Mecánica de Materiales 2018-1

Capítulo 5

Tema:
Torsión
 Sumario

Deformación por torsión en flechas circulares.

La fórmula de la torsión.

Ángulo de torsión.

Miembros estáticamente indeterminados
cargados con momentos de torsión.

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 Deformación por Torsión en Flechas
Circulares

El par de torsión es un
momento que tiende a
hacer girar el miembro
con respecto a su eje
longitudinal.
Su efecto es primordial en
el diseño de sistemas de
transmisión como los
utilizados en automóviles.

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 Efecto de la torsión
• La torsión hace que los círculos
permanezcan circulares.
• Las rejillas longitudinales se
deforman convirtiendose en hélices
que intersecan a los círculos en
ángulos iguales.
• Las líneas radiales permanecen
rectas.
• Las secciónes transversales
permanecen planas. 4

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 Deformación de un elemento rectangular cuando una
barra de hule está sometida a un par de torsión

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 Deformación de una “flecha”

Una “flecha”circular fija en

un extremo y sometida a
torsión se deformará con un
ángulo de torsión
proporcional al momento
aplicado y a la longitud de la
flecha.

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 La deformación unitaria cortante
puede relacionarse con la longitud del
elemento y el ángulo de rotación
mediante:

BD = ρ ∆φ = ∆x γ
ρ dφ = γ dx
Entonces:

dφ
γ =ρ
dx
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 Note que dφ/dx es constante a lo largo
de la sección transversal. Por
consiguiente, la deformacion unitaria
por corte de la flecha varía linealmente
con la distancia radial ρ desde el eje de
la flecha hasta un valor máximo en su
periferia. Entonces:

ρ
γ =   γ max
c
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 La Fórmula de la Torsión

Para un material elástico lineal se aplica la

Ley de Hooke:
τ = Gγ
Donde G es el módulo de corte. En
consecuencia, una variación lineal de la
deformación por cortante implica una variación
lineal en el esfuerzo cortante correspondiente.
ρ
τ =  τ max
c 9

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 Cada elemento dA situado en ρ está
sometido a una fuerza dF=τdA. Por
tanto, para la sección transversal
entera:
ρ
T = ∫ ρ (τ dA ) = ∫ ρ  τ max dA
A A c

Puesto que τmax/c es constante,

τ max
T= ρ
∫ dA
2

c A

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 La integral de esta ecuación depende de la geometría de la flecha
y representa el momento polar de inercia de la sección calculado
con respecto al eje longitudinal de la flecha. Por tanto:
Tc
τ max =
J
Tρ
Finalmente: τ= Fórmula de Torsión
J

T: Par de torsión resultante que actúa en la sección

transversal.
J: Momento polar de inercia de la sección transversal.
ρ: Posición radial del elemento.
τ: Esfuerzo cortante del elemento. 11

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 Flecha sólida
π
J= c4
2

Flecha tubular

π
J=
2
(0 i)
c 4
− c 4

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 Note que:
El par interno T no sólo desarrolla una distribución lineal del
esfuerzo cortante a lo largo de toda la línea radial en el plano de
la sección, sino también una distribución asociada del esfuerzo
cortante a lo largo de un plano axial (propiedad complementaria
del cortante).

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 Problema

Shaft BC is hollow with inner and outer diameters of 90 mm and 120 mm,
respectively. Shafts AB and CD are solid of diameter d. For the loading
shown, determine (a) the minimum and maximum shearing stress in shaft
BC, (b) the required diameter d of shafts AB and CD if the allowable
shearing stress in these shafts is 65 MPa.
SOLUTION:
• Cut sections through shafts AB and BC and
perform static equilibrium analyses to find
torque loadings.
• Apply elastic torsion formulas to find
minimum and maximum stress on shaft BC.
• Given allowable shearing stress and applied
torque, invert the elastic torsion formula to
find the required diameter. 14

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 SOLUTION:
• Cut sections through shafts AB and BC
and perform static equilibrium analysis
to find torque loadings.

