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Presentación Técnica
Índice de contenidos
Gama de producto
Prestaciones
Protecciones
Condiciones de montaje y de temperatura de trabajo
Descripción del bornero
Funciones disponibles
Diálogo y estructura de programación
Códigos de error
Comparativa rápida ATV18 - ATV28 - ATV58
Resumen de las principales diferencias ATV18 - ATV28
• IP55: (“ATV28E”)
– 3 tallas
– 11 calibres: 0,37 a 4kw
– Incorpora:
– Interruptor / seccionador de cabecera
– Potenciometro de referencia
– Interruptor de marcha con doble sentido de giro
– Filtros RFI nivel A
Gama “ATV28H”:
Tensiones Tamaños Potencias In Normas
200 V -15% monofásico tamaño 1 0.37 kW 3,3
240 V +10% tamaño 1 0.75 kW 4,8 CEI
tamaño 2 1.5 kW 7,8
tamaño 3 2.2 kW 11 UL
Gama “ATV28E”:
Tensiones Tamaños Potencias In Normas
200 V -15% monofásico tamaño 1 0.37 kW 3,3
240 V +10% tamaño 1 0.75 kW 4,8 CEI
tamaño 2 1.5 kW 7,8
tamaño 3 2.2 kW 11 UL
Opciones disponibles:
• Software PC
– CD-Rom con el software del ATV-28 y ATV-58
• Kit de conexión PC
– Cable conexión de 3 mts. Conectores SUB D9-RJ45. Adaptador
• Kit de control en modo local
– Incluye potenciometro de referencia + 2 pulsadores de mando +
teclas de programación del equipo
• Kit de conexión RS-485
• Terminal remoto
– Incluye el terminal + cable con 2 tomas + juntas IP65
• Opción Carril DIN
• Kit para cumplimiento de la norma UL NEMA tipo 1
– Kit mecánico para montar en la parte inferior del ATV-28
Opciones disponibles:
• Kit de substitución del Altivar 18
– Placas necesarias para poder substituir un ATV-18 por un ATV-28
manteniendo los mismos taladros (indicado para operaciones de
postventa)
• Resistencias de frenado
– IP00: sin protecciones. Hasta ATV28*U72N4
– IP30: con protección por termocontacto. Diseñada para mejor
cumplimiento de la CEM.
– Fm. de las resistencias: frenado de 2” con 0,6 Mn cada 40” Frenado
de 0,8” con 1,5Mn cada 40”.
– Fm. de los variadores: Mn permanentemente. 1,5Mn durante 60” en
ciclos de 140”
• Inductancias de línea
• Filtros adicionales de entrada atenuadores tipo “Footprint”
Par de frenado:
• 30% del par nominal sin resistencia de frenado para P¢ 0,75kw
• Transistor de frenado dimensionado para Mn en todos los calibres
Montaje “yuxtapuesto”:
• Retirar la parte superior del variador
• De 0 a 40º C no desclasificar el variador
• De 40 a 60º C desclasificar un 2,2% la In del variador por ºC
Bornero de control:
Entradas (Tiempo de muestreo máx. 4ms).
• 4 entradas lógicas asignables
– Alimentación +24V (máx. +30V)
– Impedancia 3,5k½
• 3 entradas analógicas asignables
– AI1:
– Entrada en tensión 0-10V (Impedancia 30k ½)
– Resolución 0,01V
– Precisión ± 4,3% y linealidad ±0,2%
– AI2 y AI3:
– Entrada en tensión 0-10V (Impedancia 30k½) o,
– Entrada en tensión X-Y mA (dentro del rango de 0-20mA) (Imp. 450 ½)
(Imp. 450 ½)
Bornero de control:
Salidas
• Relé de salida configurable R2 (R2A/R2C)
• Relé de fallo R1(R1A/R1B/R1C)
Bornero de potencia:
L1 / L2 / L3:
Alimentación del variador
U / V / W:Salida motor
PO: Polaridad + del bus de continua
PC: Polaridad - del bus de continua
PA / PB: Salida hacia la resistencia de frenado (conexión
eventual)
Bornas de conexión de tierras (lado motor / lado red)
Bornero de control:
Modos de control:
Control 2 hilos / 3 hilos (tCC)
• Si tCC=2C (Control dos hilos)
Control por señales sostenidas
LI1=FW (No reasignable) LI2=rrS (marcha atrás)
LI3=PS2 LI3=PS4
• Si tCC=3C (Control tres hilos)
Control por impulsos
LI1=Stop (NC-No reasig.) LI2= FW(marcha adelante)
LI3=rrS (marcha atrás) LI3=JOG
• Si tCC=OPt (presencia de la opción de control en modo local. Modo de
funcionamiento igual a modo tres hilos)
LI1=no (No reasignable) LI2= PS2
LI3=PS4 LI3=PS8
AC2 DE2
ACC DEC
FW/RV
LIi
Esquema de conexión:
• Contacto LIx abierto, referencia = AI2 o AIC
Si AI2 o AIC está asignada a la función PI, funciona combinando las 2 (función
“Manual -Automático”). Si LIx=0 la referencia se toma de AI1, si Lix=1 del
regulador PI
Función PI:
Función de regulación “Proporcional-Integral”.
