CONCLUSIONES

En un principio se analizaron los sistemas actuales usados para distribuir cargas,

posteriormente se investigo las opciones para mejorar dichos sistemas, por las ventajas

que representaba un medio de desplazamiento por levitacion electromagneticos se

eligio dicho medio, ventajas como lo son menor molestia por ruidos para los

operadcores, mejores tiempos de reaccion, menor riesgo humano , entre otras

ventajas.

Consecuentemente con el segundo objetivo especifico se determino los

requerimientos tecnicos que necestaria dicho medio, para cumplir dicha labor se realizo

una investigacion donde se hicieron presentes las hojas de datos de los componentes,

y una entrevista no estructurada con el profesor Jose Rodriguez para asi recabar

informacion necesaria para la culminacion de la labor.

Siguiendo el orden de ideas, se establecio el objetivo de diseñar el hardware y

sofware del sistema automatizado de desplazamiento mediante levitacion

electromagnetica para la distribucion de cargas, para dicho objetivo se realizaron

diagramas de bloques y de flujo que sirvieran de base para una programacion en IDE

para arduino, ademas se realizo un diseño de labview para mantener una

comunicacion operador sistema, finalmente se diseño una estructura de riel y un

vehiculo.

Por su parte el siguiente objetivo se trato de contruir el sistema, realizando la

integracion del hardware y software, y creando el prototipo definitivo, es decir, el protipo

que pasara las pruebas finales, para eso se creo la estructura diseñada anteriormente

que constaria de dos vias con polos opuestos para que entre ellas se eliminara el

campo electromagnetico, ademas en el interior de dichos rieles irian dos ileras de

imanes con polos intercalados, posteriormente se le acoplo un vehiculo que mediante

imanes en su base, permitira un efecto de repulsion que lo haria levitar, y con

electroimanes en un encaje especial permitiria su movimiento, al integrarlo con el

arduino y el lab view, paso las pruebas de eficiencia finales y pudo ser considerado un

exito.

finalmente se concluyo con el ultimo objetivo y se dio por finalizado el diseño del

sistema habiendo simulado su funcionamiento mediante un software de simulacion

proteus 7.

RECOMENDACIONES

en este proyecto se tiene el deseo de que los futuros estudiantes sigan

desarrollando lo que es este medio de distribucion tan prometedor, es por eso que ya

habiendose obtenidos todos los resultados de dicha investigacion se decidio a realizar

recomendaciones para futuros investigadores, recomendaciones que seran detalladas

a continuacion .

Para empezar se recomienda realizar un campo electromagnetico simetrico en el

medio de los rieles para asi evitar disturibios indeseados que puedan incurrir en friccion

contra dichos rieles.

 Segundo se recomienda realizar el vehiculo netamente de aluminio por su poco

peso, gran resistencia y inmunidad a la atraccion de los campos electromagneticos

Finalmente se recomienda agregar una mayor cantidad de comandos para asi

sumar mucho mas valor a dicho proyecto.