− e 2
( ) (8.35)
(λ 2 − λ1 ) = V sin α
s=
sin α 12
s=
s sin α 12 1 − e 2 sin 2 ϕ m( )1/ 2
(8.36)
c cos ϕ m N m cos ϕ m a cos ϕ m
s sin α 12 tan ϕ m
(α 21 − α12 ) − 180 o = V sin α tan ϕ s= = (λ 2 − λ1 ) sin ϕ m (8.37)
c m Nm
+
(1−e 2
sin2 ϕm )
3/ 2
de2
a 1− e 2
( ) a 2 1− e2 ( ) (1−e ) 2 2
(8.38)
La cual puede ser escrita en la forma:
171
d (ϕ 2 − ϕ1 ) =
(
s cosα12 1 − e sin ϕ m
2 2
)
3/ 2
− da 3 2
+ − sin ϕ m
1
+
1 2
de
(
a 1 − e2 )
a 2 1 − e 2 sin 2 ϕ m 1 − e 2
(8.39)
da 2 3 sin 2 ϕ m
d (ϕ 2 − ϕ1 ) = −(ϕ 2 − ϕ1 ) − −
a 1 − e
2
1 − e 2 sin 2 ϕ m ( ) df
(8.41)
( )
Dejando que 1 − e 2 y 1 − e 2 sin 2 ϕ m ( ) se igualen a uno, en la ecuación (8.41),
finalmente obtenemos:
da
(
d (ϕ 2 − ϕ1 ) = −(ϕ 2 − ϕ1 ) − 2 − 3 sin 2 ϕ m df ) (8.42)
a
d (λ 2 − λ1 ) =
s sin α 12
(
− 1 − e 2 sin 2 ϕ
m )
1/ 2
da
−
(
sin 2 ϕ m 1 − e 2 sin 2 ϕ m )
−1 / 2
de 2
cos ϕ m a 2
2a
(8.43)
Simplificando queda:
− s sin α 12 da sin 2 ϕ m
d (λ 2 − λ1 ) =
a cos ϕ m
(
1 − e 2 sin 2 ϕ m )
1/ 2
+
( de 2
) (8.44)
a 2 1 − e sin ϕ m
2 2
Notamos que el primer término del lado derecho de la ecuación (8.44) es lo mismo que
la ecuación (8.36), dejando que de 2 = edf , y adoptando el término 1 − e 2 sin 2 ϕ m igual ( )
a uno, la ecuación (8.44) puede ser escrita como:
172
da
d (λ 2 − λ1 ) = −(λ 2 − λ1 ) + sin 2 ϕ m df (8.45)
a
Para encontrar los efectos del retro-acimut, primero diferenciamos la ecuación (8.37) en
la forma siguiente:
dα 21 = d (λ 2 − λ1 ) sin ϕ m (8.46)
da
dα 21 = −(λ 2 − λ1 ) sin ϕ m + sin 2 ϕ m df (8.47)
a
Notamos que el primer término del lado derecho de la ecuación (8.47) es el cambio total
del acimut, dα , en el movimiento desde el punto uno hasta punto dos.
3 V 2 cos 2 ϕ m tan ϕ m
d (ϕ 2 − ϕ 1 ) = − (ϕ 2 − ϕ 1 ) − tan ϕ mη (ϕ 2 − ϕ 1 ) −
2 2
(λ 2 − λ1 ) da
2 2 a
3(ϕ 2 − ϕ 1 ) cos ϕ m tan ϕ m
2 2
7
+ [(ϕ 2 − ϕ 1 ) cos 2 ϕ m 2 − t 2 + η 2 + η 2 tan 2 ϕ m −
2 2
(
2 − 2η 2 + 2t 2η 2 )
(λ 2 − λ1 )2 cos 4 ϕ m tan ϕ m 1 2 1 2
+ tan ϕ m + η tan ϕ m + η tan ϕ m ]df
2 2 4
2 2 2
(8.48)
[ (
d (λ2 − λ1 ) = − (λ2 − λ1 ) + (λ2 − λ1 )(ϕ 2 − ϕ1 ) tan ϕ m 1 − η 2 )] daa
1 1
− [(λ2 − λ1 ) cos 2 ϕ m tan 2 ϕ m − η 2 tan 2 ϕ m + η 2 tan 4 ϕ m + (λ2 − λ1 )(ϕ 2 − ϕ1 )
2 2
3 1
⋅ cos 2 ϕ m tan ϕ m tan 2 ϕ m − η 2 tan 2 ϕ m + η 2 tan 4 ϕ m ]df
2 2
(8.49)
173
[ (
dα 21 = − (λ 2 − λ1 ) cos ϕ m tan ϕ m + (λ 2 − λ1 )(ϕ 2 − ϕ 1 ) cos ϕ m 1 + tan 2 ϕ m − η 2 tan 2 ϕ m )] daa
1 1
− [(λ 2 − λ1 ) cos 3 ϕ m tan ϕ m tan 2 ϕ m − η 2 tan ϕ m + η 2 tan 4 ϕ m
2 2
1
− (λ 2 − λ1 )(ϕ 2 − ϕ 1 ) cos 3 ϕ m 1 − tan 2 ϕ m − tan 4 ϕ m + η 2 + 2η 2 t 2 ]df
2
(8.50)
Con esto concluimos la revisión de las fórmulas diferenciales del primer y segundo tipo.
