Universidad Nacional Abierta y a Distancia – UNAD

Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

ACTIVIDAD N° 2

Presentado por:
MARIA CAMILA HOLGUIN CHAUX

FASE N° 3
INICIO DEL PROYECTO

Presentado a:
JOSE ENRIQUE COTES

UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA

PROGRAMA INGENIERIA INDUSTRIAL
PROYECTO DE INGENIERÍA I
BOGOTÁ D.C.
2018
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Curso: Proyecto de ingeniería I Código: 212020

1. Objetivos de la actividad

OBJETIVO GENERAL

Plantear una solución a la problemática planteada, con respecto al transporte de

un material radiactivo de una planta nuclear de una zona aislada a otra zona.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Construir el prototipo del robot LEGO EV3 usando los conocimientos

previos obtenidos en las prácticas de laboratorio.

 Realizar la programación del prototipo del robot LEGO MINDSTORM EV3

para que siga la ruta indicada en la Guía para el uso de los recursos
educativos.

 Enunciar la problemática a dar solución con la construcción del prototipo del

robot LEGO EV3 y la programación del mismo.

 Especificar la información básica usada para llevar a cabo las posibles

soluciones a la problemática planteada.

 Determinar la solución más viable para llevar a cabo el respectivo transporte

del material radiactivo de un lugar a otro sin tener que afectar el entorno.
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2. Planteamiento Formulación del problema:

2.1 Planteamiento del problema

La problemática planteada está relacionada al transporte de un material radiactivo

de una zona aislada a otra zona de una planta nuclear; dicha sustancia está
encapsulada, pero existe el riesgo de que en el transporte se pueda liberar
radiación, por lo anterior, ningún ser humano puede entrar en contacto con ella en
la zona de transporte.

Como se evidencia en la
imagen, la planta nuclear ha
demarcado la trayectoria
que debe seguir la capsula
con la línea negra sobre el
fondo blanco.

2.2 Formulación del problema

¿Cómo transportar una sustancia radiactiva generada en una planta nuclear de

una zona aislada a otra zona, teniendo en cuenta que no puede existir contacto
con el ser humano, además de tener un peso de 60 gr., siguiendo el recorrido
marcado?
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3. Reseña de las consultas realizadas citando las fuentes

 “¿Qué es un proyecto? – Víctor Hugo Rodríguez Sánchez”.

Un proyecto es un esfuerzo temporal que se lleva a cabo para crear un producto,

servicio o resultado único. Se debe tener en cuenta que el esfuerzo de un proyecto
se enfoca en el cumplimiento de los tiempos establecidos con la finalidad que el
proyecto sea terminado dentro del plazo determinado.

(Rodriguez Sanchez, 2016).

 “Tipos de proyectos – Irina Narváez”.

Un proyecto es una respuesta que surge como solución frente a un problema; por
medio de un proyecto se puede recopilar, crear y analizar una serie de datos y
antecedentes para obtener los resultados buscados. Se definen varios tipos de
proyectos, dentro de los que se encuentran:

 Inversión Pública: El Estado invierte en estos proyectos utilizando sus

propios recursos.
 Inversión Privada: Se enfocan principalmente en obtener una rentabilidad
económica.

(Narvaez, 2016).

 “Ciclo de vida del Proyecto – Irina Narváez”.

El ciclo de vida del proyecto define las actividades de transición al comienzo y al

final del mismo; es la metodología tradicional para desarrollar un sistema de
información, dividiendo el proceso de desarrollo de sistemas en fases normales,
que se complementan.

En el ciclo de vida se debe tener en cuenta:

 Definición de necesidades.
 Análisis.
 Diseño.
 Codificación.
 Prueba.
 Validación.
 Mantenimiento y evolución.

(Narvaez, Ciclo de vida de un proyecto).

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 “Módulo del Curso Proyecto de Ingeniería I –Víctor Hugo Rodríguez”.

¿Qué es un proyecto?
Un proyecto es un esfuerzo temporal que se lleva a cabo para crear un producto,
servicio o resultado único. El resultado del proyecto puede ser tangible e intangible.
El proyecto de Ingeniería se entiende como el documento que contiene el conjunto
escrito, cálculos y dibujos que implica el proceso de resolución del problema.

¿Cómo se hace un proyecto?

Para realizar un proyecto se debe dividir en etapas. El conjunto de estas etapas
se conoce como ciclo de vida del proyecto de vida.

