PRINCIPIOS DE LAS MAQUINAS

ELÉCTRICAS ROTATORIAS
 ESPIRA SENCILLA EN CAMPO MAGNÉTICO
UNIFORME
 CAMPO MAGNÉTICO VARIABLE

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INTRODUCCIÓN
 En este capitulo nos acercaremos a los principios básicos
de las maquinas rotatorias, existiendo las maquinas de
CC y las maquinas de CA
 Dentro de las maquinas de CA tenemos dos clases
principales:
 Maquinas sincrónicas: son o motores o generadores cuya
corriente de campo magnético la suministra una fuente de
potencia de CA externa.
 Maquinas de inducción: son motores o generadores cuya
corriente de campo magnético se suministra a sus
devanados de campo por medio de inducción magnética
(es similar a un transformador)
 Los circuitos de campo en las maquinas de CA se
localizan en los rotores, en las maquinas de CC se
localizan en el devanado de campo. 2
INTRODUCCIÓN
 Por ser la maquina de CC de relativa sencillez, se tratará
como capitulo independiente, mas adelante.
 Por ser las maquinas de CA de mayor complejidad, se
verán conceptos introductorios previos para su mejor
entendimiento.
 Esta introducción o principios de las maquinas
rotatorias se enfocan en las maquinas de CA.

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
 Suponiendo una maquina de CA (la mas sencilla) con
una espira de alambre que gira dentro de un campo
magnético uniforme (esto no pasa en las maquinas CA
reales, pero para efectos de voltaje y torque es similar).

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
 La maquina simple consta de
un imán estacionario grande
que produce un campo
magnético constante y una
espira de alambre dentro del
campo.
 La parte giratoria de la maquina
se llama rotor y la parte
estacionaria estator.
 Si el rotor de esta maquina gira,
se inducirá un voltaje en la
espira del alambre.
 Para ver la magnitud y forma
del voltaje debemos ver la
próxima figura.
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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
 La espira de alambre es
rectangular, sus lados “ab” y “cd”
son perpendiculares al plano de
esta pagina y sus lados “bc” y “da”
son paralelos al plano de esta
pagina.
 El campo magnético es
constante y uniforme y tiene
dirección de izquierda a derecha.
 Para determinar el voltaje
inducido total etot se debe
examinar cada segmento y sumar
los voltajes resultantes. El voltaje
en cada segmento es:

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
 Segmento ab: la velocidad del alambre es
tangencial a la trayectoria de rotación, el campo
magnético B apunta hacia la derecha.
 La cantidad v x B apunta a la pagina que es la
misma dirección del segmento “ab”.
 Por lo tanto el voltaje inducido es este segmento del
alambre es:

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
 Segmento bc: la primera mitad de este segmento la
cantidad v x B apunta hacia la pagina y la segunda
mitad la cantidad v x B apunta hacia afuera, y como
la longitud l esta en el plano de la pagina, v x B es
perpendicular a l en ambas porciones del
segmento, luego el voltaje en bc es cero.

 Segmento cd: la velocidad del alambre es

tangencial a la trayectoria de rotación, en tanto que
el campo magnético B apunta a la derecha.

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
 Segmento cd: la cantidad v x B apunta hacia afuera
de la pagina, que es en la misma dirección del
segmento cd. Por lo tanto el voltaje inducido en
este segmento es:

 Segmento da: igual que el segmento bc, v x B es

perpendicular a l en ambas porciones del
segmento, luego el voltaje en da es cero.

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
 El voltaje inducido total en la espira eind es la suma
de los voltajes en cada uno de sus lados:

 Si
 Y la identidad
 Por lo tanto la eind nos queda como:

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
 Pero el ángulo θ representa la velocidad angular, luego:
 La velocidad tangencial v en las orillas de la espira es:
Donde r es el radio del eje de rotación desde la orilla de la
espira y ω es la velocidad angular de la espira.
• El área de la espira es
• Reemplazando la expresión anterior nos queda:

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
 El voltaje generado en la espira es senoidal y su magnitud
es igual al producto del flujo dentro de la maquina y la
velocidad de rotación de la maquina.

 Por lo tanto el voltaje en las maquinas reales depende de

tres factores
 El flujo en la maquina
 La velocidad de rotación
 Una constante que representa la construcción de la
maquina (donde van los parámetros como el numero
de espiras, polos y otros.
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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
 El voltaje generado en la espira es senoidal y su magnitud
es igual al producto del flujo dentro de la maquina y la
velocidad de rotación de la maquina.
 Por lo tanto el voltaje en las maquinas reales depende de
tres factores
 El flujo en la maquina
 La velocidad de rotación
 Una constante que representa la construcción de la
maquina (donde van los parámetros como el número
de espiras, polos y otros.

