Unidad 6. Control y Regulación de Instalaciones de Calefacción Y ACS

Técnico en Montaje y Mantenimiento
de Instalaciones de Frío,
Climatización y Producción de Calor
CICLO FORMATIVO DE GRADO MEDIO
FORMACIÓN PROFESIONAL A DISTANCIA
6
Unidad
Control y Regulación de
las Instalaciones de Calefacción y ACS
MÓDULO
Instalaciones de Producción de Calor
Título del Ciclo: TÉCNICO EN MONTAJE Y MANTENIMIENTO DE INSTALACIONES
DE FRÍO, CLIMATIZACIÓN Y PRODUCCIÓN DE CALOR
Título del Módulo: INSTALACIONES DE PRODUCCIÓN DE CALOR
Dirección: Dirección General de Formación Profesional.
Servicio de Formación Profesional y Aprendizaje Permanente
Dirección de la obra:
Alfonso Gareaga Herrera
Antonio Reguera García
Arturo García Fernández
Ascensión Solís Fernández
Juan Carlos Quirós Quirós
Luis María Palacio Junquera
Manuel F. Fanjul Antuña
Yolanda Álvarez Granda
Coordinación de contenidos del ciclo formativo:
Javier Cueli Llera
Autor:
Javier Prado Ruiz
Desarrollo del Proyecto: Fundación Metal Asturias
Coordinación:
Javier Maestro del Estal
Monserrat Rodríguez Fernández
Equipo Técnico de Redacción:
Alfonso Fernández Mejías
Nuria Biforcos Fernández
Laura García Fernández
María Mera López
Diseño y maquetación:
Begoña Codina González
Alberto Busto Martínez
María Isabel Toral Alonso
Sofía Ardura Gancedo
Colección:
Materiales didácticos de aula
Serie:
Formación Profesional Específica
Edita:
Consejería de Educación y Ciencia
Dirección General de Formación Profesional
Servicio de Formación Profesional y Aprendizaje Permanente
ISBN: 978-84-690-8582-0
Depósito Legal: AS-05745-2007
Copyright:
© 2007. Consejería de Educación y Ciencia
Dirección General de Formación Profesional
Todos los derechos reservados.
La reproducción de las imágenes y fragmentos de las obras audiovisuales que se emplean en los diferentes documentos y
soportes de esta publicación se acogen a lo establecido en el artículo 32 (citas y reseñas) del Real Decreto Legislativo
1/2.996, de 12 de abril, y modificaciones posteriores, puesto que “se trata de obras de naturaleza escrita, sonora o audiovi-
sual que han sido extraídas de documentos ya divulgados por vía comercial o por Internet, se hace a título de cita, análisis o
comentario crítico, y se utilizan solamente con fines docentes”.
Esta publicación tiene fines exclusivamente educativos.
Queda prohibida la venta de este material a terceros, así como la reproducción total o parcial de sus contenidos sin autoriza-
ción expresa de los autores y del Copyright.
6 Control y Regulación de las
Unidad
Instalaciones de Calefacción y ACS
Sumario general
Objetivos ............................................................................................ 4
Conocimientos ..................................................................................... 5
Introducción......................................................................................... 6
Contenidos generales ........................................................................... 6
Conceptos básicos sobre control y regulación..................................... 7
Órganos de detección y actuación...................................................... 11
Aplicaciones de las válvulas de tres vías ............................................. 21
Coeficiente de caudal Kv.................................................................... 23
Casos típicos de regulación ................................................................ 25
Resumen. ............................................................................................. 41
Autoevaluación ................................................................................... 42
Respuestas actividades ......................................................................... 43
Respuestas de autoevaluación............................................................... 48
Anexo. ................................................................................................. 49
3
Módulo: Instalaciones de Producción de Calor
Objetivos
Al finalizar el estudio de esta unidad serás capaz de:
Describir los principios de funcionamiento de distintos sistemas de control y regu-

Técnico en Montaje y Mantenimiento de Instalaciones de Frío, Climatización y Producción de Calor
lación, valorando su influencia en la confortabilidad, seguridad, coste y rendi-

miento de las instalaciones.
Identificar los órganos de detección y actuación de las instalaciones de calefacción

y ACS.
4
Unidad
Conocimientos que deberías adquirir
CONCEPTOSS
• Equipos de control y regulación en las instalaciones de producción de calor: Ter-

mostatos, válvulas, centralitas, etc.
• Válvulas de tres vías.
PROCEDIMIENTOS SOBRE PROCESOS Y SITUACIONESS
• Realizar esquemas para pequeñas instalaciones de calefacción y/o ACS.
• Realizar esquemas de circuitos eléctricos de control para pequeñas instalaciones de

calefacción y/o ACS.
ACTITUDESS
• Valorar la importancia que sobre el confort y el rendimiento tiene un adecuado

control realizado en las instalaciones de calefacción y ACS.
5
Introducción
¿Qué te parecería disponer de una instalación de calefacción formada por la “mejor”

caldera del mercado, unos fantásticos radiadores de potencia adecuada correctamente
colocados y una red de tuberías perfectamente diseñadas y aisladas?
Aparentemente, el sistema sería casi inmejorable, sin embargo, ¿imaginas tener que po-
ner en funcionamiento manualmente la instalación cuando la temperatura ambiente des-
ciende, apagarla cuando sientes calor, volver a encenderla cuando el local pierde tempe-
ratura y así repetidas veces a lo largo de un día?
La temperatura en un local varía permanentemente en función de su asilamiento, tempe-

ratura exterior, etc., y en nuestros días es impensable realizar una instalación de calefac-
ción cuyos arranques y paradas no se realicen de forma automática según la temperatura
que el usuario selecciona y con el menor gasto de energía posible.
Contenidos generales
A lo largo de esta unidad didáctica estudiaremos los equipos de control y regulación en

las instalaciones de producción de calor: termostatos, válvulas, centralitas, etc.
6
Unidad
Conceptos básicos sobre control y regulación
Imagina una vivienda con un sistema de calefacción y de ACS sin ningún ti-
po de regulación. Factores como los cambios de temperatura exterior, el
consumo de agua caliente o las pérdidas de calor por diferencia de tempera-
tura, harían que continuamente tuviésemos que ajustar las condiciones de
operación del sistema para poder alcanzar el grado de confortabilidad de-
seado. Las instalaciones actuales de generación de calor incorporan sistemas
de regulación que permiten controlar esas condiciones de forma automática.
¿Cómo lo hacen?
A continuación se describen los principales componentes de los sistemas de regulación y