Cierre del
Inicio
Proyecto

Ejecución Planificación

Etapa 1 – Inicio
Se identifica y caracteriza un problema real relacionado con una necesidad de la
sociedad.

Etapa 2 – Planificación
Se recogen los planteamientos iniciales y se define la metodología de solución
adoptada. Se incluyen las descripciones pertinentes, los planes a gran escala y
valoraciones aproximadas.

Etapa 3 – Ejecución
Se refiere a la puesta en marcha de las acciones estipulados o previstas en la
metodología para alcanzar el objetivo general del proyecto.

Etapa 4 – Cierre
Se formaliza la aceptación del producto, servicio o resultado se da por terminado.

Organización operativa para el proyecto del grupo

Los integrantes del grupo de trabajo colaborativa conformarán el equipo de
proyecto encargados de ejecutar la parta operativa del proyecto.

Director del proyecto

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Es el integrante del grupo de trabajo colaborativo responsable de la planificación

del proyecto.

TM responsable del hardware

Es el integrante del grupo de trabajo colaborativo que más debe conocer sobre las
componentes del KIT LEGO MINDSTORM EV3, especialmente los sensores.

TM responsable del software

Es el integrante del grupo de trabajo colaborativo que más debe conocer sobre la
programación del bloque KIT LEGO MINDSTORM EV3.

TM responsable de las comunicaciones

Es el integrante del grupo de trabajo colaborativo responsable de la comunicación
entre el tutor y el grupo de trabajo colaborativo.

TM responsable del control

Es el integrante del grupo de trabajo colaborativo que asiste al Director en sus
funciones de supervisión y control.

¿Qué es LEGO MINDSTORM?

La plataforma LEGO MINDSTORM es un juego de robótica desarrollado por la

compañía LEGO en colaboración con el MIT (Massachusetts Institute of
Technology).
En 2006 salió al mercado el producto LEGO MINDSTORMS NXT en sustitución
del kit RIS. Este modelo ofrece las mismas características que el modelo anterior,
pero con algunas mejoras en cuanto al software y sensores.
En 2013 comenzó a comercializarse la tercera generación EV3, la versión normal
permite realizar cinco modelos de base.

(Rodriguez Sanchez, Módulo Del Curso Proyecto De Ingeniería 1, 2016).

 “Guía del usuario Lego Mindstorm EV3 – Víctor Hugo Rodríguez

Sánchez”

En el set de robótica de LEGO MINDSTORM EV3 tiene todos los elementos que
se necesitan para crear y dar órdenes a miles de robots LEGO. En las misiones
de robot que se encuentran en el software de programación EV3. Se pueden
utilizar los motores y sensores para agregar comportamiento y movimiento.

Se basa principalmente en:

 Crear: construir un robot con los elementos, motores y sensores

inteligentes.
 Ordenar: programar el robot en la interfaz de programación intuitiva basada
en iconos.
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(Rodriguez Sanchez, Guía De Usuario Lego Mindstorm EV3, 2016).

4. Posibles soluciones propuestas

4.1 Solución # 1

Como solución, se realiza el énfasis en las herramientas con las que se cuentan,
principalmente en el LEGO MINDSTORM. Con dicha herramienta, se puede
empezar con el armado del robot LEGO MINDSTORM, el cual va a hacer el objeto
principal para la solución de la problemática planteada.

Teniendo en cuenta que ya está la base para la solución de la problemática, se

procede a la realización de la programación utilizando los siguientes motores:

 Motor grande: El cuál es el motor “inteligente”, tiene

incorporado un sensor de rotación y ha optimizado para ser
la base motriz de sus motores.

 Motor mediano: Incluye también un sensor de

rotación incorporado, pero es más pequeño y
más liviano que el motor grande. Significa que
puede responder más rápidamente que el motor
grande.

Igualmente, se incorporan los siguientes sensores:

 Sensor de color: Es un sensor digital que puede

detectar el color o la intensidad de la luz que ingresa por la
pequeña ventana de la cara del sensor.

Teniendo en cuenta que el robot debe seguir la ruta de la línea

negra.