En la sección siguiente veremos como las fórmulas del primer tipo pueden ser usadas
para desarrollar las ecuaciones de observación en triangulación y/o trilateración.
174
9 ECUACIONES DE OBSERVACIÓN PARA TRIANGULACIÓN Y
TRILATERACIÓN CALCULADAS EN EL ELIPSOIDE
w sin α 12 cos α 21
dϕ 2 = dα 12 − ds (9.1)
M2 M2
− w cos α 21 sin α 21
dλ2 = dα12 − ds (9.2)
N 2 cos ϕ 2 N 2 cos ϕ 2
Ahora deseamos resolver la ecuación (9.1), (9.2) y (9.3) para ds, dα12 y dα21 en términos
de dϕ2 y dλ2. Para hacerlo, primero multiplicamos (9.1) por cos α 21 / N 2 cos ϕ 2 y la
ecuación (9.2) por sin α 21 / M 2 . Entonces sumamos las ecuaciones resultantes para
obtener:
dw
wdα 21 = M 2 sin α 21 dϕ 2 + N1 cos ϕ1 cos α 12 dλ 2 (9.6)
ds
Teniendo estas tres ecuaciones para el caso donde un punto es libre de moverse,
podríamos desarrollar fórmulas para el caso cuando ambos puntos extremos son libres de
moverse. Para hacerlo, consideramos los puntos extremos finales originales en P1 y P2
desplazados una pequeña cantidad hasta T1 y T2 según es mostrado en la Figura 9.1.
T T
α1
P P
α2
Ahora el valor de dsa está dado en la ecuación (9.4). Usando (9.4) el valor de dsb es:
Entonces:
Podríamos calcular el cambio de acimut en el primer punto usando la ecuación (9.5) para
dα12a, y la ecuación (9.6) para dα21b, cuando son aplicadas al primer punto. Así:
1 dw
dα 12b = M 1 sin α 12 dϕ1 + N 2 cos ϕ 2 cos α 21 dλ1 (9.10)
w ds
1 dw
dα 12t = M 2 sin α 21 dϕ 2 + M 1 sin α 12 dϕ1 − N 2 cos ϕ 2 cos α 21 (dλ 2 − dλ1 ) (9.11)
w ds
177
Recordemos que el valor de w puede ser encontrado con la ecuación (4.103) mientras
que dw/ds es encontrado con la ecuación (8.33).
s
w = R sin (9.12)
R
de este modo:
dw s
= cos (9.13)
ds R
La ecuación (9.15) debería ser una aproximación para corregir la relación diferencial en
la esfera, y una aproximación para la relación diferencial en el elipsoide (esto es la
ecuación (9.11)).
1
dα 12t ≈ (M 1 sin α12 dϕ1 + M 2 sin α 21dϕ 2 − N 2 cos ϕ 2 cos α 21 (dλ 2 − dλ1 )) (9.16)
s
178
Es claro que (9.16) es solamente una aproximación a un resultado más preciso
representado por (9.11). Olliver (1977) estudió la precisión de la ecuación (9.9) y (9.16)
comparando cambios definidos rigurosamente para diferentes resultados. Para una línea
de 50 Km de extensión el máximo error en acimut fue 0,008” y el error máximo en
distancia fue 0,002 m, cuando los desplazamientos dados fueron 0,15”.