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
 El PAR INDUCIDO , usando la ecuación vista
anteriormente y usando el mismo procedimiento anterior
(con el voltaje inducido):

 Segmento ab:

 Donde rsenθ es la distancia perpendicular

 Segmento bc:
 Segmento cd:
 Segmento da:
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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
 El PAR INDUCIDO total, sabiendo que es:

 El par llega a su máximo valor cuando el plano de la espira

es paralelo al campo magnético y es cero para el plano de
la espira es perpendicular al campo magnético
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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
 Para maquinas grandes reales la relación con el campo
magnético aplicado es:

 Donde:
 A es el área de la espira
 G es un factor depende de la geometría de la espira,
que para una espira circular G=2r donde r es el radio
del circulo.
 Besp es el flujo magnético generado por la corriente
circulante por la espira
 Bs campo magnético del estator.
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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO UNIFORME
 Luego:
 El torque inducido depende de la fuerza del campo
magnético de la espira, la fuerza del campo magnético
externo y el seno del ángulo entre ellos.
 El torque en las maquinas reales depende de:
 La intensidad de campo magnético en el rotor
 La intensidad de campo magnético externo
 El seno del ángulo entre ellos
 La constante “k” que depende de la construcción de la
maquina.

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
 De lo anterior, si hay dos cm (campos magnéticos) en una
maquina, se crea un par que tenderá a alinear los dos cm.
Si un cm lo produce el estator de una maquina de CA y el
otro lo produce el rotor de la maquina de CA, entonces se
induce torque que causará que el rotor gire y se alinee con
el cm del estator.
 Si el cm del estator girara, entonces el torque inducido en
el rotor provocaría que “persiguiera” constantemente en
círculos al campo magnético del estator (principio básico
de las maquinas de CA)
 ¿Cómo lograr esto? Las corrientes trifasicas, cada una de
igual magnitud y desfasadas en 120°, estas producen un
cm giratorio de magnitud constante. 18
CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
 Un devanado trifásico esta formado por tres devanados
individuales separados en 120° eléctricos alrededor de una
maquina (estator)
 Si se aplican un grupo de corrientes trifásicas al estator:

 La corriente que fluye desde la bobina aa’, lo hace

entrando desde a y sale por a’. Esta corriente produce una
intensidad de cm definida por: 19
CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO

 Donde ∠0° es el ángulo espacial del vector de intensidad

de cm. La dirección de Haa’ se rige por la regla de la mano
derecha (dedos entran y pulgar apunta a la derecha).

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
 La magnitud del vector de intensidad Haa’ varia
sinusoidalmente, pero la dirección es constante.
 De manera similar los demás vectores son:

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
 Las densidades de flujo resultantes son:

 Donde:

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
 Analizando en momentos (en grados) en el tiempo
podemos verificar los distintos valores que asume B.
 Por ejemplo en ωt=0° los valores de cada B para cada
bobina (aa’, bb’ y cc’) son:

 Los vectores resultantes son mostrados en la siguiente

figura:
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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
 La densidad de flujo magnético total es la suma de los B
de las tres bobinas:

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
Para otro ángulo ωt=90°, las corrientes

Los campos magnéticos son:

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
El campo magnético resultante:

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
 Notar que si bien cambia la dirección del campo
magnético, la magnitud siempre es constante (Bnet).
 El campo magnético tiene una magnitud constante pero
su rotación es contraria al reloj.

FRECUENCIA vs VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE CM

 Como el campo magnético gira en el estator se puede
representar con un polo norte (por donde sale el flujo del
estator) y un polo sur (por donde el flujo entra al estator).
 Estos polos magnéticos completan una rotación mecánica
alrededor de la superficie del estator por cada ciclo
eléctrico de la corriente aplicada.
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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
FRECUENCIA vs VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE CM
 La velocidad mecánica de rotación del cm en revoluciones
por segundo es igual a la frecuencia eléctrica, (2 polos)

 fm representa la velocidad
mecánica.
 Notar que el orden de los
devanados es contrario
al sentido horario.
(a-c’-b-a’-c-b’)
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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
FRECUENCIA vs VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE CM
 En el caso de haber doble devanado por fase, en el orden
de los devanados del estator (ver figura) en sentido
contrario al horario.
 Es decir: a-c’-b-a’-c-b’-a-c’-b-a’-c-b’

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
FRECUENCIA vs VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE CM
 Aplicando corrientes trifásicas en el estator se producen
dos polos norte y dos polos sur.
 Un polo recorre solo la mitad de la superficie del estator
en un ciclo eléctrico.

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
FRECUENCIA vs VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE CM
 Por lo tanto a que el movimiento mecánico de los polos es
solo de 180°, la relación entre el ángulo eléctrico θe y el
ángulo mecánico θm en el estator es:
 Entonces para el devanado de cuatro polos (este caso) la
frecuencia eléctrica de la corriente es dos veces la
frecuencia mecánica de rotación

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CAMPO MAGNÉTICO EN E.H.
CAMPO MAGNÉTICO GIRATORIO
FRECUENCIA vs VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE CM
 Si el numero de polos magnéticos en el estator de una
maquina de CA es P, entonces hay P/2 repeticiones de la
secuencia de devanados a-c’ –b-a’ –c-b’ alrededor de su
superficie interior y las cantidades mecánicas y eléctricas
en el estator se relación por:

 La frecuencia eléctrica se relación con la velocidad en

rpm:

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Fin Principios Maquinas CA 1

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