 Sensor táctil: Es un sensor analógico que puede

detectar el momento en el que se presiona y se lanza el botón
rojo del sensor.
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 Sensor infrarrojo: Es un sensor digital que puede

detectar luz infrarroja reflejada por objetos macizos. Se
puede dividir en dos modos diferentes:

o Modo de proximidad: el sensor infrarrojo utiliza ondas

de luz reflejadas por un objeto para calcular la distancia entre
el sensor y el objeto.

o Modo de baliza: El sensor infrarrojo remota con el selector de canal

color rojo; detectará una señal de la baliza que coincida con el canal
que ha especificado en el programa hasta una distancia aproximada
de 200 cm en la dirección a la que esté orientado.
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5. Evaluación y selección de la mejor solución aplicando un criterio válido

de selección

Para realizar la evaluación de la selección se debe tener en cuenta el análisis de

alternativas.

Paso 1 – Identificar las alternativas que pueden ser estratégicas de proyecto

Las alternativas se entienden como el conjunto de medios derivados del objeto

principal y que pueden ser trabajadas.

El objetivo es identificar alternativas que no son realizables o deseables y obtener

estrategias que pasarán por un “embudo de alternativas” para ser estrategias
óptimas.

Paso 2 – Definición de criterios pertinentes para escoger las estrategias

Los criterios dependerán de la naturaleza del proyecto o de la situación

problemática que se aborda.

Se tienen en cuenta los siguientes criterios:

 Impacto ambiental.
 Impacto social.
 Sostenibilidad.
 Toxicidad.
 Disponibilidad del recurso humano.
 Pertinencia, eficacia y eficiencia.

Paso 3 – Determinar la estrategia más óptica para el proyecto

En esta etapa se realizan los estudios adicionales para definir la viabilidad y

factibilidad de la estrategia escogida.

En conclusión, se debe tener en cuenta los siguientes pasos:

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Definir criterios Aplicar filtros

pertinentes para sobre las
escoger alternativas
estrategias a escogidas
utilizar. inicialmente.

Identificar
alternativas que Determinar una o
pueden ser más estrategias
estrategias de Pasos para el para el proyecto.
proyecto. análisis de
alternativas
en un
proyecto

(INGENIO EMPRESA, 2017).

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6. Diseño conceptual del prototipo

El diseño del robot LEGO MINDSTORM EV3 para la solución de la problemática

planteada del transporte de una sustancia radioactiva de una empresa nuclear de
un sitio a otro aislado es la construcción en primera medida del robot utilizando los
dos motores para generarle mayor potencia al prototipo.

Igualmente se utilizarán los sensores de color y el táctil para poder llegar a la

solución del problema planteado, como se observa en la siguiente imagen.

Sensor táctil, el
cual se activará
para empezar con
circuito.

Serán las manijas

donde se llevará el
tanque con la
sustancia radioactiva

El sensor de color se utilizará para que el

robot siga el camino delimitado por la línea
negra y cuando evidencia alguna
distracción (otros colores) se detenga.
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7. Conclusiones y recomendaciones

7.1 Conclusiones

 Se puede concluir que es de vital importancia el conocimiento en el armado

y la utilización de las piezas del kit de LEGO para obtener un robot que
pueda llevar a cabo cada una de las ordenes que se dan a través de la
programación.

 Como conclusión también es importante resaltar la importancia que tiene el

manejo adecuado de la programación del robot de LEGO MINDSTORM
EV3.

 Igualmente, se resalta el paso a paso para realizar un proyecto,

determinando las fases del mismo y teniendo en cuenta las estrategias para
llevarlo a acabo.
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8. Bibliografía

INGENIO EMPRESA. (Julio de 2017). Cómo hacer el análisis de alternativas de

un proyecto + ejemplo práctico. Obtenido de
https://ingenioempresa.com/analisis-de-alternativas/
Narvaez, I. (12 de Agosto de 2016). Tipos de Proyectos. Obtenido de
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/8013
Narvaez, I. (s.f.). Ciclo de vida de un proyecto. Obtenido de
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/8046
Rodriguez Sanchez, V. H. (Agosto de 2016). Definir que es un proyecto y dar sus
principales características. Obtenido de
https://repository.unad.edu.co/handle/10596/8203
Rodriguez Sanchez, V. H. (Agosto de 2016). Guía De Usuario Lego Mindstorm
EV3. Obtenido de https://repository.unad.edu.co/handle/10596/8204
Rodriguez Sanchez, V. H. (20 de Agosto de 2016). Módulo Del Curso Proyecto
De Ingeniería 1. Obtenido de Módulo Del Curso Proyecto De Ingeniería 1