los tipos de regulación.
Componentes de un sistema de regulación

En todo sistema de regulación existirán como mínimo los siguientes componentes:
o Detectores
Son los encargados de medir en cada momento la magnitud que
queremos regular.
Ejemplos de detectores son los termostatos ambiente (figura 1),

encargados de controlar la temperatura de un local, o los pre-
sostatos para control de la presión.
Fig. 1: Termostato ambiente.
o Reguladores
Comparan el valor instantáneo de la magnitud a regular con el
valor deseado o de consigna, emitiendo una señal al órgano ac-
tuador con el fin de corregir las desviaciones existentes. Observa
un ejemplo en la figura 2.
Fig. 2: Regulador.
7
o Actuadores
En función de las señales recibidas de los regu-
ladores actúan sobre la variable a controlar; a
través de, como su propio nombre indica, los
actuadores. En la figura 3 puedes observar dos
de estos elementos actuadores, sendas válvulas
Fig. 3: Válvulas de dos y tres vías. de dos y tres vías. Otros elementos habituales
son los servomotores.
Ejemplo
El siguiente esquema corresponde a un sistema de regulación para controlar la

temperatura de un local. En este caso el elemento detector y regulador son uno
mismo, un termostato ambiente, lo que reduce el coste económico y compleji-
dad de la instalación, aunque a cambio disminuye la eficacia de la regulación.
8
Unidad
Tipos de regulación
Existen distinto tipos de regulación: todo-nada, proporcional, integra, acción derivada;
pero se puede establecer una clasificación sencilla: regulación discontinua y regulación
continua.
o Regulación discontinua
El caso más representativo de regulación discontinua es la regulación todo-nada. En este
modo de regulación un órgano de detección (termostato), da una señal a un actuador
(válvula) abriéndola o cerrándola totalmente, no siendo posible que esta ocupe posicio-
nes intermedias.
Ejemplo
Un termostato de inmersión, abre o cierra la electroválvula que corta el paso del

agua calentado en la caldera, según que la temperatura del agua en el acumula-
dor alcance o no el valor prefijado.
o Regulación continua
Este tipo de regulación es más eficiente y complejo, permitiendo variar de forma constan-
te y progresiva el valor de la magnitud controlada según los datos que el detector recoge
de forma instantánea.
9
Ejemplo
El esquema representa una instalación con un sistema de regulación continua.
Una sonda de temperatura (detector) instalada en el local calefactado, envía una

señal a la centralita de regulación (regulador) proporcional a la temperatura am-
biente existente, la centralita compara este valor con el que correspondería a la
temperatura ideal (consigna) y emite una orden a la electroválvula proporcional
a la diferencia entre los valores anteriores, de este modo la electroválvula abre o
cierra progresivamente adaptando el caudal de agua según las necesidades de la
instalación.
Con este sistema se consigue una temperatura ambiente mucho más constante.
Centralita de
Sonda de
regulación
temperatura
S
Electroválvula
10
Unidad
Órganos de detección y actuación
Debido a la variedad de magnitudes que se pueden controlar - presión, cau-

dal, temperatura, velocidad del aire, humedad, etc.- existen numerosos tipos
de elementos de detección y actuación. En el caso de los sistemas de cale-
facción y ACS una de las magnitudes más importante es la temperatura.
¿Sabes cómo se controla?
A continuación se describen los principales tipos de detectores de temperatura así como

el funcionamiento de los actuadores de temperatura.
Detectores de temperatura
Existen diferentes elementos empleados habitualmente para la detección de temperatura
en los sistemas de calefacción y ACS. Describimos a continuación los más utilizados.
o Termostatos
Tanto por la simplicidad de funcionamiento e instalación como por coste económico, los
termostatos son los elementos más empleados para el control de la temperatura en dife-
rentes tipos de instalaciones.
Eléctricamente los termostatos accionan un contacto conmutado, simple o doble.
Fig. 4: Contacto simple, doble o conmutado.
A. Clasificación de los termostatos

Los termostatos se pueden clasificar según el medio controlado:
11
De ambiente
Se emplean para detectar la temperatura del aire del

local en el que se colocan, abriendo y cerrando un
contacto eléctrico que actúa sobre una caldera,
electroválvula, etc.
Fig. 5: Termostato de ambiente.
En su emplazamiento hemos de tener la precaución de no colocarlo en una zona

en la que le puedan afectar corrientes de aire que falseen el valor real de la tempe-
ratura: puertas, ventanas, escaleras, etc.
De contacto
Se utilizan para controlar la temperatura del

fluido que circula por una tutubería. Tienen la
desventaja de no tomar directamente el valor de
la temperatura en el líquido y de poseer un
tiempo de respuesta lento. Por el contrario, su
montaje es más rápido que en el caso de los
Fig. 6: Termostatos de contacto.
termostatos de inmersión.
De inmersión
Su objetivo es el mismo que el de los anteriores,

pero en este caso toman la medida directa
directamente
del líquido al estar en contacto con este a través
de una vaina.
Fig. 7: Termostatos de inmersión.
Si bien su eficacia es mejor que la de los anteriores, un incorrecto montaje puede

cambiar esto. En las figuras 8a, 8b y 8c puedes ver el montaje de un termostato de
inmersión en una tubería.
Veamos la colocación correcta e incorrecta de este detector.

• Colocación correcta
correcta del termostato de inmersión en la
tubería.
Fig. 8a: Colocación correcta del termostato de inmersión.
12
Unidad
• Colocación incorrecta del termostato de inmersión en la tubería.
La vaina se ha introducido excesivamente en el tubo creando

torbellinos y pérdidas de carga elevadas
Fig. 8b: Colocación incorrecta del

termostato de inmersión.
La vaina ha quedado oculta y el fluido que la envuelve
puede poseer una temperatura distinta a la del fluido que
circula por el tubo.
Fig. 8c: Colocación incorrecta del
termostato de inmersión.
o Termoresistencias
Son elementos cuya resistencia aumenta con la
temperatura, la más empleada a nivel industrial es
la PT100, que consiste en una resistencia de plati-
no cuya resistencia es de 100 Ω a 0oC.
Fig. 9: Tipo PT100.
o Termistores
Los termistores, PTC o NTC son componentes que aumen-
tan (PTC) o disminuyen (NTC) su resistencia con variacio-
nes pequeñas de temperatura.
Fig. 10: Termistores.