∑ M x = 0 = (6 kN ⋅ m ) − TAB ∑ M x = 0 = (6 kN ⋅ m ) + (14 kN ⋅ m ) − TBC

TAB = 6 kN ⋅ m = TCD TBC = 20 kN ⋅ m 15

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• Apply elastic torsion formulas to • Given allowable shearing stress and
find minimum and maximum applied torque, invert the elastic torsion
stress on shaft BC. formula to find the required diameter.

(c24 − c14 ) = [(0.060 )4 − (0.045)4 ]

π π
J= Tc Tc 6 kN ⋅ m
2 2 τ max = = 65MPa =
J π c4 π c3
= 13.92 × 10− 6 m 4
2 2

T c (20 kN ⋅ m )(0.060 m ) c = 38.9 ×10−3 m d = 2c = 77.8 mm

τ max = τ 2 = BC 2 =
J 13.92 ×10− 6 m 4
= 86.2 MPa τ min c1 τ min 45 mm
= = τ max = 86.2 MPa
τ max c2 86.2 MPa 60 mm
τ min = 64.7 MPa
τ min = 64.7 MPa
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 Problema

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 Problema

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 Problema

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 Problema

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 Ángulo de Torsión

El diseño de una flecha

depende de la restricción
en la cantidad de rotación
que pueda ocurrir en la
flecha cuando está
sometida a un momento
torsor. Además, el ángulo
de torsión es importante al
aplicar compatibilidad en
estructuras estáticamente
indeterminadas. 21

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 En la figura mostrada, un elemento de material situado en un
radio ρ arbitrario dentro del disco sufrirá una deformación
cortante γ. Los valores de γ y dφ se relacionan por la siguiente
ecuación:

dx
dφ = γ
ρ

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 T ( x)
Aplicando la Ley de Hooke y dφ = dx
la fórmula de torsión tenemos: J ( x)G

Integrando sobre toda la longitud L L T ( x)

φ=∫ dx
de la flecha, obtenemos el ángulo 0 J ( x)G
de torsión:

T ( x) : Par de torsión resultante que actúa en una posición

arbitraria x.
J ( x) : Momento polar de inercia en función de x.
G: Módulo de corte.
φ: Ángulo de torsión.
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 Momento torsor y sección transversal constante
En ese caso la ecuación anterior se simplifica a:

TL
φ=
JG

Similitudes entre las ecuaciones

anteriores y aquellas para una barra
cargada axialmente son notorias.
L P( x) PL
δ =∫ dx δ=
0 A( x) E AE
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 Cálculo del módulo de elasticidad por cortante
Podemos usar esta ecuación para determinar el módulo de
elasticidad por cortante. Para hacerlo se somete una probeta a
diferentes ensayos de torsión como se muestra en la figura. Se
aplica luego la fórmula:

TL
G=
Jφ

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 Momento torsor múltiple
TL
Para flechas sometidas a diferentes momentos φ =∑
torsores tenemos: JG

Convención de
signos

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 Ejemplo

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 Problema

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 Problema

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Miembros Estáticamente Indeterminados

Una flecha sometida a torsión puede clasificarse como

estáticamente indeterminada si la ecuación por momentos
aplicada con respecto al eje de la flecha no es suficiente para
determinar los pares de torsión desconocidos que actúan sobre la
flecha. Por ejemplo:

∑M x = 0;

T − TA − TB = 0

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 La condición necesaria de
compatibilidad, o condición
cinemática, requiere que el ángulo de
torsión de un extremo con respecto al
otro sea igual a cero ya que los soportes
en los extremos son fijos. Por tanto.

φ A/ B = 0
Que puede escribirse como:
TA LAC TB LBC
− =0
JG JG
Con la restricción: L = LAC + LBC 31

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 Problema

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 Problema

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