• La consigna puede ser tomada de AI1 o de una referencia interna
regulable (rPI) ajustable desde el teclado del ATV-28
• AI2 o AIC pueden asignarse como retorno
Parámetros regulables
• Ganancia proporcional (rPG)
• Ganancia integral (rIG)
• Coeficiente multiplicador del retorno (FbS), permite adaptar el valor
máximo del retorno para que se corresponda con el valor máximo de
referencia del regulador PI
• Inversión del sentido de corrección (PIC), si PIC=NO la velocidad del
motor aumenta cuando el error es positivo; si PIC=SI la velocidad del
motor disminuye cuando el error es positivo
P I
rPI
o ε X1
AI1 X
X1-1
Fbs
AI2 (0,1…100)
PIC rPG rIG
o (0,01…100) (0,01…100 x 1/S)
AIC
Incompatibilidad de funciones:
Consigna alcanzada:
• Cuando la frecuencia del motor ≥ a la consigna,R2 queda cerrado
1 2
3 4
Puerto de comunicación:
• Conexión vía serie
• Protocolo Modbus / RTU esclavo
• Conector telefónico RJ45
• Permite la conexión de varios equipos simultáneamente
• Conexión de hasta 32 equipos en paralelo
OHF I2 t d e m a s ia d o e le v e d a
S o b r e c a r g a d e l v a r ia d o r T e m p e r a tu r a d e l v a ria d o r
d e m a s ia d o e le v a d a
OLF I2 t d e l m o to r d e m a s ia d o e le v a d a
S o b r e c a r g a d e l m o to r
OSF T e n s ió n d e r e d d e m a s ia d o
S o b r e te n s ió n e n r é g im e n e s ta b le e le v a d a
o e n a c e le r a c ió n R e d p e rtu r b a d a
USF R e d d e m a s ia d o d é b il
S u b te n s ió n R e s is te n c ia d e c a rg a d e te r io r a d a
ObF F r e n a d o d e m a s ia d o b ru s c o o
S o b r e te n s ió n e n d e c e le ra c ió n c a r g a a r ra s tra n te
PHF V a r ia d o r m a l a lim e n ta d o
F a llo d e fa s e d e re d U tiliz a c ió n d e A T V - 2 8 t rifá s ic o e n
r e d m o n o f á s ic a
OPF In te r ru p c ió n d e u n a fa s e a la s a lid a
F a llo d e fa s e m o to r d e l v a ria d o r
SLF M a la c o n e x ió n e n la to m a d e l
C o rte e n la c e s e r ie v a r ia d o r
Plano de fijación
Referencias productos
Talla ancho alto Profundo
ATV28 -U41M2/U41N4
-U54M2/U54N4 140 195 163
-U72M2/U72N4
Entradas / Salidas:
• Salida Analógica asignable incorporada
• Relé de R2: contacto libre de potencial (la salida LO del ATV-18 es una
salida a transistor a colector abierto)
• Entradas analógicas AI2 y AIC configurables X-YmA
Protecciones:
• Frente a cortocircuitos entre fases de salida y tierra
Funciones:
• Frecuencia de conmutación de hasta 15kHz, con función “ruido blanco”
programable
• Funcionamiento con redes de hasta -40% de Un
• Rearme automático tras error (discriminando por USF)
• Visualización de “unidades cliente” en el display
• Control modo local (con opción)
• Control 2 hilos / 3 hilos
• Doble rampa ACC y DEC
• Parada rápida
• Reset de fallos
• 8 velocidades preseleccionadas
• PI con corrección del error configurable (directo o inverso)