Suelen emplearse para medida de temperaturas ambiente.
13
o Termopar
Se diferencian de los elementos anteriores en que estos no cambian la resistencia con la
temperatura, sino que generan una tensión eléctrica, la cual se pueden aplicar a un ele-
mento amplificador y un controlador.
Una de las aplicaciones del termopar la hemos estudiado en la unidad 3, en la que veías
cómo este componente se podía emplear como elemento de seguridad en calentadores
de ACS y calderas de gas.
En la figura 11 se ven algunos tipos de termopar: encapsulados, de hilo, etc.

Fig. 11: Algunos tipos de termopar.
Actuadores
Una de las formas más habituales de regular la temperatura de un ambiente consiste en
abrir, cerrar o simplemente variar el caudal de agua que circula hacia los radiadores,
fancoils, etc. Podemos conseguir esto interponiendo en el camino seguido por el agua
una válvula, que en los sistemas de regulación automática será de mando electromagné-
tico o motorizado.
o Válvulas electromecánicas
Estas válvulas tienen generalmente un funcionamiento todo-nada, es decir; o están total-
mente abiertas o totalmente cerradas.
El elemento que crea la fuerza necesaria para maniobrar sobre el

obturador es un actuador que abre la válvula (válvula normalmente
cerrada), para cerrarla se corta la tensión y un muelle devuelve la
válvula a su posición inicial.
Fig. 12: Actuador electrotérmico Heimeier.
14
Unidad
Existen también las válvulas normalmente abiertas, a las cuales ten-

dremos que excitar con una tensión para cerrarlas. Además existen
otras válvulas con mando electromecánico proporcionales, que permi-
ten aberturas intermedias.
Fig. 13: Actuador proporcional Heimeier.
Las válvulas electrotérmicas suelen tener el obturador de asiento (figura 14) y pueden ser
de dos o tres vías; utilizaremos las primeras para interrumpir el paso del agua mientras
que las de tres vías (figura 15) se suelen emplear para desviar la circulación del líquido
hacia una parte u otra de un circuito.
Fig. 15: Válvula de tres vías

Fig. 14: Válvula de asiento.
Caleffi.
En la figura 16 puedes ver una aplicación de una válvula de tres vías para distribuir el
agua hacia el circuito de radiadores o de ACS.
Cuadro
eléctrico Tacs Termostato de
de control ACS
Ta Termostato
ambiente
Válvula
1 2
Fig. 16: Aplicación de una válvula de tres vías.
15
Realiza el esquema eléctrico para controlar la instalación de

ctividad
la figura 16, de tal forma que su funcionamiento cumpla las

1 siguientes condiciones:
a Daremos prioridad al circuito de ACS; o lo que es lo

mismo, ante una demanda simultanea de ACS y calefac-
ción la válvula de 3 vías (v3v) dirigirá el agua hacia el
acumulador, enviando el agua de caldera hacia los ra-
diadores solo cuando el termostato de ACS detecte tem-
peratura suficiente (ejemplo: 46 oC)
Otros datos:
Sin tensión la válvula de tres vías comunica las vías 1-2

cambiado a las vías 1-3 al excitarla eléctricamente.
El esquema siguiente pertenece al termostato de ACS y

en él se representa su posición cuando la temperatura
medida es inferior a la deseada (consigna).
Tacs
El esquema siguiente pertenece al termostato ambiente y

la posición representada es la existente cuando la tempe-
ratura ambiente es superior a la deseada.
Ta
Los termostatos ambiente y de ACS controlarán el fun-

cionamiento de la v3v y el circulador y no actúan sobre
el generador de calor.
La corriente de corte de los termostatos ambiente y de

ACS es superior a la corriente consumida por el circula-
dor y la v3v.
16
Unidad
o Válvulas motorizadas
Estas válvulas (figura 17) están accionadas mediante un motor que permite utilizarlas
como válvulas todo-nada o proporcionales. El motor proporciona un movimiento de ro-
tación que mueve un obturador de tipo disco o sector giratorio en ambos sentidos con lo
que conseguimos obtener cualquier apertura intermedia (figura 18).
Fig. 17: Válvulas motorizadas. Fig. 18: Motor que acciona vál-
vulas motorizadas.
En muchos casos el cuerpo de la válvula puede ser maniobrado manualmente por lo que
para automatizarlo tendremos que acoplarle un actuador adecuado tal y como se mues-
tra en la figura 19 para una válvula y un actuador Danfoss.
Fig. 19: Acoplamiento entre válvula motorizada y actuador Danfoss.
Eléctricamente, como ya dijimos, el actuador de estas válvulas es un motor monofásico

de doble bobinado, lo que nos permitirá según se alimente a uno u otro el giro en ambos
sentidos.
17
En muchos casos además es posible adquirir los actua-

dores con contactos auxiliares, que nos serán útiles para
señalizar una posición determinada de la válvula. Tam-
bién y con el fin de parar el motor (figura 20) y la válvu-
la cuando éstos llegan al fin de su recorrido incorporan
finales de carrera.
Fig. 20: Actuador con contacto auxiliar.