Ahora usamos las fórmulas de cambio diferencial para desarrollar las ecuaciones de
observación de distancia y acimut. Escribimos una ecuación general de observación en la
forma:
∂F
F (X 0 ) + dX = LOBS + v (9.17)
∂X
Donde F es la función que está relacionando las observaciones, LOBS , y los parámetros,
X, del problema; dX son las correcciones para los valores aproximados X0, de los
parámetros y v es la observación residual. Desde (9.17) escribimos:
∂F
v = F ( X 0 ) − LOBS + dX (9.18)
∂X
∂F
En la sección (9.1) hemos desarrollado las expresiones para dX . Así para una
∂X
observación de distancia podemos escribir:
Donde dst es dado por la ecuación (9.9). En algunos casos un factor de escala
desconocido (por ejemplo s(k-k0)) podría ser agregado a esta expresión cuando se
sospechan inconsistencias de escala en los instrumentos y/o las redes.
αI = αI0 + Z (9.20)
179
α i = α I + Di − DI = α I 0 + Z + Di + DI (921)
vi = α i 0 − (α I 0 + Di − DI ) − Z + dα12t
α L = A − (Λ − λ ) sin ϕ (9.22)
Solamente como valores aproximados de λ son conocidos αL el cual está sujeto a una
corrección encontrada diferenciando (9.22) notando que A y Λ son cantidades
observadas y que ϕ necesita ser conocido solamente en forma aproximada.
dα L = dλ sin ϕ (9.23)
α OBS = α L + dα L (9.24)
v = α 0 − (α L + dα L ) + dα12t (9.25)
Las técnicas usadas en las secciones previas son aquellas asociadas generalmente con el
ajuste de redes geodésicas bidimensional clásico. Si una red es definida en tres
dimensiones existe una simplificación considerable en el procedimiento de reducción,
puesto que los puntos están ahora en el espacio y no se requieren reducciones (ya sea por
direcciones o distancias) al elipsoide. Una revisión de varias técnicas de ajuste
tridimensional han sido dadas por Asquenazí y Grist (1983).
Bowring (1980) y Vincenty (1980b) observan varios aspectos de los nuevos procesos de
ajuste lo cual es llamado un “ Ajuste de red con control de altura”. Una forma de
desarrollar las nuevas ecuaciones de observación es simplemente establecer las alturas y
correcciones de coordenadas astronómicas como cero. Entonces tenemos (Rapp, 1983,
pág. 156) direcciones de sección normal (Di):
Donde AI0 es el acimut astronómico aproximado de una línea inicial. Los coeficientes de
la ecuación de observación son d1 , d 2 , d 4 , d 5 . La ecuación de distancia de la cuerda
podría ser:
donde:
du = (M + h )dϕ
(9.30)
dv = ( N + h ) cos ϕdλ
El sistema de alturas controladas tiene cierto número de ventajas sobre el sistema clásico
usado por muchos años. Quizás el más importante es que no se desarrollan reducciones
sobre las observaciones para llevarlas al elipsoide. Los acimut son considerados con
respecto a la dirección del vector gravedad y las distancias son consideradas como
cuerdas entre las estaciones. Una segunda ventaja es que el esfuerzo de cálculo es
reducido en los nuevos modelos debido a que se necesitan pocas funciones
trigonométricas.
182
Históricamente, los datums geodésicos han sido necesarios para el desarrollo de redes
geodésicas. Estos datums usualmente proveen un punto inicial (ϕ0, λ0), un acimut inicial
(α0) para fines de orientación, y parámetros del elipsoide. Para la simple definición de un
datum geodésico son requeridos solamente cinco parámetros.
ZD
Zs P
YD
Ys
∆Z
XD ∆X
∆Y
Xs
Figura 10.2 Sistema Satelital (S) y Datum (D) con Ejes Paralelos
X D = (N + H + N AG ) cos ϕ cos λ
( ( ) )
Z D = N 1 − e 2 + H + N AG sin ϕ
X S = X D + ∆X
YS = YD + ∆Y (10.2)
Z S = Z D + ∆Z
X X ∆X X 0 ωZ − ωY X
Y = Y + ∆Y + Y ⋅ ∆L + − ω Z 0 ωX ⋅ Y (10.3)
Z ω −ωX 0 Z D
S Z D ∆Z Z D Y
*
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Relaciones con Sistemas Geodésicos Locales, DMA TR 8350.2, Washington, D.C.,
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** Parámetros para Chile
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