En la figura 21 está representado el esquema eléctrico de un actuador para válvula de 3

vías motorizada con sus finales de carrera e interruptor auxiliar de la marca Esbe.
Fig. 21: Esquema eléctrico de un actuador

para válvula de 3 vías motorizada.
En la página Web http://www.salvadorescoda.com/ encontrarás información muy intere-

sante sobre estos componentes.
18
Unidad
Ejemplo
Esquema eléctrico para controlar la instalación de la figura 16 (página 15), de tal

forma que su funcionamiento cumpla las siguientes condiciones:
Daremos prioridad al circuito de ACS; o lo que es lo mismo, ante una de-

manda simultánea de ACS y calefacción la válvula de 3 vías motorizada
(esquema en la figura 21 de la página anterior) dirigirá el agua hacia el
acumulador, enviando el agua de caldera hacia los radiadores solo cuando
el termostato de ACS detecte temperatura suficiente (ejemplo: 46 ºC)
Otros datos:
Al alimentar el borne L1 de la válvula de tres vías, ésta gira hacia la dere-

cha comunicando las vías 1-3. Al alimentar el otro borne, la válvula gira al
izquierda abriendo las vías 1-2.
El siguiente esquema pertenece al termostato de ACS y en él se representa su

posición cuando la temperatura medida es inferior a la deseada (consigna).
Los símbolos de las figuras siguientes pertenecen a los termostatos ambien-

te y de ACS y la posición representada es la existente cuando la temperatu-
ra es superior a la deseada.
19
En la figura siguiente puedes ver representado el esquema

ctividad
hidráulico de una instalación de calefacción en donde la v3v
2 envía el agua hacia el radiador cuando el termostato ambiente
a demanda calor y lo desvía hacia la caldera cuando la tempe-

ratura ambiente alcanza el valor prefijado.
El circulador en este caso no estará controlado mediante el Ta

por lo que obviaremos momentáneamente su esquema de
control.
Realiza el esquema eléctrico para manejar la v3v tal y como

se describe en el párrafo anterior, teniendo en cuenta que en

este caso no se hace necesario emplear relés, bastando un
termostato ambiente formado por un contacto conmutado.
Cuadro
eléctrico
de control Ta Termostato
ambiente
Válvula
1 2
Tacs Ta
3
20
Unidad
Aplicaciones de las válvulas de tres vías
En cualquier instalación de calefacción, de ACS o mixta podemos encon-

trarnos una válvula de tres vías, pero ¿sabrías decir cuáles son sus posibles
aplicaciones?
Las válvulas de tres vías se pueden colocar como distribuidoras (divisoras) o como mez-
cladoras.
Ta
En el caso de válvulas distribuido
distribuidoras,
ras un
caudal de agua entra por la vía 1 y sale
por la vía 2 o la 3, incluso por ambas.
1 2
Fig. 22: Válvulas de tres vías distribuidoras 3
con TA abierto.
En el caso de válvulas mezcladoras (figura

23), el agua entra por las vías 1 y la 3 a la
vez, mezclándose agua a distintas tempe-
raturas hasta alcanzar la deseada que sal-
1 2 drá por la vía 2.
3
Fig. 23: Válvulas de tres vías mezcladoras
con TA cerrado.
El caso de válvulas mezcladoras es muy habitual en aquellas instalaciones de cale-

facción en donde se varía la temperatura del agua de los radiadores en función de
la temperatura en el exterior (figura 24).
Central de
regulación Sonda exterior
Ta
M
1 2
3
Fig. 24: Válvula mezcladora. 21
A partir de ahora señalizaremos en blanco la vía de la válvula que permanece siempre

abierta y en negro las vías que se abren y cierran.
Analiza el esquema hidráulico de la figura y da tu opinión

ctividad
sobre si la válvula de 3 vías actúa como distribuidora o mez-

3 cladora.
a Tacs
Ta
1 2
22
Unidad
Coeficiente de caudal Kv
¿Sabrías decir cuál es el coeficiente que debes tener en cuenta y que es fun-
damental su valoración para elegir una válvula en una instalación de cale-
facción y/o de ACS?
Hasta ahora hemos hablado de algunos criterios a tener en cuenta cuando debamos se-
leccionar una válvula: dos o tres vías, de asiento o motorizada, instalada como distribui-
dora o mezcladora, etc.
Sin embargo aún nos resta otra característica que es fundamental valorar para elegir una
válvula, se trata del coeficiente de caudal Kv.
El coeficiente Kv se puede definir como el caudal en m3/h, que circulando por

la válvula (totalmente abierta) provoca en ella una pérdida de carga de 1bar.
Los fabricantes ofrecen ese dato de sus válvulas a través de ábacos. Como ejemplo, a
continuación extraemos de un catálogo de Danfoss la información referente al coefi
coeficien-
cien-
te Kv de sus válvulas tipo H.
La pérdida de carga de una válvula

serie H puede calcularse con el
gráfico de la figura 25 en función
del Kv de la válvula.
Fig. 25: Gráfico para calcular la pérdida de

carga de una válvula de serie H. 23
El gráfico de la figura 25, muestra los valores del Kv de todas las válvulas serie H en las
líneas diagonales, puede utilizarse para:
El cálculo de la pérdida de carga, conociendo el valor del caudal de l/s.
Cuando el valor de la carga de calor se expresa en Kw.
Para este cálculo se incluyen en el gráfico dos ejes verticales escalado en Kw para dife-
rencias de temperatura de 11 °C y 20 °C.
Además, el valor de la pérdida de carga puede calcularse mediante la ecuación:

Q: caudal en m3/h (l/s x 3,6).

2
Q Kv: coeficiente de caudal (m3/h).
∆P =  
 Kv  ∆P: pérdida de carga de la válvula (bar).
ctividad
Calcula la pérdida de carga en una válvula de paleta de 2 vías

4 y tamaño 22 mm (Kv = 5,8), para una carga de calor de 20 Kw
a en un sistema que trabaja a una diferencia de temperatura de

11 °C.
24
Unidad
Casos típicos de regulación
¿Conoces cuáles son los sistemas que permiten realizar un control directo de
la temperatura ambiente de un local? ¿y los que permiten una regulación?
A continuación veremos cómo se realiza el control y la regulación utilizando termostatos

y centralitas.
Control mediante termostato de caldera

Este es el sistema más simple pero también el menos efectivo que existe para controlar el
arranque y parada de una caldera de ca
calefacción.
El termostato de regulación (figura 26) actúa sobre la caldera en función de la temperatu-

ra del agua que la atraviesa.
Fig. 26: Esquema de regulación mediante termostato de caldera.
Salvo instalaciones puntuales, este sistema no se emplea (no se debería emplear) en la ac-
ac-
tualidad ya que a pesar de su menor coste frente a otros, se consiguen rendimientos muy
inferiores, además de ir contra la normativa vigente.
Sin embargo, es bastante frecuente en instalaciones realizadas hace años donde los con-
ceptos de regulación, confort y ahorro energético apenas si se tenían en cuenta al menos
en las calefacciones domésticas.
25
En la figura 27 puedes observar el efecto que sobre la temperatu

temperatura ambiente del local se
logra mediante un termostato de regulación, el cual parará el generador de calor sólo
cuando la temperatura del agua alcance el valor al que éste se ha prefijado, independien-
temente de que la temperatura del local haya sobrepasado el valor deseado.
Fig. 27: Gráfico temperatura tiempo.
Además de no conseguir la temperatura ambiente requerida, este sistema suele traer con-
sigo la “mala costumbre” por parte del usuario de reducir la temperatura del termostato
de regulación (por ejemplo desde 85 ºC a 50 ºC) para tratar de mantener (y no siempre
lograr) la temperatura ambiente en un margen confortable, con lo que se hace funcionar
la caldera a una temperatura excesivamente baja, provocando condensaciones que pro-
ducen en muchos casos su corrosión.
Eléctricamente el circuito que le corresponde a este sistema es también muy sencillo, en

la figura 28 puedes ver el esquema de una caldera ROCA en la que el quemador “B” es
alimentado a través del interruptor general de la caldera “I” y de los termostatos de regu-
lación “R” y seguridad “S”.
R S
Figura 39 Fig. 28: Esquema de una caldera ROCA.
26
Unidad
Si observas el esquema verás cómo el quemador queda alimentado directamente por el neu-
tro al cerrar el interruptor “I”, mientras que la fase llega cuando, además del interruptor, se
cierren el termostato de regulación y de seguridad. Dado que el termostato de seguridad (ta-
rado fijo aproximadamente a 100 ºC) no abrirá salvo en contadas ocasiones, en realidad el
encendido y apagado del quemador será misión únicamente del termostato de regulación.
Además también se deduce del esquema que el circulador “A” arranca directa
directamente al
accionar “I” independientemente de la posición que ocupe “R” o “S”. Esto supone, entre
otros inconvenientes, un gasto innecesario de energía ya que el circulador estará en fun-
cionamiento permanentemente.
Ejemplo
La manera más sencilla de conseguir que un circulador funcione solamente

cuando lo haga el quemador y no de forma permanente es accionar el circulador
a través del termostato de regulación, de manera que cuando éste abre parando
el quemador, el circulador quede sin alimentación eléctrica.
ctividad
¿Qué inconveniente crees que se puede producir al actuar

5 sobre el circulador tal y como se especifica en el anterior
a ejemplo?
ctividad
Modifica el esquema eléctrico de la figura 28 para lograr que

6 el circulador “A” se pare a la vez que el quemador cuando
a actúe el termostato de regulación “R“.
27
Control mediante termostato ambiente

En el caso anterior no se realiza un control directo sobre la temperatura ambiente que
deseábamos obtener, lo cual supone un claro inconveniente. Por tanto, la primera modi-
ficación que podemos incluir para mejorar la eficacia y eficiencia de ese sistema consiste
en utilizar un termostato ambiente, el cual, sin encarecer a penas la instalación, supone
un incremento del rendimiento y el confort (figura 29).
Fig. 29: Esquema de regulación mediante termostato

ambiente.
En la figura 30 puedes ver el esquema eléctrico de un conjunto caldera-quemador ROCA

en el que se ofrece la posibilidad de introducir un termostato ambiente “C” con el que se
consigue optimizar la instalación. Según ese esquema, si decidimos conectar el termosta-
to tendríamos que eliminar el puente que en la figura se marca en rojo.
Fig. 30: Esquema eléctrico de un conjunto caldera-

quemador ROCA.
28
Unidad
En el esquema representado en la figura anterior los termostatos de ambiente, de regula-

ción y seguridad están conectados en serie y cuando alguno de los tres abre su contacto,
el quemador “B” se para, mientras que el circulador “A” con
continua su funcio
funcionamiento de
forma indefinida.
Este funcionamiento permanente del circulador supone un gasto innecesario, pues ade-
más de una mayor deterioro del propio circulador se produce un consumo de energía
innecesario e incluso perjudicial, ya que una vez alcanzada la temperatura deseada, el
circulador continúa moviendo el agua caliente de la caldera por los emisores, pudiendo
elevarse la temperatura por encima del valor requerido.
Para evitar el inconveniente anterior

podemos realizar una pequeña modifi-
cación en el circuito, de manera que el
circulador deje de funcionar cuando el
termostato ambiente detecte la tempera-
tura seleccionada (figura 31).
Fig. 31: Esquema eléctrico de un conjunto

caldera-quemador ROCA con modi-
ficación en circuito.
ctividad
En el esquema de la figura 31, realiza la modificación ade-

7 cuada que evite una parada instantánea del circulador cuando
a el termostato ambiente abre su contacto.
29
Hasta ahora hemos utilizado termostatos ambiente que representábamos eléctricamente

como un simple contacto que se abría o se cerraba, pero en realidad existen termostatos
muy variados.
En la figura 32 por ejemplo, puedes ver el esquema

de conexión de un termostato de Temper que incor-
pora una resistencia anticipadora con la que se logra
“engañar” al termostato para que cambie de posición
de forma anticipada disminuyendo así su tiempo de
respuesta y las diferencias entre las temperatura am-
biente máxima y mínima.
Fig. 32: Esquema de conexión de un termostato de

Temper.
En este tipo de termostato es necesario alimentar la resistencia anticipadora con la fase y

el neutro, por lo que añade un conductor más respecto a los termostatos simples vistos
hasta ahora.
En la figura 33 el esquema representa un termos

termostato
similar al anterior que en esta ocasión inclu
incluye un
interruptor para dejar el termostato y por tanto la
instalación fuera de servicio aunque el contacto por
temperatura demande calor.

Temper con interruptor.
El termostato representado en la figura 34 presenta la

posibilidad de reducir el punto de consigna a través de
un interruptor hora
horario exterior.

Temper con interruptor horario externo.
Éstos son simplemente algunos de los tipos más comunes de termostatos ambiente exis-
tentes, pero si consultas el catálogo de algún fabricante podrás encontrar diferentes ter-
mostatos con múltiples opciones, termostatos mixtos de calefacción y aire acondiciona-
do, con contactos conmutados o dobles, electrónicos, etc.
30
Unidad
También son muy empleados los cronotermostatos los cuales agrupan en un solo ele-
mento un termostato que puede programarse para distintas tem
temperaturas según las horas,
incluso días de la semana.
En las páginas www.temper.es/inicio.html o http://www.salvadorescoda.com/ puedes

encontrar más información sobre termostatos, cronotermostatos y otros componentes de
control y regulación para instalaciones de calefacción.
ctividad
Conecta el termostato ambiente de la siguiente figura en la

8 caldera Ferroli (Modelo DOMIproject C 24) cuyo esquema
a eléctrico se muestra en la figura A. Alimenta también de

forma correcta la caldera tal y como se muestra en la figura,
al igual que el resto de componentes externos a esta. Es fun-
damental que te fijes en la leyenda dada por el propio fabri-
cante y que emplees para realizar el ejercicio la regleta de
conexiones.
Puedes emplear la figura B para realizar las conexiones.
Fig. A.
(Continúa).
31
(Continuación)
ctividad
a
Fig. B.
En el ejercicio anterior aparece un nuevo componente denominado contador de horas,

este elemento cuya apariencia puedes ver en la figura 35 se emplea para con
contabilizar las
horas de funcionamiento de una una caldera, las horas
que una válvula permanece abierta permitiendo el
paso de agua hacia un circuito, etc. Su conexión
eléctrica es muy simple existiendo cuenta-horas para
alimentación a 230 V ó 24 V.
Fig. 35: Contador de horas.
Cuando una vivienda posee varias plantas o simplemente zonas a distinta temperatura; el
circuito hidráulico y, por supuesto, el de control presenta diferencias respecto a los vistos
hasta ahora.
32
Unidad
Ejemplo
La figura representa un esquema hidráulico que podría pertenecer a una vivienda

con dos plantas, una de uso diurno (cocina, sala de estar, cuarto de baño) y otra
nocturna, en la que estarían los dormitorios. Para mejorar el confort y ahorro energé-
tico se controla la temperatura de cada zona mediante dos termostatos (uno por
zona) que abren o cierran válvulas de tres vías.
Realiza el esquema eléctrico para controlar una instalación de

ctividad
9 calefacción dividida en dos plantas (figura del ejemplo ante-

rior). La instalación funcionará de la siguiente manera:
a Mediante el termostato de cada planta (ver figura) excita-

remos la válvula de tres vías correspondiente.
Sin tensión las válvulas actúan

como by-pass retornando el agua
hacia la caldera. Con tensión las
válvulas desvían el agua hacia los
radiadores (ver figura).
(Continúa)
33
(Continuación)
ctividad
9 Cuando la temperatura ambiente sea la deseada en am-
a
bas plantas, la caldera parará.
La caldera empleada será una Ferroli DOMIproject C 24

cuyo esquema y leyenda se muestran en la figura si-
guiente.
El esquema eléctrico lo realizas sobre la figura que po-

drás localizar en el Anexo en la que deberás conectar las

solenoides, los termostatos y la propia caldera; manten-
drás la conexión del circulador en la propia caldera.
34
Unidad
El circuito hidráulico de la figura del ejemplo de la casa de 2 plantas podremos sustituirlo

en ocasiones por otro similar empleado en instalaciones con varias zonas, plantas, etc. En
este circuito se sustituyen las válvulas de tres vías por los correspondientes circuladores.
Con este sistema (figura 36) conseguimos adecuar el caudal que circula por cada circuito
a sus necesidades, evitando velocidades y ruidos excesivos. Por el contrario la instalación
se encarece ligeramente.
Fig. 36: Sistema en el que se han sustituido las válvulas de tres

vías por circuladores.
Control mediante centralita

Hasta este momento hemos estudiado sistemas de control todo-nada, es decir, aquellos
en los que cuando la temperatura alcanza un valor prefijado, cortan de inmediato la pro-
ducción o emisión de calor, volviendo a reiniciarse el proceso al bajar la temperatura del
punto de consigna.
El diseño y la realización de estas instalaciones no implican una excesiva complejidad;

así mismo el coste económico del circuito de control resulta asequible en comparación
con otros sistemas. Sin embargo la eficacia de la instalación es menor, consiguiéndose
temperaturas menos ajustadas a los valores deseados y con un consumo energético mejo-
rable.
Para evitar estos inconvenientes, el RITE, en su instrucción I.T. 1.2.4.3 limita el empleo
del control todo-nada, imponiendo según el tipo y potencia de la instalación sistemas de
regulación proporcionales.
35
Uno de estos sistemas está basado en una cen- cen-

tralita (figura 37) que entre otras cosas, varía la
temperatura del agua enviada hacia los radia-
dores en función de la temperatura exterior,
consiguiendo temperaturas ambiente muy esta-
bles con menores pérdidas caloríficas.
Fig. 37: Centralita.

Aunque el cálculo y diseño de una instalación de este tipo no forma parte de los objeti-
vos de este módulo, si creemos importante que conozcas los principios y componentes
básicos que componen el sistema de este tipo.
Es recomendable que repases el funcionamiento de una válvula de tres vías mezcladora

para comprender mejor el funcionamiento de una instalación regulada mediante centrali-
ta (figura 38).
Fig. 38: Instalación regulada mediante centralita.
El funcionamiento de una instalación de este tipo sería, de una forma simplificada, la

siguiente:
La centralita de regulación (3), mide de forma constante a través de la sonda (5) la

temperatura exterior, de tal forma que cuanto menor sea ésta mayor será la tempe-
ratura a la que envía el agua hacia los radiadores (sonda 6), para conseguir la tem-
peratura ambiente deseada.
Para modificar el valor de la temperatura del agua la centralita emplea una válvula
de tres vías (4) que mezcla agua del retorno y de la ida de caldera (1) en la propor-
ción adecuada según las necesidades.
36
Unidad
Para una misma temperatura ambiente, la temperatura del agua que circula hacia
los radiadores será mayor cuanto más fría sea la zona en que se encuentra la insta-
lación y peores los aislamientos térmicos del edificio, pues las pérdidas de calor
por transmisión serán mayores; esto implica que se ha de ajustar la centralita según
las características y situación de la instalación.
Este ajuste se realiza mediante la llamada pendiente de la instalación, que relaciona las
temperaturas exteriores con las temperaturas de impulsión del agua.
La representación gráfica de la pendiente se obtiene trazando una recta con origen en 30 ºC,
que pase por el punto de intersección determinado por los valores de temperatura máxima
de ida (eje de ordenadas) y exterior (eje de adcisas).
En el gráfico de la figura 39 están representadas curvas de regulación obtenidas a partir

de diferentes valores de temperaturas de ida y exterior, manteniendo constante a 20 ºC la
emperatura ambiente.
Fig. 39: Curvas de regulación.
Para hallar la pendiente adecuada a nuestra instalación aplicaremos la expresión 1:
• ∆T es el incremento de la temperatura del agua.

∆T
Pendiente = • T interior es la temperatura ambiente, por ejemplo 20 ºC.
T int erior − Texterior
• T exterior es la temperatura media mínima invernal.
37
Ejemplo
Cálculo del valor de la pendiente de una instalación en la que se dan los siguien-
tes valores:
Temperatura máxima del agua de ida = 85 ºC

Temperatura ambiente = 20 ºC
Temperatura exterior = 0 ºC
∆T
Según la expresión: Pendiente =

T int erior − Texterior
85 − 30
Pendiente = = 2,75
20 − 0
Una vez hallada la pendiente ideal pasaríamos a seleccionarla en la centralita
mediante el cursor o potenciómetro adecuado (figura siguiente).
Además de este potenciómetro, las centralitas de regulación permiten realizar

otras modificaciones en el funcionamiento de la instalación que, sin disminuir
su rendimiento, permiten modificar otros parámetros para mejorar el confort
según las circunstancias.
38
Unidad
Estas opciones pueden ser:
o Potenciómetro sol
Se utiliza para elevar o disminuir de forma voluntaria la temperatura interior. Suele em-
plearse en horario diurno. (figuras 40 y 41).
Fig. 40 y 41: Potenciómetro LUNA.
o Programador diario/semanal
Permite seleccionar las horas de funcionamiento de la instalación y las temperaturas a
lograr según las horas del día y/o los días de la semana.
o Proteccion antihielo
Para prevenir la formación de hielo en las tuberías en los periodos en que la instalación
está parada la mayoría de centralitas disponen de esta opción, la cual automáticamente,
cuando la temperatura exterior desciende de un valor (≅1,5 ºC) arranca el quemador has-
ta elevar la temperatura a un nivel de seguridad (≅5 ºC).
o Antibloqueo de circulador
Las centralitas con este sistema ponen en marcha el circulador cuando la instalación se
mantiene parada durante largos periodos de tiempo.
39
o Otras opciones
Regulación de instalación de ACS además de calefacción.
Conexión en cascada de varias calderas.
Posibilidad de visualizar valores de temperaturas en panel digital, incluso a través

de ordenador.
Conexión eléctrica
Como mínimos todas las centralitas poseen toma de conexión para las sondas exterior e
interior la válvula mezcladora de tres vías y el circulador.
En la figura 42 puedes ver una imagen de la placa de bornes de una centralita ELEFAT-
HERM 48 de ROCA.
Fig. 42 Placa de bornes de una centralita ELE-

FAT-HERM 48 de ROCA.
40
Unidad
Resumen
Conceptos básicos sobre Mediante el sistema de regulación trataremos de man-

control
control y regu
regulación tener automáticamente el equilibrio entre el calor su-
ministrado por los emisores y las pérdidas de calor; o
entre el calor necesario para el agua caliente sanitaria y
el aportado por el generador de ACS. En todo sistema
de regulación existirán como mínimo los siguientes
componentes: detectores, reguladores y actuadores.
Según la complejidad y eficacia de un sistema de regu-

lación podemos encontrarnos básicamente con dos
sistemas: regulación todo-nada y Regulación continua.
Órganos de detec
detección y Centraremos la atención en los órganos de detección y
actuación actuación aplicables a los sistemas de calefacción y ACS,
en los que la magnitud más importante es la temperatura.
Detección de la temperatura: termostatos, termorresis-

tencias, termistores y termopares.
Actuadores: válvulas electromecánicas y válvulas moto-

rizadas.
Casos típicos de regu

regula- Control mediante termostato de regula
regulación. Este es el
ción sistema más simple pero también el menos efectivo que
existe para controlar el arranque y parada de una calde-
ra de calefacción.
Control mediante termostato ambiente. El termostato

ambiente arranca o para el generador de calor según el
valor de la temperatura ambiente.
Regulación mediante centralita. Con este sistema varía

la temperatura del agua enviada hacia los radiadores en
función de la temperatura exterior, consiguiendo tem-
peraturas ambiente muy estables con menores pérdidas
caloríficas.
41
Autoevaluación
1. Suponiendo que los termostatos del esquema del ejemplo1 no tuviesen poder de
corte suficiente para maniobrar sobre la v3v y el circulador, modifica el esquema
introduciendo relés que solventen ese problema. Además ten en cuenta que los
termostatos ahora podrán ser simples (un solo contacto).
2. ¿Qué inconveniente se podría destacar del esquema eléctrico de la siguiente figura

mediante el que se controla una caldera a través del termostato de regulación.
3. Sea un termostato con selector automático / paro. Determina el valor de la pen-

diente de una instalación en la que se dan los siguientes valores:
Temperatura máxima del agua de ida = 80 ºC

Temperatura ambiente = 20 ºC
Temperatura exterior = -10 ºC
Una vez hallada la pendiente tendremos que seleccionar su valor en la centralita,

mediante el potenciómetro adecuado (figura 39).
42
Unidad
Respuestas Actividades
1. El siguiente esquema ofrece el circuito final para lograr el funcionamiento solicitado.
2. La siguiente figura muestra el esquema eléctrico para manejar la v3v tal y como se
describe.
3. La válvula actúa claramente como distribuidora ya que el agua entra por la vía 1 y
sale por la 2 y la 3.
43
4. Buscamos el punto de intersección entre la horizontal correspondiente a 20 kw. y

la diagonal de Kv = 5,8. Trazamos una vertical desde ese punto hasta la intersec-
ción con la escala horizontal de P y obtendremos un valor de P = 0,072 bar.
5. El inconveniente no es otro que al dejar de funcionar el circulador, el agua caliente

que se encuentra en el interior de la caldera se sigue calentado con el calor resi-
dual existente en el interior de la propia caldera, lo que puede hacer saltar el ter-
mostato de seguridad de la caldera.
Esto ocurrirá con más probabilidad cuanto más alto tengamos prefijado el termos-
tato de regulación.
44
Unidad
6.. La siguiente figura representa el esquema eléctrico modificado tal como se indica
en el enunciado de la actividad.
7.. Una posible solución se muestra en el esquema de la figura, en la que se ha intro-

ducido un relé con retardo a la desconexión que permite el funcionamiento del
circulador un tiempo después de que el termostato halla parado el quemador.
45
8.. La siguiente figura representa la conexión del termostato ambiente solicitado.

46
Unidad
9.. La siguiente figura representa el esquema eléctrico solicitado.
47
Respuestas Autoevaluación
1. La siguiente figura representa el esquema eléctrico solicitado.
2. Lo que ocurrirá es que en caso de saltar el termostato de seguridad por exceso de

temperatura en la caldera, el circulador parará y por lo tanto no extraerá el agua
caliente del interior que es el causante del disparo del termostato, en definitiva, en
este caso lo ideal sería lo contrario, mover el agua hacia la instalación para disipar
el exceso de calor y así bajar la temperatura lo más rápidamente posible, de forma
que se pueda resetear para restablecer el funcionamiento.
Los modelos actuales de calderas, murales o de pie, tanto de gas como gasóleo
emplean con cierta frecuencia termostatos integrados que actúan sobre los circui-
tos electrónicos que controlan la caldera, esto disminuye o imposibilita (salvo ma-
nipulaciones no permitidas en los circuitos) la modificación de los esquemas de
control tal y como ocurre con los termostatos cableados, lo cual supone en parte
un inconveniente.
3. Según la expresión:
80 − 30
Pendiente = = 1,9
20 − (−10)
48
Unidad
Anexo
Figura correspondiente al esquema eléctrico de la actividad 9:
49
Técnico en Montaje y Mantenimiento
de Instalaciones de Frío, Climatización y Producción de Calor

Unidad 6. Control y Regulación de Instalaciones de Calefacción Y ACS

Caricato da

Informazioni sul documento

Copyright

Formati disponibili

Condividi questo documento

Condividi o incorpora il documento

Opzioni di condivisione

Hai trovato utile questo documento?

Questo contenuto è inappropriato?

Copyright:

Formati disponibili

Unidad 6. Control y Regulación de Instalaciones de Calefacción Y ACS

Caricato da

Copyright:

Formati disponibili

Técnico en Montaje y Mantenimiento

Desarrollo del Proyecto: Fundación Metal Asturias

Esta publicación tiene fines exclusivamente educativos.

Contenidos generales ........................................................................... 6

Conceptos básicos sobre control y regulación..................................... 7

Órganos de detección y actuación...................................................... 11

Aplicaciones de las válvulas de tres vías ............................................. 21

Coeficiente de caudal Kv.................................................................... 23

Casos típicos de regulación ................................................................ 25

Respuestas actividades ......................................................................... 43

Al finalizar el estudio de esta unidad serás capaz de:

Describir los principios de funcionamiento de distintos sistemas de control y regu-

lación, valorando su influencia en la confortabilidad, seguridad, coste y rendi-

Identificar los órganos de detección y actuación de las instalaciones de calefacción

Conocimientos que deberías adquirir

• Equipos de control y regulación en las instalaciones de producción de calor: Ter-

• Válvulas de tres vías.

PROCEDIMIENTOS SOBRE PROCESOS Y SITUACIONESS

• Realizar esquemas para pequeñas instalaciones de calefacción y/o ACS.

• Realizar esquemas de circuitos eléctricos de control para pequeñas instalaciones de

• Valorar la importancia que sobre el confort y el rendimiento tiene un adecuado

¿Qué te parecería disponer de una instalación de calefacción formada por la “mejor”

La temperatura en un local varía permanentemente en función de su asilamiento, tempe-

A lo largo de esta unidad didáctica estudiaremos los equipos de control y regulación en

Conceptos básicos sobre control y regulación

A continuación se describen los principales componentes de los sistemas de regulación y

Componentes de un sistema de regulación

Ejemplos de detectores son los termostatos ambiente (figura 1),

El siguiente esquema corresponde a un sistema de regulación para controlar la

Un termostato de inmersión, abre o cierra la electroválvula que corta el paso del

El esquema representa una instalación con un sistema de regulación continua.

Una sonda de temperatura (detector) instalada en el local calefactado, envía una

Órganos de detección y actuación

Debido a la variedad de magnitudes que se pueden controlar - presión, cau-

A continuación se describen los principales tipos de detectores de temperatura así como

Eléctricamente los termostatos accionan un contacto conmutado, simple o doble.

Fig. 4: Contacto simple, doble o conmutado.

A. Clasificación de los termostatos

Se emplean para detectar la temperatura del aire del

Fig. 5: Termostato de ambiente.

En su emplazamiento hemos de tener la precaución de no colocarlo en una zona

Se utilizan para controlar la temperatura del

Su objetivo es el mismo que el de los anteriores,

Si bien su eficacia es mejor que la de los anteriores, un incorrecto montaje puede

Veamos la colocación correcta e incorrecta de este detector.

Fig. 8a: Colocación correcta del termostato de inmersión.

• Colocación incorrecta del termostato de inmersión en la tubería.

La vaina se ha introducido excesivamente en el tubo creando

Fig. 8b: Colocación incorrecta del

Fig. 9: Tipo PT100.

Fig. 10: Termistores.

En la figura 11 se ven algunos tipos de termopar: encapsulados, de hilo, etc.

Fig. 11: Algunos tipos de termopar.

El elemento que crea la fuerza necesaria para maniobrar sobre el

Existen también las válvulas normalmente abiertas, a las cuales ten-

Fig. 15: Válvula de tres vías

Fig. 16: Aplicación de una válvula de tres vías.

Realiza el esquema eléctrico para controlar la instalación de

la figura 16, de tal forma que su funcionamiento cumpla las

a Daremos prioridad al circuito de ACS; o lo que es lo

Sin tensión la válvula de tres vías comunica las vías 1-2

El esquema siguiente pertenece al termostato de ACS y

El esquema siguiente pertenece al termostato ambiente y

Los termostatos ambiente y de ACS controlarán el fun-